KR102039648B1 - 트레일러 장착형 복포 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치는, 트레일러의 화물 운송구로 사용되는 팔레트(10) 상에 착탈 가능하게 결합되는 랙 프레임 모듈(100); 및상기 랙 프레임 모듈(100)에 접힘 동작이 가능하게 결합되는 천막 프레임 모듈(200);을 포함하고, 상기 랙 프레임 모듈(100)은, 상기 팔레트를 둘러싸도록 사각 형상으로 배치되는 레일 프레임(110), 상기 레일 프레임(110)을 구성하는 한쌍의 사이드 프레임(111) 내부 상에 배치된 상태에서 운동하는 알미늄 프로파일 레일(120), 상기 사이드 프레임(111) 내에서 상기 알미늄 프로파일 레일(120)의 상하 부분 상에 접촉 배치되는 복수의 프레임 롤러(130), 상기 알미늄 프로파일 레일(120)에 동력 전달 가능하도록 하기 위하여 상기 레일 프레임(110) 상에서 폐루프 상태로 배치되는 와이어 로프(140), 및 상기 와이어 로프(140)에 구동 풀리를 통해 동력 공급을 수행하는 구동 모듈(150);을 포함하고, 상기 천막 프레임 모듈(200)의 접힘 동작 후에, 상기 구동 모듈(150)을 통해 상기 알미늄 프로파일 레일(120) 중 접혀진 상태의 천막 프레임 모듈(200)이 안착된 영역을 상기 팔레트의 외측으로 이동 배치하는 것을 특징으로 한다.

Description

트레일러 장착형 복포 장치{Trailer mounted type automated packaging apparatus}
본 발명은 화물 운송구로 사용되는 팔레트 상에서 접힘 동작이 가능한 천막 프레임 모듈을 상기 팔레트의 외측으로 이동 배치하여 상기 팔레트 상의 화물 상하 차 작업을 개선할 수 있게 하는 랙 프레임 모듈을 갖는 트레일러 장착형 복포 장치에 관한 것이다.
일반적으로 코일이 적재되는 벌크 화물용 트레일러의 경우, 규정 하중을 유지하기 위하여 무게가 2ton인 코일을 14개로 제한하여 적재하며, 우천 또는 폭설 시에는 트레일러에 적재된 코일을 습기로부터 보호하기 위하여 트레일러의 외부에 코일을 감싸는 복포장치가 설치된다.
종래의 복포장치는 트레일러의 하중을 증가시키기 때문에, 우천 또는 폭설 시에만 트레일러에 부착되어 이용되는 구조물로서, 설치 및 제거가 어려움은 물론, 설치 및 제거 시에 시간이 많이 소요되어 실질적으로 운송을 지연시키게 되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 복포장치는 트레일러의 하중을 증가시켜, 규정 하중을 유지하기 위해서는 어쩔 수 없이 트레일러에 적재된 코일의 일부를 트레일러로부터 제거해야하고, 이에 따라 제거된 코일을 추가로 운송해야만 하는 문제점이 있었으며, 아울러, 종래의 복포장치는 트레일러와 동일한 폭으로 형성되어 트레일러에 설치될 경우, 트레일러에 적재된 코일과 간섭되어 코일을 손상시키게 되는 문제점이 있었다.
트레일러에 장착되는 ET 팔레트는 ET CAR와 결합되어 화물을 운송하는 운송구로서, 팔레트 상부에 전기동력용 천막 장치가 설치될 경우엔 외부전원이 반드시 필요하게 된 상태에서 주로 ET-CAR 전원을 연결해 사용한다.
한편, 통상적으로 팔레트와 ET-CAR의 운영 비율이 10:1의 비율로 구성되는바, ET-CAR가 ET 팔레트를 이동시킨 후 천막을 걷어주거나 팔레트를 탈거해 놓은 채 다른 장소로 이동하는 경우 외부 동력원이 없어 추가 작동을 할 수 없는 실정이다.
팔레트에 화물을 상차할 때 천막 장치는 팔레트 적재면의 일측 상에 최소 면적으로 접은 후에 화물을 상차하는데, 이 때 접혀 있는 천막 공간에는 화물을 적재할 수 없게 되다. 이런 경우에는, 수축된 천막 전체를 반대편으로 이동시킨 후 천막이 있던 위치에 화물을 적재한 후에 다시 천막을 전체적으로 닫는 과정을 거친다. 상기한 방법과 같이, 이러한 작동방법은 장치가 크고 복잡해 인력이나 동력설비로 구현하기에 신뢰성이 떨어져 근본적 해결책이 요구된다.
한편, 화물을 상차하는 경우 연장 레일을 사용하는 방안을 통해 수축된 천막을 팔레트의 일측으로 잠시 이동하는 방안이 있으나, 상기의 경우에는 팔레트의 내측에 접혀 있던 연장 레일을 회동하여 팔레트의 길이 방향으로 맞추어 사용하는 방식으로서 연장 레일의 길이는 팔레트 폭의 ½ 크기로 확장되는 것에 불과하여 천막의 수축 길이가 제한받는다는 한계가 있다.
본 발명은 화물 운송구로 사용되는 팔레트 상에서 접힘 동작이 가능한 천막 프레임 모듈을 상기 팔레트의 외측으로 이동 배치하여 상기 팔레트 상의 화물 상하 차 작업을 개선할 수 있게 하는 랙 프레임 모듈을 갖는 트레일러 장착형 복포 장치를 제공하는 것이 목적이다.
본 발명은 독립적인 전원 공급을 통해 랙 프레임 모듈을 이루는 연장 레일에 결합된 천막 프레임 모듈의 이동 배치를 가능하게 하는 트레일러 장착형 복포 장치를 제공하는 것이 목적이다.
본 발명은 천막 프레임 모듈의 전단부인 도어 상단에 RFID 스캐너를 활용하여 제품 정보를 취득 후, 통신 네트워크로 공유함으로써 화물 정보 누락 및 입력 오류 정보로 인해 운송사고 발생을 방지하는 것이 목적이다.
본 발명은 천막 프레임 모듈을 이루는 도어의 리프팅 구조를 개선함으로써 도어 리프팅 시에 제품의 출입을 원활하게 하는 최소 높이를 확보하게 하는 것이 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 트레일러 장착형 복포 장치는, 트레일러의 화물 운송구로 사용되는 팔레트(10) 상에 착탈 가능하게 결합되는 랙 프레임 모듈(100); 및상기 랙 프레임 모듈(100)에 접힘 동작이 가능하게 결합되는 천막 프레임 모듈(200);을 포함하고, 상기 랙 프레임 모듈(100)은, 상기 팔레트를 둘러싸도록 사각 형상으로 배치되는 레일 프레임(110), 상기 레일 프레임(110)을 구성하는 한쌍의 사이드 프레임(111) 내부 상에 배치된 상태에서 운동하는 알미늄 프로파일 레일(120), 상기 사이드 프레임(111) 내에서 상기 알미늄 프로파일 레일(120)의 상하 부분 상에 접촉 배치되는 복수의 프레임 롤러(130), 상기 알미늄 프로파일 레일(120)에 동력 전달 가능하도록 하기 위하여 상기 레일 프레임(110) 상에서 폐루프 상태로 배치되는 와이어 로프(140), 및 상기 와이어 로프(140)에 구동 풀리를 통해 동력 공급을 수행하는 구동 모듈(150);을 포함하고, 상기 천막 프레임 모듈(200)의 접힘 동작 후에, 상기 구동 모듈(150)을 통해 상기 알미늄 프로파일 레일(120) 중 접혀진 상태의 천막 프레임 모듈(200)이 안착된 영역을 상기 팔레트의 외측으로 이동 배치하는 것을 특징으로 한다.
상기 레일 프레임(110)은 그 길이 방향을 따라 양측 상에 배치된 한쌍의 사이드 프레임(111) 및 한쌍의 사이드 프레임의 양단을 연결하는 종단 프레임으로 구성되고, 상기 종단 프레임은 레일 후방 프레임(115) 및 상기 레일 후방 프레임(115)에 대향적으로 배치되는 레일 전방 프레임(116)을 포함하고, 상기 레일 프레임(110)은 그 단면을 기준으로 외측으로 개방된 ”ㄷ”형 판넬 형태이다.
상기 알미늄 프로파일 레일(120)은 ”ㄷ”형상을 갖는 레일 바디(121) 및 상기 레일 바디(121)의 내면으로부터 돌출 형성되는 브라켓 가이드(122)를 포함하고, 상기 레일 바디(121)는 상기 사이드 프레임(111)의 내측 상하부를 따라 소정 간격으로 배치된 복수의 프레임 롤러(130)에 의해 지지되고, 상기 프레임 롤러(130)는 상기 사이드 프레임(111)에 고정된 "ㄷ" 형상의 고정 브라켓(131) 및 상기 고정 브라켓(131)에 회전 가능하게 결합된 롤러(133)를 포함한다.
상기 알미늄 프로파일 레일(120)은, 상기 레일 바디(121)의 상하단 상에 프레임 롤러(130)를 이루는 롤러(133)와 직접 접촉하도록 레일 돌출부(125)를 별도로 구비한다.
상기 레일 프레임(110)은 상기 팔레트(10)의 측면 상단 상에 길이 방향을 따라 형성된 단차부 상에 안착됨으로써 상기 트레일러에 분리 가능하게 설치된다.
상기 와이어 로프(140)는 상기 한쌍의 사이드 프레임(111) 중 상기 구동 모듈(150) 측에 배치된 제1 사이드 프레임(112)의 확장되는 방향에 배치된 논슬립 풀리인 구동 풀리(153), 상기 레일 후방 프레임(115) 상에 상하 방향으로 대칭적으로 배치된 와이어 지지 풀리(160) 및 상기 제1 사이드 프레임(112)과 대향적으로 배치된 제2 사이드 프레임(113)의 확장되는 방향에 배치된 아이들러 풀리인 종동 풀리(170)를 1개의 로프로 연결하는 형태이다.
상기 천막 프레임 모듈(200)은, 상기 알미늄 프로파일 레일(120)의 일측에 연결 배치된 전방 벽 프레임(210), 상기 알미늄 프로파일 레일(120)의 타측에 연결 배치된 후방 벽 프레임(220), 상기 전방 벽 프레임(210)과 후방 벽 프레임(220) 사이에서 상기 알미늄 프로파일 레일(120)을 따라 슬라이딩 운동 가능하게 결합된 복수의 천막 메인 프레임(230), 상기 복수의 천막 메인 프레임(230) 간을 연결하는 천막 보조 프레임(240), 상기 후방 벽 프레임(220) 상에 상하 방향으로 접힘 가능하게 설치되는 리프팅 도어(250)를 포함한다.
상기 복수의 천막 메인 프레임(230)은 각각 메인 프레임 바디(231), 상기 메인 프레임 바디(231)의 하부에 연장되며 상기 알미늄 프로파일 레일(120)에 이동 가능하게 결합되는 메인 프레임 브라켓(233), 상기 알미늄 프로파일 레일(120)을 이루는 다수의 브라켓 가이드(122) 상에 이동 가능하게 결합되는 롤러 브라켓(235)을 갖는다.
상기 리프팅 도어(250)는 상하 방향을 따라 힌지 결합된 복수의 도어 판넬(251)의 접힘 구조를 통해 상기 후방 벽 프레임(220)의 상부 내측으로 리프팅 폴딩되는 슬라이딩 도어 형태이다.
상기 천막 프레임 모듈(200)은 상기 천막 프레임 모듈(200)의 상단에 배치된 태양광 전지판, 상기 전방 벽 프레임(210)에 결합된 구조물 감지 센서(270), 상기 후방 벽 프레임(220)의 상단에 배치된 RFID 리더기 센서(280), 상기 전방 벽 프레임(210)의 측면에 배치된 모니터링 터치판넬(290)과 상기 천막 프레임 모듈(200) 내에 배치된 통신 모듈 및 상기 천막 프레임 모듈(200)의 내부에 배치되어 태양광 전기에너지를 충전할 수 있는 배터리를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치는 화물 운송구로 사용되는 팔레트의 측방을 따라 인출 가능하게 결합된 연장 레일에 접힘 동작되는 천막 프레임 모듈을 결합한 상태에서, 접혀진 천막 프레임 모듈을 상기 팔레트의 외측으로 이동 배치한 상태에서 팔레트 상의 화물 상하차 작업을 용이하게 할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치가 장착된 상태의 트레일러를 보인다.
도 2는 도 1의 트레일러의 분해도를 보인다.
도 3은 본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치가 팔레트 상에 결합된 상태를 보인다.
도 4는 본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치의 측면도를 보인다.
도 5는 본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치를 구성하는 랙 프레임 모듈을 보인다.
도 6은 랙 프레임 모듈을 전방 일측에서 바라본 모습을 보인다.
도 7은 랙 프레임 모듈을 전방 측에서 바라본 모습을 보인다.
도 8은 랙 프레임 모듈을 후방 일측에서 바라본 모습을 보인다
도 9는 랙 프레임 모듈을 후방 측에서 바라본 모습을 보인다.
도 10은 알미늄 프로파일 레일이 사이드 프레임의 일측으로 인출된 상태를 보인다.
도 11 및 도 12는 알미늄 프로파일 레일이 복수의 프레임 롤러에 의해 사이드 프레임 내에서 이동 가능하게 지지된 상태를 보인다.
도 13은 종동 풀리에서 가장 멀리 이격된 위치에 있는 천막 메인 프레임을 구성하는 고정 브라켓이 와이어 로프에 고정된 상태를 보인다.
도 14는 접힌 상태의 천막 메인 프레임 및 알미늄 프로파일 레일이 팔레트의 외측으로 벗어난 상태를 보인다.
도 15는 본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치 상에서, 천막 프레임 모듈이 알미늄 프로파일 레일의 일측으로 완전히 접힘 후에 알미늄 프로파일 레일을 팔레트의 외측으로 벗어나게 인출된 상태를 보인다.
도 16은 본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치를 구성하는 천막 프레임 모듈을 보인다.
도 17 및 도 18은 천막 프레임 모듈을 구성하는 천막 메인 프레임을 보인다.
도 19는 천막 프레임 모듈을 구성하는 천막 메인 프레임 및 천막 보조 프레임 간의 접힘 관계를 보인다.
도 20은 천막 프레임 모듈 상에 설치된 각종 센서 및 리더기 등의 설치 상태를 보인다.
도 21 및 도 22는 전방 벽 프레임 상에 상하 방향으로 접힘 가능하게 설치되는 리프팅 도어 구조를 보인다.
도 23은 리프팅 도어의 접히는 과정을 보인다.
도 24는 PALLET 내부에 로라(LoRa), CAT.M1(통신방식) 모듈을 설치하는 방식을 보인다.
도 25는 트레일러 장착형 복포 장치의 정보를 네트워크 기반에서 양방향 데이터를 관리하는 방식을 보인다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치를 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 트레일러 장착형 복포 장치는 트레일러(1)의 화물 운송구로 사용되는 팔레트(10) 상에 착탈 가능하게 결합되는 랙 프레임 모듈(100) 및 상기 랙 프레임 모듈(100)에 접힘 동작이 가능하게 결합되는 천막 프레임 모듈(200)을 포함한다.
도 5 내지 도 12를 참조하면, 상기 랙 프레임 모듈(100)은, 팔레트(10)를 둘러싸도록 사각 형상으로 배치되는 레일 프레임(110), 레일 프레임(110)을 구성하는 한쌍의 사이드 프레임(111) 내부 상에 배치된 상태에서 상기 팔레트(10)의 측방을 따라 팔레트의 외측으로 인출 가능하게 운동하는 알미늄 프로파일 레일(120), 사이드 프레임(111) 내에서 상기 알미늄 프로파일 레일(120)의 상하면 상에 접촉 배치되어진 상태에서 알미늄 프로파일 레일(120)의 이동을 가능하게 하는 복수의 프레임 롤러(130), 알미늄 프로파일 레일(120)에 동력 전달 가능하도록 하기 위하여 상기 레일 프레임(110) 상에서 폐루프 상태로 배치되는 와이어 로프(140), 와이어 로프(140)에 구동 풀리를 통해 동력 공급을 수행하는 구동 모듈(150) 및 레일 프레임(110)을 구성하는 레일 후방 프레임(115) 상에 상하 방향으로 대칭적으로 배치된 상태에서 와이어 로프(140)의 방향 전환을 가능하게 하는 아이들러 풀리 기능을 하는 와이어 지지 풀리(160)를 포함한다.
한편, 랙 프레임 모듈(100)은 팔레트(10) 상에 일체적으로 착탈 가능하게 결합된다. 상기 팔레트(10)의 측면 상단 상에는 길이 방향을 따라 계단 형상으로 단차부가 형성되고, 상기 단차부 상에 사각 형상의 레일 프레임(110)이 안착되는 구조를 갖는다. 즉, 레일 프레임(110)은 별도의 바닥체를 구비하지 않은 상태에서 팔레트(10)의 상단에 얹혀지는 방식으로 설치되어 팔레트의 둘레를 감싸도록 배치된다.
레일 프레임(110)은 팔레트(10)의 둘레인 사면을 따른 액자형 레일 형상을 갖는다. 레일 프레임(110)은 그 길이 방향을 따라 양측 상에 배치된 한쌍의 사이드 프레임(111) 및 한쌍의 사이드 프레임의 양단을 연결하는 종단 프레임으로 구성된다. 종단 프레임은 도어부 측에 배치되는 레일 후방 프레임(115) 및 상기 레일 후방 프레임(115)에 대향적으로 배치되는 레일 전방 프레임(116)을 포함한다.
레일 프레임(110)은 그 단면을 기준으로 외측으로 개방된 ”ㄷ”형 판넬형이다.
알미늄 프로파일 레일(120)은 ”ㄷ”형상을 갖는 레일 바디(121) 및 레일 바디(121)의 내면으로부터 돌출 형성되는 브라켓 가이드(122)를 포함한다. 레일 바디(121)의 상하 양끝단은 내측으로 굴곡진 형상인 곡면부(123)를 갖는다. 브라켓 가이드(122)는 한쌍의 직선 판넬 형태의 돌기체가 이격 배치된 형상이다. 즉, 알미늄 프로파일 레일(120)은 상하 양끝단이 내측으로 굴곡진 곡면부(123)를 갖는 상태에서, 상기 곡면부(123) 사이에 브라켓 가이드(122)를 구비한다.
구동 모듈(150)은 사이드 프레임(111)에 결합되는 구동 모터(151) 및 구동 모터(151)의 구동축 상에 결합되는 구동 풀리(153)를 갖는다. 구동 풀리(153)는 한쌍의 사이드 프레임(111) 중 일측에 배치된 제1 사이드 프레임(112)에 배치되는 것과 동시에, 제1 사이드 프레임(112)으로부터 알미늄 프로파일 레일(120)이 노출되어 확장되기 시작하는 지점에 위치한다.
구동 풀리(153)는 와이어 로프(140)에 연결된 상태에서 미끄러짐이 발생하지 않는 논슬립 풀리의 형태를 갖는다.
와이어 로프(140)는 구동 모듈(150)의 동력 제공과 함께 알미늄 프로파일 레일(120)의 운동을 가능하게 한다.
와이어 로프(140)는 한쌍의 사이드 프레임(111) 중 구동 모듈(150) 측에 배치된 제1 사이드 프레임(112)의 확장되는 방향에 배치된 논슬립 풀리인 구동 풀리(153), 종단 프레임 중 하나인 레일 후방 프레임(115) 상에 상하 방향으로 대칭적으로 배치된 와이어 지지 풀리(160) 및 한쌍의 사이드 프레임(111) 중 제1 사이드 프레임(112)과 대향적으로 배치된 제2 사이드 프레임(113)의 확장되는 방향에 배치된 아이들러 풀리인 종동 풀리(170)를 1개의 로프로 연결하는 형태이다.
와이어 지지 풀리(160)는 레일 후방 프레임(115)의 일측 상에 상하로 배치된 한쌍의 아이들러 풀리(161, 162) 및 레일 후방 프레임(115)의 타측 상에 상하로 배치된 한쌍의 아이들러 풀리(165,166)를 포함한다.
상기 와이어 로프(140)는 논슬립 풀리인 구동 풀리(153)의 상단에서 출발하여 제1 상단 풀리(161)을 좌측에서 우측으로 감싸 지나 제2 하단 풀리(166)를 왼쪽에서 우측으로 감싸 통과한 후 종동 풀리(170)를 아래방향에서 윗 방향으로 감싸 회전한 후에 이동한 후, 다시 제2 상단 풀리(165)를 우측에서 좌측으로 감싸고 제1 하단 풀리(162)의 우측에서 좌측으로 감은 후 구동 풀리(153)의 아래방향으로 감아 회전 후 원래 위치에서 연결하여 폐곡선을 이룬다.
이를 통해서, 구동 모터(151)와 구동 풀리(153)를 통해서 와이어 로프(140) 상에 동력을 제공하는 경우에, 한쌍의 사이드 프레임(111) 내에 배치된 한쌍의 알미늄 프로파일 레일(120)을 동일한 방향을 따라 구동하게 한다.
알미늄 프로파일 레일(120)은 사이드 프레임(111)의 내측 상하부를 따라 소정 간격으로 배치된 복수의 프레임 롤러(130)에 의해 지지된다. 각각의 프레임 롤러(130)는 사이드 프레임(111)에 고정된 "ㄷ" 형상의 고정 브라켓(131) 및 고정 브라켓(131)에 회전 가능하게 결합된 롤러(133)를 갖는다.
알미늄 프로파일 레일(120)은 레일 바디(121)의 상하단 상에 프레임 롤러(130)를 이루는 롤러(133)와 직접 접촉하도록 레일 돌출부(125)를 별도로 구비할 수 있다. 상기 레일 돌출부(125)는 원형 단면 형상을 가질 수 있다. 즉, 프레임 롤러(130)를 이루는 롤러(133)의 외주면 중앙 상에는 홈 형상인 소정의 그루브가 형성된 상태에서, 상기 그루브에 레일 돌출부(125)가 삽입된 상태로 롤러(133)의 구동이 진행된다.
한편, 도 12에서 보는 바와 같이 상기 프레임 롤러(130)와 동일한 형태의 롤러 형상이 레일 바디(121)의 일측 상하단 상에 형성되고, 레일 돌출부(125)와 동일한 형상이 사이드 프레임(111)의 일측 상하단 상에 대응되도록 형성하는 것이 가능하다.
상기와 같이, 사이드 프레임(111) 내에서 알미늄 프로파일 레일(120)은 사이드 프레임(111)에 설치된 프레임 롤러(130)에 의하여 사이드 프레임(111)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 지지되고, 알미늄 프로파일 레일(120) 내에 그 길이 방향을 따라 형성된 브라켓 가이드(122)는 천막 프레임 모듈(200)을 이루는 천막 메인 프레임(230)과 연결된다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 복수의 천막 메인 프레임(230) 중 종동 풀리(170)에서 가장 멀리 이격된 위치에 있는 천막 메인 프레임(230)을 구성하는 고정 브라켓(236)은 와이어 로프(140)에 요동 없이 고정된다.
구동 모듈(150)을 구동하여 구동 풀리(153)를 회전시키게 되면, 와이어 로프(140) 및 종동 풀리(170)는 그에 따라 자동으로 작동을 시작한다.
완전히 펼쳐진 복수의 천막 메인 프레임(230)이 알미늄 프로파일 레일(120)을 따라 일렬로 배열된 상태에서, 와이어 로프(140)의 작동을 통해 고정 브라켓(236)을 갖는 최외측의 천막 메인 프레임(230)은 알미늄 프로파일 레일(120)을 따라 구동 풀리(153) 내지 종동 풀리(170) 측으로 이동을 시작한다. 이를 통해, 하나둘 접혀지는 복수의 천막 메인 프레임(230)은 알미늄 프로파일 레일(120)의 일측으로 전부 모여 접힌 상태를 갖는다. 상기 상태에서, 복수의 천막 메인 프레임(230)은 알미늄 프로파일 레일(120) 끝단에 고정된 스토퍼(126)에 의해 더 이상의 진행이 중단된다.
상기 복수의 천막 메인 프레임(230)이 모두 알미늄 프로파일 레일(120)의 일측에 접힌 상태에서 계속적으로 구동 모듈(150)을 작동하는 경우에는, 접힌 상태의 복수의 천막 메인 프레임(230) 및 알미늄 프로파일 레일(120) 모두를 사이드 프레임(110)의 외측으로 벗어나게 한다.
즉, 최외측의 천막 메인 프레임(230)에 결합된 고정 브라켓(236)이 원루프인 와이어 로프(140)에 결속된 상태에서 구동 모듈(150) 및 와이어 로프(140)에 의하여 천막 프레임 모듈(200)이 완전히 알미늄 프로파일 레일(120)의 일측으로 수축된 후에 알미늄 프로파일 레일(120)을 팔레트의 외측으로 이동시키게 한다.
도 16 내지 도 21를 참조하면, 천막 프레임 모듈(200)은 알미늄 프로파일 레일(120)의 일측에 연결 배치된 전방 벽 프레임(210), 알미늄 프로파일 레일(120)의 타측에 연결 배치된 후방 벽 프레임(220), 전방 벽 프레임(210)과 후방 벽 프레임(220) 사이에서 알미늄 프로파일 레일(120)을 따라 슬라이딩 운동 가능하게 결합된 복수의 천막 메인 프레임(230), 복수의 천막 메인 프레임(230) 간을 연결하는 천막 보조 프레임(240), 후방 벽 프레임(220) 상에 상하 방향으로 접힘 가능하게 설치되는 리프팅 도어(250), 천막 프레임 모듈(200)의 상단에 배치된 태양광 전지판(미도시), 전방 벽 프레임(210)의 측면에 배치된 안전바(260), 전방 벽 프레임(210)에 결합된 구조물 감지 센서(270), 전방 벽 프레임(210)에 결합된 싸이렌(275), 후방 벽 프레임(220)의 상단 전면에 배치된 RFID 리더기 센서(280), 전방 벽 프레임(210)의 측면에 배치된 모니터링 터치판넬(290)과 통신 모듈, 천막 프레임 모듈(200)의 내부에 배치되어 태양광 전기에너지를 충전할 수 있는 리튬이온계 배터리(미도시), 배터리를 주 전원으로 제어하는 제어기(미도시)를 포함한다.
태양광 전지판(260)은 천막 프레임 모듈(200)을 이루는 천막의 상부 외측으로 수평으로 다수 설치된다.
구조물 감지 센서(270)는 전방 벽 프레임(210)의 외측 상단 모서리 부위 상에 형성된 루프 센서(271), 상부단 센서(273) 및 하부단 센서(275)를 포함한다.
RFID 리더기 센서(280)는 트레일러에 실리는 코일 정보를 인식할 수 있는 인식장치인 RFID 검출기가 지면 방향을 향하도록 설치된다.
도 17 내지 도 19를 참조하면, 복수의 천막 메인 프레임(230)은 각각 메인 프레임 바디(231), 메인 프레임 바디(231)의 하부에 연장되며 알미늄 프로파일 레일(120)에 이동 가능하게 결합되는 메인 프레임 브라켓(233), 알미늄 프로파일 레일(120)을 이루는 다수의 브라켓 가이드(122) 상에 이동 가능하게 결합되는 롤러 브라켓(235) 및 롤러 브라켓(235)의 상하단 상에 배치되는 가이드 브라켓(237)을 갖는다. 한편, 복수의 천막 메인 프레임(230) 중 구동 풀리(153) 내지 종동 풀리(170)에서 가장 멀리 이격된 위치에 있는 천막 메인 프레임(230) 상에는 메인 프레임 바디(231)의 후면에서 연장되어져 절곡된 상태로 와이어 로프(140)에 고정되는 와이어 고정 브라켓(236)이 더 설치된다.
롤러 브라켓(235)은 브라켓 가이드(122) 내에 구름 운동 가능하게 배치된 캐스터 롤러(235a) 및 캐스터 롤러(235a)를 지지하는 캐스터 블럭(235b)를 갖는다. 한편, 가이드 브라켓(237)은 레일 바디(121)의 상하부 상에 접한 상태에서 구름 운동 가능하게 배치된 캠 팔로어(237a) 및 캠 팔로어(237a)를 지지하는 캠 블럭(237b)를 갖는다.
메인 프레임 브라켓(233)은 롤러 브라켓(235)을 기준으로 상하부 상에 이격 배치된 가이드 브라켓(237)을 갖는다.
천막 보조 프레임(240)은 메인 프레임 바디(231)의 측면 상에 형성된 보조 프레임 힌지(232) 상에 회동 가능하게 결합한다. 한쌍의 접힘 가능한 천막 보조 프레임(240)은 인접한 천막 메인 프레임(230) 사이에서 상기 보조 프레임 힌지(232)를 통해 접힘 가능한 구조를 이룬다.
도 22 내지 도 23을 참조하면, 리프팅 도어(250)는 상하 방향을 따라 힌지 결합된 복수의 도어 판넬(251)의 접힘 구조를 통해 후방 벽 프레임(220)의 상부 내측으로 리프팅 폴딩되는 슬라이딩 도어 형태이다.
보다 자세하게는, 후방 벽 프레임(220)의 양측에 설치된 도어 가이드 레일(222)을 따라 복수의 도어 판넬(251)에 각각 설치된 도어 접힘축(252) 및 도어 접힘축(252)을 둘러싸는 구조인 도어 캠 팔로워(253)가 수직 이동하는 방식을 따라서 수직 방향으로 진행된다.
후방 벽 프레임(220)의 상부와 리프팅 도어(250) 상단에는 모터 구동을 통해 작동하는 회전 풀리(224)가 배치된다. 회전 풀리(224)는 와이어 로프(미도시)를 통해 최하단의 도어 캠 팔로워(253)에 연결된다. 상기태에서, 모터 구동 및 회전 풀리(224)의 리프팅 도어(250)의 하부단을 수직 방향으로 견인하면 리프팅 도어(250)의 아래에서부터 순차적으로 복수의 도어 판넬(251)이 폴딩 슬라이딩되는 도어 구조를 이룬다.
리프팅 도어(250)의 접힘 구동을 통해 최대로 수축되었을 때, 각각의 롤러 프레임 개수 만큼 최대 높이가 됨으로써 수축높이의 길이 한계를 극복할 수 있다.
전방 벽 프레임(210)의 상단에 배치된 모니터링 터치판넬(290)은 산업용 HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) 장치로서 개발자가 프로그램 작화를 통화 입출력 장치를 설정 사용하는 장치이다.
모니터링 터치판넬(290)은 HMI를 활용해 장치를 제어하기 위해 로컬 모드, 무선 모드, 통신모드(cat.M1.), 동작인식 모드로 구성되며, 상기의 모든 모드 변경은 모니터링 터치판넬에서 수행한다.
로컬 모드는 일반적인 장치에서 직접 조작하는 방법인바, 본 발명에서는 무선 모드, 통신모드(cat.M1.), 동작인식 모드만 정의한다.
무선 모드는 HMI에서 무선으로 전환 후, 휴대용 무선 리모컨을 사용하며, 통신모드(cat.M1.)는 터치에서 CAT.M1.을 전환하고 휴대폰 앱 또는 중앙관제에서 사용하고, 동작인식 모드는 천막 측면에 설치된 비접촉 레이저센서를 순차적으로 3개 설치 후 작업자가 손 동작으로 복수의 센서가 순차적으로 동작할 수 있도록 왼쪽에서 오른쪽 순으로 움직이면 닫힘 신호를 생성하고, 반대로 역순으로 손동작을 오른쪽에서 왼쪽으로 움직여 복수의 센서가 순차적으로 감지하면 열림 동작을 생성하게 하여 무선 리모컨 없이 작동할 수 있으며 양손으로 복수의 센서 중 제1,2 센서를 감지시키면 정지 신호를 생성할 수 있다.
한편, 도 24를 참조하면, ET-PALLET 내부에 로라(LoRa), CAT.M1(통신방식) 모듈을 설치한다. 장치의 전원은 태양광에 의해 충전된 충전에너지를 사용한다.
로라(LoRa) 망은 롱레인지(Long Range)의 약자로 3G나 롱텀에볼루션(LTE) 등 기존 스마트폰 통신망과는 달리 저전력으로 통신할 수 있는 저전력 장거리 통신망으로서 최소한의 전력 소모로 10km 이상 통신한다. 즉, 3G나 LTE에 비해 인프라 구축 비용히 낮은 동시에 높은 확장성을 갖고 있는 통신망이다.
로라(LoRa) 망을 이용하여 간단한 정보를 주고 받는 사물인터넷 통신에 활용하는 것과 동시에, 이동성 및 보안성을 갖춘 통신 서비스를 할 수 있다. 또한, 로라 망을 이용해 통신을 함으로써 낮은 전력 소모를 통해 기기 배터리 수명을 장기간 유지할 수 있다.
도 25를 참조하면 트레일러 장착형 복포 장치의 정보를 네트워크 기반에서 양방향 데이터를 관리한다. 특히, 제품정보(검사), 상차 정보, 위치 정보, 배터리, CCTV, 장비 정보, 로컬, 원격, 제어를 실시간 모니터링 할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 트레일러 장착형 복포 장치는 화물 운송구로 사용되는 팔레트의 측방을 따라 이동 가능하게 배치된 연장 레일에 접힘 동작되는 천막 프레임 모듈을 결합한 상태에서, 접혀진 천막 프레임 모듈을 상기 팔레트의 외측으로 이동 배치한 상태에서 팔레트 상의 화물 상하차 작업을 용이하게 할 수 있게 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 랙 프레임 모듈
110 : 레일 프레임
120 : 알미늄 프로파일 레일
130 : 프레임 롤러
140 : 와이어 로프
150 : 구동 모듈
160 : 와이어 지지 풀리
200 : 천막 프레임 모듈
210 : 전방 벽 프레임
220 : 후방 벽 프레임
230 : 천막 메인 프레임
240 : 천막 보조 프레임
250 : 리프팅 도어
260 : 안전바
270 : 구조물 감지 센서
280 : RFID 리더기 센서
290 : 모니터링 터치판넬

Claims (10)

  1. 트레일러의 화물 운송구로 사용되는 팔레트(10) 상에 착탈 가능하게 결합되는 랙 프레임 모듈(100); 및
    상기 랙 프레임 모듈(100)에 접힘 동작이 가능하게 결합되는 천막 프레임 모듈(200);을 포함하고,
    상기 랙 프레임 모듈(100)은,
    상기 팔레트를 둘러싸도록 사각 형상으로 배치되는 레일 프레임(110),
    상기 레일 프레임(110)을 구성하는 한쌍의 사이드 프레임(111) 내부 상에 배치된 상태에서 운동하는 알미늄 프로파일 레일(120),
    상기 사이드 프레임(111) 내에서 상기 알미늄 프로파일 레일(120)의 상하 부분 상에 접촉 배치되는 복수의 프레임 롤러(130),
    상기 알미늄 프로파일 레일(120)에 동력 전달 가능하도록 하기 위하여 상기 레일 프레임(110) 상에서 폐루프 상태로 배치되는 와이어 로프(140), 및
    상기 와이어 로프(140)에 구동 풀리를 통해 동력 공급을 수행하는 구동 모듈(150);을 포함하고,
    상기 천막 프레임 모듈(200)의 접힘 동작 후에, 상기 구동 모듈(150)을 통해 상기 알미늄 프로파일 레일(120) 중 접혀진 상태의 천막 프레임 모듈(200)이 안착된 영역을 상기 팔레트의 외측으로 이동 배치하는 것을 특징으로 하는,
    트레일러 장착형 복포 장치
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일 프레임(110)은 그 길이 방향을 따라 양측 상에 배치된 한쌍의 사이드 프레임(111) 및 한쌍의 사이드 프레임의 양단을 연결하는 종단 프레임으로 구성되고, 상기 종단 프레임은 레일 후방 프레임(115) 및 상기 레일 후방 프레임(115)에 대향적으로 배치되는 레일 전방 프레임(116)을 포함하고,
    상기 레일 프레임(110)은 그 단면을 기준으로 외측으로 개방된 ”ㄷ”형 판넬 형태인,
    트레일러 장착형 복포 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 알미늄 프로파일 레일(120)은 ”ㄷ”형상을 갖는 레일 바디(121) 및 상기 레일 바디(121)의 내면으로부터 돌출 형성되는 브라켓 가이드(122)를 포함하고,
    상기 레일 바디(121)는 상기 사이드 프레임(111)의 내측 상하부를 따라 소정 간격으로 배치된 복수의 프레임 롤러(130)에 의해 지지되고, 상기 프레임 롤러(130)는 상기 사이드 프레임(111)에 고정된 "ㄷ" 형상의 고정 브라켓(131) 및 상기 고정 브라켓(131)에 회전 가능하게 결합된 롤러(133)를 포함하는,
    트레일러 장착형 복포 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 알미늄 프로파일 레일(120)은, 상기 레일 바디(121)의 상하단 상에 프레임 롤러(130)를 이루는 롤러(133)와 직접 접촉하도록 레일 돌출부(125)를 별도로 구비하는,
    트레일러 장착형 복포 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 레일 프레임(110)은 상기 팔레트(10)의 측면 상단 상에 길이 방향을 따라 형성된 단차부 상에 안착됨으로써 상기 트레일러에 분리 가능하게 설치된,
    트레일러 장착형 복포 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 와이어 로프(140)는 상기 한쌍의 사이드 프레임(111) 중 상기 구동 모듈(150) 측에 배치된 제1 사이드 프레임(112)의 확장되는 방향에 배치된 논슬립 풀리인 구동 풀리(153), 상기 레일 후방 프레임(115) 상에 상하 방향으로 대칭적으로 배치된 와이어 지지 풀리(160) 및 상기 제1 사이드 프레임(112)과 대향적으로 배치된 제2 사이드 프레임(113)의 확장되는 방향에 배치된 아이들러 풀리인 종동 풀리(170)를 1개의 로프로 연결하는 형태인,
    트레일러 장착형 복포 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 천막 프레임 모듈(200)은,
    상기 알미늄 프로파일 레일(120)의 일측에 연결 배치된 전방 벽 프레임(210), 상기 알미늄 프로파일 레일(120)의 타측에 연결 배치된 후방 벽 프레임(220), 상기 전방 벽 프레임(210)과 후방 벽 프레임(220) 사이에서 상기 알미늄 프로파일 레일(120)을 따라 슬라이딩 운동 가능하게 결합된 복수의 천막 메인 프레임(230), 상기 복수의 천막 메인 프레임(230) 간을 연결하는 천막 보조 프레임(240), 상기 후방 벽 프레임(220) 상에 상하 방향으로 접힘 가능하게 설치되는 리프팅 도어(250)를 포함하는,
    트레일러 장착형 복포 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 천막 메인 프레임(230)은 각각 메인 프레임 바디(231), 상기 메인 프레임 바디(231)의 하부에 연장되며 상기 알미늄 프로파일 레일(120)에 이동 가능하게 결합되는 메인 프레임 브라켓(233), 상기 알미늄 프로파일 레일(120)을 이루는 다수의 브라켓 가이드(122) 상에 이동 가능하게 결합되는 롤러 브라켓(235)을 갖는,
    트레일러 장착형 복포 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 리프팅 도어(250)는 상하 방향을 따라 힌지 결합된 복수의 도어 판넬(251)의 접힘 구조를 통해 상기 후방 벽 프레임(220)의 상부 내측으로 리프팅 폴딩되는 슬라이딩 도어 형태인,
    트레일러 장착형 복포 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 천막 프레임 모듈(200)은 상기 천막 프레임 모듈(200)의 상단에 배치된 태양광 전지판, 상기 전방 벽 프레임(210)에 결합된 구조물 감지 센서(270), 상기 후방 벽 프레임(220)의 상단에 배치된 RFID 리더기 센서(280), 상기 전방 벽 프레임(210)의 측면에 배치된 모니터링 터치판넬(290)과 상기 천막 프레임 모듈(200) 내에 배치된 통신 모듈 및 상기 천막 프레임 모듈(200)의 내부에 배치되어 태양광 전기에너지를 충전할 수 있는 배터리를 포함하는,
    트레일러 장착형 복포 장치.
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