KR101986101B1

KR101986101B1 - 베일 고무의 리프팅 반송 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR101986101B1
Application number: KR1020150042529A
Authority: KR
Inventors: 타츠오 야다; 유키히로 에이라쿠; 토모유키 후루이치
Original assignee: 수주카 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2014-04-01
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2019-06-05
Also published as: CN104973508A; CN104973508B; TWI644847B; JP6270595B2; TW201607876A; US20150274491A1; US9394145B2; EP2927175A1; KR20150114411A; JP2015196580A

Abstract

(과제) 상자상 팔레트에 수용된 베일 고무를 상면으로부터 파지해서 조작성 좋고 용이하게 리프팅하고 인출하여 목적 위치에 안전하게 이송 가능하게 한 리프팅 반송 방법과 장치를 제공한다.
(해결 수단) 리프팅 대상인 베일 고무(51)의 상면에 클로 출입면(9a)이 접촉하는 파지 클로 격납 케이스(9) 내에, 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 하고, 중심 축선(L)을 회전 구동의 축선 주위로 원호상으로 만곡시킨 파지 클로(8)의 복수를, 수평 배치의 지지축(11) 주위로 회전 구동하고, 상기 케이스(9)를 베일 고무 상에 접촉한 상태에서 복수의 파지 클로를 돌출시켜서 베일 고무의 상면으로부터 삽입하여 베일 고무를 파지시킨다. 상기 케이스(9)에는 베일 고무와의 접촉을 검지하는 접촉 센서(15)를 설치하고, 그 접촉 신호에 의해 베일 고무를 파지하는 구동 기구의 파지 안전 기구를 해제해서 파지 클로의 구동을 가능하게 한다. 또한, 베일 고무를 이송 장소로의 압압 부하를 검지하는 압접 센서(16)를 설치하고, 상기 압접 센서에 의한 파지해제 신호에 의해 베일 고무의 파지를 해제 가능하게 하는 개방 안전 기구를 구비한다.

Description

베일 고무의 리프팅 반송 방법 및 그 장치{METHOD FOR LIFTING AND CONVEYING BALE RUBBER AND DEVICE FOR THE SAME}

본 발명은 베일상으로 응고된 생고무의 취급, 특히 그 리프팅 반송을 경쾌한 조작성과 안정적인 파지 조작에 의해 행하여, 안전성을 강화하면서 생고무 처리 공정의 생력화를 도모할 수 있도록 한 베일 고무의 리프팅 반송 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

종래부터, 국제 규격의 베일 고무의 생산량의 세계적 신장에 따라 수송 형태도 벌크 핸들링화하여 대응하도록 되어 왔다. 합성 고무의 생산 초기는 프레스에 의해 베일로 압축 성형한 합성 고무를 저융점의 얇은 폴리에틸렌 필름으로 랩핑해서 하이 파일하고 있었지만, 그 경우, 하이 파일의 압력에 의해 하단의 베일 고무에 콜드 플로라고 호칭되는 변형이 생기고, 그 변형에 의해 폴리에틸렌 필름이 파손되어 고무가 밀려나오기 때문에, 그것을 방지하는 강도를 구비한 3플라이의 크래프트 종이봉지에 담아서 수송하는 경우도 있으나, 가공하지 않은 합성 고무는 팔레트 상에 1톤 남짓의 다단 적재로 하므로, 하단의 베일 고무는 위로부터의 중량 압력에 의해 변형되고, 그것에 의해 종이봉지가 파손되어 노출되고, 결국에는 다단 적재 상태가 붕괴되어 수송이 곤란해지는 경우도 있어서, 그것을 방지하기 위해서 견고한 크래프트 종이봉지가 요구되고 있었다.

그러나, 특히, 하계의 장거리 수송에서는 상기 콜드 플로에 의한 변형이 다발하여 종이봉지가 파손되는 현상의 절멸은 극히 어렵고, 그래서 나무 프레임의 상자상 팔레트가 실용화되었지만, 목재 자원의 낭비 대책, 고무 내로의 톱밥 이물 혼입 방지의 문제가 있기 때문에, 더욱 회수 재생가능한 금속성의 상자상 팔레트 내에 종이봉지 포장이 없이 필름 랩핑채로 스태킹하는 포장 형태로 변혁되어 왔다. 그리고, 최근에는 베일 고무를 조립식의 얇은 강판제의 상자상 팔레트에 수용해서 국제적으로 유통하는 것이 일반화되어 있다.

이 금속제의 상자상 팔레트는 35kg의 베일 고무 30개(약 1톤)를 수용하고, 고무의 가공 공장에서는 상자상 팔레트를 3단 적재해서 보관하는 케이스가 통례이고, 이러한 보관이 가능하도록 설계되어 있지만, 팔레트의 측면의 판을 1매라도 제거하면, 하이 파일해서 보관하는 강도를 상실한다. 그리고, 베일 고무를 재단이나 계량을 위해서 상자상 팔레트로부터 인출할 때에는 작업을 용이화하기 위해서 상자상 팔레트의 1측면의 판을 제거하고 안의 베일 고무를 인출하고 있다.

그러나, 이 1측면의 판을 제거한 상자상 팔레트는 그 제거한 판을 다시 원래대로 되돌려서 재사용하는 것에 곤란성이 있다. 즉, 베일 고무는 상자상 팔레트의 1측면의 판을 제거했을 때에, 그때까지 상부의 베일 고무의 중량 압력을 대비해 온 하단의 베일 고무가 금세 얇은 폴리에틸렌 필름의 포장을 파단하고 팽출을 시작하기 때문에, 조립식으로 측면의 판을 끼워 넣는 구조의 상자상 팔레트에서는 그 안에 베일 고무가 있는 한 제거한 판을 리셋하는 것은 가능하지 않다. 그 결과, 지금까지 3단 적재되어 있던 상자상 팔레트는 다단 적재 가능한 강도를 상실하여 1단의 평평한 배치밖에 보관 방법이 없어져서, 넓은 보관 스페이스가 필요하게 된다.

이러한 문제가 있기 때문에, 고무 가공 공장에서는 상자상 팔레트를 해체하지 않고 베일 고무를 인출하고자 하는 요망이 절실하다. 35kg의 베일 고무를 인출하는 작업은 평 팔레트 위로부터 컨베이어에 싣는 것만이라도 연속 작업이 되면 중노동이어서 요통 장해를 다발시키고 있다. 20kg 이상의 중량물을 연속해서 일손에 의해 운반하는 작업환경은 노동법에 의해서도 규제되어 있고, 또한 합성 고무 메이커에서는 35kg 베일을 절반으로 절단한 베일 형상의 상품화도 진행되고 있지만, 다단 적재 시의 안정성이 부족하기 때문에 수송에 부적당하다고 평가되고 있다. 이 경우, 베일 고무의 성형 두께 치수를 절반으로 하면, 상기 스태킹의 안정성은 해결되지만, 합성 고무 제조 공정의 생산 능력은 반감하고, 그리고 지금까지의 생산 공정을 개조하기 위해서는 고액의 투자가 불가피하기 때문에 용이하게 실현할 수 없다. 이러한 현재 상태가 고무 가공 공장에서 베일 고무를 취급하는 간편한 장치의 실용화가 대망되고 있는 이유이다.

지금까지 실용되어 온 이러한 종류의 작업용 생력기계로서는 다음과 같은 것이 있다.

우선, 일반적인 구조인 「아이스 클램프」라고 칭해지는 강제 파지 기구는 선단에 서로 내향의 2개의 클로를 대향시킨 파지암을 지점에서 교차시켜서 피봇팅하고, 2개의 파지암의 역점에 체인이나 와이어를 걸어서 끌어올리면, 교차하는 2개의 파지암이 그 선단의 2개의 클로에 의해 얼음 등을 파지해서 리프팅하여 용이하게 횡 이동할 수 있는 것이다. 이것을 베일 고무의 취급에 이용한 것도 알려져 있다.

그러나, 상기 「아이스 클램프」에 있어서는 큰 파지암에 의해 베일 고무의 대향 측면을 끼울 필요가 있기 때문에, 상자상 팔레트 내에서 밀착하여 있는 베일 고무 간으로 「아이스 클램프」의 파지암이 잠식되기 때문에, 후크로 베일 고무를 박리하여 파지암이 들어가는 공극을 만드는 작업을 빠뜨릴 수 없다. 또한, 리프팅 기구를 가요성이 있는 와이어나 체인으로 할 필요가 있기 때문에, 리프팅해서 횡 이동할 때에, 중량이 있는 베일 고무가 진자가 되어 요동하기 때문에 불안정하고, 베일 고무의 유지와 호이스트의 조작 스위치를 취급하기 위해서는 노동력과 숙련이 요구된다.

또한, 상술한 바와 같이, 베일 고무를 폴리에틸렌 필름으로 랩핑해서 상자상 팔레트 내에 수용했을 경우에는 베일끼리가 필름을 개재한다고 하더라도 서로 밀착해서, 베일 고무의 변형을 방지하지 못하고, 그 때문에 종래부터 실용되고 있는 진공 흡착식의 리프터의 진공 흡반의 힘에 의해서는 인출하는 것은 무리여서, 상자상 팔레트의 측판을 제거거하고 인출 작업이 행해지고, 특히 자동차 부품 등의 다양한 그레이드의 베일 고무를 가공하는 공업 용품 고무 공장에서는 보관 면적의 면에서 상자상 팔레트를 해체하지 않고 베일 고무를 인출할 수 있는 기구가 대망되어 왔다.

또한, 진공 흡착식의 핸드부를 구비하고, 승강 수평 이동가능하게 한 중량 밸런스 기능을 구비한 장치가 있다. 이것은 작업자가 핸드부에 장착된 조작 핸들을 잡고, 큰 흡반을 베일 고무의 중심 표면에 접촉시키고 진공 작용의 조작자를 조작하여 베일 고무를 흡반에 흡착하고, 중량 밸런스 기구에 의해 가볍게 들어올릴 수 있는 장치이다. 이러한 장치가 실용되어 있는데도 불구하고, 편리성이 좋은 장치의 출현이 대망되고 있는 것은 이하에 설명하는 바와 같이 반드시 만족할 수 있는 베일 고무의 인출을 행할 수 없기 때문이다.

상기 진공 흡착식 핸드부를 구비한 장치에서는 「아이스 클램프」의 불편은 해소되어 있다. 특히, 핸드부를 구성하는 흡착 패드의 조작 핸들에 흡착 조작자가 있어서 핸들에 의해 베일 고무를 들어올리기 전에 흡착할 수 있는 점에서 유리하다. 베일 고무의 들어올림은 중량 밸런스 구조의 승강 수평이동 장치의 암에 핸드부가 장착되어 있으므로, 공간에서의 자세 유지 안정성은 좋고, 들어올리는 힘은 승강 유도를 할 정도로 좋다. 그러나, 베일 고무의 표면이 평활하지 않으면 중량을 지지하는 진공도를 유지할 수 없어서 베일 고무가 들어올려지지 않는다고 하는 중대한 약점이 있다. 얇은 폴리에틸렌 필름을 흡착하여 베일 고무 표면으로부터 상기 필름이 박리되면, 상기 필름이 파손되어 베일 고무는 낙하한다. 또한, 상자상 팔레트 안에서 베일 고무끼리가 밀착하여 있으면, 리프팅력이 부족하여 후크로 밀착한 베일 고무 사이를 떼어내지 않으면 리프팅을 할 수 없다. 상자상 팔레트의 주위의 측판의 높이는 대략 1.2m이고, 베일 고무를 10베일 정도 인출한 후에는 조립식의 상자상 팔레트의 한 변의 측판을 제거하지 않으면, 핸드부의 흡착 패드가 베일 고무에 도달하지 않아서 흡착 조작을 할 수 없게 된다. 그 때문에 기존의 장치에서 어떻게 하여도 상자상 팔레트를 해체하지 않고 안의 베일 고무를 인출하는 것에 곤란성이 있다.

본 발명의 기술적 과제는 기본적으로는 상자상 팔레트에 수용되어 상호 변형해서 밀착하여 있는 베일 고무 또는 그것에 상당하는 환경에서 보관되어 있는 베일 고무를 반송함에 있어서, 후크에 의해 베일 고무 간을 떼어내어 파지암이 들어가는 공극을 만드는 작업 등을 필요로 하지 않고, 베일 고무를 상면으로부터 파지 클로에 의해 견고하게 파지하여, 조작성 좋게 안전하면서 용이하게 리프팅하여 인출하고, 재단기나 컨베이어 등의 목적 위치로 이송할 수 있게 한 베일 고무의 리프팅 반송 방법 및 그 장치를 제공하는 것에 있다.

더욱 구체적으로는, 베일 고무의 반송을 위한 리프팅을 그 상면으로부터 첨단이 예리한 파지 클로에 의해 견고하게 파지해서 행함에 있어서, 파지 준비가 가능한 한 안전한 상태에서 파지 동작이 행해지고, 또한 베일 고무의 반송 중이나 파지 동작의 해제를 안전하게 행하는 시점까지 낙하하거나 하는 일 없이 안전성을 강화한 안정적인 파지 조작에 의해 반송을 행하면서, 생고무 처리 공정의 생력화를 도모할 수 있도록 한 베일 고무의 리프팅 반송 방법 및 그 장치를 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 의하면 리프팅 대상인 베일 고무의 상면에 접하는 클로 출입면을 하면측에 구비한 파지 클로 격납 케이스 내에, 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러 중심 축선을 회전 구동의 축선 주위로 원호상을 이루도록 만곡시켜서 이루어지는 파지 클로의 복수를, 수평 배치의 상기 회전 구동의 축선 주위에 있어서 상기 원호상의 중심 축선을 따른 방향으로 회전 구동할 수 있도록 지지시키고, 상기 클로 출입면을 리프팅 대상인 베일 고무 상에 접촉시킨 상태에서 구동 기구에 의해 상기 복수의 파지 클로를 각각 상기 클로 출입면에 형성한 개구부를 통해서 돌출시키고, 상기 복수의 파지 클로를 베일 고무에 대하여 그 상면으로부터 상기 원호상의 궤적을 그리도록 삽입해서 상기 베일 고무를 파지시키고, 상기 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무를 파지 클로 격납 케이스와 함께 승강 기구에 의해 들어올린 후에 횡 이동하는 반송 기구에 의해 목적 위치로 이송하는 베일 고무의 리프팅 반송에 있어서, 상기 파지 클로 격납 케이스에 있어서의 클로 출입면에 베일 고무와의 접촉을 검지하는 접촉 센서의 검지단을 설치하고, 상기 접촉 센서가 베일 고무와의 접촉에 의해 발생하는 접촉 신호에 의해 베일 고무를 파지하는 구동 기구의 작동 회로에 있어서의 파지 안전 기구를 해제하고, 파지 조작자의 조작에 의해 상기 구동 기구에 의한 파지 클로의 구동을 가능하게 하여 상기 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 방법이 제공된다.

또한, 상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 의하면 리프팅 대상인 베일 고무의 상면에 접하는 클로 출입면을 하면측에 구비한 파지 클로 격납 케이스 내에, 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러 중심 축선을 회전 구동의 축선 주위로 원호상을 이루도록 만곡시켜서 이루어지는 파지 클로의 복수를, 수평 배치의 상기 회전 구동의 축선 주위에 있어서 상기 원호상의 중심 축선을 따른 방향으로 회전 구동할 수 있도록 지지시키고, 상기 클로 출입면을 리프팅 대상인 베일 고무 상에 접촉시킨 상태에서 구동 기구에 의해 상기 복수의 파지 클로를 각각 상기 클로 출입면에 형성한 개구부를 통해서 돌출시키고, 상기 복수의 파지 클로를 베일 고무에 대하여 그 상면으로부터 상기 원호상의 궤적을 그리도록 삽입해서 상기 베일 고무를 파지시키고, 상기 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무를 파지 클로 격납 케이스와 함께 승강 기구에 의해 들어올린 후에 횡 이동하는 반송 기구에 의해 목적 위치로 이송하는 베일 고무의 리프팅 반송에 있어서, 상기 파지 클로 격납 케이스에 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지하는 압접 센서 설치, 승강 실린더에 의한 베일 고무의 하강에 의해 상기 압접 센서에 대하여 파지 클로 격납 케이스에 있어서의 압압 돌출부가 압접함으로써 발생하는 파지해제 신호에 의해 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 회로에 있어서의 개방 안전 기구를 해제하고, 해방 조작자의 조작에 의해 상기 구동 기구에 의한 파지 클로의 파지 동작의 해제를 가능하게 하여, 상기 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작의 해제를 행하게 하는 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 방법이 제공된다.

본 발명에 의한 상기 베일 고무의 리프팅 반송 방법의 바람직한 실시형태에 있어서는 리프팅 대상인 베일 고무에 대한 파지 클로의 삽입 깊이가 상기 베일 고무의 평균 두께의 (1/4)∼(1/2)이고, 삽입 한도에 있어서 대향하는 한 쌍의 파지 클로의 각 선단에 있어서의 원호상의 중심 축선이 수평에 도달하는 일이 없고, 더욱이 상기 한 쌍의 파지 클로의 각 선단이 상호 접촉하지 않는 위치에 있는 상태에서 고무 베일을 파지하는 것이 소망된다.

한편, 상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 의하면, 리프팅 대상인 베일 고무를 파지 클로에 의해 파지하는 파지 장치를 구비하고, 상기 파지 장치에 있어서의 파지 클로 격납 케이스의 하면측을 상기 베일 고무의 파지 시에 그 상면에 접하는 클로 출입면으로 하고, 상기 클로 출입면에 복수의 파지 클로가 각각 출몰하는 개구부를 형성하고, 상기 파지 클로 격납 케이스 내에 있어서 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러 그 중심 축선을 회전 구동의 축선 주위로 원호상을 이루도록 만곡시켜서 이루어지는 파지 클로의 복수를, 수평 배치의 상기 회전 구동의 축선 주위에 있어서 상기 원호상의 중심 축선을 따른 방향으로 회전하도록 지지시키고, 상기 파지 클로의 복수를 상기 클로 출입면에 있어서의 상기 개구부를 통해서 베일 고무의 상면으로부터 상기 베일 고무를 파지하는 형태로 상기 원호상의 궤적을 그리도록 삽입시키기 위한 파지 클로의 구동 기구를 상기 파지 장치의 프레임 상에 설치하고, 상기 파지 클로 격납 케이스에 있어서의 클로 출입면에 베일 고무와의 접촉을 검지하는 접촉 센서의 검지단을 설치함과 아울러, 베일 고무를 파지하는 파지 클로의 구동 기구의 작동 회로에 상기 접촉 센서가 베일 고무와의 비접촉 시에 상기 작동 회로를 개방하여 파지 클로를 부작동으로 하는 파지 안전 기구를 설치하고, 상기 파지 안전 기구는 상기 접촉 센서에 의해 발생되는 베일 고무와의 접촉 신호에 의해 상기 부작동을 해제하고, 파지 조작자의 조작에 의해 상기 파지 클로의 구동 기구의 작동 회로를 폐쇄하여 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 가능하게 하는 것으로 하고, 상기 파지 장치를 유체압 구동의 승강 실린더로 이루어지는 승강 기구를 통해서 그것을 횡 이동시키는 반송 기구에 접속한 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 장치가 제공된다.

본 발명에 의한 상기 베일 고무의 리프팅 반송 장치의 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 접촉 센서를 상기 클로 출입면에 설치한 검지단에 대한 베일 고무의 접촉을 검지해서 동작하는 스위칭 밸브에 의해 구성하고, 상기 스위칭 밸브의 동작에 의해 출력되는 파일롯 유체압을 상기 접촉 신호로 해서 상기 파지 클로의 구동 기구를 구성하는 파지 실린더로의 유체압의 공급 유로를 상기 파지 클로를 베일 고무에 삽입하는 방향으로 스위칭하는 방향 스위칭 밸브를 구비함으로써 상기 파지 안전 기구를 구성시키고, 상기 접촉 신호의 출력 상태에 있어서 파지 조작자의 조작에 의해 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 가능하게 하는 유로가 형성되는 것으로서 구성된다.

상기 베일 고무의 리프팅 반송 장치의 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 파지 클로 격납 케이스에 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지하는 압접 센서를 구비함과 아울러, 상기 승강 실린더에 의한 베일 고무의 이송 장소로의 압접 시에 상기 압접 센서에 압박되는 압압 돌출부를 구비하고, 상기 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지를 위한 구동 기구의 작동 회로에 상기 압압 돌출부가 상기 압접 센서에 압접했을 때의 상기 압접 센서의 출력에 의해 파지 클로의 이탈을 가능하게 하는 개방 안전 기구를 설치하고, 상기 개방 안전 기구를 상기 파지 클로의 이탈을 가능하게 한 상태에서의 파지해제 조작자의 조작에 의해 상기 파지 클로의 구동 기구의 작동 회로를 스위칭해서 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작의 해제를 가능하게 하는 것으로서 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 베일 고무의 리프팅 반송 장치의 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 압접 센서를 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지해서 동작하는 스위칭 밸브에 의해 구성하고, 상기 스위칭 밸브의 동작에 의해 출력되는 파일롯 유체압을 상기 파지 클로의 구동 기구를 구성하는 파지 실린더로의 유체압의 공급 유로를 베일 고무에 삽입된 파지 클로가 이탈하는 방향으로 스위칭하는 방향 스위칭 밸브에 도입하도록 하여 상기 개방 안전 기구를 구성시키고, 상기 방향 스위칭 밸브가 파지 클로를 이탈시키는 방향으로 스위칭된 상태에 있어서, 파지해제 조작자의 조작에 의해 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 해제하는 유로가 형성되는 것으로 할 수 있다.

또한, 상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 의하면, 리프팅 대상인 베일 고무를 파지 클로에 의해 파지하는 파지 장치를 구비하고, 상기 파지 장치에 있어서의 파지 클로 격납 케이스의 하면측을 상기 베일 고무의 파지 시에 그 상면에 접하는 클로 출입면으로 하고, 상기 클로 출입면에 복수의 파지 클로가 각각 출몰하는 개구부를 형성하고, 상기 파지 클로 격납 케이스 내에 있어서 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러 그 중심 축선을 회전 구동의 축선 주위로 원호상을 이루도록 만곡시켜서 이루어지는 파지 클로의 복수를, 수평 배치의 상기 회전 구동의 축선 주위에 있어서 상기 원호상의 중심 축선을 따른 방향으로 회전하도록 지지시키고, 상기 파지 클로의 복수를 상기 클로 출입면에 있어서의 상기 개구부를 통해서 베일 고무의 상면으로부터 상기 베일 고무를 파지하는 형태로 상기 원호상의 궤적을 그리도록 삽입시키기 위한 파지 클로의 구동 기구를 상기 파지 장치의 프레임 상에 설치하고, 상기 파지 클로 격납 케이스에 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지하는 압접 센서를 구비함과 아울러, 상기 승강 실린더에 의한 베일 고무의 이송 장소로의 압접 시에 상기 압접 센서에 압박되는 압압 돌출부를 구비하고, 상기 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지를 위한 구동 기구의 작동 회로에 상기 압압 돌출부가 상기 압접 센서에 압접했을 때의 상기 압접 센서의 출력에 의해 파지 클로의 이탈을 가능하게 하는 개방 안전 기구를 설치하고, 상기 개방 안전 기구를 상기 파지 클로의 이탈을 가능하게 한 상태에서의 파지해제 조작자의 조작에 의해 상기 파지 클로의 구동 기구의 작동 회로를 스위칭해서 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작의 해제를 가능하게 하는 것으로 하고, 상기 파지 장치를 유체압 구동의 승강 실린더로 이루어지는 승강 기구를 통해서 그것을 횡 이동시키는 반송 기구에 접속한 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 장치가 제공된다.

본 발명에 의한 상기 베일 고무의 리프팅 반송 장치의 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 압접 센서를 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지해서 동작하는 스위칭 밸브에 의해 구성하고, 상기 스위칭 밸브의 동작에 의해 출력되는 파일롯 유체압을 상기 파지 클로의 구동 기구를 구성하는 파지 실린더로의 유체압의 공급 유로를 베일 고무에 삽입된 파지 클로가 이탈하는 방향으로 스위칭하는 방향 스위칭 밸브에 도입하도록 하여 상기 개방 안전 기구를 구성시키고, 상기 방향 스위칭 밸브가 파지 클로를 이탈시키는 방향으로 스위칭된 상태에 있어서 파지해제 조작자의 조작에 의해 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 해제하는 유로가 형성되는 것으로서 구성된다.

또한, 본 발명에 의한 베일 고무의 리프팅 반송 장치의 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 복수쌍의 파지 클로의 각각은 상기 파지 클로 격납 케이스 내에 설치된 수평 배치의 지지축 주위로 회전하는 구동암에 뾰족하게 한 선단이 클로 출입면의 개구부를 통해서 돌출했을 때에 서로 대향하도록 설치되고, 상기 파지 클로의 구동 기구가 상기 구동암을 지지축 주위로 회전하도록 동작시키는 것이고, 상기 지지축을 상기 파지 클로 격납 케이스 내의 중앙부에 수평으로 가설하여 상기 파지 클로의 복수쌍의 구동암을 지지시키고, 상기 구동 기구를 구성하는 파지 실린더를 상기 프레임에 대하여 파지 클로의 회전면과 평행하는 평면 내에서 회전가능하게 지지시킴과 아울러, 상기 파지 실린더의 피스톤 로드의 선단을 파지 클로의 기단부에 회전가능하게 연결하고, 리프팅 대상인 베일 고무에 대한 파지 클로의 삽입 깊이가 상기 베일 고무의 평균 두께의 (1/4)∼(1/2)이고, 삽입 한도에 있어서 대향하는 한 쌍의 파지 클로의 각 선단에 있어서의 원호상의 중심 축선이 수평에 도달하는 경우가 없고, 더욱이 상기 한 쌍의 파지 클로의 각 선단이 상호 접촉하지 않는 위치에 있는 것으로 하는 것이 소망된다.

상기 구성을 갖는 베일 고무의 리프팅 반송 방법 및 장치에 있어서, 중요한 기구인 리프팅 대상의 파지 기구는 단순한 파지가 아니라, 베일 고무의 상면으로부터 상기 베일 고무 중에 파지 클로를 찔러 넣어서 리프팅하는 방식이다. 더욱이, 상기 파지 클로는 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러 그 중심 축선을 파지를 위한 회전 구동의 축선 주위로 원호상을 이루도록 만곡시켜서 베일 고무 중으로 스무드하게 깊이 삽입되도록 하고, 파지 클로가 삽입된 개소의 고무가 자신의 중량에 의해 파괴되지 않는 깊이로 삽입할 수 있는 형상으로 형성된 것이고, 또한 상기 파지 클로가 베일 고무 내에 삽입될 때에 파손되는 포장 필름의 세편을 발생시키지 않고, 파지 클로의 삽입에 따라 필름 등의 이물이 말려들어가지 않는 형상인 점에 있어서도 유리한 것이다.

또한, 상기 베일 고무를 파지하는 파지 클로는 상술한 바와 같이 예리한 형상이기 때문에, 리프팅 대상인 베일 고무의 상면에 접하는 파지 클로 격납 케이스의 하면측의 클로 출입면을 베일 고무의 상면에 접촉한 상태에서 파지 조작자를 조작하지 않는 한, 파지 클로는 격납 케이스로부터 노출되지 않아서 작업자의 손가락에 상해를 주지 않는 수용 구조와 동작 제어 기구를 구비하는 것이다. 또한, 파지하고 있는 베일 고무의 반송 중에 파지해제 조작자에 실수로 접촉하는 경우가 있어도 베일 고무로부터 파지 클로가 빠지지 않는 구성을 구비하고 있으므로, 베일 고무를 반송 목적의 장소로 이송했을 때가 아니면 파지한 베일 고무가 낙하하는 경우는 없고, 이 점에서도 작업자의 안전이 유지되게 된다.

이상에 상세히 설명한 본 발명의 베일 고무의 리프팅 반송 방법 및 그 장치에 의하면, 상자상 팔레트에 수용되어 상호 변형해서 밀착되어 있는 베일 고무, 또는 그것에 상당하는 환경에서 보관되어 있는 베일 고무를 반송함에 있어서, 후크에 의해 베일 고무 사이를 떼어내어 파지암이 들어가는 공극을 만드는 작업 등을 필요로 하지 않고, 베일 고무를 상면으로부터 파지 클로에 의해 견고하게 파지하여, 조작성 좋게 안전하고 또한 용이하게 리프팅하고 인출하여 재단기나 컨베이어 등의 목적 위치로 이송할 수 있다.

또한, 베일 고무의 반송을 위한 리프팅을 그 상면으로부터 첨단이 예리한 파지 클로에 의해 견고하게 파지해서 행함에 있어서, 파지 준비가 가능한 안전한 상태에서 파지 동작이 행해지고, 또한 베일 고무의 반송 중이나 파지 동작의 해제를 안전하게 행하는 시점까지 낙하하거나 하는 일 없이, 안전성을 강화한 안정적인 파지 조작에 의해 반송을 행하면서 생고무 처리 공정의 생력화를 도모할 수 있도록 한 베일 고무의 리프팅 반송을 행할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 베일 고무의 리프팅 반송 장치를 지브크레인형 반송 장치에 적용한 실시예의 전체적 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 동 평면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 베일 고무의 리프팅 반송 장치를 X-Y 평면의 주행 범위에 있어서 반송하는 크레인형 반송 장치에 적용한 실시예의 전체적 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 동 평면도이다.
도 5는 베일 고무의 파지 장치에 있어서의 파지 클로가 비돌출인 상태를 나타내는 확대 단면도이다.
도 6은 동 파지 클로가 파지 클로 격납 케이스로부터 돌출해서 베일 고무를 파지하고 있는 상태를 나타내는 확대 단면도이다.
도 7은 도 5의 상태에 있는 파지 장치의 측면도이다.
도 8은 파지 장치에 있어서 각종 조작자를 구비한 조작 핸들의 부설 상태를 나타내는 정면도이다.
도 9는 동 측면도이다.
도 10은 각종 조작자에 의해 조작되는 공압 회로의 회로도이다.

본 발명에 의한 베일 고무의 리프팅 반송 장치는 상술한 바와 같은 조립식의 상자상 팔레트(50)에 수용된 베일 고무(51), 또는 그것에 상당하는 환경에서 보관되어 있는 베일 고무(51)를 반송 대상으로 하는 것이다. 이 상자상 팔레트(50)에서는 그 내부에 수용된 베일 고무(51)끼리가 서로 밀착해서 변형하여 있지만, 본 발명에 있어서의 베일 고무(51)의 파지 장치(7)에 의하면, 그 밀착한 베일 고무(51)를 상면으로부터 삽입한 복수의 파지 클로(8)에 의해 파지하므로, 베일 고무(51) 사이로 파지암이 잠입되기 때문에 후크에 의해 베일 고무를 떼어내어 상기 「아이스 클램프」의 파지암이 들어가는 공극을 만드는 등의 박리 관련 작업을 생력할 수 있을 뿐만 아니라, 상자상 팔레트(50)의 측면의 판을 제거하거나 해서 보관에 지장을 초래하지 않고 베일 고무(51)를 인출하고, 경쾌한 핸들링 조작성이 있는 기계장치적 기구를 제공할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 베일 고무의 리프팅 반송 장치를 지브크레인형 반송 장치(30)에 적용해서 사용하는 실시예의 전체적인 구성을 나타내는 것이다. 이 리프팅 반송 장치는 고정적으로 세워 설치한 지주(31)의 상부로부터 수평 방향으로 돌출시키고, 더욱이 상기 지주(31)에 대한 부착부(32)를 중심으로 해서 도 2에 나타나 있는 바와 같은 광범위 내를 수동으로 선회할 수 있도록 지지시킨 빔(33)을 레일로 하고, 그것을 따라 4륜 차륜(35)을 갖는 트래버서(34)를 상기 레일의 길이 방향으로 이동 가능하게 하여, 베일 고무(51)의 파지 장치(7)를 횡 이동시키는 반송 기구를 구성하고 있다.

상기 트래버서(34)에는 유체압 구동의 승강 실린더(2)로 이루어지는 승강 기구를 통해서 베일 고무(51)의 파지 장치(7)를 지지시키고, 더욱 구체적으로는 상기 승강 실린더(2)는 그 피스톤 로드(3)의 선단에 부착한 유니버셜 조인트(4)를 통해서 트래버서(34)에 연결하고, 트래버서(34)의 양옆에 피봇팅된 4륜 차륜(35)을 상기 빔(33)의 레일을 따라 주행할 수 있게 지지시키고 있다. 이렇게 하여, 트래버서(34)에 베일 고무(51)의 파지 장치(7)를 지지시키고, 그 횡 이동에 의한 반송을 수동으로 밀기에 의해 행하도록 구성할 경우, 상기 승강 기구로서 유체압 구동의 승강 실린더(2)를 사용하고, 행잉 지점이 되는 승강 실린더(2)의 피스톤 로드(3)의 선단을 레일 상의 트래버서(34)에 핀으로 피봇팅한 구성으로 하는 것이 상자상 팔레트(50)의 측판의 벽을 초과하는 정도의 승강 거리에서 베일 고무(51)를 행잉할 경우에 안정한 조작성을 얻기 위해서 유효하고, 특히 행잉 지점으로부터 하부가 승강 실린더(2)에 의해 강고한 직선 모양을 유지하는 구조를 확보할 수 있는 것이 조작성의 안정을 위해서 유효한 것이다.

또한, 트래버서(34)에 대한 승강 실린더(2)의 부착은 상술한 바와 같이 상기승강 실린더(2)의 피스톤 로드(3)의 선단을 유니버셜 조인트(4)를 통해서 연결되어 있지만, 이것에 의해 행잉되는 파지 장치(7)는 그것에 설치된 후술하는 조작 핸들(12)(도 3 참조)의 수동 조작에 의해 연직축 주위로 350°의 왕복 선회를 가능하게 하고 있다. 그 선회는 승강 실린더(2)의 피스톤이 실린더 바디(2a) 내의 피스톤 실에 있어서 선회 가능한 것에 의존하고 있지만, 다른 선회 기구를 별도 설치해도 좋다.

또한, 도 1에 있어서는 파지 장치(7)에 의해 상자상 팔레트(50) 내의 베일 고무(51)를 파지하는 상태 및 그것을 반송하는 상태 등을 병기하고 있다.

한편, 도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 베일 고무(51)의 리프팅 반송 장치를 X-Y 방향 레일(41, 42)에 의해 형성한 평면상의 주행 범위에 있어서 반송하는 X-Y 주행형의 크레인형 반송 장치(40)에 적용한 실시예의 전체적 구성을 나타내는 것이다.

이 크레인형 반송 장치(40)에서는 건물 내의 상부에 가설한 2조의 평행하는 X방향 레일(41)과, 상기 X방향 레일(41) 상에 X방향으로 주행 가능하게 현가시킨 Y방향 레일(42)을 구비하고, 상기 Y방향 레일(42)을 따라 상기 지브크레인형 반송 장치(30)에 있어서의 트래버서(34)와 같은 구성의 트래버서(43)를 주행시키는 것이다. 상기 트래버서(43)에 대하여, 유체압 구동의 승강 실린더(2)로 이루어지는 승강 기구를 통해서 베일 고무(51)의 파지 장치(7)를 지지시키는 구성은 상기 지브크레인형 반송 장치(30)의 경우와 실질적으로 변경된 곳은 없다.

또한, 상기 크레인형 반송 장치(40)에 있어서, 상기 Y방향 레일(42)은 트래버서(43)를 상기 레일 상에서 주행시키므로, 필요가 있으면 상기 트래버서(43) 상면에 조환(吊環)을 고정하고, 상기 조환을 Y방향으로 통과한 와이어를 Y방향 레일(42)의 양단 사이에 텐션시켜, 지진 시의 요동 및 기타 트러블에 의해 트래버서(43)가 Y방향 레일(42)로부터 탈락하는 것을 방지할 수 있다. 또한, Y방향 레일(42)의 양단에 조환을 고정하고, 2조의 X방향 레일(41) 상에 각각 와이어를 텐션시켜 상기 조환에 통과시키면, 마찬가지로 Y방향 레일(42)의 탈락을 방지할 수 있다.

또한, 상기 양 반송 장치(30, 40)에 있어서, 레일 상을 주행하는 트래버서(34 또는 43)와 피스톤 로드(3)의 선단에 부착한 브래킷 사이를 와이어나 체인에 의해 연결해 두면, 트래버서와 피스톤 로드를 연결하는 유니버셜 조인트에 파괴사고가 일어나도 승강 실린더(2)나 파지 장치(7)의 전체가 낙하할 위험을 피할 수 있다.

다음에, 상기 반송 장치(30, 40)에 있어서 사용할 수 있는 베일 고무(51)의 리프팅 장치에 대해서 상세하게 설명한다.

상기 리프팅 장치를 구성하는 승강 기구는 유체압 구동, 바람직하게는 공압 구동의 승강 실린더(2)에 의해 구성되고, 상기 승강 실린더(2)에 있어서의 피스톤 로드(3)의 선단을 상술한 도 1∼도 4에 나타내는 반송 장치 등의 트래버서(34 또는 43)에 틸팅 가능한 유니버셜 조인트(4)를 통해서 행잉하고, 도 5∼도 7에 나타나 있는 바와 같이 상기 승강 실린더(2)에 있어서의 실린더 바디(2a)에 프레임(5)을 통해서 베일 고무(51)의 파지 장치(7) 등을 부착할 수 있도록 구성하고 있다.

상기 프레임(5)에 부착되어 베일 고무(51)를 복수의 파지 클로(8)에 의해 파지하는 파지 장치(7)는 개략적으로는 상기 파지 클로(8)를 안전성의 유지를 위해서 커버하는 파지 클로 격납 케이스(9), 상기 파지 클로(8)를 베일 고무(51)의 파지 나 그 개방을 위해서 구동하는 한 쌍의 파지 실린더(10), 파지 장치(7)의 수동에 의한 이동의 유도에 제공되는 조작 핸들(12) 등을 구비하는 것이다.

그리고, 상기 조작 핸들(12)에는 파지 클로(8)에 의해 파지된 베일 고무(51)의 승강 실린더(2)에 의한 리프팅이나 강하, 파지 실린더(10)에 의한 파지 클로(8)에 의한 베일 고무(51)의 파지 및 상기 파지의 개방 등을 조작하기 위한 수 종류의 조작자를 구비하고 있다.

상기 승강 실린더(2)에 프레임(5)을 통해서 부착되는 베일 고무(51)의 파지 장치(7)는 상기 프레임(5)에 부착한 파지 클로 격납 케이스(9)의 하면측에 상기 베일 고무(51)의 리프팅을 위한 파지에 있어서 상기 베일 고무(51)의 상면에 접촉시키는 평탄한 클로 출입면(9a)을 구비하고, 상기 파지 클로 격납 케이스(9) 내에 파지 클로(8)의 복수쌍이 수평 배치의 지지축(11) 주위에 있어서의 회전 구동에 의해 베일 고무(51)를 파지할 수 있도록 지지되고, 그들을 상기 한 쌍의 파지 실린더(10)로 이루어지는 구동 기구에 의해 회전 구동할 수 있도록 구성하고 있다. 상기 파지 클로 격납 케이스(9)는 상기 클로 출입면(9a)에 복수의 파지 클로(8)가 각각 출몰하는 개구부(9b)를 형성한 것이다. 상기 파지 클로 격납 케이스(9)의 클로 출입면(9a)은 그것을 상자상 팔레트(50) 내의 베일 고무(51)의 상면에 접촉시키기 위해서는 파지 클로 격납 케이스(9) 및 그것을 지지하는 승강 실린더(2)의 평면 형상이 일반적인 베일 고무(51)의 평면 형상보다 작은 것이 필요하다.

상기 파지 클로(8)는 환강봉의 기단측으로부터 선단측을 향해서 직경을 점차로 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러, 그 중심 축선(L), 일정 곡률 반경의 원호상을 이루도록 만곡시키고, 또한 바람직하게는 그 표면을 평활한 경면으로 연마함으로써 이물의 부착을 방지하고, 베일 고무(51)의 파지에 있어서 그 이물이 베일 고무(51) 내로 혼입하는 것을 방지할 수 있도록 형성된다.

상기 복수쌍의 파지 클로(8)의 각각은 상기 파지 클로 격납 케이스(9) 내의 중앙부에 수평으로 가설한 지지축(11)의 주위로 회전하는 복수쌍의 구동암(13)에 지지시키고, 상기 지지축(11)의 축선 주위의 원주를 따라 상기 곡률 반경의 중심 축선(L)이 위치하도록 하고, 즉 회전 구동의 축선 주위로 상기 원호상을 이루도록 만곡시킨 상태에서 구동암(13)에 부착하고, 더욱이 쌍을 이루는 파지 클로(8)의 뾰족하게 한 각 선단이 상기 파지 클로 격납 케이스(9)의 하면측의 클로 출입면(9a)에 각각 형성된 개구부(9b)를 통해서 베일 고무(51) 내로 돌출했을 때에 서로 대향하도록 설치되어 있다.

상기 파지 클로(8)의 구동은 상기 파지 클로(8)의 구동 기구인 파지 실린더(10)를 상기 프레임(5)에 대하여 축(10b)에 의해 파지 클로(8)의 회전면과 평행하는 평면 내에서 회전가능하게 지지시킴과 아울러, 상기 파지 실린더(10)의 피스톤 로드(10a)의 선단을 상기 구동암(13)에 부착하여 있는 파지 클로(8)의 기단에 회전가능하게 연결하고, 파지 실린더(10)의 피스톤 로드(10a)의 구동에 의해 상기 구동암(13)을 지지축(11)의 둘레로 회전시키고, 그것에 따라 구동암(13)에 부착하여 있는 파지 클로(8)를 지지축(11)의 주위에 있어서 상기 파지 클로(8)의 원호상 만곡의 중심 축선(L)을 따르는 방향으로 회전시키는 것이다. 그 때문에 상기 파지 클로(8)의 복수는 상기 클로 출입면(9a)에 있어서의 상기 개구부(9b)를 통해서 베일 고무(51)의 상면으로부터 상기 베일 고무(51)를 파지하는 형태로 상기 원호상의 궤적을 그리도록 삽입되게 된다.

또한, 도시한 실시예에서는 상기 파지 클로 격납 케이스(9) 내에 설치한 수평 배치의 단일 지지축(11)의 주위로 회전하는 좌우 2쌍의 구동암(13)의 선단에 클로 선단을 대향 배치시킨 파지 클로(8)를 각각 부착하여, 결과적으로 베일 고무(51)를 그 평면에서 보았을 경우 4개의 코너에 있어서 파지 클로(8)에 의해 유지하도록 하고 있고, 이러한 파지 클로(8)의 배치는 간단한 구성으로 안정적으로 베일 고무를 파지하기 때문에 매우 유효한 것이지만, 상기 지지축(11)은 단일인 경우에 한정되는 것은 아니고, 평행하는 한 쌍의 지지축(11)으로 해서 같은 방향으로 회전시키는 구동암(13)을 각각의 지지축(11)에 지지시킬 수도 있다. 또한, 상기 파지 클로(8)는 도시한 실시예와 같이 그 복수쌍이 정면 대향한 방향으로부터 베일 고무에 삽입해서 그것을 파지할 경우에 한하는 것은 아니고, 정면 대향하지 않은 방향으로부터 베일 고무(51)에 삽입해서 파지하는 구성으로 할 수도 있다. 또한, 상기 도시한 실시예에서는 구동암(13)을 수평 배치의 지지축(11)에 지지시키고 있지만, 상기 지지축을 설치하지 않고, 링크 기구 및 기타 구동력 전달 기구 등에 의해 원호상으로 만곡한 파지 클로를 베일 고무(51)를 파지하는 형태로 상기 원호상의 궤적을 그리는 방향으로 구동하도록 구성할 수도 있다.

상술한 바와 같은 파지 클로(8)를 사용해서 리프팅 대상인 베일 고무(51)를 안정적으로 파지하기 위한 상기 베일 고무에 대한 파지 클로(8)의 삽입 깊이는 주로 상기 베일 고무(51)의 두께에 따라 상위하지만, 일반적으로는 반송하고자 하는 베일 고무(51)의 평균 두께의 (1/4)∼(1/2)이 적절하다. 또한, 상기 파지 클로(8)의 삽입 형태는 삽입 한도에 있어서 대향하는 한 쌍의 파지 클로(8)의 각 선단에 있어서의 원호상의 중심 축선(L)이 수평에 도달하는 경우가 없고, 더욱이 상기 한 쌍의 파지 클로의 각 선단이 상호 접촉하지 않는 위치에 있는 것이 적절하다.

상기 베일 고무(51)를 파지하는 파지 클로(8)는 상술한 바와 같이 예리한 형상을 갖고 있기 때문에, 그 파지 장치(7) 자체에 베일 고무(51)의 상면에 파지 클로 격납 케이스(9)의 클로 출입면(9a)을 접촉시킨 상태에서 파지 조작하지 않는 한, 파지 클로(8)가 격납 케이스(9)로부터 돌출하지 않도록 형성하여, 작업자의 손가락 등에 손상을 주지 않는 파지 안전 기구를 장비시킬 필요가 있다.

상기 파지 안전 기구를 장비시키기 위해서, 상기 파지 장치(7)에 있어서는 파지 클로 격납 케이스(9)에 있어서의 클로 출입면(9a)을 평면상으로 하고, 상기 클로 출입면(9a)에 베일 고무(51)와의 접촉을 검지하기 위한 돌기상의 접촉 센서(15)의 검지단(15a)을 탄성적으로 출몰 가능하게 설치하고, 이 검지단(15a)이 베일 고무(51)의 상면과의 접촉에 의해 후퇴해서 접촉 센서(15)를 동작시키고, 그것이 발생하는 접촉 신호에 의해 파지 클로(8)를 구동하는 파지 실린더(10)의 작동 회로가 후술하는 파지 조작자에 의해 파지 클로(8)에 의한 베일 고무(51)의 파지 를 가능하게 하는 상태로 스위칭할 수 있도록 구성하고 있다.

도 10을 참조해서 더욱 구체적으로 설명하면, 베일 고무(51)를 파지하는 파지 클로(8)의 구동 기구인 파지 실린더(10)의 작동 회로에는 상기 파지 실린더(10)에 있어서의 헤드측 압력실(10h)과 로드측 압력실(10r) 중 어느 것에 압력 유체를 공급·배출할지를 스위칭하는 방향 스위칭 밸브(14)를 설치하고, 상기 접촉 센서(15)의 검지단(15a)이 베일 고무(51)에 비접촉일 때에는 상기 접촉 센서(15)를 구성하는 스위칭 밸브가 폐쇄되어 있으므로, 상기 방향 스위칭 밸브(14)는 파지 실린더(10)의 로드측 압력실(10r) 및 헤드측 압력실(10h)의 압력 유체가 함께 봉쇄되어서 출입이 없는 스위칭 위치에 유지된다. 한편, 승강 실린더(2)에 의한 파지 장치(7)의 강하에 의해, 접촉 센서(15)의 검지단(15a)이 베일 고무(51)에 압접하여 있는 베일 고무(51)와의 접촉시에는 접촉 센서(15)를 구성하는 스위칭 밸브가 개방된 상태가 되고, 그 때문에 한 쌍의 조작자(파지용)(21) 중 어느 하나 또는 쌍방을 압압하여 접촉 센서(15)를 구성하는 스위칭 밸브를 통해서 보내지는 파일롯 유체압에 의해 상기 방향 스위칭 밸브(14)를 스위칭하고, 상기 방향 스위칭 밸브(14)를 그것에 대한 공기압력원(26)으로부터의 압력 유체의 흐름이 승강 실린더(2)의 헤드측 압력실(10h)로 유입됨과 동시에, 로드측 압력실(10r)의 압력 유체가 속도제어 밸브(28)를 통해서 배출되도록 스위칭 위치에 유지함으로써 파지 동작을 행하게 할 수 있고, 즉 상기 방향 스위칭 밸브(14)를 파지 실린더(10)의 작동 회로에 설치함으로써 파지 안전 기구를 구성시키고 있다.

따라서, 상기 파지 클로 격납 케이스(9)의 클로 출입면(9a)이 베일 고무(51)와 접촉하지 않을 때에는 상기 접촉 센서(15)의 검지단(15a)이 클로 출입면(9a)으로부터 돌출된 상태에 있고, 접촉 센서(15)는 접촉 신호를 출력하지 않은 상태에 있어서, 파지 클로(8)를 구동하는 파지 실린더(10)의 작동 회로가 상기 파지 조작자를 조작해도 파지 실린더(10)를 동작시키지 않아서 작업자의 안전이 확보된다.

또한, 상기 파지 안전 기구의 상세한 동작에 대해서는 도 10을 참조해서 더욱 후술한다.

또한, 상기 파지 장치(7)에서는 파지하고 있는 베일 고무의 반송 중에 후술하는 파지해제 조작자에 실수로 접촉하는 경우가 있었을 경우에, 파지 클로(8)가 베일 고무(51)로부터 빠져나오게 되면, 작업자에 예측할 수 없는 위험을 주게 된다. 그 때문에 베일 고무(51)를 반송 목적 장소로 이송했을 때가 아니면 파지한 베일 고무가 낙하하는 일이 없도록, 작업자의 안전을 유지하기 위한 파지 개방 안전 기구를 장착시킬 필요가 있다.

이 개방 안전 기구를 파지 장치(7)에 장비시키기 위해서, 상기 파지 클로 격납 케이스(9) 내에는 파지 클로(8)에 의해 파지한 베일 고무(51)의 승강 실린더(2)에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 상기 파지해제 조작자의 압압을 유효로 할지 무효로 할지의 신호로서 검지하는 압접 센서(16)를 구비함과 아울러, 상기 승강 실린더(2)의 실린더 바디(2a)의 강하에 의한 베일 고무(51)의 이송 장소로의 압접 시에, 상기 압접 센서(16)에 대하여 탄성적으로 압박되는 압압 돌출부(16a)를 구비하고, 이것에 의해 상기 압접 센서(16)에 압압 돌출부(16a)가 탄성적으로 압박되어서, 파지 클로(8)의 이탈을 가능하게 한 상태에서의 파지해제 조작자의 조작에만 의해서, 상기 파지 클로(8)의 구동 기구인 파지 실린더(10)의 작동 회로를 통해서 파지 클로(8)에 의한 베일 고무의 파지 동작의 해제를 가능하게 하는 것으로고 하고 있다.

더욱 구체적으로 설명하면, 상기 개방 안전 기구는 파지 클로(8)에 의한 베일 고무(51)의 파지를 위한 파지 실린더(10)의 작동 회로에 상기 압압 돌출부(16a)가 상기 압접 센서(16)에 압접했을 때의 상기 압접 센서(16)를 구성하는 스위칭 밸브의 출력에 의해 파지 실린더(10)에 있어서의 헤드측 압력실(10h)과 로드측 압력실(10r) 중 어느 것에 압력 유체를 공급·배출할지를 스위칭하는 상기 방향 스위칭 밸브(14)를 설치함으로써 구성되고, 상기 방향 스위칭 밸브(14)를 상기 압접 센서(16)의 출력에 의해 파지 클로(8)의 이탈을 가능하게 하는 측의 유로로 스위칭하여, 상기 파지해제 조작자의 압압을 유효로 하고, 파지 실린더(10)로의 유체압의 공급 유로를 베일 고무(51)에 삽입된 파지 클로(8)가 이탈하는 방향으로 스위칭하도록 하는 것이다.

또한, 도 10 중의 센서(17)는 예비적인 것이고, 이 센서(17)에 의해서도 안전성, 조작성을 배려한 동종의 구동 제어를 행하게 할 수 있다.

또한, 상기 파지 장치(7)의 프레임(5) 상에는 도 8 및 도 9에 명료하게 나타나 있는 바와 같이 베일 고무(51)에 대하여 파지 장치(7)를 수동으로 유도하기 위한 좌우 한 쌍의 조작 핸들(12)을 세워서 설치하여 있다. 상기 조작 핸들(12)은 파지 장치(7)의 승강 동작·파지 동작·횡 이동 조작을 사람이 용이하게 행할 수 있도록 상하방향 길이를 갖는 것이다. 또한, 상기 조작 핸들(12)에는 이하에 상술하는 바와 같이, 파지 실린더(10)에 의한 파지 클로(8)에 의한 베일 고무(51)의 파지 및 상기 파지의 개방, 파지 장치(7)의 승강 실린더(2)에 의한 승강을 조작하기 위한 조작자(21∼24)의 복수조(실시예에서는 2조)를 설치하여 있지만, 이들 조작자( 21∼24)는 도시하여 있는 바와 같이, 조작 핸들(12)의 중간 위치에 설치한 조작부 (12a)의 상하에 각 1조씩 설치하는 것이 바람직하다.

일반적으로 1.2m 정도의 깊이를 갖는 깊은 상자상 팔레트(50) 내에 수용한 리프팅 대상인 베일 고무(51) 상에 파지 클로 격납 케이스(9)의 클로 출입면(9a)을 접촉시키는 하강 위치와, 파지한 베일 고무(51)를 상자상 팔레트(50)의 측면의 벽을 초과하여 그 외측으로 이동시킬 수 있는 리프팅 위치 사이의 어느 위치의 파지 장치(7)에 있어도 용이하게 수동 조작할 수 있을 필요가 있기 때문에, 도 8 및 도 9에 나타나 있는 바와 같이 동일 기능의 상기 조작자(21∼24)의 복수조를 설치하는 것이 바람직하지만, 그들의 배열은 현실적으로 사용하기 쉬운 형태로 설정할 수 있고, 또한 조작의 확실성을 확보할 필요가 있는 조작자(예를 들면 조작자 (21, 22)) 등에 관해서는 좌우의 조작 핸들(12)에 설치한 조작자의 AND 출력에 의해 그 조작이 행해지도록 하는 등, 안전성, 조작성을 고려한 것으로 할 수도 있다.

다음에, 주로서 도 10을 참조하여, 상기 베일 고무의 리프팅 반송 장치의 동작에 관하여 설명한다.

상기 베일 고무의 리프팅 반송은 기본적으로는 상기 클로 출입면(9a)을 리프팅 대상인 베일 고무(51) 상에 접촉시킨 상태에서, 구동 기구에 의해 상기 복수의 파지 클로(8)를 각각 상기 클로 출입면(9a)에 형성한 개구부(9b)를 통해서 돌출시키고, 상기 복수의 파지 클로(8)를 베일 고무(51)에 대하여 그 상면으로부터 원호상으로 만곡한 파지 클로(8)의 중심 축선(L)을 따라 그 원호상의 궤적을 그리도록 삽입해서 상기 베일 고무를 파지하고(도 5 및 도 6 참조), 그것을 승강 기구에 의해 들어올린 후에 횡 이동하는 반송 기구에 의해 수동으로 목적 위치로 이송하는 것이다.

상자상 팔레트(50) 내에 수용한 베일 고무(51)를 파지해서 반송할 경우에는, 예를 들면 도 1 및 도 2에 나타내는 지브크레인형 반송 장치(30) 등에 있어서 작업자가 파지 장치(7)의 조작 핸들(12)을 수동 조작하고, 파지하고자 하는 베일 고무(51)의 중앙부에 상기 파지 장치(7)에 있어서의 파지 클로 격납 케이스(9)를 유도한 후에 조작 핸들(12)의 조작자(강하용)(24)를 누르면, 상기 조작자(24)에 의해 조작되는 수동 밸브의 유로가 개방되고, 그 유로를 흐르는 파일롯 유체에 의해 스위칭 밸브(24a)를 스위칭하고, 승강 실린더(2)의 로드측 압력실(2r)과 헤드측 압력실(2h)이 상기 스위칭 밸브(24a) 및 속도제어 밸브(25)를 통해서 연통하므로, 승강 실린더(2)의 실린더 바디(2a) 및 그것에 연결된 파지 장치(7)의 중량에 의해 승강 실린더(2)에 있어서의 로드측 압력실(2r)이 가압되고, 상기 압력실(2r)의 압력 유체가 속도제어 밸브(25)에 의해 제어되어 헤드측 압력실(10h)로 보내지고, 그것에 따라 파지 클로 격납 케이스(7)의 하면의 클로 출입면(9a)이 상자상 팔레트(50) 내의 베일 고무(51) 상면에 접촉할 때까지 상기 파지 클로 격납 케이스(7)가 강하한다.

이렇게, 조작자(강하용)(24)를 누름으로써 파지 클로 격납 케이스(9)가 베일 고무(51)에 압박된 상태로 하면, 접촉 센서(15)의 검지단(15a)이 베일 고무(51)에 접촉해서 파지 클로 격납 케이스(9) 내로 압입되고, 검지단(15a)의 압압에 의해 접촉 센서(15)를 구성하는 스위칭 밸브로부터 파지 실린더(10)의 양 압력실(10h, 10r)에 대한 유로를 스위칭하는 곳의 방향 스위칭 밸브(14)를 동작시키고, 그 결과 상기 방향 스위칭 밸브(14)가 파지 클로(8)를 베일 고무(51)에 삽입할 수 있는 상태로 설정된다. 그 때문에 좌우의 조작 핸들(12)에 있어서의 조작자(파지용)(21)의 어느 하나 또는 쌍방을 누르면, 파지 클로(8)가 파지 클로 격납 케이스(7)로부터 돌출해서 베일 고무(51)에 삽입된다.

또한, 파지 클로 격납 케이스(7)가 확실하게 베일 고무(51)에 압접되지 않고, 접촉 센서(15)가 베일 고무(51)에 압박되어 있지 않을 때에는 오조작에 의해 파지 조작자(21)를 눌러도 파지 클로(8)가 나오는 일이 없어서 작업자의 손가락 등에 상처를 입힐 일은 없다.

베일 고무(51)가 파지 클로(8)에 의해 파지된 상태에서는 조작 핸들(12)에 있어서의 조작자(파지용)(21)로부터 손가락을 떼고 조작자(상승용)(23)를 누르면, 스위칭 밸브(23a)를 스위칭하여 승강 실린더(2)의 헤드측 압력실(2h)이 외부로 개방되고, 로드측 압력실(2r)의 압력 유체의 작용에 의해 베일 고무(51)를 파지한 상태에서 파지 장치(7)가 상자상 팔레트(50)의 측면의 벽을 초과해서 리프팅되므로, 조작 핸들(12)을 조작해서 임의의 위치로 수동 밀기 반송할 수 있다. 예를 들면, 리프팅한 베일 고무(51)를 컨베이어에 적재하는 것이라면, 베일 고무(51)의 하면이 컨베이어에 접하고, 프레임(5)에 대한 파지 클로 격납 케이스(9)의 연결부에 있어서 압접 센서(16)에 대하여 압압 돌출부(16a)가 탄성적으로 압박되면, 그것에 따라 상기 압접 센서(16)를 구성하는 스위칭 밸브를 스위칭되고, 베일 고무(51)가 안정적으로 컨베이어에 적재된 것이 검지되었을 때에 조작자(파지해제용)(22)를 누르면, 파지 실린더(10)가 파지 클로(8)를 후퇴시키는 방향으로 동작하여 베일 고무(51)의 파지 가 해제된다.

또한, 리프팅한 베일 고무(51)를 적재하는 장소에 어떠한 적재물 등이 있어서 베일 고무(51)의 하면을 그 장소에 접면할 수 없고, 결과적으로 압접 센서(16)를 동작시킬 수 없어서, 베일 고무(51)의 파지를 해제할 수 없을 경우 등의 이상 대책으로서, 상기 압접 센서(16)를 별도의 부재에 의해 동작시키거나 하는 이상 해소 기기를 부설하고, 그 조작에 의해 파지 실린더(10)가 파지 클로(8)를 후퇴시키는 방향으로 동작하도록 하여 베일 고무(51)의 파지를 해제 가능하게 해 둘 수 있다.

이상에 상술한 고무 베일의 리프팅 반송 장치에 있어서는 동력에 의해 기계적으로 구동되는 것이 승강 실린더(2) 및 파지 실린더(10)뿐이고, 이들은 각별히 큰 동력을 필요로 하는 것은 아니므로, 구동원으로서 압축 공기만을 사용한 간단한 구성으로 하는 것이 바람직하고, 가동을 위한 공압 소비량은 상기 실린더의 동작 횟수대로이지만, 극히 미량의 동력 에너지에 그칠 수 있다.

또한, 상기 공압 회로를 갖는 고무 베일의 리프팅 반송 장치에 있어서는 승강 실린더(2)나 파지 실린더(10)로의 압력 공기의 급배계에 있어서 압력 공기의 누설이 발생하거나, 그 공급이 두절되거나 했을 때에, 파지 장치(7)에 의해 베일 고무(51)를 행잉하고 있었다고 한여도, 단숨에 중량물인 베일 고무나 파지 장치가 낙하하는 일이 없이 서서히 실린더 스트로크단까지 내려가서, 위험한 상태가 발생하는 경우는 없다.

또한, 도 10의 공압 회로에 있어서, 부호 26은 압력공기원, 27은 스위칭 밸브(24a)의 동작시를 제외하고 승강 실린더(2)의 로드측 압력실(2r)의 압력 공기의 배출을 억제함으로써 파지 장치(7)을 리프팅 상태로 유지하는 체크 밸브, 28은 파지 실린더(10)의 로드측 및 헤드측의 압력실로부터 배출되는 압력 공기의 배출 속도를 억제함으로써 파지 클로(8)의 급속한 움직임을 억제하여, 위험을 방지하는 속도 제어 밸브이다.

2: 승강 실린더 2a: 실린더 바디
2h: 헤드측 압력실 2r: 로드측 압력실
3: 피스톤 로드 4: 유니버셜 조인트
5: 프레임 7: 파지 장치
8: 파지 클로 9: 파지 클로 격납 케이스
9a: 클로 출입면 9b: 개구부
10: 파지 실린더 10a: 피스톤 로드
10b: 축 10h: 헤드측 압력실
10r: 로드측 압력실 11: 지지축
12: 조작 핸들 12a: 조작부
13: 구동암 14: 방향 스위칭 밸브
15: 접촉 센서 15a: 검지단
16: 압접 센서 16a: 압압 돌출부
17: 센서 21∼24: 조작자
25: 속도 제어 밸브 26: 압력공기원
27: 체크 밸브 28: 속도 제어 밸브
30: 지브크레인형 반송 장치 31: 지주
32: 부착부 33: 빔
34: 트래버서 35: 차륜
40: 크레인형 반송 장치 41: X방향 레일
42: Y방향 레일 43: 트래버서
50: 상자상 팔레트 51: 베일 고무

Claims

리프팅 대상인 베일 고무의 상면에 접하는 클로 출입면을 하면측에 구비한 파지 클로 격납 케이스 내에, 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러 중심 축선을 회전 구동의 축선 주위로 원호상을 이루도록 만곡시켜서 이루어지는 파지 클로의 복수를, 수평 배치의 상기 회전 구동의 축선 주위에 있어서 상기 원호상의 중심 축선을 따른 방향으로 회전 구동할 수 있도록 지지시키고,
상기 클로 출입면을 리프팅 대상인 베일 고무 상에 접촉시킨 상태에서 구동 기구에 의해 상기 복수의 파지 클로를 각각 상기 클로 출입면에 형성된 개구부를 통해서 돌출시키고, 상기 복수의 파지 클로를 베일 고무에 대해서 그 상면으로부터 상기 원호상의 궤적을 그리도록 삽입하여 상기 베일 고무를 파지시키고,
상기 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무를 파지 클로 격납 케이스와 함께 승강 기구에 의해 들어올린 후에 횡 이동하는 반송 기구에 의해 목적 위치로 이송하는 베일 고무의 리프팅 반송에 있어서,
상기 파지 클로 격납 케이스에 있어서의 클로 출입면에 베일 고무와의 접촉을 검지하는 접촉 센서의 검지단을 설치하고, 상기 접촉 센서가 베일 고무와의 접촉에 의해 발생하는 접촉 신호에 의해 베일 고무를 파지하는 구동 기구의 작동 회로에 있어서의 파지 안전 기구를 해제하고, 파지 조작자의 조작에 의해 상기 구동 기구에 의한 파지 클로의 구동을 가능하게 하여 상기 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 방법.
리프팅 대상인 베일 고무의 상면에 접하는 클로 출입면을 하면측에 구비한 파지 클로 격납 케이스 내에, 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러 중심 축선을 회전 구동의 축선 주위로 원호상을 이루도록 만곡시켜서 이루어지는 파지 클로의 복수를, 수평 배치의 상기 회전 구동의 축선 주위에 있어서 상기 원호상의 중심 축선을 따른 방향으로 회전 구동할 수 있도록 지지시키고,
상기 클로 출입면을 리프팅 대상인 베일 고무 상에 접촉시킨 상태에서 구동 기구에 의해 상기 복수의 파지 클로를 각각 상기 클로 출입면에 형성한 개구부를 통해서 돌출시키고, 상기 복수의 파지 클로를 베일 고무에 대하여 그 상면으로부터 상기 원호상의 궤적을 그리도록 삽입해서 상기 베일 고무를 파지시키고,
상기 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무를 파지 클로 격납 케이스와 함께 승강 기구에 의해 들어올린 후에 횡 이동하는 반송 기구에 의해 목적 위치로 이송하는 베일 고무의 리프팅 반송에 있어서,
상기 파지 클로 격납 케이스에 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지하는 압접 센서를 설치하고, 승강 실린더에 의한 베일 고무의 하강에 의해 상기 압접 센서에 대하여 파지 클로 격납 케이스에 있어서의 압압 돌출부가 압접됨으로써 발생하는 파지 해제 신호에 의해 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 회로에 있어서의 개방 안전 기구를 해제하고, 해방 조작자의 조작에 의해 상기 구동 기구에 의한 파지 클로의 파지 동작의 해제를 가능하게 하여, 상기 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작의 해제를 행하게 하는 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
리프팅 대상인 베일 고무에 대한 파지 클로의 삽입 깊이가 상기 베일 고무의 평균 두께의 (1/4)∼(1/2)이고, 삽입 한도에 있어서 대향하는 한 쌍의 파지 클로의 각 선단에 있어서의 원호상의 중심 축선이 수평에 도달하는 경우가 없고, 더욱이 상기 한 쌍의 파지 클로의 각 선단이 상호 접촉하지 않는 위치에 있는 상태에서 고무 베일을 파지하는 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 방법.
리프팅 대상인 베일 고무를 파지 클로에 의해 파지하는 파지 장치를 구비하고, 상기 파지 장치에 있어서의 파지 클로 격납 케이스의 하면측을 상기 베일 고무의 파지 시에 그 상면에 접하는 클로 출입면으로 하고, 상기 클로 출입면에 복수의 파지 클로가 각각 출몰하는 개구부를 형성하고, 상기 파지 클로 격납 케이스 내에 있어서 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러 그 중심 축선을 회전 구동의 축선 주위로 원호상을 이루도록 만곡시켜서 이루어지는 파지 클로의 복수를, 수평 배치의 상기 회전 구동의 축선 주위에 있어서 상기 원호상의 중심 축선을 따른 방향으로 회전하도록 지지시키고,
상기 파지 클로의 복수를 상기 클로 출입면에 있어서의 상기 개구부를 통해서 베일 고무의 상면으로부터 상기 베일 고무를 파지하는 형태로 상기 원호상의 궤적을 그리도록 삽입시키기 위한 파지 클로의 구동 기구를 상기 파지 장치의 프레임 상에 설치하고,
상기 파지 클로 격납 케이스에 있어서의 클로 출입면에 베일 고무와의 접촉을 검지하는 접촉 센서의 검지단을 설치함과 아울러, 베일 고무를 파지하는 파지 클로의 구동 기구의 작동 회로에 상기 접촉 센서가 베일 고무와의 비접촉 시에 상기 작동 회로를 개방하여 파지 클로를 부작동으로 하는 파지 안전 기구를 설치하고,
상기 파지 안전 기구는 상기 접촉 센서에 의해 발생하는 베일 고무와의 접촉 신호에 의해 상기 부작동을 해제하고, 파지 조작자의 조작에 의해 상기 파지 클로의 구동 기구의 작동 회로를 폐쇄하여 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 가능으로 하는 것으로 하고,
상기 파지 장치를 유체압 구동의 승강 실린더로 이루어지는 승강 기구를 통해서 그것을 횡 이동시키는 반송 기구에 접속한 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 접촉 센서를 상기 클로 출입면에 설치한 검지단에 대한 베일 고무의 접촉을 검지해서 동작하는 스위칭 밸브에 의해 구성하고,
상기 스위칭 밸브의 동작에 의해 출력되는 파일롯 유체압을 상기 접촉 신호로 하여 상기 파지 클로의 구동 기구를 구성하는 파지 실린더로의 유체압의 공급 유로를 상기 파지 클로를 베일 고무에 삽입하는 방향으로 스위칭하는 방향 스위칭 밸브를 구비함으로써 상기 파지 안전 기구를 구성시키고,
상기 접촉 신호의 출력 상태에 있어서, 파지 조작자의 조작에 의해 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 가능하게 하는 유로가 형성되는 것으로 한 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 파지 클로 격납 케이스에 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지하는 압접 센서를 구비함과 아울러, 상기 승강 실린더에 의한 베일 고무의 이송 장소로의 압접 시에 상기 압접 센서에 압박되는 압압 돌출부를 구비하고,
상기 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지를 위한 구동 기구의 작동 회로에 상기 압압 돌출부가 상기 압접 센서에 압접했을 때의 상기 압접 센서의 출력에 의해 파지 클로의 이탈을 가능하게 하는 개방 안전 기구를 설치하고,
상기 개방 안전 기구를 상기 파지 클로의 이탈을 가능하게 한 상태에서의 파지해제 조작자의 조작에 의해 상기 파지 클로의 구동 기구의 작동 회로를 스위칭해서 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작의 해제를 가능하게 하는 것으로 한 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 압접 센서를 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지해서 동작하는 스위칭 밸브에 의해 구성하고,
상기 스위칭 밸브의 동작에 의해 출력되는 파일롯 유체압을 상기 파지 클로의 구동 기구를 구성하는 파지 실린더로의 유체압의 공급 유로를 베일 고무에 삽입된 파지 클로가 이탈하는 방향으로 스위칭하는 방향 스위칭 밸브에 도입하도록 하여 상기 개방 안전 기구를 구성시키고,
상기 방향 스위칭 밸브가 파지 클로를 이탈시키는 방향으로 스위칭된 상태에 있어서, 파지해제 조작자의 조작에 의해 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 해제하는 유로가 형성되는 것으로 한 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 장치.
리프팅 대상인 베일 고무를 파지 클로에 의해 파지하는 파지 장치를 구비하고, 상기 파지 장치에 있어서의 파지 클로 격납 케이스의 하면측을 상기 베일 고무의 파지 시에 그 상면에 접하는 클로 출입면으로 하고, 상기 클로 출입면에 복수의 파지 클로가 각각 출몰하는 개구부를 형성하고, 상기 파지 클로 격납 케이스 내에 있어서, 기단측으로부터 선단측을 향해서 세경화해서 선단을 뾰족하게 함과 아울러 그 중심 축선을 회전 구동의 축선 주위로 원호상을 이루도록 만곡시켜서 이루어지는 파지 클로의 복수를, 수평 배치의 상기 회전 구동의 축선 주위에 있어서 상기 원호상의 중심 축선을 따른 방향으로 회전하도록 지지시키고,
상기 파지 클로의 복수를 상기 클로 출입면에 있어서의 상기 개구부를 통해서 베일 고무의 상면으로부터 상기 베일 고무를 파지하는 형태로 상기 원호상의 궤적을 그리도록 삽입시키기 위한 파지 클로의 구동 기구를 상기 파지 장치의 프레임 상에 설치하고,
상기 파지 클로 격납 케이스에 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지하는 압접 센서를 구비함과 아울러, 상기 승강 실린더에 의한 베일 고무의 이송 장소로의 압접 시에 상기 압접 센서에 압박되는 압압 돌출부를 구비하고,
상기 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지를 위한 구동 기구의 작동 회로에 상기 압압 돌출부가 상기 압접 센서에 압접했을 때의 상기 압접 센서의 출력에 의해 파지 클로의 이탈을 가능하게 하는 개방 안전 기구를 설치하고,
상기 개방 안전 기구를 상기 파지 클로의 이탈을 가능하게 한 상태에서의 파지해제 조작자의 조작에 의해 상기 파지 클로의 구동 기구의 작동 회로를 스위칭해서 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작의 해제를 가능하게 하는 것으로 하고,
상기 파지 장치를 유체압 구동의 승강 실린더로 이루어지는 승강 기구를 통해서 그것을 횡 이동시키는 반송 기구에 접속한 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 압접 센서를 파지 클로에 의해 파지한 베일 고무의 승강 실린더에 의한 이송 장소로의 압압 부하를 검지해서 동작하는 스위칭 밸브에 의해 구성하고,
상기 스위칭 밸브의 동작에 의해 출력되는 파일롯 유체압을 상기 파지 클로의 구동 기구를 구성하는 파지 실린더로의 유체압의 공급 유로를 베일 고무에 삽입된 파지 클로가 이탈하는 방향으로 스위칭하는 방향 스위칭 밸브에 도입하도록 하여 상기 개방 안전 기구를 구성시키고,
상기 방향 스위칭 밸브가 파지 클로를 이탈시키는 방향으로 스위칭된 상태에 있어서 파지해제 조작자의 조작에 의해 파지 클로에 의한 베일 고무의 파지 동작을 해제하는 유로가 형성되는 것으로 한 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 장치.
제 4 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수쌍의 파지 클로의 각각은 상기 파지 클로 격납 케이스 내에 설치한 수평 배치의 지지축 주위로 회전하는 구동암에 뾰족하게 한 선단이 클로 출입면의 개구부를 통해서 돌출했을 때에 서로 대향하도록 설치되고, 상기 파지 클로의 구동 기구는 상기 구동암이 지지축 주위로 회전하도록 동작시키는 것이고,
상기 지지축을 상기 파지 클로 격납 케이스 내의 중앙부에 수평으로 가설하여 상기 파지 클로의 복수쌍의 구동암을 지지시키고,
상기 구동 기구를 구성하는 파지 실린더를 상기 프레임에 대하여 파지 클로의 회전면과 평행하는 평면 내에서 회전가능하게 지지시킴과 아울러, 상기 파지 실린더의 피스톤 로드의 선단을 파지 클로의 기단부에 회전가능하게 연결하고,
리프팅 대상인 베일 고무에 대한 파지 클로의 삽입 깊이가 상기 베일 고무의 평균 두께의 (1/4)∼(1/2)이고, 삽입 한도에 있어서 대향하는 한 쌍의 파지 클로의 각 선단에 있어서의 원호상의 중심 축선이 수평에 도달하는 경우가 없고, 더욱이 상기 한 쌍의 파지 클로의 각 선단이 상호 접촉하지 않는 위치에 있는 것으로 한 것을 특징으로 하는 베일 고무의 리프팅 반송 장치.