DE3643076C1 - Gripping device for picking up bags and conveying them to an emptying device - Google Patents
Gripping device for picking up bags and conveying them to an emptying deviceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Aufnehmen und Befördern von Säcken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a gripping device for picking up and conveying of bags according to the preamble of claim 1.
Es sind verschiedene Vorrichtungen zum Entleeren von Säcken bekannt, bei denen aber die Sackzuführung unvollkommen vorge sehen ist. Die Bedienungsperson muß hierbei die zu entleerenden Säcke von Hand heben. Zur Arbeitserleichtung werden Palettenhub vorrichtungen eingesetzt. Aber auch dann muß die Bedienungsperson die Säcke manuell auf eine Zufuhreinrichtung, meistens einen Bandförderer, bringen.There are various devices for emptying bags known, but in which the bag feed is imperfectly see is. The operator must do this to be emptied Lift sacks by hand. Pallets are lifted to make work easier devices used. But even then the operator must the bags manually on a feeder, usually one Belt conveyor, bring.
Eine Ausnahme bildet der Gegenstand nach der Patentanmeldung EP 01 72 976 A1. Hier ist vorgesehen, die zu entleerenden Säcke in einen Aufgabebehälter zu kippen. Die am Boden angeordneten Förderglieder und nachgeschaltete Sackhubwalzen vereinzeln die Säcke. Danach fallen die zu entleerenden Säcke in die Entleervor richtung. Es können 2 Säcke gleichzeitig in die Entleervorrichtung gelangen. Entsprechend groß müssen die Dimensionen und die Leistung der Vorichtung sein. Die gesamte Vorrichtung ist auf hohe Ent leerleistungen abgestimmt und auch nur unter dieser Voraussetzung wirtschaftlich realisierbar. Die zu entleerenden Säcke werden bei dem Vereinzelungsvorgang stark beansprucht. Nicht alle Sackarten ver tragen dies; sie platzen vorzeitig auf.The subject of the patent application is an exception EP 01 72 976 A1. The sacks to be emptied are provided here to tip into a feed container. The arranged on the floor Conveyor links and downstream bag lift rollers separate the Bags. The sacks to be emptied then fall into the emptier direction. Two sacks can be placed in the emptying device at the same time reach. The dimensions and the performance must be correspondingly large the device. The entire device is on high ent empty services coordinated and only under this condition economically feasible. The sacks to be emptied are at the Separation process heavily used. Not all sack types are used wear this; they burst open prematurely.
Bei großem Bedarf an Rohstoffen zieht man den wirtschaftlichen Transport in Silofahrzeugen vor.When there is a great need for raw materials one prefers economical transport in silo vehicles.
In der DE-Auslegeschrift 12 00 210 sind unter anderem Greifer beschrieben, die den zu enleerenden Sack in einer Kammer eines Zellenrades festhalten. Die Greifer sind stationär eingebaut.DE-specification 12 00 210 describes, inter alia, grippers, the sack to be emptied in a chamber of a cellular wheel hold tight. The grippers are installed stationary.
Ähnlich verhält es sich bei der DD-Patentschrift 81 825. Hier sind die hohlen Einstechorgane und Haltestifte auf einer Trägertrenn wand innerhalb einer Entleermaschine angebaut.The situation is similar with the DD patent 81 825. Here are the hollow piercing elements and holding pins on a carrier separator wall mounted inside an emptying machine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Greifvorrichtung zu schaffen, mit der ein durchgängiges Halten des Sackes vom Ab heben von der Palette, dem Anheben auf Arbeitshöhe und dem Trans port zur Entleervorrichtung möglich ist. Die Bedienungsperson soll beim Entleeren der Säcke ohne große körperliche Anstrengung aus kommen und keinen gesundheitlichen Risiken ausgesetzt werden.The invention is based on the object of a gripping device to create with which a continuous holding of the sack from Ab lifting from the pallet, lifting to working height and the trans port to the emptying device is possible. The operator should when emptying the bags without much physical exertion come and are not exposed to any health risks.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patenanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in the characterizing part of the Patent claim 1 specified features solved.
Die erzielten Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß die Hand habung und Zuführung der Säcke durch die Greif- und Transportvor richtung in den Entleervorgang direkt eingebunden ist. Dadurch ver mindert sich die manuelle Anstrengung der Bedienungsperson erheblich. Die Bedienungsperson kommt mit dem Sack nicht mehr direkt in Be rührung. Das ist beim Entleeren von gesundheitsschädlichen Stoffen eine wichtige Voraussetzung. Die Ausbildung des Greifers gewähr leistet ein sicheres Halten des Sackes.The advantages of the invention are that the hand handling and feeding of the bags through the gripping and transporting device direction is directly involved in the emptying process. This ver the operator's manual effort is significantly reduced. The operator no longer comes directly into the bag emotion. That is when emptying harmful substances an important requirement. The training of the gripper is guaranteed ensures that the bag is held securely.
Die Hubstange der Greifvorrichtung ist als Absaugrohr ausgebildet. Über das Absaugrohr kann austretender Staub von der Sackoberseite abgesaugt werden. Damit ist eine Entstaubung auch außerhalb des Gehäuses der Entleer vorrichtung möglich.The lifting rod of the Gripping device is designed as a suction tube. Via the suction pipe escaping dust can be extracted from the top of the bag. Dedusting is thus the emptier even outside the housing device possible.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Greifvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben.Advantageous configurations the gripping device are in claims 2 and 3 indicated.
Die Greifeinrichtung ist in einer Version mit zwei gegenüberliegen den Dornenklauen ausgerüstet. Die Greifbewegung erzeugt ein Pneumatikzylinder, der mit beiden einseitig gelagerten Dornenklauen verbunden ist. Die Dorne durchstoßen die Sackhülle. Durch die gegenüberliegene Anordnung wird erreicht, daß nur 1 Pneumatikzy linder erforderlich ist. Außerdem heben sich die Gegenkräfte auf, die beim Durchstoßen der Sackhülle entstehen.The gripping device is in a version with two opposite equipped with the claws of thorns. The gripping movement creates a Pneumatic cylinder with two thorn claws mounted on one side connected is. The thorns pierce the sack cover. Through the opposite arrangement is achieved that only 1 pneumatic cylinder linder is required. In addition, the opposing forces cancel each other out, that occur when the bag is pierced.
Das Gehäuseunterteil der Greifvorrichtung ist mit Schlitzen für den Durchgang der Dorne versehen. Beim Zurückbewegen der Dorne wirken sie als Abstreifer für Sackreste.The lower housing part of the gripping device is with slots for the Passage of thorns provided. Act when moving the mandrels back it as a scraper for sack remnants.
Die Dornenklauen können auch durch Luftkissen und Rückholfedern bewegt werden. Bei sich entleerendem Sack folgen die durch die Luftkissen belasteten Dornenklauen der nachgebenden Bewegung.The claws of thorns can also be caused by air cushions and return springs be moved. When the sack empties, they follow through Air cushions loaded claws of thorns from the yielding movement.
Die federbelasteten Dichtscheiben auf den Dornen werden gegen die Sackhülle gedrückt, wenn die Dorne die Sackhülle durchstoßen. Sie verhindern ein Austreten des Sackinhalts.The spring-loaded sealing washers on the spikes are against the Sack cover pressed when the spikes pierce the sack cover. they prevent the contents of the sack from escaping.
Ausführungsbeispiele der Erfin dung werden nachfolgend in einer Zeichnung dargestellt und er läutert. In der Zeichnung zeigtEmbodiments of the Erfin tion are shown below in a drawing and he purifies. In the drawing shows
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Anlage zur Entleerung von Säcken, Fig. 1 is a schematic side view of an installation for emptying sacks,
Fig. 1a eine Vorderansicht, FIG. 1a is a front view,
Fig. 2 eine schematische Vorderansicht einer Greifvor richtung mit gegenüberliegenden Aufnahmedornen, Fig. 2 is a schematic front view of a Greifvor direction with opposing mandrels,
Fig. 3 eine schematische Detaildarstellung der Dorne einer Greifvorichtung nach Fig. 2, Fig. 3 is a schematic detail view of the mandrels according to a Greifvorichtung Fig. 2,
Fig. 4 Greifvorrichtung mit Greifeinrichtung mit nur einer Dornenklaue, Fig. 4 gripping device with gripping means with only one mandrel claw,
Fig. 5 eine schematische Vorderansicht einer Greifvor richtung mit Absaugrohr und Antrieb durch Luftkissen. Fig. 5 is a schematic front view of a Greifvor direction with suction pipe and drive by air cushions.
In Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Anlge zur Entleerung von Säcken gezeichnet. Eine Greifeinrichtung (1) ist mit 2fach-Dornenklauen dargestellt. Sie ist über eine Hubstange (2) mit einem Hubgerät (4) verbunden und hängt an der Laufschiene (5). In Stellung I wird der volle Sack (38) von der Greifein richtung (1) gegriffen und anschließend die Hubstange (2) bis zum Anschlag hochgefahren. Das ergibt die Arbeitshöhe. Die Greifein richtung (1) einschl. Sack (38) wird in Stellung II bewegt. Ein doppelkeilförmiges Zwischenstück (3) hält den Sack beim Einfahren in das staubabsaugbare Gehäuse (10) in Längsrichtung. Die Schneid vorrichtung (6) zerschneidet die Sackunterseite beim Durchfahren der Stellung II. Beim Weiterbewegen wirkt die Klopfvorrichtung (7) auf den fast leeren Sack, so daß auch die Reste herausfallen. Die feste Hubstange (2) wirkt dem Kippmoment entgegen, das entsteht, wenn der Sack beim Durchfahren der Schneidstellung sich zunächst einseitig zu entleeren beginnt. Der noch gefüllte Sackteil verur sacht kurzzeitig ein Kippmoment.In Fig. 1 is a schematic side view of a system for emptying bags is drawn. A gripping device ( 1 ) is shown with double thorn claws. It is connected to a lifting device ( 4 ) via a lifting rod ( 2 ) and hangs on the running rail ( 5 ). In position I the full sack ( 38 ) is gripped by the gripping device ( 1 ) and then the lifting rod ( 2 ) is raised up to the stop. That gives the working height. The Greifein direction ( 1 ) including bag ( 38 ) is moved to position II. A double-wedge-shaped intermediate piece ( 3 ) holds the sack in the longitudinal direction when entering the dust-extractable housing ( 10 ). The cutting device ( 6 ) cuts the bottom of the sack when driving through position II. When moving further, the tapping device ( 7 ) acts on the almost empty sack, so that the remnants fall out. The fixed lifting rod ( 2 ) counteracts the tilting moment that occurs when the sack first begins to empty on one side when passing through the cutting position. The still filled part of the bag briefly causes a tipping moment.
In Stellung III öffnet die Greifeinrichtung (1). Die leere Sackhülle (39) fällt in den Schacht (8) eines Leersack verdichters (9). Die Greifvorrichtung wird wieder in Stellung I zurückbewegt.In position III the gripping device ( 1 ) opens. The empty bag cover ( 39 ) falls into the shaft ( 8 ) of an empty bag compressor ( 9 ). The gripping device is moved back into position I.
Durch diese Betriebsweise der Greifvorrichtung wird bei kleinen Entleerleistungen mit geringer Kraftanstrengung eine sichere Entleerung der Säcke gewährleistet. Die Bedienungsperson bleibt stets außerhalb des Wirkungsbereiches der Schneidvorrichtung und kommt mit dem Sack nicht direkt in Berührung. Es können auch schwere Säcke entleert werden, die auf Grund von neuen Arbeitsnormen zum manuellen Heben nicht mehr zugelassen sind.This mode of operation of the gripping device is used for small emptying capacities safe emptying of the bags with little effort guaranteed. The operator always stays outside the Effective range of the cutting device and comes with the bag not in direct contact. Heavy sacks can also be emptied due to new labor standards for manual lifting are no longer permitted.
Die Gesamtanordnung bietet die Voraussetzung für eine staubfreie Arbeitsweise und ermöglicht eine umweltgerechte Arbeits platzgestaltung.The overall arrangement provides the prerequisite for a dust-free Working method and enables environmentally friendly work space design.
In Fig. 1a ist die Vorderansicht der Anlage dargestellt.In Fig. 1a, the front view of the system is shown.
Fig. 2 zeigt eine Greifvorrichtung mit einer Greifeinrichtung (1) mit gegenüberliegenden Dornenklauen (11), die durch einen Pneumatikzylinder (12) betätigt werden. Die Dornenklauen (11) sind einseitig gelagert. Die Dorne (36) sind nach dem Bewegungsradius geformt. Die bewegten Teile sind von einem Gehäuse (19) umgeben. Die Gehäuseunterseite (13) ist mit Schlitzen für den Durchgang der Dorne (36) versehen. Die Schlitze dienen als Abstreifer für Sackreste beim Zurückbewegen der Dorne. Fig. 2 shows a gripping device with a gripping device ( 1 ) with opposing thorn claws ( 11 ) which are actuated by a pneumatic cylinder ( 12 ). The thorn claws ( 11 ) are supported on one side. The mandrels ( 36 ) are shaped according to the radius of movement. The moving parts are surrounded by a housing ( 19 ). The bottom of the housing ( 13 ) is provided with slots for the passage of the mandrels ( 36 ). The slots serve as wipers for sack residues when the mandrels are moved back.
Die Dorne (36) durchstoßen die Sackhülle. Um ein Austreten des Sackinhalts zu verhindern, sind die Dorne mit federbelasteten Dichtscheiben (28, 29) nach Fig. 3 ausgerüstet. Die Dichtscheiben (28) legen sich beim Vorbewegen der Dornengreifer eng an die Sack oberfläche an und verhindern ein Austreten des Sackinhalts.The spikes ( 36 ) pierce the sack cover. To prevent the contents of the bag from escaping, the mandrels are equipped with spring-loaded sealing washers ( 28, 29 ) according to FIG. 3. The sealing washers ( 28 ) lie close to the surface of the bag when the mandrel grippers are moved forward and prevent the contents of the bag from escaping.
In Fig. 4 ist eine Greifvorrichtung mit einer Greifeinrichtung (1) mit nur einer Dornenklaue (14) dargestellt. Diese Ausführung ist vorgesehen, wenn unterschied liche Sackgrößen im Wechsel zu entleeren sind. Die Dorne (36) sind nach dem Bewegungsradius gebogen. Sie durchstoßen die Sackhülle zweimal. Die Dornenklaue wird über eine Welle durch einen Drehan trieb (15) jeweils um 90° vor- und zurückbewegt.In FIG. 4, a gripping device is illustrated with a gripping means (1) with only one mandrel claw (14). This version is intended if different bag sizes have to be emptied alternately. The mandrels ( 36 ) are bent according to the radius of movement. You pierce the bag cover twice. The thorn claw is driven by a shaft through a rotary drive ( 15 ) back and forth by 90 °.
Neben dem Vorteil, daß unterschiedliche Sackgrößen gegriffen werden können, zeichnet sich diese Ausführung durch besonders sicheres Halten aus.In addition to the advantage that different sack sizes can be gripped can, this version is characterized by particularly safe Hold on.
Die Hubstange ist als Absaugrohr (16) ausgebildet. Damit besteht die Möglichkeit die Sackoberfläche zu entstauben.The lifting rod is designed as a suction tube ( 16 ). This makes it possible to dedust the surface of the sack.
Fig. 5 zeigt eine weitere Variante der Greifvorrichtung. Die Dornen klauen werden von Luftkissen (18) zum Greifen vorbewegt und durch Federn (17) zum Freigeben wieder zurückbewegt. Die Gehäuseunterseite dient ebenfalls als Abstreifer für Sackreste. Die Hubstange (16) ist als Absaugrohr zum Entstauben der Sackoberfläche ausgebildet. Fig. 5 shows a further variant of the gripping device. The claws are moved by air cushions ( 18 ) for gripping and moved back by springs ( 17 ) to release them. The underside of the housing also serves as a scraper for bag residue. The lifting rod ( 16 ) is designed as a suction pipe for dedusting the surface of the bag.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863643076 DE3643076C1 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Gripping device for picking up bags and conveying them to an emptying device |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19863643076 DE3643076C1 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Gripping device for picking up bags and conveying them to an emptying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3643076C1 true DE3643076C1 (en) | 1988-07-14 |
Family
ID=6316394
Family Applications (1)
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| DE19863643076 Expired DE3643076C1 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Gripping device for picking up bags and conveying them to an emptying device |
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