EP3841023A1 - Device for sack emptying - Google Patents

Device for sack emptying

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Publication number
EP3841023A1
EP3841023A1 EP19755909.9A EP19755909A EP3841023A1 EP 3841023 A1 EP3841023 A1 EP 3841023A1 EP 19755909 A EP19755909 A EP 19755909A EP 3841023 A1 EP3841023 A1 EP 3841023A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
sack
pallet
bags
grippers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19755909.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marc WERFRING
Hans-Joachim WERFRING
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Logistik Werfring GmbH
Original Assignee
Logistik Werfring GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Logistik Werfring GmbH filed Critical Logistik Werfring GmbH
Publication of EP3841023A1 publication Critical patent/EP3841023A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles

Abstract

The invention relates to a device for processing dust- and substantially air-tight sacks (1) filled with flowable or free-flowing materials, and for separating the sack material from the sack contents via a collection device (8), wherein the device comprises a sack supply track (4) with a sack removal point (56), a manipulation device (6) with a lifting frame (9) for picking up the filled sacks (1), a sack slitting device (16) for opening the filled sacks (1), a collection device (8) for collecting the sack contents, an empty sack store (12), and an empty pallet store (13).

Description

Vorrichtung zur Sackentleerung  Sack emptying device
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff der unabhängigen The invention relates to a device according to the preamble of the independent
Patentansprüche. Claims.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Verfahren und Vorrichtungen zur Entleerung von gefüllten Säcken bekannt. Different methods and devices for emptying filled sacks are known from the prior art.
Beispielsweise sind Verfahren bekannt, bei denen die Säcke manuell aufgeschlitzt und anschließend manuell entleert werden. Bei solchen Verfahren muss jeder Sack von einer Person angehoben, aufgeschlitzt und ausgeleert werden. Weiters sind Verfahren und Vorrichtungen bekannt, wobei die gefüllten Säcke zuerst manuell aufgeschnitten und anschließend in eine Trommelvorrichtung eingebracht werden. Durch die Drehung der Trommel der Trommelvorrichtung fällt das entleerte Produkt in einen Entleertrichter und das Verpackungsmaterial wandert durch die Trommel in den Auslauf. For example, methods are known in which the sacks are manually slit open and then emptied manually. In such procedures, each sack has to be lifted, slashed and emptied by one person. Furthermore, methods and devices are known, the filled bags first being cut open manually and then being introduced into a drum device. By rotating the drum of the drum device, the emptied product falls into an emptying funnel and the packaging material travels through the drum into the outlet.
Nachteilig bei solchen Verfahren ist aber, dass die Trommel leicht durch das A disadvantage of such methods, however, is that the drum can be easily moved through the
Sackmaterial verstopft und das entleerte Produkt durch Teile des Sackmaterials verunreinigt wird. Weiters sind die bekannten Vorrichtungen platzaufwendig und nur schwierig in bestehende Anlagen zur Herstellung von Granulaten oder Pulvern zu integrieren. Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Anlage zu schaffen, mit welchen gefüllte Säcke einfach, schnell, kostengünstig und automatisiert entleert werden können. Sack material is blocked and the emptied product is contaminated by parts of the sack material. Furthermore, the known devices are space-consuming and difficult to integrate into existing systems for the production of granules or powders. The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, it is an object of the invention to provide a method and a system with which filled sacks can be emptied easily, quickly, inexpensively and automatically.
Überdies ist es Aufgabe der Erfindung, die Verunreinigung des entleerten Sackinhalts mit Teilen des Sackmaterials zu verhindern. Furthermore, it is an object of the invention to prevent contamination of the emptied sack contents with parts of the sack material.
Weiters ist es Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtung so auszugestalten, dass sie kompakt und platzsparend ist, sowie mit wenig Bedienungspersonal betrieben werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sollen die beispielsweise in der Furthermore, it is an object of the invention to design the device so that it is compact and space-saving, and can be operated with little operating personnel. With the device according to the invention, for example in the
Pharmaindustrie für Einsatzmaterialien geltenden hohen Qualitätsanforderungen in Bezug auf Verunreinigungen erfüllt werden können. Pharmaceutical industry for feed materials can meet high quality requirements with regard to impurities.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale des The object of the invention is particularly by the features of
unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. independent claim 1 solved.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von mit riesel- oder fließfähigen Stoffen gefüllten staub- und weitgehend luftdichten Säcken und zur Trennung des Sackmaterials vom Sackinhalt über einer Auffangvorrichtung. The invention relates to a device for processing dustproof and largely airtight bags filled with free-flowing or free-flowing substances and for separating the bag material from the bag contents via a collecting device.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die gefüllten Säcke im Bereich der Vorrichtung eine Sackzufuhrbahn mit einer Sackabnahmestelle, According to the invention, it is provided that the filled bags in the area of the device are a bag feed path with a bag removal point,
eine Manipulationsvorrichtung mit einem Hebegestell zur Erfassung der gefüllten Säcke,  a manipulation device with a lifting frame for capturing the filled sacks,
eine Sackschlitzvorrichtung zur Öffnung der gefüllten Säcke,  a bag slitting device for opening the filled bags,
eine Auffangvorrichtung zum Auffangen des Sackinhalts,  a collecting device for collecting the sack contents,
eine Leersackablage, und  an empty bag rack, and
eine Leerpalettenablage  an empty pallet rack
umfasst. Das Hebegestell und deren Sackgreifvorrichtungen sind zur Erfassung einer Mehrzahl gefüllter Säcke ausgebildet, wobei für jeden Sack hakenförmige Sackgreifer includes. The lifting frame and its bag gripping devices are designed to grasp a plurality of filled bags, hook-shaped bag grippers for each bag
vorgesehen sind. are provided.
Die Sackgreifvorrichtung umfasst für jeden Sack mindestens vier hakenförmige The bag gripping device comprises at least four hook-shaped ones for each bag
Sackgreifer. Bag Gripper.
Die Sackgreifer sind bevorzugt von einer Transportstellung in eine Betriebsstellung bringbar, wobei die Sackgreifer in der Betriebsstellung in die von der The bag grippers can preferably be brought from a transport position into an operating position, the bag grippers in the operating position from the
Manipulationsvorrichtung erfassten Säcke eingreifen, und die Sackgreifer in der Transportstellung sackfrei sind. Manipulation device engage sacks, and the bag grippers are bag-free in the transport position.
Die Sackgreifvorrichtung kann für jeden Sackgreifer eine Abstreifvorrichtung aufweisen. The bag gripping device can have a stripping device for each bag gripper.
Bevorzugt umfasst die Manipulationsvorrichtung einen um mehrere Achsen The manipulation device preferably comprises one about several axes
bewegbaren Industrieroboter. movable industrial robot.
Die Sackzufuhrbahn kann ein Förderband zur Aufnahme der Säcke oder zur Aufnahme der Säcke tragenden Paletten und gegebenenfalls eine die zugeführten Paletten zentrierende Zentriervorrichtung aufweisen. The sack feed path can have a conveyor belt for receiving the sacks or pallets carrying the sacks and optionally a centering device centering the supplied pallets.
Gegebenenfalls umfasst die Sackschlitzvorrichtung einen Schneidrahmen und, bevorzugt H-förmig angeordnete, Schneidmesseranordnungen. Weiters kann die Auffangvorrichtung einen Auffangtrichter umfassen. If necessary, the pocket slit device comprises a cutting frame and, preferably H-shaped, cutting knife arrangements. Furthermore, the collecting device can comprise a collecting funnel.
Die Vorrichtung kann gekennzeichnet sein, The device can be characterized
dass unterhalb der Sackschlitzvorrichtung eine das gegebenenfalls verlorene Sackmaterial auffangende Filtervorrichtung vorgesehen ist,  that a filter device to collect the possibly lost bag material is provided below the bag slot device,
dass zur Detektion des verlorenen Sackmaterials Sackmaterial- Überwachungsvorrichtungen an der Sackschlitzvorrichtung vorgesehen sind, und dass die Filtervorrichtung als Maschengitter, insbesondere mit einer  that bag material monitoring devices are provided on the bag slit device for the detection of the lost bag material, and that the filter device as a mesh, in particular with a
Maschenweite im Bereich von 5 bis 25 mm, bevorzugt 16 mm, ausgebildet ist. Die Leersackablage umfasst bevorzugt einen Leersackablagetrichter und unterhalb der Leersackablage kann eine die leeren Säcke komprimierende Sackpressvorrichtung vorgesehen sein. Mesh size in the range of 5 to 25 mm, preferably 16 mm. The empty bag storage preferably comprises an empty bag storage hopper and a bag pressing device compressing the empty bags can be provided below the empty bag storage.
Bevorzugt ist an dem Hebegestell der Manipulationsvorrichtung eine A is preferred on the lifting frame of the manipulation device
Palettengreifvorrichtung vorgesehen, und die Palettengreifvorrichtung umfasst mindestens einen, insbesondere zwei, Palettengreifer. Die Palettengreifvorrichtung ist von einer Transportstellung in eine Betriebsstellung bringbar, wobei die Palettengreifer der Palettengreifvorrichtung in der Betriebsstellung zur Beförderung der Paletten in die im Wesentlichen sackfreie Palette eingreifen,und die Palettengreifer der Pallet gripping device provided, and the pallet gripping device comprises at least one, in particular two, pallet grippers. The pallet gripping device can be brought from a transport position into an operating position, the pallet grippers of the pallet gripping device in the operating position for conveying the pallets engaging in the essentially sack-free pallet, and the pallet grippers
Palettengreifvorrichtung in der Transportstellung palettenfrei sind. Pallet gripping device are pallet-free in the transport position.
Erfindungsgemäß kann die Vorrichtung mit der Sackzufuhrbahn, der According to the invention, the device with the bag feed path
Sackabnahmestelle, der Manipulationsvorrichtung, der Sackschlitzvorrichtung, der Auffangvorrichtung, der Leersackablage und der Leerpalettenablage auf einem Podest anordbar oder angeordnet sein. Bevorzugt ist der Podest zum Einfahren und Bag removal point, the manipulation device, the bag slitting device, the collecting device, the empty bag storage and the empty pallet storage can be arranged or arranged on a pedestal. The platform is preferred for driving in and
Durchfahren einer Transportvorrichtung, insbesondere eines Tankwagens eingerichtet. Passing through a transport device, in particular a tank truck.
Das Hebegestell weist bevorzugt eine der Zahl der gleichzeitig zu erfassenden Säcke entsprechende Zahl Sackgreifvorrichtungen auf. The lifting frame preferably has a number of sack gripping devices corresponding to the number of sacks to be picked up simultaneously.
Die Sackgreifvorrichtungen weisen jeweils eine der Außenabmessungen der Säcke entsprechende Sackaufnahmeplatte auf, auf deren Montageseite eine Betätigungswelle zur Verbindung mit der Manipulationsvorrichtung und Betätigungselemente für die Lagerung und Bewegung der Sackgreifer und der Palettengreifvorrichtung angeordnet sind. The bag gripping devices each have a bag receiving plate corresponding to the outer dimensions of the bags, on the assembly side of which an actuating shaft for connection to the manipulation device and actuating elements for the storage and movement of the bag grippers and the pallet gripping device are arranged.
Die Sackaufnahmeplatten können Revisionsöffnungen aufweisen. The bag receiving plates can have inspection openings.
Die Sackgreifer sind vorteilhaft hakenförmig und zumindest in dem die Säcke eindringenden Spitzenbereich mit rundem Querschnitt ausgebildet. An den Rändern der Sackaufnahmeplatte sind gegebenenfalls als Abstreifvorrichtungen wirkende Ausschnitte zum Durchgriff der Sackgreifer vorgesehen. The bag grippers are advantageously hook-shaped and have a round cross section at least in the tip area penetrating the bags. At the edges of the sack receiving plate, cutouts, which act as stripping devices, are optionally provided for reaching through the bag grippers.
An der Auffangvorrichtung kann ein Füllstutzen angebracht sein, wobei zwischen der Auffangvorrichtung und dem Füllstutzen eine Absperrvorrichtung vorgesehen sein kann. A filler neck can be attached to the collecting device, and a shut-off device can be provided between the collecting device and the filler neck.
Bevorzugt ist der riesel- oder fließfähige Stoff bzw. das riesel- oder fließfähige Material in im Wesentlichen staub- und weitgehend luftdichten Säcken verpackt. Das in den Säcken enthaltene Material kann über die Sackzufuhrbahn, insbesondere ein The pourable or flowable material or the pourable or flowable material is preferably packed in essentially dustproof and largely airtight bags. The material contained in the bags can, in particular, via the bag feed path
Förderband, zu der Sackabnahmestelle transportiert werden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Verfahren können die gefüllten Säcke im Bereich der Conveyor belt to be transported to the sack removal point. In contrast to conventional methods, the filled bags can be in the range of
Sackabnahmestelle automatisiert von dem Flebegestell der Manipulationsvorrichtung erfasst werden. Durch das Flebegestell werden gegebenenfalls mehrere gefüllte Säcke, insbesondere zwei oder mehr, insbesondere fünf, gefüllte Säcke, zeitgleich angehoben. Bag removal point can be detected automatically by the manipulation device. If necessary, several filled sacks, in particular two or more, in particular five, filled sacks, are lifted at the same time by the fleece rack.
Anschließend können die erfassten Säcke mit einem mindestens ein Schneidmesser umfassenden Schneidrahmen der Sackschlitzvorrichtung in Kontakt gebracht werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die erfassten Säcke durch die The detected bags can then be brought into contact with a cutting frame of the bag slitting device comprising at least one cutting knife. In particular, it can be provided that the bags detected by the
Manipulationsvorrichtung auf die Schneidmesser gelegt werden. Die Schneidmesser der Sackschlitzvorrichtung können dazu eingerichtet sein, die gefüllten Säcke zu öffnen und insbesondere das Sackmaterial aufzuschneiden. Manipulation device can be placed on the cutting knife. The cutting knives of the bag slitting device can be set up to open the filled bags and in particular to cut open the bag material.
Nach der Öffnung der gefüllten Säcke, insbesondere nach dem Aufschneiden des Sackmaterials, tritt der Sackinhalt, getrieben durch die Schwerkraft, nach unten in Richtung des Erdbodens aus dem Sackmaterial aus. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass unterhalb der Sackschlitzvorrichtung eine Auffangvorrichtung angeordnet ist, welche den austretenden Sackinhalt zur weiteren Bearbeitung oder Manipulation aufnimmt. After the filled sacks have been opened, in particular after the sack material has been cut open, the sack contents, driven by gravity, emerge from the sack material downwards in the direction of the ground. It can preferably be provided that a collecting device is arranged below the bag slit device, which receives the emerging bag contents for further processing or manipulation.
Es kann vorgesehen sein, dass die Auffangvorrichtung den Sackinhalt in eine It can be provided that the collecting device converts the contents of the bag into a
Transportvorrichtung, wie insbesondere ein Silofahrzeug, einen LKW, einen Transport device, such as in particular a silo vehicle, a truck, a
Kesselwaggon, eine Octabine oder Transportsäcke (big bag) befördert. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass unterhalb der Sackschlitzvorrichtung die Auffangvorrichtung und unterhalb der Auffangvorrichtung die Transportvorrichtung angeordnet ist. Tank wagon, an octabine or transport bags (big bag) transported. In particular, it can be provided that the Collecting device and the transport device is arranged below the collecting device.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Verfahrensschritte wie zuvor beschrieben aufeinander folgen. Das heißt gegebenenfalls, dass zuerst die gefüllten Säcke zu einer Sackabnahmestelle befördert werden. Anschließend werden die gefüllten Säcke von einer Manipulationsvorrichtung erfasst und die erfassten Säcke mit einer It may be provided that the method steps follow one another as described above. If necessary, this means that the filled sacks are first transported to a sack removal point. The filled bags are then captured by a manipulation device and the captured bags by a
Sackschlitzvorrichtung in Kontakt gebracht, wodurch der Sackinhalt in eine Bag slit device brought into contact, whereby the bag contents into a
Auffangvorrichtung abgegeben wird. Collection device is released.
In einer Alternative kann bei der Vorrichtung vorgesehen sein, dass die gefüllten Säcke durch mindestens eine Ansaugvorrichtung des Hebegestells der In an alternative it can be provided in the device that the filled sacks by at least one suction device of the lifting frame
Manipulationsvorrichtung erfasst und durch Unterdrück an dem Hebegestell gehalten werden, wobei der Unterdrück durch eine mit der Ansaugvorrichtung verbundene Unterdruckquelle erzeugt wird. Manipulation device can be detected and held on the lifting frame by negative pressure, the negative pressure being generated by a negative pressure source connected to the suction device.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass an dem Hebegestell mindestens eine, If necessary, it is provided that at least one,
insbesondere fünf, Ansaugvorrichtungen vorgesehen sind. Die Ansaugvorrichtungen können dazu eingerichtet sein, die gefüllten Säcke im Bereich der Sackabnahmestelle zu erfassen und insbesondere durch Unterdrück an dem Hebegestell zu halten. in particular five suction devices are provided. The suction devices can be set up to capture the filled bags in the area of the bag removal point and in particular to hold them on the lifting frame by suppressing them.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Ansaugvorrichtungen mit den gefüllten Säcken im Bereich der Sackabnahmestelle in Kontakt kommen. Sobald der Kontakt hergestellt ist, kann durch die Unterdruckquelle ein Unterdrück erzeugt werden, wodurch die gefüllten Säcke, insbesondere das Sackmaterial, von den In particular, it can be provided that the suction devices come into contact with the filled bags in the area of the bag removal point. As soon as the contact has been made, a negative pressure can be generated by the negative pressure source, as a result of which the filled bags, in particular the bag material, are removed from the
Ansaugvorrichtungen angesaugt werden kann oder können. Anschließend können die von den Ansaugvorrichtungen angesaugten Säcke angehoben und zu der Suction devices can or can be sucked. The sacks sucked in by the suction devices can then be lifted and taken to the
Sackschlitzvorrichtung transportiert werden. Bag slot device can be transported.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass zur Verfestigung der Säcke mittels einer an dem Hebegestell der Manipulationsvorrichtung vorgesehenen Absaugvorrichtung die Luft aus den erfassten Säcken abgesaugt wird, und/oder dass den erfassten und verfestigten Säcken passiv oder aktiv wieder Luft zugeführt wird, bevor oder wenn die Säcke mit der Sackschlitzvorrichtung in Kontakt gebracht werden oder sind. If necessary, it is provided that the air is sucked out of the detected sacks and / or that the detected and .solid is suctioned off by means of a suction device provided on the lifting frame of the manipulation device solidified bags are passively or actively supplied with air again before or when the bags are or are brought into contact with the bag slitting device.
Durch die Absaugvorrichtungen kann die Luft aus den erfassten Säcken und/oder den zu erfassenden Säcken entfernt, insbesondere abgesaugt, werden. Dadurch kann es möglich sein, die Säcke zu verfestigen und den Sackinhalt zu komprimieren. Durch diese Verfestigung bzw. Komprimierung kann eine ungewollte Verlagerung des The air can be removed, in particular extracted, from the detected sacks and / or the sacks to be detected by the suction devices. This may make it possible to solidify the sacks and compress the sack contents. This solidification or compression can result in an unwanted displacement of the
Sackinhalts der Säcke während des Transports der Säcke an dem Hebegestell der Manipulationsvorrichtung vermindert und dadurch eine ungewollte Ablösung der Säcke vom Hebegestell verhindert werden. Sack contents of the sacks are reduced during the transport of the sacks on the lifting frame of the manipulation device and thereby an unwanted detachment of the sacks from the lifting frame is prevented.
Die Absaugvorrichtungen sind gegebenenfalls mit einer oder der Unterdruckquelle verbunden. Bevor die Säcke mit der Sackschlitzvorrichtung, insbesondere mit den Schneidmessern der Sackschlitzvorrichtung, in Kontakt gebracht werden, kann den verfestigten Säcken passiv oder aktiv Luft zugeführt werden. The suction devices are optionally connected to one or the vacuum source. Before the bags are brought into contact with the bag slitting device, in particular with the cutting knives of the bag slitting device, air can be supplied passively or actively to the solidified bags.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Absaugvorrichtungen einen Absaugdorn umfassen, welcher zur Absaugung der Luft in die gefüllten Säcke eindringt, und das Sackmaterial des jeweiligen gefüllten Sacks durchsticht. Dieser Absaugdorn kann, bevor die gefüllten Säcke mit der Sackschlitzvorrichtung in Kontakt gebracht werden, aus den gefüllten Säcken entfernt werden. Dadurch kann durch das vom Absaugdorn beim Durchstechen des Sackmaterials gebildete Loch im Sackmaterial, wieder Luft in die gefüllten Säcke eindringen. In particular, it can be provided that the suction devices comprise a suction mandrel, which penetrates into the filled sacks for suction of the air, and pierces the sack material of the respective filled sack. This suction mandrel can be removed from the filled bags before the filled bags are brought into contact with the bag slitting device. As a result, air can again penetrate into the filled sacks through the hole in the sack material formed by the suction mandrel when piercing the sack material.
Bevorzugt ist die Absaugvorrichtung mit dem Absaugdorn derart ausgebildet, dass im Wesentlichen nur die in den gefüllten Säcken enthaltene Luft materialfrei abgesaugt werden kann. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Verfestigung und/oder Komprimierung der gefüllten Säcke ohne Materialverlust erfolgt. The suction device with the suction mandrel is preferably designed in such a way that essentially only the air contained in the filled bags can be sucked free of material. This can ensure that the filled bags are solidified and / or compressed without loss of material.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass mehrere, insbesondere vier oder acht, Sackgreifer einer an dem Hebegestell der Manipulationsvorrichtung vorgesehenen If necessary, provision is made for several, in particular four or eight, bag grippers to be provided on the lifting frame of the manipulation device
Sackgreifvorrichtung in jeden der erfassten Säcke eingreifen, bevor oder wenn die Säcke mit der Sackschlitzvorrichtung in Kontakt gebracht werden oder sind, wodurch das Sackmaterial während der Entleerung an dem Hebegestell der The bag gripping device engages in each of the detected bags before or when the bags are or are brought into contact with the bag slitting device, thereby the sack material during emptying on the lifting frame of the
Manipulationsvorrichtung gehalten wird, und dass die entleerten Säcke, insbesondere nur das Sackmaterial der erfassten Säcke, zu einer Leersackablage befördert werden. Manipulation device is held, and that the emptied sacks, in particular only the sack material of the detected sacks, are conveyed to an empty sack tray.
Durch die Sackgreifer kann verhindert werden, dass das Sackmaterial vom Hebegestell getrennt wird und den aus dem Sackmaterial austretenden Sackinhalt verunreinigt bzw. kontaminiert. Mit dem Verfahren können Verunreinigungen im Wesentlichen verhindert werden, wodurch die beispielsweise von der Pharmabranche an die Produktreinheit gestellten hohen Anforderungen erfüllt werden können. The bag grippers can prevent the bag material from being separated from the lifting frame and contaminating or contaminating the bag contents emerging from the bag material. The method essentially prevents contamination, which means that the high demands placed on product purity by the pharmaceutical industry, for example, can be met.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die gefüllten Säcke auf einem Förderband auf Paletten zu der Sackabnahmestelle befördert werden, dass in die leeren oder im If necessary, it is provided that the filled bags are transported on a conveyor belt on pallets to the bag removal point, that in the empty or in the
Wesentlichen sackfreien Paletten Palettengreifer einer an dem Hebegestell der Pallet grippers one essentially on the lifting frame of the
Manipulationsvorrichtung vorgesehenen Palettengreifvorrichtung eingreifen, und dass die so erfassten Paletten zu einer Leerpalettenablage befördert werden. Intervention provided manipulation device provided pallet gripping device, and that the pallets thus captured are transported to an empty pallet storage.
Die gefüllten Säcke können auf einem Förderband insbesondere auf Paletten zur Sackabnahmestelle befördert werden. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Säcke in mehreren, beispielsweise zehn, Lagen zu je fünf Säcken auf jeder der Paletten angeordnet sind. Das Hebegestell kann dazu eingerichtet sein, jeweils eine vollständige Lage von Säcken zu erfassen. Insbesondere kann die Zahl der Ansaugvorrichtungen der Anzahl an Säcken pro Lage entsprechen. The filled sacks can be transported on a conveyor belt, in particular on pallets, to the sack removal point. It can preferably be provided that the bags are arranged in several, for example ten, layers of five bags on each of the pallets. The lifting frame can be set up to capture a complete layer of bags. In particular, the number of suction devices can correspond to the number of bags per layer.
Sobald alle Lagen an Säcken von der Palette entfernt wurden, kann die sackfreie Palette durch mindestens einen Palettengreifer erfasst werden. Insbesondere ist an dem Hebegestell mindestens eine Palettengreifvorrichtung mit mindestens einem, bevorzugt zwei, Palettengreifer vorgesehen. Die von den Palettengreifern erfasste Palette wird anschließend zu der Leerpalettenablage befördert. Durch die Entfernung der sackfreien Palette vom Förderband kann eine nachfolgende mit Säcken beladene Palette nachrücken, wodurch die Säcke der nachrückenden Palette in den Bereich der Sackabnahmestelle befördert werden. Das Hebegestell kann insbesondere aus einem rostfreien Material, wie insbesondere Stahl oder Edelstahl, gefertigt sein. As soon as all layers of sacks have been removed from the pallet, the sack-free pallet can be gripped by at least one pallet gripper. In particular, at least one pallet gripping device with at least one, preferably two, pallet grippers is provided on the lifting frame. The pallet gripped by the pallet grippers is then conveyed to the empty pallet storage. By removing the sack-free pallet from the conveyor belt, a subsequent pallet loaded with sacks can advance, whereby the sacks of the advancing pallet are conveyed into the area of the sack removal point. The lifting frame can in particular be made of a rustproof material, such as steel or stainless steel in particular.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Hebegestell der Manipulationsvorrichtung mindestens eine Ansaugvorrichtung oder eine der Zahl der zu erfassenden Säcke entsprechende Zahl an Ansaugvorrichtungen zur Erfassung der gefüllten Säcke umfasst, dass die Ansaugvorrichtung/en mit einer Unterdruckquelle verbunden ist oder sind, und dass jede Ansaugvorrichtung eine Mehrzahl an Ansauglöchern umfasst. It is optionally provided that the lifting frame of the manipulation device comprises at least one suction device or a number of suction devices for detecting the filled bags corresponding to the number of sacks to be detected, that the suction device (s) is or are connected to a vacuum source, and that each suction device has a plurality at suction holes.
Insbesondere umfasst das Hebegestell zwei oder mehr, insbesondere fünf, In particular, the lifting frame comprises two or more, in particular five,
Ansaugvorrichtungen. Insbesondere kann die Zahl der Ansaugvorrichtungen der Anzahl an Säcke pro Lage entsprechen. Suction devices. In particular, the number of suction devices can correspond to the number of bags per layer.
Es kann vorgesehen sein, dass jede Ansaugvorrichtung eine Mehrzahl an It can be provided that each suction device has a plurality of
Ansauglöchern aufweist, die mit einer Unterdruckquelle verbunden sind. Der Unterdrück kann beispielsweise durch eine elektrische Vakuumpumpe erzeugt werden. Sobald die Ansaugvorrichtung mit den gefüllten Säcken, insbesondere mit dem Sackmaterial, in Kontakt steht, kann durch die Unterdruckquelle ein Unterdrück erzeugt werden. Has suction holes that are connected to a vacuum source. The negative pressure can be generated, for example, by an electric vacuum pump. As soon as the suction device is in contact with the filled bags, in particular with the bag material, a negative pressure can be generated by the negative pressure source.
Dadurch können die gefüllten Säcke, insbesondere das Sackmaterial der Säcke, von der Ansaugvorrichtung angesaugt und an dem Hebegestell gehalten werden.  As a result, the filled sacks, in particular the sack material of the sacks, can be sucked in by the suction device and held on the lifting frame.
Insbesondere kann die Ansaugvorrichtungen eine Detektionsvorrichtung umfassen, welche das Vorhandensein von gefüllten Säcken detektiert. In particular, the suction devices can comprise a detection device which detects the presence of filled sacks.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Hebegestell der Manipulationsvorrichtung mindestens eine Ansaugvorrichtung oder eine der Zahl der zu erfassenden Säcke entsprechende Zahl an Ansaugvorrichtungen zur Erfassung der gefüllten Säcke umfasst, dass die Ansaugvorrichtung/en mit einer Unterdruckquelle verbunden ist oder sind, dass im Bereich jeder Ansaugvorrichtung jeweils eine Absaugvorrichtung zur Absaugung der Luft aus den erfassten Säcken vorgesehen ist, wobei die If appropriate, it is provided that the lifting frame of the manipulation device comprises at least one suction device or a number of suction devices for detecting the filled bags corresponding to the number of sacks to be detected, that the suction device (s) is or are connected to a vacuum source, that in the area of each suction device a suction device for extracting the air from the detected bags is provided, the
Absaugvorrichtung einen Absaugdorn umfasst. Die Absaugvorrichtungen können mit der oder einer Unterdruckquelle verbunden sein. Dadurch kann die Luft aus den gefüllten Säcken abgesaugt werden. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Absaugvorrichtungen zusätzlich mit einer Druckquelle verbunden sind, wodurch den verfestigten und komprimierten Säcken aktiv Luft zugeführt werden kann, bevor oder wenn diese mit der Sackschlitzvorrichtung in Kontakt kommen. Suction device comprises a suction mandrel. The suction devices can be connected to the or a vacuum source. This allows the air to be sucked out of the filled sacks. It is optionally provided that the suction devices are additionally connected to a pressure source, as a result of which air can be actively supplied to the solidified and compressed bags before or when they come into contact with the bag slit device.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Hebegestell der Manipulationsvorrichtung mindestens eine Ansaugvorrichtung oder eine der Zahl der zu erfassenden Säcke entsprechende Zahl an Ansaugvorrichtungen zur Erfassung der gefüllten Säcke umfasst, dass die Ansaugvorrichtung/en mit einer Unterdruckquelle verbunden ist oder sind, dass im Bereich jeder Ansaugvorrichtung jeweils eine Sackgreifvorrichtung vorgesehen ist, und dass die Sackgreifvorrichtung mindestens einen, insbesondere vier, Sackgreifer umfasst. If appropriate, it is provided that the lifting frame of the manipulation device comprises at least one suction device or a number of suction devices for detecting the filled bags corresponding to the number of sacks to be detected, that the suction device (s) is or are connected to a vacuum source, that in the area of each suction device a bag gripping device is provided and that the bag gripping device comprises at least one, in particular four, bag grippers.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sackgreifvorrichtung eine Abstreifvorrichtung und mindestens einen, insbesondere vier, hakenförmige Sackgreifer umfasst. It is optionally provided that the bag gripping device comprises a stripping device and at least one, in particular four, hook-shaped bag grippers.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sackgreifer von einer Transportstellung in eine Betriebsstellung bringbar sind, dass die Sackgreifer in der Betriebsstellung in die von der Manipulationsvorrichtung erfassten Säcke eingreifen, und dass die Sackgreifer in der Transportstellung sackfrei sind. It is optionally provided that the bag grippers can be brought from a transport position into an operating position, that the bag grippers in the operating position engage in the bags gripped by the manipulation device, and that the bag grippers are bag-free in the transport position.
Insbesondere können jeweils mindestens zwei, insbesondere vier oder mehr, In particular, at least two, in particular four or more,
Sackgreifer im Bereich der jeweiligen Ansaugvorrichtung angeordnet sein. Die Bag grippers can be arranged in the area of the respective suction device. The
Sackgreifer sind insbesondere einander gegenüberliegend angeordnet. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass in Richtung der Längserstreckung der jeweiligen Bag grabs are particularly arranged opposite one another. It can preferably be provided that in the direction of the longitudinal extent of the respective
Ansaugvorrichtung zu jeder Seite der jeweiligen Ansaugvorrichtung jeweils zwei oder mehr Sackgreifer vorgesehen sind. Dadurch können die Sackgreifer das Sackmaterial während und nach der Entleerung des Sackinhalts an dem Hebegestell halten und eine Kontamination des ausgetretenen Sackinhalts kann verhindert werden. Suction device two or more bag grippers are provided on each side of the respective suction device. As a result, the bag grippers can hold the bag material on the lifting frame during and after emptying the bag contents and contamination of the leaked bag contents can be prevented.
Die Sackgreifer können in ihrer Transportstellung sackfrei sein, wobei diese The bag grippers can be bag-free in their transport position, whereby this
insbesondere hinter oder nach der Abstreifvorrichtung am Hebegestell angeordnet sind. Dadurch kann eine Behinderung durch die Sackgreifer beim Erfassen der gefüllten Säcke durch das Hebegestell verhindert werden. Erst wenn die Sackgreifer are arranged in particular behind or after the stripping device on the lifting frame. This can prevent the bag grippers from obstructing the filled bags by the lifting frame. Only when the bag grab
gegebenenfalls in ihre Betriebsstellung gebracht werden, werden die Sackgreifer durch die Abstreifvorrichtung bewegt und greifen in die erfassten Säcke ein. if necessary brought into their operating position, the bag grippers are moved by the stripping device and engage in the detected bags.
Insbesondere sind die Sackgreifer derart ausgestaltet, dass diese das Sackmaterial der erfassten Säcke an dem Hebegestell während und nach der Entleerung der Säcke halten können. Dadurch können die entleerten Säcke, insbesondere im Wesentlichen nur das Sackmaterial, nach der Entleerung des Sackinhalts verlustfrei zur In particular, the bag grippers are designed such that they can hold the bag material of the detected bags on the lifting frame during and after the bags are emptied. As a result, the emptied sacks, in particular essentially only the sack material, can be lost without loss after the sack contents have been emptied
Leersackablage transportiert werden. Empty bag storage can be transported.
Insbesondere sind die Abstreifvorrichtungen derart ausgestaltet, dass das während und nach der Entleerung der Säcke erfasste Sackmaterial vollständig von den Sackgreifern entfernt wird, wenn die Sackgreifer von ihrer Betriebsstellung in ihre Transportstellung gebracht werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Sackgreifer in ihrer Transportstellung frei von jeglichem Sackmaterial sind, wodurch eine Verunreinigung des entleerten Sackmaterials verhindert werden kann. In particular, the stripping devices are designed in such a way that the bag material detected during and after the bags are emptied is completely removed from the bag grippers when the bag grippers are moved from their operating position into their transport position. This can ensure that the bag grippers are free of any bag material in their transport position, whereby contamination of the emptied bag material can be prevented.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Manipulationsvorrichtung einen um mehrere Achsen bewegbaren Roboter umfasst. If necessary, it is provided that the manipulation device comprises a robot that can be moved about several axes.
Insbesondere kann die Manipulationsvorrichtung ein Industrieroboter, wie ein In particular, the manipulation device can be an industrial robot, such as a
Sechsachsenroboter, wie beispielsweise ein ABB IRB 6620 Roboter, sein. Der Roboter kann um sechs verschiedene Achsen bewegt werden, wodurch die Ausführung vieler Funktionen, wie beispielsweise ein effizientes Heben, bei gleichzeitiger kompakter Bauform ermöglicht wird. Six-axis robots, such as an ABB IRB 6620 robot. The robot can be moved around six different axes, which enables the execution of many functions, such as efficient lifting, while at the same time being compact.
Beispielsweise kann der Roboter einen Bewegungsradius in einem Bereich von 1 m bis 4 m, insbesondere 2,2 m, aufweisen. Ferner kann dieser Roboter eine For example, the robot can have a movement radius in a range from 1 m to 4 m, in particular 2.2 m. Furthermore, this robot can
Wiederholungsgenauigkeit in einem Bereich von 0,01 mm bis 0,15 mm, insbesondere 0,06 mm, aufweisen. Die Nenntraglast des Roboters kann zwischen 50 kg und 250 kg, insbesondere 100 kg bis 200 kg, bevorzugt 150 kg, betragen. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sackzufuhrbahn ein Förderband zur Repeat accuracy in a range from 0.01 mm to 0.15 mm, in particular 0.06 mm. The nominal load of the robot can be between 50 kg and 250 kg, in particular 100 kg to 200 kg, preferably 150 kg. If necessary, it is provided that the bag feed path is a conveyor belt for
Aufnahme der Säcke oder zur Aufnahme der Säcke tragenden Paletten und Picking up the bags or pallets carrying the bags and
gegebenenfalls eine die zugeführten Paletten zentrierende Zentriervorrichtung aufweist. optionally has a centering device centering the supplied pallets.
Gegebenenfalls ist das Förderband als Fließband, Transportband, Bandförderer, Gurtbandförderer oder Gurtförderer ausgebildet. Insbesondere umfasst die Anlage nur eine einzige Sackzufuhrbahn. If necessary, the conveyor belt is designed as an assembly line, conveyor belt, belt conveyor, belt conveyor or belt conveyor. In particular, the system comprises only a single bag feed path.
Die Zentriervorrichtung kann aus rostfreiem Material, wie insbesondere Stahl, verzinktem Stahl oder Edelstahl, aufgebaut sein. Mit der Zentriervorrichtung können die Paletten auf dem Förderband zentriert werden. Ferner kann die Zentriervorrichtung auch eine Detektionsvorrichtung, insbesondere mindestens einen Sensor umfassen, welche/r dazu eingerichtet ist, die Anwesenheit einer Palette mit oder ohne Säcke zu erkennen. The centering device can be constructed from rustproof material, such as in particular steel, galvanized steel or stainless steel. The pallet can be centered on the conveyor belt using the centering device. Furthermore, the centering device can also comprise a detection device, in particular at least one sensor, which is set up to detect the presence of a pallet with or without bags.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sackschlitzvorrichtung einen Schneidrahmen und bevorzugt H-förmig angeordnete Schneidmesser umfasst. If necessary, it is provided that the pocket slit device comprises a cutting frame and preferably cutting blades arranged in an H-shape.
Die Sackschlitzvorrichtung, insbesondere die Schneidmesser der The bag slitting device, in particular the cutting knife of the
Sackschlitzvorrichtung, können derart ausgebildet sein, dass die gefüllten Säcke, insbesondere das Sackmaterial der Säcke, aufgeschlitzt werden können. Insbesondere ist der Schneidrahmen aus einem rostfreien Material gefertigt. Bag slitting device can be designed such that the filled sacks, in particular the sack material of the sacks, can be slit open. In particular, the cutting frame is made of a rustproof material.
Am Schneidrahmen kann mindestens ein, insbesondere fünf, Schneidmesser vorgesehen sein. Die Schneidmesser können mit ihren Spitzen in Richtung der gefüllten Säcke ausgerichtet sein, wodurch ein einfaches und schnelles Aufschlitzen des At least one, in particular five, cutting knives can be provided on the cutting frame. The cutting knives can be aligned with their tips in the direction of the filled sacks, which makes it easy and quick to slit the
Sackmaterials ermöglicht werden kann. Ferner können die jeweiligen Schneidmesser mehrere Schneidmesserteile umfassen. Sack material can be made possible. Furthermore, the respective cutting knives can comprise several cutting knife parts.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schneidmesser im Bereich des In particular, it can be provided that the cutting knife in the area of the
Schneidrahmens, welcher mit den erfassten gefüllten Säcken in Kontakt gebracht wird, jeweils H-förmig angeordnet sind. Durch die H-förmige Anordnung wird der jeweilige gefüllte Sack, insbesondere das jeweilige Sackmaterial, H-förmig aufgeschnitten, wodurch das Sackmaterial auseinander klappt und der Sackinhalt schnell, kontaminationsfrei und im Wesentlichen vollständig entleert werden kann. Cutting frame, which is brought into contact with the detected filled bags, are each arranged in an H-shape. The H-shaped arrangement cuts the respective filled sack, in particular the respective sack material, in an H-shape, whereby the sack material folds apart and the sack contents can be emptied quickly, contamination-free and essentially completely.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Auffangvorrichtung einen Auffangtrichter umfasst. If appropriate, it is provided that the collecting device comprises a collecting funnel.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass an der Auffangvorrichtung ein Füllstutzen angebracht ist, und dass zwischen der Auffangvorrichtung und dem Füllstutzen eine Absperrvorrichtung vorgesehen ist. It is optionally provided that a filler neck is attached to the collecting device and that a shut-off device is provided between the collecting device and the filler neck.
Die Auffangvorrichtung, insbesondere der Auffangtrichter, kann keilförmig oder konisch ausgebildet sein. The collecting device, in particular the collecting funnel, can be wedge-shaped or conical.
Gegebenenfalls ist die Auffangvorrichtung derart ausgebildet, dass der aus den Säcken austretende Sackinhalt von der Auffangvorrichtung erfasst und zur weiteren If appropriate, the collecting device is designed in such a way that the contents of the sack emerging from the sacks are captured by the collecting device and for the further
Manipulation beispielsweise in eine Transportvorrichtung, wie insbesondere ein Manipulation, for example, in a transport device, such as in particular
Silofahrzeug, ein LKW, ein Kesselwaggon, eine Octabine oder big bags, überführt wird. Silo vehicle, a truck, a tank wagon, an octabine or big bags.
Die Absperrvorrichtung ist gegebenenfalls von einer ersten Stellung, in welcher die Absperrvorrichtung die Auffangvorrichtung verschließt, in eine zweite Stellung, in welcher die Auffangvorrichtung geöffnet ist, bringbar. Dadurch kann es möglich sein, auch bei einem Wechsel der unter der Auffangvorrichtung bzw. unter dem Füllstutzen angeordneten Transportvorrichtung, gefüllte Säcke zu entleeren. The shut-off device can optionally be brought from a first position, in which the shut-off device closes the collecting device, to a second position, in which the collecting device is open. As a result, it may be possible to empty filled sacks even when the transport device arranged under the collecting device or under the filler neck is changed.
Wenn sich die Absperrvorrichtung in ihrer ersten Position befindet, kann die When the shut-off device is in its first position, the
Auffangvorrichtung den Sackinhalt aufnehmen bzw. Zwischenspeichern. Wenn anschließend eine Transportvorrichtung unterhalb des Füllstutzens vorhanden ist, kann das zwischengespeicherte Material durch das Öffnen der Absperrvorrichtung in die Transportvorrichtung eingebracht werden. Collect the sack contents or store them temporarily. If a transport device is subsequently present below the filler neck, the temporarily stored material can be introduced into the transport device by opening the shut-off device.
Dadurch kann es möglich sein, die Anlage unterbrechungsfrei weiter zu betreiben, während die Transportvorrichtung gewechselt wird. Ferner kann es dadurch möglich sein, die Füllzeiten einer Transportvorrichtung zu reduzieren, da der Sackinhalt beispielweise vor der Ankunft der Transportvorrichtung aus den Säcken entfernt werden kann und nach der Ankunft sofort in die Transportvorrichtung eingebracht werden kann. This may make it possible to continue operating the system without interruption while the transport device is being changed. Furthermore, it may be possible to reduce the filling times of a transport device because of the contents of the sack for example, can be removed from the bags before the arrival of the transport device and can be introduced into the transport device immediately after arrival.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass unterhalb der Sackschlitzvorrichtung eine das gegebenenfalls verlorene Sackmaterial auffangende Filtervorrichtung vorgesehen ist, dass zur Detektion des verlorenen Sackmaterials Sackmaterial- Überwachungsvorrichtungen an der Sackschlitzvorrichtung vorgesehen sind, und dass die Filtervorrichtung als Maschengitter, insbesondere mit einer Maschenweite im If necessary, it is provided that a filter device that collects the possibly lost sack material is provided below the sack slot device, that sack material monitoring devices are provided on the sack slot device for the detection of the lost sack material, and that the filter device is used as a mesh, in particular with a mesh size in
Bereich von 5 bis 25 mm, bevorzugt 16 mm, ausgebildet ist. Range of 5 to 25 mm, preferably 16 mm, is formed.
Durch die Filtervorrichtung kann beispielsweise das gegebenenfalls von der Through the filter device, for example, the
Hebevorrichtung verlorene Sackmaterial aufgefangen werden, wodurch Sack material lost should be caught, causing
Verunreinigungen des austretenden Sackinhalts verringert oder im Wesentlichen verhindert werden können. Contamination of the emerging sack contents can be reduced or essentially prevented.
Es kann vorgesehen sein, dass die Filtervorrichtung über eine It can be provided that the filter device has a
Überwachungsvorrichtung, insbesondere mindestens einen Sensor, verfügt, welche/r dazu eingerichtet ist, gegebenenfalls verlorengegangenes Sackmaterial zu detektieren. Insbesondere ist der mindestens eine Sensor der Überwachungsvorrichtung als Monitoring device, in particular at least one sensor, which is set up to detect any lost bag material. In particular, the at least one sensor of the monitoring device is
Lichtschranke ausgebildet. Falls eine Verunreinigung erkannt wird, kann die Anlage gegebenenfalls angehalten und die Verunreinigung entfernt werden. Light barrier trained. If contamination is detected, the system can be stopped and the contamination removed.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Leersackablage einen Leersackablagetrichter umfasst. If necessary, it is provided that the empty bag storage comprises an empty bag storage funnel.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass im Bereich der Leersackablage eine die leeren Säcke komprimierende Sackpressvorrichtung vorgesehen ist. If necessary, provision is made for a bag pressing device which compresses the empty bags to be provided in the region of the empty bag storage.
Die Leersackablage, insbesondere der Leersackablagetrichter, kann keilförmig oder konisch ausgebildet sein. The empty bag storage, in particular the empty bag storage funnel, can be wedge-shaped or conical.
Die Sackpressvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, die leeren Säcke The bag pressing device can be set up to empty the bags
zusammenzupressen bzw. zu komprimieren. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass an dem Hebegestell der Manipulationsvorrichtung eine Palettengreifvorrichtung vorgesehen ist, und dass die Palettengreifvorrichtung mindestens einen, insbesondere zwei, Palettengreifer umfasst. to compress or compress. If necessary, it is provided that a pallet gripping device is provided on the lifting frame of the manipulation device and that the pallet gripping device comprises at least one, in particular two, pallet grippers.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Palettengreifvorrichtung von einer It may be provided that the pallet gripping device is operated by a
Transportstellung in eine Betriebsstellung bringbar ist, dass die Palettengreifer der Palettengreifvorrichtung in der Betriebsstellung zur Beförderung der Paletten in die im Wesentlichen sackfreie Palette eingreifen, und dass die Palettengreifer der Transport position can be brought into an operating position that the pallet grippers of the pallet gripping device engage in the operating position for conveying the pallets in the essentially sack-free pallet, and that the pallet grippers of the
Palettengreifvorrichtung in der Transportstellung palettenfrei sind. Pallet gripping device are pallet-free in the transport position.
Die Palettengreifer können an zwei gegenüberliegenden Seiten des Hebegestells angeordnet sein. Insbesondere kann die Palettengreifvorrichtung zwei einschwenkbare Greifbacken umfassen. Die Palettengreifvorrichtung und die Palettengreifer sind dazu eingerichtet, die sackfreien Paletten verlustfrei von dem Förderband zur The pallet grippers can be arranged on two opposite sides of the lifting frame. In particular, the pallet gripping device can comprise two swiveling gripping jaws. The pallet gripping device and the pallet grippers are set up to carry the sack-free pallets from the conveyor belt without loss
Leerpalettenablage am Hebegestell zu transportieren. To transport empty pallet storage on the lifting frame.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Ansaugvorrichtung und die If necessary, it is provided that the suction device and the
Verfestigungsvorrichtung mit einer Unterdruckquelle verbunden sind, Consolidation device are connected to a vacuum source,
und dass die Manipulationsvorrichtung, die Sackgreifvorrichtung und die and that the manipulation device, the bag gripping device and the
Palettengreifvorrichtung mit einer Druckluftquelle verbunden sind. Pallet gripping device are connected to a compressed air source.
Insbesondere kann die Anlage über eine zentrale Druckluftquelle verfügen, welche dazu eingerichtet ist, Druckluft in einem Bereich von 3 bar bis 10 bar, insbesondere 5 bar bis 8 bar, bereitzustellen. In particular, the system can have a central compressed air source which is set up to provide compressed air in a range from 3 bar to 10 bar, in particular 5 bar to 8 bar.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Anlage zur Ausführung des If necessary, it is provided that the system for executing the
erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. method according to the invention is set up.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben sich gegebenenfalls aus den Further features according to the invention may result from the
Ansprüchen, der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Figuren. Einen besonderen Vorteil bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch, dass sie sehr platzsparend auf einem Podest untergebracht ist. Alle Elemente können von einem Roboterarm bedient werden. Durch entsprechende Sensoren kann die Vorrichtung weitgehend ohne Bedienung automatisiert arbeiten. Claims, the description of the exemplary embodiments and the figures. The device according to the invention offers a particular advantage in that it is accommodated on a pedestal in a very space-saving manner. All elements can be operated by a robotic arm. Appropriate sensors allow the device to work largely automatically without operation.
Die Erfindung wird nun am Beispiel exemplarischer, nicht einschränkender, The invention will now be illustrated using the example of non-limiting
Ausführungsbeispiele weiter erläutert. Exemplary embodiments further explained.
Fig. 1 zeigt einen schematischen grafischen Grundriss einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 shows a schematic graphical floor plan of an embodiment of the device according to the invention,
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung,  FIG. 2 shows a schematic view of the device shown in FIG. 1,
Fig. 3 zeigt eine Unteransicht des Flebegestells,  3 shows a bottom view of the fleece frame,
Fig. 4 zeigt einen schematischen Aufriss des Hebegestells der  Fig. 4 shows a schematic elevation of the lifting frame of the
Manipulationsanordnung, Manipulation arrangement
Fig. 5 zeigt eine Schrägansicht der Messeranordnung für einen Sack,  5 shows an oblique view of the knife arrangement for a sack,
Fig. 6 zeigt einen schematischen grafischen Grundriss des Hebegestells der  Fig. 6 shows a schematic graphical floor plan of the lifting frame of the
Manipulationsvorrichtung der in Fig. 1 dargestellten Anlage, und Manipulation device of the system shown in Fig. 1, and
Fig. 7 zeigt einen schematischen grafischen Aufriss des Hebegestells der Fig. 7 shows a schematic graphical elevation of the lifting frame of the
Manipulationsvorrichtung der in Fig. 1 dargestellten Anlage. Manipulation device of the system shown in Fig. 1.
Fig. 1 zeigt einen schematischen grafischen Grundriss einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage. Auf die Fig. 2 wird verwiesen. Fig. 1 shows a schematic graphic floor plan of an embodiment of the system according to the invention. 2 is referred to.
Die mit riesel- oder fließfähigem Material gefüllten Säcke 1 werden auf Paletten 31 auf einem Förderband entlang der Sackzufuhrbahn 4 in Richtung einer Sackabnahmestelle 5 transportiert. Gemäß dieser Ausführungsform sind beispielsweise auf jeder Palette 31 zehn Lagen zu je fünf gefüllten Säcken 1 angeordnet. Im Bereich des Förderbandes ist eine Zentriervorrichtung 19, z.B. in Form einer Schiene, zur Zentrierung der Paletten 31 vorgesehen. Gemäß dieser Ausführungsform umfasst die Zentriervorrichtung The sacks 1 filled with free-flowing or flowable material are transported on pallets 31 on a conveyor belt along the sack feed path 4 in the direction of a sack removal point 5. According to this embodiment, ten layers of five filled bags 1 are arranged on each pallet 31, for example. In the area of the conveyor belt a centering device 19, e.g. in the form of a rail, provided for centering the pallets 31. According to this embodiment, the centering device comprises
19bevorzugt mindestens einen Sensor, welcher die Anwesenheit von Paletten 31 und/oder gefüllten Säcken 1 detektiert. Im Bereich der Sackabnahmestelle 5 werden die gefüllten Säcke 1 von dem Hebegestell 9 der Manipulationsvorrichtung 6 erfasst, wobei das Hebegestell 9 in Fig. 1 und 2 nur abgebrochen angedeutet ist. Die Manipulationsvorrichtung 6 ist in dieser Ausführungsform beispielsweise ein Sechsachsenroboter mit dem Handelsnamen ABB IRB 6620 R. Dieser Roboter kann um sechs verschiedene Achsen bewegt werden. Dieser Roboter hat einen Bewegungsradius von 2,2 m und eine 19 preferably at least one sensor which detects the presence of pallets 31 and / or filled bags 1. In the area of the sack removal point 5, the filled sacks 1 are gripped by the lifting frame 9 of the manipulation device 6, the lifting frame 9 being only indicated as broken off in FIGS. 1 and 2. In this embodiment, the manipulation device 6 is, for example, a six-axis robot with the trade name ABB IRB 6620 R. This robot can be moved around six different axes. This robot has a radius of movement of 2.2 m and one
Wiederholungsgenauigkeit von 0,06 mm. Die Nenntraglast dieses Roboters beträgt 150 kg. Das Hebegestell 9 ist eine stabile Stahlkonstruktion aus einem rostfreien Material und in der Fig.1 und 2 nur verkleinert eingezeichnet, siehe dazu im Folgenden auch Fig. 3 und 4. Repeat accuracy of 0.06 mm. The nominal load of this robot is 150 kg. The lifting frame 9 is a stable steel construction made of a rust-free material and is shown only in a reduced form in FIGS. 1 and 2, see also FIGS. 3 and 4 below.
Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung liegt in der kompakten An essential feature of the present invention is the compact
Anordnung aller Elemente, bevorzugt auf einem Podest 32, der so ausgestaltet ist, dass ein etwaiger Tankwagen oder anderes Transportmittel unter den Auffangtrichter fahren kann. Weiters sind die Elemente auf dem Podest 32 so angeordnet, dass die Arrangement of all elements, preferably on a pedestal 32, which is designed such that a tanker or other means of transport, if any, can travel under the collecting funnel. Furthermore, the elements on the platform 32 are arranged so that the
Manipulationsvorrichtung 6 die Säcke und Paletten 31 in der richtigen Reihenfolge bearbeiten kann. Die weitgehend quadratische Anordnung ist besonders platzsparend, sodass die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht neben oder unterhalb der sonstigen Produktionsanlage für das Granulat oder Pulver aufgestellt werden kann. Manipulation device 6 can process the bags and pallets 31 in the correct order. The largely square arrangement is particularly space-saving, so that the device according to the invention can easily be set up next to or below the other production plant for the granulate or powder.
Die Erfassung der gefüllten Säcke 1 erfolgt mittels des Hebegestells 9, wie dies bevorzugt in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist. The filled bags 1 are detected by means of the lifting frame 9, as is preferably shown in FIGS. 3 and 4.
Die Fig. 3 zeigt die Unteransicht des Hebegestells 9 mit Sicht auf die Auflageflächen der Sackaufnahmeplatten 33. Diese Sackaufnahmeplatten 33 sind steife Platten, bevorzugt Metallplatten, und weisen jeweils eine Flächendimension auf, die der Dimension der Säcke entspricht. Im vorliegenden Beispiel sind fünf Sackaufnahmeplatten 33 zur Aufnahme von fünf Säcken vorgesehen. Die Sackaufnahmeplatten 33 liegen bevorzugt in einer Ebene und werden gemeinsam durch die Manipulationsvorrichtung 6 (siehe Fig. 1 und 4) vertikal und horizontal bewegt. Mit einer Bewegung der 3 shows the bottom view of the lifting frame 9 with a view of the bearing surfaces of the sack receiving plates 33. These sack receiving plates 33 are rigid plates, preferably metal plates, and each have an area dimension which corresponds to the dimension of the sacks. In the present example, five sack receiving plates 33 are provided for receiving five sacks. The bag receiving plates 33 preferably lie in one plane and are moved vertically and horizontally together by the manipulation device 6 (see FIGS. 1 and 4). With a movement of the
Manipulationsvorrichtung 6 können jeweils fünf Säcke angegriffen, aufgehoben und weiter der Verarbeitung zugeführt werden. Weiters ist der Fig. 3 entnehmbar, dass entlang der Längskanten der Manipulation device 6 can attack five sacks, pick them up and continue to process them. 3 that along the longitudinal edges of the
Sackaufnahmeplatten 33 die Spitzen von dornenartigen Sackgreifern 26 vorgesehen sind, die jeweils in Ausschnitten der Sackaufnahmeplatten 33 liegen, die als Sack receiving plates 33, the tips of thorn-like sack grippers 26 are provided, each of which lies in sections of the sack receiving plates 33, which as
Abstreifvorrichtung 14 dienen. Scraper 14 serve.
Weiters sind in Fig. 3 noch seitlich angeordnete Palettengreifer 28 vorgesehen, die dann die Paletten 31 ergreifen sollen, wenn alle Säcke entfernt sind und die Palette 31 zur Leerpalettenablage 13 transportiert werden soll. In addition, laterally arranged pallet grippers 28 are provided in FIG. 3, which should then grip the pallets 31 when all the sacks have been removed and the pallet 31 is to be transported to the empty pallet rack 13.
Die Sackaufnahmeplatten 33 weisen im vorliegenden Fall beispielsweise The bag receiving plates 33 have, for example, in the present case
Revisionsöffnungen 37 auf, um auf der Rückseite, nämlich der Montageseite 34 der Sackaufnahmeplatten 33 Arbeiten durchführen zu können. Weiters ist ein Vorteil dieser Revisionsöffnungen 37, dass das Gewicht der Sackaufnahmeplatten 33 reduziert wird. Inspection openings 37 in order to be able to carry out work on the back, namely the mounting side 34 of the bag receiving plates 33. Another advantage of these inspection openings 37 is that the weight of the bag receiving plates 33 is reduced.
Die Fig. 4 stellt schematisch einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3 dar. Fig. 4 shows schematically a section along the line IV-IV in Fig. 3.
Die schematisch angedeutete Manipulationsvorrichtung 6 ist mit dem Hebegestell 9 verbunden, an dessen Unterseite die Sackaufnahmeplatten 33 in einem Abstand befestigt sind. Auf der oberen Montageseite 34 der Sackaufnahmeplatten 33 sind die zum Greifen der Säcke notwendigen Elemente vorgesehen. Diese Elemente sind vor allem die Sackgreifer 26 und die zugehörigen Betätigungswellen 35, um die die bogenförmig ausgebildeten Sackgreifer 26 jeder Seite des Sackes gedreht werden können. Weiters befinden sich auf der Montageseite 34 die notwendigen hydraulischen oder elektrischen Betätigungselemente 36. Wenn im vorliegenden Fall auf jeder Sackseite vier Sackgreifer 26 vorgesehen sind, genügt für jede Sackseite ein The schematically indicated manipulation device 6 is connected to the lifting frame 9, on the underside of which the bag receiving plates 33 are fastened at a distance. The elements necessary for gripping the sacks are provided on the upper assembly side 34 of the sack receiving plates 33. These elements are primarily the bag grippers 26 and the associated actuating shafts 35, about which the arcuate bag grippers 26 can be rotated on each side of the bag. Furthermore, the necessary hydraulic or electrical actuating elements 36 are located on the mounting side 34. If, in the present case, four bag grippers 26 are provided on each side of the bag, one is sufficient for each side of the bag
Betätigungselement 36, welches alle vier Sackgreifer 26 bewegen kann. Actuating element 36, which can move all four bag grippers 26.
Die Palettengreifvorrichtung 21 wird durch die beiden Palettengreifer 28 und das zugeordnete Betätigungselement 38 gebildet. The pallet gripping device 21 is formed by the two pallet grippers 28 and the associated actuating element 38.
In Fig. 4 sind die Sackgreifer 26 in teilweise ausgefahrener Stellung gezeichnet. Durch Betätigung der Betätigungselemente 36 können die Sackgreifer 26 nach oben zurückgezogen oder nach unten vollständig ausgefahren werden. Im Betrieb der Vorrichtung wird das leere Hebegestell 9 mit seinen 4, the bag grippers 26 are drawn in a partially extended position. By actuating the actuating elements 36, the bag grippers 26 can be pulled back upwards or fully extended downwards. In operation of the device, the empty lifting frame 9 with its
Sackgreifvorrichtungen 22 auf die oberste Lage Säcke jener Palette 31 gelegt, die sich in der Sackabnahmestelle 5 befindet. Dabei sind die Palettengreifer 28 nach oben geschwenkt, sodass sie nicht das Ergreifen der Säcke stören. Alle Sackgreifer 26 werden durch die Betätigungselemente 36 nach unten geschwenkt und greifen in die Säcke ein, wobei das Sackmaterial von den Spitzen der Sackgreifer 26 durchstoßen wird. Bag gripping devices 22 are placed on the uppermost layer of bags of the pallet 31 which is located in the bag removal point 5. The pallet grippers 28 are pivoted upwards so that they do not interfere with the gripping of the bags. All bag grippers 26 are pivoted downward by the actuating elements 36 and engage in the bags, the bag material being pierced by the tips of the bag grippers 26.
In bevorzugter Weise haben die Sackgreifer 26 einen runden oder ovalen Querschnitt, wodurch sichergestellt ist, dass kein Material aus der Sackwand herausgestanzt wird. Dies verhindert die Kontamination des Sackinhaltes durch Sackteile. The bag grippers 26 preferably have a round or oval cross section, which ensures that no material is punched out of the bag wall. This prevents the contents of the bag from being contaminated by bag parts.
Sobald die Säcke von den Sackgreifern 26 festgehalten sind, wird die As soon as the bags are held by the bag grippers 26, the
Manipulationsvorrichtung 6 mit allen Säcken angehoben und über die Manipulation device 6 with all bags raised and over the
Sackschlitzvorrichtung 16 (siehe Fig. 2) bewegt. Die Sackschlitzvorrichtung 16 befindet sich über der trichterförmigen Auffangvorrichtung 8 und umfasst den Schneidrahmen 17 und in diesem Rahmen angeordnete Schneidmesseranordnung 18. Bag slit device 16 (see Fig. 2) moves. The bag slitting device 16 is located above the funnel-shaped collecting device 8 and comprises the cutting frame 17 and the cutting knife arrangement 18 arranged in this frame.
Die Fig. 5 zeigt eine bevorzugte Schneidmesseranordnung 18, deren Schneidmesser 39 H-förmig angeordnet sind. Für jeden Sack ist eine Schneidmesseranordnung 18 vorgesehen. FIG. 5 shows a preferred cutting knife arrangement 18, the cutting knives 39 of which are arranged in an H shape. A cutting knife assembly 18 is provided for each sack.
Von der Manipulationsvorrichtung 6 werden die gefüllten Säcke 1 auf die From the manipulation device 6, the filled bags 1 on the
Schneidmesseranordnungen 18 aufgelegt oder gedrückt, wodurch die Säcke H-förmig aufgeschlitzt werden. Demzufolge kommt es zu einem vollständigen Entleeren der Säcke nach unten in die trichterförmige Auffangvorrichtung 8. Das Granulat oder Pulver kann durch die Filtervorrichtung 24 gesiebt nach unten in die Auffangvorrichtung 8 gelangen und von dort beispielsweise über die Absperrvorrichtung 23 in den Füllstutzen 20 des Tankwagens 30 gelangen. Durch entsprechende Sensoren kann die Qualität des Pulvers oder Granulates kontrolliert werden und bei Auftreten von Kontaminationen kann z.B. die Absperrvorrichtung 23 automatisch den Weitertransport des Rieselgutes unterbrechen. Bei diesem Vorgang der Abgabe des Rieselgutes bleibt das Sackmaterial in aufgeschnittenem, aber ansonst einstückigen, Zustand übrig. Nach dem Cutting knife assemblies 18 placed or pressed, whereby the bags are slit in an H-shape. As a result, the sacks are completely emptied downwards into the funnel-shaped collecting device 8. The granules or powder can be sieved through the filter device 24 down into the collecting device 8 and from there, for example, into the filler neck 20 of the tank truck 30 via the shut-off device 23 , Appropriate sensors can be used to control the quality of the powder or granules, and if contamination occurs, for example, the shut-off device 23 can automatically interrupt the further transport of the trickle material. During this process of dispensing the trickle, the sack material remains in a cut, but otherwise one-piece, condition. After this
Entleerungsvorgang wird das Hebegestell 9 mit der Sackgreifvorrichtung 22 wieder angehoben und die leeren Säcke werden über die Leersackablage 12 bewegt. Durch Zurückziehen der Sackgreifer 26 werden die Säcke ausgelassen und fallen nach unten in die Leersackablage 12. Gegebenenfalls kann eine Sackpressvorrichtung 27 vorgesehen sein, um das Volumen der leeren Säcke zu verkleinern. Emptying process, the lifting frame 9 is raised again with the bag gripping device 22 and the empty bags are moved over the empty bag storage 12. By pulling back the bag grippers 26, the bags are let out and fall down into the empty bag rack 12. If necessary, a bag press device 27 can be provided in order to reduce the volume of the empty bags.
Die Sackgreifer 26 werden insbesondere in ihrem spitzen Bereich beim Zurückziehen durch die Abstreifvorrichtung 14 gereinigt, sodass für das darauffolgende Aufgreifen einer neuen Lage Säcke von der Sackabnahmestelle 5 die Sackgreifer 26 wieder gereinigt sind. The bag grippers 26 are cleaned in particular in their pointed area when the scraper device 14 is pulled back, so that the bag grippers 26 are cleaned again for the subsequent picking up of a new layer of bags from the bag removal point 5.
In der Alternative der Fig. 6 und 7 erfolgt die Erfassung der gefüllten Säcke 1 mittels Ansaugvorrichtungen 10, welche gemäß dieser Ausführungsform jeweils eine Vielzahl von Ansauglöchern 2 umfassen. Wenn das Hebegestell 9 die Ansaugvorrichtungen 10 mit den gefüllten Säcken 1 in Kontakt gebracht hat, wird über eine Unterdruckquelle Unterdrück erzeugt. Durch den erzeugten Unterdrück werden die gefüllten Säcke 1 , insbesondere das Sackmaterial der gefüllten Säcke 1 , von den Ansaugvorrichtungen 10 angesaugt und die gefüllten Säcke 1 an dem Hebegestell 9 gehalten. Die Dichtstreifen 3, die z.B. aus Moosgummi bestehen können, verstärken die Haltekraft der In the alternative of FIGS. 6 and 7, the filled sacks 1 are detected by means of suction devices 10 which, according to this embodiment, each comprise a plurality of suction holes 2. When the lifting frame 9 has brought the suction devices 10 into contact with the filled bags 1, negative pressure is generated via a vacuum source. The filled sacks 1, in particular the sack material of the filled sacks 1, are sucked in by the suction devices 10 and the filled sacks 1 are held on the lifting frame 9 by the generated negative pressure. The sealing strips 3, e.g. can be made of foam rubber, increase the holding power of the
Ansaugvorrichtung 10. Suction device 10.
Gleichzeitig wird die in den erfassten Säcken enthaltene Luft durch eine At the same time, the air contained in the detected bags is separated by a
Absaugvorrichtung 1 1 mit dem Absaugdorn 29 aus den erfassten Säcken abgesaugt, wodurch die erfassten Säcke komprimiert und verfestigt werden. Gemäß dieser Suction device 1 1 with the suction mandrel 29 sucked out of the detected sacks, whereby the detected sacks are compressed and solidified. According to this
Ausführungsform ist im Bereich der Ansaugvorrichtung 10 jeweils eine Embodiment is one in the area of the suction device 10
Absaugvorrichtung 1 1 am Hebegestell 9 angeordnet. Die Absaugvorrichtung 1 1 umfasst jeweils einen Absaugdorn 29, welcher zur Absaugung der Luft in den jeweiligen gefüllten Sack 1 einsticht. Insbesondere wird zur Absaugung das Sackmaterial des jeweiligen gefüllten Sacks 1 mit dem Absaugdorn 29 durchstochen und die Luft im Wesentlichen materialfrei aus dem gefüllten Sack 1 entfernt. Bevor die erfassten Säcke mit der Sackschlitzvorrichtung 16 in Kontakt gebracht werden, greifen die Sackgreifer 26 einer Sackgreifvorrichtung 22 in die erfassten Säcke, insbesondere in das Sackmaterial der erfassten Säcke, ein. Die Sackgreifer 26 sind derart ausgebildet, dass das Sackmaterial während und nach der Entleerung der gefüllten Säcke 1 an der Hebevorrichtung gehalten wird. Suction device 1 1 arranged on the lifting frame 9. The suction device 1 1 each comprises a suction mandrel 29 which sticks into the respective filled bag 1 for the suction of the air. In particular, for extraction, the sack material of the respective filled sack 1 is pierced with the suction mandrel 29 and the air is removed from the filled sack 1 essentially free of material. Before the detected sacks are brought into contact with the sack slitting device 16, the sack grippers 26 of a sack gripping device 22 engage in the detected sacks, in particular in the sack material of the detected sacks. The bag grippers 26 are designed in such a way that the bag material is held on the lifting device during and after the emptying of the filled bags 1.
Anschließend werden die erfassten Säcke von der Manipulationsvorrichtung 6 mit einer einen Schneidrahmen 17 umfassenden Sackschlitzvorrichtung 16 in Kontakt gebracht. Der Schneidrahmen 17 umfasst in dieser Ausführungsform fünf H-förmige The manipulated device 6 then brings the detected bags into contact with a bag slitting device 16 comprising a cutting frame 17. In this embodiment, the cutting frame 17 comprises five H-shaped ones
Schneidmesseranordnungen 18. Die H-förmigen Schneidmesseranordnungen 18 sind so angeordnet, dass diese jeweils mit nur einem der erfassten Säcke in Kontakt kommen, wenn die Manipulationsvorrichtung 6 die erfassten Säcke mit der Cutting knife arrangements 18. The H-shaped cutting knife arrangements 18 are arranged in such a way that they come into contact with only one of the detected bags when the manipulation device 6 moves the detected bags with the
Sackschlitzvorrichtung 16 in Kontakt bringt. Durch die H-förmige Anordnung der Bag slot device 16 brings into contact. Due to the H-shaped arrangement of the
Schneidmesseranordnungen 18 wird der gefüllte Sack 1 , insbesondere das Cutting knife arrangements 18, the filled bag 1, in particular that
Sackmaterial, H-förmig aufgeschlitzt, wodurch eine schnelle und im Wesentlichen vollständige Entleerung der gefüllten Säcke 1 ermöglicht wird. Der Schneidrahmen 17 und die Schneidmesseranordnungen 18 der Sackschlitzvorrichtung 16 sind aus einem rostfreien Material, insbesondere Stahl oder Edelstahl, gefertigt. Sack material, slit in an H-shape, which enables the filled sacks 1 to be emptied quickly and essentially completely. The cutting frame 17 and the cutting knife arrangements 18 of the pocket slitting device 16 are made of a rustproof material, in particular steel or stainless steel.
Gemäß dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass, bevor die gefüllten Säcke 1 mit der Sackschlitzvorrichtung 16 in Kontakt kommen, der Absaugdorn 29, der According to this embodiment it is provided that, before the filled bags 1 come into contact with the bag slitting device 16, the suction mandrel 29 which
Absaugvorrichtung 1 1 aus dem gefüllten Sack 1 herausgezogen wird. Durch das von dem Absaugdorn 29 beim Einstechen in den gefüllten Sack 1 gebildete Loch im Suction device 1 1 is pulled out of the filled bag 1. Through the hole formed by the suction mandrel 29 when piercing into the filled sack 1 in the
Sackmaterial kann Luft in den gefüllten Sack 1 strömen. Sack material can flow air into the filled sack 1.
Durch das Aufschlitzen der gefüllten Säcke 1 im Bereich der Abgabestelle 7 tritt der Sackinhalt in Form des riesel- und fließfähige Materials, getrieben durch die By slitting the filled sacks 1 in the area of the delivery point 7, the sack contents appear in the form of the free-flowing and flowable material, driven by the
Schwerkraft aus dem Sack 1 aus. Gemäß dieser Ausführungsform ist unterhalb der Sackschlitzvorrichtung 16 eine trichterförmige Auffangvorrichtung 8 vorgesehen, welche den austretenden Sackinhalt aufnimmt. Gemäß dieser Ausführungsform ist unterhalb der Sackschlitzvorrichtung 16 eine Gravity out of bag 1. According to this embodiment, a funnel-shaped collecting device 8 is provided below the bag slit device 16, which receives the emerging bag contents. According to this embodiment, there is a below the pocket slit device 16
Filtervorrichtung 24 vorgesehen. Die Filtervorrichtung 24 ist dazu eingerichtet, jegliche Verunreinigungen zu filtern, sodass im Wesentlichen nur der Sackinhalt, also das riesel- und fließfähige Material, durch die Filtervorrichtung 24 hindurchtreten kann. Die Filter device 24 is provided. The filter device 24 is set up to filter any impurities, so that essentially only the sack content, that is to say the free-flowing and flowable material, can pass through the filter device 24. The
Filtervorrichtung 24 ist gemäß dieser Ausführungsform aus einem Gitter mit einer Maschenweite von 16 mm gebildet. Ferner umfasst die Filtervorrichtung 24 According to this embodiment, filter device 24 is formed from a grid with a mesh size of 16 mm. The filter device 24 further comprises
Sackmaterial-Überwachungsvorrichtungen 25, insbesondere Lichtschranken oder Kameras, wodurch gegebenenfalls verlorenes Sackmaterial auf der Filtervorrichtung 24 detektiert wird. Sack material monitoring devices 25, in particular light barriers or cameras, whereby possibly lost sack material is detected on the filter device 24.
Das durch die Sackgreifer 26 erfasste im Wesentlichen sackinhaltfreie Sackmaterial wird nach der Entleerung der gefüllten Säcke 1 zu einer Leersackablage 12 befördert. Gemäß dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass unterhalb der Leersackablage 12 eine Sackpressvorrichtung 27 vorgesehen ist, welche das Sackmaterial komprimiert. The sack material, which is essentially free of sack contents and is gripped by the sack grippers 26, is conveyed to an empty sack tray 12 after the filled sacks 1 have been emptied. According to this embodiment, it is provided that a bag pressing device 27 is provided below the empty bag rack 12, which compresses the bag material.
Wenn alle Säcke einer Palette 31 verarbeitet worden sind, wird die sackfreie Palette 31 durch die Palettengreifer 28 der Palettengreifvorrichtung 21 erfasst und zu der When all the sacks on a pallet 31 have been processed, the sack-free pallet 31 is gripped by the pallet grippers 28 of the pallet gripping device 21 and goes to the
Leerpalettenablage 13 befördert. Danach kann die dieser Palette 31 auf dem Empty pallet storage 13 transported. Then the pallet 31 on the
Förderband nachfolgende Palette 31 durch das Förderband in Richtung der Conveyor belt following pallet 31 through the conveyor belt in the direction of
Sackabnahmestelle 5 befördert werden. Bag removal point 5 are transported.
Gemäß dieser Ausführungsform ist eine zentrale Druckluftquelle 15 vorgesehen, mit welcher die Manipulationsvorrichtung 6, die Sackgreifvorrichtung 22 und die According to this embodiment, a central compressed air source 15 is provided, with which the manipulation device 6, the bag gripping device 22 and the
Palettengreifvorrichtung 21 verbunden sind. Die Druckluftquelle 15 ist dazu eingerichtet, Druckluft im Bereich von 5 bar bis 8 bar bereitzustellen. Pallet gripping device 21 are connected. The compressed air source 15 is set up to provide compressed air in the range from 5 bar to 8 bar.
Fig. 2 zeigt einen schematischen grafischen Aufriss der in Fig. 1 dargestellten Anlage. Die Merkmale der Ausführungsform gemäß Fig. 2 können bevorzugt den Merkmalen der Ausführungsform gemäß Fig. 1 , 3 und 4 entsprechen. FIG. 2 shows a schematic graphic elevation of the system shown in FIG. 1. The features of the embodiment according to FIG. 2 can preferably correspond to the features of the embodiment according to FIGS. 1, 3 and 4.
Unterhalb der Auffangvorrichtung 8 ist gemäß dieser Ausführungsform eine According to this embodiment there is a below the collecting device 8
Absperrvorrichtung 23 und unterhalb der Absperrvorrichtung 23 ein Füllstutzen 20 vorgesehen. Die Auffangvorrichtung 8, die Absperrvorrichtung 23 und der Füllstutzen 20 sind dazu eingerichtet, den Sackinhalt der gefüllten Säcke 1 in eine Shut-off device 23 and a filler neck 20 are provided below the shut-off device 23. The collecting device 8, the shut-off device 23 and the filler neck 20th are set up to convert the contents of the sacks 1 into a sack
Transportvorrichtung 30, wie beispielsweise ein Silofahrzeug, zu befördern. Gemäß dieser Ausführungsform ist die Auffangvorrichtung 8 als konischer Auffangtrichter ausgebildet. Transport device 30, such as a silo vehicle. According to this embodiment, the collecting device 8 is designed as a conical collecting funnel.
Die Absperrvorrichtung 23 ist dazu eingerichtet, die Auffangvorrichtung 8 zu The shut-off device 23 is set up to close the collecting device 8
verschließen. Durch das Verschließen der Auffangvorrichtung 8, insbesondere des Auffangtrichters, kann die Anlage unterbrechungsfrei betrieben werden. Das heißt, dass die gefüllten Säcke 1 auch dann entleert werden können, wenn keine close. By closing the collecting device 8, in particular the collecting funnel, the system can be operated without interruption. This means that the filled bags 1 can be emptied even if none
Transportvorrichtung 30 unterhalb des Füllstutzens 20 angeordnet ist. Das Sackmaterial kann in dem Auffangtrichter der Auffangvorrichtung 8 zwischengespeichert werden und erst zu einem späteren Zeitpunkt in die Transportvorrichtung 30 eingebracht werden. Dadurch ist es möglich, die Anlage zu betreiben, auch wenn keine Transportvorrichtung 30 unterhalb des Füllstutzens 20 angeordnet ist. Transport device 30 is arranged below the filler neck 20. The sack material can be temporarily stored in the collecting funnel of the collecting device 8 and can only be introduced into the transport device 30 at a later point in time. This makes it possible to operate the system even if no transport device 30 is arranged below the filler neck 20.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform schließt der Füllstutzen 20 direkt an die Auffangvorrichtung 8 an, also ohne Zwischenschaltung einer Absperrvorrichtung 23. In an embodiment, not shown, the filler neck 20 connects directly to the collecting device 8, that is to say without a shut-off device 23 being interposed.
Fig. 3 zeigt einen schematischen grafischen Grundriss des Flebegestells 9 der Fig. 3 shows a schematic graphical floor plan of the fleece frame 9 of the
Manipulationsvorrichtung 6 der in Fig. 1 dargestellten Anlage. Die Merkmale der Manipulation device 6 of the system shown in Fig. 1. The characteristics of the
Ausführungsform gemäß Fig. 3 können bevorzugt den Merkmalen der 3 can preferably have the features of
Ausführungsformen gemäß Fig. 1 und/oder Fig. 2 entsprechen. Embodiments according to FIG. 1 and / or FIG. 2 correspond.
Am Hebegestell 9 sind gemäß dieser Ausführungsform fünf Ansaugvorrichtungen 10 mit der Vielzahl an Ansauglöchern 2 angeordnet. Im Bereich der Ansaugvorrichtungen 10 sind jeweils vier Sackgreifer 26 der Sackgreifvorrichtung 22 vorgesehen. According to this embodiment, five suction devices 10 with the plurality of suction holes 2 are arranged on the lifting frame 9. In the area of the suction devices 10, four bag grippers 26 of the bag gripping device 22 are provided.
Fig. 4 zeigt einen schematischen grafischen Aufriss des Hebegestells 9 der Fig. 4 shows a schematic graphic elevation of the lifting frame 9 of the
Manipulationsvorrichtung 6 der in Fig. 1 dargestellten Anlage. Die Merkmale der Manipulation device 6 of the system shown in Fig. 1. The characteristics of the
Ausführungsform gemäß Fig. 4 können bevorzugt den Merkmalen der 4 can preferably have the features of
Ausführungsformen gemäß Fig. 1 , Fig. 2 und/oder Fig. 3 entsprechen. Zur besseren Ersichtlichkeit sind die an dem Hebegestell 9 angeordneten Palettengreifer 28 der Palettengreifvorrichtung 21 in ihrer Betriebsstellung dargestellt. In dieser Stellung können die Palettengreifer 28 in eine sackfreie Palette 31 eingreifen und diese zur Leerpalettenablage 13 transportieren. Um die Palette 31 freizugeben, werden die Palettengreifer 28 im Bereich der Leerpalettenablage 13 in ihre Transportstellung gebracht, wodurch die an dem Hebegestell 9 gehaltene Palette 31 durch die Embodiments according to FIG. 1, FIG. 2 and / or FIG. 3 correspond. For better visibility, the pallet grippers 28 of the pallet gripping device 21 arranged on the lifting frame 9 are shown in their operating position. In this position, the pallet grippers 28 can engage in a sack-free pallet 31 and transport it to the empty pallet storage 13. In order to release the pallet 31, the pallet grippers 28 are brought into their transport position in the region of the empty pallet storage 13, whereby the pallet 31 held on the lifting frame 9 by the
Schwerkraft in Richtung des Erdbodens fällt. Gravity falls towards the ground.
Gemäß dieser Ausführungsform sind die Sackgreifer 26 der Sackgreifvorrichtung 22 hakenförmig ausgebildet und in ihrer Transportstellung dargestellt. Das heißt, dass die Sackgreifer 26 sackmaterialfrei hinter der Abstreifvorrichtung 14 angeordnet sind. Erst wenn die Sackgreifer 26 in ihre Betriebsstellung gebracht werden, greifen die According to this embodiment, the bag grippers 26 of the bag gripping device 22 are hook-shaped and shown in their transport position. This means that the bag grippers 26 are arranged behind the stripping device 14 without bag material. Only when the bag grippers 26 are brought into their operating position do they grip
Sackgreifer 26 in das Sackmaterial ein. Dadurch kann das Sackmaterial während und nach der Entleerung der gefüllten Säcke 1 am Hebegestell 9 gehalten werden und nach der Entleerung zur Leersackablage 12 befördert werden. Zur Freigabe des Bag gripper 26 into the bag material. As a result, the sack material can be held on the lifting frame 9 during and after the emptying of the filled sacks 1 and can be conveyed to the empty sack tray 12 after the emptying. To release the
Sackmaterials werden die Sackgreifer 26 im Bereich der Leersackablage 12 von ihrer Betriebsstellung in ihre Transportstellung gebracht, wodurch das an dem Hebegestell 9 gehaltene Sackmaterial durch die Schwerkraft in Richtung Auffangvorrichtung 8 fällt. Sack material is brought to the sack gripper 26 in the area of the empty sack tray 12 from its operating position to its transport position, whereby the sack material held on the lifting frame 9 falls in the direction of the collecting device 8 due to gravity.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Gefüllter Sack 30 Transportvorrichtung |1 Filled sack 30 transport device |
2 Ansauglöcher Tankwagen 2 suction holes tanker
3 Dichtstreifen 31 Palette  3 sealing strips 31 pallet
4 Sackzufuhrbahn 32 Podest  4 bag feed path 32 platform
5 Sackabnahmestelle 33 Sackaufnahmeplatte 5 bag pick-up point 33 bag pick-up plate
6 Manipulationsvorrichtung 34 Montageseite 6 manipulation device 34 mounting side
7 Abgabestelle 35 Betätigungswelle 7 delivery point 35 actuation shaft
8 Auffangvorrichtung 36 Betätigungselement8 collecting device 36 actuating element
9 Hebegestell 37 Revisionsöffnung9 Lift frame 37 Inspection opening
10 Ansaugvorrichtung 38 Betätigungselement (des10 suction device 38 actuator (des
11 Absaugvorrichtung Palettengreifers)11 pallet gripper suction device)
12 Leersackablage 39 Schneidmesser 12 Empty bag holder 39 Cutting knife
13 Leerpalettenablage  13 empty pallet storage
14 Abstreifvorrichtung  14 scraper
15 Druckluftquelle  15 compressed air source
16 Sackschlitzvorrichtung  16 bag slot device
17 Schneidrahmen  17 cutting frame
18 Schneidmesseranordnung  18 cutter blade arrangement
19 Zentriervorrichtung  19 centering device
20 Füllstutzen  20 filler neck
21 Palettengreifvorrichtung  21 pallet gripping device
22 Sackgreifvorrichtung  22 bag gripping device
23 Absperrvorrichtung  23 shut-off device
24 Filtervorrichtung  24 filter device
25 Sackmaterial- Überwachungsvorrichtung  25 bag material monitoring device
26 Sackgreifer  26 bag grabs
27 Sackpressvorrichtung  27 bag pressing device
28 Palettengreifer  28 pallet grippers
29 Absaugdorn  29 suction mandrel

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Bearbeitung von mit riesel- oder fließfähigen Stoffen gefüllten staub- und weitgehend luftdichten Säcken (1 ) und zur Trennung des 1. Device for processing dust and largely airtight bags (1) filled with free-flowing or free-flowing substances and for separating the
Sackmaterials vom Sackinhalt über einer Auffangvorrichtung (8),  Sack material from the sack contents over a collecting device (8),
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung  characterized in that the device
- eine Sackzufuhrbahn (4) mit einer Sackabnahmestelle (5),  a sack feed path (4) with a sack removal point (5),
- eine Manipulationsvorrichtung (6) mit einem Hebegestell (9) zur Erfassung der gefüllten Säcke (1 ),  - a manipulation device (6) with a lifting frame (9) for detecting the filled bags (1),
- eine Sackschlitzvorrichtung (16) zur Öffnung der gefüllten Säcke (1 ),  - a bag slit device (16) for opening the filled bags (1),
- eine Auffangvorrichtung (8) zum Auffangen des Sackinhalts,  - a collecting device (8) for collecting the sack contents,
- eine Leersackablage (12), und  - An empty sack rack (12), and
- eine Leerpalettenablage (13)  - an empty pallet rack (13)
umfasst.  includes.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hebegestell (9) und deren Sackgreifvorrichtungen (22) zur Erfassung einer Mehrzahl gefüllter Säcke (1 ) ausgebildet ist, und dass für jeden Sack (1 ) hakenförmige Sackgreifer (26) vorgesehen sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting frame (9) and its bag gripping devices (22) is designed to capture a plurality of filled bags (1), and that hook-shaped bag grippers (26) are provided for each bag (1).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. Device according to claim 2, characterized in that the
Sackgreifvorrichtung (22) für jeden Sack (1 ) mindestens vier hakenförmige Sackgreifer (26) umfasst.  Bag gripping device (22) for each bag (1) comprises at least four hook-shaped bag grippers (26).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, 4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that
- dass die Sackgreifer (26) von einer Transportstellung in eine Betriebsstellung bringbar sind,  - that the bag grippers (26) can be brought from a transport position into an operating position,
- dass die Sackgreifer (26) in der Betriebsstellung in die von der  - That the bag gripper (26) in the operating position in the
Manipulationsvorrichtung (6) erfassten Säcke eingreifen,  Manipulate the manipulation device (6).
- und dass die Sackgreifer (26) in der Transportstellung sackfrei sind. - And that the bag grippers (26) are bag-free in the transport position.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die 5. The device according to claim 4, characterized in that the
Sackgreifvorrichtung (22) für jeden Sackgreifer (26) eine Abstreifvorrichtung (14) aufweist.  Bag gripping device (22) has a stripping device (14) for each bag gripper (26).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationsvorrichtung (6) einen um mehrere Achsen bewegbaren Roboter umfasst. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the manipulation device (6) comprises a robot movable about several axes.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sackzufuhrbahn (4) ein Förderband zur Aufnahme der Säcke (1 ) oder zur Aufnahme der Säcke (1 ) tragenden Paletten (31 ) und gegebenenfalls eine die zugeführten Paletten (31 ) zentrierende Zentriervorrichtung (19) aufweist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bag feed path (4) a conveyor belt for receiving the bags (1) or for receiving the bags (1) carrying pallets (31) and optionally one of the supplied pallets (31 ) Centering centering device (19).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sackschlitzvorrichtung (16) einen Schneidrahmen (17) und, bevorzugt H-förmig angeordnete, Schneidmesseranordnungen (18) umfasst. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bag slit device (16) comprises a cutting frame (17) and, preferably H-shaped, cutting knife assemblies (18).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangvorrichtung (8) einen Auffangtrichter umfasst. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the collecting device (8) comprises a collecting funnel.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in
- dass unterhalb der Sackschlitzvorrichtung (16) eine das gegebenenfalls verlorene Sackmaterial auffangende Filtervorrichtung (24) vorgesehen ist, - That a filter device (24) which collects the possibly lost bag material is provided below the bag slit device (16),
- dass zur Detektion des verlorenen Sackmaterials Sackmaterial- Überwachungsvorrichtungen (25) an der Sackschlitzvorrichtung (16) vorgesehen sind, that bag material monitoring devices (25) are provided on the bag slit device (16) for the detection of the lost bag material,
- und dass die Filtervorrichtung (24) als Maschengitter, insbesondere mit einer Maschenweite im Bereich von 5 bis 25 mm, bevorzugt 16 mm, ausgebildet ist.  - And that the filter device (24) is designed as a mesh, in particular with a mesh size in the range of 5 to 25 mm, preferably 16 mm.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leersackablage (12) einen Leersackablagetrichter umfasst. 11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the empty bag storage (12) comprises an empty bag storage funnel.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Leersackablage (12) eine die leeren Säcke komprimierende Sackpressvorrichtung (27) vorgesehen ist. 12. The device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that below the empty bag storage (12) is provided a bag pressing device (27) compressing the empty bags.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that
- dass an dem Hebegestell (9) der Manipulationsvorrichtung (6) eine  - That on the lifting frame (9) of the manipulation device (6)
Palettengreifvorrichtung (21 ) vorgesehen ist,  Pallet gripping device (21) is provided,
- und dass die Palettengreifvorrichtung (21 ) mindestens einen, insbesondere zwei, Palettengreifer (28) umfasst.  - And that the pallet gripping device (21) comprises at least one, in particular two, pallet grippers (28).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, 14. The apparatus according to claim 13, characterized in
- dass die Palettengreifvorrichtung (21 ) von einer Transportstellung in eine  - That the pallet gripping device (21) from a transport position in a
Betriebsstellung bringbar ist,  Operating position can be brought,
- dass die Palettengreifer (28) der Palettengreifvorrichtung (21 ) in der  - That the pallet gripper (28) of the pallet gripping device (21) in the
Betriebsstellung zur Beförderung der Paletten (31 ) in die im Wesentlichen sackfreie Palette (31 ) eingreifen,  Engage the operating position for the transport of the pallets (31) in the essentially sack-free pallet (31),
- und dass die Palettengreifer (28) der Palettengreifvorrichtung (21 ) in der  - And that the pallet gripper (28) of the pallet gripping device (21) in the
Transportstellung palettenfrei sind.  Transport position are free of pallets.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit der Sackzufuhrbahn (4), der Sackabnahmestelle (5), der Manipulationsvorrichtung (6), der Sackschlitzvorrichtung (16), der 15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the device with the bag feed path (4), the bag removal point (5), the manipulation device (6), the bag slitting device (16), the
Auffangvorrichtung (8), der Leersackablage (12) und der Leerpalettenablage (13) auf einem Podest (32) anordbar oder angeordnet ist.  Collection device (8), the empty sack tray (12) and the empty pallet tray (13) can be arranged or arranged on a pedestal (32).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Podest (32) zum Einfahren und Durchfahren einer Transportvorrichtung (30), insbesondere eines Tankwagens eingerichtet ist. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the platform (32) for driving in and driving through a transport device (30), in particular a tank truck is set up.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebegestell (9) eine der Zahl der gleichzeitig zu erfassenden Säcke (1 ) entsprechende Zahl Sackgreifvorrichtungen (22) aufweist. 17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the lifting frame (9) has a number of sack gripping devices (22) corresponding to the number of sacks (1) to be detected simultaneously.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Sackgreifvorrichtungen (22) jeweils eine der Außenabmessungen der Säcke (1 ) entsprechende Sackaufnahmeplatte (33) aufweist, auf deren Montageseite (34) eine Betätigungswelle (35) zur Verbindung mit der Manipulationsvorrichtung (6) und Betätigungselemente (36) für die Lagerung und Bewegung der Sackgreifer (26) und der Palettengreifvorrichtung (21 ) angeordnet sind. 18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the bag gripping devices (22) each have a bag receiving plate (33) corresponding to the outer dimensions of the bags (1), on the mounting side (34) of an actuating shaft (35) for connection to the manipulation device (6) and actuating elements (36) for the storage and movement of the bag grippers (26) and the pallet gripping device (21) are arranged.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die 19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the
Sackaufnahmeplatten (33) Revisionsöffnungen (37) aufweisen.  Sack receiving plates (33) have inspection openings (37).
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Sackgreifer (26) hakenförmig sind und zumindest in dem die Säcke (1 ) eindringenden Spitzenbereich mit rundem Querschnitt ausgebildet sind. 20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the bag grippers (26) are hook-shaped and at least in the tip area penetrating the bags (1) are formed with a round cross-section.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass an den Rändern der Sackaufnahmeplatte (33) als Abstreifvorrichtungen (14) wirkende Ausschnitte zum Durchgriff der Sackgreifer (26) vorgesehen sind. 21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that on the edges of the bag receiving plate (33) acting as stripping devices (14) cutouts are provided for reaching through the bag gripper (26).
22. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass an der 22. The apparatus according to claim 15, characterized in that at the
Auffangvorrichtung (8) ein Füllstutzen (20) angebracht ist, und dass zwischen der Auffangvorrichtung (8) und dem Füllstutzen (20) eine Absperrvorrichtung (23) vorgesehen ist.  Collecting device (8) a filler neck (20) is attached, and that a shut-off device (23) is provided between the collecting device (8) and the filler neck (20).
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass a, Flebegestell (9) mindestens eine Ansaugvorrichtung (10) zum Ansaugen der gefüllten Säcke (1 ) vorgesehen ist, wobei der Unterdrück durch eine 23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a, fleece frame (9) at least one suction device (10) for sucking the filled bags (1) is provided, the suppression by a
Unterdruckquelle erzeugt wird.  Vacuum source is generated.
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