KR101980476B1 - 차량의 주행 모드를 표현하는 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량(6)의 주행 모드를 표현하는 방법에 관한 것이고, 상기 차량(6)은 상기 적어도 2개의 상이한 주행 모드로 작동될 수 있다. 본 발명에 따른 방법에서, 상기 차량(6)이 제1 또는 제2 주행 모드에서 작동되고 있는지가 결정되고, 상기 제1 주행 모드에서 제1 액추에이터가 제1 동작을 수행하고, 상기 제2 주행 모드에서 제2 액추에이터가 제1 동작을 수행한다. 디스플레이 표면(3) 상에, 상기 제1 액추에이터를 나타내는 제1 그래픽 요소(7)가 생성되고, 상기 제2 액추에이터를 나타내는 제2 그래픽 요소(8)가 생성된다. 상기 차량(6)이 상기 제1 주행 모드 또는 상기 제2 주행 모드에 있는지에 따라, 상기 제1 동작을 나타내는 제1 그래픽 동작 요소(9, 10)가 상기 제1 그래픽 요소(7) 및/또는 상기 제2 그래픽 요소(8)와 함께 생성된다. 또한 본 발명은 차량(6)의 주행 모드를 표현하는 시스템(1)에 관한 것이다.

Description

차량의 주행 모드를 표현하는 방법 및 시스템
본 발명은 적어도 2개의 상이한 주행 모드로 작동될 수 있는 차량의 주행 모드를 표현하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량의 자동 주행의 개발로 인해, 운전자는 차량의 상이한 자동화 레벨에 직면하게 되었다. 여기서 자동화 레벨에는 운전자가 전체 차량 안내를 스스로 수행하는 수동 주행, 운전자가 부분적으로 차량에 의해 보조되어 차량이 차량 안내를 수행하지만 운전자가 차량 안내의 모니터링 동작으로부터 해방되지는 않는 반자동 주행, 그리고 운전자가 차량에 모든 운전 책임을 부여하는 고도 자동 주행을 포함한다. 여기서 고도 자동 주행 모드는 또한 완전 자동 주행 모드를 포함한다. 이는 자동화 레벨을 사용할 수 있는 주행 경로에 따라 달라질 수 있다. 복수의 자동화 레벨이 가능하다면, 운전자는 차량의 안내를 위해 어떤 자동화 레벨을 사용할지를 스스로 선택할 수 있다.
DE 10 2013 208 206 A1호는 차량에서 자동으로 수행되는 미래의 조향 조작을 표시하기 위한 장치를 기술한다. 여기서 미래의 조향 조작에 관한 정보에 따라, 조향 휠 림에서 나란히 위치되는 복수의 조명 요소가 활성화된다.
또한 DE 10 2012 002 306 A1호는 주행 중에 자동차를 자율적으로 안내하도록 설계된 운전자 지원 장치를 기술한다. 또한, 복수의 지원 모드 사이에 전환이 이루어질 수 있다. 여기서 지원 모드는 수동 운전에서 부분 및 고도 자동화를 거쳐 차량의 완전한 자율 주행까지의 스펙트럼을 포함한다. 여기서 각각의 지원 모드마다 다른 조작 요소가 사용된다.
그러나 여기서 단점은, 운전자가 어떤 모드에서 어떤 작업을 스스로 수행해야 하는지 명확하게 인식할 수 없다는 것이다.
따라서, 본 발명의 과제는 운전자가 자신이 수행해야 하는 작업을 직관적으로 용이하게 인식할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 과제는 청구항 제1항의 특징을 갖는 전술한 유형의 방법 및 청구항 제13항의 특징을 갖는 전술한 유형의 시스템에 의해 달성된다. 유리한 실시예 및 개발예가 종속항으로부터 나타난다.
본 발명에 따른 방법에서, 차량이 제1 또는 제2 주행 모드로 작동되는지가 결정되고, 제1 주행 모드에서 제1 액추에이터가 제1 동작을 수행하고, 제2 주행 모드에서 제2 액추에이터가 제1 동작을 수행한다. 또한, 디스플레이 표면 상에 제1 액추에이터를 나타내는 제1 그래픽 요소가 생성되고, 제2 액추에이터를 나타내는 제2 그래픽 요소가 생성된다. 차량이 제1 또는 제2 주행 모드에 있는지에 따라, 제1 동작을 나타내는 제1 그래픽 동작 요소가 제1 및/또는 제2 그래픽 요소와 함께 생성된다. 여기서 상기 표현 방법에 의해 그리고 일반적으로 동작 요소가 두 개의 그래픽 요소 중 하나와 함께 디스플레이되는 것에 의해, 간단한 방식으로 어떤 액추에이터가 현재 동작을 수행하고 있는지를 표현할 수 있다.
본 발명의 의미에서, "제1 및/또는 제2 그래픽 요소와 함께"라는 것은 동작 요소가 2개의 그래픽 요소 중 하나에 시각적으로 명백히 할당될 수 있다는 것으로 이해된다. 예를 들어, 제1 및 제2 그래픽 요소가 위아래로 디스플레이되는 경우, 동작을 수행하는 액추에이터를 나타내는 동작 요소가 그래픽 요소 옆에 디스플레이된다. 예를 들어, 제1 및 제2 그래픽 요소가 나란히 디스플레이되는 경우, 동작을 수행하는 액추에이터를 나타내는 동작 요소가 그래픽 요소 아래에 디스플레이된다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 유리하게는 상이한 구동 모드의 표현을 위한 큰 유연성이 가능하게 된다. 상이한 액추에이터가 디스플레이됨으로써, 실행되는 동작이 액추에이터에 유연하게 할당되어 이와 함께 디스플레이될 수 있다. 이를 통해 운전자는 현재 주행 모드에서 어떤 작업이 그에게 할당되어 있는지, 그리고 예컨대 차량은 스스로 어떤 작업을 수행해야 하는지를 직관적으로 파악할 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 따른 실시예에서, 제1 또는 제2 액추에이터에 의해 적어도 하나의 제2 동작이 수행되고, 차량이 제1 또는 제2 주행 모드에 있는지에 대한 결정에 따라, 제2 동작을 나타내는 제2 그래픽 동작 요소가 제1 및/또는 제2 그래픽 요소와 함께 생성된다. 이러한 실시예는 각각의 액추에이터에 의해 수행될 수 있는 하나 이상의 가능한 동작의 경우에도, 디스플레이가 이전에 설명된 바에 따라 직관적이고 간단하게 형성되는 것을 가능하게 한다. 액추에이터와 동작 사이의 모든 가능한 구성의 시각화가 가능하게 된다. 따라서, 각각의 개별 구성에 대해, 그 의미가 운전자에게 명확하지 않을 수도 있는 별도의 기호를 더 이상 사용할 필요가 없다. 오히려, 운전자가 각각의 개별 그래픽 요소를 간단하게 인식할 수 있는 제한된 개수의 그래픽 요소를 통해, 복수의 가능한 구성이 커버된다.
또한, 상기 제1 액추에이터는 상기 차량을 자동 제어하기 위한 시스템이고 및/또는 상기 제2 액추에이터는 상기 차량의 운전자일 수 있다. 이러한 경우 제1 주행 모드에서 운전자는 차량을 수동으로 스스로 안내하고, 차량은 고도 자동 주행 모드에서 차량의 시스템에 의해 안내되고 모니터링된다. 자동 제어하기 위한 시스템은 특히 자동화된 주행과 관련된 모든 운전자 지원 시스템을 포함한다. 이러한 운전자 지원 시스템은 예를 들어, 차선 이탈 경고 시스템, 자동 거리 컨트롤러, 속도 컨트롤러 등을 포함할 수 있다. 이하에서는, 차량이 액추에이터로 언급되는 경우, 자동 제어하기 위한 시스템이 동작을 실행한다는 것을 의미한다.
특히 제1 동작은 차량의 모니터링을 포함하고 및/또는 제2 동작은 차량의 차량 안내를 포함한다. 이러한 가능한 동작은 차량의 안내 중에 수행할 동작의 일반적인 하위 집합을 형성한다. 차량 안내는 예를 들어 조향, 제동 및 가속과 같은 추가의 하위 동작으로 세분될 수 있다. 모니터링은 다시, 예를 들어 교통 모니터링 및 차량 안내 모니터링, 특히 주행 속도 모니터링과 같은 추가의 하위 동작으로 세분될 수 있다.
특히, 제1 주행 모드에서 제2 액추에이터는 제1 및 제2 동작을 수행한다. 제2 주행 모드에서 제1 액추에이터는 제1 및 제2 동작을 수행한다. 제3 주행 모드에서는 제1 액추에이터가 제2 동작을 수행하고, 그리고 제2 액추에이터는 제1 동작을 수행한다. 따라서, 주행 모드는 동작을 포함하는 액추에이터의 상이한 구성을 특징으로 한다.
바람직하게는, 제1 주행 모드에서 차량은 수동으로 안내되고, 제2 주행 모드에서 차량은 고도 자동으로 안내되고 그리고 제3 주행 모드에서는 차량이 반자동으로 안내된다. 따라서, 상이한 주행 모드는 차량에서 가능한 다양한 자동화 레벨을 나타낸다. 그래픽 요소와 함께 상이한 동작 요소를 디스플레이함으로써, 주행 모드들은 유리하게도 간단하게 표현될 수 있다.
다른 실시예에서, 차량이 어떤 주행 모드에 있는지가 결정된다. 차량이 제1 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 제1 및 제2 그래픽 동작 요소는 제2 그래픽 요소와 함께 생성된다. 차량이 제2 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 제1 및 제2 그래픽 동작 요소는 제1 그래픽 요소와 함께 생성된다. 차량이 제3 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 제1 동작 요소는 제2 그래픽 요소와 함께 생성되고, 제2 동작 요소는 제1 그래픽 요소와 함께 생성된다. 이를 통해, 자동화 레벨에 대한 디스플레이 개념은 유리하게도 매우 유연하게 형성된다.
다른 실시예에서, 차량이 어떤 주행 모드에 있는지가 결정된다. 차량이 어떤 주행 모드에 있는지와 독립적으로, 제1 및 제2 그래픽 동작 요소는 제1 및 제2 그래픽 요소와 함께 생성된다. 차량이 제1 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 제1 및 제2 동작 요소는 제2 그래픽 요소와 함께 하이라이트되어 표현된다. 차량이 제2 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 제1 및 제2 동작 요소는 제1 그래픽 요소와 함께 하이라이트되어 표현된다. 차량이 제3 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 제1 동작 요소는 제2 그래픽 요소와 함께 하이라이트되어 표현되고, 제2 동작 요소는 제1 그래픽 요소와 함께 하이라이트되어 표현된다. 이러한 실시예에서, 유리하게는 운전자에게, 두 액추에이터가 두 동작을 수행할 수 있다는 것을 처음부터 표현된다. 여기서 동작 요소는 하이라이트되지 않고 표현되는 동작 요소에 비해 확대되어 표현되는 방식으로 하이라이트되어 표현될 수 있다. 대안적으로, 하이라이트되지 않고 표현되는 동작 요소가 회색으로 표현될 수 있으므로, 다른 동작 요소가 하이라이트되어 보일 수 있다. 또한, 특정 컬러로 하이라이트되어 표현된 동작 요소가 표현되는 동작 요소의 컬러 코딩도 또한 고려될 수 있다. 또한, 동작 요소는 어떤 액추에이터와 함께 생성되는지에 따라 컬러가 지정될 수도 있다.
예를 들어 제1 액추에이터와 함께 있는 동작 요소는 노란색, 주황색 또는 빨간색으로 컬러가 지정될 수 있고, 제2 액추에이터와 함께 있는 동작 요소는 예를 들어 녹색, 파란색 또는 청록색으로 컬러가 지정될 수 있다.
또한, 차량이 제1 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 제2 그래픽 요소가 하이라이트되어 표현된다. 한편 차량이 제2 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 제1 그래픽 요소가 하이라이트되어 표현된다. 차량이 제3 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 제1 및 제2 그래픽 요소가 하이라이트되어 표현된다. 이를 통해, 유리하게는 운전자에게, 어떤 액추에이터가 현재 활성화되어 있는지가 간단한 방식으로 표현될 수 있다. 여기서 제1 또는 제2 그래픽 요소의 하이라이트는 동작 요소의 하이라이트와 같은 방식으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 다른 실시예에서, 차량이 결정된 주행 모드로부터 다른 주행 모드로 변경되는 시간이 결정된다. 여기서 이러한 시간 간격은 또한 차량의 장치에 의해 전송될 수 있다. 변경 중에는 제1 및/또는 제2 동작은 제1 또는 제2 액추에이터로부터 각각의 다른 액추에이터로 전환된다. 제1 및/또는 제2 그래픽 요소와 함께 있는 제1 및/또는 제2 동작 요소로부터 제2 또는 제1 그래픽 요소와 함께 있는 각각의 다른 제1 및/또는 제2 동작 요소를 가리키는 방향 지시 그래픽 요소가 생성된다. 여기서 결정된 시간은 방향 지시 요소와 함께 디스플레이된다. 이러한 실시예는 운전자가 통상적으로 시스템을 영구적으로 모니터링할 필요가 없는 고도 자동 주행 모드를 나타낸다. 차량 안내의 만일의 수행을 위해, 운전자는 충분한 시간 예약을 얻게 된다. 이와 반대로, 제2 주행 모드에서 운전자는 정해진 시간에 두 동작 중 어떤 것도 수행할 필요가 없다. 예를 들어 특정 경로 또는 경로 구간에서 차량 안내의 수행이 필요할 수 있다. 예를 들어, 차선 표시가 없는 경우, 시스템용 자동 차선 추적이 더 이상 가능하지 않게 된다. 따라서, 운전자는 차량 안내를 직접 수행해야 한다.
또한, 제3 주행 모드에서, 어떤 동작이 제2 액추에이터에 의해 수행되어야 하는지를 디스플레이하는 표시가 출력될 수 있다. 이를 통해, 유리하게는 두 가지 동작 중 어떤 것을 운전자가 직접 수행해야 하는지가 운전자에게 즉시 설명된다.
또한, 제2 또는 제3 주행 모드로부터 제1 주행 모드로의 임박한 변경 이전에, 제1 액추에이터에 의해 어떤 동작이 수행되어야 하는지를 나타내는 경고가 출력될 수 있다. 특히 변경 전의 특정 시간 동안 경고가 디스플레이된다. 이를 통해, 운전자는 유리하게는 차량 안내 및/또는 모니터링을 다시 직접 수행할 수 있도록 준비된다. 이는 유리하게는 운전자가 이러한 변경에 의해 놀라게 되는 것을 방지하는 것이 가능해진다.
본 발명은 또한 차량의 주행 모드를 표현하는 시스템에 관한 것으로, 차량은 적어도 2개의 상이한 주행 모드에서 작동될 수 있다. 상기 시스템은 특히 차량이 제1 또는 제2 주행 모드에서 작동되는지가 결정될 수 있게 하는 결정 유닛을 포함하고, 제1 주행 모드에서 제1 액추에이터에 의해 제1 동작이 수행될 수 있고, 제2 주행 모드에서 제2 액추에이터에 의해 제1 동작이 수행될 수 있다. 또한, 상기 시스템은 제1 액추에이터를 나타내는 제1 그래픽 요소가 생성될 수 있고, 제2 액추에이터를 나타내는 제2 그래픽 요소가 생성될 수 있는 디스플레이 표면을 포함한다. 또한, 상기 시스템은 디스플레이 표면에서, 차량이 제1 또는 제2 주행 모드에 있는지에 대한 결정에 따라, 제1 동작을 나타내는 제1 그래픽 동작 요소가 제1 및/또는 제2 그래픽 요소와 함께 생성될 수 있게 하는 제어 유닛을 포함한다. 상기 시스템은 특히 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 설계된다. 따라서, 상기 시스템은 본 발명에 따른 발명의 모든 이점을 포함한다.
디스플레이 표면은 차량의 앞유리에 배치된다. 디스플레이 표면은 소위 헤드 업 디스플레이이다. 운전자는 유리하게는 디스플레이 표면의 표시를 보기 위해, 도로로부터 멀리 자신의 시선을 돌릴 필요가 없다. 그러나 대안적으로, 디스플레이 표면은 차량의 센터 콘솔 또는 차량의 콤바인드 인스트루먼트에 배치될 수도 있다.
본 발명은 또한 이러한 시스템을 포함하는 차량에 관한 것이다.
본 발명은 이제 도면을 참조하여 실시예에 의해 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 2는 차량에서 본 발명에 따른 시스템의 배치의 예를 도시한다.
도 3a 및 3b는 액추에이터를 나타내는 그래픽 요소의 설계의 예를 도시한다.
도 3c 및 3d는 그래픽 동작 요소의 설계의 예를 도시한다.
도 4a 및 4b는 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예에 의해 디스플레이 표면 상에 생성된 디스플레이를 도시한다.
도 5a 내지 5c는 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예에 의해 디스플레이 표면 상에 생성된 디스플레이를 도시한다.
도 6a 및 6b는 본 발명에 따른 방법의 제3 실시예에 의해 디스플레이 표면 상에 생성된 디스플레이를 도시한다.
본 발명에 따른 시스템(1)의 실시예 및 차량(6) 내의 시스템(1)의 배치가 도 1 및 도 2를 참조하여 이하에서 설명된다.
본 발명에 따른 시스템(1)은 디스플레이 표면(3)을 갖는 디스플레이 장치(2)를 포함한다. 디스플레이 장치(2)는 다시 결정 유닛(5)에 결합되는 제어 유닛(4)에 결합된다.
결정 유닛(5)에 의해, 차량(6)이 어떤 주행 모드로 작동되는지가 결정될 수 있다.
차량(6)이 작동될 수 있는 주행 모드는, 여기서 차량(6)이 취할 수 있는 자동화 레벨에 관한 것이다. 자동화 레벨은 어떤 동작이 어떤 액추에이터에 의해 수행되는지를 특징으로 한다. 여기서 액추에이터는 특히 차량(6)의 운전자 또는 자동 주행을 위한 차량(6)의 시스템일 수 있다. 이러한 시스템은 특히 반자동 주행 또는 고도 자동 주행에 사용되는 모든 운전자 지원 시스템을 포함한다. 이러한 운전자 지원 시스템은 예를 들어 차선 이탈 경고 시스템, 자동 거리 컨트롤러, 속도 컨트롤러 등이다.
자동 주행 중에 수행되는 동작은 차량 안내 또는 모니터링이다. 모니터링은 다시 교통 모니터링과 차량 안내 자체 모니터링을 포함한다.
본 실시예에서, 차량(6)은 3개의 상이한 주행 모드로 작동될 수 있다. 제1 주행 모드는 운전자가 차량(6)을 스스로 안내하고 모니터링하는 수동 주행을 나타낸다. 제2 주행 모드는 차량(6) 자체가 안내 및 모니터링을 수행하는 고도 자동 주행을 나타낸다. 고도 자동 주행에서는 어떤 시간에도 운전자의 개입이 필요하지 않다. 제3 주행 모드는 차량(6)이 차량 안내를 수행하고, 모니터링 작업이 운전자에게 할당되는 반자동 주행 모드를 나타낸다. 반자동 주행 모드에서 차량 안내 및 모니터링 각각의 동작에 운전자의 개입이 가능하거나 또는 심지어 필요하다.
결정 유닛(5)이 차량(6)이 어떤 주행 모드에서 작동되는지를 결정하면, 어떤 액추에이터가 어떤 동작을 수행하는지가 결정될 수 있다.
이러한 정보는 제어 유닛(4)에 전송된다. 제어 유닛(4)은 각 액추에이터에 대한 그래픽 요소가 생성되도록 디스플레이 표면(3)을 제어한다. 또한, 동작을 어떤 액추에이터가 수행하는지에 따라, 그래픽 동작 요소가 이에 상응하는 액추에이터에 생성된다.
디스플레이 표면(3)은 차량(6)의 앞유리에 배치된다. 따라서, 디스플레이 표면(3)은 소위 헤드 업 디스플레이의 일부이다. 대안적으로, 디스플레이 표면(3)은 차량의 센터 콘솔 또는 차량의 콤바인드 인스트루먼트에 배치될 수도 있다.
도 3a 및 3b를 참조하여, 액추에이터를 나타내는 그래픽 요소(7, 8)의 구성에 대한 예가 도시된다. 도 3a에 도시된 제1 그래픽 요소(7)는 차량을 개략적으로 나타낸다. 이를 통해 운전자에게, 제1 그래픽 요소(7)를 차량(6)에 액추에이터로서 할당하는 것을 용이하게 한다. 제2 그래픽 요소(8)는 머리를 개략적으로 나타낸다. 이를 통해 운전자가 차량(6)을 운전하기 때문에, 운전자에게, 제2 그래픽 요소(8)를 사람에게 스스로 액추에이터로서 할당하는 것을 용이하게 한다.
도 3c 및 3d를 참조하여, 액추에이터에 의해 수행될 수 있는 동작을 나타내는 그래픽 동작 요소(9, 10)의 실시예에 대한 예가 도시된다. 여기서 제1 그래픽 동작 요소(9)는 눈을 개략적으로 나타낸다. 이를 통해 운전자에게, 제1 그래픽 요소(9)를 "모니터링" 동작에 할당하는 것을 용이하게 한다. 제2 그래픽 동작 요소(10)는 조향 휠을 개략적으로 나타낸다. 이를 통해 운전자에게, 제2 그래픽 동작 요소(10)를 "차량 안내" 동작에 할당하는 것을 용이하게 한다.
도 4a 및 4b를 참조하면, 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예가 설명된다.
여기서 출발 상황은 운전자가 주행을 시작한다는 것이다.
운전자가 엔진을 시동한 후, 차량(6)이 어떤 주행 모드로 작동되는지가 결정된다. 이는 미리 설정될 수도 있고 또는 주행 시작 시 운전자에 의해 수동으로 설정될 수 있다.
또한 디스플레이 표면(3)에는 액추에이터로서의 차량(6)을 나타내는 제1 그래픽 요소(7)와, 액추에이터로서의 운전자를 나타내는 제2 그래픽 요소(8)가 위아래로 디스플레이된다. 여기서 제1 그래픽 요소(7)는 제2 그래픽 요소(8) 위에 배치된다. 물론 대안적으로 제2 그래픽 요소(8)가 제1 그래픽 요소(7) 위에 배치될 수도 있다.
차량(6)이 제1 주행 모드, 즉 수동 주행 모드로 작동되는 것으로 결정되면, 도 4a에 도시된 바와 같이, 디스플레이 표면(3) 상에 디스플레이가 생성된다. 제1 주행 모드에서, 운전자는 차량 안내뿐만 아니라 모니터링도 스스로 수행한다. 따라서, "모니터링" 동작을 나타내는 제1 동작 요소(9) 및 "차량 안내" 동작을 나타내는 제2 동작 요소(10)는 제2 그래픽 요소(8)와 함께 디스플레이된다. 이러한 경우, "함께"는 제2 그래픽 요소(8)의 옆을 의미한다. 결과적으로 운전자는 디스플레이 표면(3)을 보면서 즉시 두 동작을 스스로 수행해야 한다는 것을 인식할 수 있게 된다.
한편, 차량(6)이 제2 주행 모드, 즉 고도 자동 주행 모드로 작동되는 것으로 결정되면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 디스플레이 표면(3) 상에 디스플레이가 생성된다. 제2 주행 모드에서, 차량(6)은 차량 안내뿐만 아니라 모니터링도 수행한다.
따라서 "모니터링" 동작을 나타내는 제1 동작 요소(9) 및 "차량 안내" 동작을 나타내는 제2 동작 요소(10)는 제1 그래픽 요소(7)와 함께 디스플레이된다. 이러한 경우, 다시 "함께"는 제1 그래픽 요소(7)의 옆을 의미한다. 이를 통해 운전자는 디스플레이 표면(3)을 보면서 즉시, 두 동작을 스스로 수행할 필요가 없다는 것을 인식할 수 있게 되고, 다른 활동에 전념할 수 있다.
도 5a 내지 5c를 참조하여, 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예가 설명된다.
여기서 초기 상황은 다시, 운전자가 주행을 시작한다는 것이다.
우선 제1 그래픽 요소(7)와 제2 그래픽 요소(8)가 디스플레이 표면(3) 상에 위아래로 생성된다. 각각 제1 그래픽 요소(7)와 제2 그래픽 요소(8) 옆에 그래픽 동작 요소(9, 10)가 디스플레이된다.
그래픽 요소(7, 8) 및 동작 요소(9.1, 10.1, 9.2, 10.2)는 컬러로 코딩되어 디스플레이된다. 그래픽 요소(7) 및 그래픽 요소(7)에 할당된 동작 요소(9.1, 10.1)는 예컨대 오렌지색으로, 그래픽 요소(8) 및 그래픽 요소(8)에 할당된 동작 요소(9.2, 10.2)는 청록색으로 디스플레이된다.
차량(6)이 어떤 주행 모드로 작동되는지가 결정된다. 이는 다시, 미리 설정될 수도 있고 또는 주행 시작 시 운전자에 의해 수동으로 설정될 수 있다.
차량(6)이 제1 주행 모드, 즉 수동 주행 모드로 작동되는 것으로 결정되면, 도 5a에 도시된 바와 같은 디스플레이가 디스플레이된다.
제2 그래픽 요소(8)는 제1 그래픽 요소(7)와 비교하여 하이라이트되어 표현된다. 제2 그래픽 요소(8)는 제1 그래픽 요소(7)와 비교하여 더 크게 표현됨으로써 하이라이트되어 표현된다. 또한, 제1 그래픽 요소(7)는 회색이 되는데, 즉 더 이상 주황색이 아니고 회색으로 표현된다. 이는 제2 그래픽 요소(8)에 할당된 액추에이터, 즉 운전자가 현재 주행 모드에서 일반적으로 동작을 수행해야 하므로, 활성 액추에이터라는 것을 운전자에게 알려준다. 그러나 다른 액추에이터는 비활성 상태이다.
또한, 제2 그래픽 요소(8) 옆에 디스플레이된 2개의 그래픽 동작 요소(9.2, 10.2)는, 제1 그래픽 요소(7) 옆에 디스플레이된 그래픽 동작 요소(9.1, 10.1)와 비교하여 하이라이트되어 표현된다. 2개의 그래픽 동작 요소(9.2, 10.2)는 그래픽 동작 요소(9.1, 10.1)가 회색으로 표현됨으로써, 즉 더 이상 주황색이 아니고 회색으로 표현됨으로써 하이라이트되어 표현된다. 이를 통해 운전자에게, 어떤 동작이 활성 액추에이터에게, 즉 본 경우에 운전자 스스로에게 할당되는지가 표현된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 그래픽 동작 요소(9.2, 10.2)는 또한 동작 요소(9.1, 10.1)보다 크게 표현될 수도 있다.
또한, 동작 요소(9.2, 10.2) 옆에는, 수동으로 운전되고 있다는 것을 운전자를 나타내는 표시(11)가 디스플레이된다.
대안적으로, 제1 그래픽 요소(7) 및 이에 할당된 동작 요소(9.1, 10.1)는 또한 숨겨질 수도 있다.
차량(6)이 제2 주행 모드, 즉 고도 자동 주행 모드로 작동되는 것으로 결정되면, 도 5b에 도시된 바와 같은 디스플레이가 디스플레이된다.
여기서 제1 그래픽 요소(7)는 제2 그래픽 요소(8)와 비교하여 하이라이트되어 표현된다. 제1 그래픽 요소(7)는 제2 그래픽 요소(8)와 비교하여 더 크게 표현됨으로써 하이라이트되어 표현된다. 또한, 제2 그래픽 요소(8)는 제1 그래픽 요소(7)와 비교하여 회색이 되는데, 즉 더 이상 청록색이 아니라 회색으로 표현된다. 이는 제1 그래픽 요소(7)에 할당된 액추에이터, 즉 차량(6)이 현재 주행 모드에서 일반적으로 동작을 수행해야 하므로, 활성 액추에이터라는 것을 운전자에게 알려준다. 그러나 다른 액추에이터는 비활성 상태이다.
또한, 제1 그래픽 요소(8) 옆에 디스플레이된 2개의 그래픽 동작 요소(9.1, 10.1)는 제2 그래픽 요소(8) 옆에 디스플레이된 그래픽 동작 요소(9.2, 10.2)와 비교하여 하이라이트되어 표현된다. 2개의 그래픽 동작 요소(9.1, 10.1)는 그래픽 동작 요소(9.2, 10.2)가 회색으로 됨으로써, 즉 더 이상 청록색이 아니라 회색으로 표현됨에 의해 하이라이트되어 표현된다. 이를 통해 활성 액추에이터에, 즉 본 경우에서는 차량(6)에 어떤 동작이 할당되는지가 운전자에게 표현된다.
운전자가 제2 주행 모드의 경우에서 어떠한 동작도 스스로 수행할 필요가 없기 때문에, 어떠한 표시도 출력되지 않는다.
대안적으로, 제2 그래픽 요소(8) 및 이에 할당된 동작 요소(9.2, 10.2)는 또한 숨겨질 수도 있다.
차량(6)이 제3 주행 모드에, 즉 반자동 주행 모드 중 하나에서 작동되는 것으로 결정되면, 도 5c에 도시된 바와 같은 디스플레이가 디스플레이된다.
이러한 경우 2개의 액추에이터 각각에는 2개의 동작 중 하나가 할당되기 때문에, 2개의 그래픽 요소(7 또는 8) 중 어느 것도 하이라이트되어 표현되지 않는다. 이를 통해 운전자에게, 두 액추에이터가 동작을 수행하고 있다는 것이 디스플레이된다.
제3 주행 모드에서는 운전자가 "모니터링" 작업을 수행하고, 차량(6)은 "차량 안내" 작업을 수행한다.
이는 제2 그래픽 요소(8) 옆의 제1 동작 요소(9.2)가 제1 그래픽 요소(7) 옆의 제1 동작 요소(9.1)와 비교하여 하이라이트되어 표현됨에 의해 운전자에게 표현된다. 동시에, 제1 그래픽 요소(7) 옆의 제2 동작 요소(10.1)는 제2 그래픽 요소(8) 옆의 제2 동작 요소(10.2)와 비교하여 하이라이트되어 표현된다.
여기서 동작 요소(9.2, 10.1)는 다시, 동작 요소(9.1, 10.2)가 회색으로 됨으로써, 즉 더 이상 주황색 또는 청록색이 아닌 회색으로 표현됨으로써 하이라이트되어 표현된다. 대안적으로 또는 동시에, 이들은 또한 더 크게 표현될 수도 있다.
운전자가 이제 스스로 모니터링을 수행해야 하기 때문에, 동작 요소(9.2, 10.2) 옆에 "모니터링 하십시오"라는 표시(11)가 디스플레이된다. 이를 통해 운전자에게 즉시, 운전자에게 어떤 작업이 할당되어 있는지가 명확해진다.
대안적으로, 회색으로 된, 즉 비활성으로 디스플레이된 동작 요소(9.1, 10.2)도 또한 숨겨질 수 있다.
도 5a 내지 5c에서 디스플레이 표면(3) 상에 디스플레이된 나머지 디스플레이 요소는 차량(6)의 네비게이션 기능의 일부이다. 이러한 경우 운전자가 운전해야 하는 방향이 운전자에게 디스플레이된다.
또한, 차량(6)의 현재 속도가 디스플레이된다. 또한 경로에서 허용된 최고 속도의 변경이 임박한 것이 디스플레이된다.
도 6a 및 6b를 참조하여, 본 발명에 따른 방법의 제3 실시예가 설명된다.
제3 실시예의 초기 상황은 차량(6)이 주행 모드 중 하나의 주행 모드로 작동되고 있다는 것이 결정되고, 이에 상응하여 디스플레이 표면(3) 상에 디스플레이가 디스플레이되는 것이다.
그 후, 주행 모드 변경이 임박한 것으로 결정된다.
도 6a의 경우에, 차량(6)이 제1 주행 모드로 작동되는 것으로, 즉 운전자가 차량 안내뿐만 아니라 모니터링도 모두 수행하는 것으로 우선 결정된다. 따라서, 도 5a의 디스플레이는 초기 디스플레이로서 디스플레이되고, 단지 대안으로서 디스플레이되는 표시(11)는 없다.
그 후, 차량(6)이 제1 주행 모드로부터 제3 주행 모드로 변경되는 시간이 결정된다. 여기서 "차량 안내" 동작이 차량(6)으로 전환되는 반면, "모니터링" 동작은 운전자에게 유지된다. 본 예에서 이러한 변경은 1분 안에 수행되는 것으로 결정된다.
방향 지시 그래픽 요소(12)가 동작 요소(10.1)와 동작 요소(10.2) 사이에 생성된다. 방향 지시 그래픽 요소(12)는 여기서 화살표로 구성된다. 화살표(12)는 동작 요소(10.2)로부터 동작 요소(10.1)를 가리킨다. 이를 통해 "차량 안내" 동작이, 동작 요소(10.2)에 할당된 액추에이터 운전자로부터, 동작 요소(10.1)가 할당된 액추에이터 차량(6)으로 전환되는 것이 운전자에게 디스플레이된다.
또한, 방향 지시 그래픽 요소(12) 옆에, 결정된 시간, 즉 동작의 전환까지의 1분이 숫자로 디스플레이된다.
화살표(12)는 라인(12.1) 및 팁(12.2)을 포함한다. 라인(12.1)의 한 부분(14.1)은 라인(12.1)의 다른 부분(14.2)과 비교하여 하이라이트되어 표현된다. 여기서 하이라이트되어 표현되는 라인(12.1)의 부분(14.1)의 길이는 결정된 시간에 따라 달라진다.
라인(12.1)의 하이라이트되어 표현된 부분(14.1)이 더 짧아질수록, 남은 시간은 더 짧아진다. 따라서 남은 시간은 숫자적 디스플레이 외에도, 라인(12.1)의 하이라이트되어 표현된 부분(14.1)의 감소를 통해서도 운전자에게 디스플레이된다.
하이라이트되어 표현된 부분(14.1)은, 하이라이트되지 않고 표현된 부분(14.2)에서보다 하이라이트되어 표현된 부분(14.1)에서의 라인의 두께가 더 크게 선택됨으로써 하이라이트된다.
대안적으로, 결정된 시간이 더 짧아질수록, 화살표 라인(12.1)의 더 두껍게 표현된 부분(14.1)은 더 길어질 수 있다. 이를 통해, 본 예에서, 화살표 라인(12.1)의 더 두껍게 표현된 부분(14.1)은 동작 요소(10.1)를 향해 가늘어진다.
도 6b의 예에서는, 차량(6)이 제3 주행 모드에서 작동되는 것으로 결정된다. 또한, 7분 후 제1 주행 모드로의 변경이 발생하는 것으로 결정된다. 이를 통해, 차량 안내 동작이 차량(6)으로부터 운전자로 전환된다.
따라서, 방향 지시 그래픽 요소(12), 즉 다시 이번에는 동작 요소(10.1)로부터 동작 요소(10.2)를 가리키는 화살표가 디스플레이된다. 화살표(12) 옆에, 주행 모드의 변경까지 남아있는 시간이 숫자로 디스플레이된다.
또한, 화살표 라인(12.1)의 부분(14.1)은 화살표 라인(12.1)의 하이라이트되지 않고 표현된 부분(14.2)보다 더 두껍게 디스플레이됨으로써 다시 하이라이트되어 표현된다. 화살표 라인(12.1)의 하이라이트되어 표현된 부분(14.1)의 길이는 다시 주행 모드 변경까지 남아있는 결정된 시간에 따라 달라진다. 화살표(12)의 하이라이트되어 표현된 부분(14.1)의 길이는 남아있는 시간에 대해 동적으로 조정된다.
또한, 도 6b에 추가의 그래픽 요소(13)가 도시되며, 이는 운전자에게 현재 "모니터링" 동작을 수행해야 한다는 것을 설명한다.
추가적으로, 주행 모드 변경 전에 운전자에게 경고하는 경고가 디스플레이 표면(3) 상에 출력될 수도 있다. 이를 통해 운전자는 이전에 수행하지 않은 동작 중 하나를 이제 스스로 수행해야 한다는 것에 의해 놀라지 않게 된다.
1 : 시스템 2 : 디스플레이 장치
3 : 디스플레이 표면 4 : 제어 유닛
5 : 결정 유닛 6 : 차량
7 : 제1 그래픽 요소 8 : 제2 그래픽 요소
9 : 제1 그래픽 동작 요소 10 : 제2 그래픽 동작 요소
11 : 표시 12 : 방향 지시 요소; 화살표
12.1 : 화살표 라인 12.1 : 화살표 팁
13 : 그래픽 요소 14.1 : 화살표 라인의 하이라이트되어 표현된 부분
14.2 : 화살표 라인의 하이라이트되지 않고 표현된 부분

Claims (15)

  1. 적어도 2개의 상이한 주행 모드로 작동될 수 있는 차량(6)의 주행 모드를 표현하는 방법에 있어서,
    상기 차량(6)이 제1 또는 제2 주행 모드로 작동되고 있는지가 결정되는 단계 - 상기 제1 주행 모드에서 제1 액추에이터가 제1 동작을 수행하고, 상기 제2 주행 모드에서 제2 액추에이터가 상기 제1 동작을 수행함 - ;
    디스플레이 표면(3) 상에, 상기 제1 액추에이터를 나타내는 제1 그래픽 요소(7)가 생성되고, 상기 제2 액추에이터를 나타내는 제2 그래픽 요소(8)가 생성되는 단계; 및
    상기 차량(6)이 상기 제1 주행 모드 또는 상기 제2 주행 모드에 있는지에 따라, 상기 제1 동작을 나타내는 제1 그래픽 동작 요소(9, 9.1, 9.2)가 상기 제1 그래픽 요소(7) 또는 상기 제2 그래픽 요소(8) 또는 양자 모두와 함께 생성되는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 또는 제2 액추에이터에 의해 적어도 하나의 제2 동작이 수행되고, 상기 차량(6)이 상기 제1 또는 제2 주행 모드에 있는지에 대한 결정에 따라, 상기 제2 동작을 나타내는 제2 그래픽 동작 요소(10, 10.1, 10.2)가 상기 제1 그래픽 요소(7) 또는 상기 제2 그래픽 요소(8) 또는 양자 모두와 함께 생성되고,
    상기 제1 주행 모드에서 상기 제2 액추에이터는 상기 제1 동작 및 상기 제2 동작을 수행하고, 상기 제2 주행 모드에서 상기 제1 액추에이터는 상기 제1 동작 및 상기 제2 동작을 수행하고, 제3 주행 모드에서 상기 제1 액추에이터는 상기 제2 동작을 수행하고 상기 제2 액추에이터는 상기 제1 동작을 수행하며,
    상기 차량(6)이 상기 제1 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제2 그래픽 요소(8)가 하이라이트되어 표현되고,
    상기 차량(6)이 상기 제2 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 그래픽 요소(7)가 하이라이트되어 표현되며,
    상기 차량(6)이 상기 제3 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 그래픽 요소(7) 및 상기 제2 그래픽 요소(8)가 하이라이트되어 표현되는 것인 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 액추에이터는 상기 차량(6)을 자동 제어하기 위한 시스템이고, 상기 제2 액추에이터는 상기 차량(6)의 운전자인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 동작은 상기 차량(6)의 모니터링을 포함하고, 상기 제2 동작은 상기 차량(6)의 차량 안내를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 주행 모드에서 상기 차량(6)은 수동으로 안내되고, 상기 제2 주행 모드에서 상기 차량(6)은 고도 자동으로 안내되고, 상기 제3 주행 모드에서 상기 차량(6)은 반자동으로 안내되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 차량(6)이 어떤 주행 모드에 있는지가 결정되고,
    상기 차량(6)이 상기 제1 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 그래픽 동작 요소(9, 9.1, 9.2) 및 상기 제2 그래픽 동작 요소(10, 10.1, 10.2)는 상기 제2 그래픽 요소(8)와 함께 생성되고,
    상기 차량(6)이 상기 제2 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 그래픽 동작 요소(9, 9.1, 9.2) 및 상기 제2 그래픽 동작 요소(10, 10.1, 10.2)는 상기 제1 그래픽 요소(7)와 함께 생성되고,
    상기 차량(6)이 상기 제3 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 동작 요소(9, 9.1, 9.2)는 상기 제2 그래픽 요소(8)와 함께 생성되고 상기 제2 동작 요소(10, 10.1, 10.2)는 상기 제1 그래픽 요소(7)와 함께 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 차량(6)이 어떤 주행 모드에 있는지가 결정되고,
    상기 차량(6)이 어떤 주행 모드에 있는지와 독립적으로, 상기 제1 그래픽 동작 요소(9, 9.1, 9.2) 및 상기 제2 그래픽 동작 요소(10, 10.1, 10.2)는 상기 제1 그래픽 요소(7) 및 상기 제2 그래픽 요소(8)와 함께 생성되고,
    상기 차량(6)이 상기 제1 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 동작 요소(9, 9.1, 9.2) 및 상기 제2 동작 요소(10, 10.1, 10.2)는 상기 제2 그래픽 요소(8)와 함께 하이라이트되어 표현되고,
    상기 차량(6)이 상기 제2 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 동작 요소(9, 9.1, 9.2) 및 상기 제2 동작 요소(10, 10.1, 10.2)는 상기 제1 그래픽 요소(7)와 함께 하이라이트되어 표현되고,
    상기 차량(6)이 상기 제3 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 동작 요소(9, 9.1, 9.2)는 상기 제2 그래픽 요소(8)와 함께 하이라이트되어 표현되고, 상기 제2 동작 요소(10, 10.1, 10.2)는 상기 제1 그래픽 요소(7)와 함께 하이라이트되어 표현되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    시간 - 상기 시간 후에 상기 차량(6)이 상기 결정된 주행 모드로부터 다른 주행 모드로 변경됨 - 이 결정되고, 여기서 상기 제1 동작 또는 상기 제2 동작 또는 양자 모두는 상기 제1 또는 제2 액추에이터로부터 각각의 다른 상기 액추에이터로 전환되고,
    상기 제1 그래픽 요소(7) 또는 상기 제2 그래픽 요소(8) 또는 양자 모두와 함께 있는 상기 제1 동작 요소(9.1, 9.2) 또는 상기 제2 동작 요소(10.1, 10.2) 또는 양자 모두로부터 상기 각각의 다른 제1 동작 요소(9.1, 9.2) 또는 제2 동작 요소(10.2) 또는 양자 모두를 가리키는 방향 지시 그래픽 요소(12)가 생성되고,
    상기 결정된 시간은 상기 방향 지시 요소(12)와 함께 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제3 주행 모드에서, 어떤 동작이 상기 제2 액추에이터에 의해 수행되어야 하는지를 디스플레이하는 표시(11)가 출력되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제2 또는 제3 주행 모드로부터 상기 제1 주행 모드로의 임박한 변경 이전에, 상기 제2 액추에이터에게 어떤 동작이 수행되어야 하는지를 나타내는 경고가 출력되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 적어도 2개의 상이한 주행 모드로 작동될 수 있는 차량(6)의 주행 모드를 표현하는 시스템(1)에 있어서,
    상기 차량(6)이 제1 또는 제2 주행 모드로 작동되고 있는지를 결정할 수 있는 결정 유닛(5) - 상기 제1 주행 모드에서 제1 액추에이터에 의해 제1 동작이 수행될 수 있고, 상기 제2 주행 모드에서 제2 액추에이터에 의해 상기 제1 동작이 수행될 수 있음 - ;
    상기 제1 액추에이터를 나타내는 제1 그래픽 요소(7)가 생성될 수 있고, 상기 제2 액추에이터를 나타내는 제2 그래픽 요소(8)가 생성될 수 있는 디스플레이 표면(3); 및
    상기 디스플레이 표면(3)에서, 상기 차량(6)이 상기 제1 주행 모드 또는 상기 제2 주행 모드에 있는지에 대한 결정에 따라, 상기 제1 동작을 나타내는 제1 그래픽 동작 요소(9, 9.1, 9.2)가 상기 제1 그래픽 요소(7) 또는 상기 제2 그래픽 요소(8) 또는 양자 모두와 함께 생성될 수 있게 하는 제어 유닛(4)
    을 포함하고,
    상기 제1 또는 제2 액추에이터에 의해 적어도 하나의 제2 동작이 수행되고, 상기 차량(6)이 상기 제1 또는 제2 주행 모드에 있는지에 대한 결정에 따라, 상기 제2 동작을 나타내는 제2 그래픽 동작 요소(10, 10.1, 10.2)가 상기 제1 그래픽 요소(7) 또는 상기 제2 그래픽 요소(8) 또는 양자 모두와 함께 생성되고,
    상기 제1 주행 모드에서 상기 제2 액추에이터는 상기 제1 동작 및 상기 제2 동작을 수행하고, 상기 제2 주행 모드에서 상기 제1 액추에이터는 상기 제1 동작 및 상기 제2 동작을 수행하고, 제3 주행 모드에서 상기 제1 액추에이터는 상기 제2 동작을 수행하고 상기 제2 액추에이터는 상기 제1 동작을 수행하며,
    상기 차량(6)이 상기 제1 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제2 그래픽 요소(8)가 하이라이트되어 표현되고,
    상기 차량(6)이 상기 제2 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 그래픽 요소(7)가 하이라이트되어 표현되며,
    상기 차량(6)이 상기 제3 주행 모드에 있는 것으로 결정되면, 상기 제1 그래픽 요소(7) 및 상기 제2 그래픽 요소(8)가 하이라이트되어 표현되는 것인 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 디스플레이 표면(3)은 상기 차량(6)의 앞유리에 배치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제13항 또는 제14항에 따른 시스템(1)을 포함하는 차량(6).
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