CN107848418A - 用于显示交通工具的行驶模式的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于显示交通工具(6)的行驶模式的方法，其中，交通工具(6)能够在至少两个不同的行驶模式中运行。在按照本发明的方法中，确定交通工具(6)是否在第一行驶模式或者第二行驶模式中运行，其中，在第一行驶模式中，第一行动者实施第一动作，并且在第二行驶模式中，第二行动者实施第一动作。在显示面(3)上产生代表第一行动者的第一图形元素(7)，并且产生代表第二行动者的第二图形元素(8)。根据交通工具(6)是处于第一还是第二行驶模式中，在第一图形元素(7)和/或第二图形元素(8)处产生代表第一动作的第一图形动作元素(9、10)。本发明还涉及一种用于显示交通工具(6)的行驶模式的系统(1)。

Description

用于显示交通工具的行驶模式的方法和系统
本发明涉及一种用于显示交通工具的行驶模式的方法和系统，其中，交通工具能够至少在两个不同的行驶模式中运行。
由于交通工具中的自动驾驶的发展，驾驶员感觉到在交通工具中要面临不同的自动级别。自动级别在此包括手动驾驶、部分自动驾驶以及高度自动的驾驶。在手动驾驶中，驾驶员本身进行整个交通工具操纵；在部分自动驾驶中，交通工具部分地辅助驾驶员，此时尽管交通工具进行交通工具操纵，但驾驶员不能省去对交通工具操纵的监控；而在高度自动的驾驶中，驾驶员将所有驾驶责任转至交通工具。高度自动的行驶模式在此也包括全自动行驶模式。哪个自动级别可供使用可能取决于驶过的路段。如果多个自动级别可行，则驾驶员可以自己选出他用于操纵交通工具的自动级别。
DE 10 2013 208 206 A1描述了一种用于在交通工具中提示将来的自动执行的转向干涉的设备。在此，根据关于将来的转向干涉的说明激活多个并排定位在方向盘轮圈中的灯光元件。
此外，DE 10 2012 002 306 A1描述了一种驾驶员辅助装置，其设计用于在行驶中自动地操纵汽车。为此，可以在多个辅助模式之间切换。在此，辅助模式包括从交通工具的手动驾驶经由部分自动和高度自动至完全自治的一系列模式。在此，针对每个辅助模式使用另一操作元件。
然而在此不利的是，对于驾驶员不能明确识别他在哪个模式中需要自己接管哪些任务。
因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种方法和系统，其中驾驶员能够直观并且简单地识别需要由他接管的任务。
该技术问题按本发明通过上述类型的具有权利要求1所述特征的方法和上述类型的具有权利要求13所述特征的系统解决。有利的设计方案和扩展设计由从属权利要求得出。
在按照本发明的方法中，确定交通工具是否在第一行驶模式或者第二行驶模式中运行，其中，在第一行驶模式中，第一行动者实施第一动作，并且在第二行驶模式中，第二行动者实施第一动作。接着在显示面上产生代表第一行动者的第一图形元素，并且产生代表第二行动者的第二图形元素。根据交通工具是处于第一行驶模式还是第二行驶模式中，在第一图形元素和/或第二图形元素处产生代表第一动作的第一图形动作元素。在此，可以通过显示方式和是否在两个图形元素之一中显示了动作元素以简单的方式显示当前实施动作的是哪个行动者。
按照本发明，“在第一图形元素和/或第二图形元素处”理解为动作元素可以在视觉上明确地配置给两个图形元素之一。如果第一和第二图形元素例如上下地显示，则动作元素与代表实施动作的行动者的图形元素并排地显示。如果第一和第二图形元素例如并排地显示，则动作元素显示在代表实施动作的行动者的图形元素下方。
通过按照本发明的方法有利地实现了用于显示不同行驶模式的较大灵活性。由于显示不同的行动者，所以所实施的动作可以灵活地配置给行动者并且在行动者处显示。由此驾驶员能够以直观的方式知道在当前的行驶模式中他有哪些任务，并且例如哪些由交通工具本身接管。
在按照本发明的方法的一种设计方案中，由第一行动者或者第二行动者实施至少一个第二动作，其中，根据所确定的交通工具是处于第一行驶模式还是第二行驶模式，在第一图形元素和/或第二图形元素处产生代表第二动作的第二图形动作元素。所述设计方案能够实现的是，即使在能够由每个行动者实施的可能动作多于一个时，也能使显示内容一如既往地直观并且简单。可以可视化地显示在行动者和动作之间的所有可能的配置或对应关系。因此，不再需要针对每个单独的配置使用单独标志，其意义对于驾驶员可能是不清楚的。通过有限数量的图形元素可以覆盖大量可能的配置，其中，驾驶员可以简单地识别每个单独的图形元素。
此外，所述第一行动者可以是用于自动地控制交通工具的系统和/或所述第二行动者可以是交通工具的驾驶员。在第一行驶模式中，交通工具的驾驶员手动地自己驾驶，而在高度自动的行驶模式中由交通工具的系统操纵并且监控交通工具。在此，用于自动控制的系统尤其包括所有的驾驶员辅助系统，它们与自动化驾驶相关。所述驾驶员辅助系统例如可以包括循迹辅助系统、自动的距离调节器、速度调节器等。以下如果将交通工具称为行动者，则表示用于自动控制的系统实施动作。
所述第一动作尤其包括对于交通工具的监控和/或所述第二动作包括对于交通工具的交通工具操纵。这些可能的动作形成动作的一般分组，在操纵交通工具时需要实施这组动作。交通工具操纵可以划分为其它分动作，例如转向、制动和给油。监控又可以划分为其它分动作，例如交通监控和交通工具操纵监控，尤其是对行驶速度的监控。
尤其在第一行驶模式中，第二行动者实施第一和第二动作。在第二行驶模式中，第一行动者实施第一和第二动作。在第三行驶模式中，第一行动者实施第二动作并且第二行动者实施第一动作。所述行驶模式的特征因此在于行动者与动作的不同配置。
优选在第一行驶模式中手动地操纵交通工具，在第二行驶模式中高度自动地操纵交通工具，并且在第三行驶模式中部分自动地操纵交通工具。因此，不同的行驶模式表示在交通工具中可行的不同自动级别。通过在图形元素处显示不同的动作元素，它们可以被有利地简单显示。
在另一设计方案中，确定交通工具处于哪个行驶模式中。如果确定交通工具处于第一行驶模式中，则在第二图形元素处产生第一图形动作元素和第二图形动作元素。如果确定交通工具处于第二行驶模式中，则在第一图形元素处产生第一图形动作元素和第二图形动作元素。如果确定交通工具处于第三行驶模式中，则在第二图形元素处产生第一图形动作元素并且在第一图形元素处产生第二图形动作元素。由此有利地使得用于自动级别的显示方案高度灵活。
在另一设计方案中，确定交通工具处于哪个行驶模式中。与交通工具处于哪个行驶模式无关地，在第一图形元素和第二图形元素处产生第一图形动作元素和第二图形动作元素。如果确定交通工具处于第一行驶模式中，则在第二图形元素处突出地显示第一图形动作元素和第二图形动作元素。如果确定交通工具处于第二行驶模式中，则在第一图形元素处突出地显示第一图形动作元素和第二图形动作元素。如果确定交通工具处于第三行驶模式中，则在第二图形元素处突出地显示第一图形动作元素并且在第一图形元素处突出地显示第二图形动作元素。在这种设计方案中，从一开始就有利地为驾驶员显示两个行动者可以实施两个动作。在此，动作元素可以通过以下方式突出地显示，即它们相比不突出显示的动作元素放大地显示。备选地，不突出显示的动作元素可以显示为灰色，因此其它动作元素显得突出。此外也可以考虑动作元素的颜色编码，其中突出显示的动作元素以确定的颜色显示。此外，动作元素也可以根据其在哪个行动者处产生被染色。
在第一行动者处的动作元素例如可以是黄色、橙色或者红色，并且在第二行动者处的动作元素例如可以是绿色、蓝色或者绿松石色。
此外，如果确定交通工具处于第一行驶模式中，则突出地显示第二图形元素。而如果确定交通工具处于第二行驶模式中，则突出地显示第一图形元素。如果确定交通工具处于第三行驶模式中，则突出地显示第一图形元素和第二图形元素。由此能够以简单的方式有利地为驾驶员显示哪个行动者正处于激活状态。在此，第一或第二图形元素的突出能够以与动作元素的突出相同的方式进行。
在按照本发明的方法的另一设计方案中，确定在多长时间之后交通工具从所确定的行驶模式转换至另一行驶模式。在此，时间间隔也可以由交通工具的装置传递。在转换时，第一和/或第二动作从第一或者第二行动者过渡到相应的另一行动者。产生指明方向的图形元素，所述图形元素从第一图形元素和/或第二图形元素处的第一动作元素和/或第二动作元素指向第二图形元素和/或第一图形元素处的相应的另一个第一动作元素和/或第二动作元素。随即在指明方向的元素中显示所确定的时间。所述设计方案描述了高度自动的行驶模式，其中驾驶员通常不必持续地监控系统。对于可能接管的交通工具操纵工作，驾驶员能得到充分的时间预留。与之相对，驾驶员在第二行驶模式中不在定义的时间点接管两个动作中的任一个。交通工具操纵的接管可能例如在某些路程或者路段上时必需的。由此，如果缺少行车道标记，则例如对于系统的自动循迹不再可行。驾驶员必须自己接管交通工具的操纵。
此外，在第三行驶模式中可以输出提示，所述提示显示哪个动作必须由第二行动者实施。由此立即有利地向驾驶员说明他必须自己实施两个动作中的哪一个。
此外，可以在即将从第二或者第三行驶模式转换至第一行驶模式之前，输出警告，所述警告提示哪个动作必须由第一行动者接管。警告尤其在转换之前的确定时间间隔内显示。由此使驾驶员有利地准备好再次自己接管交通工具的操纵和/或监控。这能够有利地防止驾驶员被这种转换惊到。
本发明还涉及一种用于显示交通工具的行驶模式的系统，其中，交通工具能够在至少两个不同的行驶模式中运行。所述系统尤其包括确定单元，通过所述确定单元能够确定交通工具是否在第一行驶模式或者第二行驶模式中运行，其中，在第一行驶模式中，能够借助第一行动者实施第一动作，并且在第二行驶模式中，能够借助第二行动者实施第一动作。所述系统还包括显示面，在显示面上能够产生代表第一行动者的第一图形元素，并且能够产生代表第二行动者的第二图形元素。此外，所述系统包括控制单元，显示面能够借助所述控制单元根据所确定的交通工具是处于第一行驶模式还是第二行驶模式中，在第一图形元素和/或第二图形元素处产生代表第一动作的第一图形动作元素。所述系统尤其设计用于实施按照本发明的方法。因此，所述系统具有按照本发明的方法的所有优点。
所述显示面尤其布置在交通工具的挡风玻璃中。所述显示面指的是所谓的平视显示器。驾驶员有利地不必将其视线从道路上移开以观察显示面上的显示内容。备选地，显示面也可以布置在交通工具的中控台或者交通工具的组合仪表中。
本发明还涉及一种具有这种系统的交通工具。
限制参照附图根据实施例阐述本发明。在附图中：
图1示出按照本发明的系统的实施例；
图2示出按照本发明的系统在交通工具中的布置的一个例子；
图3a和3b示出代表行动者的图形元素的设计方案的例子；
图3c和3d示出图形动作元素的设计方案的例子；
图4a和4b示出由按照本发明的方法的第一实施例在显示面上产生的显示内容；
图5a至5c示出由按照本发明的方法的第二实施例在显示面上产生的显示内容并且
图6a和6b示出由按照本发明的方法的第三实施例在显示面上产生的显示内容。
以下参照图1和图2阐述按照本发明的系统1的一个实施例以及系统1在交通工具6中的布置。
按照本发明的系统1包括具有显示面3的显示设备2。所述显示设备2与控制单元4耦连，所述控制单元4又与确定单元5耦连。
借助确定单元5能够确定交通工具6在哪个行驶模式中运行。
交通工具6能够运行的行驶模式在此指的是交通工具6能够具有的自动水平。所述自动水平的特征在于哪些动作由哪个行动者实施。在此，行动者尤其可以是交通工具6的驾驶员或者交通工具6的用于自动化行驶的系统。这种系统尤其包括驾驶员辅助系统，它们在部分自动化的行驶或者在高度自动化的行驶中使用。这些驾驶员辅助系统例如是循迹辅助系统、自动的距离调节器、速度调节器等等。
在自动化行驶中实施的动作是交通工具操纵或者监控。所述监控又包括交通监控和对交通工具操纵本身的监控。
在本实施例中，交通工具6可以在三个不同的行驶模式中运行。第一行驶模式描述了手动行驶，其中交通工具6的驾驶员自己操纵和监控交通工具。第二行驶模式描述了高度自动的行驶，其中交通工具6本身接管操纵和监控。在高度自动的行驶模式中不需要驾驶员的干涉。第三行驶模式描述了部分自动的行驶模式，其中交通工具6接管交通工具操纵，并且驾驶员承担监控的任务。在部分自动的行驶模式中，驾驶员的干涉在相应的交通工具操纵和监控的动作中是可行或者甚至是必需的。
如果确定单元5确定了交通工具6在哪个行驶模式中运行，则可以确定哪个行动者实施哪个动作。
所述信息被传递至控制单元4。所述控制单元4这样控制显示面3，使得针对每个行动者产生图形元素。此外，根据哪个行动者实施动作，在相应的行动者处产生图形动作元素。
显示面3布置在交通工具6的挡风玻璃中。因此，显示面3是所谓的平视显示器的一部分。备选地，显示面3也可以布置在交通工具6的中控台或者交通工具6的组合仪表中。
参照图3a和3b示出代表行动者的图形元素7和8的设计方案的例子。图3a所示的第一图形元素7示意性地显示交通工具。由此使得驾驶员更容易地将第一图形元素7与作为行动者的交通工具6对应起来。第二图形元素8示意性地显示头部。由此使得驾驶员更容易地将第二图形元素8与作为行动者的人对应起来，并且因为驾驶员驾驶交通工具6，所以驾驶员容易将第二图形元素8与他本人对应起来。
参照图3c和3d示出图形动作元素9和10的设计方案的例子，所述图形动作元素表示能够由行动者实施的动作。第一图形动作元素9在此示意性地显示眼睛。由此使得驾驶员更容易地将第一图形动作元素9与动作“监控”对应起来。第二图形动作元素10示意性地显示方向盘。由此使得驾驶员更容易地将第二图形动作元素10与动作“交通工具操纵”对应起来。
参照图4a和4b阐述按照本发明的方法的第一实施例。
在此的出发点是驾驶员开始驾驶。
在驾驶员启动发动机之后，确定交通工具6处于哪个行驶模式中。这可以是预设的或者由驾驶员在开始驾驶时手动调节的。
此外，在显示面3上彼此上下地显示代表交通工具6作为行动者的第一图形元素7和代表驾驶员作为行动者的第二图形元素8。在此，第一图形元素7布置在第二图形元素8上方。备选地，当然也可以将第二图形元素8布置在第一图形元素7上方。
如果确定交通工具6在第一行驶模式、也就是手动行驶模式中运行，则在显示面3上产生如图4a所示的显示内容。在第一行驶模式中，驾驶员本身既实施交通工具操纵也实施监控。因此，代表动作“监控”的第一动作元素9和代表“交通工具操纵”的第二动作元素10显示在第二图形元素8处。在此情况下，“在……处”表示与第二图形元素8并排。驾驶员由此可以通过看一下显示面3立即得知他需要自己实施两个动作。
而如果确定交通工具6在第二行驶模式、也就是高度自动的行驶模式中运行，则在显示面3上产生如图4b所示的显示内容。在第二行驶模式中，交通工具6既实施交通工具操纵也实施监控。
因此，代表动作“监控”的第一动作元素9和代表“交通工具操纵”的第二动作元素10显示在第一图形元素7处。在此情况下，“在……处”表示与第一图形元素7并排。驾驶员由此可以通过看一下显示面3立即得知他不需要自己实施两个动作中的任一个并且可以从事其它事务。
参照图5a、5b和5c阐述按照本发明的方法的另一实施例。
在此的出发点也是驾驶员开始驾驶。
首先在显示面3上彼此上下地产生第一图形元素7和第二图形元素8。分别与第一图形元素7和第二图形元素8并排地显示图形动作元素9和10。
在此，颜色编码地显示图形元素7和8和动作元素9.1和10.1和9.2和10.2。图形元素7和配属于图形元素7的动作元素9.1和10.1例如显示为橙色，并且图形元素8和配属于图形元素8的动作元素9.2和10.2显示为绿松石色。
确定交通工具6在哪个行驶模式中运行。这又可以是预设的或者由驾驶员在开始驾驶时手动调节的。
如果确定交通工具6在第一行驶模式、也就是手动行驶模式中运行，则显示如图5a所示的显示内容。
第二图形元素8相比第一图形元素7突出地显示。第二图形元素8通过以下方式突出地显示，即其相比第一图形元素7放大地显示。此外，第一图形元素7变灰，也就是不再显示为橙色，而是显示为灰色。这为驾驶员显示了配属于第二图形元素8的行动者、即驾驶员在本行驶模式中必须实施动作并且因此是处于激活状态的行动者。而另一行动者未处于激活状态。
接着相比与第一图形元素7并排显示的图形动作元素9.1和10.1突出地显示与第二图形元素8并排显示的两个图形动作元素9.2和10.2。两个图形动作元素9.2和10.2通过以下方式突出地显示，即图形动作元素9.1和10.1变灰，也就是不再显示为橙色，而是显示为灰色。由此为驾驶员显示处于激活状态的行动者、在此情况下是他自己需要实施哪些动作。作为补充或备选，图形动作元素9.2和10.2也可以相比动作元素9.1和10.1放大地显示。
接着与动作元素9.2和10.2并排地显示提示11，所述提示指示驾驶员手动驾驶。
备选地，第一图形元素7和配属于其的动作元素9.1和10.1也可以逐渐淡出。
如果确定交通工具6在第二行驶模式、也就是高度自动的行驶模式中运行，则显示如图5b所示的显示内容。
在此，第一图形元素7相比第二图形元素8突出地显示。第一图形元素7通过以下方式突出地显示，即其相比第二图形元素8放大地显示。此外，第二图形元素8相对于第一图形元素7变灰，也就是不再显示为绿松石色，而是显示为灰色。这为驾驶员显示了配属于第一图形元素7的行动者、即交通工具6在本行驶模式中必须实施动作并且因此是处于激活状态的行动者。而另一行动者未处于激活状态。
接着相比与第二图形元素8并排显示的图形动作元素9.2和10.2突出地显示与第一图形元素7并排显示的两个图形动作元素9.1和10.1。两个图形动作元素9.1和10.1通过以下方式突出地显示，即图形动作元素9.2和10.2变灰，也就是不再显示为绿松石色，而是显示为灰色。由此为驾驶员显示处于激活状态的行动者、在此情况下是交通工具6需要实施哪些动作。
因为在第二行驶模式中驾驶员本身不需要实施动作，所以也不输出提示。
备选地，第二图形元素8和配属于其的动作元素9.2和10.2也可以逐渐淡出。
如果确定交通工具6在第三行驶模式、也就是部分自动的行驶模式中运行，则显示如图5c所示的显示内容。
因为在此情况下两个行动者中的每一个都需要实施两个动作之一，所以两个图形元素7和8都没有突出地显示。由此为驾驶员显示两个行动者实施动作。
在第三行驶模式中，驾驶员接管任务“监控”，并且交通工具6接管任务“交通工具操纵”。
这通过以下方式为驾驶员显示，即相比与第一图形元素7并排的第一动作元素9.1，突出地显示与第二图形元素8并排的第一动作元素9.2。同时，相比与第二图形元素8并排的第二动作元素10.2，突出地显示与第一图形元素7并排的第二动作元素10.1。
在此，动作元素9.2和10.1又通过以下方式突出地显示，即动作元素9.1和10.2变灰，也就是不再显示为橙色或者绿松石色，而是显示为灰色。备选地或者同时地，它们也可以放大地显示。
因为驾驶员现在必须自己实施监控，所以与动作元素9.2和10.2并排地显示提示11“请监控”。驾驶员由此立即明确了他需要实施的任务。
备选地，变灰的、也就是显示为未激活的动作元素9,1和10.2也可以逐渐淡出。
在图5a至5c中显示在显示面3上的其余显示元素是交通工具6的导航功能的部分。在此为驾驶员显示他需要行驶的方向。
此外显示交通工具6的当前速度。接着显示路段上的允许最高速度即将改变。
参照图6a和6b阐述按照本发明的方法的第三实施例。
在此，第三实施例中的原始情况是已经确定交通工具6在行驶模式之一中运行并且相应地在显示面3上显示了显示内容。
随即确定即将进行行驶模式转换。
在图6a的情况下，首先确定交通工具6在第一行驶模式中运行，也就是驾驶员既接管交通工具操纵也接管监控。因此，作为原始显示内容显示图5a的显示内容，然而没有提示11，所述提示只是备选地显示。
随即确定在多长时间之后交通工具6从第一行驶模式转换至第三行驶模式。在此，动作“交通工具操纵”过渡到交通工具6上，而动作“监控”保持在驾驶员处。在本实施例中确定所述转换在一分钟内实施。
在动作元素10.1和10.2之间产生指明方向的图形元素12。所述指明方向的图形元素在此设计为箭头。所述箭头12从动作元素10.2指向动作元素10.1。由此为驾驶员显示，动作“交通工具操纵”从配置有动作元素10.2的行动者驾驶员过渡到配置有动作元素10.1的行动者交通工具6上。
此外，与指明方向的图形元素12并排地数字显示所确定的、直至动作过渡所需的时间，即1分钟。
箭头12包括线条12.1和尖部12.2。线条12.1的部分14.1相比线条12.1的另一部分14.2突出地显示。在此，线条12.1的突出显示的部分14.1的长度取决于所确定的时间。
剩余的时间越短，线条12.1的突出显示的部分14.1就越短。因此，除了数字显示，也通过线条12.1的突出显示部分14.1的减少为驾驶员显示剩余的时间。
突出显示的部分14.1通过以下方式突出，即突出显示部分14.1中的线条选择得比未突出显示的部分14.2中更粗。
备选地，所确定的时间越短，箭头线条12.1的显示得更粗的部分14.1也可以越长。由此在本实施例中，箭头线条12.1的显示得更粗的部分14.1指向动作元素10.1。
在图6b的实施例中确定，交通工具6在第三行驶模式中运行。此外确定在七分钟之后转换至第一行驶模式。由此将交通工具操纵的任务从交通工具6过渡至驾驶员。
因此又显示了指明方向的图形元素12，也是箭头，然而这次所述图形元素从动作元素10.1指向动作元素10.2。与箭头12并排地数字显示直至行驶模式转换剩余的时间。
此外，也通过以下方式突出地显示箭头线条12.1的部分14.1，即其比箭头线条12.1的未突出显示部分14.2更粗地显示。箭头线条12.1的突出显示部分14.1的长度也取决于所确定的直至行驶模式转换的剩余时间。箭头12的突出显示部分14.1的长度动态地与剩余时间适配。
此外，在图6b中显示另一图形元素13，其向驾驶员说明他当前必须实施动作“监控”。
在显示面3上附加地输出警告，其警告驾驶员注意行驶模式转换。由此使驾驶员不会因为他现在需要自己实施他之前不用实施的动作而被惊到。
附图标记清单
1 系统
2 显示设备
3 显示面
4 控制单元
5 确定单元
6 交通工具
7 第一图形元素
8 第二图形元素
9 第一图形动作元素
10 第二图形动作元素
11 提示
12 方向指向元素；箭头
12.1 箭头线条
12.1 箭头尖部
13 图形元素
14.1 箭头线条的突出显示部分
14.2 箭头线条的未突出显示部分

Claims (15)

1.一种用于显示交通工具(6)的行驶模式的方法，其中，交通工具(6)能够在至少两个不同的行驶模式中运行，其中，
确定交通工具(6)是否在第一行驶模式或者第二行驶模式中运行，其中，在第一行驶模式中，第一行动者实施第一动作，并且在第二行驶模式中，第二行动者实施第一动作，
在显示面(3)上产生代表第一行动者的第一图形元素(7)，并且产生代表第二行动者的第二图形元素(8)，并且
根据交通工具(6)是处于第一行驶模式还是第二行驶模式中，在第一图形元素(7)和/或第二图形元素(8)处产生代表第一动作的第一图形动作元素(9、10)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，由第一行动者或者第二行动者实施至少一个第二动作，其中，根据所确定的交通工具(6)是处于第一行驶模式还是第二行驶模式，在第一图形元素(7)和/或第二图形元素(8)处产生代表第二动作的第二图形动作元素(9.1、9.2、10.1、10.2)。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一行动者是用于自动地控制交通工具(6)的系统和/或所述第二行动者是交通工具(6)的驾驶员。
4.按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一动作包括对于交通工具(6)的监控和/或所述第二动作包括对于交通工具(6)的交通工具操纵。
5.按权利要求2至4之一所述的方法，其特征在于，在第一行驶模式中，第二行动者实施第一和第二动作，在第二行驶模式中，第一行动者实施第一和第二动作，并且在第三行驶模式中，第一行动者实施第二动作并且第二行动者实施第一动作。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在第一行驶模式中，手动地操纵交通工具(6)，在第二行驶模式中，高度自动地操纵交通工具(6)，并且在第三行驶模式中，部分自动地操纵交通工具(6)。
7.按权利要求5或6所述的方法，
其特征在于，
确定交通工具(6)处于哪个行驶模式中，
如果确定交通工具(6)处于第一行驶模式中，则在第二图形元素(8)处产生第一图形动作元素(9、9.1、9.2)和第二图形动作元素(10、10.1、10.2)，
如果确定交通工具(6)处于第二行驶模式中，则在第一图形元素(7)处产生第一图形动作元素(9、9.1、9.2)和第二图形动作元素(10、10.1、10.2)，并且
如果确定交通工具(6)处于第三行驶模式中，则在第二图形元素(8)处产生第一图形动作元素(9、9.1、9.2)并且在第一图形元素(7)处产生第二图形动作元素(10、10.1、10.2)。
8.按权利要求5至7之一所述的方法，
其特征在于，
确定交通工具(6)处于哪个行驶模式中，
与交通工具(6)处于哪个行驶模式无关地，在第一图形元素(7)和第二图形元素(8)处产生第一图形动作元素(9、9.1、9.2)和第二图形动作元素(10、10.1、10.2)，其中，
如果确定交通工具(6)处于第一行驶模式中，则在第二图形元素(8)处突出地显示第一图形动作元素(9、9.1、9.2)和第二图形动作元素(10、10.1、10.2)，
如果确定交通工具(6)处于第二行驶模式中，则在第一图形元素(7)处突出地显示第一图形动作元素(9、9.1、9.2)和第二图形动作元素(10、10.1、10.2)，并且
如果确定交通工具(6)处于第三行驶模式中，则在第二图形元素(8)处突出地显示第一图形动作元素(9、9.1、9.2)并且在第一图形元素(7)处突出地显示第二图形动作元素(10、10.1、10.2)。
9.按权利要求5至8之一所述的方法，
其特征在于，
如果确定交通工具(6)处于第一行驶模式中，则突出地显示第二图形元素(8)，
如果确定交通工具(6)处于第二行驶模式中，则突出地显示第一图形元素(7)，并且
如果确定交通工具(6)处于第三行驶模式中，则突出地显示第一图形元素(7)和第二图形元素(8)。
10.按权利要求2至9之一所述的方法，
其特征在于，
确定时间，在所述时间之后交通工具(6)从所确定的行驶模式转换至另一行驶模式，其中，第一和/或第二动作从第一或者第二行动者过渡到相应的另一行动者，
产生指明方向的图形元素(12)，所述图形元素从第一图形元素(7)和/或第二图形元素(8)处的第一动作元素(9.1、9.2)和/或第二动作元素(10.1、10.2)指向相应的另一个第一动作元素(9.1、9.2)和/或第二动作元素(10.2)，并且
在指明方向的元素(12)中显示所确定的时间。
11.按权利要求5至10之一所述的方法，其特征在于，在第三行驶模式中输出提示(11)，所述提示显示哪个动作必须由第二行动者实施。
12.按权利要求5至11之一所述的方法，其特征在于，在即将从第二或者第三行驶模式转换至第一行驶模式之前，输出警告，所述警告提示第二行动者哪个动作必须由第二行动者接管。
13.一种用于显示交通工具(6)的行驶模式的系统(1)，其中，交通工具(6)能够在至少两个不同的行驶模式中运行，所述系统具有
确定单元(5)，通过所述确定单元能够确定交通工具(6)是否在第一行驶模式或者第二行驶模式中运行，其中，在第一行驶模式中，能够借助第一行动者实施第一动作，并且在第二行驶模式中，能够借助第二行动者实施第一动作，
显示面(3)，在显示面(3)上能够产生代表第一行动者的第一图形元素(7)，并且在显示面(3)上能够产生代表第二行动者的第二图形元素(8)，和
控制单元(4)，显示面(3)能够借助所述控制单元根据所确定的交通工具(6)是处于第一行驶模式还是第二行驶模式中，在第一图形元素(7)和/或第二图形元素(8)处产生代表第一动作的第一图形动作元素(9、10)。
14.按权利要求13所述的系统(1)，其特征在于，所述显示面(3)布置在交通工具(6)的挡风玻璃中。
15.一种具有按权利要求13或14所述的系统(1)的交通工具(6)。
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