KR101970262B1 - 건설 기계 - Google Patents

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요시오 나마이
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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

선회 프레임(5)에는, 연료 탱크(12)보다 전측에 위치하여 수납 케이스(16)를 설치한다. 수납 케이스(16)는, 환원제 탱크(14)를 사이에 두고 벌려 설치되는 좌측 다리부(18), 우측 다리부(19) 및 탑재대(20)를 가지는 케이스 고정용 브래킷(17)과, 케이스 고정용 브래킷(17)을 둘러싸서 배치된 하측 수납 케이스(21)와, 하측 수납 케이스(21)의 상측에 위치하는 상측 수납 케이스(23)를 포함하여 구성된다. 케이스 고정용 브래킷(17)의 탑재대(20)에는, 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)와 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)을 연결한다. 이에 의해, 하측 수납 케이스(21)와 상측 수납 케이스(23)를, 케이스 고정용 브래킷(17)을 개재하여 선회 프레임(5)에 강고하게 장착할 수 있다.

Description

건설 기계
본 발명은, 예를 들면, 요소수 등의 액체 환원제를 저장하는 환원제 탱크를 탑재한 유압 셔블 등의 건설 기계에 관한 것이다.
일반적으로 건설 기계의 대표예인 유압 셔블은, 자주 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 당해 상부 선회체의 전측에 부앙동(俯仰動) 가능하게 설치된 작업 장치에 의해 구성되어 있다.
상부 선회체는, 지지 구조 부재를 형성하는 선회 프레임과, 당해 선회 프레임의 후측에 탑재된 엔진과, 상기 작업 장치의 좌측이 되는 상기 선회 프레임의 왼쪽 전측에 설치된 캡을 구비하고 있다. 캡 내에는 오퍼레이터가 착석하는 운전석 등이 설치되어 있다.
선회 프레임을 구성하는 좌·우의 세로판의 전측에는, 작업 장치를 장착하기 위한 연결핀이 설치되어 있다. 작업 장치를 사이에 두고 캡과 반대측이 되는 선회 프레임의 좌·우 방향의 외측에는, 연료를 저장하는 연료 탱크, 작동유를 저장하는 작동유 탱크 등의 저유 탱크가 설치되어 있다. 이 저유 탱크는, 그 전단이 선회 프레임의 연결핀보다 후측에 위치하도록 배치되어 있다.
한편, 유압 셔블의 엔진에는 디젤 엔진이 이용되고 있다. 이 디젤 엔진은 질소 산화물(이하, NOx라고 한다) 등을 많이 배출한다. 그래서, 디젤 엔진의 배기 가스의 후처리 장치로서, NOx를 정화하기 위한 NOx 정화 장치가 있다. 이 NOx 정화 장치는, 예를 들면 엔진의 배기관에 설치되고 배기 가스 중의 NOx를 제거하는 요소 선택 환원 촉매와, 환원제로서 요소수 용액을 저장하는 환원제 탱크와, 당해 환원제 탱크 내의 요소수 용액을 요소 선택 환원 촉매의 상류측에 분사하는 요소 분사 밸브와, 상기 환원제 탱크와 요소 분사 밸브를 접속하는 접속 배관에 의해 구성되어 있다.
여기서, 유압 셔블에 환원제 탱크를 설치하는 경우, 환원제를 공급하는 횟수를 적게 하기 위하여 용량을 크게 설정하는 것이 요망된다. 그러나, 유압 셔블에는 많은 기기가 탑재되어 있는 점에서, 새로이 큰 환원제 탱크를 설치할 스페이스를 확보하는 것은 곤란하다. 그래서, 저유 탱크의 전측에 2개의 수납 케이스를 상·하로 포개어 배치하고, 용적이 큰 하측 수납 케이스 내에는 환원제 탱크를 수납하고, 상측 수납 케이스 내에는 물품을 수납하는 구성으로 한 유압 셔블이 개시되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
일본공개특허 특개2014-47551호
그런데, 상술한 종래 기술에 의한 유압 셔블에서는, 내부에 수납된 환원제 탱크에 대한 환원제의 공급 작업을 용이하게 행하기 위하여, 하측 수납 케이스에는 큰 개구부가 형성되어 있다.
또한, 상측 수납 케이스는, 예를 들면 예비의 환원제를 수납하기 위하여 대형화되는 경향이 있고, 수납 물건을 포함한 상측 수납 케이스 전체의 중량도 증대한다. 이와 같이, 종래 기술에 의한 유압 셔블에서는, 2개의 수납 케이스를 상·하로 포개어 배치하는 경우에, 하측 수납 케이스의 강도를 확보하는 것이 곤란하다는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 수납 케이스의 강도를 확보할 수 있도록 한 건설 기계를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 의한 건설 기계는, 자주 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 당해 상부 선회체에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치로 이루어지고, 상기 상부 선회체는, 바닥판과 당해 바닥판 상에 설치된 좌·우의 세로판을 가지고 당해 각 세로판의 전측에 위치하여 상기 작업 장치를 장착하기 위한 연결핀을 가지는 선회 프레임과, 당해 선회 프레임의 후측에 탑재된 엔진과, 전단이 상기 선회 프레임의 상기 연결핀보다 후측에 위치하여 상기 각 세로판 중 일방의 세로판의 외측에 배치된 저유 탱크를 구비하여 이루어지는 건설 기계에 적용된다.
본 발명의 특징은, 상기 선회 프레임에는, 상기 저유 탱크의 전측에 위치하여 수납 케이스가 설치되어 있고, 상기 수납 케이스는, 상기 선회 프레임에 장착된 케이스 고정용 브래킷과, 당해 케이스 고정용 브래킷을 둘러싸서 배치되고 상기 엔진으로부터의 배기 가스를 정화하기 위한 환원제를 저장하는 환원제 탱크가 수납되는 하측 수납 케이스와, 당해 하측 수납 케이스의 상측에 위치하는 상측 수납 케이스를 포함하여 구성되고, 상기 케이스 고정용 브래킷은, 상기 환원제 탱크를 사이에 두고 벌려 설치되는 좌측 다리부, 우측 다리부 및 당해 각 다리부 상에 설치된 탑재대에 의해 형성되고, 상기 케이스 고정용 브래킷의 상기 탑재대는, 상기 하측 수납 케이스의 상면과 상기 상측 수납 케이스의 하면을 연결하고 있는 구성으로 한 것에 있다.
본 발명에 의하면, 케이스 고정용 브래킷은, 좌측 다리부와 우측 다리부에 의해 환원제 탱크를 사이에 두고 벌려 설치된 상태에서, 선회 프레임에 설치할 수 있다. 이에 의해, 케이스 고정용 브래킷은, 선회 프레임 상에서 하측 수납 케이스와 상측 수납 케이스의 골조를 형성할 수 있다. 따라서, 케이스 고정용 브래킷의 탑재대에 하측 수납 케이스의 상면을 연결함으로써, 하측 수납 케이스를 선회 프레임 상에 강고하게 지지할 수 있고, 케이스 고정용 브래킷의 탑재대에 상측 수납 케이스의 하면을 연결함으로써, 상측 수납 케이스를 선회 프레임 상에 강고하게 지지할 수 있다.
이와 같이, 하측 수납 케이스와 상측 수납 케이스를, 각각 케이스 고정용 브래킷을 개재하여 선회 프레임 상에 강고하게 지지할 수 있다. 이 결과, 하측 수납 케이스 내에 수납된 환원제 탱크에 대한 환원제의 공급 작업을 행하기 위하여, 하측 수납 케이스에 큰 개구부가 형성된 경우라도, 상측 수납 케이스가 대형화하여 중량이 증대한 경우라도, 하측 수납 케이스의 강도를 충분히 확보할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 적용되는 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.
도 2는, 선회 프레임 상에 엔진, 저유 탱크, 하측 수납 케이스, 상측 수납 케이스 등을 탑재한 상태를 나타내는 평면도이다.
도 3은, 선회 프레임에 대하여 연결핀을 끼우고 빼는 상태를, 선회 프레임의 비스듬한 전측으로부터 본 사시도이다.
도 4는, 선회 프레임의 오른쪽 전측에 환원제 탱크를 장착하는 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는, 선회 프레임의 오른쪽 전측에 케이스 고정용 브래킷을 장착하는 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은, 케이스 고정용 브래킷에 하측 수납 케이스를 장착하는 상태를 도 5와 동일 위치로부터 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은, 하측 수납 케이스 상에 상측 수납 케이스를 장착하는 상태를 도 5와 동일 위치로부터 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은, 선회 프레임의 오른쪽 전측에 하측 수납 케이스와 상측 수납 케이스를 배치한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는, 선회 프레임, 케이스 고정용 브래킷, 하측 수납 케이스, 상측 수납 케이스 등을 도 8 중의 화살 표시 Ⅸ-Ⅸ 방향으로부터 본 단면도이다.
도 10은, 케이스 고정용 브래킷, 하측 수납 케이스, 상측 수납 케이스 등을 도 9 중의 화살 표시 Ⅹ-Ⅹ 방향으로부터 본 단면도이다.
도 11은, 상측 수납 케이스를 힌지 기구를 중심으로 하여 회동(回動)시킨 상태를 나타내는 도 9와 동일 위치의 단면도이다.
도 12는, 하측 수납 케이스 내에 환원제 탱크를 수납한 상태를 나타내는 도 9와 동일 위치의 단면도이다.
도 13은, 하측 수납 케이스의 덮개체 및 상측 수납 케이스의 덮개체를 연 상태를 나타내는 도 9와 동일 위치의 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 관련되는 건설 기계로서, 크롤러식의 유압 셔블을 예로 들어, 첨부 도면에 따라 상세하게 설명한다.
도 중, 유압 셔블(1)은 건설 기계의 대표예이고, 토사의 굴삭 작업 등에 이용된다. 이 유압 셔블(1)은 자주 가능한 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 당해 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)와, 당해 상부 선회체(3)의 전측에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치(4)에 의해 구성되어 있다. 여기서, 상부 선회체(3)는 후술의 선회 프레임(5), 엔진(6), 캡(10), 작동유 탱크(11), 연료 탱크(12), NOx 정화 장치(13), 환원제 탱크(14), 케이스 고정용 브래킷(17), 하측 수납 케이스(21), 상측 수납 케이스(23)를 포함하여 구성되어 있다.
작업 장치(4)는 붐(4A), 아암(4B), 버킷(4C)을 구비하고, 이들은 붐 실린더(4D), 아암 실린더(4E), 버킷 실린더(4F)에 의해 회동된다. 붐(4A)의 기단측(基端側)이 되는 풋부(4A1)에는 핀 삽통(揷通) 구멍(4A2)이 형성되고, 붐(4A)의 풋부(4A1)는, 후술하는 선회 프레임(5)에 대하여, 연결핀(5G)을 이용하여 회동 가능하게 연결되어 있다(도 3 참조).
선회 프레임(5)은 상부 선회체(3)의 베이스가 되는 것이고, 강고한 지지 구조체를 구성하고 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 선회 프레임(5)은 전·후 방향으로 연장되는 두께가 두꺼운 바닥판(5A)과, 당해 바닥판(5A) 상에 세워 설치되어, 좌·우 방향으로 소정의 간격을 두고 전·후 방향으로 연장된 좌측 세로판(5B), 우측 세로판(5C)과, 복수개의 돌출 빔(5D)과, 좌측 사이드 프레임(5E)과, 우측 사이드 프레임(5F)을 포함하여 구성되어 있다. 각 돌출 빔(5D)은 상기 바닥판(5A), 각 세로판(5B, 5C)으로부터 각각 좌·우 방향의 외향으로 연장되고, 전·후 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 좌측 사이드 프레임(5E)은, 왼쪽 방향의 외측에 위치하여 각 돌출 빔(5D)의 선단에 장착되고, 전·후 방향으로 연장되어 있다. 우측 사이드 프레임(5F)은, 오른쪽 방향의 외측에 위치하여 각 돌출 빔(5D)의 선단에 장착되고, 전·후 방향으로 연장되어 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 좌·우의 세로판(5B, 5C)의 전측 부위는 각각 붐 장착부(5B1, 5C1)로 되어 있다. 붐 장착부(5B1, 5C1)의 상단측에는, 좌·우 방향으로 관통하는 핀 삽통 구멍(5B2, 5C2)이 각각 형성되고, 이러한 핀 삽통 구멍(5B2, 5C2)은 동축 상에 배치되어 있다. 좌·우의 세로판(5B, 5C) 사이에는 붐(4A)의 풋부(4A1)가 배치되고, 좌·우의 세로판(5B, 5C)의 핀 삽통 구멍(5B2, 5C2)과 붐(4A)의 핀 삽통 구멍(4A2)에는, 연결핀(5G)이 삽통되어 있다. 이에 의해, 붐(4A)은 선회 프레임(5)에 대하여, 연결핀(5G)을 중심으로 하여 상·하 방향으로 회동 가능하게 지지되어 있다.
여기서, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 우측 사이드 프레임(5F)의 전단측의 상면에는, 단면 U자 형상의 홈형 강으로 이루어지는 2개의 장착 돌기(5H, 5J)가 전·후 방향으로 간격을 두고 돌출 설치되어 있다. 이러한 각 장착 돌기(5H, 5J)에는, 좌·우 방향으로 관통하는 2개의 암나사 구멍(5H1, 5J1)이 상·하로 이간하여 설치되어 있다. 한편, 우측 세로판(5C)의 붐 장착부(5C1)의 외측면(우측면)과 우측 사이드 프레임(5F)의 사이에는, 대략 L자 형상을 이루는 보조 빔(5K)이 설치되어 있다. 이 보조 빔(5K)의 우측 세로판(5C)측에는, 상·하 방향으로 관통하는 2개의 암나사 구멍(5K1)이 전·후로 이간하여 설치되어 있다.
바닥판(5A)의 오른쪽 전단측에는, 우측 세로판(5C)의 외측면(우측면)과 대면하면서 보조 빔(5K)의 전단으로부터 전방으로 연장되는 연결판(5L)이 세워 설치되어 있다. 또한, 우측 사이드 프레임(5F)의 전단과 연결판(5L)의 전단의 사이에는, 우측 사이드 프레임(5F)과 대략 동일한 높이 치수를 가지는 전측 빔(5M)이 설치되어 있다. 전측 빔(5M)의 상면에는, 상·하 방향으로 관통하는 2개의 암나사 구멍(5M1)이 좌·우 방향으로 이간하여 설치되어 있다. 이러한 우측 사이드 프레임(5F)의 전측 부위, 보조 빔(5K), 전측 빔(5M)은, 후술하는 케이스 고정용 브래킷(17), 하측 수납 케이스(21)를 지지하는 지지대로 되어 있다.
여기서, 우측 사이드 프레임(5F)의 전측 부위, 보조 빔(5K), 전측 빔(5M)에 의해 둘러싸인 내측에는 오른쪽 전측 바닥판(5N)이 설치되어 있다. 또한, 전측 빔(5M)의 전면(前面)에는, 직사각 형상의 디딤판(5P)이 전방으로 돌출하여 설치되어 있다. 디딤판(5P)은, 엔진(6) 등의 메인터넌스를 행하는 작업자가 하부 주행체(2)로부터 상부 선회체(3) 상에 오를 때에, 처음으로 발을 딛는 1단째의 스텝을 구성하고 있다.
엔진(6)은 선회 프레임(5)의 후측에 탑재되어 있다. 엔진(6)은, 예를 들면 디젤 엔진에 의해 구성되고, 크랭크축(도시 생략)의 축선이 좌·우 방향으로 연장되는 가로 놓기 상태로 선회 프레임(5) 상에 배치되어 있다. 이 엔진(6)에는, 배기 가스를 배출하기 위한 배기관(7)이 설치되어 있다.
엔진(6)은, 열 효율이 좋고 내구성이 우수하나, 질소 산화물(NOx) 등의 유해 물질이 배기 가스와 함께 배출되어 버린다. 그래서, 배기관(7)에 장착되는 후술의 NOx 정화 장치(13)는, 수용 통체(13A) 내에 질소 산화물(NOx)을 제거하는 요소 선택 환원 촉매(13B), 산화 촉매(13C)를 수용하고 있다.
열 교환 장치(8)는 엔진(6)의 좌측에 설치되어 있다. 열 교환 장치(8)는, 엔진 냉각수를 식히는 라디에이터, 작동유를 냉각하는 오일 쿨러, 엔진(6)이 흡입하는 공기를 냉각하는 인터쿨러 등에 의해 구성되어 있다. 한편, 유압 펌프(9)는 엔진(6)의 우측에 장착되어 있다. 유압 펌프(9)는, 엔진(6)에 의해 구동됨으로써, 작동유 탱크(11) 내의 작동유를 작업 장치(4)의 각 실린더(4D, 4E, 4F) 등의 유압 액추에이터에 공급하는 것이다.
캡(10)은 선회 프레임(5)의 왼쪽 전측에 설치되어 있다. 캡(10)은, 유압 셔블(1)을 운전하기 위하여 오퍼레이터가 탑승하는 것이고, 내부에는 오퍼레이터가 착석하는 운전석, 각종 조작을 행하는 레버, 페달 등(모두 도시 생략)이 배치되어 있다.
저유 탱크로서의 작동유 탱크(11)는, 엔진(6)의 전측에 위치하여 선회 프레임(5)의 우측에 설치되어 있다. 작동유 탱크(11)는, 내부에 작동유를 저장하는 것이고, 상·하 방향으로 연장되는 직방체 형상의 내압(耐壓) 탱크로서 형성되어 있다.
저유 탱크로서의 연료 탱크(12)는, 작동유 탱크(11)의 전측에 인접하여 선회 프레임(5)의 우측에 설치되어 있다. 연료 탱크(12)는 직방체 형상의 탱크로서 형성되고, 내부에 연료를 저장하는 것이다. 여기서, 연료 탱크(12)는, 전단이 되는 전면판(12A)이 선회 프레임(5)의 연결핀(5G)(핀 삽통 구멍(5B2, 5C2))보다 후측에 위치한 상태에서, 좌·우의 세로판(5B, 5C) 중 일방의 세로판이 되는 우측 세로판(5C)의 외측, 즉 우측 세로판(5C)의 우측방에 배치되어 있다. 이와 같이, 연료 탱크(12)는, 선회 프레임(5)의 각 세로판(5B, 5C)(핀 삽통 구멍(5B2, 5C2))에 대하여 연결핀(5G)을 끼우고 빼는 작업의 방해가 되지 않도록, 전면판(12A)이 연결핀(5G)보다 후측에 배치되어 있다.
NOx 정화 장치(13)는 엔진(6)의 배기관(7)에 설치되어 있다. NOx 정화 장치(13)는, 배기 가스 중의 질소 산화물(NOx)을, 환원제가 되는 요소수 용액(이하, 요소수라고 한다)을 이용하여 정화하는 것이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, NOx 정화 장치(13)는, 배기관(7)에 접속된 수용 통체(13A)와, 당해 수용 통체(13A) 내의 상류측에 수용된 요소 선택 환원 촉매(13B)와, 당해 요소 선택 환원 촉매(13B)의 하류측에 배치된 산화 촉매(13C)와, 요소 선택 환원 촉매(13B)의 상류측, 예를 들면 배기관(7)에 설치된 요소수 분사 밸브(도시 생략)에 의하여 대략 구성되어 있다. 요소수 분사 밸브는, 공급 배관 등(도시 생략)을 개재하여 후술하는 환원제 탱크(14)에 접속되어 있다.
여기서, NOx 정화 장치(13)는, 요소수 분사 밸브에 의해 배기 가스 중에 요소수를 분사하고, 요소 선택 환원 촉매(13B)에 의해 요소수로부터 생성된 암모니아를 이용하여 배기 가스 중의 NOx를 환원 반응시켜, 물과 질소로 분해한다. 이에 의해, NOx 정화 장치(13)는, 산화 촉매(13C)에 의해 배기 가스 중의 암모니아를 저감시키는 것이다.
환원제 탱크(14)는, 연료 탱크(12)의 전면판(12A)보다 전측에 위치하여 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측 바닥판(5N) 상에 설치되어 있다(도 12 참조). 환원제 탱크(14)는, 환원제로서의 요소수를 저장하는 것이고, 이 요소수는, NOx 정화 장치(13)의 요소 선택 환원 촉매(13B)의 상류측에서, 배기관(7)을 유통하는 배기 가스 중에 공급된다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 환원제 탱크(14)는 전면부(14A), 후면부(14B), 좌·우의 측면부(14C), 상면부(14D) 및 하면부(14E)에 의해 둘러싸인 용기로 이루어져 있다. 상면부(14D)의 전측 부위에는, 요소수를 급수하기 위한 급수구(14F)가 비스듬한 상향으로 돌출 설치되어 있다.
환원제 탱크(14)는, L자 형상으로 굴곡진 탱크 지지판(15)에 벨트(15A)를 이용하여 체결되어 있다. 탱크 지지판(15)은, 복수의 볼트(15B)를 이용하여 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측 바닥판(5N)에 고정된다. 이에 의해, 환원제 탱크(14)는, 후술하는 탱크 수납 공간(22) 내에 수용되도록, 탱크 지지판(15)을 개재하여 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측 바닥판(5N) 상에 장착되어 있다.
다음에, 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측에 설치된 수납 케이스(16)에 대하여 설명한다. 이 수납 케이스(16)는, 연료 탱크(12)의 전측에 배치되고, 후술의 케이스 고정용 브래킷(17), 하측 수납 케이스(21), 상측 수납 케이스(23)를 포함하여 구성되어 있다.
케이스 고정용 브래킷(17)은, 선회 프레임(5)의 각 세로판(5B, 5C) 중 일방의 세로판이 되는 우측 세로판(5C)의 우측방에 위치하고, 연료 탱크(12)의 전면판(12A)보다 전측에서 선회 프레임(5)에 장착되어 있다. 이 케이스 고정용 브래킷(17)은, 하측 수납 케이스(21)와 상측 수납 케이스(23)가 연결(고정)되는 것이다. 여기서, 도 5 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 케이스 고정용 브래킷(17)은, 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측 바닥판(5N) 상에 장착된 환원제 탱크(14)를 사이에 두고 벌려 설치되는 좌측 다리부(18) 및 우측 다리부(19)와, 이러한 좌·우의 다리부(18, 19)의 상단을 연결하고, 환원제 탱크(14)의 상방에 배치된 탑재대(20)에 의해 구성되어 있다. 또한, 케이스 고정용 브래킷(17)은, 선회 프레임(5)에 장착된 상태에서는 하측 수납 케이스(21) 내에 배치되어 있다.
케이스 고정용 브래킷(17)의 좌측 다리부(18)는, 선회 프레임(5)의 보조 빔(5K) 상에 탑재되고 전·후 방향으로 연장되는 직사각 형상의 하판(18A)과, 하판(18A)의 전단으로부터 상방으로 솟는 왼쪽 전측 다리(18B)와, 하판(18A)의 후단으로부터 상방으로 솟는 왼쪽 후측 다리(18C)를 포함하여 구성되어 있다. 왼쪽 전측 다리(18B)와 왼쪽 후측 다리(18C)는, 예를 들면 L자 형상으로 구부려진 강판 등을 이용하여 형성되고, 하판(18A)의 상면에 용접 등의 수단을 이용하여 고착되어 있다. 이에 의해, 하판(18A), 왼쪽 전측 다리(18B), 왼쪽 후측 다리(18C)가 일체화된 강고한 좌측 다리부(18)가 형성되어 있다. 하판(18A)에는, 선회 프레임(5)의 보조 빔(5K)에 설치된 각 암나사 구멍(5K1)과 대응하는 2개의 볼트 삽통 구멍(18D)이 전·후 방향으로 이간하여 설치되어 있다.
케이스 고정용 브래킷(17)의 우측 다리부(19)는, 좌측 다리부(18)의 왼쪽 전측 다리(18B)와 좌·우 방향에서 대면하는 오른쪽 전측 다리(19A)와, 좌측 다리부(18)의 왼쪽 후측 다리(18C)와 좌·우 방향에서 대면하는 오른쪽 후측 다리(19B)를 포함하여 구성되어 있다. 오른쪽 전측 다리(19A)는, 예를 들면 U자 형상으로 구부려진 강판 등을 이용하여 형성되어 있다. 오른쪽 전측 다리(19A)의 전·후 방향의 중간부에 위치하는 하단측에는, 선회 프레임(5)의 장착 돌기(5H)에 설치된 암나사 구멍(5H1)에 대응하는 2개의 볼트 삽통 구멍(19A1)이 상·하로 이간하여 설치되어 있다. 오른쪽 후측 다리(19B)도, 예를 들면 U자 형상으로 구부려진 강판 등을 이용하여 형성되어 있다. 오른쪽 후측 다리(19B)의 전·후 방향의 중간부에 위치하는 하단측에는, 선회 프레임(5)의 장착 돌기(5J)에 설치된 암나사 구멍(5J1)에 대응하는 2개의 볼트 삽통 구멍(19B1)이 상·하로 이간하여 설치되어 있다. 또한, 오른쪽 전측 다리(19A)에 설치된 2개의 볼트 삽통 구멍(19A1) 중 하측의 1개와, 오른쪽 후측 다리(19B)에 설치된 2개의 볼트 삽통 구멍(19B1) 중 하측의 1개는, 각각 하단측이 개구한 긴 홈 형상으로 형성되어 있다.
케이스 고정용 브래킷(17)의 탑재대(20)는, 평면에서 봤을 때(상방으로부터 보아) 대략 정방 형상을 이루는 판체에 의해 형성되어 있다. 탑재대(20)의 좌·우 방향의 양단과 전·후 방향의 양단은, 각각 하향으로 구부려져 있다. 탑재대(20)의 좌단부는, 좌측 다리부(18)를 구성하는 왼쪽 전측 다리(18B) 및 왼쪽 후측 다리(18C)의 상단부에 용접 등의 수단을 이용하여 고착되어 있다. 탑재대(20)의 우단부는, 우측 다리부(19)를 구성하는 오른쪽 전측 다리(19A) 및 오른쪽 후측 다리(19B)의 상단부에 용접 등의 수단을 이용하여 고착되어 있다. 여기서, 도 10에 나타내는 바와 같이, 탑재대(20)의 전·후 방향의 길이 치수(A1)는, 후술하는 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)의 전·후 방향의 길이 치수(A2)보다 크게 설정되어 있다. 탑재대(20)의 좌·우 방향의 길이 치수(B1)는, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)의 좌·우 방향의 길이 치수(B2)보다 크게 설정되어 있다. 즉, 탑재대(20)는, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)과 동등 이상의 크기로 설정되고, 상측 수납 케이스(23) 전체를 하측으로부터 확실하게 지지할 수 있는 구성으로 되어 있다.
탑재대(20)의 전·후 방향의 중앙부에는, 경량화를 위하여 좌·우 방향의 전역에 걸쳐 연장되는 중앙 개구부(20A)가 설치되어 있다. 탑재대(20)의 전부(前部)에는, 후술하는 힌지 기구(24)를 수용하기 위하여 좌·우 방향으로 이간하여 2개의 각진 구멍(20B)이 설치되어 있다. 여기서, 탑재대(20) 중 중앙 개구부(20A)보다 후측(왼쪽 후측 다리(18C), 오른쪽 후측 다리(19B)측)에는, 상·하 방향으로 관통하는 3개의 후측 암나사 구멍(20C)이 좌·우 방향으로 간격을 두고 형성되어 있다. 한편, 탑재대(20) 중 중앙 개구부(20A)와 좌·우의 각진 구멍(20B)의 사이에는, 상·하 방향으로 관통하는 2개의 전측 암나사 구멍(20D)이 좌·우 방향으로 간격을 두고 형성되어 있다. 이 경우, 후측 암나사 구멍(20C)과 전측 암나사 구멍(20D)은, 탑재대(20)에 천설(穿設)된 관통 구멍과, 이 관통 구멍과 동축이 되는 위치에서 탑재대(20)의 하면에 용접된 너트에 의해 구성되어 있다.
케이스 고정용 브래킷(17)은 상술한 좌측 다리부(18), 우측 다리부(19) 및 탑재대(20)에 의해 구성되어 있다. 여기서, 케이스 고정용 브래킷(17)은, 좌측 다리부(18)의 하판(18A)을 선회 프레임(5)의 보조 빔(5K)에 맞닿게 하고, 우측 다리부(19)의 오른쪽 전측 다리(19A), 오른쪽 후측 다리(19B)를 선회 프레임(5)의 장착 돌기(5H, 5J)에 각각 맞닿게 한다. 이에 의해, 케이스 고정용 브래킷(17)은 선회 프레임(5) 상에 배치된다. 이 상태에서, 볼트(18E)는 하판(18A)의 볼트 삽통 구멍(18D)에 삽통되고, 이 볼트(18E)는 보조 빔(5K)의 암나사 구멍(5K1)에 나사 장착된다. 또한, 전측의 볼트(19C)는, 오른쪽 전측 다리(19A)의 각 볼트 삽통 구멍(19A1)에 삽통되고, 이 볼트(19C)는 장착 돌기(5H)의 암나사 구멍(5H1)에 나사 장착된다. 또한, 후측의 볼트(19C)는, 오른쪽 후측 다리(19B)의 각 볼트 삽통 구멍(19B1)에 삽통되고, 이 후측의 볼트(19C)는 장착 돌기(5J)의 암나사 구멍(5J1)에 나사 장착된다. 이에 의해, 케이스 고정용 브래킷(17)은, 좌·우의 다리부(18, 19)에 의해 환원제 탱크(14)를 사이에 두고 벌려 설치된 상태에서, 연료 탱크(12)의 전측에 위치하여 선회 프레임(5)에 강고하게 장착되어 있다.
하측 수납 케이스(21)는, 케이스 고정용 브래킷(17)을 상측으로부터 둘러쌈과 함께, 탑재대(20)에 탑재된 상태에서 연료 탱크(12)의 전측에 배치되어 있다. 하측 수납 케이스(21)의 내부에는 환원제 탱크(14)가 수납되어 있다. 여기서, 하측 수납 케이스(21)는, 연료 탱크(12)의 전면판(12A)으로부터 선회 프레임(5)의 전측 빔(5M)의 전단까지의 전·후 방향의 길이 치수와, 연료 탱크(12)의 폭 치수와 동등한 폭 치수를 가지고, 상·하 방향으로 편평한 직방체의 상자 형상으로 형성되어 있다.
즉, 하측 수납 케이스(21)는 전면부(21A)와, 후면부(21B)와, 좌측면부(21C)와, 우측면부(21D)와, 상면부(21E)와, 하측 테두리부(21F)에 의해 구성되어 있다. 전면부(21A)는, 선회 프레임(5)의 전측 빔(5M)의 전단으로부터 상방으로 솟아 좌·우 방향으로 연장되고, 후면부(21B)는, 연료 탱크(12)의 전면판(12A)과 대면하면서 좌·우 방향으로 연장되어 있다. 좌측면부(21C)는, 전면부(21A)와 후면부(21B)의 좌단부를 접속하여 전·후 방향으로 연장되고, 우측면부(21D)는, 전면부(21A)와 후면부(21B)의 우단부를 접속하여 전·후 방향으로 연장되어 있다. 상면부(21E)는 이러한 전면부(21A), 후면부(21B), 좌측면부(21C), 우측면부(21D)의 상측을 폐색하고, 하측 테두리부(21F)는 전면부(21A), 후면부(21B), 좌측면부(21C), 우측면부(21D)의 하단에 설치되어 있다. 여기서, 하측 테두리부(21F)는, 중앙 부분이 크게 개구한 각진 테두리 형상의 판체에 의해 형성되어 있다. 이에 의해, 하측 수납 케이스(21)는 바닥 없는 구조가 되고, 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측 바닥판(5N)과의 사이에 큰 탱크 수납 공간(22)을 획성(劃成)하고 있다.
하측 수납 케이스(21)의 전측에는, 전면부(21A)와 상면부(21E)에 걸쳐 좌·우 방향으로 광폭의 개구부(21G)가 형성되어 있다. 이 개구부(21G)는, 탱크 수납 공간(22) 내에 배치된 환원제 탱크(14)의 급수구(14F)에 대응하는 위치에 배치되어 있다. 한편, 하측 수납 케이스(21)의 전측에는, 전면부(21A)와 상면부(21E)를 따라 L자 형상으로 굴곡진 덮개체(21H)가 설치되고, 이 덮개체(21H)는, 개구부(21G)를 개·폐 가능하게 덮고 있다. 덮개체(21H)의 후단부와 상면부(21E)의 사이에는, 좌·우 방향으로 이간하여 2개의 힌지(21J)가 설치되어 있다. 덮개체(21H)는, 각 힌지(21J)를 중심으로 하여 상·하 방향으로 회동함으로써, 하측 수납 케이스(21)의 개구부(21G)를 개폐한다(도 13 참조).
여기서, 하측 수납 케이스(21)의 높이 치수는, 선회 프레임(5)의 연결핀(5G)보다 낮은 높이 치수, 즉, 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)가, 선회 프레임(5)의 각 세로판(5B, 5C)에 형성된 핀 삽통 구멍(5B2, 5C2)보다 하측이 되는 치수로 설정되어 있다. 하측 수납 케이스(21)에 설치된 덮개체(21H)의 상면은, 선회 프레임(5)의 전측 빔(5M)에 설치된 디딤판(5P)에 이어지는 2단째의 스텝을 형성하고 있다.
여기서, 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)에는, 케이스 고정용 브래킷(17)의 탑재대(20)에 설치된 각 후측 암나사 구멍(20C)에 대응하는 3개의 후측 볼트 삽통 구멍(21E1)과, 탑재대(20)에 설치된 각 전측 암나사 구멍(20D)에 대응하는 2개의 전측 볼트 삽통 구멍(21E2)이 설치되어 있다. 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)에는, 각 후측 볼트 삽통 구멍(21E1)과 각 전측 볼트 삽통 구멍(21E2)의 사이에 위치하여 2개의 암나사 구멍(21E3)이 좌·우 방향으로 이간하여 설치되어 있다. 이 암나사 구멍(21E3)은, 상면부(21E)에 천설된 관통 구멍과, 이 관통 구멍과 동축이 되는 위치에서 상면부(21E)의 하면에 용접된 너트에 의해 구성되어 있다.
또한, 좌·우의 전측 볼트 삽통 구멍(21E2)의 전측에는, 좌·우의 각진 구멍(21E4)이 상·하 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 이러한 각 각진 구멍(21E4)에는, 후술하는 힌지 기구(24)의 가동편(24C)이 삽통되어 있다. 한편, 하측 수납 케이스(21)의 하측 테두리부(21F)의 전측에는, 전·후 방향으로 연장되는 긴 구멍 형상의 볼트 삽통 구멍(21F1)이 2개 설치되어 있다. 이러한 각 볼트 삽통 구멍(21F1)은, 선회 프레임(5)의 전측 빔(5M)에 설치된 2개의 암나사 구멍(5M1)에 대응하고 있다.
하측 수납 케이스(21)는, 그 상면부(21E)를 케이스 고정용 브래킷(17)의 탑재대(20)에 맞닿게 한 상태에서, 당해 탑재대(20) 상에 배치된다. 이 상태에서, 볼트(21K)는, 상면부(21E)의 각 후측 볼트 삽통 구멍(21E1)에 삽통되고, 이 볼트(21K)는, 탑재대(20)의 후측 암나사 구멍(20C)에 나사 장착된다. 볼트(21L)는, 하측 테두리부(21F)의 각 볼트 삽통 구멍(21F1)에 삽통되고, 이 볼트(21L)는, 선회 프레임(5)의 전측 빔(5M)에 설치한 암나사 구멍(5M1)에 나사 장착된다.
이에 의해, 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)가, 케이스 고정용 브래킷(17)의 탑재대(20)에 연결(고정)된다. 이 상태에서는, 하측 수납 케이스(21)는, 케이스 고정용 브래킷(17)의 좌·우의 다리부(18, 19) 및 탑재대(20)를 전·후 방향, 좌·우 방향 및 상방으로부터 둘러싸서 배치된다. 따라서, 하측 수납 케이스(21)와 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측 바닥판(5N)의 사이에는, 큰 용적을 가지는 탱크 수납 공간(22)이 형성되고, 이 탱크 수납 공간(22) 내에 환원제 탱크(14)를 수납할 수 있다.
상측 수납 케이스(23)는, 하측 수납 케이스(21)의 상측에 위치한 상태에서, 케이스 고정용 브래킷(17)의 탑재대(20)에 장착된다. 상측 수납 케이스(23)의 내부에는 예비의 환원제, 공구 상자 등(모두 도시 생략)을 수납하는 물품 수납 공간이 형성되어 있다. 상측 수납 케이스(23)는, 전·후 방향의 길이 치수가, 하측 수납 케이스(21)의 전·후 방향의 길이 치수의 절반 정도로 설정되고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 덮개체(21H)보다 후측에서 하측 수납 케이스(21) 상에 포개어 쌓여 있다. 여기서, 상측 수납 케이스(23)는 상면(23A), 하면(23B), 전면(23C), 후면(23D), 좌측면(23E) 및 우측면(23F)에 의해 둘러싸인 좌·우 방향으로 긴 상자 구조체로서 구성되어 있다.
상측 수납 케이스(23)에는, 상면(23A)과 전면(23C)에 걸쳐 좌·우 방향으로 연장되는 광폭의 개구부(23G)가 형성되고, 이 개구부(23G)에는, 개·폐 가능하게 덮는 덮개체(23H)가 설치되어 있다. 덮개체(23H)는, 상면(23A)과 전면(23C)을 따라 L자 형상으로 굴곡지면서 좌·우 방향으로 연장되어 있다. 상측 수납 케이스(23)의 후면(23D)의 상단에는, 힌지 장착판(23J)이 후방을 향하여 돌출 설치되어 있다. 힌지 장착판(23J)과 덮개체(23H)의 후단의 사이에는, 힌지(23K)가 설치되어 있다. 따라서, 덮개체(23H)는, 힌지(23K)를 중심으로 하여 상·하상·하로 회동함으로써, 상측 수납 케이스(23)의 개구부(23G)를 개폐한다(도 13 참조).
여기서, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)에는, 하측 수납 케이스(21)에 설치된 각 후측 볼트 삽통 구멍(21E1)에 대응하는 위치에 3개의 관통 구멍(23B1)이 설치되어 있다. 이러한 각 관통 구멍(23B1)은, 하측 수납 케이스(21)를 케이스 고정용 브래킷(17)(탑재대(20))에 체결하는 볼트(21K)의 헤드부보다 큰 공경(孔徑)을 가지고 있다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 각 관통 구멍(23B1)은, 상측 수납 케이스(23)를 하측 수납 케이스(21) 상에 배치했을 때에, 상기 볼트(21K)의 헤드부가 여유있게 삽입되는 것이다. 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)에는, 하측 수납 케이스(21)에 설치된 각 전측 볼트 삽통 구멍(21E2)에 대응하는 위치에, 2개의 전측 볼트 삽통 구멍(23B2)과, 하측 수납 케이스(21)에 설치된 각 암나사 구멍(21E3)에 대응하는 위치에, 2개의 후측 볼트 삽통 구멍(23B3)이 설치되어 있다. 또한, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B) 중, 전면(23C)과 교차하는 모퉁이부의 근방에는, 후술하는 힌지 기구(24)의 암나사 구멍(24D)에 대응하는 위치에, 좌·우 방향으로 2개씩의 힌지 장착 볼트 삽통 구멍(23B4), 즉 합계 4개의 힌지 장착 볼트 삽통 구멍(23B4)이 설치되어 있다.
상측 수납 케이스(23)는, 그 하면(23B)을 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)에 맞닿게 한 상태에서, 하측 수납 케이스(21) 상에 배치되어 있다. 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)로부터 돌출한 3개의 볼트(21K)의 헤드부는, 상측 수납 케이스(23)의 관통 구멍(23B1)을 통하여 상측 수납 케이스(23) 내에 수용된다.
이 상태에서, 볼트(23L)는 상측 수납 케이스(23)의 전측 볼트 삽통 구멍(23B2)에 삽통되고, 또한, 이 볼트(23L)는, 하측 수납 케이스(21)의 전측 볼트 삽통 구멍(21E2)을 통하여 케이스 고정용 브래킷(17)(탑재대(20))의 전측 암나사 구멍(20D)에 나사 장착된다. 또한, 볼트(23M)는 상측 수납 케이스(23)의 후측 볼트 삽통 구멍(23B3)에 삽통되고, 이 볼트(23M)는, 하측 수납 케이스(21)에 설치한 암나사 구멍(21E3)에 나사 장착된다. 이에 의해, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)은, 케이스 고정용 브래킷(17)의 탑재대(20)에 직접, 또는 하측 수납 케이스(21)를 개재하여 연결(고정)된다.
이와 같이, 상측 수납 케이스(23)는, 하측 수납 케이스(21)의 덮개체(21H)보다 후방에 위치하여 하측 수납 케이스(21) 상에 탑재된다. 이 상태에서, 상측 수납 케이스(23)에 설치된 덮개체(23H)의 상면은, 선회 프레임(5)의 전측 빔(5M)에 설치된 디딤판(5P), 하측 수납 케이스(21)에 설치된 덮개체(21H)에 이어지는 3단째의 스텝을 형성하고 있다.
여기서, 상측 수납 케이스(23)는, 선회 프레임(5)과 작업 장치(4)의 붐(4A)을 연결하는 연결핀(5G)의 축선의 연장선 상에 배치되어 있다(도 9 참조). 이 때문에, 하측 수납 케이스(21)와 상측 수납 케이스(23)의 사이에는, 좌·우의 힌지 기구(24)가 설치되어 있다. 각 힌지 기구(24)는, 선회 프레임(5)의 연결핀(5G)을 끼우고 뺄 때에, 상측 수납 케이스(23)를 연결핀(5G)의 축 방향의 연장선으로부터 벗어나는 위치로 회동시키는 것이다.
도 7 내지 도 9에 나타내는 바와 같이, 각 힌지 기구(24)는, 고정편(24A)과, 당해 고정편(24A)에 축(24B)을 개재하여 회동 가능하게 연결된 가동편(24C)을 포함하여 구성되고, 가동편(24C)에는, 용접 너트를 이용한 2개의 암나사 구멍(24D)이 설치되어 있다. 고정편(24A)은, 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)에 형성된 각진 구멍(21E4)의 근방에 위치하고, 상면부(21E)의 이면측(하측 수납 케이스(21)의 내측)에 용접 등에 의해 고착되어 있다. 가동편(24C)은, 하측 수납 케이스(21)의 각진 구멍(21E4)을 통하여, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)과 대면하고 있다.
그리고, 볼트(24E)는, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)에 설치된 각 힌지 장착 볼트 삽통 구멍(23B4)에 삽통되고, 이 볼트(24E)는, 힌지 기구(24)의 가동편(24C)에 설치된 암나사 구멍(24D)에 나사 장착된다. 이에 의해, 상측 수납 케이스(23)의 전측 하부를, 힌지 기구(24)를 개재하여 하측 수납 케이스(21)에 연결할 수 있다. 따라서, 선회 프레임(5)의 연결핀(5G)을 끼우고 뺄 때에는, 상측 수납 케이스(23)를 케이스 고정용 브래킷(17)에 체결하는 볼트(23L)를 떼어냄과 함께, 상측 수납 케이스(23)를 하측 수납 케이스(21)에 체결하는 볼트(23M)를 떼어낸다. 이에 의해, 도 11에 나타내는 바와 같이, 상측 수납 케이스(23)는, 힌지 기구(24)의 축(24B)을 중심으로 하여, 연결핀(5G)의 축 방향의 연장선으로부터 벗어나는 위치로 회동한다.
이 경우, 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 상측 수납 케이스(23)의 무게 중심 위치를 G로 하면, 상측 수납 케이스(23)를 케이스 고정용 브래킷(17)에 대하여 고정하는 2개의 볼트(23L)는, 평면에서 봤을 때, 상측 수납 케이스(23)의 무게 중심 위치(G)와 좌·우의 힌지 기구(24)의 사이를 지나 좌·우 방향으로 연장되는 가상선(L-L) 상에 배치되어 있다. 즉, 상측 수납 케이스(23)는, 평면에서 봤을 때 무게 중심 위치(G)와 좌·우의 힌지 기구(24)의 사이를 지나가는 가상선(L-L) 상에서, 볼트(23L)를 이용하여 케이스 고정용 브래킷(17)에 장착되어 있다. 이와 같이, 상측 수납 케이스(23)는, 그 무게 중심 위치(G)보다 약간 전측(힌지 기구(24)측)으로 어긋난 위치에서 케이스 고정용 브래킷(17)에 장착되어 있다. 이 결과, 유압 셔블(1)의 가동 시에 진동이나 비틀림이 생겼다고 해도, 무게 중심 위치(G)에 가까운 부위를 고정할 수 있기 때문에, 상측 수납 케이스(23)가 진동하는 것을 억제할 수 있다.
본 실시형태에 의한 유압 셔블(1)은 상술와 같은 구성을 가지는 것이며, 다음에, 그 동작에 대하여 설명한다.
캡(10)에 탑승한 오퍼레이터는, 엔진(6)을 시동하여 유압 펌프(9)를 구동한다. 이 상태에서, 주행용의 레버 등을 조작함으로써, 하부 주행체(2)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 한편, 작업용의 레버를 조작함으로써, 작업 장치(4)를 부앙동시켜 토사의 굴삭 작업 등을 행할 수 있다.
엔진(6)의 운전시에는, 배기관(7)으로부터 유해 물질인 질소 산화물(NOx)이 배출된다. 이 때, 환원제 탱크(14) 내의 요소수 용액은, NOx 정화 장치(13)의 요소수 분사 밸브에 공급되고, NOx 정화 장치(13)는, 요소수 분사 밸브로부터 배기 가스 중에 요소수 용액을 분사하여 암모니아를 생성한다. 이에 의해, 요소 선택 환원 촉매(13B)는 질소 산화물을 물과 질소로 환원하고, 산화 촉매(13C)를 거쳐 외부에 배출함으로써, 질소 산화물의 배출량을 저감할 수 있다.
여기서, 본 실시형태에서는, 환원제 탱크(14)가, 연료 탱크(12)의 전면판(12A)보다 전측에 위치하여 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측 바닥판(5N) 상에 설치되어 있다. 또한, 케이스 고정용 브래킷(17), 하측 수납 케이스(21), 상측 수납 케이스(23)를 포함하여 구성된 수납 케이스(16)가, 연료 탱크(12)의 전면판(12A)보다 전측에 위치하여 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측에 설치되어 있다. 이 경우, 케이스 고정용 브래킷(17)은, 선회 프레임(5) 중 우측 사이드 프레임(5F)의 전측 부위와, 보조 빔(5K)에 장착되어 있다. 즉, 우측 사이드 프레임(5F)의 전측 부위에 설치된 장착 돌기(5H, 5J)에는, 볼트(19C)를 이용하여 케이스 고정용 브래킷(17)의 우측 다리부(19)가 장착되어 있다. 보조 빔(5K)에는, 볼트(18E)를 이용하여 케이스 고정용 브래킷(17)의 좌측 다리부(18)가 장착되어 있다. 이에 의해, 케이스 고정용 브래킷(17)은, 좌·우의 다리부(18, 19)에 의해 환원제 탱크(14)를 간극을 두고 사이에 두고 벌려 설치된 상태에서, 선회 프레임(5)에 강고하게 장착되어 있다. 따라서, 케이스 고정용 브래킷(17)은, 환원제 탱크(14)와의 간섭을 피한 상태에서, 선회 프레임(5)의 오른쪽 전측 바닥판(5N) 상에, 하측 수납 케이스(21) 및 상측 수납 케이스(23)를 지지하는 강고한 골조를 구성할 수 있다.
하측 수납 케이스(21)는, 케이스 고정용 브래킷(17)의 좌·우의 다리부(18, 19)와 탑재대(20)를 둘러싸서 배치되고, 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)는, 볼트(21K)를 이용하여 케이스 고정용 브래킷(17)에 고정(연결)된다. 또한, 하측 수납 케이스(21)의 하측 테두리부(21F)는, 볼트(21L)를 이용하여 선회 프레임(5)의 전측 빔(5M)에 고정되어 있다. 또한, 하측 수납 케이스(21) 상에는 상측 수납 케이스(23)가 배치되고, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)은, 볼트(23L)를 이용하여 케이스 고정용 브래킷(17)에 고정(연결)됨과 함께, 볼트(23M)를 이용하여 하측 수납 케이스(21)에 고정되어 있다.
이와 같이, 케이스 고정용 브래킷(17)은 선회 프레임(5)에 장착되고, 이 케이스 고정용 브래킷(17)에는, 하측 수납 케이스(21)의 상면부(21E)와, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)이 연결되어 있다. 이에 의해, 하측 수납 케이스(21)와 상측 수납 케이스(23)는, 케이스 고정용 브래킷(17)을 개재하여 선회 프레임(5)에 강고하게 장착할 수 있다. 이 결과, 하측 수납 케이스(21) 내에 수납된 환원제 탱크(14)에 대한 환원제의 공급 작업을 행하기 위하여, 하측 수납 케이스(21)에 큰 개구부(21G)가 형성된 경우라도, 또한, 상측 수납 케이스(23)가 대형화하여 중량이 증대한 경우라도, 하측 수납 케이스(21)의 강도를 충분히 확보할 수 있다.
게다가, 케이스 고정용 브래킷(17)은, 좌·우의 다리부(18, 19)에 의해 환원제 탱크(14)를 사이에 두고 벌려 설치된 상태로 배치되고, 하측 수납 케이스(21)는, 케이스 고정용 브래킷(17)의 좌·우의 다리부(18, 19)와 탑재대(20)를 둘러싸고 있다. 이에 의해, 하측 수납 케이스(21)의 내부(선회 프레임(5)의 오른쪽 전측 바닥판(5N)과 하측 수납 케이스(21)의 사이)에 형성되는 탱크 수납 공간(22)을 크게 확보할 수 있다. 이 결과, 하측 수납 케이스(21) 내에 용량이 큰 환원제 탱크(14)를 수납할 수 있다.
한편, 케이스 고정용 브래킷(17)을 구성하는 탑재대(20)의 전·후 방향의 길이 치수(A1)는, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)의 전·후전·후 길이 치수(A2)보다 크게 설정되고, 탑재대(20)의 좌·우 방향의 길이 치수(B1)는, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)의 좌·우 방향의 길이 치수(B2)보다 크게 설정되어 있다. 이와 같이, 케이스 고정용 브래킷(17)의 탑재대(20)를, 상측 수납 케이스(23)의 하면(23B)과 동등 이상의 크기로 설정함으로써, 케이스 고정용 브래킷(17)은, 상측 수납 케이스(23) 전체를 하측으로부터 확실하게 지지할 수 있고, 상측 수납 케이스(23)의 강도를 높일 수 있다.
또한, 상측 수납 케이스(23)는, 선회 프레임(5)과 작업 장치(4)의 붐(4A)을 연결하는 연결핀(5G)의 축선의 연장선 상에 배치되어 있다. 하측 수납 케이스(21)와 상측 수납 케이스(23)의 사이에는, 좌·우의 힌지 기구(24)가 설치되어 있다. 각 힌지 기구(24)는, 선회 프레임(5)의 연결핀(5G)을 끼우고 뺄 때에, 상측 수납 케이스(23)를 연결핀(5G)의 축 방향의 연장선으로부터 벗어나는 위치로 회동시킬 수 있다. 따라서, 도 11에 나타내는 바와 같이, 선회 프레임(5)의 연결핀(5G)을 끼우고 뺄 때에는, 상측 수납 케이스(23)를 케이스 고정용 브래킷(17)에 체결하고 있는 볼트(23L)를 떼어냄과 함께, 상측 수납 케이스(23)를 하측 수납 케이스(21)에 체결하고 있는 볼트(23M)를 떼어낸다. 이 상태에서, 상측 수납 케이스(23)는, 힌지 기구(24)의 축(24B)을 중심으로 하여, 연결핀(5G)의 축 방향의 연장선으로부터 벗어나는 위치로 회동할 수 있다. 이에 의해, 상측 수납 케이스(23)를, 연결핀(5G)의 축선의 연장선 상에까지 연장하여 배치할 수 있고, 상측 수납 케이스(23) 내의 물품 수납 공간을 크게 확보할 수 있다.
게다가, 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 상측 수납 케이스(23)의 무게 중심 위치를 G로 하면, 상측 수납 케이스(23)는, 평면에서 봤을 때 부게 중심 위치(G)와 좌·우의 힌지 기구(24)의 사이를 지나는 가상선(L-L) 상에서, 볼트(23L)를 이용하여 케이스 고정용 브래킷(17)에 장착되어 있다. 이와 같이, 상측 수납 케이스(23)는, 그 무게 중심 위치(G)보다 약간 전측(힌지 기구(24)측)으로 어긋난 위치에서 케이스 고정용 브래킷(17)에 장착되어 있다. 이 결과, 유압 셔블(1)의 가동 시에 진동이나 비틀림이 생겼다고 해도, 상측 수납 케이스(23)가 진동하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 상측 수납 케이스(23)를, 그 무게 중심 위치(G)의 근방에서 케이스 고정용 브래킷(17)에 장착함으로써, 상측 수납 케이스(23)를 케이스 고정용 브래킷(17)에 고정하기 위한 볼트(23L)의 개수를 2개로 억제할 수 있다.
또한, 실시형태에서는, 저유 탱크로서 연료를 저장하는 연료 탱크(12)를 예시하고, 이 연료 탱크(12)의 전측에 케이스 고정용 브래킷(17), 하측 수납 케이스(21), 상측 수납 케이스(23)를 배치한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 연료 탱크(12)의 전측에 작동유 탱크(11)를 설치하고, 이 작동유 탱크(11)의 전측에 케이스 고정용 브래킷(17), 하측 수납 케이스(21), 상측 수납 케이스(23)를 배치하는 구성으로 해도 된다.
또한, 실시형태에서는, 케이스 고정용 브래킷(17)의 우측 다리부(19)를 오른쪽 전측 다리(19A)와 오른쪽 후측 다리(19B)의 2개의 다리에 의해 구성한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 1개 또는 3개 이상의 다리에 의해 우측 다리부(19)를 구성해도 된다. 이것은 좌측 다리부(18)에 대해서도 동일하다.
또한, 실시형태에서는, 건설 기계로서 크롤러식의 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 휠식의 유압 셔블에 적용해도 된다. 그 이외에도 유압 크레인 등의 다른 건설 기계에도 널리 적용할 수 있다.
1 : 유압 셔블(건설 기계)
2 : 하부 주행체
3 : 상부 선회체
4 : 작업 장치
5 : 선회 프레임
5A : 바닥판
5B : 좌측 세로판
5C : 우측 세로판
5G : 연결핀
6 : 엔진
11 : 작동유 탱크(저유 탱크)
12 : 연료 탱크(저유 탱크)
14 : 환원제 탱크
16 : 수납 케이스
17 : 케이스 고정용 브래킷
18 : 좌측 다리부
19 : 우측 다리부
20 : 탑재대
21 : 하측 수납 케이스
21E : 상면부(상면)
23 : 상측 수납 케이스
23A : 상면
23B : 하면
23C : 전면
23D : 후면
23E : 좌측면
23F : 우측면
24 : 힌지 기구
G : 무게 중심 위치
L-L : 가상선

Claims (4)

  1. 자주 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 당해 상부 선회체에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치로 이루어지고,
    상기 상부 선회체는, 바닥판과 당해 바닥판 상에 설치된 좌·우의 세로판을 가지고 당해 각 세로판의 전측에 위치하여 상기 작업 장치를 장착하기 위한 연결핀을 가지는 선회 프레임과, 당해 선회 프레임의 후측에 탑재된 엔진과, 전단이 상기 선회 프레임의 상기 연결핀보다 후측에 위치하여 상기 각 세로판 중 일방의 세로판의 외측에 배치된 저유 탱크를 구비하여 이루어지는 건설 기계에 있어서,
    상기 선회 프레임에는, 상기 저유 탱크의 전측에 위치하여 수납 케이스가 설치되어 있고,
    상기 수납 케이스는, 상기 선회 프레임에 장착된 케이스 고정용 브래킷과, 당해 케이스 고정용 브래킷을 둘러싸서 배치되고 상기 엔진으로부터의 배기 가스를 정화하기 위한 환원제를 저류하는 환원제 탱크가 수납되는 하측 수납 케이스와, 당해 하측 수납 케이스의 상측에 위치하는 상측 수납 케이스를 포함하여 구성되고,
    상기 케이스 고정용 브래킷은, 상기 환원제 탱크를 사이에 두고 벌려 설치되는 좌측 다리부, 우측 다리부 및 당해 각 다리부 상에 설치된 탑재대에 의해 형성되고,
    상기 케이스 고정용 브래킷의 상기 탑재대는, 상기 하측 수납 케이스의 상면과 상기 상측 수납 케이스의 하면을 연결하고 있는 구성으로 하고,
    상기 상측 수납 케이스는, 상기 연결핀을 끼우고 빼는 방향이 되는 상기 연결핀의 축선의 연장선 상에 배치되어 있고,
    상기 하측 수납 케이스와 상기 상측 수납 케이스의 사이에는, 상기 하측 수납 케이스에 대하여 상기 상측 수납 케이스를 상기 연결핀의 축선의 연장선으로부터 벗어나는 위치로 회동시키는 힌지 기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상측 수납 케이스는 상면, 하면, 전면, 후면, 좌·우의 측면에 의해 둘러싸인 상자 구조체에 의해 구성되어 있고,
    상기 케이스 고정용 브래킷의 상기 탑재대는, 상기 상측 수납 케이스의 하면과 동등 이상의 크기로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  3. 제 1 항에 있어서.
    상기 상측 수납 케이스는, 평면에서 봤을 때 당해 상측 수납 케이스의 무게 중심 위치와 상기 힌지 기구의 사이를 지나 좌·우좌·우로 연장되는 가상선 상에서 상기 케이스 고정용 브래킷에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  4. 삭제
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