KR101956635B1

KR101956635B1 - 이송대차

Info

Publication number: KR101956635B1
Application number: KR1020170112642A
Authority: KR
Inventors: 송사헌; 곽호민; 이세호
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2017-09-04
Publication date: 2019-03-11

Abstract

이송대차가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이송대차는, 이송대차 본체; 이송대차 본체 일측에 배치되어 이송대차용 궤도를 따라 주행가능 하게 마련되는 주행 휠; 및 이송대차 본체에 마련되어 주행 휠이 주행될 때 이송대차용 궤도 상에 이물질이 주행 휠에 끼임을 방지하는 이물질 끼임 방지 유닛을 포함한다.

Description

이송대차{Vehicle}

본 발명은, 이송대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 이송대차가 주행될 때 이물질의 끼임을 방지하여 이물질에 의한 이송대차 및 이송대차용 궤도의 손상을 방지하여 이송 안정성을 향상시킬 수 있는 이송대차에 관한 것이다.

OHS(Overhead Shuttle), OHT(Overhead Hoist Transport) 등을 포함하는 이송대차(Vehicle)는 이송할 소형 대상물이 많은 대형병원, 반도체 및 평판 디스플레이 생산공장 등에 다양하게 활용될 수 있지만, 설명의 편의를 위해 대표적으로 평면 디스플레이 생산공정에 대하여 설명하기로 한다.

LCD(Liquid Crystal Display)나 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등의 평면디스플레이는 반도체와 마찬가지로 기판 제조공정, 셀 제조공정 및 모듈 공정 등 수많은 단위 공정들을 거쳐 제품으로 제작된다. 이와 같은 수많은 단위 공정들로 이루어진 평면디스플레이의 공정은 고도의 기술이 집약된 공정으로서, 각 공정에서 제조되어 이송되는 제품은 제품의 미소한 환경조건의 오염으로 인하여 품질에 큰 영향을 받으므로 제품의 제조공정의 환경조건을 청정하게 유지시키는 것이 중요하다.

따라서 평면디스플레이의 제조공정은 클린룸에서 이루어지는 것이 일반적이다. 또한, 평면디스플레이의 제조공정이 클린룸 외의 환경에서 이루어지는 경우에도, 각 제조공정 상에서 이물질에 의한 제품의 손상을 방지하기 위하여, 이물질 제거를 위한 많은 노력이 투여되며, 제조공정의 청정도를 유지하기 위해 많은 비용이 소요되고, 이물질 제거를 위한 별도의 장비가 도입될 수 있다.

이와 같이, 클린룸 내부의 특정 공정장비에 의해 공정이 완료된 다수의 제품은 카세트(Cassette)에 적재된 후 무인 이송대차(Automatic Guided Vehicle: AGV)에 의해 클린룸 내의 다른 공정장비로 이송되거나, 클림룸 외의 다른 공정장비로 이송될 수 있으며, 이 경우 이송 간에 이물질에 의한 제품의 손상 방지를 위하여, 클림룸 내의 환경조건을 유지 관리하여야 하며, 이송대차에 의한 이송 과정의 환경조건 역시 이물질의 제거 및 이물질의 제품으로의 진입 차단을 위한 유지, 관리가 필요하다.

이에 대해 부연하여 설명하며, 일반적인 평면디스플레이 공정 라인은 각 공정에 필요한 각종 공정장비와, 공정장비들에 공급될 제품이 적재된 카세트를 보관하기 위한 복수의 스토커와, 카세트를 스토커에서 다른 스토커로 이동시키는 오버 헤드 셔틀과, 오버 헤드 셔틀을 가이드하는 주행 레일을 포함할 수 있다.

각 공정장비들은 각각의 스토커 주변에 배치되며, 스토커로부터 제공되는 카세트에 적재되어 있는 제품을 이용하여 각 공정을 수행한다. 그리고 각 공정을 거친 제품들은 다시 카세트에 적재되어 스토커에 보관된다. 이때, 카세트를 공정장비로 이송하거나 또는 카세트를 공정장비로부터 스토커로 이송하는 공정은 이송대차가 이용된다. 이송대차는 클린룸 내부에 이격되게 배치된 복수의 스토커에 카세트를 이송하거나 클린룸 외부에 배치된 다른 공정장비로 카세트를 이송하기 위한 것이다.

오버 헤드 셔틀을 이용한 카세트 이송대차를 포함하는 이송대차 시스템은, 천장에 설치되어 있는 주행 레일을 따라 이동하면서 카세트를 이송하는 이송대차와, 이송대차에 의해 운반된 카세트를 임시 보관하는 적재 포트와, 적재 포트에 놓인 카세트를 이송대차로 이재하기 위한 이재 로봇(P&P)을 포함할 수 있다.

이와 같은 공정장비 운영에 사용되는 이송대차는 소정의 컨트롤을 통해 하나의 레일을 타고 이송물 즉, 전술한 제품 내지는 제품이 탑재된 카세트 등을 이송할 수 있다.

한편, LCD(Liquid Crystal Display)나 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등의 평면디스플레이와 같은 이송물은 크랙(crack) 등이 발생하면 제품의 효용성이 현저히 떨어지므로, 이송시 이송물의 손상을 방지하여야 하며, 이송물의 이송 안정성을 높이는 것이 주요 기술적 과제이다.

따라서, 이송물이 이송대차에 탑재되어 이송되는 과정에서, 이송물의 흔들림이나 외부 충격에 의한 이탈이 없도록 안정적으로 유지되어야 한다.

즉 이송대차용 궤도 상에 이물질에 의한 이송대차의 이송대차용 궤도 이탈 또는 이송대차의 손상으로 인한 이송물의 2차 손상을 방지하여야 한다.

그리고, 이송대차용 궤도 상의 이물질에 의한 이송대차 및 이송대차용 궤도의 손상을 방지하여 이송대차의 이송 안정성 및 이송 효율을 향상시키기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.

대한민국공개특허 제10-2016-0076352호 (현대중공업 주식회사), 2016.06.30

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 이송대차가 주행될 때 이물질의 끼임을 방지하여 이물질에 의한 이송대차 및 이송대차용 궤도의 손상을 방지하여 이송 안정성 및 이송 효율을 향상시킬 수 있는 이송대차를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이송대차 본체; 상기 이송대차 본체 일측에 배치되어 이송대차용 궤도를 따라 주행가능 하게 마련되는 주행 휠; 및 상기 이송대차 본체에 마련되어 상기 주행 휠이 주행될 때 상기 이송대차용 궤도 상에 이물질이 상기 주행 휠에 끼임을 방지하는 이물질 끼임 방지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차가 제공될 수 있다.

상기 이물질은 금속 이물질이며, 상기 이물질 끼임 방지 유닛은, 상기 주행 휠에 인접하게 마련되어 상기 금속 이물질을 제거시키기 위한 금속 이물질 제거부를 포함할 수 있다.

상기 금속 이물질 제거부는, 상기 주행 휠의 주행 방향 선단(先端)에서 상기 이송대차 본체에 결합되되 마련되되 자성을 이용하여 상기 금속 이물질을 제거시키는 마그넷 블럭을 포함할 수 있다.

상기 금속 이물질 제거부는, L 형상으로 마련되어 상기 주행 휠의 주행 방향 선단(先端)에서 상기 이송대차 본체에 결합되며 상기 마그넷 블럭을 지지하는 엘 형상(L-form) 플레이트를 더 포함할 수 있다.

상기 엘 형상(L-form) 플레이트는, 상기 마그넷 블럭이 상기 이송대차용 궤도를 향하여 배치 가능하도록 마련되는 마그넷 블럭 배치부를 포함할 수 있다.

상기 마그넷 블럭은, 상기 마그넷 블럭 배치부 일면에서 다수개가 줄지어 배치되는 복수 개의 단위 마그넷을 포함할 수 있다.

상기 단위 마그넷은 네오디뮴(neodymium) 마그넷 및 네오디뮴(neodymium) 합금 마그넷 중 적어도 어느 하나일 수 있다.

상기 이물질 끼임 방지 유닛은, 상기 주행 휠에 인접하게 마련되어 상기 이물질이 상기 주행 휠에 접근하여 상기 이물질이 끼는 것을 방지하기 위하여 상기 이물질의 상기 주행 휠로의 접근을 차단하는 주행 휠 이물질 접근 차단부를 더 포함할 수 있다.

상기 주행 휠 이물질 접근 차단부는, 상기 주행 휠의 주행 방향을 기준으로 상기 금속 이물질 제거부의 인접한 후방에서 상기 이송대차 본체에 결합되어 상기 금속 이물질이 상기 주행 휠로 접근하는 것을 차단하는 주행 휠 이물질 접근 차단 패드(pad)일 수 있다.

상기 이물질 끼임 방지 유닛은, 상기 주행 휠에 인접하게 마련되어 상기 이물질이 상기 주행 휠에 접근하여 상기 이물질이 끼는 것을 방지하기 위하여 상기 이물질의 상기 주행 휠로의 접근을 차단하는 주행 휠 이물질 접근 차단부를 포함할 수 있다.

상기 이물질은 금속 이물질이며, 상기 주행 휠 이물질 접근 차단부는, 상기 이송대차 본체에 연결되게 상기 주행 휠의 주행 방향 선단(先端)에 마련되어 상기 금속 이물질이 상기 주행 휠로 접근하는 것을 차단하는 주행 휠 이물질 접근 차단 패드(pad)일 수 있다.

상기 이송대차 본체에 마련되어 상기 주행 휠이 주행될 때 상기 이송대차용 궤도 상에 이물질을 석션(suction) 하여 제거하는 집진 유닛을 더 포함하며, 상기 집진 유닛은, 상기 이송대차 본체에 마련되며, 상기 이송대차용 궤도 상에 이물질을 흡입하여 저장하는 흡입탱크; 상기 흡입탱크에 연결되는 흡입관로; 및 상기 흡입관로에 연결되되 상기 이송대차용 궤도를 향하는 흡입구를 갖는 흡입관을 포함할 수 있다.

상기 흡입탱크 및 상기 흡입관은 상기 주행 휠에 각각 인접하게 한 쌍 마련될 수 있다.

상기 집진 유닛은, 상기 흡입관에 연결되되 상기 이송대차용 궤도에 접하도록 마련되는 브러쉬(brush)를 더 포함할 수 있다.

상기 집진 유닛은, 흡입된 공기인 흡입 공기를 정화하여 상기 이송대차 본체 외부로 배출시키는 팬 필터(fan-filter) 모듈을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 이송대차가 주행될 때, 이물질을 제거하여 이송대차에 이물질이 끼이는 것을 방지하거나, 이물질이 이송대차에 접근하여 이송대차에 끼는 것을 차단함으로써 이물질에 의한 이송대차 및 이송대차용 궤도의 손상을 방지하여 이송 안정성 및 이송 효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송대차용 궤도를 개략적으로 나타내는 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송대차를 개략적으로 나타내는 구조도이다.
도 3은 도 2의 이송대차의 평면도이다.
도 4는 도 2의 A부분 확대 사시도이다.
도 5는 도 4의 A부분 확대 측면도이다.
도 6은 도 2의 금속 이물질 제거부의 평면도이다.
도 7은 도 2의 이송대차의 정면도이다.
도 8은 도 2의 이송대차의 후면도이다.
도 9는 도 2의 집진 유닛의 확대 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송대차를 개략적으로 나타내는 구조도이다.
도 11은 도 10의 B부분 확대 측면도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송대차용 궤도를 개략적으로 나타내는 구조도이다.

도 1을 참조하여 이송대차용 궤도(100)에 대해 먼저 살펴보면, 이송대차용 궤도(100)는 이송대차(200)의 주행을 안내하는 궤도이다.

이송대차용 궤도(100)는 직진구간(S1)과, 커브 연결구간(S2) 및 분기구간(S3)(또는 분기 및 합류구간)을 포함할 수 있다. 이송대차용 궤도(100)에 인접하게 이송대차(200)에 의한 이송의 대상물인 이송물이 로딩 및 언로딩되는 이송포트(P, 도 1 참조)가 배치될 수 있다.

직진구간(S1)은 이송대차(200)가 직진으로 주행할 수 있는 구간이고, 커브 연결구간(S2)은 연속된 직진구간(S1)의 일부가 일정 곡률을 가지는 구간이며, 분기구간(S3)은 나란히 배치되되 상호 이격된 직진구간(S1)을 상호 연결하는 구간을 가리킨다.

이처럼 이송대차용 궤도(100)는 직진구간(S1)과, 커브 연결구간(S2) 및 분기구간(S3)을 포함하고 있기 때문에 이송대차(200)는 직선 주행 외에도 곡선 주행을 하면서 이송물을 이송시킨다.

직진구간(S1) 및 커브 연결구간(S2)에는 주행궤도(110)가 배치될 수 있으며, 분기구간(S3)은 이격되게 배치된 복수의 주행궤도(110)를 상호 연결하도록 주행궤도(110)에서 분기된 분기궤도(130)가 배치될 수 있다.

주행궤도(110)와 분기궤도(130)는 그 기능만 상이할 뿐 구조는 동일하다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송대차를 개략적으로 나타내는 구조도이며, 도 3은 도 2의 이송대차의 평면도이다.

도 2 내지 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 이송대차(200)는 이송대차 본체(210)와, 주행 휠(220)과, 이물질 끼임 방지 유닛(230)과, 집진 유닛(240)을 포함한다.

이송대차 본체(210)는 이송의 대상물인 이송물을 적재할 수 있으며, 적재된 이송물을 원하는 이송위치에 이송시키되, 이송물을 외부 충격 등으로부터 보호하여 이송물의 손상을 방지하는 역할을 한다.

주행 휠(220)은 이송대차 본체(210)의 일측에 배치되어 이송대차용 궤도(100)를 따라 주행가능 하게 마련되며, 이송대차(200)를 이송대차용 궤도(100) 상에서 흔들림 없이 이송 가능할 수 있도록 지지하는 역할을 한다.

한편, 본 발명에 따른 이송대차(200)는 이물질 끼임 방지 유닛(230)과, 집진 유닛(240)을 포함하여, 이송대차(200)의 주행 중 외부의 이물질이 주행 휠(220)과 이송대차용 궤도(100) 사이에 끼임으로 인하여 발생할 수 있는 이송대차용 궤도(100)의 이탈 및 흔들림을 방지하여 이송대차(200)의 관리 및 유지비용을 절감하고, 이송물의 손상 없이 원하는 이송위치에 이송시킬 수 있으며, 이에 대하여 자세히 후술하기로 한다.

도 4는 도 2의 A부분 확대 사시도이며, 도 5는 도 4의 A부분 확대 측면도이고, 도 6은 도 2의 금속 이물질 제거부의 평면도이며, 도 7은 도 2의 이송대차의 정면도이다.

이들 도면에 자세히 도시된 바와 같이, 이물질 끼임 방지 유닛(230)은, 이물질이 이송대차용 궤도(100)와 주행 휠(220) 사이에 끼이는 것을 방지하여 이물질에 의한 이송대차용 궤도(100)와 주행 휠(220)의 손상을 예방하고, 이물질이 이송대차용 궤도(100)와 주행 휠(220) 사이에 끼어 이송대차(200)의 이송 중에 발생할 수 있는 흔들림의 발생을 차단함으로써 이송대차(200)를 통하여 이송되는 이송물의 손상을 방지할 수 있다.

이물질은 이송대차(200) 외부의 미세 물질, 외부의 파티클, 기타 부속품 등을 통틀어 이르는 말이나, 본 실시예에 따른 이송대차(200)에 있어서 이물질은 금속 이물질을 포함한다. 다만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 이물질은 다양한 형상과 다양한 소재의 이물질을 통틀어 지칭하는 것이며, 설명의 편의를 위해 별도의 구별 없이 이물질로 통일하여 설명하기로 한다.

이물질 끼임 방지 유닛(230)은, 도 4 내지 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 이송대차 본체(210)에 마련되어 주행 휠(220)이 주행될 때 이송대차용 궤도(100) 상에 이물질이 주행 휠(220)에 끼임을 방지하며, 금속 이물질 제거부(231)와, 주행 휠 이물질 접근 차단부(232)를 포함한다.

금속 이물질 제거부(231)는 주행 휠(220)에 인접하게 마련되어 이물질을 제거시키며, 마그넷 블럭(231a)과, 엘 형상(L-form) 플레이트(231b)를 포함한다.

마그넷 블럭(213a)은 주행 휠(220)의 주행 방향 선단(先端)에 마련되되 자성을 이용하여 이물질을 제거시키며, 본 실시예에 따른 마그넷 블럭(213a)은, 마그넷 블럭 배치부(231c)의 일면에서 다수개가 줄지어 배치되는 복수 개의 단위 마그넷(213a)을 포함한다. 이와 같이 마그넷 블럭(213a)이 주행 휠(220)의 주행 방향 선단에 마련되어 이물질을 제거시키므로, 주행 휠(220)의 주행시 이물질이 주행 휠(220)과 이송대차용 궤도(100) 사이에 끼이는 것을 방지하여 이송대차(200)의 이송 안정성을 효율적으로 높이는 효과가 있다.

단위 마그넷(213a)은 네오디뮴(neodymium) 마그넷 및 네오디뮴(neodymium) 합금 마그넷 중 적어도 어느 하나이며, 네오디뮴은 청회색의 희토류 금속 원소이고, 네오디뮴 마그넷 및 네오디뮴 합금 마그넷은 25 내지 50 MGOe(Mega Gauss Oersteds)의 자력을 지니고 있으며, 가공이 양호하다.

엘 형상 플레이트(231b)는, 주행 휠(220)의 주행 방향 선단(先端)에 L 형상으로 마련되어 마그넷 블럭(213a)을 지지하고, 마그넷 블럭(213a)이 이송대차용 궤도(100)를 향하여 배치 가능하도록 마련되는 마그넷 블럭 배치부(213c)를 포함한다. 엘 형상 플레이트(231b)는, 엘 형상 플레이트(231b)를 알파벳 대문자 엘(L) 형상으로 마련하여, 단위 마그넷(213a)을 사용자의 편의에 따라 다수개 줄지어 배치시킬 수 있다.

마그넷 블럭 배치부(213c)는 마그넷 블럭(213a)의 원하는 자성을 이송대차용 궤도(100) 측으로 향하도록 할 수 있다.

한편, 주행 휠 이물질 접근 차단부(232)는, 주행 휠(220)에 인접하게 마련되어 이물질이 주행 휠(220)에 접근하여 이물질이 끼는 것을 방지하기 위하여 이물질의 주행 휠(220)로의 접근을 차단한다.

본 실시예에 따른 주행 휠 이물질 접근 차단부(232)는, 이송대차 본체(210)에 연결되게 주행 휠(220)의 주행 방향 선단(先端)에 마련되어 이물질이 주행 휠(220)로 접근하는 것을 차단하는 주행 휠 이물질 접근 차단 패드(pad)이다.

즉, 주행 휠 이물질 접근 차단 패드(pad)는, 주행 휠(220)이 이송대차용 궤도(100)를 따라 주행하는 경우, 주행 휠(220)의 선단에서 이물질이 주행 휠(220)과 이송대차용 궤도(100) 사이에 끼이는 것을 사전에 차단할 수 있어 이송 안정성을 증대시키는 효과가 있다.

전술한 발명의 설명에는 이물질 끼임 방지 유닛(230)에 금속 이물질 제거부(231)와, 주행 휠 이물질 접근 차단부(232) 둘 다 마련된 것에 대하여 상술하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라서 금속 이물질 제거부(231) 또는 주행 휠 이물질 접근 차단부(232) 중 선택된 어느 하나가 마련될 수 있다.

도 8은 도 2의 이송대차의 후면도이며, 도 9는 도 2의 집진 유닛의 확대 사시도이다.

본 실시예에 따른 집진 유닛(240)은, 도 8 내지 도 9에 자세히 도시된 바와 같이, 이송대차 본체(210)에 마련되어 주행 휠(220)이 주행될 때 이송대차용 궤도(100) 상에 이물질을 석션(suction)하여 제거하며, 이송대차 본체(210)에 마련되며, 이송대차용 궤도(100) 상에 이물질을 흡입하여 저장하는 흡입탱크(241)와, 흡입탱크(241)에 연결되는 흡입관로(242)와, 흡입관로(242)에 연결되되 이송대차용 궤도(100)를 향하는 흡입구(243a)를 갖는 흡입관(243)을 포함한다.

본 실시예에 따른 흡입탱크(241) 및 흡입관(243)은, 도 8 내지 도 9에 자세히 도시된 바와 같이, 주행 휠(220)에 각각 인접하게 한 쌍 마련되어 주행 휠(220)이 주행될 때 이송대차용 궤도(100) 상에 이물질을 석션(suction) 효율성을 증대시키는 효과가 있다.

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 이송대차(200)의 사용 방법에 대해서 설명하기로 한다.

전술한 바와 같이, 이송대차(200)는 이송대차용 궤도(100)를 주행하여 이송물을 이송시킨다.

이송대차 본체(210)는 이송물을 지지하며 이송물의 이송시 이송물의 흔들림 및 외부 충격으로부터 이송물을 보호하는 역할을 한다. 따라서 본 실시예에 따른 이송대차 본체(210)는 이송물을 이송하는 경우 이송물의 흔들림 및 외부 충격에 의한 이송물의 손상을 방지할 수 있다.

한편, 주행 휠(220)은 이송대차 본체(210)의 일측에 배치되어 이송대차용 궤도(100)를 따라 주행한다.

주행 휠(220)의 주행시 주행 휠(220)과 이송대차용 궤도(100) 사이에 이물질이 끼이는 경우 주행 휠(220) 및 이송대차용 궤도(100) 자체의 손상이 발생할 수 있고, 이에 따라 이송물의 2차 손상이 발생할 수 있다.

따라서, 본 실시예에 따른 이송대차(200)는 이물질 끼임 방지 유닛(230)을 통하여 이물질이 이송대차용 궤도(100)와 주행 휠(220) 사이에 끼이는 것을 방지시킨다.

이에 대하여 자세히 살펴보면, 금속 이물질 제거부(231)는, 마그넷 블록 배치부(231c)에 다수개 줄지어 배치된 복수 개의 단위 마그넷(231a)의 자성을 이용하여 이물질을 효율적으로 제거할 수 있다.

즉 복수 개의 단위 마그넷(231a)을 다수개 줄지어 배치시킨 마그넷 블럭(231a)은, 주행 휠(220)의 주행 방향 선단에 마련되어, 주행 휠(220)의 주행시, 주행 휠(220)이 이물질에 접근하기 전에 이물질을 제거시킬 수 있으므로, 주행 휠(220)과 이송대차용 궤도(100) 사이의 이물질이 끼이는 것을 미연에 방지시킬 수 있어 이송물 이송의 안정성 및 이송대차(200)의 유지 및 관리 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 주행 휠 이물질 접근 차단 패드(232)는 주행 휠(220)의 주행 방향 선단(先端)에 마련되어 주행 휠(220)의 주행시 이물질이 주행 휠(220)로 접근하는 것을 차단하여 이물질이 주행 휠(220)과 이송대차용 궤도(100) 사이에 끼이는 것을 차단할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 금속 이물질 제거부(231)는 자성에 의해 이물질을 제거하고, 주행 휠 이물질 접근 차단 패드(232)로 마련되는 주행 휠 이물질 접근 차단부(232)는 이물질을 주행 휠(220)로의 접근을 차단시켜 주행 안정성을 향상시키는 효과가 있다.

그리고 집진 유닛(240)은, 이송대차용 궤도(100) 상에 이물질을 석션(suction) 하여 제거하는데, 이송대차(200)의 주행과 동시에 이송대차용 궤도(100)를 청소 가능하게 마련하므로 이송대차(200) 및 이송대차용 궤도(100)의 유지 및 관리의 비용을 절감시키는 효과가 있다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송대차를 개략적으로 나타내는 구조도이고, 도 11은 도 10의 B부분 확대 측면도이다.

도 10 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 제1 실시예와 다른 부분만을 설명하고 동일한 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

본 실시예에 따른 집진 유닛(340)은, 도 10 내지 도 11에 자세히 도시된 바와 같이, 흡입관(343)의 일측에 마련되는 엘보 관(343b)과 연결되는 브러쉬(brush, 344)와, 팬 필터(fan-filter) 모듈(345)을 더 포함하는 것이 전술한 실시예 들과 차이가 있다.

브러쉬(344)는, 도 10 내지 도 11에 자세히 도시된 바와 같이, 흡입관(343)의 일측에 마련되는 엘보 관(343b)과 연결되되 이송대차용 궤도(100)에 접하도록 마련되어 이물질을 청소한다. 본 실시예에 따른 브러쉬(344)를 주행 휠(320)에 인접하게 마련하여 이송대차용 궤도(100)의 청소를 효율적으로 할 수 있고, 흡입관(343)과 엘보 관(343b)으로 연결시켜 개별 분리 가능하게 마련하여 교체 및 관리의 용이성을 증대시킬 수 있다.

즉 브러쉬(344)를 통하여 주행 중에 이물질을 청소하여 이송대차용 궤도(100)를 별도의 장비 없이 청결하게 유지 및 관리할 수 있어 이송대차용 궤도(100)의 유지 및 관리 비용을 절감하는 효과가 있다.

본 실시예에 따른 팬 필터(fan-filter) 모듈(345)은, 도 10에 자세히 도시된 바와 같이, 흡입된 공기인 흡입 공기를 정화하여 상기 이송대차 본체(310) 외부로 배출시키며, 흡입탱크 측 팬 필터(345a)와, 이송대차 본체 측 팬 필터(345b)를 포함한다.

팬 필터(fan-filter) 모듈(345)은 흡입구(343a)에 의하여 흡입된 공기가 흡입탱크(341) 상에 저장된 후 흡입 공기를 이송대차 본체(310)의 외부에 배출시킬 때 흡입 공기에 잔존하는 이물질을 필터링(filtering)하여 배출시킬 수 있다. 따라서 정화되지 않은 흡입 공기의 배출에 따른 이송대차(300) 또는 이송대차용 궤도(100)의 2차 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.

흡입탱크 측 팬 필터(345a)는 흡입탱크(341)의 일 측에 마련되어 흡입탱크(341)에서 흡입 공기가 이송대차 본체(310)의 외부로 배출되는 경우 직접적으로 흡입 공기를 정화시켜 흡입 공기 정화의 효율성을 증대시킬 수 있다.

이송대차 본체 측 팬 필터(345b)는, 흡입탱크(341)와 이격되게 배치되어 흡입탱크(341)를 격리하는 격리막(346)의 일측에 마련되어 흡입 공기가 이송대차 본체(310)의 외부로 배출되는 경우 이물질을 필터링할 수 있으므로 정화되지 않은 흡입 공기의 이송대차 본체(310)의 외부 누출로 인한 2차 오염을 방지하고, 이송대차(300) 및 이송대차용 궤도(100)의 청정도를 효율적으로 유지시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통해 이송대차가 주행될 때, 이물질을 제거하여 이송대차에 이물질이 끼이는 것을 방지하거나, 이물질이 이송대차에 접근하여 이송대차에 끼는 것을 차단함으로써 이물질에 의한 이송대차 및 이송대차용 궤도의 손상을 방지하여 이송 안정성 및 이송 효율을 향상시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100 : 이송대차용 궤도 200 : 이송대차
210 : 이송대차 본체 220 : 주행 휠
230 : 이물질 끼임 방지 유닛 231 : 금속 이물질 제어부
231a : 마그넷 블럭 231b : 엘 형상(L-form) 플레이트
232 : 주행 휠 이물질 접근 차단부 240 : 집진 유닛
241 : 흡입탱크 242 : 흡입관로
243 : 흡입관

Claims

이송대차 본체;
상기 이송대차 본체 일측에 배치되어 이송대차용 궤도를 따라 주행가능 하게 마련되는 주행 휠;
상기 이송대차 본체에 마련되어 상기 주행 휠이 주행될 때 상기 이송대차용 궤도 상에 이물질이 상기 주행 휠에 끼임을 방지하는 이물질 끼임 방지 유닛; 및
상기 이송대차 본체에 마련되어 상기 주행 휠이 주행될 때 상기 이송대차용 궤도 상에 이물질을 석션(suction) 하여 제거하는 집진 유닛을 포함하며,
상기 이물질 끼임 방지 유닛은,
상기 주행 휠에 인접하게 마련되어 상기 이물질에 포함된 금속 이물질을 제거시키기 위한 금속 이물질 제거부; 및
상기 주행 휠에 인접하게 마련되어 상기 이물질이 상기 주행 휠에 접근하여 상기 이물질이 끼는 것을 방지하기 위하여 상기 이물질의 상기 주행 휠로의 접근을 차단하는 주행 휠 이물질 접근 차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.
삭제
제1항에 있어서,
상기 금속 이물질 제거부는,
상기 주행 휠의 주행 방향 선단(先端)에서 상기 이송대차 본체에 결합되되 마련되되 자성을 이용하여 상기 금속 이물질을 제거시키는 마그넷 블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.
제3항에 있어서,
상기 금속 이물질 제거부는,
L 형상으로 마련되어 상기 주행 휠의 주행 방향 선단(先端)에서 상기 이송대차 본체에 결합되며 상기 마그넷 블럭을 지지하는 엘 형상(L-form) 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.
제4항에 있어서,
상기 엘 형상(L-form) 플레이트는,
상기 마그넷 블럭이 상기 이송대차용 궤도를 향하여 배치 가능하도록 마련되는 마그넷 블럭 배치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.
제5항에 있어서,
상기 마그넷 블럭은, 상기 마그넷 블럭 배치부 일면에서 다수개가 줄지어 배치되는 복수 개의 단위 마그넷을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.
제6항에 있어서,
상기 단위 마그넷은 네오디뮴(neodymium) 마그넷 및 네오디뮴(neodymium) 합금 마그넷 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이송대차.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 주행 휠 이물질 접근 차단부는,
상기 이송대차 본체에 연결되게 상기 주행 휠의 주행 방향 선단(先端)에 마련되어 상기 이물질이 상기 주행 휠로 접근하는 것을 차단하는 주행 휠 이물질 접근 차단 패드(pad)인 것을 특징으로 하는 이송대차.
제1항에 있어서,
상기 집진 유닛은,
상기 이송대차 본체에 마련되며, 상기 이송대차용 궤도 상에 이물질을 흡입하여 저장하는 흡입탱크;
상기 흡입탱크에 연결되는 흡입관로; 및
상기 흡입관로에 연결되되 상기 이송대차용 궤도를 향하는 흡입구를 갖는 흡입관을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.
제12항에 있어서,
상기 흡입탱크 및 상기 흡입관은 상기 주행 휠에 각각 인접하게 한 쌍 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차.
제13항에 있어서,
상기 집진 유닛은,
상기 흡입관에 연결되되 상기 이송대차용 궤도에 접하도록 마련되는 브러쉬(brush)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.
제13항에 있어서,
상기 집진 유닛은,
흡입된 공기인 흡입 공기를 정화하여 상기 이송대차 본체 외부로 배출시키는 팬 필터(fan-filter) 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.