KR20190086893A - 플레이트 용 자동 블라스팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 용 자동 블라스팅 장치는 특정 장소에 적재된 복수의 플레이트들 중 적어도 하나의 플레이트를 픽업하여 일측으로부터 타측으로 상기 하나의 플레이트를 운반하는 제1 운반부, 상기 제1 운반부의 타측과 일단이 연결되며, 상기 제1 운반부로부터 운반된 상기 하나의 플레이트가 삽입되고, 상기 하나의 플레이트의 양면에 동시에 블라스팅 공정을 수행하는 처리부 및 상기 처리부의 타단에 상기 제1 운반부와 대칭되도록 연결되고, 상기 처리부로부터 배출되는 상기 하나의 플레이트를 운반하여 다른 장소에 적재하는 제2 운반부를 포함하고, 상기 제1 운반부는, 눕혀져서 지면과 수평하게 운반되는 상기 하나의 플레이트를 지면과 일정 각도를 이루도록 세운 뒤 상기 처리부에 삽입하고, 상기 제2 운반부는, 상기 지면과 상기 일정 각도를 이루도록 세워진 상기 하나의 플레이트가 상기 처리부로부터 배출되면, 상기 하나의 플레이트를 지면과 수평하도록 눕혀서 상기 다른 장소로 운반한다.

Description

플레이트 용 자동 블라스팅 장치{AUTO BLASTING APPARATUS FOR A PLATE}

본 발명은 플레이트 용 자동 블라스팅 장치에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 철판과 같은 플레이트에 대한 도장 공정의 전처리 공정을 자동으로 수행할 수 있는 자동 블라스팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 대형 선박의 선체는 복수의 플레이트를 용접에 의해 접합하여 형성되며, 이러한 복수의 플레이트에 도장 공정을 수행하여 플레이트가 산화 및 부식되는 것을 방지한다.

플레이트에 도장 공정을 수행하기 전에 칠해질 도장의 수명을 연장하기 위해, 도장 공정의 전처리 공정으로써 플레이트 표면을 그라인더로 연마하는 공정을 수행한다. 그라인더는 작업자가 직접 들고 사용하는 공구 또는 장비로써, 대형 선박의 선체에 사용되는 플레이트를 전처리 공정하기 위해서는 많은 인력, 비용과 시간이 필요하다.

도장 공정의 전처리 공정에 소모되는 인력 및 비용을 절감하고 시간을 단축하기 위하여, 자동 블라스팅 장치가 소개되었다. 이러한 자동 블라스팅 장치는 플레이트의 표면에 모래와 유사하며 그리트(Grit)라고 불리는 연마재를 분사하여 전처리 공정을 수행한다. 이러한 공정을 그리트 블라스팅(Grit blasting) 공정이라고도 한다.

하지만, 종래의 자동 블라스팅 장치는 작업자가 플레이트를 자동 블라스팅 장치에 삽입하기 위해, 별도의 크레인이나 리프트 장치를 이용하는 과정을 필요로 하였고, 이런 과정이 그리트 블라스팅 공정에 추가되면서, 전체적인 공정이 복잡해진다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 자동 블라스팅 장치는 일반적으로, 플레이트가 눕혀진 상태에서 자동 블라스팅 장치에 삽입되었기 때문에, 하나의 플레이트에 블라스팅 공정을 한 번 수행하면, 플레이트의 특정 면에 대하여만 그리트 블라스팅 공정을 수행할 수 있었으며, 다른 면에 대하여 추가적으로 공정을 수행할 필요가 발생하여, 공정 숫자가 증가됨에 따라 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 플레이트에 포함된 적어도 2개 이상의 면에 동시에 블라스팅 공정을 수행할 수 있는 플레이트 용 자동 블라스팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 플레이트가 적재된 장소에서 장치가 자동으로 플레이트를 블라스팅 장치에 개별 삽입할 수 있고, 블라스팅 공정을 거친 플레이트를 다른 장소에 자동으로 적재할 수 있는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 특정 장소에 적재된 복수의 플레이트들 중 적어도 하나의 플레이트를 픽업하여 일측으로부터 타측으로 상기 하나의 플레이트를 운반하는 제1 운반부, 상기 제1 운반부의 타측과 일단이 연결되며, 상기 제1 운반부로부터 운반된 상기 하나의 플레이트가 삽입되고, 상기 하나의 플레이트의 양면에 동시에 블라스팅 공정을 수행하는 처리부 및 상기 처리부의 타단에 상기 제1 운반부와 대칭되도록 연결되고, 상기 처리부로부터 배출되는 상기 하나의 플레이트를 운반하여 다른 장소에 적재하는 제2 운반부를 포함하고, 상기 제1 운반부는, 눕혀져서 지면과 수평하게 운반되는 상기 하나의 플레이트를 지면과 일정 각도를 이루도록 세운 뒤 상기 처리부에 삽입하고, 상기 제2 운반부는, 상기 지면과 상기 일정 각도를 이루도록 세워진 상기 하나의 플레이트가 상기 처리부로부터 배출되면, 상기 하나의 플레이트를 지면과 수평하도록 눕혀서 상기 다른 장소로 운반하는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치를 제공한다.

상기 제1 및 제2 운반부는 각각 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 내부에서 상기 메인 프레임의 일측에 가깝도록 형성되고 상기 복수의 플레이트들이 적재되는 적재부, 상기 메인 프레임의 내부에서 상기 메인 프레임의 타측과 접하도록 형성되고 상기 하나의 플레이트를 상기 지면과 수직되게 세우거나 상기 지면과 수평이 되도록 눕혀서 이동시킬 수 있는 이송부 및 상기 메인 프레임의 상부에 슬라이딩 가능하게 배치되며 상기 적재부에 적재된 상기 복수의 플레이트들 중 최상층에 적재된 하나의 플레이트를 픽업하여 상기 이송부 상에 내려놓을 수 있는 이동 수단을 포함하며, 상기 제1 운반부의 메인 프레임의 타측은 상기 처리부의 일단에 연결되며, 상기 제2 운반부의 메인 프레임의 타측은 상기 처리부의 타단에 연결될 수 있다.

상기 이송부는, 일면에 적어도 1개 이상의 컨베이어 벨트가 배치된 제1 보드, 상기 제1 보드의 길이 방향을 향해 상기 제1 보드와 직각을 이루도록 배치되고 일면에 적어도 1개 이상의 컨베이어 벨트가 배치된 제2 보드, 상기 제1 보드에 근접한 상기 제2 보드의 일측과 연결된 힌지 부재, 상기 메인 프레임의 하면에 일단이 연결되고 상기 제2 보드의 하면에 타단이 연결된 연장부재를 포함하고, 상기 연장부재의 타단이 상기 연장부재의 일단으로부터 멀어지도록 연장되면 상기 제2 보드의 일면이 상기 제1 보드의 일면을 향하도록 회전할 수 있다.

상기 연장부재는 제1 피스톤과 제1 유압 실린더를 더 포함할 수 있다.

상기 이동 수단은, 메인 바디, 상기 메인 바디에 연결되고 상기 메인 프레임의 상부를 주행할 수 있는 복수의 가이딩 롤러, 상기 메인 바디의 하면에서 상기 적재부 또는 상기 이송부를 바라보도록 배치되는 픽업부재, 상기 메인 바디와 상기 픽업부재를 연결하고 상기 메인 바디를 기준으로 상기 픽업부재를 상하로 이동시킬 수 있는 상하 이동 수단 및 상기 가이딩 롤러에 동력을 제공하는 주행 모터를 포함할 수 있다.

상기 상하 이동 수단은, 구동 모터, 제2 피스톤과 제2 유압 실린더 및 상기 제2 피스톤과 연결된 암을 더 포함하고, 상기 제2 유압 실린더는 상기 메인 바디에 고정되고, 상기 구동 모터는 상기 제2 유압 실린더에 동력을 제공하며, 상기 암의 일단에는 상기 픽업부재가 연결되며, 상기 픽업부재는, 전자석부재 또는 흡착부재로 형성될 수 있다.

상기 이동 수단은, 상기 적재부와 상기 이송부의 상부를 수평 이동 할 수 있다.

상기 처리부는, 하우징, 상기 하우징 내부에 배치된 적어도 2개의 노즐, 상기 적어도 2개의 노즐은 각각 상기 하나의 플레이트의 양면 중 한 면과 다른 면을 향하도록 이격 배치될 수 있다.

상기 처리부는, 상기 노즐에 연결되어 연마재를 공급하는 탱크, 일측은 상기 하우징에 형성된 분진 배출구와 연결되고 타측은 상기 탱크의 상부에 연결되는 호퍼, 상기 호퍼의 상부와 연결되어 상기 분진 배출구로부터 상기 호퍼로 유입되는 분진과 같은 이물질을 집진 또는 배출하는 집진부를 더 포함할 수 있다.

상기 적어도 2개의 노즐은 각각 일정한 각도 범위 내에서 회전이 가능할 수 있다.

본 발명에 따른 플레이트 용 자동 블라스팅 장치는 플레이트에 포함된 적어도 2개 이상의 면에 대하여 동시에 블라스팅 공정을 수행하고, 플레이트의 면을 전처리 하는 데 있어 추가적인 공정을 필요로 하지 않기 때문에, 도장 공정의 전처리 작업 효율을 극대화 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 용 자동 블라스팅 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 운반부의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 운반부의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 운반부를 플레이트가 삽입되는 방향에서 바라본 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부를 플레이트가 삽입되는 방향에서 바라본 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부의 구성을 나타내는 구성도이다.

이하에서 설명되는 모든 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 예시적으로 나타낸 것이며, 여기에 설명된 실시 예들과 다르게 변형되어 다양한 실시 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 공지 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위해서 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있으며, 각 구성요소들에 참조번호를 기재할 때, 동일한 구성요소들에 대해서는 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시하였다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명에 대한 다양한 변형 실시 예들이 있을 수 있다.

그리고, 본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한, 이하에서는 지면을 기준으로 중력 방향에서 지면과 가까운 방향을 "상방"또는 "상측"으로 설명하고, 이와 반대되는 방향을 "하방" 또는 "하측"으로 설명할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 용 자동 블라스팅 장치(100)에 대하여 상세히 설명한다.

우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 용 자동 블라스팅 장치(100)의 평면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 용 자동 블라스팅 장치(100)는 운반부(1100)와 처리부(1200)를 포함한다.

운반부(1100)는 도장 전처리 과정으로써의 블라스팅 공정이 적용될 하나의 플레이트(11, 도 2 참조)를 처리부(1200)로 이송하고, 처리부(1200)에서 블라스팅 공정이 완료된 플레이트를 다른 곳으로 이송 후 적재하는 역할을 한다.

운반부(1100)는 처리부(1200)의 양 단(1210a, 1210b, 도 5 참조)과 직접 연결되도록 배치되며, 제1 운반부(1100a) 및 제2 운반부(1100b)로 구분될 수 있다.

제1 운반부(1100a)는 처리부(1200)로 전달할 하나의 플레이트(11)를 지면과 일정한 각도를 이루도록 세운 뒤, 처리부(1200)에 삽입한다.

따라서, 처리부(1200)는 제1 운반부(1100a)로부터 지면과 일정한 각도를 이루도록 세워진 하나의 플레이트(11)가 삽입되면, 하나의 플레이트(11)의 양면에 동시에 블라스팅 공정을 수행할 수 있다. 또한, 블라스팅 처리된 하나의 플레이트(11)가 처리부(1200)로부터 배출되면, 제2 운반부(1100b)는 블라스팅 처리된 하나의 플레이트(11)를 지면과 수평하도록 눕혀서 다른 장소에 적재한다.

도 2 내지 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 운반부(1100a)를 구체적으로 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 운반부(1100a)의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 운반부(1100a)의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 운반부(1100a)를 플레이트가 삽입되는 방향에서 바라본 정면도이다.

이하에서, 제1 운반부(1100a)에 대한 설명은 제2 운반부(1100b)에도 동일하게 적용된다. 제2 운반부(1100b)는 제1 운반부(1100a)와 대칭되도록 처리부(1200)의 타단(1210b)에 연결되며, 실질적인 구성은 제1 운반부(1100a)와 동일하기 때문이다.

따라서, 제1 운반부(1100a) 및 제2 운반부(1100b)에 포함된 동일한 구성에 대하여는 구체적인 설명이나 도시를 생략할 수도 있다.

제1 운반부(1100a) 및 제2 운반부(1100b)는 각각 메인 프레임(1101), 적재부(1110), 이송부(1120), 연장부재(1130), 이동 수단(1140)을 포함할 수 있다.

제1 운반부(1100a)는 처리부(1200)의 일단(1210a, 도 5 참조)에 연결된다. 그리고 제2 운반부(1100b)는 제1 운반부(1100a)와 대칭되도록 처리부(1200)의 타단(1210b, 도 5 참조)에 연결된다.

도 2를 참조하면, 제1 운반부(1100a)의 타측(1101b)은 처리부(1200)의 일단(1210a)에 연결된다. 또한, 제2 운반부(1100b)는 제1 운반부(1100a)와 대칭되므로, 제2 운반부(1100b)의 타측(미도시)이 처리부(1200)의 타단(1210b)에 연결된다.

메인 프레임(1101)은 제1 운반부(1100a)의 외형을 형성되며, 일반적으로 길이 방향을 따라서, 긴 직육면체 형상을 가진다. 제2 운반부(1100b) 역시 메인 프레임(1101)을 포함하며, 형상도 제1 운반부(1100a)의 메인 프레임(1101)과 동일하다. 하지만, 메인 프레임(1101)의 형상은 반드시 직육면체에 한정되는 것은 아니며, 직육면체와는 다른 다양한 형상으로 형성될 수도 있다.

제1 운반부(1100a)의 메인 프레임(1101)의 내부에는 적재부(1110), 이송부(1120)가 제1 운반부(1100a)에서 처리부(1200)를 향하는 방향으로 순차적으로 배치된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 프레임의 일측(1101a)으로부터, 메인 프레임의 타측(1101b)까지 순서대로, 적재부(1110), 이송부(1120)가 배치된다.

제2 운반부(1100b)의 경우, 처리부(1200)에서 제2 운반부(1100b)를 향하는 방향으로, 메인 프레임(1101)의 내부에 적재부(1110), 이송부(1120)가 순차적으로 배치된다.

즉, 제2 운반부(1100b)는 제1 운반부(1100a)와 대칭되어 처리부(1200)의 타단(1210b)에 연결되므로, 처리부(1200)의 타단(1210b)으로부터 제2 운반부(1100b)의 일측까지 이송부(1120) 및 적재부(1110) 순서로 배치되며, 제1 운반부(1100a)와 비교할 때, 제2 운반부(1100b)의 일측에서 타측을 향하는 방향으로는 적재부(1110), 이송부(1120)의 순서로 배치된다.

이러한 제1 운반부(1100a) 및 제2 운반부(1100b)의 대칭구조는, 처리부(1200)에 하나의 플레이트(11)를 지면과 수직하도록 세워서 삽입하고, 처리부(1200)로부터 배출되는 하나의 플레이트(11)를 지면과 수평하게 눕혀 운반할 수 있도록 하기 위함이다.

도 2를 참조하면, 제1 운반부(1100a)의 적재부(1110)는 제1 운반부(1100a)의 메인 프레임의 일측(1101a)에 가깝도록 형성된다. 제2 운반부(1100b)의 적재부(1110) 역시 제2 운반부(1100b)의 메인 프레임의 일측(1101a)에 가깝도록 형성된다.

제1 및 제2 운반부(1100a, 1100b)의 적재부(1110)에는 복수의 플레이트들(10)이 적재될 수 있다. 적재부(1110) 주변의 메인 프레임(1101)은 프레임을 구성하는 뼈대로만 구성되며, 뼈대 사이에 설치되는 벽을 포함하지 않을 수 있다.

작업자들은 포크리프트와 같은 지개차를 사용하여 복수의 플레이트들(10)이 쌓여진 팔렛(palette)을 제1 운반부(1100a)의 적재부(1110)에 내려놓을 수 있다. 또한, 제2 운반부(1100b)의 적재부(1110)는 후술할 이동 수단(1140)에 의해, 처리부(1200)에서 배출된 하나의 플레이트(11)들이 적재될 수 있다.

제1 운반부(1100a)의 이송부(1120)는 메인 프레임(1101)의 내부에서 메인 프레임의 타측(1101b)과 가깝게 형성되며, 바람직하게는 이송부(1120)의 일 단이 메인 프레임의 타측(1101b)과 접하도록 형성되는 것이 바람직하다. 제2 운반부(1100b)의 경우, 제1 운반부(1100a)와 대칭되도록 배치되는 것이 바람직하다.

이는, 제1 운반부(1100a)의 이송부(1120) 일단이 처리부(1200)의 일단(1210a)에 직접 연결될 수 있도록 하고, 제2 운반부(1100b)의 이송부(1120) 일단이 처리부(1200)의 타단(1210b)에 직접 연결될 수 있도록 하기 위함이다.

한편, 제1 운반부(1100a)의 이송부(1120)는 적재부(1110)로부터 이동 수단(1140)을 통해 전달받은 하나의 플레이트(11)를 지면과 일정한 각도를 이루도록 세울 수 있다. 또한, 제2 운반부(1100b)의 이송부(1120)는 처리부(1200)로부터 배출된 지면과 일정한 각도를 이루도록 세워진 하나의 플레이트(11)를 다시 지면과 수평이 되도록 눕힐 수 있다.

바람직하게는, 제1 운반부(1100a)에 포함된 이송부(1120)는 하나의 플레이트(11)를 지면과 수직되게 세우도록 구성될 수 있다. 또한, 제2 운반부(1100b)는 처리부(1200)로부터 배출된 하나의 플레이트(11)가 지면과 어떠한 각도를 이루도록 세워져 있을지라도, 플레이트(11)를 지면과 수평이 되도록 눕힐 수 있다.

이는, 하나의 플레이트(11)를 처리부(1200)에 삽입하기 전에, 제1 운반부(1100a)를 이용하여 플레이트(11)를 지면과 일정한 각도를 이루도록 세운 뒤, 처리부(1200)에 삽입하여, 하나의 플레이트(11)의 양면에 동시에 블라스팅 공정을 수행하고, 전체적인 블라스팅 공정 숫자를 줄이기 위함이다.

도 3 및 도 4를 참조하여, 제1 운반부(1100a) 또는 제2 운반부(1100b)가 하나의 플레이트(11)를 지면과 일정한 각도를 이루도록 세우거나 지면과 수평할 수 있도록 눕히는 구성에 대하여 좀 더 구체적으로 살펴보도록 한다.

제1 운반부(1100a) 및 제2 운반부(1100b)에 포함된 이송부(1120)는 각각, 제1 보드(1121), 제2 보드(1122), 힌지 부재(1124) 및 연장부재(1130)를 포함하며, 모두 동일한 구성이다.

제1 보드(1121)는 지면과 일정한 각도를 이루도록, 메인 프레임(1101)에 고정된다. 바람직하게는, 제1 보드(1121)가 지면과 수직하게 메인 프레임(1101)의 일측에 고정될 수 있다.

제1 보드(1121)의 일면에는 적어도 1개 이상의 컨베이어 벨트(1123)가 배치되며, 적재부(1110)로부터 전달된 하나의 플레이트(11)를 처리부(1200)로 이송할 수 있도록 구성된다.

제2 보드(1122)는 제1 보드(1121)의 길이 방향을 향해 나란히 배치되며, 제1 보드(1121)와 일정한 각도를 이루고, 지면과 수평하도록 배치된다. 바람직하게는, 제1 보드(1121)가 지면과 수직하게 배치되고, 제2 보드(1122)는 지면과 수평하게 배치되어, 제1 보드(1121) 및 제2 보드(1122)가 서로 수직하도록 나란히 배치될 수 있다.

이하에서는, 제1 보드(1121) 및 제2 보드(1122)가 서로 길이 방향으로 나란하게 배치되며, 제1 보드(1121) 및 제2 보드(1122)가 서로 직각을 이루도록 배치된 것을 예시로 하여 설명한다.

제2 보드(1122)의 일면에도 적어도 1개 이상의 컨베이어 벨트(1123)가 배치되어, 적재부(1110)로부터 전달된 하나의 플레이트(11)를 처리부(1200)로 이송할 수 있도록 구성된다.

한편, 제1 보드(1121)와 근접한 제2 보드(1122)의 일측에는 힌지 부재(1124)가 연결되어, 제2 보드(1122)는 지면과 수평하게 배치된 상태를 기준으로, 일정한 방향으로 회전 가능하게 배치된다.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 보드(1122)의 일면에 배치된 컨베이어 벨트(1123)와, 제1 보드(1121)의 일면에 배치된 컨베이어 벨트(1123)가 서로 마주 보도록, 제2 보드(1122)는 지면과 수평인 상태로부터 힌지 부재(1124)를 기준으로 회전할 수 있다.

이렇게, 제2 보드(1122)를 회전하기 위해, 제2 보드(1122)의 하면 또는 지면을 마주보는 면에는 연장부재(1130)가 연결된다.

연장부(1130)의 일단은 메인 프레임(1101) 또는 지면과 연결되며, 연장부재(1130)의 타단은 제2 보드(1122)의 하면에 연결될 수 있다.

연장부재(1130)는 제1 피스톤(1132)과 제1 유압 실린더(1131)를 더 포함할 수 있으며, 제1 유압 실린더(1131)는 연장부재(1130)의 일단을 포함할 수 있고, 제1 피스톤(1132)은 연장부재(1130)의 타단을 포함할 수 있다.

연장부재(1130)이 제1 피스톤(1132)과 제1 유압 실린더(1131)로 구성되는 것은 예시적인 것에 불과하며, 연장부재(1130)의 길이가 신축될 수 있는 구조 또는 구성으로써, 제2 보드(1122)의 하면을 밀어올려 제2 보드(1122)가 힌지부재(1124)를 통해 회전하도록 하는 구조 또는 구성이면, 어떠한 구조나 구성을 가져도 상관없다. 다만, 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 연장부재(1130)는 제1 피스톤(1132)과 제1 유압 실린더(1131)로 구성되는 것을 예시로 하여 설명한다.

연장부재(1130)는 유압 구동 모터(미도시)에 연결되어 유압 구동 모터로부터 동력을 전달받아, 제1 피스톤(1132)을, 제1 유압 실린더(1131)로부터 멀어지도록 할 수 있다. 제1 피스톤(1132)이 제1 유압 실린더(1131)로부터 멀어지도록 연장되면, 컨베이어 벨트(1123)가 배치된 제2 보드(1122)의 일면은 힌지부재(1124)에 의해, 컨베이어 벨트(1123)가 배치된 제1 보드(1121)의 일면을 향하도록 회전한다.

따라서, 적재부(1110)로부터 지면과 수평하도록 눕혀진 하나의 플레이트(11)가 제2 보드(1122)의 일면 상에 놓여지면, 연장부재(1130)가 연장되도록 작동하고, 제2 보드(1122)가 힌지부재(1124)를 중심으로 회전하여, 제1 보드(1121)와 마주하도록 작동한다. 이에 의해, 하나의 플레이트(11)는 지면과 일정한 각도를 이루도록 세워진다.

또한, 본 예시에서는 하나의 플레이트(11)는 바람직하게 지면과 수직이 되도록 세워지며, 제1 보드(1121)와 제2 보드(1122) 사이에 배치되어, 제1 보드(1121)의 일면에 배치된 컨베이어 벨트(1123)에 하나의 플레이트(11)의 일면이 접촉하고, 제2 보드(1122)의 일면에 배치된 컨베이어 벨트(1123)에 하나의 플레이트(11)의 타면이 접촉하도록 배치된다.

한편, 도 3 및 도 4를 참조할 때, 제1 및 제2 운반부(1100a, 1100b)에 포함되는 이동 수단(1140)은 메인 프레임(1101)의 상부에 슬라이딩 가능하게 배치되며, 적재부(1110)의 상부와 이송부(1120)의 상부를 오고 갈 수 있도록 구성된다.

이동 수단(1140)은 바람직하게는, 도 3에 도시된 바와 같이, 적재부(1110)의 상부와 이송부(1120)의 상부를 x축 방향에서 직선 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.

이러한 이동 수단(1140)은, 메인 바디(1141), 복수의 가이딩 롤러(1142), 픽업부재(1143), 상하 이동 수단(1144) 및 주행 모터(1145)를 포함한다.

메인 바디(1141)는 이동 수단(1140)의 몸체를 구성하며, 복수의 가이딩 롤러(1142)가 메인 바디(1141)의 양측에 연결된다. 일반적으로, 메인 바디(1141)의 일측에 2개의 가이딩 롤러(1142)가 배치되어 메인 바디(1141)의 양측 모두 4개의 가이딩 롤러(1142)가 배치될 수 있다. 하지만, 가이딩 롤러(1142)가 메인 바디(1141)와 연결되는 배치 구조 또는 개수의 변경은 다양하게 가능하다.

주행 모터(1145)는 가이딩 롤러(1142)에 동력을 제공하며, 주행 모터(1145)에 의해 가이딩 롤러(1142)가 회전하면서, 메인 바디(1141)는 메인 프레임(1101)의 상부에서 x축 방향으로 적재부(1110)의 상부와 이송부(1120)의 상부를 슬라이딩할 수 있다.

픽업부재(1143)는 메인 바디(1141)의 하면에서 적재부(1110) 또는 이송부(1120)를 바라볼 수 있도록 배치되며, 상하 이동 수단(1144)에 의해, 메인 바디(1141)와 연결된다.

상하 이동 수단(1144)은 그 일부 또는 일단이 메인 바디(1141)에 고정되며, 상하 이동 수단(1144)의 다른 부분 또는 타단은, 픽업부재(1143)가 적재부(1110) 또는 이송부(1120)를 바라볼 수 있도록 한다.

상하 이동 수단(1144)은 구동 모터(1146), 제2 피스톤(1147), 제2 유압 실린더(1148) 및 암(arm, 1149)을 더 포함할 수 있다.

제2 유압 실린더(1148)는 그 일부 또는 일단이 메인 바디(1141)에 고정되고, 제2 피스톤(1147)은 제2 유압 실린더(1148)로부터 멀어지도록 연장 가능하게 제2 유압 실린더(1148)와 결합된다.

구동 모터(1146)는 제2 유압 실린더(1148)와 연결되어, 제2 피스톤(1147)이 제2 유압 실린더(1148)로부터 연장될 수 있도록 구성되며, 제2 피스톤(1147)은 그 일단이 암(1149)과 연결되어, 구동 모터(1146)의 동작에 따라, 메인 바디(1141)를 기준으로 암(1149)을 상하로 이동시킬 수 있다.

또한, 적재부(1110) 또는 이송부(1120)에 근접하게 배치된 암(1149)의 일단에는 픽업부재(1143)가 고정 연결되어, 픽업부재(1143)를 통해 하나의 플레이트(11)를 픽업할 수 있도록 구성된다.

픽업부재(1143)는 일반적으로 전자석부재 또는 흡착부재로 형성될 수 있다. 픽업부재(1143)가 전자석부재로 형성되는 경우, 전류의 흐름에 따라 자기장이 형성되어 하나의 플레이트(11)를 픽업할 수 있다. 또한, 픽업부재(1143)가 흡착부재로 형성되는 경우, 흡착부재 내부에 공기의 음압을 형성하도록 하여, 하나의 플레이트(11)를 픽업할 수 있다.

제1 및 제2 운반부(1100a, 1100b)에 각각 포함된 이동 수단(1140)은 서로 동일한 구성을 가진다. 또한, 이동 수단(1140)은 상술된 구성에 의해 한정되지 않는다. 즉, 적재부(1110)로부터 이송부(1120)로, 또는 이송부(1120)로부터 적재부(1100)로 하나의 플레이트(11)를 픽업하여 운반할 수 있는 구성이라면, 어떠한 구조 또는 구성간의 결합이 되더라도 상관없다.

이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여, 제1 및 제2 운반부(1100a, 1100b)에 각각 포함된 이동 수단(1140)의 동작에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.

제1 운반부(1100a)의 적재부(1110)에 복수의 플레이트(10)가 배치되면, 이동 수단(1140)은 특정 장소, 즉 제1 운반부(1100a)의 적재부(1110) 상부로 이동한다.

제1 운반부(1100a)에 포함된 이동 수단(1140)은 제1 운반부(1100a)의 적재부(1110)에 적재된 복수의 플레이트(10)들에서 적어도 하나의 플레이트(11)를 픽업하여 제1 운반부(1100a)의 타측(1101b)으로 운반하고, 픽업한 하나의 플레이트(11)를 제1 운반부(1100a)의 제2 보드(1122) 일면에 내려 놓을 수 있다.

바람직하게, 제1 운반부(1100a)에 포함된 이동 수단(1140)은 제1 운반부(1100a)의 적재부(1110)에 적재된 복수의 플레이트들(10) 중 최상층에 적재된 하나의 플레이트(11)를 픽업할 수 있으며, 픽업한 하나의 플레이트(11)를 제1 운반부(1100a)의 제2 보드(1122)의 일면에 배치된 컨베이어 벨트(1123) 상에 내려놓을 수 있다.

한편, 처리부(1200)로부터 블라스팅 공정을 거친 하나의 플레이트(11)가 배출되어 제2 운반부(1100b)에 포함된 이송부(1120)에 의해 지면과 수평하도록 눕혀지면, 제2 운반부(1100b)에 포함된 이동 수단(1140)은 제2 운반부(1100b)의 이송부(1120) 상부로 이동한다.

제2 운반부(1100b)의 이동 수단(1140)은 제2 운반부(1100b)의 제2 보드(1122) 일면에 눕혀져 있는 하나의 플레이트(11)를 픽업하여, 제2 운반부(1100b)의 일측으로 이동하고, 제2 운반부(1100b)의 적재부(1110)에 하나의 플레이트(11)를 내려 놓는다.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 수단(1140)은 메인 프레임(1101)의 상부에서 x축 방향으로 이동할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부(1200)를 도 5 내지 8을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부의 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부의 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부를 플레이트가 삽입되는 방향에서 바라본 정면도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부의 구성을 나타내는 구성도이다.

도 5 및 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부(1200)는, 블라스팅부(1210), 탱크(1220), 호퍼(hopper, 1230) 및 집진부(1240)를 포함할 수 있다.

블라스팅부(1210)는 하우징(1211) 및 하우징(1211) 내부에 배치된 적어도 2개의 노즐(1213)을 포함한다.

적어도 2개의 노즐(1213)은 하우징(1211) 내부에서 각각 이격되도록 배치된다. 그리고, 적어도 2개의 노즐(1213) 중 1개의 노즐(1213)은 하나의 플레이트(11)의 일면을 향하도록 배치되고, 다른 노즐(1213)은 플레이트(11)의 다른 면을 향하도록 배치된다.

즉, 적어도 2개의 노즐(1213)은 서로를 마주보는 방향으로 연마재를 분사할 수 있도록 하우징(1211) 내부에 이격 배치된다.

또한, 하우징(1211)에는 블라스팅 공정 시 발생하는 연마재와 분진을 배출할 수 있는 분진 배출구(1215)가 형성된다. 연마재나 분진은 일정한 질량을 가지고, 공기의 유동이 없으면 가라앉게 되므로, 분진 배출구(1215)는 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(1211)의 하부에 형성되는 것이 바람직하나, 이에 제한되는 것은 아니며 다양한 위치에 배치될 수 있다.

한편, 도 5를 참조하면, 하우징(1211)의 양측에는 하우징(1211)과 일체로 형성되는 제1 반송로(1211a) 및 제2 반송로(1211b)가 배치된다

제1 반송로(1211a)는 처리부(1200)의 일단(1210a)과 하우징(1211)을 연결하고, 제2 반송로(1211b)는 처리부(1200)의 타단(1210b)과 하우징(1211)을 연결한다.

또한, 제1 반송로(1211a)와 제2 반송로(1211b)는 처리부(1200)의 일단(1210a), 하우징(1211) 및 처리부(1200)의 타단(1210b) 순서로 관통되고 플레이트의 이동경로(1201)를 형성한다.

제1 반송로(1211a)와 제2 반송로(1211b)는 가운데 슬릿(slit) 형상의 틈이 형성되고, 이러한 틈의 내벽 양쪽에 복수의 컨베이어 벨트(1214)가 배치된다.

제1 운반부(1100a)에서 지면과 일정한 각도를 이루도록 세워진 하나의 플레이트(11)는 제1 반송로(1211a)에 형성된 슬릿 형상의 틈에 삽입되며, 복수의 컨베이어 벨트(1214)는 하나의 플레이트(11)를 하우징(1211) 내부로 이동시킨다.

하우징(1211) 내부에서 블라스팅 공정을 거친 하나의 플레이트(11)는 제2 반송로(1211b)에 형성된 슬릿 형상의 틈에 삽입되어, 복수의 컨베이어 벨트(1214)에 의해 제2 운반부(1100b)로 이동한다.

또한, 제1 반송로(1211a)와 하우징(1211)이 연결되는 하우징(1211)의 내벽 부분에는 제1머즐(muzzle, 1212a)이 형성되고, 제2 반송로(1211b)와 하우징(1211)이 연결되는 하우징(1211)의 내벽 부분에는 제2머즐(muzzle, 1212b)이 형성된다.

즉, 제1머즐(1212a)은 제1 반송로(1211a)에 형성된 슬릿 형상의 틈이 하우징(1211)의 일측과 연결되는 하우징(1211) 내벽에 형성된다. 또한, 제2머즐(1212b)은 제2 반송로(1211b)에 형성된 슬릿 형상의 틈이 하우징(1211)의 타측과 연결되는 하우징(1211) 내벽에 형성된다.

제1머즐(1212a)은 처리부(1200)의 일단(1210a)으로부터 하우징(1211)을 향하는 방향으로 하우징(1211)의 일측 내벽에 연장 형성된다. 그리고 제2머즐(1212b)은 제1머즐(1212a)과 대칭되도록 형성된다. 따라서, 제2머즐(1212b)은 처리부(1200)의 타단(1210b)으로부터 하우징(1211)을 향하는 방향으로 하우징(1211)의 타측 내벽에 연장 형성된다.

또한, 제1머즐(1212a)과 제2머즐(1212b)은 각각 개구가 형성되며, 이 개구들은 서로 플레이트의 이동경로(1201) 축 상에서 마주보도록 배치된다.

따라서, 제1 반송로(1211a)에 배치된 복수의 컨베이어 벨트(1214)에 의해 이동된 하나의 플레이트(11)는 제1머즐(1212a)을 통과해 하우징(1211) 내부로 진입한다. 블라스팅 공정을 거친 하나의 플레이트(11)는 다시 제2머즐(1212b)을 통과하여, 제2 반송로(1211b)에 의해 처리부(1200)의 타단(1210b)으로 이동된다.

제1머즐(1212a)과 제2머즐(1212b)은 하나의 플레이트(11)를 하우징(1211) 내부로 삽입되도록 가이드하고, 블라스팅 공정을 마친 하나의 플레이트(11)를 하우징(1211) 외부로 배출되도록 가이드한다.

탱크(1220)는 적어도 2개의 노즐(1213)과 연결되며, 내부에 연마재가 충전, 보관되어 있으므로, 적어도 2개의 노즐(1213)에 연마재를 공급할 수 있다.

호퍼(1230)는 하우징(1211)에 형성된 분진 배출구(1215)와 일측이 제1 라인(1216)에 의해 연결된다. 또한, 호퍼(1230)의 타측은 탱크(1220)의 상부에 연결된다.

호퍼(1230)는 제1 및 제2 사이클론부(1231, 1232)로 구분될 수 있으며, 제1 사이클론부(1231)는 제2 사이클론부(1232)의 상면에 연결된다. 이 때, 제1 라인(1216)은 분진 배출구(1215)와 제1 사이클론부(1231)의 일측을 연결하며, 제2 사이클론부(1232)는 제1 사이클론부(1231)의 하부와 탱크(1220)의 상부 사이에 배치된다.

제1 및 제2 사이클론부(1231, 1232)는 하부가 V자 형으로 형성된다. 또한, 제1 및 제2 사이클론부(1231, 1232)에는 각각 회전 기류가 형성되어 질량에 따라, 분진과 연마재가 원심 분리된다.

제1 사이클론부(1231)는 분진 배출구(1215)를 통해 배출된 연마재와 분진을 1차적으로 분리시키며, 제2 사이클론부(1232)는 제1 사이클론부(1231)를 거쳐 1차적으로 분진과 분리된 연마재에 아직 남아있는 분진을 2차적으로 분리하고, 여과된 연마재를 탱크(1220)로 보낸다.

집진부(1240)는 내부에 분진을 여과하기 위한 필터(1241)가 배치되며, 집진부(1240)로 분진을 끌어들이기 위해 집진부(1240) 내부에 공기 흡입 흐름을 형성하는 집진모터(1242)를 포함한다.

집진부(1240)는 제2라인(1233)을 통해 호퍼(1230)와 연결되며, 구체적으로는, 호퍼(1230)의 제1 사이클론부(1231) 상부와 제2라인(1233)을 통해 연결된다.

호퍼(1230)에서 회전 기류에 의해 연마재와 분리되는 분진은 제2라인(1233)을 통해 집진부(1240)로 빨려 들어가며, 필터(1241)에 분진과 같은 이물질들이 집진된다. 그리고 필터를 통과한 공기는 집진부(1240) 외부로 배출된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 블라스팅부(1210)는 처리부(1200)의 중앙에 배치되고, 적어도 2개의 탱크(1220)가 블라스팅부(1210)의 제2 반송로(1211b) 양 옆에 배치될 수 있다. 호퍼(1230)는 탱크(1220)의 상부로 배치될 수 있으며, 집진부(1240)는 블라스팅부(1210)의 제1 반송로(1211a) 상에 배치될 수 있다.

하지만, 도 6에 도시된 블라스팅부(1210), 탱크(1220), 호퍼(1230) 및 집진부(1240)의 배치는 예시에 불과하며, 이들 구성 간의 배치는 다양하게 변할 수 있다.

도 7을 참조하면, 적어도 2개의 노즐(1213)은 각각 일정한 각도 범위 내에서 회전이 가능하다. 따라서, 제1머즐(1212a)을 통과하여 하우징(1211) 내부로 진입하는 하나의 플레이트(11)의 양면 전 영역에 대하여 연마재를 분사할 수 있다.

이하에서는, 도 8을 참조하여, 블라스팅부(1210), 탱크(1220), 호퍼(1230) 및 집진부(1240)의 동작을 좀 더 구체적으로 설명한다.

탱크(1220)는 적어도 2개의 노즐(1213)과 제3라인(1221)을 통해 연결되며, 적어도 2개의 노즐(1213)에 연마재를 공급한다.

하우징(1211) 내부로 하나의 플레이트(11)가 진입하게 되면, 적어도 2개의 노즐(1213)은 일정 각도 범위 내에서 회전하면서, 플레이트(11)의 양면에 블라스팅 공정을 수행한다.

적어도 2개의 노즐(1213)에서 연마재가 분사됨과 동시에 플레이트(11)의 표면은 연마재와 충돌에 의해 분진이 발생하게 된다. 이렇게 발생된 분진과 연마재는, 하우징(1211)에 형성된 분진 배출구(1215)를 통해 하우징(1211)에서 빠져나가게 된다.

분진 배출구(1215)는 제1라인(1216)을 통해 호퍼(1230)와 연결되며, 특히, 제1라인(1216)은 제1 사이클론부(1231)의 측면에 연결되므로, 분진 배출구(1215)는 제1 사이클론부(1231)와 연결된다.

제1라인(1216)을 통해 제1 사이클론부(1231)에 분진과 연마재가 유입되면, 제1 사이클론부(1231)에는 회전 기류가 형성된다.

이 때, 분진보다 질량이 큰 연마재는, 회전 기류와 제1 사이클론부(1231)의 하부 형상에 의해, 1차적으로 분진과 분리된 뒤 제1 사이클론부(1231)의 하부에 모이게 되고, 제2 사이클론부(1232)로 보내진다.

제1 사이클론부(1231)을 통과한 연마재가 제2 사이클론부(1232)에 유입되면, 제2 사이클론부(1232)는 회전 기류가 형성된다.

제1 사이클론부(1231)에서 1차 여과된 연마재에 아직 남아 있는 분진은 회전 기류에 의해, 연마재와 분리되고, 제2 사이클론부(1232)의 하부에는 2차 여과된 연마재가 모인다. 2차 여과된 연마재는 탱크(1220)로 보내지고, 다시 제3라인(1221)를 통해 적어도 2개의 노즐(1213)에 공급된다. 따라서, 본 실시 예에 따른 플레이트 용 자동 블라스팅 장치(100)는 블라스팅 공정에 사용되는 연마재의 소모가 적다.

한편, 제1 및 제2 사이클론부(1231, 1232)에서 분리된 분진은, 제2라인(1233)을 통해 집진부(1240)로 보내지며, 분진은 집진부 내부의 필터(1241)에 집진된다.

따라서, 블라스팅 공정을 수행할 때 발생되는 분진을 최소화 할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 복수의 플레이트들 1200: 처리부
100: 플레이트 용 자동 블라스팅 장치 1210: 블라스팅부
1100: 운반부 1220: 탱크
1110: 적재부 1230: 호퍼
1120: 이송부 1240: 집진부
1130: 연장부재
1140: 이동수단

Claims (10)

1. 특정 장소에 적재된 복수의 플레이트들 중 적어도 하나의 플레이트를 픽업하여 일측으로부터 타측으로 상기 하나의 플레이트를 운반하는 제1 운반부;
   상기 제1 운반부의 타측과 일단이 연결되며, 상기 제1 운반부로부터 운반된 상기 하나의 플레이트가 삽입되고, 상기 하나의 플레이트의 양면에 동시에 블라스팅 공정을 수행하는 처리부; 및
   상기 처리부의 타단에 상기 제1 운반부와 대칭되도록 연결되고, 상기 처리부로부터 배출되는 상기 하나의 플레이트를 운반하여 다른 장소에 적재하는 제2 운반부;를 포함하고,
   상기 제1 운반부는,
   눕혀져서 지면과 수평하게 운반되는 상기 하나의 플레이트를 지면과 일정 각도를 이루도록 세운 뒤 상기 처리부에 삽입하고,
   상기 제2 운반부는,
   상기 지면과 상기 일정 각도를 이루도록 세워진 상기 하나의 플레이트가 상기 처리부로부터 배출되면, 상기 하나의 플레이트를 지면과 수평하도록 눕혀서 상기 다른 장소로 운반하는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 및 제2 운반부는 각각,
   메인 프레임;
   상기 메인 프레임의 내부에서 상기 메인 프레임의 일측에 가깝도록 형성되고, 상기 복수의 플레이트들이 적재되는 적재부;
   상기 메인 프레임의 내부에서 상기 메인 프레임의 타측과 접하도록 형성되고, 상기 하나의 플레이트를 상기 지면과 수직되게 세우거나 상기 지면과 수평이 되도록 눕혀서 이동시킬 수 있는 이송부; 및
   상기 메인 프레임의 상부에 슬라이딩 가능하게 배치되며, 상기 적재부에 적재된 상기 복수의 플레이트들 중 최상층에 적재된 하나의 플레이트를 픽업하여 상기 이송부 상에 내려놓을 수 있는 이동 수단;을 포함하며,
   상기 제1 운반부의 메인 프레임의 타측은 상기 처리부의 일단에 연결되며, 상기 제2 운반부의 메인 프레임의 타측은 상기 처리부의 타단에 연결되는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 이송부는,
   일면에 적어도 1개 이상의 컨베이어 벨트가 배치된 제1 보드;
   상기 제1 보드의 길이 방향을 향해 상기 제1 보드와 직각을 이루도록 배치되고, 일면에 적어도 1개 이상의 컨베이어 벨트가 배치된 제2 보드;
   상기 제1 보드에 근접한 상기 제2 보드의 일측과 연결된 힌지 부재;
   상기 메인 프레임의 하면에 일단이 연결되고, 상기 제2 보드의 하면에 타단이 연결된 연장부재;를 포함하고,
   상기 연장부재의 타단이 상기 연장부재의 일단으로부터 멀어지도록 연장되면, 상기 제2 보드의 일면이 상기 제1 보드의 일면을 향하도록 회전하는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 연장부재는
   제1 피스톤과 제1 유압 실린더를 더 포함하는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 이동 수단은,
   메인 바디;
   상기 메인 바디에 연결되고 상기 메인 프레임의 상부를 주행할 수 있는 복수의 가이딩 롤러;
   상기 메인 바디의 하면에서 상기 적재부 또는 상기 이송부를 바라보도록 배치되는 픽업부재;
   상기 메인 바디와 상기 픽업부재를 연결하고, 상기 메인 바디를 기준으로 상기 픽업부재를 상하로 이동시킬 수 있는 상하 이동 수단; 및
   상기 가이딩 롤러에 동력을 제공하는 주행 모터를 포함하는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 상하 이동 수단은,
   구동 모터;
   제2 피스톤과 제2 유압 실린더; 및
   상기 제2 피스톤과 연결된 암을 더 포함하고,
   상기 제2 유압 실린더는 상기 메인 바디에 고정되고,
   상기 구동 모터는 상기 제2 유압 실린더에 동력을 제공하며,
   상기 암의 일단에는 상기 픽업부재가 연결되며,
   상기 픽업부재는,
   전자석부재 또는 흡착부재로 형성되는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
   
7. 청구항 2에 있어서,
   상기 이동 수단은,
   상기 적재부와 상기 이송부의 상부를 수평 이동 하는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 처리부는,
   하우징;
   상기 하우징 내부에 배치된 적어도 2개의 노즐;
   상기 적어도 2개의 노즐은 각각 상기 하나의 플레이트의 양면 중 한 면과 다른 면을 향하도록 이격 배치된, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 처리부는,
   상기 노즐에 연결되어 연마재를 공급하는 탱크;
   일측은 상기 하우징에 형성된 분진 배출구와 연결되고 타측은 상기 탱크의 상부에 연결되는 호퍼;
   상기 호퍼의 상부와 연결되어 상기 분진 배출구로부터 상기 호퍼로 유입되는 분진과 같은 이물질을 집진 또는 배출하는 집진부;를 더 포함하는, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
   
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 적어도 2개의 노즐은 각각 일정한 각도 범위 내에서 회전이 가능한, 플레이트 용 자동 블라스팅 장치.
    

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