CN220765822U - 一种运输线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运输线，包括皮带运输机构，所述皮带运输机构设有排料运输机构，所述排料运输机构底部设有移动组件，所述排料运输机构可沿运输方向的垂直方向移动；所述皮带运输机构的一侧设有排料盒，所述移动组件带动所述排料运输机构移动，使所述排料运输机构对准所述排料盒的开口。通过设置能够独立运输的排料运输机构，在底部设置移动组件，物料经过排料运输机构改变位置，输送至排料盒中。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输领域，尤其是一种运输线。
背景技术
在硅片的加工生产中，为了满足不同的应用需求，时常需要将硅片进行各种化学处理，随着自动化生产的普及，硅片一般会通过流水线运送至各个加工工位。硅片在运输的过程中，硅片易发生滑动，造成硅片间的相互摩擦容易而损伤表面结构，造成电池性能的下降。因此需要在对硅片进行检测，标记具有缺陷的硅片以便在切片时进行剔除。
当检测到具有缺陷的硅片需进行排料，目前的排料方式需要专门通过排料装置取料放料，方式复杂，排料效率低，且设备成本高，占地面积大，有部分工序还需要工人手动操作。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种运输线，通过设置能够独立运输的排料运输机构，在底部设置移动组件，物料经过排料运输机构改变位置，输送至排料盒中。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种运输线，包括皮带运输机构，所述皮带运输机构设有排料运输机构，所述排料运输机构底部设有移动组件，所述排料运输机构可沿运输方向的垂直方向移动；所述皮带运输机构的一侧设有排料盒，所述移动组件带动所述排料运输机构移动，使所述排料运输机构对准所述排料盒的开口。
作为上述技术方案的进一步改进，所述排料运输机构上设有皮带以及电机，所述电机用于驱动所述皮带移动运输。
作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带运输机构上设有上料运输机构以及下料运输机构，所述上料运输机构以及下料运输机构均设有所述排料运输机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料运输机构与所述下料运输机构相对设置，且运输方向相反。
作为上述技术方案的进一步改进，所述排料盒设在所述上料运输机构与所述下料运输机构之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述排料盒包括上料排料盒与下料排料盒。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料排料盒与所述下料排料盒的开口位置相对设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料排料盒开口位置与所述上料运输机构的运输方向相对，所述下料排料盒开口位置与所述下料运输机构的运输方向相对。
作为上述技术方案的进一步改进，所述排料盒为倾斜设置，开口位置位于所述排料盒的最高端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动组件包括移动导轨以及气缸，所述排料运输机构设在所述移动导轨上，所述气缸驱动所述排料运输机构移动。
本实用新型的有益效果是：通过再运输线上直接独立设置排料运输机构，在运输过程中通过移动位置，改变运输终点，将NG物料排出，无需通过外部装置抓取，能够节省设备空间以及节省生产节拍。并且在不同方向以及不同加工位产生的不同NG物料会根据运输方向输送到不同的排料盒中，方便后续分类回收。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图1；
图2是本实用新型装配示意图2；
图3是本实用新型俯视图；
图4是本实用新型排料状态图1；
图5是本实用新型排料状态图2；
图6是本实用新型排料状态图3。
附图说明：1-皮带运输机构；11-排料运输机构；111-皮带；112-电机；12-上料运输机构；13-下料运输机构；2-排料盒；21-上料排料盒；22-下料排料盒；3-移动组件；31-移动导轨；32-气缸。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
请结合参照图1与图2，本实用新型提供了一种运输线，皮带运输机构1，物料放在皮带运输机构1上进行运输。其中，皮带运输机构1设有排料运输机构11，当物料运输到该排料运输机构11的部分，根据检测结果确定是否为NG产品，判断是否排料。排料运输机构11底部设有移动组件3，能够使排料运输机构11沿垂直的运输方向移动。
更进一步地，在皮带运输机构1一旁设有排料盒2，排料运输机构11通过移动组件3移动，使排料运输机构11对准排料盒2的开口。并且排料运输机构11的运输方向的出料部分对准排料盒2的开口，能够将NG的物料运输至排料盒2中。通过在皮带运输机构1中直接设置排料运输机构11，通过排料运输机构11不改变运输方向，直接通过垂直方向移动改变运输目的地，使NG的物料直接排出，无需通过外部装置抓取，并且在运输过程中实现，减少设备成本，提高检测以及运输效率。
请参考图3，在排料运输机构11上设有独立的皮带111以及电机112，能够独立脱离出皮带运输机构1，在外部继续运输。通过电机112驱动皮带111移动将物料运输，皮带111运输方向与皮带运输机构1一致。而排料运输机构11前后的皮带运输机构1设有各自的运输皮带111以及电机112，与排料运输机构11之间互不影响，能够继续运输。
请继续参照图2，皮带运输机构1贯穿整条生产线，包括加工前的上料以及加工后的下料，因此皮带运输机构1分为上料运输机构12以及下料运输机构13。在上料运输机构12以及下料运输机构13上均设有排料运输机构11。物料才加工前经过检测，发现损坏等情况通过上料运输机构12中的排料运输机构11直接运输到排料盒2中；完成加工后也进行检测，发现损坏等情况通过下料运输机构13中的排料运输机构11直接运输到排料盒2中。
更进一步地，排料盒2也分别设有上料排料盒21以及下料排料盒22，分别装载上料以及下料时产生的NG物料，上料排料盒21承载物料本身问题的NG物料，下料排料盒22承载加工时失败或产生问题的NG物料，方便分类物料。上料排料盒21放置的方向与上料运输机构12运输方向相对，下料排料盒22放置的方向与下料运输机构13运输方向相对，能够通过排料运输机构11将NG物料沿着运输方向直接运至排料盒2中。
在本实用新型实施例中，上料运输机构12与下料运输机构13相对设置，并且两机构的运输方向相反，图中所示S1为上料方向，S2为下料方向，在运输线中循环。而上料运输机构12与下料运输机构13中的排料运输机构11对齐设置，能够直接设在同一移动组件中，在同一水平位置移动。而排料盒2设置在上料运输机构12与下料运输机构13之间，节省设备之间的空间。上料排料盒21与下料排料盒22竖直对其，并且开口相对设置。移动组件3两侧分别为上料运输机构12与下料运输机构13中的排料运输机构11，能够分别将排料运输机构11移动到上料排料盒21与下料排料盒22中间，能够移动排料运输机构11至排料盒2的位置。
其中，上料排料盒21与下料排料盒22均为倾斜设置，分别对准运输机构的方向，开口位置位于排料盒的最高端，能够将排料运输机构11输送的NG物料通过倾斜面滑落到下方放置，保证NG物料能够进入排料盒2中。
更进一步地，排料运输机构11的移动组件3包括移动导轨31以及气缸32，排料运输机构11设在移动导轨31上，能够在移动导轨31的范围来回移动。气缸32共设有两组，分别与上料运输机构12以及下料运输机构13中的排料运输机构11连接，驱动其在移动导轨31上移动。当检测到NG料时，气缸32收缩使排料运输机构11移动至排料盒2位置，排料后气缸32再伸出。
请参照图4至图6，气缸32设在排料运输机构11底部相对面位置，在未检测到NG物料时，排料运输机构11底部的气缸32均保持伸出的状态。控制上料运输机构12中排料运输机构11的气缸32在靠近下料运输机构13位置，控制下料运输机构13中排料运输机构11的气缸32在靠近上料运输机构12位置。
当上料过程中检测到NG物料时，控制上料运输机构12中排料运输机构11的气缸32收缩，使排料运输机构11切换到排料位，运输位置对准上料排料盒21；当下料过程中检测到NG物料时，控制下料运输机构13中排料运输机构11的气缸32收缩，使排料运输机构11切换到排料位。
作为本方案的另一实施方式，皮带运输机构1设有多个方向的运输线，在经过检测的运输线上均设有排料运输机构11，侧边设有排料盒2，且排料盒2的开口方向相对朝向运输方向，排料运输机构11通过移动组件移动至排料盒2处排料。
本实用新型的运输线，产品通过上料运输机构12进行上料运输，当再上料检测到NG产品时，等NG产品流到上料运输机构12的排料运输机构11上，由底部移动组件3的气缸32收缩，把排料运输机构11切换到排料位，运输位置对准上料排料盒21，NG物料传输到上料排料盒21内，底部移动组件3的气缸32再伸出，将排料运输机构11回到传输位。物料进行加工后进行下料，由下料运输机构13进行下料运输，当下料时检测到NG产品时，流到下料运输机构13的排料运输机构11上，由底部移动组件3的气缸32收缩，把排料运输机构11切换到排料位，运输位置对准下料排料盒22，NG物料传输到下料排料盒22内，底部移动组件3的气缸32再伸出，将排料运输机构11回到传输位，完成对运输线上NG物料的排料。
通过再运输线上直接独立设置排料运输机构11，在运输过程中通过移动组件3移动位置，改变运输终点，将NG物料排出，无需通过外部装置抓取，能够节省设备空间以及节省生产节拍。并且在不同方向以及不同加工位产生的不同NG物料会根据运输方向输送到不同的排料盒2中，方便后续分类回收。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种运输线，其特征在于，包括皮带运输机构，所述皮带运输机构设有排料运输机构，所述排料运输机构底部设有移动组件，所述排料运输机构可沿运输方向的垂直方向移动；所述皮带运输机构的一侧设有排料盒，所述移动组件带动所述排料运输机构移动，使所述排料运输机构对准所述排料盒的开口。
2.根据权利要求1所述的运输线，其特征在于，所述排料运输机构上设有皮带以及电机，所述电机用于驱动所述皮带移动运输。
3.根据权利要求1所述的运输线，其特征在于，所述皮带运输机构上设有上料运输机构以及下料运输机构，所述上料运输机构以及下料运输机构均设有所述排料运输机构。
4.根据权利要求3所述的运输线，其特征在于，所述上料运输机构与所述下料运输机构相对设置，且运输方向相反。
5.根据权利要求4所述的运输线，其特征在于，所述排料盒设在所述上料运输机构与所述下料运输机构之间。
6.根据权利要求5所述的运输线，其特征在于，所述排料盒包括上料排料盒与下料排料盒。
7.根据权利要求6所述的运输线，其特征在于，所述上料排料盒与所述下料排料盒的开口位置相对设置。
8.根据权利要求7所述的运输线，其特征在于，所述上料排料盒开口位置与所述上料运输机构的运输方向相对，所述下料排料盒开口位置与所述下料运输机构的运输方向相对。
9.根据权利要求6所述的运输线，其特征在于，所述排料盒为倾斜设置，所述排料盒的开口位置位于所述排料盒的最高端。
10.根据权利要求1所述的运输线，其特征在于，所述移动组件包括移动导轨以及气缸，所述排料运输机构设在所述移动导轨上，所述气缸驱动所述排料运输机构移动。
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