KR101914722B1 - 팔레트 와이핑 장치, 팔레트 세정 장치 및 팔레트 작업 라인 - Google Patents

팔레트 와이핑 장치, 팔레트 세정 장치 및 팔레트 작업 라인 Download PDF

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Abstract

팔레트 와이핑 장치는, 팔레트(P)의 세정 후 건조를 촉진하는 장치로서, 팔레트(P)가 놓여지는 팔레트 안착부(30)와, 흡수성을 가진 재료에 의해 형성된 흡수부(11), 흡수부(11)를 지지함과 동시에 실린더(13)에 접속된 아암부(12) 및 실린더(13)를 포함한 와이핑부(14)를 구비하고, 실린더(13)는, 흡수부(11)를 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽면에 접촉하게 하면서 아암부(12)를 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따라 왕복 이동시킨다. 이로써, 세정 후 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4)안에 잔류한 물을 제거할 수 있다. 또 열을 이용하지 않고 포크 삽입 구멍(P4) 내부의 물 제거를 실현하기 때문에 저비용으로 팔레트를 건조시킬 수 있다.

Description

팔레트 와이핑 장치, 팔레트 세정 장치 및 팔레트 작업 라인{PALLET WIPING DEVICE, PALLET CLEANING DEVICE, AND PALLET WORK LINE}
본 발명은, 팔레트 와이핑 장치, 팔레트 세정 장치 및 팔레트 작업 라인에 관한 것이다.
다양한 업종에서의 물품 수송에 플라스틱 등의 수지로 형성된 팔레트가 이용되고 있다. 팔레트는 반복 사용되는 것이므로 일정 횟수 사용된 팔레트를 세정할 필요가 있다. 수지제 팔레트는, 예를 들면 물이나 세정액 등에 의해 세정된다. 세정된 팔레트를 다시 사용하려면 팔레트를 건조시켜야 한다. 종래의 팔레트의 세정 공정에서는, 예를 들면 블로워에 의해 팔레트에 잔류하는 물을 제거하였다. 또 고온의 공기를 블로워로 팔레트에 내뿜음으로써 팔레트의 건조를 촉진하는 방법, 및 세정수를 가온함으로써 세정 후의 건조를 촉진시키는 방법도 알려져 있다. 또 팔레트를 원심 회전시켜 탈수시킨 후에 열풍에 의해 팔레트를 건조시키는 팔레트 세정 시스템이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1: 일본공개특허 2010-125388호 공보
팔레트는, 포크를 삽입하기 위한 포크 삽입 구멍을 가지고 있으며, 세정 후에는 이 포크 삽입 구멍의 내부도 확실하게 건조시킬 필요가 있다. 팔레트를 원심 회전시켜 탈수시키는 방법으로는, 팔레트를 회전시키는 동력원을 위한 에너지 소비량이 크기 때문에 그 비용이 클 뿐 아니라 큰 중량을 가진 팔레트의 회전을 급가속 및 급감속하기 때문에 팔레트를 회전시키는 장치에 대한 데미지가 커져 그 보수 비용이 늘어난다. 또 상기 방법으로는, 포크 삽입 구멍의 내부는 충분히 건조되지 않기 때문에 고온의 공기에 의해 포크 삽입 구멍의 내부를 건조시켜야 하므로 고온의 공기를 얻기 위한 보일러 등의 장치를 가동시키기 위한 비용도 증가한다. 또 블로워만으로 팔레트를 건조시키는 방법이더라도 보일러 등의 장치에 필요한 비용은 마찬가지로 증가한다. 가온된 세정수에 의해 팔레트를 세정하는 방법에서는, 세정수의 가온을 위한 가열 장치, 세정수를 재활용하기 위한 순환 장치 및 여과 장치 등의 초기 비용 및 유지 비용이 많이 든다.
그래서 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 세정된 팔레트를 저비용으로 확실하게 건조시킬 수 있는 팔레트 와이핑 장치, 팔레트 세정 장치 및 팔레트 작업 라인을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일형태에 관한 팔레트 와이핑 장치는, 포크를 삽입하기 위한 포크 삽입 구멍을 가진 팔레트의 세정 후 건조를 촉진하는 팔레트 와이핑 장치로서, 흡수부, 아암부 및 동력원을 포함한 와이핑부와, 포크 삽입 구멍의 연장 방향이 소정 방향을 따르도록 팔레트가 소정 위치에 놓여지는 팔레트 안착부를 구비하고, 흡수부(吸水部)는, 흡수성(吸水性)을 가진 재료에 의해 형성되고, 아암부는, 흡수부를 지지함과 동시에 동력원에 접속되고, 동력원은, 흡수부를 팔레트 안착부에 놓여진 팔레트의 포크 삽입 구멍의 내벽면에 접촉하게 하면서 아암부를 소정 방향을 따라 왕복 이동시킨다.
상기 형태의 팔레트 와이핑 장치에서는, 아암부에 의해 지지된 흡수부가 포크 삽입 구멍의 내벽면에 접촉하면서 포크 삽입 구멍의 연장 방향을 따라 왕복 이동되기 때문에 세정 후 팔레트의 포크 삽입 구멍 안에 잔류한 물을 제거할 수 있다. 이로써 팔레트를 확실하게 건조시킬 수 있게 된다. 또 열을 이용하지 않고 흡수성을 가진 흡수 부재에 의해 물을 닦아냄으로써 포크 삽입 구멍 내부의 물 제거를 실현하기 때문에 저비용으로 팔레트를 건조시킬 수 있다.
다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치에서는, 와이핑부는, 아암부를 지지함과 동시에 소정 방향을 따라 설치된 궤도부를 더 포함하고, 아암부는, 포크 삽입 구멍의 단면 크기보다 작은 단면을 가짐과 동시에 소정 길이를 가진 봉형 부재로 이루어지고, 일단부 근방에 흡수부를 지지하여 궤도부를 따라 왕복 이동하는 것으로 해도 좋다.
상기 형태에 의하면, 아암부가 궤도부를 따라 왕복 이동함으로써 흡수부가 포크 삽입 구멍의 연장 방향을 따라 왕복 이동되기 때문에 세정 후 팔레트의 포크 삽입 구멍 안에 잔류한 물을 확실하게 제거할 수 있다.
또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치에서는, 와이핑부는, 팔레트가 가진 2개의 포크 삽입 구멍 사이의 거리에 대응하는 거리만큼 이간되어 설치된 1쌍의 아암부를 가지며, 1쌍의 아암부는, 타단부 근방 사이가 아암 연결 부재에 의해 접속되고 있고, 아암 연결 부재는, 동력원에 접속되어 있으며, 동력원은, 아암 연결 부재를 소정 방향을 따라 왕복 이동시키는 것으로 해도 좋다.
상기 형태에 의하면, 1쌍의 아암부가 팔레트의 2개의 포크 삽입 구멍에 대응하도록 설치되어 있기 때문에 2개의 포크 삽입 구멍 내부의 물을 효율적으로 제거할 수 있다.
또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치에서는, 포크 삽입 구멍은, 팔레트에서의 병행(竝行)하는 측면 사이를 관통하도록 마련되어 있고, 와이핑부는, 소정 방향을 따라 팔레트 안착부를 사이에 두고 쌍을 이루어 설치되어 있으며, 아암부는, 팔레트의 병행하는 측면간 거리의 2분의 1 이상의 길이를 갖는 것으로 해도 좋다.
상기 형태에 의하면, 한 와이핑부를 팔레트의 한쪽 측면측에 마련한 경우와 비교하여 보다 짧은 아암부에 의해 와이핑부를 구성할 수 있기 때문에 아암부의 왕복 이동의 거리도 짧게 할 수 있다. 또 아암부의 재료에 필요한 강성도 낮다. 따라서 와이핑부를 작게 구성할 수 있다.
또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치에서는, 흡수부는, 직물로 이루어진 기포(基布)부와, 기포의 적어도 일측면에 마련되며 흡수성을 가진 기모사(napped yarns)로 이루어지고, 기포부는 아암부의 일단부를 덮도록 마련되어 있는 것으로 해도 좋다.
흡수성을 가진 기모사를 구비한 직물은 강한 흡수성을 가지기 때문에 흡수부의 구성으로서 바람직하다. 이 형태에 의하면, 더욱 적합한 흡수성을 얻을 수 있다. 또 기모사는 유연성을 가지기 때문에 와이핑 대상인 포크 삽입 구멍의 내벽부에 대한 흡수부의 밀착성은 양호하다.
또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치에서는, 흡수부는 직물로 이루어지고, 흡수부는 아암부의 일단부를 덮도록 마련되어 있는 것으로 해도 좋다. 상기 형태에 의하면, 흡수부의 비용을 낮출 수 있다.
또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치에서는, 팔레트 안착부는, 팔레트를 스태킹하는 장치인 스태커에 의해 구성되는 것으로 해도 좋다. 이 형태에 의하면, 건조된 팔레트를 정연하게 스태킹시킬 수 있다.
또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치에서는, 와이핑부는, 흡수부를 향해 공기를 송출하는 송풍 장치를 더 구비하는 것으로 해도 좋다. 이 형태에 의하면, 팔레트의 와이핑에 의해 흡수부에 포함된 물의 증발을 촉진할 수 있다. 따라서 흡수성이 열화될 때까지 하나의 흡수부를 반복 사용하여 복수의 팔레트를 와이핑할 경우에 와이핑 가능한 팔레트의 수를 늘릴 수 있다.
또 본 발명의 일형태에 관한 팔레트 세정 장치는, 팔레트를 세정하기 위한 팔레트 세정 장치로서, 팔레트를 수세하는 세정부와, 세정부의 후단에 마련된 상기 팔레트 와이핑 장치와, 세정부에서 세정된 팔레트를 팔레트 와이핑 장치의 팔레트 안착부에 반송하는 반송부를 구비한다.
상기 팔레트 와이핑 장치를 세정부의 후단에 마련함으로써 세정된 팔레트를 팔레트 와이핑 장치에서 확실하게 건조시킬 수 있기 때문에 바람직한 팔레트 세정 장치를 구성할 수 있다.
또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치는, 팔레트를 스태킹하는 스태커로서, 스태킹된 하나 이상의 팔레트 중 최하단의 팔레트를 소정 높이의 위치에서 지지하는 지지부와, 스태킹되는 팔레트가 놓여지는 안착부를 포함하여 스태킹되는 팔레트를 안착부에 놓여지게 하면서 그 팔레트를 승강 가능한 리프터부를 포함한 스태커와, 리프터부에 의해 상승되는 팔레트의 측면에 접촉하도록 스태커에 마련된, 팔레트의 측면을 청소하는 와이핑 수단을 더 구비하고, 리프터부는, 스태킹되는 팔레트의 상면이 최하단의 팔레트의 하면에 접하는 위치까지 스태킹되는 팔레트를 상승시키고, 또한 스태킹되는 팔레트 및 스태킹되는 팔레트 위에 겹쳐진 스태킹된 팔레트를, 스태킹되는 팔레트가 소정 높이의 위치에 도달할 때까지 상승시키고, 지지부는, 리프터부에 의해 상승된 스태킹되는 팔레트를 소정 높이의 위치에서 지지하고 리프터부의 안착부가 팔레트 안착부를 구성하는 것으로 해도 좋다.
상기 형태에서는 팔레트 와이핑 장치는, 팔레트를 스태킹하기 위한 스태커를 포함한다. 이 스태커에서는, 스태킹되어 있던 팔레트가 스태킹되는 팔레트 위에 겹쳐진 상태에서 상승된다. 그리고 상승되는 팔레트의 측면에 접촉하도록 와이핑 수단이 마련되어 있기 때문에 팔레트 측면이 이 와이핑 수단과 접하면서 상승됨으로써 팔레트 측면의 먼지, 티끌 등이 제거된다. 상기 구성은, 스태커에 와이핑 수단을 마련하는 것만으로도 실현되며 스태커 이외의 특별한 동작 기구를 필요로 하지 않는다. 따라서 간단하게 저비용으로 팔레트를 청소할 수 있다.
또한 또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치는, 스태킹된 복수의 팔레트를 1매씩 언스태킹(unstacking)하는 언스태커로서, 스태킹된 하나 이상의 팔레트 중 최하단의 팔레트를 소정 높이의 위치에서 지지하는 지지부와, 팔레트가 놓여지는 안착부를 포함하여 팔레트를 그 안착부에 놓여지게 하면서 그 팔레트를 승강 가능한 리프터부를 포함한 언스태커와, 리프터부에 의해 하강되는 팔레트의 측면에 접촉하도록 언스태커에 마련된, 팔레트의 측면을 청소하는 와이핑 수단을 더 구비하고, 지지부는, 리프터부가 최하단의 팔레트의 하면을 안착부에 의해 밑에서 지지한 상태에서 최하단의 팔레트의 지지를 해방하고, 리프터부는, 스태킹된 팔레트 중 최하단의 팔레트의 바로 위(直上)에 겹쳐진 팔레트가 소정 높이의 위치에 도달할 때까지 스태킹된 팔레트를 하강시키고, 지지부는 또한 최하단의 팔레트의 바로 위에 겹쳐진 팔레트를 지지하고, 리프터부는 또한 최하단의 팔레트를 안착부에 놓여지게 하면서 소정 위치까지 하강시키고, 리프터부의 안착부가 팔레트 안착부를 구성하는 것으로 해도 좋다.
상기 형태에서는 팔레트 와이핑 장치는, 스태킹된 팔레트를 언스태킹하기 위한 언스태커를 포함한다. 이 언스태커에서는, 스태킹되어 있던 팔레트 중 최하단의 팔레트를 언스태킹할 때에 스태킹된 팔레트가 리프터부에 의해 하강된다. 그리고 하강되는 팔레트의 측면에 접촉하도록 와이핑 수단이 마련되어 있기 때문에 팔레트 측면이 이 와이핑 수단과 접하면서 하강됨으로써 팔레트 측면에서의 먼지, 티끌 등이 제거된다. 상기 구성은, 언스태커에 와이핑 수단을 마련하는 것만으로도 실현되며 언스태커 이외의 특별한 동작 기구를 필요로 하지 않는다. 따라서 간단하게 저비용으로 팔레트를 청소할 수 있다.
또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치는, 스태커의 리프터부에서의 안착부에, 스태킹하는 팔레트를 이동시켜 그 안착부에 놓아두기 위한 유입 라인을 더 구비하고, 유입 라인은, 안착부로 이동되는 팔레트의 상면에 접촉하도록 마련되어 그 팔레트의 상면을 청소하는 상면 와이핑 수단과, 그 팔레트의 하면에 접촉하도록 설치되어 그 팔레트의 하면을 청소하는 하면 와이핑 수단을 갖는 것으로 해도 좋다.
상기 형태에 의하면, 스태킹되는 팔레트를 스태커에 흘려넣기 위한 유입 라인이 마련되고, 팔레트는 이 라인상에서 이동된다. 그리고 이동되는 팔레트 팔레트의 상면 및 하면에 접촉하도록 상면 와이핑 수단 및 하면 와이핑 수단이 마련되어 있기 때문에 팔레트의 상면 및 하면이 이들 상면 와이핑 수단 및 하면 와이핑 수단과 접하면서 이동됨으로써 팔레트의 상면 및 하면에서의 먼지, 티끌 등이 제거된다. 상기 구성은, 유입 라인에 와이핑 수단을 마련하는 것만으로도 실현되며 유입 라인 이외의 특별한 동작 기구를 필요로 하지 않는다. 따라서 간단하게 저비용으로 팔레트를 청소할 수 있다.
또 다른 형태에 관한 팔레트 와이핑 장치는, 언스태커에 의해 스태킹된 복수의 팔레트로부터 언스태킹되고 리프터부의 안착부에 놓여진 팔레트를 이동시켜 언스태커로부터 배출하기 위한 배출 라인을 더 구비하고, 배출 라인은, 언스태커로부터 배출하기 위해 안착부로부터 이동되는 팔레트의 상면에 접촉하도록 설치되어 그 팔레트의 상면을 청소하는 상면 와이핑 수단과, 그 팔레트의 하면에 접촉하도록 설치되어 그 팔레트의 하면을 청소하는 하면 와이핑 수단을 갖는 것으로 해도 좋다.
상기 형태에 의하면, 언스태커에 의해 언스태킹된 팔레트를 배출하기 위한 배출 라인이 마련되고, 팔레트는 이 라인상에서 이동된다. 그리고 이동되는 팔레트의 상면 및 하면에 접촉하도록 상면 와이핑 수단 및 하면 와이핑 수단이 마련되어 있기 때문에 팔레트의 상면 및 하면이 이들 상면 와이핑 수단 및 하면 와이핑 수단과 접하면서 이동됨으로써 팔레트의 상면 및 하면에서의 먼지, 티끌 등이 제거된다. 상기 구성은, 배출 라인에 와이핑 수단을 마련하는 것만으로도 실현되며 배출 라인 이외의 특별한 동작 기구를 필요로 하지 않는다. 따라서 간단하게 저비용으로 팔레트를 청소할 수 있다.
또 본 발명의 일형태에 관한 팔레트 작업 라인은, 언스태커를 포함한 상기 팔레트 와이핑 장치로서, 스태킹된 하나 이상의 팔레트를 받아들이고, 언스태킹된 팔레트를 후단후단으로 송출하는 제1 팔레트 와이핑 장치와, 제1 팔레트 와이핑 장치로부터 송출된 팔레트에 대해 소정의 처치를 실시하고 후단으로 송출하는 작업 라인과, 스태커를 포함한 상기 팔레트 와이핑 장치로서, 작업 라인으로부터 송출된 팔레트를 스태킹하고, 스태킹된 복수의 팔레트를 후단으로 송출하는 제2 팔레트 와이핑 장치를 구비한다.
이 형태의 팔레트 작업 라인에서는, 언스태커를 포함하여 구성되는 제1 팔레트 청소 장치의 후단에 작업 라인이 마련되어 있기 때문에, 청소된 팔레트에 대해 소정의 처치를 할 수 있다. 이로써 소정의 처치에 관한 작업 효율이 향상된다. 또 작업 라인의 후단에, 스태커를 포함하여 구성되는 제2 팔레트 청소 장치가 마련되어 있기 때문에 소정의 처치가 실시된 후의 팔레트가 청소된다. 이로써 소정의 처치가 실시된 후의 팔레트를 청정화하고 다시 스태킹한 상태로 후단으로 송출할 수 있다.
다른 형태에 관한 팔레트 작업 라인은, 제1 팔레트 청소 장치의 와이핑 수단은, 화학적으로 착진성(着塵性)을 가지는 착진제를 흡수 가능한 재료로 이루어지고, 제2 팔레트 청소 장치의 와이핑 수단은, 흡수성을 가진 재료로 이루어지는 것으로 해도 좋다.
상기 형태에 의하면, 소정의 처치를 실시하기 위해 충분한 정도로 청정된 팔레트를 작업 라인에 제공 가능함과 동시에 충분히 청정화된 팔레트가 스태킹된 상태로 후단으로 송출된다.
본 발명에 의하면, 세정된 팔레트를 저비용으로 확실하게 건조시킬 수 있게 된다.
도 1은, 팔레트 와이핑 장치의 사시도이다.
도 2는, 팔레트의 사시도이다.
도 3은, 팔레트 와이핑 장치의 와이핑부의 평면도 및 측면도이다.
도 4는, 팔레트 와이핑 장치의 와이핑부의 평면도 및 측면도이다.
도 5는, 아암부 및 흡수부의 사시도이다.
도 6은, 아암부 및 흡수부의 동작을 도시한 도면이다.
도 7은, 아암부 및 흡수부가 팔레트의 포크 삽입 구멍에 삽입된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은, 팔레트 세정 장치의 사시도이다.
도 9는, 송풍 장치를 구비한 팔레트 와이핑 장치의 예를 도시한 도면이다.
도 10은, 팔레트 청소 장치의 사시도이다.
도 11은, 언스태커의 동작을 도시한 도면이다.
도 12는, 언스태커의 동작을 도시한 도면이다.
도 13은, 언스태커의 동작을 도시한 도면이다.
도 14는, 스태커의 동작을 도시한 도면이다.
도 15는, 스태커의 동작을 도시한 도면이다.
도 16은, 스태커의 동작을 도시한 도면이다.
도 17은, 언스태커를 포함한 팔레트 청소 장치에서의 팔레트의 청소를 도시한 도면이다.
도 18은, 스태커를 포함한 팔레트 청소 장치에서의 팔레트의 청소를 도시한 도면이다.
도 19는, 팔레트 작업 라인의 개략도이다.
도 20은, 팔레트 청소 장치의 일부 구성을 포함한 팔레트 와이핑 장치의 사시도이다.
도 21은, 도 20에 도시한 팔레트 와이핑 장치를 포함한 팔레트 작업 라인의 개략도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 관한 팔레트 와이핑 장치, 팔레트 세정 장치 및 팔레트 작업 라인의 실시형태에 대해 상세히 설명하기로 한다. 아울러 전 도면 중에서 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙이기로 한다.
(제1 실시형태)
본 실시형태의 팔레트 와이핑 장치(1)를 도 1에 도시한다. 도 1은, 팔레트 와이핑 장치(1)의 사시도이다. 팔레트 와이핑 장치(1)는, 포크를 삽입하기 위한 포크 삽입 구멍을 가진 팔레트(P)의 세정 후 건조를 촉진하는 장치이다. 팔레트 와이핑 장치(1)는, 도 1에 도시한 바와 같이 와이핑부(10) 및 팔레트 안착부(30)를 구비한다.
와이핑부(10)는, 팔레트 안착부(30)에 놓여진 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍에 잔류하는 물을 닦아내는 부분이다. 와이핑부(10)는, 흡수부(11), 아암부(12) 및 동력원인 실린더(13)를 구비한다. 와이핑부(10) 구성의 상세에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 후술하기로 한다. 팔레트 안착부(30)는, 팔레트(P)가 놓여지는 부분이다.
다음으로 도 2를 참조하여, 본 실시형태에서의 청소 대상인 팔레트(P)의 일례에 대해 설명하기로 한다. 도 2는, 팔레트(P)의 사시도이다. 도 2에 도시한 바와 같이 팔레트(P)는, 짐을 놓아두기 위한 대략 정사각형의 주면을 구성하는 상면(P1), 상면(P1)에 대향하는 대략 정사각형의 하면(P5), 및 대향하는 2조의 측면(P2),(P3)을 가진다. 또 팔레트(P)에는, 대향하는 측면(P3) 사이를 관통하는 포크 삽입 구멍(P4)이 마련되어 있다. 팔레트(P)의 상면(P1)은, 팔레트(P)의 표면측 데크부에 의해 구성된다. 팔레트(P)의 하면(P5)은, 팔레트(P)의 이면측 데크부에 의해 구성된다.
다시 도 1을 참조하여 팔레트 안착부(30)의 구성을 설명하기로 한다. 팔레트 안착부(30)는 토대부(300), 안착부(301), 회전축부(302A),(302B), 기어부(303A),(303B), 모터(304), 구동 체인(305) 및 팔레트 이송 체인(306)을 가진다.
토대부(300)는, 상면에서 보아 사각형 꼭지점의 위치에 배치된 4개의 기둥형 부재와, 이 기둥형 부재끼리 연결하는 대들보 부재에 의해, 안착부(301)를 마련하기 위한 프레임을 형성하여 구성되어 있다.
안착부(301)는, 팔레트(P)의 데크부의 1변 길이와 대략 동일한 정도의 길이 방향의 길이를 가진 직사각형의 판형 부재이며, 쌍을 이루어 토대부(300)위에 대향 및 이간되어 설치된다. 본 실시형태에서는, 팔레트(P)는 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향이 안착부(301)의 길이 방향과 직행하도록 안착부(301)상에 놓여진다.
안착부(301)의 대향 방향에 접하는 면에서의 일단부 및 타단부에는, 대향 방향을 축으로 하여 회전 가능한 기어부(303A),(303B)가 각각 마련되어 있고, 기어부(303A)와 기어부(303B) 사이에는 팔레트 이송 체인(306)이 가설되어 있다. 대향하는 기어부(303A)는 회전축부(302A)에 의해 서로 연결되어 있다. 또 대향하는 기어부(303B)는 회전축부(302B)에 의해 서로 연결되어 있다.
모터(304)는 토대부(300)에 마련되어 있으며 조작부(미도시)로부터의 동작 지시 입력에 의해 동작 개시 및 정지시킬 수 있다. 회전축부(302A)는, 모터(304)에 의해 구동 가능하게 구동 체인(305)을 통해 연결되어 있다. 모터(304)를 동작시키면 회전축부(302A)가 안착부(301)의 대향 방향을 축으로 하여 회전하고, 또한 회전축부(302A)에 연결된 기어부(303A)가 회전한다. 그리고 팔레트 이송 체인(306)이 안착부(301)의 길이 방향으로 구동된다. 이로써 팔레트 와이핑 장치(1)가 팔레트 세정 장치의 일부로서 구성된 경우에, 팔레트 와이핑 장치(1)의 전단으로부터의 팔레트(P)의 받아들임, 및 팔레트 와이핑 장치(1)의 후단으로의 팔레트(P)의 송출을 용이하게 행할 수 있다.
아울러 도 1에 도시한 예에서는, 팔레트 와이핑 장치(1)는 컨베이어(C)에 의해 반송된 팔레트(P)를 안착부(301)상에 놓아둔다. 팔레트(P)가 안착부(301)상에 놓여질 때에 팔레트(P)는, 예를 들면 안착부(301)에서의, 팔레트 안착부(30)에서 보아 컨베이어(C)가 마련된 방향과 반대측 단부 근방에 마련된 스토퍼(미도시)에 의해 위치 결정된다. 이로써, 와이핑부(10)의 흡수부(11) 및 아암부를 정확하게 포크 삽입 구멍(P4)에 삽입할 수 있게 된다.
다음으로 도 3 및 도 4를 참조하여 와이핑부(10) 구성의 상세에 대해 설명하기로 한다. 도 3의 (a)는, 와이핑부(10)의 제1 상태에서의 평면도이다. 또 도 3의 (b)는, 와이핑부(10)의 제1 상태에서의 측면도이다. 한편 도 4의 (a)는, 와이핑부(10)의 제2 상태에서의 평면도이다. 또 도 4의 (b)는, 와이핑부(10)의 제2 상태에서의 측면도이다. 제1 상태 및 제2 상태는, 아암부(12)가 왕복 이동하는 과정에서 다른 타이밍에서의 상태이다. 제1 상태는, 아암부(12)가 팔레트 안착부(30)로부터 가장 멀어진 상태이다. 제2 상태는, 아암부(12)가 팔레트 안착부(30)에 가장 가까워진 상태로서, 흡수부(11)가 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4)에 삽입된 상태이다.
와이핑부(10)는, 흡수부(11), 아암부(12) 및 실린더(13)를 지지하기 위한 토대부(15)를 가진다. 토대부(15)는, 상면에서 보아 사각형 꼭지점의 위치에 배치된 4개의 기둥형 부재와, 이 기둥형 부재끼리 연결하는 대들보 부재에 의해 각 부(11)∼(14)를 마련하기 위한 프레임을 형성하여 구성되어 있다.
또 와이핑부(10)는, 토대부(15)의 상방에 면한 대들보 부재상에 마련된 궤도부(14)를 가진다. 궤도부(14)는, 아암부(12)를 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따른 왕복 이동을 안내하기 위한 부재로서, 아암부(12)를 지지함과 동시에 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따라 마련되어 있다. 아암부(12)는, 궤도부(14)의 연장 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 궤도부(14)에 지지되어 있다.
아암부(12)는, 포크 삽입 구멍(P4)의 단면 크기보다 작은 단면을 가짐과 동시에 소정 길이를 가진 봉형 부재로 이루어진다. 본 실시형태에서는 아암부(12)는, 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따라 평행하게 이간되어 마련된 2개의 봉형 부재로 이루어진다. 아울러 본 발명에서의 아암부(12)는, 상기 실시형태의 양태로 한정되지는 않는다. 아암부(12)의 2개의 봉형 부재간 거리는, 포크 삽입 구멍(P4)의 단면 형상 및 크기에 대응하는 길이로 설정되어 있다. 본 실시형태에서는, 포크 삽입 구멍(P4)의 단면은, 길이 방향이 수평 방향을 따르는 직사각형으로 되어 있기 때문에 아암부(12)의 2개의 봉형 부재간 거리는, 포크 삽입 구멍(P4)의 단면 직사각형의 길이 방향 변의 길이에 대응한다.
또 아암부(12)는, 일단부 근방에 흡수부(11)를 지지하고 있다. 또 아암부(12)는, 팔레트(P)의 2개의 포크 삽입 구멍(P4)간의 거리에 대응하는 거리만큼 이간되어 하나의 와이핑부(10)에 1쌍 마련되어 있다. 1쌍의 아암부(12)는, 타단부 근방이 아암 연결 부재(12a)에 의해 연결되어 있다. 아암 연결 부재(12a)는, 길이 방향이 포크 삽입 구멍(P4)간의 거리에 대응하는 길이로 설정된 직사각형의 판형 부재이다. 또 아암 연결 부재(12a)는, 실린더(13)의 로드(13b)의 끝단부(13a)에 접속되어 있다.
실린더(13)는, 흡수부(11)를 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽면에 접촉하게 하면서 아암부(12)를 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따라 왕복 이동시키기 위한 동력원으로서, 예를 들면 공기압에 의해 동작하는 에어 실린더에 의해 구성된다. 실린더(13)는, 조작부(미도시)로부터의 동작 지시 입력에 의해 로드(13b)를 왕복 동작시킨다. 즉, 실린더(13)에 의해 아암부(12)가 왕복 이동됨으로써 와이핑부(10)는, 도 3에 도시한 양태와 도 4에 도시한 양태를 교대로 나타내 보이게 된다.
아암부(12)는 로드(13b)에 접속되어 있기 때문에 로드(13b)의 왕복 동작에 의해 실린더(13)는, 아암부(12)를 궤도부(14)를 따라 왕복 이동시킬 수 있다. 아울러 본 발명에서 아암부(12)를 왕복 이동시키기 위한 동력원은 본 실시형태에 나타낸 실린더(13)로 한정되지는 않는다. 동력원은, 예를 들면 이른바 로드리스 실린더여도 좋고, 아암부(12)를 왕복 이동시킬 수 있다면 기타 동력 발생 장치여도 좋다.
흡수부(11)는, 세정 후의 팔레트(P)에서의 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽부에 잔류한 물을 제거하기 위한 부분으로서, 흡수성을 가진 재료에 의해 형성되어 있다. 도 5는, 아암부 및 흡수부의 사시도이다. 흡수부(11)는, 직물로 이루어진 기포부(11a)와, 기포부(11a)의 적어도 일측면에 마련되며 흡수성을 가진 기모사(11b)로 이루어진다. 또 기포부(11a)는, 아암부(12)의 일단부를 덮도록 설치되어 있다. 기모사(11b)는 흡수성을 가지기 때문에 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽부에 잔류한 물을 흡수할 수 있다. 또 기모사(11b)는 탄력성을 가지기 때문에 아암부(12)를 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따라 왕복 이동시킬 때에 흡수부(11)를 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽부에 밀착시키기 쉽다. 아울러 본 실시형태에서는, 흡수부(11)는 기포부(11a) 및 기모사(11b)로 이루어진다고 되어 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들면 흡수부(11)는, 흡수성을 가진 직물로만 이루어져도 좋다. 이 경우에는, 흡수부(11)를 저렴하게 구성할 수 있다.
계속해서 도 6을 참조하여 아암부(12) 및 흡수부(11)의 동작을 설명하기로 한다. 도 6의 (a)는, 아암부(12) 및 흡수부(11)가 포크 삽입 구멍(P4)에 삽입되지 않은 상태를 도시한 도면이며, 도 3에 도시한 상태에 대응한다. 도 6의 (b)는, 아암부(12) 및 흡수부(11)가 포크 삽입 구멍(P4)에 삽입된 상태를 도시한 도면이며, 도 4에 도시한 상태에 대응한다. 즉, 실린더(13)의 동작에 의해 아암부(12) 및 흡수부(11)는 도 6의 (a)에 도시한 위치에서 도 6의 (b)에 도시한 위치로 이동된다. 또한 계속되는 실린더(13)의 동작에 의해 아암부(12) 및 흡수부(11)는 도 6의 (b)에 도시한 위치에서 도 6의 (a)에 도시한 위치로 이동된다. 이러한 이동에 의해 흡수부(11)가 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽면에 접촉하면서 포크 삽입 구멍(P4)에 대해 끼워졌다 빠졌다 하기 때문에 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽면에 잔류한 물이 흡수부(11)에 흡수된다. 아울러 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽면에 잔류한 물을 제거하기 위해서는, 아암부(12) 및 흡수부(11)를 적어도 1회 왕복 이동시키면 된다.
또 도 1에 도시한 바와 같이, 와이핑부(10)가 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따라 팔레트 안착부(30)를 사이에 두고 쌍을 이루어 마련되어 있는 경우에, 아암부(12)는, 팔레트(P)의 병행하는 측면간 거리의 2분의 1 이상의 길이를 갖는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이 대향하는 흡수부(11)가 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향 중앙부 근방에서 서로 접하는 위치까지 흡수부(11)가 이동되므로, 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽 전면에 걸쳐 흡수부(11)를 접촉하게 하면서 이동시킬 수 있다. 이로써, 포크 삽입 구멍(P4) 내부 전역에 걸쳐 물을 제거할 수 있다. 아울러 대향하는 흡수부(11) 각각이, 도 6의 (a)에 도시한 위치에서 도 6의 (b)에 도시한 위치로 이동하는 타이밍이 일치하지 않도록 실린더(13)의 동작을 제어하는 것으로 해도 좋다. 이 경우에는, 1쌍의 와이핑부(10)의 위치 맞춤 정밀도가 불충분한 경우라도 대향하는 흡수부(11)의 충돌이 회피된다.
도 7은, 아암부(12) 및 흡수부(11)가 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4)에 삽입된 상태를 도시한 도면이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시형태의 흡수부(11)는, 기포부(11a) 및 기모사(11b)로 구성되어 있다. 기모사(11b)는, 일정한 굵기 및 길이를 가진 실로서, 흡수성을 가짐과 동시에 유연성을 가진다. 기모사(11b)는 유연성을 가지기 때문에 흡수부(11)가 지지되는 아암부(12)의 포크 삽입 구멍(P4)에 대한 위치 맞춤이 엄밀하게 행해지지 않아도 일정 이상의 정밀도에 의한 위치 맞춤이 행해지면, 흡수부(11)는 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향에서 본 단면 형상을 변화시키면서 기모사(11b)를 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽면에 접촉하게 하여 왕복 이동할 수 있다.
계속해서 본 실시형태의 팔레트 와이핑 장치(1)를 포함한 팔레트 세정 장치에 대해 설명하기로 한다. 도 8은, 팔레트 세정 장치(50)의 사시도이다. 팔레트 세정 장치(50)는, 도 8에 도시한 바와 같이 팔레트를 수세하는 세정부로서 측면 샤워(S1), 미스트 샤워(S2)를 구비한다.
측면 샤워(S1)는, 팔레트(P)의 측면(P2),(P3) 및 포크 삽입 구멍(P4) 내부를 세정하기 위한 장치로서, 팔레트(P)의 측방에서 물을 분사한다. 미스트 샤워(S2)는, 팔레트(P)의 데크부를 수세하기 위한 장치로서, 팔레트(P)의 상방으로부터 물을 분사함과 동시에 동위치에 마련된 브러쉬에 의해 팔레트의 오염을 제거한다.
또 팔레트 세정 장치(50)는, 팔레트(P)에 잔류한 물의 제거 수단으로서 표면 탈수 와이퍼(W1), 고압 블로워(B1),(B2),(B3) 및 이면 탈수 와이퍼(W2)를 구비한다. 또한 팔레트 세정 장치(50)는, 팔레트(P)를 세정부로부터 상기 물 제거 수단 및 팔레트 와이핑 장치(1)로 반송하는 반송부로서 컨베이어(C)를 구비한다.
표면 탈수 와이퍼(W1) 및 이면 탈수 와이퍼(W2)는, 팔레트(P)의 표면측 데크부 및 이면측 데크부에 잔류한 물을 제거한다. 또 고압 블로워(B1),(B2),(B3)는, 고압의 공기를 팔레트에 내뿜음으로써 팔레트(P)에 잔류한 물을 제거하는 장치로서, 각각 팔레트의 상면, 하면, 측면에 고압의 공기를 내뿜는다.
고압 블로워(B3)는, 포크 삽입 구멍(P4) 내부의 물을 제거하기 위해 설치되어 있다. 그러나 고압 블로워(B3)는, 포크 삽입 구멍(P4) 내부의 물을 충분히 제거할 수 없다. 본 실시형태의 팔레트 세정 장치(50)에서는, 세정부의 후단에 팔레트 와이핑 장치(1)가 마련되어 있기 때문에 포크 삽입 구멍(P4) 내부에 잔류한 물을 충분히 제거할 수 있다.
아울러 팔레트 세정 장치(50)에서의 팔레트 와이핑 장치(1) 후단에, 필요에 따라 기타 공정을 실시하기 위한 장치 등이 마련되는 것으로 해도 좋다. 예를 들면, 팔레트(P)의 파손 등을 점검하기 위한 라인, 팔레트(P)를 쌓아올리기 위한 장치인 스태커 등을 팔레트 와이핑 장치(1) 후단에 마련할 수 있다.
이상 설명한 것처럼, 본 실시형태의 팔레트 와이핑 장치(1)에서는, 아암부(12)에 의해 지지된 흡수부(11)가 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽면에 접촉하면서 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따라 왕복 이동되므로, 세정 후의 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4)내에 잔류한 물을 제거할 수 있다. 이로써 팔레트를 확실하게 건조시킬 수 있게 된다. 또 열을 이용하지 않고 흡수성을 가진 흡수부(11)에 의해 물을 닦아냄으로써 포크 삽입 구멍(P4) 내부의 물 제거를 실현하기 때문에 저비용으로 팔레트(P)를 건조시킬 수 있다.
아울러 본 실시형태의 팔레트 와이핑 장치(1)는, 팔레트(P)의 상면(P1)을 대략 수평으로 하여 팔레트(P)가 팔레트 안착부(30)에 놓여지는 구성을 가지고 있는데, 이 구성으로는 한정되지 않는다. 예를 들면 팔레트 와이핑 장치(1)는, 팔레트(P)의 상면(P1)를 대략 수직으로 하여 팔레트(P)가 팔레트 안착부(30)에 놓여지는 구성을 갖는 것으로 해도 좋다. 이 경우에는, 와이핑부(10)에서의 1쌍의 아암부(12)가 포크 삽입 구멍(P4)의 배치에 대응하여 대략 수직 방향으로 이간 배치되는 것으로 해도 좋다.
또 본 실시형태에서는, 팔레트 안착부(30)에 놓여진 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4)에 잔류한 물을 제거하도록 하였으나, 이 팔레트 안착부(30)를, 예를 들면 팔레트(P)를 쌓아올리기 위한 이른바 스태커에 의해 구성하는 것으로 해도 좋다. 즉, 팔레트 와이핑 장치(1)는, 도 1에서의 팔레트 안착부(30)가 마련된 위치에, 도시된 팔레트 안착부(30) 대신에 스태커를 구비할 수 있다.
스태커는, 팔레트 받아들임부와 그 팔레트 받아들임부의 상방에 설치된 팔레트 스태킹부를 구비한다. 팔레트 받아들임부는, 컨베이어(C)에 의해 반송된 팔레트를 받아들이는 부분임과 동시에 받아들인 팔레트를 놓아두는 부분이며, 도 1에 도시한 팔레트 안착부(30)와 동등한 기능을 가진다. 즉, 와이핑부(10)는, 팔레트 받아들임부에 놓여진 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4)에 잔류하는 물을 제거할 수 있다.
또 팔레트 받아들임부는, 놓아둔 팔레트(P)를 지지하면서 팔레트 스태킹부가 설치된 위치까지 상승시키는 기구를 가진다. 팔레트 스태킹부는, 스태킹된 복수의 팔레트를 지지하는 기구를 가진다. 또 팔레트 스태킹부는, 팔레트 받아들임부에 의해 상승된 팔레트를 지지함과 동시에, 이미 지지하고 있던 스태킹된 팔레트의 하측에 상승된 팔레트를 겹침으로써 팔레트를 스태킹할 수 있다. 이상 설명한 바와 같이 팔레트 안착부(30)를 스태커에 의해 구성함으로써, 세정 및 건조된 팔레트(P)를 정연하게 스태킹시킬 수 있다.
또 본 실시형태의 팔레트 와이핑 장치(1)는, 팔레트의 와이핑에 의해 물을 포함한 흡수부(11)을 건조시키기 위한 송풍 장치를 더 포함하는 것으로 해도 좋다. 도 9는, 송풍 장치(16)를 구비한 팔레트 와이핑 장치의 예를 도시한 도면이다. 도 9에 도시한 예에서는, 와이핑부(10)는 흡수부(11)를 향해 공기를 송출하는 송풍 장치(16)를 구비한다. 송풍 장치(16)는, 예를 들면 송풍구를 흡수부(11)를 향하게 하여 궤도부(14)에 연결시켰으나, 송풍 장치(16)에서 송출된 공기가 흡수부(11)를 향하는 한, 마련되는 위치는 이에 한정되지 않는다. 또 아암부(12) 및 흡수부(11)는, 팔레트(P)의 2개의 포크 삽입 구멍(P4)에 대응하여 1쌍 마련되어 있기 때문에, 송풍 장치(16)도 1쌍의 흡수부(11)의 각각에 공기를 송출할 수 있도록 1쌍 마련되는 것이 바람직하다. 아울러 이 송풍 장치(16)는, 예를 들면 이른바 블로워라는 장치에 의해 구성된다. 이와 같이 송풍 장치(16)가 마련됨으로써 팔레트의 와이핑에 의해 흡수부(11)에 포함된 물의 증발을 촉진할 수 있다. 따라서 흡수성이 열화될 때까지 하나의 흡수부(11)를 반복 사용하여 복수의 팔레트를 와이핑할 경우에 와이핑 가능한 팔레트의 수를 늘릴 수 있다.
(제2 실시형태)
이하, 도 10∼도 19를 참조하여 제2 실시형태로서 팔레트 청소 장치 및 팔레트 작업 라인의 실시형태에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 실시형태의 팔레트 청소 장치(100)를 도 10에 도시한다. 도 10은, 팔레트 청소 장치(100)의 사시도이다. 팔레트 청소 장치(100)는, 도 10에 도시한 바와 같이 스태커/언스태커(2) 및 와이핑부(4)를 포함한다. 스태커는, 팔레트를 스태킹하는 장치이다. 언스태커는, 스태킹된 복수의 팔레트를 1매씩 언스태킹하는 장치이다. 아울러 스태커 및 언스태커는 모두 같은 구성을 가지고 각각의 구성이 다른 타이밍으로 동작함으로써 스태커 또는 언스태커로서의 기능이 실현되는 것이므로 양 장치를 도 10에서 하나의 도면으로 표시하기로 한다.
또 스태커 및 언스태커는, 본 발명이 속한 기술 분야에서 주지의 장치이다. 본 실시형태에서 설명하는 스태커 및 언스태커는, 본 발명에 적용 가능한 장치 중 일례를 나타내는 것으로서, 본 실시형태에 나타나는 스태커 및 언스태커 이외의 장치의 적용을 제외하는 것은 아니다.
스태커/언스태커(2)는, 지지부(21), 리프터부(22), 프레임부(24), 팔레트 이동부(25)를 구비한다.
지지부(21)는, 스태킹된 하나 이상의 팔레트 중 최하단의 팔레트를 소정 높이의 위치에서 지지하는 부분이다.
지지부(21)는, 팔레트에서의 4개의 포크 삽입 구멍에 삽입되어 그 팔레트를 지지하기 위해, 예를 들면 2조 4개의 봉형 부재가 프레임부(24)에서의 소정 높이의 위치에서 수평 방향을 따른 제1 방향으로 연장되도록 각각 쌍을 이루어 대향 배치되어 있다. 따라서 스태커/언스태커(2)에서는, 포크 삽입 구멍의 연장 방향이 제1 방향을 따르도록 팔레트가 배치된다.
지지부(21)를 구성하는 봉형 부재는, 제1 방향(dr1)을 따라 제1 위치 및 제2 위치 사이를 소정의 구동 수단(미도시)에 의해 왕복 이동 가능하게 마련되어 있다. 소정의 구동 수단은, 예를 들면 유압을 이용한 구동 기구 및 전력에 의한 구동 기구 중 어떤 것이어도 좋다. 지지부(21)는, 제1 위치에서 대향하는 봉형 부재의 선단부간의 거리가, 스태커/언스태커(2)에 배치된, 스태킹된 팔레트의 대략 사변형의 상면 1변의 길이보다 작아지도록 배치 및 구동된다. 또 지지부(21)는, 제2 위치에서 대향하는 봉형 부재의 선단부간의 거리가, 스태커/언스태커(2)에 배치된, 스태킹된 팔레트의 대략 사변형의 상면 1변의 길이보다 커지도록 배치 및 구동된다. 지지부(21)가 이와 같이 배치 및 구동됨으로써, 지지부(21)는 제1 위치에서 스태킹된 팔레트를 지지하고 제2 위치에서 스태킹된 팔레트의 지지를 해방할 수 있다.
리프터부(22)는, 팔레트가 놓여지는 안착부(23)를 구비하고, 안착부(23)에 놓여진 팔레트를 승강 가능하게 하도록 안착부(23)를 승강시키는 구동 수단(미도시)을 가진다. 이 구동 수단은, 유압식 및 전동식 등 어떤 구동 방식이어도 좋다.
프레임부(24)는, 도 10에 도시한 바와 같이 예를 들면, 상방에서 보아 대략 정사각형의 꼭지점 위치에 배치된 4개의 기둥형 부재와, 이 기둥형 부재끼리 연결하는 대들보 부재에 의해 프레임을 형성하여 구성되어 있다. 프레임부(24)는, 4개의 대들보 부재 중 대향하는 1조 2개의 대들보 부재가 제1 방향으로 연장되고, 다른 1조 2개의 대들보 부재가 제1 방향(dr1)에 직교하는 제2 방향(dr2)으로 연장되도록 위치 결정되어 지면(地面)에 놓여진다. 이 프레임에 의해 형성되는, 상방에서 본 대략 정사각형은, 팔레트(P)를 받아들이기에 충분한 크기를 갖추고 있다. 또 이 프레임 안에 리프터부(22)가 설치되어 있다.
팔레트 이동부(25)는, 스태커에서는 스태킹하는 팔레트를 스태커의 프레임부(24)내에 받아들여 리프터부(22)의 안착부(23)의 상방에 배치하는 장치이다. 또 팔레트 이동부(25)는, 언스태커에서는 언스태킹되어 리프터부(22)에 의해 그 팔레트 이동부(25)상에 놓여진 팔레트를 프레임부(24) 밖으로 내보내는 장치이다. 팔레트의 받아들임 및 내보냄이라는 팔레트의 이동은, 예를 들어 상면에 마련된 체인 컨베이어에 의해 실현된다. 이 체인 컨베이어는, 놓여진 팔레트를 제2 방향을 따라 이동 가능하게 구성되어 있다.
스태커/언스태커(2)의 동작의 상세에 대해서는 도 11∼16을 참조하여 설명하기로 한다.
와이핑부(4)는, 팔레트의 측면을 청소하는 부분으로서, 리프터부(22)에 의해 상승 또는 하강되는 팔레트의 측면에 접촉하도록 스태커/언스태커(2)에 마련되어 있다. 구체적으로는 와이핑부(4)는, 예를 들면 제1 방향(dr1)으로 연장되도록 프레임부(24)에 설치된 심재(芯材)와, 그 심재를 피복하는 대걸레(mop)로 구성된다. 아울러 심재를 피복하는 것은, 팔레트를 청소할 수 있는 소재로 이루어진 것이라면 어떤 것이어도 좋고, 예를 들면 천, 스펀지 등을 적용할 수 있다.
스태커에서는, 스태킹되는 팔레트 및 스태킹되는 팔레트의 상방에 스태킹된 팔레트가 리프터부(22)에 의해 상승된다. 또 언스태커에서는, 스태킹된 팔레트가 리프터부(22)에 의해 하강된다. 와이핑부(4)는, 이와 같이 상승 또는 하강되는 팔레트의 어느 한 측면에 접촉할 수 있는 위치에 설치된다.
도 10에 도시한 예에서는, 1쌍의 와이핑부(4)가 지지부(21)에 의해 지지되는 스태킹된 팔레트에서의 최하단의 팔레트의 제2 방향(dr2)에 직교하는 측면에 접촉하도록 대향 배치되어 있다. 아울러 와이핑부(4)의 배치 위치는, 최하단의 팔레트에 접촉하는 위치로 한정되지 않고 리프터부(22)에 의해 상승 또는 하강되는 팔레트의 측면에 접촉할 수 있는 위치라면 어떤 위치여도 좋다. 또 와이핑부(4)의 배치 위치는, 팔레트의 제1 방향(dr1)에 직교하는 측면에 접촉할 수 있는 위치여도 좋다.
또 와이핑부(4)는, 일정한 압력을 작용시키면서 청소 대상이 되는 팔레트 측면에 접촉하는 위치에 설치된다. 여기서 팔레트의 측면에 작용되는 압력은, 와이핑부(4)를 구성하는 소재의 물성 등을 고려하면서 설계적으로 설정되는 것으로 해도 좋다.
다음으로 도 11∼13을 참조하여 본 실시형태의 팔레트 청소 장치(100)를 구성하는 언스태커(2A)의 동작을 상세히 설명하기로 한다. 아울러 도 11∼13은 언스태커의 동작을 설명하기 위한 도면이므로, 와이핑부(4)는 도시되어 있지 않다. 도 11의 (a)는, 스태킹된 팔레트(PS)가 지지부(21A)에 의해 지지된 상태를 도시한 도면이다. 이 상태로부터, 1매의 팔레트(PO)를 언스태킹하는 동작을 설명하기로 한다. 도 11의 (a)에 도시한 바와 같이, 지지부(21A)는 스태킹된 팔레트(PS) 중 최하단의 팔레트(PO)를, 지지부(21A)를 구성하는 봉형 부재를 제1 위치에 위치시킴으로써 지지하고 있다.
계속되는 도 11의 (b)에서, 도 11의 (a)에 도시한 상태로부터 리프터부(22A)의 안착부(23A)가 상승되고, 안착부(23A)가 최하단의 팔레트(PO)의 하면을 밑에서 지지한다. 이 때 안착부(23A)에 의해 스태킹된 팔레트(PS)는 도 11의 (a)에 도시한 위치에서 상승되므로, 지지부(21A)에는, 스태킹된 팔레트(PS)의 질량이 작용되지 않는 상태가 된다.
계속해서 도 12의 (a)에서, 지지부(21A)가 제2 위치로 이동된다. 이로써 스태킹된 팔레트(PS)는 하강 가능한 상태가 됨과 동시에 최하단의 팔레트(PO)가 지지부(21A)에 의한 지지로부터 해방된다. 이 상태에서 도 12의 (b)에 도시한 바와 같이 리프터부(22A)는, 스태킹된 팔레트(PS) 중 최하단의 팔레트(PO)의 바로 위에 겹쳐진 팔레트(PN)가, 지지부(21A)가 설치된 소정 높이의 위치에 도달할 때까지 스태킹된 팔레트(PS)를 하강시킨다. 그리고 지지부(21A)는 다시 제1 위치로 이동됨으로써 팔레트(PN)를 지지한다.
그리고 도 13에 도시한 바와 같이, 리프터부(22A)는 팔레트(PO)를 더 하강시켜 팔레트 이동부(25A)상에 놓아둔다. 이상의 동작에 의해, 스태킹된 팔레트(PS)로부터 1매의 팔레트(PO)의 언스태킹이 실현된다.
다음으로 도 14∼16을 참조하여 본 실시형태의 팔레트 청소 장치(100)를 구성하는 스태커(2B)의 동작을 상세히 설명하기로 한다. 아울러 도 14∼16은 스태커(2B)의 동작을 설명하기 위한 도면이므로, 와이핑부(4)는 도시되어 있지 않다. 도 14의 (a)는, 스태킹된 팔레트(PS)가 지지부(21B)에 의해 지지됨과 동시에 스태킹하는 팔레트(PI)가 팔레트 이동부(25B)상에 놓여진 상태를 도시한 도면이다. 이 상태로부터, 팔레트(PI)를 스태킹하는 동작을 설명하기로 한다. 도 14의 (a)에 도시한 바와 같이 지지부(21B)는 스태킹된 팔레트(PS) 중 최하단의 팔레트(P)를, 지지부(21B)를 구성하는 봉형 부재를 제1 위치에 위치시킴으로써 지지하고 있다.
계속되는 도 14의 (b)에서 리프터부(22B)가, 스태킹되는 팔레트(PI)의 상면(P1)이 스태킹된 팔레트(PS) 중 최하단의 팔레트의 하면에 접하는 위치까지 팔레트(PI)를 상승시키고, 지지부(21B)에 스태킹된 팔레트(PS)의 질량이 작용되지 않는 상태가 될 때까지 팔레트(PI)를 더 상승시킨다.
계속해서 도 15의 (a)에서, 지지부(21B)가 제2 위치로 이동된다. 이로써 스태킹된 팔레트(PS)는 상승 가능한 상태가 된다. 이 상태에서 도 15의 (b)에 도시한 바와 같이 리프터부(22B)는, 스태킹되는 팔레트(PI)가 지지부(21B)가 설치된 소정 높이의 위치에 도달할 때까지 스태킹된 팔레트(PS) 및 팔레트(PI)를 상승시킨다. 그리고 지지부(21B)는 다시 제1 위치로 이동됨으로써 팔레트(PI)를 지지한다.
그리고 도 16에 도시한 바와 같이, 리프터부(22B)는 안착부(23B)를 하강시킴과 동시에 지지부(21B)는 팔레트(PI)를 팔레트(PS)와 함께 지지한다. 이상의 동작에 의해 팔레트(PI)의 스태킹이 실현된다.
다음으로 도 17을 참조하여, 언스태커(2A)를 포함한 팔레트 청소 장치(100A)에서의 팔레트의 청소를 설명하기로 한다. 도 17의 (a)은, 언스태커(2A)가 도 11의 (b)에 도시한 상태에 있을 때의 팔레트(P) 및 리프터부(22A) 상태를 도시한다. 도 17의 (b)는, 언스태커(2A)가 도 12의 (b)에 도시한 상태에 있을 때의 팔레트(P) 및 리프터부(22A) 상태를 도시한다.
언스태커(2A)가 도 17의 (a)에 도시한 상태에서 도 17의 (b)에 도시한 상태로 바뀌면 리프터부(22A)의 안착부(23A)가 하강됨으로써, 스태킹된 팔레트 중 최하단의 팔레트(PO)는 측면(P2)에 와이핑부(4A)가 접촉하면서 하강한다. 이로써 팔레트(PO)의 측면(P2)에서의 먼지 및 티끌 등의 오염이 와이핑부(4A)에 의해 청소된다.
다음으로 도 18을 참조하여, 스태커(2B)를 포함한 팔레트 청소 장치(100B)에서의 팔레트의 청소를 설명하기로 한다. 도 18의 (a)는, 스태커(2B)가 도 14의 (b)에 도시한 상태에 있을 때의 팔레트(P) 및 리프터부(22B) 상태를 도시한다. 도 18의 (b)는, 스태커(2B)가 도 15의 (b)에 도시한 상태에 있을 때의 팔레트(P) 및 리프터부(22B)의 상태를 도시한다.
스태커(2B)가 도 18의 (a)에 도시한 상태에서 도 18의 (b)에 도시한 상태로 전이되면 리프터부(22B)의 안착부(23B)가 상승됨으로써, 스태킹된 팔레트 중 최하단의 팔레트(P)는 측면(P2)에 와이핑부(4B)가 접촉하면서 상승한다. 이로써, 스태킹된 팔레트 중 최하단의 팔레트(P)의 측면(P2)에서의 먼지 및 티끌 등의 오염이 와이핑부(4B)에 의해 청소된다.
계속해서 본 실시형태의 팔레트 청소 장치(100)를 포함한 팔레트 작업 라인에 대해 설명하기로 한다. 도 19는, 팔레트 작업 라인(60)의 개략도이다. 팔레트 작업 라인(60)은, 도 19에 도시한 바와 같이 언스태커(2A)를 구비한 팔레트 청소 장치(100A), 작업 라인(9) 및 스태커(2B)를 구비한 팔레트 청소 장치(100B)를 포함한다.
팔레트 청소 장치(100A)는, 도 19에 도시한 바와 같이 배출 라인(5)을 포함할 수 있다. 배출 라인(5)은, 스태킹된 팔레트로부터 언스태킹되어 팔레트 이동부(25A)상에 놓여진 팔레트를 이동시켜 언스태커(2A)로부터 배출하기 위한 라인이다. 배출 라인(5)은, 소정의 동력원에 의해 동작하는 컨베이어(5A)를 구비할 수 있다. 배출 라인(5)은, 이 컨베이어(5A)에 의해 팔레트를 배출할 수 있다.
또 배출 라인(5)은, 언스태커(2A)로부터 배출되어 이동되는 팔레트(P)의 상면(P1)에 접촉하도록 설치되며 팔레트의 상면을 청소하는 상면 와이핑부(6A), 및 팔레트의 하면(P5)에 접촉하도록 팔레트의 하면(P5)을 청소하는 하면 와이핑부(6B)를 가진다. 또한 배출 라인(5)은, 팔레트의 측면(P3)에 접촉하도록 팔레트의 측면을 청소하는 측면 와이핑부(6C)를 가질 수 있다.
상면 와이핑부(6A), 하면 와이핑부(6B) 및 측면 와이핑부(6C)는, 와이핑부(4A)와 마찬가지로 팔레트를 청소할 수 있는 소재로 이루어진 것이라면 어떤 것으로 형성되어도 좋고, 예를 들면 대걸레, 천, 스펀지 등에 의해 구성할 수 있다. 이로써 배출 라인에 대해 팔레트 이동시키기 위한 기구 이외의 특별한 동작 기구를 필요로 하지 않고 팔레트의 상면(P1), 하면(P5) 및 측면(P3)에서의 먼지, 티끌 등의 제거가 가능해진다.
또 팔레트 청소 장치(100B)는, 도 19에 도시한 바와 같이 유입 라인(7)을 포함할 수 있다. 유입 라인(7)은, 스태킹하는 팔레트(P)를 이동시켜 스태커(2B)에 흘려넣기 위한 라인이다. 유입 라인(7)은, 소정의 동력원에 의해 동작하는 컨베이어(7A)를 구비할 수 있다. 유입 라인(7)은, 이 컨베이어(7A)에 의해 팔레트를 스태커(2B)에 흘려넣을 수 있다.
또 유입 라인(7)은, 스태커(2B)에 흘려넣기 위해 이동되는 팔레트(P)의 상면(P1)에 접촉하도록 팔레트의 상면을 청소하는 상면 와이핑부(8A), 및 팔레트의 하면(P5)에 접촉하도록 팔레트의 하면(P5)을 청소하는 하면 와이핑부(8B)를 가진다. 유입 라인(7)은, 팔레트의 측면(P3)에 접촉하도록 팔레트의 측면을 청소하는 측면 와이핑부(8C)를 더 가질 수 있다.
상면 와이핑부(8A), 하면 와이핑부(8B) 및 측면 와이핑부(8C)는, 와이핑부(4B)와 마찬가지로 팔레트를 청소할 수 있는 소재로 이루어진 것이라면 어떤 것으로 형성되어도 좋고, 예를 들면 대걸레, 천, 스펀지 등에 의해 구성할 수 있다. 이로써 유입 라인(7)에 대해 팔레트 이동시키기 위한 기구 이외의 특별한 동작 기구를 필요로 하지 않고 팔레트의 상면(P1), 하면(P5) 및 측면(P3)에서의 먼지, 티끌 등의 제거가 가능해진다.
또 유입 라인(7)은, 도 19에 도시한 바와 같이 청소 효과를 높이는 것을 목적으로 하여 팔레트(P) 표면의 습도를 유지하기 위한 스프레이(S3),(S4)를 더 구비할 수 있다. 스프레이(S3),(S4)는, 예를 들면 물을 팔레트(P)의 표면에 분무한다. 스프레이(S3),(S4)가 팔레트에 분무하는 것은 물로 한정되지는 않으며, 예를 들면 액체 세제 등이어도 좋다.
작업 라인(9)은, 팔레트 청소 장치(100A)로부터 송출된 팔레트에 대해 소정의 처치를 실시하여 팔레트 청소 장치(100B)에 송출하기 위한 라인이다. 작업 라인(9)에서 팔레트(P)에 실시되는 처치는, 예를 들면 육안에 의한 파손 유무의 점검 등이다.
아울러 팔레트 청소 장치(100A)에서의 와이핑부(4A)는, 예를 들면 화학적으로 착진성을 가진 착진제를 흡수할 수 있는 재료로 이루어진다. 또 상면 와이핑부(6A), 하면 와이핑부(6B) 및 측면 와이핑부(6C)나, 화학적으로 착진성을 가진 착진제를 흡수할 수 있는 재료로 이루어지는 것으로 해도 좋다. 이로써, 소정의 처치를 실시하기 위해 충분한 정도로 청정된 팔레트를 작업 라인에 제공할 수 있다.
또한 팔레트 청소 장치(100B)에서의 와이핑부(4B)는, 예를 들면 흡수성을 가진 재료로 이루어진다. 예를 들면 와이핑부(4B)를, 물을 적절히 포함시킨 대걸레에 의해 구성할 수 있기 때문에 팔레트 청소 장치(100B)에서 팔레트(P)를 충분히 청정화할 수 있다. 또 상면 와이핑부(8A), 하면 와이핑부(8B) 및 측면 와이핑부(8C)나 흡수성을 가진 재료로 이루어지는 것으로 해도 좋다. 이로써 유입 라인(7)에서 팔레트를 충분히 청정화할 수 있다.
이상 설명한 것처럼 본 실시형태의 팔레트 청소 장치(100B)에서는, 팔레트(P)를 스태킹하기 위한 스태커(2B)를 포함하고, 이 스태커(2B)에서는, 스태킹되어 있던 팔레트(P)가 스태킹되는 팔레트(P)위에 겹쳐진 상태로 상승된다. 그리고 상승되는 팔레트(P)의 측면에 접촉하도록 와이핑부(4B)가 마련되어 있기 때문에, 팔레트 측면이 이 와이핑부(4B)와 접하면서 상승됨으로써 팔레트(P) 측면의 먼지, 티끌 등이 제거된다. 상기 구성은, 스태커(2B)에 와이핑부(4B)를 마련하는 것만으로도 실현되며 스태커(2B) 이외의 특별한 동작 기구를 필요로 하지 않는다. 따라서 간단하게 저비용으로 팔레트를 청소할 수 있다.
본 실시형태의 팔레트 청소 장치(100A)에서는, 스태킹된 팔레트(P)를 언스태킹하기 위한 언스태커(2A)를 포함하고, 이 언스태커(2A)에서는, 스태킹되어 있던 팔레트(P) 중 최하단의 팔레트(P)를 언스태킹할 때에, 스태킹된 팔레트(P)가 리프터부(22A)에 의해 하강된다. 그리고 하강되는 팔레트의 측면에 접촉하도록 와이핑부(4A)가 마련되어 있기 때문에 팔레트 측면이 이 와이핑부(4A)와 접하면서 하강됨으로써 팔레트 측면의 먼지, 티끌 등이 제거된다. 상기 구성은, 언스태커(2A)에 와이핑부(4A)를 마련하는 것만으로도 실현되며 언스태커(2A) 이외의 특별한 동작 기구를 필요로 하지 않는다. 따라서 간단하게 저비용으로 팔레트를 청소할 수 있다.
(제3 실시형태)
이하, 도 20∼도 21을 참조하여 제3 실시형태로서 팔레트 와이핑 장치 및 팔레트 작업 라인의 실시형태에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 실시형태의 팔레트 와이핑 장치(1A)를 도 20에 도시한다. 도 20은, 팔레트 와이핑 장치(1A)의 사시도이다.
도 20에 도시한 바와 같이, 팔레트 와이핑 장치(1A)는 와이핑부(10A) 및 팔레트 청소 장치(100)를 포함한다.
즉, 팔레트 와이핑 장치(1A)는, 도 1을 참조하여 설명한 제1 실시형태의 팔레트 와이핑 장치(1)의 팔레트 안착부(30) 대신에 제2 실시형태의 팔레트 청소 장치(100)를 구비한다.
제3 실시형태에서는 팔레트 청소 장치(100)는, 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향이 소정 방향을 따르도록 팔레트(P)가 놓여지는 팔레트 안착부를 구성한다. 와이핑부(10A)는, 팔레트 청소 장치(100)의 팔레트 이동부(25)에 놓여진 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4) 내부의 청소 및 포크 삽입 구멍(P4) 내부에 잔류하는 물을 닦아낼 수 있다. 와이핑부(10A)는 청소/흡수부(11A), 아암부(12) 및 동력원인 실린더(13)를 구비한다. 청소/흡수부(11A)는, 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4) 내부를 청소하는 부분이다. 또 청소/흡수부(11A)는, 포크 삽입 구멍(P4) 내부에 잔류하는 물을 닦아내는 부분이다. 구체적으로는, 팔레트 청소 장치(100)에 포함되는 스태커/언스태커(2)의 팔레트 이동부(25)에 놓여진 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽면에 청소/흡수부(11A)를 접촉하게 하면서 아암부(12)가 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따라 왕복 이동되도록, 와이핑부(10A)는 팔레트 청소 장치(100)에 대해 위치 맞춤된다.
본 실시형태의 팔레트 와이핑 장치에서는, 아암부(12)에 의해 지지된 청소/흡수부(11A)를 포크 삽입 구멍(P4)의 내벽면에 접촉하게 하면서 포크 삽입 구멍(P4)의 연장 방향을 따라 왕복 이동시킴으로써 팔레트(P)의 포크 삽입 구멍(P4)내의 청소 및 잔류한 물의 제거가 가능함과 동시에, 스태커(2B) 또는 언스태커(2A)에 팔레트의 측면에 접촉하도록 설치된 와이핑부(4)에 의해 상승 또는 하강되는 팔레트 측면의 먼지, 티끌 등을 제거할 수 있다.
도 21은, 본 실시형태의 팔레트 작업 라인(60A)의 개략도이다. 도 21에 도시한 바와 같이 팔레트 작업 라인(60A)은, 도 19를 참조하여 설명한 제2 실시형태의 팔레트 작업 라인(60)에서의 팔레트 청소 장치(100B) 대신에 팔레트 와이핑 장치(1B(1A))를 포함한다. 팔레트 와이핑 장치(1B)는, 스태커(2B)를 포함하여 구성되는 팔레트 청소 장치(100B) 및 와이핑부(10A)를 구비한다.
아울러 도 21에서는 팔레트 작업 라인(60A)은, 제2 실시형태와 마찬가지로 배출 라인(5)의 전단에 팔레트 청소 장치(100A)를 가지고 있는데, 그 대신에 언스태커(2A)를 포함하여 구성되는 팔레트 청소 장치(100A)와 와이핑부(10A)로 이루어진 팔레트 와이핑 장치(1)를 갖는 것으로 해도 좋다.
본 실시형태의 팔레트 작업 라인(60A)에서는, 언스태커를 포함하여 구성되는 팔레트 와이핑 장치(1)의 후단에 작업 라인을 마련할 수 있기 때문에 청소된 팔레트에 대해 소정의 처치를 할 수 있다. 이로써 소정의 처치에 관한 작업 효율이 향상된다. 또 작업 라인의 후단에 스태커를 포함하여 구성되는 팔레트 와이핑 장치(1B)가 마련되어 있기 때문에 소정의 처치가 실시된 후의 팔레트를 청소 및 건조할 수 있다. 이로써 소정의 처치가 실시된 후의 팔레트를 청정화하고 스태킹한 상태로 후단으로 송출할 수 있다.
<산업상 이용 가능성>
이상 설명한 것처럼 본 실시형태에 의하면, 세정된 팔레트를 저비용으로 확실하게 건조시킬 수 있는 팔레트 와이핑 장치가 제공된다.
1,1A,1B…팔레트 와이핑 장치, 2…스태커/언스태커, 2A…언스태커, 2B…스태커, 4,4A,4B…와이핑부, 5…배출 라인, 5A…컨베이어, 6A…상면 와이핑부, 6B…하면 와이핑부, 6C…측면 와이핑부, 7…유입 라인, 7A…컨베이어, 8A…상면 와이핑부, 8B…하면 와이핑부, 8C…측면 와이핑부, 9…작업 라인, 10,10A…와이핑부, 11…흡수부, 11A…청소/흡수부, 11A…기포부, 11B…기모사, 12…아암부, 12A…아암 연결 부재, 13…실린더, 13a…선단부, 13b…로드, 14…궤도부, 15…토대부, 16…송풍 장치, 21,21A,21B…지지부, 22,22A,22B…리프터부, 23,23A,23B…안착부, 24…프레임부, 25,25A,25B…팔레트 이동부, 30…팔레트 안착부, 50…팔레트 세정 장치, 60,60A…팔레트 작업 라인, 100,100A,100B…팔레트 청소 장치, P,PI,PN,PO,PS…팔레트, P4…포크 삽입 구멍.

Claims (15)

  1. 포크를 삽입하기 위한 포크 삽입 구멍을 가진 팔레트의 세정 후 건조를 촉진하는 팔레트 와이핑 장치로서,
    흡수부(吸水部), 아암부 및 동력원을 포함하는 와이핑부와,
    상기 포크 삽입 구멍의 연장 방향이 소정 방향을 따르도록 상기 팔레트가 소정 위치에 놓여지는 팔레트 안착부를 구비하고,
    상기 흡수부는, 흡수성(吸水性)을 가진 재료에 의해 형성되고,
    상기 아암부는, 상기 흡수부를 지지함과 동시에 상기 동력원에 접속되고,
    상기 동력원은, 상기 흡수부를 상기 팔레트 안착부에 놓여진 팔레트의 상기 포크 삽입 구멍의 내벽면에 접촉하게 하면서, 상기 아암부를 상기 소정 방향을 따라 왕복 이동시키며,
    팔레트를 스태킹하는 장치인 스태커에 팔레트의 승강을 위해 마련된 리프터부 중, 스태킹되는 팔레트가 놓여지며 승강 가능한 안착부가, 상기 팔레트 안착부를 구성하는, 팔레트 와이핑 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 와이핑부는, 상기 아암부를 지지함과 동시에 상기 소정 방향을 따라 설치된 궤도부를 더 포함하고,
    상기 아암부는, 상기 포크 삽입 구멍의 단면의 크기보다 작은 단면을 가짐과 동시에 소정 길이를 가진 봉형 부재로 이루어지고, 일단부 근방에 상기 흡수부를 지지하며, 상기 궤도부를 따라 왕복 이동하는, 팔레트 와이핑 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 와이핑부는, 상기 팔레트가 가진 2개의 포크 삽입 구멍간의 거리에 대응하는 거리만큼 이간되어 설치된 1쌍의 상기 아암부를 가지며,
    상기 1쌍의 아암부는, 타단부 근방 사이가 아암 연결 부재에 의해 접속되어 있고,
    상기 아암 연결 부재는, 상기 동력원에 접속되어 있고,
    상기 동력원은, 상기 아암 연결 부재를 상기 소정 방향을 따라 왕복 이동시키는, 팔레트 와이핑 장치.
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포크 삽입 구멍은, 상기 팔레트에서의 병행(竝行)하는 측면간을 관통하도록 마련되어 있고,
    상기 와이핑부는, 상기 소정 방향을 따라 상기 팔레트 안착부를 사이에 두고 쌍을 이루어 설치되어 있으며,
    상기 아암부는, 상기 팔레트의 병행하는 측면간 거리의 2분의 1 이상의 길이를 갖는, 팔레트 와이핑 장치.
  5. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡수부는, 직물로 이루어진 기포(基布)부와, 상기 기포의 적어도 일측면에 마련되고 흡수성을 가진 기모사(napped yarns)로 이루어지고,
    상기 기포부는, 상기 아암부의 일단부를 덮도록 설치되어 있는, 팔레트 와이핑 장치.
  6. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡수부는 직물로 이루어지고,
    상기 흡수부는, 상기 아암부의 일단부를 덮도록 설치되어 있는, 팔레트 와이핑 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 와이핑부는, 상기 흡수부를 향해 공기를 송출하는 송풍 장치를 더 구비한, 팔레트 와이핑 장치.
  9. 팔레트를 세정하기 위한 팔레트 세정 장치로서:
    팔레트를 세정하는 세정부;
    상기 세정부의 후단에 설치된, 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 기재된 팔레트 와이핑 장치; 및
    상기 세정부에서 세정된 팔레트를 상기 팔레트 와이핑 장치의 상기 팔레트 안착부에 반송하는 반송부;를 구비한 것을 특징으로 하는 팔레트 세정 장치.
  10. 포크를 삽입하기 위한 포크 삽입 구멍을 가진 팔레트의 세정 후 건조를 촉진하는 팔레트 와이핑 장치로서,
    흡수부(吸水部), 아암부 및 동력원을 포함하는 와이핑부와,
    상기 포크 삽입 구멍의 연장 방향이 소정 방향을 따르도록 상기 팔레트가 소정 위치에 놓여지는 팔레트 안착부를 구비하고,
    상기 흡수부는, 흡수성(吸水性)을 가진 재료에 의해 형성되고,
    상기 아암부는, 상기 흡수부를 지지함과 동시에 상기 동력원에 접속되고,
    상기 동력원은, 상기 흡수부를 상기 팔레트 안착부에 놓여진 팔레트의 상기 포크 삽입 구멍의 내벽면에 접촉하게 하면서, 상기 아암부를 상기 소정 방향을 따라 왕복 이동시키며,
    상기 팔레트 와이핑 장치는:
    팔레트를 스태킹하는 스태커로서,
    스태킹된 하나 이상의 팔레트 중 최하단의 팔레트를 소정 높이의 위치에서 지지하는 지지부와,
    스태킹되는 팔레트가 놓여지는 안착부를 포함하여 상기 스태킹되는 팔레트를 안착부에 놓여지게 하면서 그 팔레트를 승강 가능한 리프터부를 포함한 상기 스태커; 및
    상기 리프터부에 의해 상승되는 팔레트의 측면에 접촉하도록 상기 스태커에 설치된, 팔레트의 측면을 청소하는 와이핑 수단;을 더 구비하고,
    상기 리프터부는, 상기 스태킹되는 팔레트의 상면이 상기 최하단의 팔레트의 하면에 접하는 위치까지 상기 스태킹되는 팔레트를 상승시키고, 또한, 상기 스태킹되는 팔레트 및 상기 스태킹되는 팔레트 위에 겹쳐진 상기 스태킹된 팔레트를, 상기 스태킹되는 팔레트가 상기 소정 높이의 위치에 도달할 때까지 상승시키고,
    상기 지지부는, 상기 리프터부에 의해 상승된 상기 스태킹되는 팔레트를 상기 소정 높이의 위치에서 지지하고,
    상기 리프터부의 상기 안착부가 상기 팔레트 안착부를 구성하는, 팔레트 와이핑 장치.
  11. 포크를 삽입하기 위한 포크 삽입 구멍을 가진 팔레트의 세정 후 건조를 촉진하는 팔레트 와이핑 장치로서,
    흡수부(吸水部), 아암부 및 동력원을 포함하는 와이핑부와,
    상기 포크 삽입 구멍의 연장 방향이 소정 방향을 따르도록 상기 팔레트가 소정 위치에 놓여지는 팔레트 안착부를 구비하고,
    상기 흡수부는, 흡수성(吸水性)을 가진 재료에 의해 형성되고,
    상기 아암부는, 상기 흡수부를 지지함과 동시에 상기 동력원에 접속되고,
    상기 동력원은, 상기 흡수부를 상기 팔레트 안착부에 놓여진 팔레트의 상기 포크 삽입 구멍의 내벽면에 접촉하게 하면서, 상기 아암부를 상기 소정 방향을 따라 왕복 이동시키며,
    상기 팔레트 와이핑 장치는:
    스태킹된 복수의 팔레트를 1매씩 언스태킹하는 언스태커로서,
    스태킹된 하나 이상의 팔레트 중 최하단의 팔레트를 소정 높이의 위치에서 지지하는 지지부와,
    팔레트가 놓여지는 안착부를 포함하여 팔레트를 그 안착부에 놓여지게 하면서 그 팔레트를 승강 가능한 리프터부를 포함한 상기 언스태커; 및
    상기 리프터부에 의해 하강되는 팔레트의 측면에 접촉하도록 상기 언스태커에 설치된, 팔레트의 측면을 청소하는 와이핑 수단;을 더 구비하고,
    상기 지지부는, 상기 리프터부가 상기 최하단의 팔레트의 하면을 안착부에 의해 밑에서 지지한 상태에서 상기 최하단의 팔레트의 지지를 해방하고,
    상기 리프터부는, 상기 스태킹된 팔레트 중 상기 최하단의 팔레트의 바로 위(直上)에 겹쳐진 팔레트가 상기 소정 높이의 위치에 도달할 때까지 상기 스태킹된 팔레트를 하강시키고,
    상기 지지부는, 또한, 상기 최하단의 팔레트의 바로 위에 겹쳐진 팔레트를 지지하고,
    상기 리프터부는, 또한, 상기 최하단의 팔레트를 안착부에 놓여지게 하면서 소정의 위치까지 하강시키고,
    상기 리프터부의 상기 안착부가 상기 팔레트 안착부를 구성하는, 팔레트 와이핑 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 스태커의 상기 리프터부에서의 상기 안착부에, 스태킹하는 팔레트를 이동시켜 그 안착부에 놓아두기 위한 유입 라인을 더 구비하고,
    상기 유입 라인은,
    상기 안착부로 이동되는 팔레트의 상면에 접촉하도록 설치되며 그 팔레트의 상면을 청소하는 상면 와이핑 수단과, 그 팔레트의 하면에 접촉하도록 설치되며 그 팔레트의 하면을 청소하는 하면 와이핑 수단을 갖는, 팔레트 와이핑 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 언스태커에 의해 스태킹된 복수의 팔레트로부터 언스태킹되고 상기 리프터부의 상기 안착부에 놓여진 팔레트를 이동시켜, 상기 언스태커로부터 배출하기 위한 배출 라인을 더 구비하고,
    상기 배출 라인은,
    상기 언스태커로부터 배출하기 위해 상기 안착부로부터 이동되는 팔레트의 상면에 접촉하도록 설치되어 그 팔레트의 상면을 청소하는 상면 와이핑 수단과, 그 팔레트의 하면에 접촉하도록 설치되어 그 팔레트의 하면을 청소하는 하면 와이핑 수단을 가진, 팔레트 와이핑 장치.
  14. 청구항 11 또는 13에 기재된 팔레트 와이핑 장치로서,
    스태킹된 하나 이상의 팔레트를 받아들이고 언스태킹된 팔레트를 후단으로 송출하는 제1 팔레트 와이핑 장치;
    상기 제1 팔레트 와이핑 장치로부터 송출된 팔레트에 대해 소정의 처치를 실시하고 후단으로 송출하는 작업 라인; 및
    청구항 10 또는 12에 기재된 팔레트 와이핑 장치로서, 상기 작업 라인으로부터 송출된 팔레트를 스태킹하고, 스태킹된 복수의 팔레트를 후단으로 송출하는 제2 팔레트 와이핑 장치;를 구비한 팔레트 작업 라인.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 팔레트 와이핑 장치의 와이핑 수단은, 화학적으로 착진성(着塵性)을 가지는 착진제를 흡수할 수 있는 재료로 이루어지고,
    상기 제2 팔레트 와이핑 장치의 와이핑 수단은 흡수성을 가진 재료로 이루어지는, 팔레트 작업 라인.
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