KR102410795B1

KR102410795B1 - 빠레트 세척 시스템

Info

Publication number: KR102410795B1
Application number: KR1020210118820A
Authority: KR
Inventors: 최성미
Original assignee: 최성미
Priority date: 2021-09-07
Filing date: 2021-09-07
Publication date: 2022-06-22

Abstract

본 발명은 오염된 빠레트의 세척, 건조 및 적재까지 하나의 자동화된 시스템을 이용하여 구현한 빠레트 세척 시스템에 관한 것으로, 적층 준비되어 있는 피세척물인 빠레트를 차례로 공급하는 빠레트 공급부; 상기 빠레트 공급부로부터 공급되는 상기 빠레트의 파손 여부 또는 오염 여부를 검사하여 양품 여부를 판독하는 비전 검사부; 상기 비전 검사부로부터 양품이라고 판독된 상기 빠레트가 전달되면 상하 방향으로 기 설정된 개수로 적재시켜 주는 제1 빠레트 적재부; 상기 제1 빠레트 적재부로부터 상기 빠레트가 차례로 전달되면 고압의 물을 분사하여 상기 빠레트를 세척시키는 고압 세척부; 상기 고압 세척부에서 세척된 상기 빠레트가 전달되면 고온 건조한 열풍을 분사하여 상기 빠레트를 건조시켜 주는 열풍 건조부; 및 상기 열풍 건조부로부터 전달되는 세척이 완료된 상기 빠레트를 기 설정된 개수로 적재시켜 주는 제2 빠레트 적재부;를 포함한다.

Description

빠레트 세척 시스템{PALLET WASHING SYSTEM}

본 발명은 빠레트 세척 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오염된 빠레트의 세척, 건조 및 적재까지 하나의 자동화된 시스템을 이용하여 구현한 빠레트 세척 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 자동화된 라인에는 각종 부품(또는 제품)을 운반하기 위한 빠레트(pallet)가 사용되는데, 이러한 빠레트는 이송과정이나 유통 및 보관과정에서 오염물질이 뭍게 되어 함께 이송되는 제품 품질에 영향을 주게 된다.

따라서, 오염된 빠레트의 경우 보통 세척과정, 탈액과정, 건조과정으로 진행되는 장치를 통과시켜 청결하게 한 후 재 사용하게 된다.

이러한 오염된 빠레트를 세척하기 위한 장치의 경우, 팔레트를 1개씩 순차적으로 연속 이동시키면서 세척하는 방식인 관계로, 다량의 팔레트를 세척할 경우 세척시간이 지체되는 관계로 생산성이 현저히 저하된다는 문제점을 가지고 있었다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국공개특허 제10-2017-0116729호 한국등록특허 제10-1134484호

본 발명의 일측면은 오염된 빠레트의 세척, 건조 및 적재까지 하나의 자동화된 시스템을 이용하여 구현한 빠레트 세척 시스템을 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템은, 적층 준비되어 있는 피세척물인 빠레트를 차례로 공급하는 빠레트 공급부; 상기 빠레트 공급부로부터 공급되는 상기 빠레트의 파손 여부 또는 오염 여부를 검사하여 양품 여부를 판독하는 비전 검사부; 상기 비전 검사부로부터 양품이라고 판독된 상기 빠레트가 전달되면 상하 방향으로 기 설정된 개수로 적재시켜 주는 제1 빠레트 적재부; 상기 제1 빠레트 적재부로부터 상기 빠레트가 차례로 전달되면 고압의 물을 분사하여 상기 빠레트를 세척시키는 고압 세척부; 상기 고압 세척부에서 세척된 상기 빠레트가 전달되면 고온 건조한 열풍을 분사하여 상기 빠레트를 건조시켜 주는 열풍 건조부; 및 상기 열풍 건조부로부터 전달되는 세척이 완료된 상기 빠레트를 기 설정된 개수로 적재시켜 주는 제2 빠레트 적재부;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 제1 빠레트 적재부는, 다관절 로봇 장치(Articulated Robot)를 이용하여 상기 비전 검사부로부터 전달되는 상기 빠레트를 적재시켜 줄 수 있다.

일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템은, 상기 고압 세척부로부터 전달되는 상기 빠레트를 상하 방향 및 좌우 방향으로 진동시켜 상기 빠레트에 남아 있는 물을 제거한 뒤 상기 열풍 건조부로 전달하기 위한 빠레트 진동부;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 빠레트 진동부는, 상기 고압 세척부로부터 전달되는 상기 빠레트의 하부 일측을 지지하는 제1 지지대; 상기 제1 지지대와의 사이를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 설치되는 다수 개의 간격 지지대에 의해 상기 제1 지지대와의 간격이 일정하게 지지되어 상기 제1 지지대와 대향하면서 설치되며, 상기 고압 세척부로부터 전달되는 상기 빠레트의 하부 타측을 지지하는 제2 지지대; 상기 제1 지지대의 일측에 설치되어 상기 제1 지지대를 좌우 방향으로 진동시켜 주는 좌우 진동 실린더; 상기 제1 지지대의 상부를 따라 전후 길이 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 회전 구동되면서 상기 제1 지지대의 상측에 안착되어 있는 상기 빠레트의 상부 일측을 상승시킨 뒤 자유낙하시켜 상기 빠레트의 상부 일측과 상기 제1 지지대 간의 충격이 이루어지도록 하는 제1 상하 진동 롤러; 상기 제1 상하 진동 롤러와 대향하면서 상기 제2 지지대의 상부를 따라 전후 길이 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 제1 상하 진동 롤러의 회전에 대응하는 동일하게 회전 구동되면서 상기 제2 지지대의 상측에 안착되어 있는 상기 빠레트의 상부 타측을 상승시킨 뒤 자유낙하시켜 상기 빠레트의 상부 타측과 상기 제2 지지대 간의 충격이 이루어지도록 하는 제2 상하 진동 롤러; 및 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대로부터 상측으로 이격되어 설치되며, 상기 제1 상하 진동 롤러와 상기 제2 상하 진동 롤러에 의해 상기 빠레트가 상승할 경우 전방으로 회전 이동 중인 하측의 외향면과 밀착되어 상기 빠레트를 전진시켜 주는 빠레트 전진 컨베이어;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 상하 진동 롤러는, 타원형으로 형성되며, 회전되어 상하 수직 방향으로 직립되면 상부가 상기 제1 지지대의 상측으로 노출되어 상기 빠레트의 상부 일측을 상승시켜 주고, 다시 회전되어 좌우 수평 방향으로 뉘이면 상기 제1 지지대의 내측으로 수납되어 상기 빠레트의 상부 일측이 자유낙하되도록 할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 지지대는, 상기 좌우 진동 실린더에 의해 상기 제2 지지대와 함께 좌우 방향으로 이동함에 따라 상측에 안착되어 있는 상기 빠레트가 좌우 방향으로 이동함에 따라 일측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 동시에 상기 빠레트의 일측이 타격되어 상기 빠레트의 물기를 제거할 수 있도록 상부 일측을 따라 제1 이탈 방지턱이 설치될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 지지대는, 상기 좌우 진동 실린더에 의해 상기 제1 지지대와 함께 좌우 방향으로 이동함에 따라 상측에 안착되어 있는 상기 빠레트가 좌우 방향으로 이동함에 따라 타측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 동시에 상기 빠레트의 타측이 타격되어 상기 빠레트의 물기를 제거할 수 있도록 상부 타측을 따라 제2 이탈 방지턱이 설치될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 빠레트 진동부는, 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대의 하부가 각각 안착되어 좌우 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대의 하측에 설치되는 슬라이딩 레일;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 빠레트 전진 컨베이어는, 상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대로부터 상측으로 이격되어 설치되는 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 전단 내향면을 지지하는 전단 지지 롤러; 상기 컨베이어 벨트의 후단 내향면을 지지하는 후단 지지 롤러; 상기 컨베이어 벨트의 하측 내향면을 따라 다수 개가 설치되어 상기 컨베이어 벨트의 하측 내향면을 지지하는 중단 지지 롤러; 및 상기 전단 지지 롤러와 상기 후단 지지 롤러의 일측 및 타측에 각각 설치되어 상기 전단 지지 롤러와 상기 후단 지지 롤러를 거치시키는 롤러 거치 프레임;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 롤러 거치 프레임은, 시설의 천장에 설치되는 상부 프레임; 상기 전단 지지 롤러의 일측에 설치되는 하부 프레임; 사각 링 형태로 형성되어 상기 상부 프레임의 하측에 설치되는 제1 사각링; 사각 링 형태로 형성되어 상기 하부 프레임의 상측에 설치되며, 상기 제1 사각링과 교차되면서 체결되는 제2 사각링; 및 상기 제1 사각링의 하측 내향면과 상기 제1 사각링과 체결되어 있는 상기 제2 사각링의 상측 내향면 사이의 공간에 설치되어 상기 제1 사각링과 상기 제2 사각링 사이에 발생되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 완충 스프링;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 빠레트 전진 컨베이어는, 상기 중단 지지 롤러의 일측을 연결 설치하면서 상기 전단 지지 롤러의 일측으로부터 상기 후단 지지 롤러의 일측까지 다수 개가 서로 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 중단 지지 롤러의 일측을 지지하는 제1 롤러 지지 프레임; 및 상기 중단 지지 롤러의 타측을 연결 설치하면서 상기 전단 지지 롤러의 타측으로부터 상기 후단 지지 롤러의 타측까지 다수 개가 서로 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 중단 지지 롤러의 타측을 지지하는 제2 롤러 지지 프레임;을 더 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 세척수의 탈리 효율성을 향상시켜 주는 동시에, 건조 작업의 효율성 역시 향상시켜 주는 효과를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명에 사용되는 다관절 로봇 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4는 도 3의 빠레트 진동부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 빠레트 전진 컨베이어를 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 3의 본 발명의 다른 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템에 의한 물기 제거를 설명하는 도면들이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템(10)은, 빠레트 공급부(100), 비전 검사부(200), 제1 빠레트 적재부(300), 고압 세척부(400), 열풍 건조부(500) 및 제2 빠레트 적재부(600)를 포함한다.

빠레트 공급부(100)는, 적층 준비되어 있는 피세척물인 다양한 종류의 물품을 적재하기 위한 사각 평판 형태로 제작되는 빠레트(P)를 비전 검사부(200)로 차례로 순차적으로 공급한다.

비전 검사부(200)는, 빠레트 공급부(100)로부터 공급되는 빠레트(P)의 파손 여부 또는 오염 여부를 검사하여 양품 여부를 판독한 뒤, 양품으로 판정된 빠레트(P)만을 제1 빠레트 적재부(300)로 전달한다.

제1 빠레트 적재부(300)는, 비전 검사부(200)로부터 양품이라고 판독된 빠레트(P)가 전달되면 상하 방향으로 기 설정된 개수(예를 들어, 9 개 또는 10 개 등)로 적재시켜 주며, 적재된 빠레트(P)를 차례로 고압 세척부(400)로 투입시킨다.

일 실시예에서, 제1 빠레트 적재부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같은 다관절 로봇 장치(Articulated Robot)를 이용하여 비전 검사부(200)로부터 전달되는 빠레트(P)를 적재시켜 줄 수 있다.

고압 세척부(400)는, 제1 빠레트 적재부(300)로부터 빠레트(P)가 차례로 전달되면 밀폐된 내부 공간을 따라 이동시키면서 고압의 물을 분사하여 빠레트(P)를 세척시킨 뒤 열풍 건조부(500)로 전달한다.

열풍 건조부(500)는, 고압 세척부(400)에서 세척된 빠레트(P)가 전달되면 고온 건조한 열풍을 분사하여 빠레트(P)를 건조시켜 준 뒤 제2 빠레트 적재부(600)로 전달한다.

제2 빠레트 적재부(600)는, 열풍 건조부(500)로부터 전달되는 세척이 완료된 빠레트(P)를 기 설정된 개수(예를 들어, 9 개 또는 10 개 등)로 적재시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템(10)은, 세척수의 탈리 효율성을 향상시켜 주는 동시에, 건조 작업의 효율성 역시 향상시켜 줄 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템(20)은, 빠레트 공급부(100), 비전 검사부(200), 제1 빠레트 적재부(300), 고압 세척부(400), 열풍 건조부(500), 제2 빠레트 적재부(600) 및 빠레트 진동부(700)를 포함한다.

여기서, 빠레트 공급부(100), 비전 검사부(200), 제1 빠레트 적재부(300), 고압 세척부(400), 열풍 건조부(500) 및 제2 빠레트 적재부(600)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.

빠레트 진동부(700)는, 고압 세척부(400)와 열풍 건조부(500) 사이에 설치되며, 고압 세척부(400)로부터 전달되는 빠레트(P)를 상하 방향 및 좌우 방향으로 진동시켜 빠레트(P)에 남아 있는 물을 제거한 뒤 열풍 건조부(500)로 전달한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 빠레트 세척 시스템(20)은, 열풍 건조부(500)에 의한 건조 이전 단계에서 고압 세척부(400)를 통과하면서 빠레트(P)에 남아 있는 물기를 제거시킨 뒤 열풍 건조부(500)로 전달시킴으로써, 열풍 건조부(500)에 의한 건조 효율성이 향상되도록 할 수 있다.

도 4는 도 3의 빠레트 진동부를 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 빠레트 진동부(700)는, 제1 지지대(710), 제2 지지대(720), 좌우 진동 실린더(730), 제1 상하 진동 롤러(740), 제2 상하 진동 롤러(750) 및 빠레트 전진 컨베이어(760)를 포함한다.

제1 지지대(710)는, 제2 지지대(720)와의 사이를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 설치되는 다수 개의 간격 지지대(F)에 의해 제2 지지대(720)와의 간격이 일정하게 지지되어 고압 세척부(400)로부터 전달되는 빠레트(P)의 하부 일측을 지지한다.

일 실시예에서, 제1 지지대(710)는, 좌우 진동 실린더(730)에 의해 제2 지지대(720)와 함께 좌우 방향으로 이동함에 따라 상측에 안착되어 있는 빠레트(P)가 좌우 방향으로 이동함에 따라 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 일측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 동시에 빠레트(P)의 일측이 타격되어 빠레트(P)의 물기를 제거할 수 있도록 상부 일측을 따라 제1 이탈 방지턱(711)이 설치될 수 있다.

제2 지지대(720)는, 제1 지지대(710)와의 사이를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 설치되는 다수 개의 간격 지지대(F)에 의해 제1 지지대(710)와의 간격이 일정하게 지지되어 제1 지지대(710)와 대향하면서 설치되며, 고압 세척부(400)로부터 전달되는 빠레트(P)의 하부 타측을 지지한다.

일 실시예에서, 제2 지지대(720)는, 좌우 진동 실린더(730)에 의해 제1 지지대(710)와 함께 좌우 방향으로 이동함에 따라 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 상측에 안착되어 있는 빠레트(P)가 좌우 방향으로 이동함에 따라 타측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 동시에 빠레트(P)의 타측이 타격되어 빠레트(P)의 물기를 제거할 수 있도록 상부 타측을 따라 제2 이탈 방지턱(721)이 설치될 수 있다.

좌우 진동 실린더(730)는, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 지지대(710)의 일측에 설치되어 제1 지지대(710)를 좌우 방향으로 진동시켜 준다.

제1 상하 진동 롤러(740)는, 제1 지지대(710)의 상부를 따라 전후 길이 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 각각이 스텝 모터 등의 구동 장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 의해 다수 개가 동일한 회전 속도로 동시에 회전 구동되면서 제1 지지대(710)의 상측에 안착되어 있는 빠레트(P)의 상부 일측을 동시에 상승시킨 뒤 자유낙하시켜 빠레트(P)의 상부 일측과 제1 지지대(710) 간의 충격이 이루어지도록 한다.

일 실시예에서, 제1 상하 진동 롤러(740)는, 타원형으로 형성되며, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 회전되어 상하 수직 방향으로 직립되면 상부가 제1 지지대(710)의 상측으로 노출되어 빠레트(P)의 상부 일측을 상승시켜 주고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 다시 회전되어 좌우 수평 방향으로 뉘이면 제1 지지대(710)의 내측으로 수납되어 빠레트(P)의 상부 일측이 자유낙하되도록 할 수 있다.

제2 상하 진동 롤러(750)는, 제1 상하 진동 롤러(740)와 대향하면서 제2 지지대(720)의 상부를 따라 전후 길이 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 각각이 스텝 모터 등의 구동 장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 의해 제1 상하 진동 롤러(740)의 회전에 대응하는 동일하게 회전 구동되면서 제2 지지대(720)의 상측에 안착되어 있는 빠레트(P)의 상부 타측을 상승시킨 뒤 자유낙하시켜 빠레트(P)의 상부 타측과 제2 지지대(720) 간의 충격이 이루어지도록 한다.

일 실시예에서, 제2 상하 진동 롤러(750)는, 타원형으로 형성되며, 다수 개의 제1 상하 진동 롤러(740)들과 동일한 회전 속도로 회전 구동되며, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 회전되어 상하 수직 방향으로 직립되면 상부가 제1 지지대(710)의 상측으로 노출되어 빠레트(P)의 상부 타측을 상승시켜 주고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 다시 회전되어 좌우 수평 방향으로 뉘이면 제1 지지대(710)의 내측으로 수납되어 빠레트(P)의 상부 타측이 자유낙하되도록 할 수 있다.

빠레트 전진 컨베이어(760는, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 지지대(710)와 제2 지지대(720)로부터 상측으로 이격되어 설치되며, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 상하 진동 롤러(740)와 제2 상하 진동 롤러(750)에 의해 빠레트(P)가 상승할 경우 전방으로 회전 이동 중인 하측의 외향면과 밀착되어 빠레트(P)를 전진시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 빠레트 진동부(700)는, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 슬라이딩 레일(770)을 더 포함할 수 있다.

슬라이딩 레일(770)은, 제1 지지대(710)와 제2 지지대(720)의 하부가 각각 안착되어 좌우 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 제1 지지대(710)와 제2 지지대(720)의 하측에 설치된다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 빠레트 진동부(700)에 의한 물기 제거 공정은 다음과 같다.

먼저, 빠레트(P)가 전달되어 제1 지지대(710)와 제2 지지대(720)의 전단에 안착되면, 제1 상하 진동 롤러(740)와 제2 상하 진동 롤러(750)에 의해 상측으로 상승된 뒤 빠레트 전진 컨베이어(760)에 의해 전진하는 동시에 자유낙하되면서 제1 지지대(710)와 제2 지지대(720)와 충돌하여 1차 물기 제거가 이루어지고, 다음으로 좌우 진동 실린더(730)에 의해 제1 지지대(710)와 제2 지지대(720)가 좌우 방향으로 왕복 운동함에 따라 빠레트(P)가 제1 이탈 방지턱(711)와 제2 이탈 방지턱(721)과 충돌하면서 2차 물기 제거가 이루어진다.

상술한 1차 물기 제거와 2차 물기 제거를 한 싸이클로 하여, 반복적인 싸이클의 수행을 통해 빠레트(P)의 물기가 반복적으로 제거되는 동시에 빠레트(P)를 전진시켜 열풍 건조부(500)로 전달하게 되는 것이다.

도 5는 도 4의 빠레트 전진 컨베이어를 보여주는 도면이다.

도 5를 참조하면, 빠레트 전진 컨베이어(760)는, 컨베이어 벨트(761), 전단 지지 롤러(762), 후단 지지 롤러(763), 중단 지지 롤러(764) 및 롤러 거치 프레임(765)을 포함한다.

컨베이어 벨트(761)는, 전단 지지 롤러(762)와 후단 지지 롤러(763)에 의해 전단 및 후단이 지지되어 제1 지지대(710)와 제2 지지대(720)로부터 상측으로 이격되어 설치된다.

전단 지지 롤러(762)는, 롤러 거치 프레임(765)에 의해 거치되어 컨베이어 벨트(761)의 전단 내향면을 지지한다.

후단 지지 롤러(763)는, 롤러 거치 프레임(765)에 의해 거치되어 컨베이어 벨트(761)의 후단 내향면을 지지한다.

여기서, 전단 지지 롤러(762) 또는 후단 지지 롤러(763)는, 회전을 위해 스텝 모터 등의 구동 장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 연결 설치되어 회전 구동될 수 있다.

중단 지지 롤러(764)는, 컨베이어 벨트(761)의 하측 내향면을 따라 다수 개가 설치되어 컨베이어 벨트(761)의 하측 내향면을 지지한다.

롤러 거치 프레임(765)은, 전단 지지 롤러(762)와 후단 지지 롤러(763)의 일측 및 타측에 각각 설치되어 전단 지지 롤러(762)와 후단 지지 롤러(763)를 거치시킨다.

일 실시예에서, 롤러 거치 프레임(765)은, 상부 프레임(7651), 하부 프레임(7652), 제1 사각링(7653), 제2 사각링(7654) 및 완충 스프링(7655)을 포함할 수 있다.

여기서, 롤러 거치 프레임(765)은, 후술하는 바와 같이 전단 지지 롤러(762)의 일측에 설치 될 수 있을 뿐만 아니라, 전단 지지 롤러(762)의 일측의 타측, 후단 지지 롤러(763)의 일측 및 타측에 모두 설치될 수 있으나, 설명의 편의상 전단 지지 롤러(762)의 일측에 설치를 기준으로 설명하기로 한다.

상부 프레임(7651)은, 시설의 천장에 설치되며, 하측에 제1 사각링(7653)이 설치된다.

하부 프레임(7652)은, 전단 지지 롤러(762)의 일측에 설치되며, 상측에 제2 사각링(7654)이 설치된다.

제1 사각링(7653)은, 사각 링 형태로 형성되어 상부 프레임(7651)의 하측에 설치되며, 도 5에 도시된 바와 같이 제2 사각링(7654)과 교차되면서 체결된다.

제2 사각링(7654)은, 사각 링 형태로 형성되어 하부 프레임(7652)의 상측에 설치되며, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 사각링(7653)과 교차되면서 체결된다.

완충 스프링(7655)은, 제1 사각링(7653)의 하측 내향면과 제1 사각링(7653)과 체결되어 있는 제2 사각링(7654)의 상측 내향면 사이의 공간에 설치되어 제1 사각링(7653)과 제2 사각링(7654) 사이에 발생되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 빠레트 전진 컨베이어(760)는, 제1 롤러 지지 프레임(766) 및 제2 롤러 지지 프레임(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)을 더 포함할 수 있다.

제1 롤러 지지 프레임(766)은, 중단 지지 롤러(764)의 일측을 연결 설치하면서 전단 지지 롤러(762)의 일측으로부터 후단 지지 롤러(763)의 일측까지 다수 개가 서로 회전 가능하도록 연결 설치되어 중단 지지 롤러(764)의 일측을 지지한다.

제2 롤러 지지 프레임은, 중단 지지 롤러(764)의 타측을 연결 설치하면서 전단 지지 롤러(762)의 타측으로부터 후단 지지 롤러(763)의 타측까지 다수 개가 서로 회전 가능하도록 연결 설치되어 중단 지지 롤러(764)의 타측을 지지한다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10, 20: 빠레트 세척 시스템
100: 빠레트 공급부
200: 비전 검사부
300: 제1 빠레트 적재부
400: 고압 세척부
500: 열풍 건조부
600: 제2 빠레트 적재부
700: 빠레트 진동부

Claims

적층 준비되어 있는 피세척물인 빠레트를 차례로 공급하는 빠레트 공급부;
상기 빠레트 공급부로부터 공급되는 상기 빠레트의 파손 여부 또는 오염 여부를 검사하여 양품 여부를 판독하는 비전 검사부;
상기 비전 검사부로부터 양품이라고 판독된 상기 빠레트가 전달되면 상하 방향으로 기 설정된 개수로 적재시켜 주는 제1 빠레트 적재부;
상기 제1 빠레트 적재부로부터 상기 빠레트가 차례로 전달되면 고압의 물을 분사하여 상기 빠레트를 세척시키는 고압 세척부;
상기 고압 세척부에서 세척된 상기 빠레트가 전달되면 고온 건조한 열풍을 분사하여 상기 빠레트를 건조시켜 주는 열풍 건조부; 및
상기 열풍 건조부로부터 전달되는 세척이 완료된 상기 빠레트를 기 설정된 개수로 적재시켜 주는 제2 빠레트 적재부;를 포함하며.
상기 고압 세척부로부터 전달되는 상기 빠레트를 상하 방향 및 좌우 방향으로 진동시켜 상기 빠레트에 남아 있는 물을 제거한 뒤 상기 열풍 건조부로 전달하기 위한 빠레트 진동부;를 더 포함하고,
상기 빠레트 진동부는,
상기 고압 세척부로부터 전달되는 상기 빠레트의 하부 일측을 지지하는 제1 지지대;
상기 제1 지지대와의 사이를 따라 전후 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 설치되는 다수 개의 간격 지지대에 의해 상기 제1 지지대와의 간격이 일정하게 지지되어 상기 제1 지지대와 대향하면서 설치되며, 상기 고압 세척부로부터 전달되는 상기 빠레트의 하부 타측을 지지하는 제2 지지대;
상기 제1 지지대의 일측에 설치되어 상기 제1 지지대를 좌우 방향으로 진동시켜 주는 좌우 진동 실린더;
상기 제1 지지대의 상부를 따라 전후 길이 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 회전 구동되면서 상기 제1 지지대의 상측에 안착되어 있는 상기 빠레트의 상부 일측을 상승시킨 뒤 자유낙하시켜 상기 빠레트의 상부 일측과 상기 제1 지지대 간의 충격이 이루어지도록 하는 제1 상하 진동 롤러;
상기 제1 상하 진동 롤러와 대향하면서 상기 제2 지지대의 상부를 따라 전후 길이 방향으로 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 제1 상하 진동 롤러의 회전에 대응하는 동일하게 회전 구동되면서 상기 제2 지지대의 상측에 안착되어 있는 상기 빠레트의 상부 타측을 상승시킨 뒤 자유낙하시켜 상기 빠레트의 상부 타측과 상기 제2 지지대 간의 충격이 이루어지도록 하는 제2 상하 진동 롤러; 및
상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대로부터 상측으로 이격되어 설치되며, 상기 제1 상하 진동 롤러와 상기 제2 상하 진동 롤러에 의해 상기 빠레트가 상승할 경우 전방으로 회전 이동 중인 하측의 외향면과 밀착되어 상기 빠레트를 전진시켜 주는 빠레트 전진 컨베이어;를 포함하는, 빠레트 세척 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 빠레트 적재부는,
다관절 로봇 장치(Articulated Robot)를 이용하여 상기 비전 검사부로부터 전달되는 상기 빠레트를 적재시켜 주는, 빠레트 세척 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 상하 진동 롤러는,
원형으로 형성되며, 회전되어 상하 수직 방향으로 직립되면 상부가 상기 제1 지지대의 상측으로 노출되어 상기 빠레트의 상부 일측을 상승시켜 주고, 다시 회전되어 좌우 수평 방향으로 뉘이면 상기 제1 지지대의 내측으로 수납되어 상기 빠레트의 상부 일측이 자유낙하되도록 하는, 빠레트 세척 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 지지대는,
상기 좌우 진동 실린더에 의해 상기 제2 지지대와 함께 좌우 방향으로 이동함에 따라 상측에 안착되어 있는 상기 빠레트가 좌우 방향으로 이동함에 따라 일측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 동시에 상기 빠레트의 일측이 타격되어 상기 빠레트의 물기를 제거할 수 있도록 상부 일측을 따라 제1 이탈 방지턱이 설치되는, 빠레트 세척 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제2 지지대는,
상기 좌우 진동 실린더에 의해 상기 제1 지지대와 함께 좌우 방향으로 이동함에 따라 상측에 안착되어 있는 상기 빠레트가 좌우 방향으로 이동함에 따라 타측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 동시에 상기 빠레트의 타측이 타격되어 상기 빠레트의 물기를 제거할 수 있도록 상부 타측을 따라 제2 이탈 방지턱이 설치되는, 빠레트 세척 시스템.
제1항에 있어서, 상기 빠레트 전진 컨베이어는,
상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대로부터 상측으로 이격되어 설치되는 컨베이어 벨트;
상기 컨베이어 벨트의 전단 내향면을 지지하는 전단 지지 롤러;
상기 컨베이어 벨트의 후단 내향면을 지지하는 후단 지지 롤러;
상기 컨베이어 벨트의 하측 내향면을 따라 다수 개가 설치되어 상기 컨베이어 벨트의 하측 내향면을 지지하는 중단 지지 롤러; 및
상기 전단 지지 롤러와 상기 후단 지지 롤러의 일측 및 타측에 각각 설치되어 상기 전단 지지 롤러와 상기 후단 지지 롤러를 거치시키는 롤러 거치 프레임;을 포함하는, 빠레트 세척 시스템.
제6항에 있어서, 상기 롤러 거치 프레임은,
시설의 천장에 설치되는 상부 프레임;
상기 전단 지지 롤러의 일측에 설치되는 하부 프레임;
사각 링 형태로 형성되어 상기 상부 프레임의 하측에 설치되는 제1 사각링;
사각 링 형태로 형성되어 상기 하부 프레임의 상측에 설치되며, 상기 제1 사각링과 교차되면서 체결되는 제2 사각링; 및
상기 제1 사각링의 하측 내향면과 상기 제1 사각링과 체결되어 있는 상기 제2 사각링의 상측 내향면 사이의 공간에 설치되어 상기 제1 사각링과 상기 제2 사각링 사이에 발생되는 진동 또는 충격을 완충시켜 주는 완충 스프링;을 포함하는, 빠레트 세척 시스템.
제6항에 있어서, 상기 빠레트 전진 컨베이어는,
상기 중단 지지 롤러의 일측을 연결 설치하면서 상기 전단 지지 롤러의 일측으로부터 상기 후단 지지 롤러의 일측까지 다수 개가 서로 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 중단 지지 롤러의 일측을 지지하는 제1 롤러 지지 프레임; 및
상기 중단 지지 롤러의 타측을 연결 설치하면서 상기 전단 지지 롤러의 타측으로부터 상기 후단 지지 롤러의 타측까지 다수 개가 서로 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 중단 지지 롤러의 타측을 지지하는 제2 롤러 지지 프레임;을 더 포함하는, 빠레트 세척 시스템.
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