KR101134484B1 - 팔레트 자동 세척장치 및 세척방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팔레트 자동 세척장치 및 세척방법에 관한 것으로써, 그 목적으로는 세척된 팔레트(4)를 회전체에 진입시킨 후 정,역 방향으로 180도 회전시키는 구조를 실현함으로써, 홈에 잔류하는 세척수가 팔레트(4)로부터 용이하게 탈리 되도록 하는 데에 있다.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 세척수펌프(26)로 세척수를 분사하여 팔레트(4)를 세척하는 세척부(6); 상기 세척부(6) 출구에 설치되어 이송된 팔레트(4)를 회전체(8)로 회전시킴으로써 홈에 잔류한 세척수가 탈리 되도록 하는 팔레트회전부(10); 상기 팔레트회전부(10) 출구에 설치되어 이송된 팔레트(4)를 건조시키는 에어건조부(12); 상기 세척부(6), 회전체(8), 에어건조부(12)에 각각 설치되어 팔레트(4)를 이송시키는 입구컨베이어(18), 이송부재(38), 출구컨베이어(96); 상기 세척부(6), 팔레트회전부(10), 에어건조부(12), 입구컨베이어(18), 이송부재(38), 출구컨베이어(96)를 각각 연결하는 제어부(14);로 된 것을 특징으로 한다.

팔레트, 회전체, 노즐, 에어펌프, 에어나이프, 컨베이어

Description

팔레트 자동 세척장치 및 세척방법{Pallet auto washing device and washing method}

본 발명은 팔레트 자동 세척장치 및 세척방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 세척된 팔레트를 회전체에 진입시킨 후 정,역 방향으로 180도 회전시키는 구조를 실현함으로써 홈에 잔류하는 세척수가 팔레트로부터 용이하게 탈리 되도록 하는 데에 있고, 또한 에어나이프를 횡 방향으로 왕복운동시키는 구조를 실현함으로써 팔레트의 상,하단부에서 에어건조가 전체적으로 균일하게 진행되어 건조작업의 효율성이 획기적으로 향상되도록 하는 데에 있으며, 또한 세척부에서 발생 되는 연무를 배기닥트에 그물망을 설치하여 통과시킴으로써 연무에 포함된 수분이 응축되어 물방울 형태로 맺혀지면서 세척수탱크로 회수되도록 함에따라 기능성이 획기적으로 향상되게 한 팔레트 자동 세척장치 및 세척방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동화된 라인에는 각종 부품(또는 제품)을 운반하기 위한 팔래트(pallet)가 사용되는데, 이러한 팔래트는 이송과정이나 유통 및 보관과정에서 오염물질이 뭍게 되어 함께 이송되는 제품 품질에 영향을 주게 된다.

따라서, 오염된 팔래트의 경우 보통 세척과정, 탈액과정, 건조과정으로 진행 되는 장치를 통과시켜 청결하게 한 후 재 사용하게 된다.

한편 종래의 기술인 실용신안등록번호 제20-388856호 "상자 세척장치"를 도1a, 1b에서 살펴보면, 먼저 터널식으로 길게 형성되는 본체(10) 내부에 상자(1)가 투입되는 입구(14)와, 히터(48)에 의해 가열된 고온의 물이 채워지는 수조(42)와, 상자(1) 표면에 뭍은 이물질을 털어내는 브러시(56)와, 세척수를 분사하여 상자(1)를 세척하는 노즐이 구비된 물공급관(52)과, 상자(1)가 외부로 빠져나가는 출구(16) 등이 순차적으로 설치된다.

상기 본체(10) 내부에는 입구(14)에서 출구(16)에 이르는 길이 방향으로 상자(1)를 이송시키는 컨베이어(20)가 설치된다.

상기 본체(10) 후미에는 이송되어 온 상자(1)에 대해 공급되는 열풍을 불어 건조시키는 팬(58)이 덕트(59)에 연결되어 설치되고, 상기 덕트(59) 앞 측에는 침수실(40)과 세척실(50) 내부의 증기를 외부로 배기시키는 배기팬(57a)과 배기덕트(57)가 설치된다.

상기와 같이 구성되는 본체(10)의 입구에 상자(1)가 투입되면, 상기 상자(1)는 컨베이어(20)에 의해 수조(42)로 이송되어 침수되는데, 이때 상자(1)는 고온의 물에 의해 살균되는 동시에 때가 부풀어지게 되고, 이후로 상자(1)는 계속하여 이송되면서 브러시(56)에 의해 이물질 및 때가 탈리된다.

상기 이후로, 상자(1)는 물공급관(52)으로부터 분사되는 세척수에 의해 세척되고, 이후로 팬(58)에 의해 덕트(59)를 통하여 공급되는 열풍이 상자(1)를 건조시키게 되며, 상기 상자(1)는 출구(16)로 빠져나가게 된다.

상기와 같이 상자(1)가 공급되어 빠져나가는 동안 수조(42)로부터 발생 되는 증기와 세척수로부터 발생 되는 연무는 배기팬(57a)에 의해 외부로 강제로 배기 된다.

상기와 같은 종래의 기술은 다량의 상자(1)를 연속하여 세척 및 건조시킬 수 있으나, 공급되는 상자(1)가 수조(42)에 침수되었다가 세척 후 건조되는 과정으로 진행되는 관계로, 상자(1)의 홈에 세척수가 잔류하게 되어 건조작업에 어려움이 따르는 문제점을 지닌다.

다른 문제점으로는, 상자(1)를 세척한 후 곧 바로 덕트(59)를 통하여 공급되는 열풍을 팬(58)으로 건조시키는 방식인 관계로, 상자(1)의 요철부분에는 세척수 일부가 종종 남아 있게 되어 세척작업의 신뢰성이 현저히 저하된다.

또 다른 문제점으로는 물공급관(52)의 노즐로부터 분사되는 세척수의 연무가 곧바로 배기됨으로 인해 세척수의 손실이 크게 나타나는 결점을 지닌다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써 다음과 같은 목적을 가진다.

첫째, 세척된 팔레트를 회전체에 진입시킨 후 정,역 방향으로 180도 회전시키는 구조를 실현함으로써, 홈에 잔류하는 세척수가 팔레트로부터 용이하게 탈리 되도록 하는 데에 있다.

둘째, 에어나이프를 횡 방향으로 왕복운동시키는 구조를 실현함으로써, 팔레트의 상,하단부에서 에어건조가 전체적으로 균일하게 진행되어 건조작업의 효율성이 획기적으로 향상되도록 하는 데에 있다.

셋째, 세척부에서 발생 되는 연무를 배기닥트에 그물망을 설치하여 통과시킴으로써, 연무에 포함된 수분이 응축되어 물방울 형태로 맺혀지면서 세척수탱크로 회수되도록 함에따라 기능성이 획기적으로 향상되게 하는 데에 있다.

본 발명은 세척수펌프(26)로 세척수를 분사하여 팔레트(4)를 세척하는 세척부(6);

상기 세척부(6) 출구에 설치되어 이송된 팔레트(4)를 회전체(8)로 회전시킴으로써 홈에 잔류한 세척수가 탈리 되도록 하는 팔레트회전부(10);

상기 팔레트회전부(10) 출구에 설치되어 이송된 팔레트(4)를 건조시키는 에어건조부(12);

상기 세척부(6), 회전체(8), 에어건조부(12)에 각각 설치되어 팔레트(4)를 이송시키는 입구컨베이어(18), 이송부재(38), 출구컨베이어(96);

상기 세척부(6), 팔레트회전부(10), 에어건조부(12), 입구컨베이어(18), 이송부재(38), 출구컨베이어(96)를 각각 연결하는 제어부(14);로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 세척부(6)에서 세척수를 팔레트(4)로 분사하여 세척하는 팔레트 자동 세척장치에 있어서,

상기 세척부(6) 출구에 세척수를 탈리시키는 회전체(8)를 설치하되,

상기 회전체(8)는 원판으로 형성되면서 간격을 두고 배치되는 2개의 측면패널(42)과;

상기 측면패널(42)을 양단부에 각각 고정 결합하면서 횡 방향으로 배치되는 연결바아(44)와;

상기 측면패널(42)의 중심 상,하측에서 횡 방향으로 배치되며 양단부를 측면패널(42)에 회전가능하게 결합하는 다수개의 상,하부안내롤러(48,50)와;

상기 하부안내롤러(50) 타단부에 아이들스프로킷(52)을 결합하고, 측면패널(42) 중심에 피동스프로킷(54)을 축(58)으로 결합하며, 체인(56)으로 아이들스프로킷(52)과 피동스프로킷(54)을 연결하고, 축(58)에 결합 되는 다른 피동스프로킷(60)에 체인을 연결하여 동력을 제공하는 중간이송모터(62)와;

상기 측면패널(42)의 외주면에 축(70)을 결합한 받침롤러(68)를 설치하고, 축(70)에는 체인을 연결하여 회전체(8)에 회전동력을 제공하는 회전체모터(72)와;

상기 측면패널(42) 사이에 반원 모양으로 하향 벤딩 되면서 바닥면에 받침대(91)로 고정 설치되어 팔레트(4)의 이탈을 방지하는 지지봉(90);으로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 팔레트(4)가 입구컨베이어(18)에 의해 세척부(6)로 진입하면, 세척수펌프(26)를 작동시켜 세척수를 팔레트(4) 측으로 분사하는 세척수 분사단계;

상기 세척수 분사단계 이후로 이송부재(38)를 작동 및 정지시켜 팔레트(4)가 회전체(8) 내부로 진입하도록 하는 단계;

상기 진입단계 이후로 회전체모터(72)로 회전체(8)를 회전시킨 후 정지시킴으로써 홈에 잔류한 세척수가 팔레트(4)로부터 탈리 되도록 하는 회전단계;

상기 회전단계 이후로 이송부재(38)를 재차 작동 및 정지시켜 팔레트(4)가 회전체(8) 외부로 진출하도록 하는 단계;

상기 진출단계 이후로 팔레트(4)가 출구컨베이어(96)에 의해 이송되면 에어펌프(98)를 작동시켜 공기로 팔레트(4)를 건조시키는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 효과는 다음과 같다.

첫째, 세척된 팔레트(4)를 회전체(8)로 진입시킨 후 정,역 방향으로 180도 회전시키는 구조로 되어 있어서, 팔레트(4)를 회전시킬 때 홈에 잔류하는 세척수를 용이하게 탈리시키게 되는 효과가 있다.

둘째, 에어나이프(104)를 횡 방향으로 왕복운동시키면서 팔레트(4)의 상,하 단부에서 에어건조를 진행시키게 됨으로, 건조작업의 효율성이 획기적으로 향상되는 효과가 있다.

셋째, 세척부(6)에서 발생 되는 연무를 배기닥트(126)에 연결된 그물망(134) 측으로 통과시키는 구조로 되어 있어서, 연무에 포함된 수분이 응축되어 물방울 형태로 맺혀지면서 세척수탱크(22)로 회수됨으로 기능성이 획기적으로 향상되는 효과가 있다.

본 발명의 실시 예를 도 2 내지 도 8 에서 살펴 보면, 먼저 세척장치(2)(도2참조)는 크게 노즐을 통해 세척수를 분사하여 팔레트(4)를 세척하는 세척부(6)와, 상기 세척부(6)의 출구에 설치되면서 이송되어 진입한 팔레트(4)를 회전체(8)가 굴리는 형태로 설치된 위치에서 회전시킴으로써 팔레트(4)의 홈에 잔류한 세척수가 탈리되도록 하는 팔레트회전부(10), 상기 팔레트회전부(10)의 출구에 설치되면서 이송된 팔레트(4)를 건조시키는 에어건조부(12),로 이루어지고, 상기와 같이 구성되는 세척부(6)와 팔레트회전부(10)와 에어건조부(12)는 제어부(14)에 연결되어 전달되는 명령에 의해 작동하도록 되어 있다.

이때, 상기 세척부(6) 입구에 설치되는 미 도시한 팔레트(4)의 공급부와, 에어건조부(12)의 출구에 설치되는 미 도시한 팔레트(4) 반출부는 동일한 출원인에 의해 출원된 특허출원번호 제10-2009-78779호 "상자 자동세척 및 건조장치"에 있는 구조를 적용하게 하지만, 일반적인 다른 구조를 적용할 수도 있다.

상기 세척부(6)에는 입구이송모터(16)에 의해 작동하는 입구컨베이어(18)가 입구가이드프레임(20)상에 설치되고, 상기 입구컨베이어(18) 아래에는 세척수탱크(22)(도4참조)가 설치되면서 세척수를 50℃～70℃ 범위로 가열하는 히터(24)와 세척수펌프(26)를 장착하며, 상기 세척수펌프(26)에는 노즐을 구비한 공급관(28)이 연결되면서 입구컨베이어(18)(도2참조)의 양측과 상,하부에 각각 배치된다.

상기 세척수탱크(22)(도4참조) 상부에는 세척수에 포함된 이물질을 걸러내는 그물망이 장착된 트레이(30)가 레일(32) 상에 전,후진 가능하게 설치되는데, 이때 상기 트레이(30)는 세척수탱크(22) 외부로 당겨 분리하도록 되어 있어서 이물질을 털어낸 후 다시 장착하여 사용하도록 되어 있다.

또한, 상기 입구가이드프레임(20)(도2참조)의 선,후단부에는 팔레트(4)의 출입을 감지하는 입구센서(34)와 대기센서(36)가 각각 설치된다.

계속하여, 상기 세척부(6)의 출구에 위치한 회전체(8)(도6참조)에는 원판으로 형성되면서 외주를 따라 절곡면을 형성한 2개의 측면패널(42)이 구성되고, 상기 측면패널(42) 사이에는 다수개의 연결바아(44)가 횡 방향으로 배치되는데, 이때 연결바아(44)는 측면패널(42)의 외주를 따라 동일한 간격으로 배치되면서 양단부가 측면패널(42)에 용접되어 고정 설치된다.

또한, 상기 측면패널(42) 사이에는 팔레트(4)를 내부로 진입시키거나 외부로 진출시키는 이송부재(38)가 설치되는데, 상기 이송부재(38)에는 2개의 상부안내롤러(48)가 측면패널(42)의 중심 상측에서 간격을 두며 횡 방향으로 배치되고, 상부안내롤러(48) 아래에는 다수개의 하부안내롤러(50)가 측면패널(42)의 중심 하측에서 횡 방향으로 배치된다.

이때, 상기 상,하부안내롤러(48,50)의 양단부는 측면패널(42)에 각각 회전 가능하게 결합되고, 상기 상,하부안내롤러(48,50)의 양측 외주면에는 팔레트(4)의 미끄럼을 방지하기 위한 고무재질의 패드(66)가 각각 부착 설치된다.

상기 각각의 하부안내롤러(50) 타단부에는 아이들스프로킷(52)이 결합 되고, 상기 회전체(8)의 타측에 위치한 측면패널(42)의 중심부에는 피동스프로킷(54)이 축(58)으로 결합 되며, 상기 피동스프로킷(54)과 아이들스프로킷(52)에는 동력을 전달하는 체인(56)이 연결되고, 상기 축(58)(도5참조)에 결합된 다른 피동스프로킷(60)에는 동력을 제공하는 중간이송모터(62)가 원동스프로킷(64)에 체인으로 연결되면서 회전체(8) 외부에 위치한 프레임에 고정 설치된다. 이때, 상기 상부안내롤러(48)는 팔레트(4)에 의해 밀려져 단순히 공회전하면서 안내하는 역할을 하게 된다.

또한, 상기 각각의 측면패널(42)(도6참조) 하부 양측에는 회전동력부재(40)를 구성하는 받침롤러(68)가 축(70)으로 결합 되어 설치되는데, 상기 하나의 축(70) 타단부에는 동력을 제공하는 회전체모터(72)(도5참조)가 체인으로 연결되고, 상기 다른 하나의 축(70)에 결합된 받침롤러(68)는 회전하는 측면패널(42)에 의해 밀려져 공회전하도록 설치된다.

계속하여, 상기 측면패널(42)(도6참조) 사이에는 이송되어 온 팔레트(4)가 내부로 진입한 상태에서 정지하여 있을 수 있도록 단속하는 이송제어부재(74)가 설치되면서 회전체(8)의 입구 측에 배치된다.

상기와 같이 설치되는 이송제어부재(74)에는, 회전봉(76)이 상부안내롤러(48) 앞 측에서 횡 방향으로 배치되어 양단부를 측면패널(42)에 회전 가능하게 결합하고, 상기 회전봉(76) 양측에는 팔레트(4)의 후미가 걸려질 수 있도록 걸림턱이 있는 직각 삼각형 모양의 스트라이커(striker)(78)가 회전체(8) 앞 측으로 돌출 설치되며, 상기 회전봉(76) 일단 부에는 스트라이커(78)를 수평 위치로 복귀시키는 리턴스프링(80)이 바아(82)를 결합하면서 설치된다.

또한, 상기 바아(82)에 의해 온,오프 되는 리미트스위치(84)가 바아(82)에 근접하면서 측면패널(42)에 고정 설치된다.

상기 각각의 측면패널(42) 내면에는 팔레트(4)의 이송을 안내하는 안내봉(86)이 상,하부안내롤러(48,50) 사이에 위치하면서 수평으로 고정 설치되고, 상기 회전체(8)의 일측에 위치한 측면패널(42)의 중심 양측에는 회전체(8)의 회전 정도를 단속하는 수평제어센서(88)가 각각 설치되며, 상기 측면패널(42) 사이의 하부안내롤러(50) 아래에는 팔레트(4)의 이탈을 방지하는 지지봉(90)이 반원 모양으로 벤딩되면서 종 방향으로 하향 설치된다.

이때, 상기 지지봉(90)의 양단부는 하부안내롤러(50)가 위치하는 선상에 위치하도록 하면서 하부안내롤러(50) 외측에 배치하고, 상기 지지봉(90)의 중간부 하단에는 받침대(91)를 연결하여 바닥면에 고정 설치한다.

계속하여, 상기 팔레트회전부(10)(도2참조)의 출구에는 에어건조부(12)가 위치하는데, 상기 에어건조부(12)에는 출구가이드프레임(92)이 3개의 공간으로 나누어져 형성되고, 상기 출구가이드프레임(92)에는 출구이송모터(94)에 의해 작동하는 출구컨베이어(96)가 설치되며, 상기 출구컨베이어(96)의 출구측에는 팔레트(4)의 반출여부를 체크할 수 있도록 한 출구센서(100)가 설치된다.

상기 3개의 공간 양측 바닥에는 에어펌프(98)가 각각 설치되고, 상기 각각의 공간에 설치된 2개의 에어펌프(98)에는 호스(102)가 선단부에 에어나이프(104)(도7참조)를 각각 결합하면서 연결되며, 상기 2개의 에어나이프(104) 선단부에는 횡 방향으로 왕복운동 작용력을 제공하는 리턴작동부재(105)가 연결된다.

상기 리턴작동부재(105)에는 에어나이프(104) 2개를 양측에 연결하는 이동판(106)이 구성되고, 상기 이동판(106)의 선,후단부에는 매스(108)가 설치되면서 안내봉(110)을 미끄럼 결합하며, 상기 안내봉(110)의 양단부는 측벽(112)에 고정 결합 된다.

상기 이동판(106)의 중간부에는 핑거(finger)(114)가 고정 설치되면서 하방으로 돌출되고, 상기 이동판(106) 아래에는 핑거(114)를 미끄럼 결합하는 나선형 안내홈(116)을 형성한 안내축(118)이 횡 방향으로 배치되면서 측벽에 회전 가능하게 결합 되며, 상기 안내축(118)의 일단부에는 동력을 제공하는 리턴모터(120)가 벨트(122)로 연결된다.

이때, 상기 안내축(118)에 형성된 안내홈(116)은 오른 나사선과 왼 나사선으로 형성되면서 상호 교차하여 형성되고, 상기 안내홈(116)의 끝단부에는 핑거(114)가 다른 나사선의 안내홈(116)으로 이동하여 리턴할 수 있도록 한 리턴홈(124)이 연결되어 형성된다. 따라서, 상기 핑거(114)는 안내축(118)의 안내홈(116)을 따라 이동하면서 리턴홈(124)에서 방향을 전환하여 이동하는 왕복운동을 하게 된다.

상기와 같이 설치된 에어나이프(104)는 출구가이드프레임(92)(도2참조)의 1 번째 공간에서는 팔레트(4)가 이송되는 출구컨베이어(96)의 상부에 배치되고, 2번째 공간에서는 출구컨베이어(96)의 하부에 배치되며, 3번째 공간에서는 출구컨베이어(96)의 상부에 배치된다.

따라서, 상기 에어나이프(104)는 횡 방향으로 왕복운동을 하면서 출구컨베이어(96)에 의해 이송되는 팔레트(4)의 상부면과 하부면에 공기를 토출시킴으로써 건조작업을 진행할 수 있게 된다.

계속하여, 상기 입구가이드프레임(20)과 출구가이드프레임(92)의 상단부에는 배기닥트(126)가 각각 연결되고, 상기 배기닥트(126)에는 세척부(6)로부터 빠져나온 연무의 수분을 회수하는 결로부재(128)와 배기팬(130)이 순차적으로 연결된다.

상기와 같이 설치되는 결로부재(128)에는 연무가 통과하는 하우징(132)이 구성되고, 상기 하우징(132) 내부에는 연무가 통과하면서 수분이 응축되어 물방울 형태로 맺혀지도록 하는 그물망(134)이 경사지게 설치되며, 상기 하우징(132) 바닥에는 호스(136)가 관통하여 결합 되면서 세척수탱크(22)(도4참조)에 연결된다.

상기 세척장치(2)를 구성하는 제어부(14)에는 도 9에 도시된 바와 같이 입구이송모터(16), 출구이송모터(94), 세척수펌프(26), 중간이송모터(62), 회전체모터(72), 에어펌프(98), 히터(24), 수평제어센서(88), 리미트스위치(84), 입구센서(34), 대기센서(36), 출구센서(100), 배기팬(130), 리턴모터(120) 등이 연결되는 구조로 되어 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 팔레트(4)(도2참조)의 세척과정을 살펴보면, 상기 팔레트(4)가 입구컨베이어(18)에 의해 세척부(6)로 진입할 경우 세척수펌프(26)를 작동시켜 세척수를 팔레트(4) 측으로 분사하는 세척수 분사단계; 상기 세척수 분사단계 이후로 이송부재(38)를 작동 및 정지시켜 팔레트(4)가 회전체(8) 내부로 진입하도록 하는 단계; 상기 진입단계 이후로, 회전체모터(72)로 회전체(8)를 회전시킨 후 정지시키는 작동으로, 회전체(8)가 팔레트(4)를 굴리는 형태로 설치된 위치에서 회전시킴으로써, 상기 팔레트(4)의 홈에 잔류한 세척수를 탈리시키는 회전단계; 상기 회전단계 이후로, 이송부재(38)를 재차 작동 및 정지시킴으로써 팔레트(4)를 회전체(8)의 외부로 진출시키는 단계; 상기 진출단계 이후로 팔레트(4)가 출구컨베이어(96)에 의해 이송되면 에어펌프(98)를 작동시켜 공기로 팔레트(4)를 건조시키는 단계;로 진행된다.

이때, 상기 회전단계에서는 회전체(8)를 정 방향으로 180도 회전, 정지, 역 방향으로 180도 회전, 정지 순으로 작동시킨 후 이송부재(38)를 통하여 팔레트(4)를 회전체(8) 외부로 진출시키거나, 상기 회전체(8)를 정 방향으로 180도 회전시킨 후 정지시킨 다음 이송부재(38)를 통하여 팔레트(4)를 회전체(8) 외부로 진출시키도록 한다.

상기와 같은 팔레트(4)의 세척과정은 도 10에 도시된 순서도에 의해 도 11a 내지 도 11e 도시된 바와 같이 진행되는데 그 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제어부(14)는 히터(24)에 온 명령을 전달하면서 대기모드를 유지한다.(S1)

상기 제어부(14)의 명령에 히터(24)(도4참조)가 가열되면, 상기 히터(24)는 세척수탱크(22)내에 있는 세척수를 세척하기에 적당한 50℃～70℃로 가열한다.

상기 S1단계 이후로, 제어부(14)는 입구센서(34)가 온 되었는가를 판단한다.(S2)

상기 제어부(14)는 입구센서(34)(도2참조)가 오프된 상태이면 S1단계를 유지한다.

상기 S2단계 이후로, 제어부(14)는 입구센서(34)가 온 되면 입구이송모터(16), 세척수펌프(26), 배기팬(130) 등에 온 명령을 전달한다.(S3)

상기와 같이 입구센서(34)가 온 되면 제어부(14)는 팔레트(4)가 입구컨베이어(18)의 입구에 투입된 것으로 판단하고, 상기 제어부(14)는 입구이송모터(16)에 온 명령을 전달하여 입구컨베이어(18)를 통하여 팔레트(4)를 도 11a에 도시된 바와 같이 이송시킨다.

동시에, 상기 제어부(14)는 세척수펌프(26)에 온 명령을 전달하여 50℃～70℃로 가열된 세척수를 공급하게 되는데, 이때 상기 세척수는 노즐을 통해 팔레트(4)의 선,후단부와 양 측면 그리고 상단부와 하단부로 동시에 분사되면서 팔레트(4)의 표면과 홈에 붙어 있는 이물질 등을 제거하게 된다.

상기와 같이 세척수가 분사될 때 세척부(6) 내측에는 연무현상이 발생하는데, 이러한 연무는 작동하는 배기팬(130)에 의해 강제로 배기닥트(126)를 통하여 외부로 배기 된다.

이때, 상기 연무는 배기닥트(126)에 설치된 결로부재(128)(도8참조)의 그물망(134)을 통과하면서 포함된 수분이 응축되어 물방울 형태로 맺혀지게 되고, 이러한 물방울은 경사지게 설치된 그물망(134)을 따라 아래로 흘러 하우징(132)의 바닥 으로 모이게 되며, 이후로 회수된 세척수는 호스(136)를 통하여 세척수탱크(22)로 복귀한 후 재차 공급되는 과정을 반복하게 된다.

상기 S3단계 이후로, 제어부(14)는 대기센서(36)가 온 되었는가를 판단한다.(S4)

상기 제어부(14)는 입구컨베이어(18)(도2참조)의 출구 측에 설치된 대기센서(36)가 오프된 상태이면 S3단계를 유지한다.

상기 S4단계 이후로, 제어부(14)는 대기센서(36)가 온 되었다고 판단되면, 상기 중간이송모터(62)에 온 명령을 전달한다.(S5)

상기와 같이 대기센서(36)가 온 되면 세척과정이 완료되어 회전체(8) 입구에 팔레트(4)가 도달한 것으로 판단하게 되는데, 이때 제어부(14)는 회전체(8)에 설치된 이송부재(38)의 중간이송모터(62)(도5참조)에 온 명령을 전달하게 되고, 상기 중간이송모터(62)는 회전동력을 피동스프로킷(60)에 전달함으로써 축(58)과 다른 피동스프로킷(54)을 함께 회전시킨다.

따라서, 상기 측면패널(42)(도6참조) 내부에 위치한 체인(56)에 연결되는 다수개의 아이들스프로킷(52)이 동시에 회전하면서 하부안내롤러(50)를 회전시키게 되는데, 이로 인해 도 11b에 도시된 바와 같이 팔레트(4)는 입구컨베이어(18)(도2참조)의 출구에서 회전체(8) 내부로 진입하게 된다.

상기와 같이 팔레트(4)가 회전체(8) 내부로 진입하면, 상기 팔레트(4)의 선단부는 이송제어부재(74)(도6참조)의 스트라이커(78)를 상 방향으로 밀어 회전봉(76)을 회전시키게 되고, 상기 회전봉(76)은 리턴스프링(80)의 탄성력에 반 발하면서 회전하여 바아(82)를 리미트스위치(84)로부터 이격시키게 되며, 동시에 상기 리미트스위치(84)는 오프 신호를 제어부(14)에 전달하게 된다.

또한, 상기 팔레트(4)는 회전체(8) 내부로 진입하면서 상부안내롤러(48)를 밀어 공회전시키며 전진하게 되는데, 이때 상기 팔레트(4)는 상부안내롤러(48)와 하부안내롤러(50) 양측에 설치된 패드(66)에 의해 안정된 이송이 이루어지면서 안내봉(86)에 의해 안내된다.

상기 S5단계 이후로, 제어부(14)는 리미트스위치(84)가 오프 후 온 되었는가를 판단한다.(S6)

상기 제어부(14)는 리미트스위치(84)가 온 상태를 유지하고 있다고 판단되면 S5단계를 유지한다.

상기 S6단계 이후로, 제어부(14)는 리미트스위치(84)가 오프 후 온 되었다고 판단되면, 입구이송모터(16), 세척수펌프(26), 중간이송모터(62)에 오프 명령을 전달하고, 상기 회전체모터(72)에 정 방향 회전 명령을 전달한다.(S7)

상기 리미트스위치(84)가 오프 후 온 되면, 상기 팔레트(4)가 스트라이커(78)를 통과하는 순간이 되면서 상기 스트라이커(78)는 작용력이 해지된 상태가 됨으로, 상기 회전봉(76)은 리턴스프링(80)의 작용력에 의해 역 방향으로 회전하면서 스트라이커(78)를 본래와 같은 수평상태로 유지시킨다.

동시에, 상기 회전봉(76)의 일단부에 있는 바아(82)가 함께 역 방향으로 회전하면서 리미트스위치(84)를 다시 온 시키게 된다.

따라서, 상기 리미트스위치(84)는 온 되었다는 정보를 제어부(14)(도2참조) 에 전달하게 되고, 상기 제어부(14)는 전달되는 정보를 바탕으로 입구이송모터(16)에 오프 명령을 전달하여 입구컨베이어(18)의 작동을 중지시킴으로써 팔레트(4)의 공급을 일시적으로 중단시킨다.

동시에 상기 제어부(14)는 세척수펌프(26)에 오프 명령을 전달하여 세척수의 분사를 중단시키고, 상기 중간이송모터(62)(도5참조)에 오프 명령을 전달하여 이송부재(38)의 작동을 중지시킴으로써 팔레트(4)가 회전체(8) 내부에 진입하여 정지한 상태로 머물러 있게 한다.

또한, 상기 제어부(14)는 회전체모터(72)에 정 방향 회전 명령을 전달하게 되는데, 이로 인해 회전동력은 체인을 통하여 축(70)에 전달됨으로써 받침롤러(68)를 회전시키게 되고, 상기 받침롤러(68)는 상부에 접하여 있는 측면패널(42)을 도 11c에 도시된 바와 같이 회전시키게 된다.

이때, 상기 회전체모터(72)에 연결된 축(70)에 대향 하여 있는 다른 축(70)에 결합된 받침롤러(68)(도6참조)는 측면패널(42)의 하부를 지지하면서 회전력에 의해 공회전하게 된다.

상기와 같이 회전체(8)가 회전하면 측면패널(42)의 양측에 설치된 수평제어센서(88)는 오프 되면서 정보를 제어부(14)에 전달하게 되고, 동시에 상기 팔레트(4)의 홈에 잔류하고 있는 세척수는 탈리되어 바닥으로 낙하하게 되며, 또한 상기 팔레트(4)는 회전체(8)가 회전할 때 끝단부가 지지봉(90)에 접하면서 회전하게 됨으로 외부로의 이탈이 방지된다.

상기 회전체(8)가 회전할 때 내부에 설치된 이송부재(38), 이송제어부재(74), 팔레트(4) 등이 함께 회전하게 되고, 상기 이송부재(38)를 구성하는 피동스프로킷(54)은 측면패널(42)의 중심에 있는 관계로 회전중심이 되고, 중간이송모터(62)(도5참조)는 회전체(8) 외부에 있는 프레임에 고정 설치된 관계로 정지하여 있게 된다.

결국, 상기 회전체(8)는 받침롤러(68) 위에서 프레임에 고정된 축(58)을 중심으로 회전하게 된다.

상기 S7단계 이후로, 제어부(14)는 수평제어센서(88)가 오프 후 온 되었는가를 판단한다.(S8)

상기 제어부(14)는 수평제어센서(88)(도6참조)가 오프상태를 유지하고 있으면 S7단계를 유지한다.

상기 S8단계 이후로, 제어부(14)는 수평제어센서(88)가 오프 후 온 되었다고 판단되면, 상기 회전체모터(72)에 역 방향 회전 명령을 전달한다.(S9)

상기와 같이 수평제어센서(88)가 오프 후 온 되면 회전체(8)가 180도 회전한 상태가 되는 것으로, 이러한 상태에서 상기 제어부(14)에 의해 회전체모터(72)(도5참조)가 역 방향으로 회전 동력을 전달하면, 전술한 바와는 반대로 받침롤러(68)가 역 방향으로 회전하면서 회전체(8)를 도 11d에 도시된 바와 같이 역 방향으로 180도 회전시켜 본래의 위치로 복귀시키게 된다.

상기 S9단계 이후로, 제어부(14)는 재차 수평제어센서(88)가 오프 후 온 되었는가를 판단한다.(S10)

상기 제어부(14)는 수평제어센서(88)가 오프된 상태를 유지하고 있으면 S9단 계를 유지하고 있는다.

상기 S10단계 이후로, 제어부(14)는 수평제어센서(88)가 오프 후 온 되었다고 판단되면, 회전체모터(72)에 오프 명령을 전달하고, 중간이송모터(62)에 온,오프 명령을 전달하며, 출구이송모터(94), 에어펌프(98), 리턴모터(120)에 각각 온 명령을 전달한다.(S11)

상기 수평제어센서(88)가 오프 후 온 되면 회전체(8)가 역 방향으로 180도 회전하여 본래의 위치로 복귀한 상태인 것으로, 이러한 상태에서 제어부(14)는 회전체모터(72)(도5참조)에 오프 명령을 전달하여 회전체(8)를 정지한 상태로 머물러 있게 하고, 동시에 중간이송모터(62)에 온,오프 명령을 전달한다.

따라서, 상기 중간이송모터(62)는 하부안내롤러(50)에 회전동력을 전달하여 팔레트(4)를 외부로 진출시킨 후 정지하게 된다.

동시에, 상기 출구이송모터(94)(도2참조)가 온 되면서 출구컨베이어(96)를 작동시키면, 상기 회전체(8)로부터 진출한 팔레트(4)는 도 11d에 도시된 바와 같이 에어건조부(12)로 이송된다.

상기와 같은 상태에서 제어부(14)의 명령에 의해 에어펌프(98)가 온 되면, 공기는 호스(102)를 따라 이동하여 에어나이프(104)(도7참조)를 통해 팔레트(4)의 상단 면으로 토출되고, 동시에 제어부(14)의 명령에 의해 리턴모터(120)가 작동하면서 안내축(118)을 회전시키면, 상기 안내축(118)의 안내홈(116)에 위치한 핑거(114)가 나선형 안내홈(116)을 따라 도 11e에 도시된 바와 같이 횡 방향으로 이동하게 된다.

이때, 상기 핑거(114)를 설치하고 있는 이동판(106)은 안내봉(110)을 따라 에어나이프(104)를 함께 이동 방향으로 이동시키게 되고, 상기 에어나이프(104)는 팔레트(4)의 상단부에서 횡 방향으로 이동하며 공기를 토출시켜 건조작업을 실행하게 된다.

상기 안내축(118)의 안내홈(116)은 왼 나사선과 오른 나사선이 교차하여 형성되면서 끝단부에 리턴홈(124)으로 상호 연결되어 있는 관계로, 상기 핑거(114)는 예를 들어 오른 나사선으로 형성된 안내홈(116)을 따라 이동하다가 리턴홈(124)에서 왼 나사선으로 형성된 안내홈(116)으로 이동하여 타측 방향으로 이동하게 됨으로, 결국 상기 이동판(106)은 안내축(118)에서 왕복운동을 하게 되고, 상기 리턴모터(120)는 연속적으로 정회전 방향으로 작동하게 된다.

상기와는 달리 안내축(118)을 오른나사선으로 만 형성한 상태에서 리턴모터(120)에서 정,역 방향 회전동력을 제공하여 이동판(106)을 왕복운동시킬 수도 있다.

계속하여, 상기 출구가이드프레임(92)의 1번째 공간에 위치한 에어나이프(104)에 의해 팔레트(4)가 전술한 바와 같이 건조되면서 출구가이드프레임(92)의 2번째 공간에 도달하면, 상기 팔레트(4)는 출구컨베이어(96)의 하부에 위치한 에어나이프(104)에 의해 하단면이 건조되면서 출구가이드프레임(92)의 3번째 공간으로 이동하게 되고, 이후로 상기 팔레트(4)는 출구컨베이어(96)의 상부에 위치한 에어나이프(104)에 의해 상단면이 재차 건조되면서 통과하게 된다.

상기 이후로, 팔레트(4)는 출구컨베이어(96)의 출구에 설치된 출구센서(100) 에 의해 체크 되면서 미 도시한 반출구에 의해 외부로 빠져나가게 된다.

상기 S12단계 이후로, 상기 제어부(14)는 출구센서(100)가 온 되었는가를 판단한다.(S12)

상기와 같이 출구센서(100)가 온 이 아니면 팔레트(4)의 에어건조작업이 진행중인 것으로 판단하고 S11단계를 유지한다.

상기 S12단계 이후로, 상기 제어부(14)는 종료모드인가를 판단한다.(S13)

상기와 같이 종료모드가 아니면 S2단계로 이동하여 전술한 바와 같은 과정을 반복한다.

상기 S13단계 이후로, 상기 제어부(14)는 종료모드라고 판단되면 배기팬(130), 에어펌프(98), 리턴모터(120), 출구이송모터(94)에 오프 명령을 전달하여 작업을 종료한다.(S14)

한편, 상기 팔레트(4)가 회전체(8)(도6참조)와 함께 정,역 방향으로 회전하는 경우는, 상기 팔레트(4)의 양면에 홈이 형성되었을 때 세척수가 양면에 잔류하게 되는 관계로, 상기 회전체(8)를 정,역 방향으로 회전시키게 된다.

상기와는 달리 팔레트(4)의 한쪽 면에만 홈이 형성되어 있을 경우, 상기 회전체(8)는 한쪽 방향으로만 180도 회전시킨 후 통과시키게 된다.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1 은 종래 기술에 따른 세척장치의 전체 정면도.

도 2 는 본 발명에 따른 세척장치의 전체 정면도.

도 3 은 본 발명에 따른 세척장치의 전체 평면도.

도 4 는 도 2 의 A - A 선 단면도.

도 5 는 도 2 의 B - B 선 단면도.

도 6 은 본 발명에 따른 회전체의 사시도.

도 7 은 본 발명에 따른 에어건조부의 리턴작동부재 사시도.

도 8 은 본 발명에 따른 결로부재의 설치 단면도.

도 9 는 본 발명에 따른 제어부에 각 부품이 연결된 상태도.

도 10 은 본 발명에 따른 제어부의 명령 순서도.

도 11a 내지 도 11e 는 본 발명에 따른 작동 상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2:세척장치 4:팔레트

6:세척부 8:회전체

10:팔레트회전부 12:에어건조부

14:제어부 16:입구이송모터

18:입구컨베이어 20:입구가이드프레임

22:세척수탱크 24:히터

26:세척수펌프 28:공급관

30:트레이 32:레일

34:입구센서 36:대기센서

38:이송부재 40:회전동력부재

42:측면패널 44:연결바아

48:상부안내롤러 50:하부안내롤러

52:아이들스프로킷 54,60:피동스프로킷

56:체인 58,70:축

62:중간이송모터 64:원동스프로킷

66:패드 68:받침롤러

72:회전체모터 74:이송제어부재

76:회전봉 78:스트라이커

80:리턴스프링 82:바아

84:리미트스위치 86,110:안내봉

88:수평제어센서 90:지지봉

91:받침대 92:출구가이드프레임

94:출구이송모터 96:출구컨베이어

98:에어펌프 102,136:호스

104:에어나이프 105:리턴작동부재

106:이동판 108:매스

112:측벽 114:핑거

116:안내홈 118:안내축

120:리턴모터 122:벨트

124:리턴홈 126:배기닥트

128:결로부재 130:배기팬

132:하우징 134:그물망

Claims (18)

1. 세척수펌프(26)로 세척수를 분사하여 팔레트(4)를 세척하는 세척부(6);

   상기 세척부(6)의 출구에 설치되면서 이송되어 진입한 팔레트(4)를 회전체(8)가 굴리는 형태로 설치된 위치에서 회전시킴으로써, 팔레트(4)의 홈에 잔류한 세척수가 탈리되도록 하는 팔레트회전부(10);

   상기 팔레트회전부(10)의 출구에 설치되면서 이송된 팔레트(4)를 건조시키는 에어건조부(12);

   상기 세척부(6), 회전체(8), 에어건조부(12)에 각각 순차적으로 설치되면서 팔레트(4)를 이송시키는 입구컨베이어(18), 이송부재(38), 출구컨베이어(96);

   상기 세척부(6), 팔레트회전부(10), 에어건조부(12), 입구컨베이어(18), 이송부재(38), 출구컨베이어(96)에 각각 연결되는 제어부(14);로 된 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 세척장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전체(8)는

   원판으로 형성되면서 간격을 두고 배치되는 2개의 측면패널(42)과,

   상기 측면패널(42)을 양단부에 각각 고정 결합하면서 횡 방향으로 배치되는 연결바아(44)와,

   상기 측면패널(42) 사이에 설치되면서 입구컨베이어(18)를 통하여 이송된 팔레트(4)를 내부로 진입시키거나 외부로 진출시키는 이송부재(38)와,

   상기 측면패널(42) 하부에 설치되어 회전체(8)를 정,역 방향의 회전시키는 회전동력부재(40),로 이루어지고,

   상기 회전동력부재(40)는 제어부(14)에 연결되는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 이송부재(38)는,

   측면패널(42) 사이의 중심 상,하측에서 횡 방향으로 배치되면서 양단부가 측면패널(42)에 회전 가능하게 결합 되는 상,하부안내롤러(48,50)와,

   상기 하부안내롤러(50)의 타단부에 각각 결합 되는 아이들스프로킷(52)과,

   상기 아이들스프로킷(52)을 체인(56)으로 연결하면서 타측 측면패널(42)의 중심부에 축(58)으로 결합 되는 피동스프로킷(54)과,

   상기 축(58)에 결합 되는 다른 피동스프로킷(60)에 체인으로 연결되어 동력을 제공하면서 제어부(14)에 연결되는 중간이송모터(62)로 된 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 세척장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 상,하부안내롤러(48,50) 양측 각각 에는 팔레트(4)의 미끄럼을 방지하기 위한 패드(66)가 설치되는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 측면패널(42) 사이에는 이송되어 온 팔레트(4)가 내부로 진입한 상태에서 정지하여 있을 수 있도록 단속하는 이송제어부재(74)가 설치되면서 제어부(14)에 연결된 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 세척장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 이송제어부재(74)는,

   상부안내롤러(48) 앞 측에서 횡 방향으로 배치되면서 양단부를 측면패널(42)에 회전 가능하게 결합하는 회전봉(76)과,

   상기 회전봉(76) 양측에 각각 앞 측으로 돌출 설치되는 스트라이커(78)와,

   상기 회전봉(76) 일단부에 바아(82)를 결합하면서 설치되어 스트라이커(78)를 수평위치로 복귀시키는 리턴스프링(80)과,

   상기 측면패널(42)의 외측면에 고정 설치되면서 바아(82)와 접하고 제어부(14)에 연결되는 리미트스위치(84)로 이루어지며,

   상기 제어부(14)는 리미트스위치(84)의 정보를 바탕으로 중간이송모터(62)와 회전동력부재(40)의 작동을 단속하는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
7. 제 2 항에 있어서,

   상기 측면패널(42) 내면에 팔레트(4)의 이송을 안내하는 안내봉(86)이 이송 방향을 따라 수평 설치되는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 측면패널(42) 사이에 팔레트(4)의 이탈을 방지하는 지지봉(90)이 반원 모양으로 벤딩 되면서 종 방향으로 하향 설치되고, 상기 지지봉(90)의 양단부는 하부안내롤러(50) 외측에 위치하도록 배치하며, 상기 지지봉(90)의 중간부 하단에는 받침대(91)가 연결되면서 바닥면에 고정 설치되는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 측면패널(42)의 중심 양측에 수평제어센서(88)를 각각 설치하면서 제어부(14)에 연결하고,

   상기 제어부(14)는 수평제어센서(88)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 회전동력부재(40)의 작동을 단속하여 회전체(8)를 회전시키거나 정지시키는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 제어부(14)는 회전동력부재(40)를 통하여 회전체(8)를 정 방향으로 180도 회전, 정지, 역 방향으로 180도 회전, 정지 순으로 작동시킨 후 이송부재(38)를 통하여 팔레트(4)를 진출시키거나,

    상기 회전체(8)를 정 방향으로 180도 회전시킨 후 정지시킨 다음 이송부 재(38)를 통하여 팔레트(4)를 진출시키도록 하는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
11. 제 1 항에 있어서,

    상기 에어건조부(12)에는 제어부(14)에 연결되면서 공기를 공급하는 에어펌프(98)가 구성되고,

    상기 에어펌프(98)에는 에어나이프(104)가 호스(102)로 연결되면서 출구컨베이어(96)의 상부 또는 하부에 배치되며,

    상기 에어나이프(104) 선단부에는 출구컨베이어(96) 상에서 횡 방향으로 왕복운동 작용력을 제공하는 리턴작동부재(105)가 설치되면서 제어부(14)에 연결되는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 리턴작동부재(105)에는 에어나이프(104) 선단부를 연결하는 이동판(106)이 선,후단부에 매스(108)를 설치하면서 구성되고, 상기 매스(108)에는 안내봉(110)이 미끄럼 결합 되면서 횡 방향으로 배치되는 동시에 양단부가 측벽(112)에 결합 되며, 상기 이동판(106) 중간부에는 핑거(114)가 고정 설치되면서 하방으로 돌출하고,

    상기 이동판(106) 아래에는 핑거(114)가 미끄럼 결합 되는 나선형 안내홈(116)을 형성한 안내축(118)이 횡 방향으로 배치되면서 측벽(112)에 회전 가능하 게 관통 결합 되며, 상기 안내축(118) 일단부에는 동력을 제공하는 리턴모터(120)가 제어부(14)에 연결되면서 설치되는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 안내홈(116)은 오른 나사선으로 형성된 안내홈(116)과 왼 나사선으로 형성된 안내홈(116)이 안내축(118)에서 서로 교차하며 형성되고, 상기 안내홈(116)의 끝단부에는 핑거(114)가 다른 나사선의 안내홈(116)으로 이동하여 리턴할 수 있도록 한 리턴홈(124)이 연결되어 형성되는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
14. 제 1 항에 있어서,

    상기 세척부(6) 상부에는 배기닥트(126)가 배기팬(130)을 결합하면서 연결되고, 상기 배기닥트(126)와 배기팬(130) 사이에는 세척부(6)로부터 빠져나온 연무의 수분을 회수하는 결로부재(128)가 설치된 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 세척장치.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 결로부재(128)에는 연무가 통과하는 하우징(132)이 구성되고, 상기 하우징(132) 내부에는 연무가 통과할 수 있도록 한 그물망(134)이 경사지게 설치되며, 상기 하우징(132) 바닥에는 호스(136)가 관통하여 결합 되면서 세척부(6)에 연 결되는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척장치.
16. 세척부(6)에서 세척수를 팔레트(4)로 분사하여 세척하는 팔레트 자동 세척장치에 있어서,

    상기 세척부(6) 출구에 세척수를 탈리시키는 회전체(8)를 설치하되,

    상기 회전체(8)는 원판으로 형성되면서 간격을 두고 배치되는 2개의 측면패널(42)과;

    상기 측면패널(42)을 양단부에 각각 고정 결합하면서 횡 방향으로 배치되는 연결바아(44)와;

    상기 측면패널(42)의 중심 상,하측에서 횡 방향으로 배치되며 양단부를 측면패널(42)에 회전가능하게 결합하는 다수개의 상,하부안내롤러(48,50)와;

    상기 하부안내롤러(50) 타단부에 아이들스프로킷(52)을 결합하고, 측면패널(42) 중심에 피동스프로킷(54)을 축(58)으로 결합하며, 체인(56)으로 아이들스프로킷(52)과 피동스프로킷(54)을 연결하고, 축(58)에 결합 되는 다른 피동스프로킷(60)에 체인을 연결하여 동력을 제공하는 중간이송모터(62)와;

    상기 측면패널(42)의 외주면에 축(70)을 결합한 받침롤러(68)를 설치하고, 축(70)에는 체인을 연결하여 회전체(8)에 회전동력을 제공하는 회전체모터(72)와;

    상기 측면패널(42) 사이에 반원 모양으로 하향 벤딩 되면서 바닥면에 받침대(91)로 고정 설치되어 팔레트(4)의 이탈을 방지하는 지지봉(90);으로 된 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 세척장치.
17. 팔레트(4)가 입구컨베이어(18)에 의해 세척부(6)로 진입하면, 세척수펌프(26)를 작동시켜 세척수를 팔레트(4) 측으로 분사하는 세척수 분사단계;

    상기 세척수 분사단계 이후로, 이송부재(38)를 작동 및 정지시킴으로써 팔레트(4)가 회전체(8) 내부로 진입하도록 하는 단계;

    상기 진입단계 이후로, 회전체모터(72)로 회전체(8)를 회전시킨 후 정지시키는 작동으로, 회전체(8)가 팔레트(4)를 굴리는 형태로 설치된 위치에서 회전시킴으로써, 상기 팔레트(4)의 홈에 잔류한 세척수를 탈리시키는 회전단계;

    상기 회전단계 이후로, 이송부재(38)를 재차 작동 및 정지시킴으로써 팔레트(4)를 회전체(8)의 외부로 진출시키는 단계;

    상기 진출시키는 단계 이후로, 팔레트(4)가 출구컨베이어(96)에 의해 이송되면 에어펌프(98)를 작동시킴으로써 공기로 팔레트(4)를 건조시키는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 세척방법.
18. 제 17 항에 있어서,

    상기 회전단계에서는,

    회전체(8)를 정 방향으로 180도 회전, 정지, 역 방향으로 180도 회전, 정지 순으로 작동시킨 후 이송부재(38)를 통하여 팔레트(4)를 회전체(8) 외부로 진출시키거나, 상기 회전체(8)를 정 방향으로 180도 회전시킨 후 정지시킨 다음 이송부재(38)를 통하여 팔레트(4)를 회전체(8) 외부로 진출시키도록 하는 것을 특징으로 한 팔레트 자동 세척방법.

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