JP2007326054A - 複数種類のパレットに対応可能な脱水装置及びこれを用いた洗浄設備 - Google Patents

Abstract

【課題】複数種類のパレットを、簡単な装置構成で、作業性よく効率的に脱水処理できる複数種類のパレットに対応可能な脱水装置及びこれを用いた洗浄設備を提供する。
【解決手段】荷物の運搬に使用した複数種類の使用済みのパレット１１の側方周囲を囲むカバー部材と、パレット１１を水平状態で搬送するパレット搬送手段１９と、このパレット１１を設定位置に停止するパレット停止手段２３と、停止させたパレット１１の搬送方向と直交する方向の位置調整を行うパレット位置調整手段２７と、パレット１１を載置する回転テーブル４６を備えこれを回転可能及び昇降可能に支持する昇降手段４７と、カバー部材の内側に設けられ、昇降手段４７によって上昇させたパレット１１をその形状に対応してその両側からガイドする逆階段状となった一対の嵌合部５９、６０、５９ａ、６０ａを備える固定部材６１と、このパレット１１を回転させる駆動手段６５とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、フォークリフトによる荷物の運搬の際に使用したパレットから、このパレットの洗浄時に付着した水分を遠心力により吹き飛ばす複数種類のパレットに対応可能な脱水装置及びこれを用いた洗浄設備に関する。

従来、フォークリフトによる荷物の運搬は、荷物をパレットに載置した後、このパレットをフォークリフトに設けられたフォークで持ち上げて行っている。
このパレットは、衛生管理上、使用後に洗浄処理され、例えば、特許文献１に示すように、パレットに付着した水分を送風により吹き飛ばしている。
しかし、パレットの構造は複雑（例えば、多数の補強リブが設けられた構造）であるため、パレットの表面から送風を行っただけでは、パレット内部まで十分に脱水できない。このため、パレットを水平状態で回転させることにより、遠心脱水する装置が提案されているが、パレットの形状（例えば、前後方向の長さ、左右方向の長さ、フォークの差込孔の位置及び寸法）は複数あるため、形状の異なるパレットを同じ脱水装置で処理することが難しかった。
そこで、例えば、特許文献２には、パレットの前後側面を案内するサイドガイド部材と、パレットの左右端面を保持する端面保持部材とを有する脱水装置が開示されている。
また、例えば、特許文献３には、パレットの前後左右の各側面を固定するクランプ部材を有する脱水装置が開示されている。

特開２００６−７５２号公報 特開２０００−２１８１９４号公報（図１） 特開２００４−５７９０９号公報（図１）

しかしながら、前記従来の脱水装置には、未だ解決すべき以下のような問題があった。
特許文献２に開示された脱水装置のサイドガイド部材は、対向する逆Ｌ字状の固定部と、この固定部に形成されたねじ孔に、ボルトによって取付けられる位置決め板とを有しており、パレットの形状に応じて、固定部に対する位置決め板の内側への突出長さを調整するものである。また、端面保持部材は、パレットの左右端面に上方側から係合する係合爪を備えた保持板を有し、パレットの形状に応じて保持板の位置を調整するものである。
このため、パレットの固定に際しては、パレットの種類が変わるたびに、位置決め板又は保持板の位置を調整する必要があり、作業性が悪く、しかも作業効率が低下する問題がある。
また、特許文献３に開示された脱水装置は、各クランプ部材を動作させるために、アクチュエータ及びリンク機構を有するクランプ機構を備えているため、装置構成が複雑である。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、複数種類のパレットを、簡単な装置構成で、作業性よく効率的に脱水処理できる複数種類のパレットに対応可能な脱水装置及びこれを用いた洗浄設備を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る複数種類のパレットに対応可能な脱水装置は、荷物の運搬に使用した平面視して矩形の複数種類の使用済みのパレットから、該パレットの洗浄時に付着した水分を遠心力により吹き飛ばす脱水装置であって、
少なくとも前記パレットの側方周囲を囲むカバー部材と、
前記パレットを前記カバー部材内に水平状態で搬送するパレット搬送手段と、
前記カバー部材内に搬送した前記パレットを予め定めた設定位置に停止するパレット停止手段と、
前記パレット停止手段によって停止させた前記パレットの搬送方向に直交する方向の位置調整を行うパレット位置調整手段と、
前記カバー部材の内側に設けられ、該カバー部材内に搬送した前記パレットを載置する回転テーブルを備え、該回転テーブルを回転可能でしかも昇降可能に支持する昇降手段と、
前記カバー部材の内側に設けられ、前記昇降手段によって上昇させた前記パレットの搬送方向及びこれに直交する方向のいずれか一方又は双方を、該パレットの形状に対応して該パレットの両側からガイドする逆階段状となった一対の嵌合部を備える固定部材と、
前記固定部材に取付けられ、該固定部材の一対の前記嵌合部と前記回転テーブルで前記パレットを固定した状態で、前記固定部材を回転させる駆動手段とを有する。

第１の発明に係る複数種類のパレットに対応可能な脱水装置において、前記パレット位置調整手段は、前記カバー部材の内側角部に回動可能に立設されたロッド部材と、前記各ロッド部材を連結して同期運動させるシャフト部を備えた同期手段と、前記各ロッド部材に設けられ、該各ロッド部材の回動により前記パレットの両側に接触して該パレットの位置を補正すると共に、前記パレットの上昇の際に該パレットを両側からガイドするガイド部材とを有することが好ましい。
第１の発明に係る複数種類のパレットに対応可能な脱水装置において、前記パレット停止手段は、前記パレットの形状に対応した階段状のストッパー部を備えて昇降可能になっており、前記パレット搬送手段の高さ位置に対する前記ストッパー部の突出高さを制御することで、前記パレットの停止位置を調整することが好ましい。

前記目的に沿う第２の発明に係る洗浄設備は、第１の発明に係る複数種類のパレットに対応可能な脱水装置を用いた洗浄設備であって、
前記脱水装置の上流側には、複数段に積み上げられた使用済みの前記パレットを１個ずつ下流側へ送るパレット個別取出装置と、該パレット個別取出装置から取り出された前記パレットを洗浄処理する洗浄装置と、該洗浄装置で洗浄処理された前記パレットを予備乾燥する予備乾燥装置が順次設置され、
前記脱水装置の下流側には、該脱水装置により脱水処理された前記パレットを仕上げ乾燥処理する仕上げ乾燥装置と、該仕上げ乾燥装置で乾燥処理された前記パレットを複数段に積み上げるパレット積上装置が順次設置されている。

請求項１〜３記載の複数種類のパレットに対応可能な脱水装置、及び請求項４記載の洗浄設備は、パレットを両側からガイドする逆階段状となった一対の嵌合部を備えているので、対向する嵌合部の階段部分の各間隔が異なる長さとなって、脱水処理を行う複数種類のパレットの形状（前後方向及び左右方向のいずれか一方又は双方の長さ）にそれぞれ対応することができ、簡単な構成で複数種類のパレットの固定ができる。そして、パレット搬送手段により搬送されてくる水平状態のパレットが、異なる種類のものであっても、各形状に合わせて固定部材に設けられた一対の嵌合部により容易にガイドできるので、複数種類のパレットの脱水処理を、作業性よく効率的に実施できる。
また、脱水装置は、少なくともパレットの側方周囲を囲むカバー部材を有しているので、パレットの脱水処理時に水分が脱水装置の外部へ飛散することを防止できる。
そして、脱水装置は、パレット停止手段とパレット位置調整手段を有しているので、脱水装置へ搬送されてきたパレットを、固定部材の嵌合部によってガイド可能な位置に確実に配置できる。
更に、脱水装置は、パレットを載置する回転テーブルを備え、これを回転可能で昇降可能に支持する昇降手段を有するので、この昇降手段により、位置調整がされたパレットを上昇させて固定部材の嵌合部に固定できる。そして、固定部材の嵌合部と回転テーブルでパレットを固定した後は、駆動手段により固定部材を回転させることにより、パレットの脱水処理ができる。

特に、請求項２記載の複数種類のパレットに対応可能な脱水装置は、パレット位置調整手段が、回動可能に立設された複数のロッド部材と、各ロッド部材に設けられパレットの位置を補正するガイド部材とを有するので、ロッド部材を回動させることで、各ガイド部材がパレットを側方から押して、パレットの位置を補正できる。
また、パレット位置調整手段は、各ロッド部材を連結して同期運動させる同期手段を有しているので、各ロッド部材に設けられたガイド部材を、パレットへ向けてそれぞれ同時に移動させ、パレットを搬送方向に直交する側から均等な力で押さえ、パレットを適正位置に配置できる。

請求項３記載の複数種類のパレットに対応可能な脱水装置は、パレット停止手段が、パレットの形状に対応した階段状のストッパー部を備えて昇降可能になっているので、パレット搬送手段の高さ位置に対するストッパー部の突出高さを制御することで、パレットを固定部材の嵌合部によりガイド可能な位置に確実に停止できる。

請求項４記載の洗浄設備は、複数種類のパレットに対応可能な脱水装置を有しているので、１つの洗浄設備で複数種類のパレットの洗浄処理ができる。
また、洗浄設備は、パレット個別取出装置を有しているので、搬入された使用済みのパレットを、１個ずつ下流側へ送ることができ、パレットの搬送作業が容易になると共に、洗浄装置によるパレットの洗浄効果を高めることができる。
そして、洗浄後のパレットを脱水装置で脱水処理する前に、余分な水分を予備乾燥装置で予め除去するので、脱水装置による処理時間の短縮が図れ、脱水処理を効率的に実施できる。また、脱水装置でパレットから回収される水分量も低減できるので、脱水装置の装置構成を小型化できる。
更に、脱水装置で脱水処理したパレットは、遠心力により水分を吹き飛ばしているので、パレットの回転中央部に水分が残存し易いが、この水分を仕上げ乾燥装置により除去することで、パレットに付着した水分の除去ができる。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図４に示すように、本発明の一実施の形態に係る複数種類のパレットに対応可能な脱水装置（以下、単に脱水装置ともいう）１０は、荷物の運搬に使用した複数種類の使用済みのパレット１１から、パレット１１の洗浄時に付着した水分を遠心力により吹き飛ばして脱水する装置である。この脱水装置１０は、複数種類のパレットに対応可能であるが、特には、３種類以上のパレットの脱水に適している。以下、詳しく説明する。

図５（Ａ）に示すように、パレット１１は、合成樹脂製、金属製、又は木製のもので、平面視して矩形（即ち、長方形又は正方形）となっており、その側部には、例えば、フォークリフト（図示しない）のフォークが差込み可能な貫通孔１２が設けられている。これにより、使用にあっては、パレット１１に荷物を載置し、パレット１１の貫通孔１２にフォークリフトのフォークを差込み、これを持ち上げてトラックに搬入したり、また、トラックに搬入された荷物を、パレット１１を持ち上げることで搬出できる。
パレットとしては、図５（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、その使用用途に応じて、複数の種類、即ち、パレットの前後方向の長さ（例えば、１０００〜１１３０ｍｍ程度）、パレットの左右方向の長さ（例えば、１０００〜１４４０ｍｍ程度）、貫通孔の形状、及び貫通孔の形成位置（貫通孔の間隔）のいずれか１又は２以上が異なったパレット１３〜１６もある。

図１〜図３に示すように、脱水装置１０は、ベース部１７上に設けられ、上部に天上部１７ａを備える複数の鋼材で構成された枠体１８を有し、その高さ方向途中位置には、水平状態で配置されたチェーンコンベア（パレット搬送手段の一例）１９が設けられている。ここで、パレット１１の前後方向は、チェーンコンベア１９によるパレット１１の搬送方向に直交する方向と一致し、パレット１１の左右方向は、チェーンコンベア１９によるパレット１１の搬送方向に一致している。なお、パレット１１を、平面視して９０度回転させ、パレット１１の前後方向を、チェーンコンベア１９によるパレット１１の搬送方向に一致させてもよい。
これにより、パレット１１を水平状態で脱水装置１０の枠体１８内に搬送できる。

このチェーンコンベア１９の上方は、枠体１８の側方周囲が図示しないカバー板（カバー部材の一例）で覆われており、カバー板内にパレット１１の脱水処理空間２０が形成されている。
なお、カバー板は、チェーンコンベア１９の上方に設けられているが、更に脱水処理空間２０の上方及び下方（例えば、チェーンコンベア１９の上方又は下方）のいずれか一方又は双方を覆うように設けてもよい。
脱水処理空間２０の上流側に位置するカバー板には、チェーンコンベア１９によって搬送されてきたパレット１１を脱水処理空間２０内へ入れるための開閉可能な入側シャッター２１が、また脱水処理空間２０の下流側に位置するカバー板には、パレット１１を脱水処理空間２０から出すための開閉可能な出側シャッター２２が設けられている。

脱水処理空間２０の下方であって、チェーンコンベア１９の下側には、脱水処理空間２０に搬送したパレット１１を、予め定めた設定位置に停止するパレット停止手段２３が設けられている。
パレット停止手段２３は、パレット１１の形状に対応した階段状のストッパー部２４を備えている。このストッパー部２４は、脱水装置１０のベース部１７に対して立設されたシリンダー２５内を、空圧（油圧でもよい）によって上下方向に往復運動するピストン２６の上端部に設けられている。
これにより、チェーンコンベア１９で搬送されてきたパレット１１を、脱水装置１０の脱水処理空間２０内で停止させる際には、ピストン２６によりストッパー部２４をチェーンコンベア１９の上端位置よりも突出する位置まで上昇させ、また、パレット１１を脱水装置１０の脱水処理空間２０内から出す場合には、ピストン２６によりストッパー部２４をチェーンコンベア１９の上端位置よりも下方へ移動させることができる。

このストッパー部２４は階段状になっており、この階段部分の各段差位置がパレット１１の停止位置、即ちパレット１１の左右方向の長さに応じて設定されている。
従って、階段部分の各段差位置を設定したパレット停止手段２３を使用し、チェーンコンベア１９に対するストッパー部２４の突出高さを制御することで、パレット１１の予め設定した停止位置に停止できる。
脱水装置１０には、パレット停止手段２３によって停止させたパレット１１の前後方向の位置調整を行うパレット位置調整手段２７が設けられている。
パレット位置調整手段２７は、チェーンコンベア１９の両側であってカバー板の内側角部に位置する枠体１８に、軸受け２８によって回動可能に立設されたロッド部材２９〜３２と、このロッド部材２９〜３２を連結して同期運動させる同期手段３３を有している。

同期手段３３は、各ロッド部材２９〜３２の上端部に設けられたベベルギア３４と、隣り合うロッド部材２９、３０と、ロッド部材３０、３１と、ロッド部材３１、３２の各ベベルギア３４に噛み合うベベルギア３５が両端部に設けられたシャフト部３６〜３８を有している。この各シャフト部３６〜３８は、その両側部が、枠体１８の天井部１７ａに、軸受け３９によって回動可能に取付けられている。なお、脱水処理空間２０の下流側に位置するシャフト部３７（他のシャフト部３６、３８でもよい）には、シャフト部３７をその軸心を中心として回動させる同期手段駆動モータ４０（同期手段３３に含まれる）が設けられている。

パレット位置調整手段２７は、各ロッド部材２９〜３２に取付けられたガイド部材４１〜４４を有している。
この各ガイド部材４１〜４４は、各ロッド部材２９〜３２にその基部が取付けられた水平支持部材４４ａと、これと直交した状態で、ベース部１７に対して垂直方向になるように設けられた当接部４５を有している。なお、この各ガイド部材４１〜４４の当接部４５は、パレット１１の前後方向両側に接触可能になっているため、その下端位置がチェーンコンベア１９の上面位置よりも高くなっていればよい。
このように構成し、同期手段駆動モータ４０を作動させることで、各シャフト部３６〜３８をその軸心を中心としてそれぞれ回動（シャフト部３７とシャフト部３６、３８とは逆向きに回動）させ、各ロッド部材２９〜３２も回動して各ガイド部材４１〜４４が同期運動し、当接部４５がパレット１１の両側に接触、又はパレット１１の両側から離れる。

脱水装置１０には、カバー板の内側に設けられ、脱水処理空間２０内に搬送したパレット１１を載置する回転テーブル４６を備え、この回転テーブル４６を回転可能でしかも昇降可能に支持する昇降手段４７が設けられている。
この昇降手段４７は、チェーンコンベア１９の下方であって、チェーンコンベア１９の搬送方向と直交する方向に水平状態で配置された駆動シャフト４８を有している。この駆動シャフト４８は、その長さ方向両側がベース部１７に取付けられた軸受け４９で回転可能に支持され、昇降用駆動モータ５０により回転可能になっている。また、駆動シャフト４８の両端部にはベベルギア５１が設けられており、この駆動シャフト４８に対して垂直に配置され、下端部にベベルギア５２が設けられた雄ねじ部材５３へ動力が伝達されている。なお、各雄ねじ部材５３は、枠体１８に設けられた軸受け５４により、回転可能に立設されている。

各雄ねじ部材５３には、これに螺合する雌ねじ部材５５が設けられ、この隣り合う雌ねじ部材５５間に、駆動シャフト４８と平行に配置された接続部材５６の両端部が取付けられている。
接続部材５６の長さ方向中央部には、パレット１１を載置する回転テーブル４６を支持する支持ロッド５７の下端部が設けられている。なお、支持ロッド５７の上端部には、ベアリング５８が設けられ、このベアリング５８を介して回転テーブル４６が配置されているので、回転テーブル４６が、支持ロッド５７に対してフリーで回転するようになっている。
これにより、昇降用駆動モータ５０で駆動シャフト４８を回転させることにより、接続部材５６を昇降させ、回転テーブル４６の上下動ができる。

図１〜図４に示すように、チェーンコンベア１９の上方であって脱水処理空間２０には、昇降手段４７によって上昇させたパレット１１の左右方向及び前後方向を、その両側からガイドする逆階段状となった一対の嵌合部５９、６０と一対の嵌合部５９ａ、６０ａを備える固定部材６１が設けられている。
パレット１１の左右方向をその両側からガイドする一対の嵌合部５９、６０は、枠体１８の天井部１７ａに回転可能に取付けられる固定台６２のチェーンコンベア１９の搬送方向両側にそれぞれ設けられ、嵌合部５９と嵌合部６０とが、パレット１１の左右方向両側に対向する位置に設けられている。この一対の嵌合部５９と嵌合部６０の対向する階段部分の各間隔は、例えば、図５（Ａ）〜（Ｅ）に示す複数種類のパレット１１、１３〜１６の各形状、即ち左右方向の長さにそれぞれ対応している。
また、パレット１１の前後方向をその両側からガイドする一対の嵌合部５９ａ、６０ａは、固定台６２のチェーンコンベア１９の搬送方向に直交する方向の両側にそれぞれ設けられ、嵌合部５９ａと嵌合部６０ａとが、パレット１１の前後方向両側に対向する位置に設けられている。この一対の嵌合部５９ａと嵌合部６０ａの対向する階段部分の各間隔は、例えば、図５（Ａ）〜（Ｅ）に示す複数種類のパレット１１、１３〜１６の各形状、即ち前後方向の長さにそれぞれ対応している。
このため、階段部分の各間隔は、洗浄対象となるパレットの左右方向及び前後方向の各長さに応じて、例えば、片側に２ｍｍ以上１０ｍｍ以下程度の隙間を有するように、パレットの長さより大きく設定されている。

この嵌合部６０とパレット停止手段２３のストッパー部２４とは、チェーンコンベア１９を境として上下対象になるように配置されているので、パレット１１を嵌合部５９、６０にガイド可能な位置に、パレット停止手段２３によって容易に停止できる。
この嵌合部の階段部分は、複数段（例えば、３段以上）に形成することが好ましい。また、パレットの種類が多い場合は、嵌合部を固定部材の固定台に対して取付け取外し可能に構成してもよい。
また、一対の嵌合部は、パレットの左右方向両側及び前後方向両側にそれぞれ設けられているが、パレットの左右方向両側又は前後方向両側のみに設けてもよい。

この固定台６２は、その軸心に設けられた回転軸６３を介して、枠体１８の天井部１７ａに回転可能に取付けられ、天井部１７ａに配置されたパレット回転用駆動モータ（駆動手段の一例）６５によって回転可能になっている。なお、パレット回転用駆動モータ６５は、インバータ制御できるものであり、その回転速度はパレット１１の形状によって異なるが、例えば、４００ｒｐｍ（ここでは、３６０ｒｐｍ）程度まで対応できる。
なお、回転軸６３には、ブレーキ機構６６が設けられ、固定台６２の回転を機械的に停止できる。また、固定台６２の停止位置は、天井部１７ａに設けられたセンサにより検知している。
これにより、固定部材６１の一対の嵌合部５９、６０、５９ａ、６０ａと回転テーブル４６でパレット１１を固定した状態で、パレット回転用駆動モータ６５により固定部材６１を回転させることにより、パレット１１の脱水処理ができる。
なお、脱水装置１０の枠体１８には、脱水処理空間２０内に配置された使用済みのパレット１１に対して、洗浄水を吹き付け可能な洗浄手段（例えば、複数の洗浄ノズル、又は多数の洗浄水噴出口が形成された配管）を設けてもよい。この場合、停止させた状態、又は回転させた状態のパレットに対し、洗浄水を吹き付けパレットの洗浄を行った後、洗浄水の吹き付けを停止し、引き続き脱水処理を行う。

次に、前記した本発明の一実施の形態に係る複数種類のパレットに対応可能な脱水装置１０を用いた洗浄設備７０について、図６〜図９を参照しながら説明する。
前記した脱水装置１０の上流側には、搬入用パレット台７１、パレット個別取出装置７２、洗浄装置７３、及び予備乾燥装置７４が順次設置され、脱水装置１０の下流側には、仕上げ乾燥装置７５、パレット積上装置７６、及び搬出用パレット台７７が順次設置されている。
図６、図７に示すように、搬入用パレット台７１は、水平状態に配置され、モータ７８によって駆動するローラコンベア７９を有している。

なお、パレットの大きさは、例えば、搬送用パレット台７１の搬送方向両側（即ち、上流側と下流側）に配置した距離センサ（図示しない）により、各距離センサの間の距離と、各距離センサからパレット端部までの距離との差から求めることができる。ここで、搬送用パレット台７１の搬送方向下流側に配置される距離センサは、シリンダ内を往復駆動するピストンによって、昇降可能な構成となっており、パレットの搬送の際に、パレットが距離センサに接触することを防止している。また、距離センサは、搬送用パレット台７１のローラコンベア７９の両側に配置することもできる。この場合、各距離センサの一方又は双方を、前記したように昇降可能とし、パレットを搬送する例えばフォークリフトとの接触を防止する。
これにより、複数段に積み上げられた使用済みのパレット１１を、例えば、フォークリフトによってローラコンベア７９上に載置し、モータ７８によりローラコンベア７９を駆動させることで、使用済みのパレット１１をパレット個別取出装置７２へ送ることができる。

パレット個別取出装置７２は、搬入用パレット台７１のローラコンベア７９と同一高さ位置に配置された水平状態のチェーンコンベア８０を有している。
このチェーンコンベア８０の下方には、積み上げられた複数段のパレット１１を昇降可能な昇降台８１が設けられている。この昇降台８１は、パンタグラフ式となっており、その一方側をシリンダー内のピストンによって往復運動させることで、昇降可能になっている。
チェーンコンベア８０の上方には、チェーンコンベア８０の両側に、高さ方向に渡って複数段（ここでは、３段）の係止爪部８２が設けられている。

この係止爪部８２は、パレット１１へ向かって水平方向に突出可能な構成となっており、パレット１１の貫通孔１２に差込み可能である。なお、各係止爪部８２の設置位置は、例えば、パレット１１の左右方向及び前後方向の長さ又は貫通孔１２の位置に応じて設定する。
これにより、複数段のパレット１１を昇降台８１によって上昇させ、下から二段目のパレット１１の貫通孔１２に係止爪部８２を差込んだ後、昇降台８１を下降させることで、最下段のパレット１１のみをチェーンコンベア８０上に載置できるので、使用済みのパレット１１を１個ずつ洗浄装置７３へ送ることができる。
なお、前記した搬入用パレット台７１を使用することなく、複数段に積み上げられた使用済みのパレット１１を、例えば、フォークリフトによってパレット個別取出装置７２の昇降台８１上に、直接載置してもよい。この場合、搬入用パレット台７１は不要である。

洗浄装置７３は、パレット個別取出装置７２のチェーンコンベア８０と同一高さ位置に配置されたチェーンコンベア８３を有しており、その周囲がケーシング８４により囲まれている。このケーシング８４内の上流側、即ち主洗浄領域８５には、パレット１１を搬入するための入側カーテン（図示しない）が設けられ、下流側、即ち仕上洗浄領域８６には、パレット１１を搬出するための搬出口（図示しない）が設けられている。
洗浄装置７３の主洗浄領域８５であって、チェーンコンベア８３の周囲には、パレット１１の搬送方向に渡って複数の温水供給配管８６ａが配置されている。この温水供給配管８６ａには、チェーンコンベア８３で搬送されてきたパレット１１に対して温水を吹き付けるための洗浄ノズル８７が、その長さ方向に所定間隔で多数設けられている。

なお、各洗浄ノズル８７で使用された温水は、チェーンコンベア８３の下方に配置された受皿（図示しない）に設けられた落下口から下方へ落下し、その下方に配置されたタンク８７ａの上端部に取付けられた金網により、大きな異物が除去された後、タンク８７ａにより回収される。このタンク８７ａには、タンク８７ａ内の洗浄水を浄化手段であるサイクロン８８によって浄化した後、再度タンク８７ａへ送る循環用ポンプ８９が設けられている。ここで、濃度が濃い汚水（例えば、泥、砂を含む）は、タンク８７ａへ戻されることなく排出されているが、沈殿物を沈降分離することにより、汚水を浄化して再度タンク８７ａへ戻してもよい。
そして、タンク８７ａ内の温水を、洗浄用ポンプ９０によって洗浄ノズル８７に供給することで、温水を循環使用する。
ここで、ケーシング８４内の蒸気は、蒸気用ダクト９１によって外部へ放出することができる。また、使用する温水量が不足した場合は、給湯用配管９２によって、洗浄装置７３のタンク８７ａ内へ温水を供給し、温水の温度が低下した場合は、蒸気用配管９２ａによってボイラーからの蒸気を温水に供給できる。

洗浄装置７３の仕上洗浄領域８６は、主洗浄領域８５と仕切り板９３によって区分けされており、仕上洗浄領域８６のチェーンコンベア８３の周囲には、洗浄水供給配管９３ａが配置されている。この洗浄水供給配管９３ａには、チェーンコンベア８３で搬送されてきたパレット１１に対して洗浄水を吹き付け仕上げ洗浄するための洗浄水噴出口９４が、その長さ方向に所定間隔で複数設けられている。
この洗浄水は、給水用配管９５を介して洗浄水供給配管９３ａへ、水道水を直接供給することで使用している。
これにより、洗浄が終了したパレット１１を、予備乾燥装置７４へ送ることができる。

予備乾燥装置７４は、洗浄装置７３の下流側に連続して設けられ、ケーシング９６により囲まれた構成となっており、このケーシング９６内に、洗浄装置７３のチェーンコンベア８３が侵入している。このケーシング９６の上流側には、パレット１１を搬入するための搬入口（図示しない）が設けられ、下流側には、パレット１１を搬出するための出側カーテン（図示しない）が設けられている。
このチェーンコンベア８３の上方であって、その搬送方向と直交する方向に渡っては、搬送されるパレット１１へ向けて縮幅した空気噴出口９７が設けられており、ケーシング９６の上には、液切りブロワ９８が設けられている。
このように構成することで、液切りブロワ９８によって供給された空気を、空気噴出口９７からパレット１１に吹き付けることができ、洗浄装置７３で洗浄処理されたパレット１１を予備乾燥できる。なお、予備乾燥装置７４のケーシング９６内には、脱水装置１０のチェーンコンベア１９の上流側端部が配置されている。

図８、図９に示すように、仕上げ乾燥装置７５は、脱水装置１０のチェーンコンベア１９と同一高さ位置に設けられたチェーンコンベア９９を備えており、ケーシング１００により囲まれた構成となっている。このケーシング１００の上流側には、パレット１１を搬入するための搬入口（図示しない）が設けられ、下流側には、パレット１１を搬出するための搬出口（図示しない）が設けられている。
このチェーンコンベア９９の上方であって、その搬送方向と直交する方向に渡っては、搬送されるパレットへ向けて縮幅した空気噴出口１０１が設けられており、ケーシング１００の上には、水切りブロワ１０２が設けられている。
このように構成することで、脱水装置１０で除去できなかった水分、即ち、パレット１１の回転中心付近の水分を除去して、パレット積上装置７６へ搬送できる。

パレット積上装置７６は、前記したパレット個別取出装置７２と同じ構成である。
これにより、チェーンコンベア８０で搬送してきたパレット１１を昇降台８１で上昇させ、係止爪部８２をパレット１１の貫通孔１２に差し込んだ後、昇降台８１を下降する。
なお、チェーンコンベア８０の下方には、脱水装置１０に設けられたパレット停止手段２３と同様の構成で機能を発揮するパレット停止手段１０３が設けられている。
搬出用パレット台７７は、搬入用パレット台７１と同じ構成である。
これにより、複数段に積み上げられたパレット１１を、例えば、フォークリフトによってローラコンベア７９上から取り出し、これらのパレット１１を再び使用する。
なお、搬出用パレット台７７を使用することなく、複数段に積み上げられたパレット１１を、例えば、フォークリフトによってパレット積上装置７６の昇降台８１上から、直接取り出してもよい。この場合、搬出用パレット台７７は不要である。

続いて、前記した洗浄設備７０による使用済みのパレットの洗浄処理方法を説明する。
十数段（ここでは、１７段）に積み上げられた同種類の使用済みのパレット１１の山を、パレット１１の左右方向が洗浄設備７０によるパレット１１の搬送方向と一致するように、フォークリフトで搬入用パレット台７１のローラコンベア７９上に載置する。
そして、処理対象となる形状のパレット１１が、ローラコンベア７９上に載置されたか否かを、距離センサによって確認する。ここで、処理対象となる形状のパレット１１が搬入されたことを確認できれば、ローラコンベア７９により、積み上げられた使用済みのパレット１１を、その状態のままパレット個別取出装置７２へ送る（以上、パレット搬入工程）。

パレット個別取出装置７２へ搬送された使用済みのパレット１１は、平面視して、パレット１１の貫通孔１２の位置が係止爪部８２の位置と同じ位置になるまで、チェーンコンベア８０により搬送される。
そして、積み上げられた複数段のパレット１１のうち、下から二段目のパレット１１の貫通孔１２の高さ位置が、係止爪部８２の高さ位置と同じ位置になるまで、複数段のパレット１１を昇降台８１により上昇させる。
なお、係止爪部８２は、パレットの左右方向及び前後方向の長さ、孔の位置（孔の間隔）、及び孔の大きさに応じて、高さ方向に複数段設けられているが、どの係止爪部を使用するかは、処理対象となるパレットの形状に応じて、昇降台８１の上げ代で決定する。

そして、パレット１１の前後方向両側から、下から二段目のパレット１１の貫通孔１２に、係止爪部８２が差し込まれる。このように、パレット１１の貫通孔１２に係止爪部８２が差し込まれた後は、昇降台８１が最下段のパレット１１のみを載置して下降するため、このパレット１１をチェーンコンベア８０により洗浄装置７３へ送る。
最下段に位置したパレット１１を搬出した後は、昇降台８１が上昇し、係止爪部８２が差し込まれている最下段（搬入時は下から二段目）に位置するパレット１１を支持した後、パレット１１の貫通孔１２から係止爪部８２が引き抜かれ、昇降台８１がパレット１１の一枚分の厚みに相当する距離だけ下がる。
この操作を繰り返し行うことで、複数段に積み上げられた使用済みのパレット１１を、１個ずつ洗浄装置７３へ送ることができる。なお、最上段に位置するパレット１１を、昇降台８１に載置した後は、係止爪部８２は引っ込んだ状態を維持する（以上、パレット個別取出工程）。

洗浄装置７３へ搬送された使用済みのパレット１１は、まず主洗浄領域８５において、多数の洗浄ノズル８７から温水が吹き付けられる。これにより、パレット１１に付着した汚れを除去できる。なお、温水は循環使用される。
次に、仕上洗浄領域８６において、複数の洗浄水噴出口９４から水道水が吹き付けられる。これにより、パレット１１の洗浄の程度を、更に向上できる。
この洗浄されたパレット１１を、チェーンコンベア８３により予備乾燥装置７４へ送る（以上、洗浄工程）。
予備乾燥装置７４へ搬送された洗浄後のパレット１１は、空気噴出口９７から空気が吹き付けられ、洗浄したパレット１１の表面に付着した水分が、ある程度除去される。そして、パレット１１は、チェーンコンベア１９により脱水装置１０へ送られる（以上、予備乾燥工程）。

予備乾燥が終了したパレット１１は、チェーンコンベア１９により、脱水装置１０の内部へ搬送される。このとき、パレット１１の形状に応じて、即ち、パレット１１が固定部材６１の嵌合部５９、６０によってガイド可能な位置（予め定めた設定位置）に停止できるように、チェーンコンベア１９の上方へパレット停止手段２３のストッパー部２４を突出させてパレット１１を停止する。これにより、パレット１１の左右方向の位置決めができる。
次に、同期手段駆動モータ４０を作動させることで、各ロッド部材２９〜３２を同期させて回動させ、各ロッド部材２９〜３２に設けられたガイド部材４１〜４４を、パレット１１の前後方向両側へ挟み込むように移動させる。これにより、各ガイド部材４１〜４４に取付けられた当接部４５がパレット１１の前後方向両側に接触して、パレット１１の位置が固定部材６１の嵌合部５９ａ、６０ａによってガイド可能な位置に補正され、パレット１１の前後方向の位置決めができる。

このように、パレット１１の位置決めが終了した後は、ガイド部材４１〜４４がパレット１１の前後方向をガイドした状態で、昇降用駆動モータ５０により回転テーブル４６を上昇させ、パレット１１の左右方向両側を、固定部材６１の嵌合部５９、６０に、またパレット１１の前後方向両側を、固定部材６１の嵌合部５９ａ、６０ａに、それぞれ嵌め込む。このとき、パレット停止手段２３のストッパー部２４を、チェーンコンベア１９の下方へ移動させる。そして、同期手段駆動モータ４０を作動させることで、各ロッド部材２９〜３２を同期させて回動させ、各ロッド部材２９〜３２に設けられたガイド部材４１〜４４を、パレット１１の前後方向両側から元の位置へ移動させる。
そして、パレット回転用駆動モータ６５を作動させ、パレット１１を回転させて、遠心力による脱水処理を行う。なお、回転テーブル４６は、ベアリング５８によって支持ロッド５７に対して回転可能になっているので、パレット１１の回転時は、パレット１１を下側から回転テーブル４６で支持した状態を維持できる。

遠心力による脱水処理が終了し、回転したパレット１１を停止する場合は、パレット回転用駆動モータ６５をインバータ制御し、更にブレーキ機構６６により固定台６２をセンサによって、ある程度の位置で停止する。そして、クラッチによりパレット回転用駆動モータ６５と固定台６２との接続状態を切り離し、固定台６２を回転可能な自由状態にした後、各ロッド部材２９〜３２に設けられたガイド部材４１〜４４を、パレット１１の前後方向両側へ挟み込むように移動させる。これにより、パレット１１の前後方向の位置調整ができる。
そして、各ガイド部材４１〜４４がパレット１１の前後方向をガイドした状態で、昇降用駆動モータ５０により回転テーブル４６を下降させ、チェーンコンベア１９上に載置した後、各ロッド部材２９〜３２に設けられたガイド部材４１〜４４を、パレット１１の前後方向両側から元の位置へ移動させる。
このようにして、脱水処理を行ったパレット１１を、チェーンコンベア１９により仕上げ乾燥装置７５へ送る（以上、脱水処理工程）。

脱水処理が終了したパレット１１は、その中心部の水切りが十分でないため、仕上げ乾燥装置７５により、パレット１１に対して空気噴出口１０１から空気を吹き付け、パレット１１に残存する水分を十分に除去する。
このように、仕上げ乾燥処理したパレット１１を、チェーンコンベア９９によりパレット積上装置７６へ送る（以上、仕上げ乾燥工程）。
パレット積上装置７６へチェーンコンベア８０により搬送されたパレット１１は、平面視して、パレット１１の貫通孔１２の位置が係止爪部８２の位置と同じ位置になるように、パレット停止手段１０３により停止される。そして、このパレット１１を、その貫通孔１２の高さ位置が、係止爪部８２の高さ位置と同じ位置になるまで、昇降台８１により上昇させる。
なお、係止爪部８２は、パレットの前後方向及び左右方向の長さ、孔の位置（孔の間隔）、及び孔の大きさに応じて、高さ方向に複数段設けられているが、どの係止爪部を使用するかは、処理対象となるパレットの形状に応じて、昇降台８１の上げ代で決定する。

そして、パレット１１の前後方向両側から、パレット１１の貫通孔１２に係止爪部８２を差し込む。このように、パレット１１の貫通孔１２に係止爪部８２を差し込んだ後は、昇降台８１のみをチェーンコンベア８０の下方まで下降させる。
脱水装置１０から仕上げ乾燥装置７５を介して搬送されてきたパレット１１を、前記した方法と同様の方法で停止し、昇降台８１で上昇させ、係止爪部８２で持ち上げているパレット１１の下端に当接させ、重ねたパレット１１を昇降台８１で支持する。そして、貫通孔１２に差し込んでいた係止爪部８２を貫通孔１２から引き抜き、更に昇降台８１を上昇させ、昇降台８１上のパレット１１の貫通孔１２に係止爪部８２を差込んで支持させた後、昇降台８１を下降させる。

以下、この操作を順次繰り返し行い、仕上げ乾燥装置７５で乾燥処理されたパレット１１を複数段に積み上げる。
これにより、全てのパレット１１を積み上げた後は、昇降台８１を上昇させ、貫通孔１２に係止爪部８３が差し込まれた最下段に位置するパレット１１を昇降台８１で支持する。そして、貫通孔１２に差し込んでいた係止爪部８２を貫通孔１２から引き抜き、昇降台８１を下降させることで、積み重ねた複数段のパレット１１をチェーンコンベア８０上に載置して搬出用パレット台７７へ送る（以上、パレット積上工程）。
搬出用パレット台７７に載置された複数段のパレット１１を、例えば、フォークリフトによってローラコンベア７９上から取り出し、これらのパレット１１を再び使用する（以上、パレット搬出工程）。

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の複数種類のパレットに対応可能な脱水装置及びこれを用いた洗浄設備を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、洗浄装置、予備乾燥装置、及び仕上げ乾燥装置を、それぞれ１台ずつ配置した場合について説明したが、洗浄装置、予備乾燥装置、及び仕上げ乾燥装置のいずれか１又は２以上を、２台以上配置してもよい。

本発明の一実施の形態に係る複数種類のパレットに対応可能な脱水装置の正断面図である。 同脱水装置の側断面図である。 同脱水装置の一部省略平面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同脱水装置に使用する固定部材の平面図、側面図、正面図である。 （Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ同脱水装置で処理するパレットの平面図及び正面図である。 同脱水装置を用いた洗浄設備の上流側から脱水装置へかけての正断面図である。 同脱水装置を用いた洗浄設備の上流側から脱水装置へかけての平断面図である。 同脱水装置を用いた洗浄設備の脱水装置から下流側へかけての正断面図である。 同脱水装置を用いた洗浄設備の脱水装置から下流側へかけての平断面図である。

符号の説明

１０：複数種類のパレットに対応可能な脱水装置、１１：パレット、１２：貫通孔、１３〜１６：パレット、１７：ベース部、１７ａ：天井部、１８：枠体、１９：チェーンコンベア（パレット搬送手段）、２０：脱水処理空間、２１：入側シャッター、２２：出側シャッター、２３：パレット停止手段、２４：ストッパー部、２５：シリンダー、２６：ピストン、２７：パレット位置調整手段、２８：軸受け、２９〜３２：ロッド部材、３３：同期手段、３４、３５：ベベルギア、３６〜３８：シャフト部、３９：軸受け、４０：同期手段駆動モータ、４１〜４４：ガイド部材、４４ａ：水平支持部材、４５：当接部、４６：回転テーブル、４７：昇降手段、４８：駆動シャフト、４９：軸受け、５０：昇降用駆動モータ、５１、５２：ベベルギア、５３：雄ねじ部材、５４：軸受け、５５：雌ねじ部材、５６：接続部材、５７：支持ロッド、５８：ベアリング、５９、５９ａ、６０、６０ａ：嵌合部、６１：固定部材、６２：固定台、６３：回転軸、６５：パレット回転用駆動モータ（駆動手段）、６６：ブレーキ機構、７０：洗浄設備、７１：搬入用パレット台、７２：パレット個別取出装置、７３：洗浄装置、７４：予備乾燥装置、７５：仕上げ乾燥装置、７６：パレット積上装置、７７：搬出用パレット台、７８：モータ、７９：ローラコンベア、８０：チェーンコンベア、８１：昇降台、８２：係止爪部、８３：チェーンコンベア、８４：ケーシング、８５：主洗浄領域、８６：仕上洗浄領域、８６ａ：温水供給配管、８７：洗浄ノズル、８７ａ：タンク、８８：サイクロン、８９：循環用ポンプ、９０：洗浄用ポンプ、９１：蒸気用ダクト、９２：給湯用配管、９２ａ：蒸気用配管、９３：仕切り板、９３ａ：洗浄水供給配管、９４：洗浄水噴出口、９５：給水用配管、９６：ケーシング、９７：空気噴出口、９８：液切りブロワ、９９：チェーンコンベア、１００：ケーシング、１０１：空気噴出口、１０２：水切りブロワ、１０３：パレット停止手段

Claims (4)

1. 荷物の運搬に使用した平面視して矩形の複数種類の使用済みのパレットから、該パレットの洗浄時に付着した水分を遠心力により吹き飛ばす脱水装置であって、
   少なくとも前記パレットの側方周囲を囲むカバー部材と、
   前記パレットを前記カバー部材内に水平状態で搬送するパレット搬送手段と、
   前記カバー部材内に搬送した前記パレットを予め定めた設定位置に停止するパレット停止手段と、
   前記パレット停止手段によって停止させた前記パレットの搬送方向に直交する方向の位置調整を行うパレット位置調整手段と、
   前記カバー部材の内側に設けられ、該カバー部材内に搬送した前記パレットを載置する回転テーブルを備え、該回転テーブルを回転可能でしかも昇降可能に支持する昇降手段と、
   前記カバー部材の内側に設けられ、前記昇降手段によって上昇させた前記パレットの搬送方向及びこれに直交する方向のいずれか一方又は双方を、該パレットの形状に対応して該パレットの両側からガイドする逆階段状となった一対の嵌合部を備える固定部材と、
   前記固定部材に取付けられ、該固定部材の一対の前記嵌合部と前記回転テーブルで前記パレットを固定した状態で、前記固定部材を回転させる駆動手段とを有することを特徴とする複数種類のパレットに対応可能な脱水装置。
2. 請求項１記載の複数種類のパレットに対応可能な脱水装置において、前記パレット位置調整手段は、前記カバー部材の内側角部に回動可能に立設されたロッド部材と、前記各ロッド部材を連結して同期運動させるシャフト部を備えた同期手段と、前記各ロッド部材に設けられ、該各ロッド部材の回動により前記パレットの両側に接触して該パレットの位置を補正すると共に、前記パレットの上昇の際に該パレットを両側からガイドするガイド部材とを有することを特徴とする複数種類のパレットに対応可能な脱水装置。
3. 請求項１及び２のいずれか１項に記載の複数種類のパレットに対応可能な脱水装置において、前記パレット停止手段は、前記パレットの形状に対応した階段状のストッパー部を備えて昇降可能になっており、前記パレット搬送手段の高さ位置に対する前記ストッパー部の突出高さを制御することで、前記パレットの停止位置を調整することを特徴とする複数種類のパレットに対応可能な脱水装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の複数種類のパレットに対応可能な脱水装置を用いた洗浄設備であって、
   前記脱水装置の上流側には、複数段に積み上げられた使用済みの前記パレットを１個ずつ下流側へ送るパレット個別取出装置と、該パレット個別取出装置から取り出された前記パレットを洗浄処理する洗浄装置と、該洗浄装置で洗浄処理された前記パレットを予備乾燥する予備乾燥装置が順次設置され、
   前記脱水装置の下流側には、該脱水装置により脱水処理された前記パレットを仕上げ乾燥処理する仕上げ乾燥装置と、該仕上げ乾燥装置で乾燥処理された前記パレットを複数段に積み上げるパレット積上装置が順次設置されていることを特徴とする洗浄設備。

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