JP5660286B2 - 物品洗浄システム - Google Patents

Description

本発明は物品洗浄システムに関し、より詳しくは、例えばパレットに載置したコンテナ又はパレット自体を洗浄する場合に好適な物品洗浄システムに関する。

従来、例えば食品製造会社においては、食品の製造過程において１トン程度の食品を収容するコンテナが使用されており、該コンテナ内に収容した食品を小分けしてから最終的に小型容器に充填するようにしている。こうした食品製造過程で用いられるコンテナは、製品となる食品の種類が変更されると、その都度内容物を入れ換えて使用され、そうした内容物の入れ換えに伴ってコンテナの内外を洗浄する必要がある。そのために、従来から上述したようなコンテナを洗浄するための洗浄装置が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２）。

特開平２−２６８８８１号公報 特開平９−２９９８９７号公報

ところで、上述したコンテナを搬送する場合には、該コンテナをフォークリフトで持ち上げて搬入出しているが、そのようにフォークリフトによってコンテナを繰り返し搬入・搬出することに伴って、コンテナにおける枠状の底部に歪みが生じてくる。このように底部に歪みが生じたコンテナを洗浄装置に搬入すると、搬送工程においてコンテナが転倒するといった搬送トラブルのおそれがある。そこで、最近では、コンテナをパレットに載置した状態において洗浄装置へ搬入してパレット上のコンテナを洗浄した後に脱水と乾燥処理を施すようにしている（図２参照）。
そして、このようにコンテナをパレットに載置した状態で洗浄する場合には、次のような問題が生じている。すなわち、コンテナ洗浄装置においては、コンテナに対して先ず洗浄液を噴射してコンテナの内外を洗浄し、次にコンテナに圧縮空気を吹き付けて脱水処理を行い、最後にコンテナに対して熱風を吹き付けて乾燥処理を施すようになっている。この場合、パレット上に載置されたコンテナに洗浄液を噴射する際にパレットの内部にも洗浄液が溜まることになる。パレット内には補強用の多数のリブがあるので、パレット内に多量の洗浄液が残留することになる。すると、洗浄工程の後の水切り工程においてコンテナの脱水処理はできたとしても、コンテナを支持しているパレット内の洗浄液の脱水処理を完全に行うことができない。そのため、パレット内に洗浄液が多量に残留した状態で、該パレットとそれに支持されたコンテナを次の乾燥工程において熱風を吹き付けて乾燥させることになる。その際に、パレット内の残留水分が多いためにコンテナを完全に乾燥させるために時間が掛かり、かつ、多量の熱エネルギーが必要になるという問題があった。

上述した事情に鑑み、本発明は、コンテナが載置された状態のパレットを搬送する搬送手段と、上記搬送手段の洗浄ゾーンに設けられ、コンテナ又はコンテナ及びパレットを洗浄する洗浄手段と、上記洗浄ゾーンの下流の水切りゾーンに設けられて、パレットの水切りを行う水切り手段とを備える物品洗浄システムであって、
上記水切り手段は、パレットからコンテナを離隔させてパレットよりも上方側にコンテナを保持する保持機構と、離隔されたパレットを支持するとともに該パレットの水切りを行う脱水機構とを備えることを特徴とするものである。

上述した構成によれば、上記水切り手段によってパレットを水切りすることができる。そのため、その後の乾燥工程においてコンテナを乾燥させる際にはパレット内に残留している水分が少ないので、従来と比較してコンテナを乾燥させるために要する時間を短縮することができ、ひいては乾燥工程における熱エネルギーの消費量を減少させることができる。

本発明の一実施例を示す平面図。 図１の物品洗浄システムの処理対象となるコンテナとパレットの斜視図。 図１の要部の正面図。 図１のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の断面図。 図１の要部の拡大図。 図５の正面図。 図６とは異なる状態を示す図５の正面図。 図７のＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線に沿う断面図。 図１の要部の正面図。

以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はコンテナ２を洗浄するための物品洗浄システムである。この物品洗浄システム１は、コンテナ２を載せたパレット３を複数の搬送コンベヤＣ１〜Ｃ１２によって順次間欠的に下流側へ搬送するようになっている。そして、物品洗浄システム１は、パレット３の搬送過程における洗浄ゾーンＺ１においてパレット３上のコンテナ２の内外を洗浄し、次に水切りゾーンＺ２においてコンテナ２と離隔させた状態でパレット３の水切りを行い、その後に乾燥ゾーンＺ３においてコンテナ２とパレット３を熱風で乾燥させるようになっている。

ここで、先ず洗浄対象となるコンテナ２とそれを載置するためのパレット３について説明する。図２に示すように、物品洗浄システム１の処理対象となるコンテナ２は、直方体の枠状をしたフレーム２Ａと、該フレーム２Ａの上部から下部の内部にわたって一体に設けられた箱型の収容部２Ｂとを備えている。フレーム２Ａの底部の四辺には、フォークリフト４のフォークを挿入するための各一対の差込穴２Ｃ、２Ｃが形成されている。フォークリフト４のフォークを、フレーム２Ａの底部のいずれか一対の差込穴２Ｃ，２Ｃに差し込むことにより、フォークリフト４によってコンテナ２を任意の４方向から支持して移送できるようになっている。また、収容部２Ｂの上面には開口部２Ｄが形成されるとともに、該開口部２Ｄを開閉するための開閉蓋２Ｅが設けられている。また、収容部２Ｂの底部中央には、収容部２Ｂ内から連通するパイプ２Ｆが取り付けられており、該パイプ２Ｆの途中には図示しない開閉弁が設けられている。開閉蓋２Ｅを開放して開口部２Ｄから収容部２Ｂ内に液状、粉状またはクリーム状の食品を１トン程度収容できるようになっている。収容部２Ｂ内に収容された食品は、作業者がパイプ２Ｆに設けられた開閉弁を開放することで小分けして取り出すことができるようになっている。なお、コンテナ２を構成するフレーム２Ａと収容部２Ｂはステンレス製である。また、開口部２Ｄの縁部には図示しないゴム製のパッキンが装着されている。
このコンテナ２は食品製造会社における食品製造過程で使用されるが、コンテナ２の収容部２Ｂ内に収容する食品の種類を変えるために、一旦、収容部２Ｂを空にした状態においてコンテナ２の内外の洗浄が必要になる。また、空のままで倉庫内に待機させていたコンテナ２は、食品製造工程で使用する前に洗浄が必要になる。このような場合に、物品洗浄システム１によるコンテナ２の洗浄が行なわれるようになっている。
他方、従来周知のとおり、パレット３は合成樹脂製の偏平な正方形状を成しており、その周囲となる四辺にはフォークリフトのフォークを差し込むための各一対の差込穴３Ａ、３Ａが形成されている。また、パレット３の内部には、補強用の多数のリブが形成されている。

本実施例の物品洗浄システム１は、コンテナ２を載置した状態のパレット３を搬送しながらコンテナ２の洗浄と乾燥処理をする一方、乾燥処理前の水切り工程においては、コンテナ２とパレット３とを上下に離隔させた状態において該パレット３を回転させて遠心力によって水切りを行うことが特徴である。
図１において、物品洗浄システム１は、建物５の外部から屋内にわたって一直線上に配置された複数の搬送コンベヤＣ１〜Ｃ１２を備えている。これら各コンベヤＣ１〜Ｃ１２は全てチェーンコンベヤからなり、かつ、それらを間欠走行させるための駆動源となる各モータは制御手段６により作動を制御されるようになっている。
最も上流側となる供給位置Ａの搬送コンベヤＣ１が供給コンベヤとなっており、この搬送コンベヤＣ１とその隣接位置の搬送コンベヤＣ２は屋外に配置されている。その他の搬送コンベヤＣ３〜Ｃ１２は、建物５の屋内の各ゾーンＺ１〜Ｚ３から最下流側となる排出位置Ｂにわたって一直線上に配置されている。なお、複数の搬送コンベヤＣ１〜Ｃ１２の配置は、一直線上に限らず、設置場所や状況に応じて適宜配置できるものである。

ここで、各ゾーンＺ１〜Ｚ３の構成の説明をする前に、建物５の外部の供給位置Ａと屋内の最下流側となる排出位置Ｂにおける構成と処理工程について説明する。すなわち、供給位置Ａの搬送コンベヤＣ１の一側にはパレットアンスタッカ７が配置されており、排出位置Ｂの搬送コンベヤＣ１２の一側にはパレットスタッカ８が配置されている。
パレットアンスタッカ７には複数段に段積みされたパレット３がフォークリフト４によって載置されるようになっている。このパレットアンスタッカ７は、段積み状態で供給された複数のパレット３を最下段のものから順次１枚づつ取り出して、供給位置Ａの搬送コンベヤＣ１上に供給するようになっている。
このように供給位置Ａの搬送コンベヤＣ１の停止状態において、上記パレットアンスタッカ７によって搬送コンベヤＣ１上に１枚のパレット３が供給されると、その後にフォークリフト４によって洗浄対象となるコンテナ２が搬送コンベヤＣ１上のパレット３上に載置されるようになっている。
この後、制御手段６により搬送コンベヤＣ１が走行されるので、パレット３とそれに載置されたコンテナ２は、停止状態で待機している隣接下流位置の搬送コンベヤＣ２上に搬送される。すると、制御手段６は、停止状態の搬送コンベヤＣ２用の昇降機構Ｃ２Ａにより搬送コンベヤＣ２を所要量だけ上昇させた後に、搬送コンベヤＣ２を走行させる。これにより、搬送コンベヤＣ２上から隣接下流側の搬送コンベヤＣ３上にパレット３およびコンテナ２が搬入されるようになっている。
つまり、建物５内の最上流位置の搬送コンベヤＣ３上にパレット３とそれに載置されたコンテナ２が供給されたことになる。この後、後に詳述するように、搬送コンベヤＣ３〜Ｃ１１によってパレット３とコンテナ２が順次下流側へ間欠搬送されるようになっており、それに伴って洗浄ゾーンＺ１においてコンテナ２の内外の洗浄処理が行われ、次に水切りゾーンＺ２においてパレット３の水切りが行われ、最後に乾燥ゾーンＺ３においてパレット３およびコンテナ２の乾燥処理が行われるようになっている。
このようにして、搬送コンベヤＣ３〜Ｃ１１によって各ゾーンＺ１〜Ｚ３内を順次間欠的に搬送されつつ洗浄処理から乾燥処理まで施されたコンテナ２とそれを載置したパレット３は、最後に排出位置Ｂの搬送コンベヤＣ１２上に排出されるようになっている。

このように洗浄処理と乾燥処理後のコンテナ２とそれを載せたパレット３が排出位置Ｂの排出コンベヤＣ１２上に排出されると、パレット３上の乾燥済みのコンテナ２はフォークリフト４によって排出位置Ｂのパレット３上から図示しない次の工程へ移送されるようになっている。これにより、排出位置Ｂのパレット３は空になるので、制御手段６によってパレットストッカ８が作動されて、排出位置Ｂの空のパレット３はパレットストッカ８上の積層位置まで移送される。
このように、乾燥処理後のコンテナ２とそれを載せたパレット３が排出位置Ｂの搬送コンベヤＣ１２上に搬送されると、上述したように、先ずコンテナ２はフォークリフト４によって次工程へ搬送される一方、空のパレット３は排出位置Ｂの搬送コンベヤＣ１２上からパレットストッカ８上の積層位置まで移送されて、そこに段積みされるようになっている。そして、パレットストッカ８の積層位置に所定数のパレット３が積層された時点で、該積層状態の複数のパレット３はフォークリフト４によって図示しない集積位置へ排出されるようになっている。

次に、物品洗浄システム１の各ゾーンＺ１〜Ｚ３の構成と処理工程について説明する。
先ず、コンテナ２の内外を洗浄する洗浄ゾーンＺ１について説明する。上記搬送コンベヤC３の下流側となる搬送コンベヤＣ４〜Ｃ６によるコンテナ２の搬送過程が洗浄ゾーンZ１となっている。搬送コンベヤC４〜C６の駆動源となるモータは、制御手段６によって作動を制御されるようになっており、制御手段６は所要時に各搬送コンベヤC４〜C６を間欠的に走行させるようになっている。
図３に拡大して示すように、搬送コンベヤC4の上下および両側部は、トンネル形のケーシング１１によって囲繞されており、さらに、搬送コンベヤC4の搬送方向の両端部に近いケーシング１１の入口と出口には、それぞれ昇降可能なシャッタ１１Ａ,１１Ａが設けられている。これにより、ケーシング１１の内部空間が、コンテナ２およびパレット３の外面を洗浄するための外面洗浄室１２となっている。
上記シャッタ１１Ａ、１１Ａを昇降させるための図示しないモータは制御手段６によって作動を制御されるようになっている。制御手段６は、搬送コンベヤＣ３から搬送コンベヤＣ４上（外面洗浄室１２）にパレット３とコンテナ２が搬入される際と、搬送コンベヤＣ４上（外面洗浄室１２）から隣の搬送コンベヤＣ５へパレット３とコンテナ２が搬出される際には、事前に両シャッタ１１Ａ，１１Ａを上昇端へ上昇させるようになっている。これにより、外面洗浄室１２の入口と出口が開放されるので、外面洗浄室１２内へのパレット３とコンテナ２の搬出入ができるようになっている。
他方、外面洗浄室１２内の搬送コンベヤＣ４上にパレット３およびコンテナ２が搬入されたら、制御手段６は、図示しないモータを介して両シャッタ１１Ａ，１１Ａを下降端まで下降させるので、外面洗浄室１２の入口と出口がシャッタ１１Ａ、１１Ａによってを閉鎖されるようになっている。
このように外面洗浄室１２内にパレット３とコンテナ２が搬入されて、外面洗浄室１２が両シャッタ１１Ａ，１１Ａによって閉鎖された状態において、コンテナ２およびパレット３に向けて外面洗浄手段１３から洗浄液が噴射されることで、コンテナ２とパレット３の外面が洗浄されるようになっている。

図３に示すように、外面洗浄手段１３は、コンテナ２およびパレット３の側面に向けて洗浄を噴射する側面洗浄ノズル１４と、コンテナ２およびパレット３の底面に向けて洗浄を噴射する底面洗浄ノズル１５と、コンテナ２およびパレット３の上面に向けて洗浄液を噴射する上面洗浄ノズル１６と、上記側面洗浄ノズル１４を昇降させる昇降機構１７と、所要時に洗浄液タンク２１から導管を介して各ノズル１４〜１６に向けて洗浄液を給送するポンプ２２とを備えている。
ポンプ２２は制御手段６によって作動を制御されるようになっており、コンテナ２の洗浄時に制御手段６によってポンプ２２が作動されると、上記各洗浄ノズル１４〜１６から一斉に洗浄液がコンテナ２に向けて噴射されるようになっている。
側面洗浄ノズル１４はコンテナ２とパレット３を囲繞する正方形の枠状になっており、側面洗浄ノズル１４は昇降機構１７によってコンテナ２よりも上方の上昇端と搬送コンベヤＣ４の載置面に近接する下降端とに昇降されるようになっている。昇降機構１７は、上下一対のスプロケット２３，２３と、それらに掛け渡されるとともに側面洗浄ノズル１４に連結された前後１組の無端状のチェーン２４，２４と、下方側のスプロケット２３に連動させた図示しないモータと備えている。この昇降機構１７の図示しないモータは制御手段６によって作動を制御されるようになっている。

搬送コンベヤＣ３から外面洗浄室１２内へのパレット３とコンテナ２の搬入、搬出時においては、制御手段６は事前に上記昇降機構１７のモータを作動させて、側面洗浄ノズル１４をケーシング１１の天井に近い上昇端位置に位置させるようになっている。そのため、パレット３とそれに載置されたコンテナ２は、側面洗浄ノズル１４に干渉することなく外面洗浄室１２内の搬送コンベヤＣ４上に搬入され、又、そこから隣接下流位置の搬送コンベヤＣ５へ搬出されるようになっている。
他方、搬送コンベヤＣ４上にパレット３とコンテナ２が搬入され、かつ、シャッタ１１Ａ、１１Ａによって外面洗浄室１２が閉鎖された洗浄時には、制御手段６によってポンプ２２が作動されて各洗浄ノズル１４〜１６から洗浄液が噴射される。
その際に、制御手段６は昇降機構１７を介して側面洗浄ノズル１４を上昇端位置から下降端位置まで下降させ、その後さらに該下降端位置から上昇端位置まで上昇させるようになっている。このように洗浄液を噴射している側面洗浄ノズル１４が昇降されることにより、側面洗浄ノズル１４に囲繞された状態のコンテナ２とパレット３の側面の全域にわたって洗浄液が噴射されるようになっている。

他方、ケーシング１１内の天井の中央部には、上面洗浄ノズル１６の一端が回転可能に接続されている。これにより、上面洗浄ノズル１６全体が水平に支持されており、下方側のコンテナ２とパレット３に向けて洗浄液を噴射できるようになっている。そして、制御手段６がポンプ２２を作動させる洗浄時においては、上面洗浄ノズル１６からもコンテナ２およびパレット３に向けて洗浄液が噴射されるが、その際に制御手段６はモータ１９を介して上面洗浄ノズル１６を、その一端を回転中心として回転させるようになっている。これにより、上面洗浄ノズル１６から噴射された洗浄液は、コンテナ２およびパレット３の上面全域に噴射されるようになっている。
さらに、制御手段６がポンプ２２を作動させる洗浄時においては、底面洗浄ノズル１５からも上方側のパレット３の底面に向けて洗浄液が噴射されるようになっている。
このように、外面洗浄室１２内の搬送コンベヤＣ４上にパレット３とコンテナ２が搬入されて外面洗浄室１２がシャッタ１１Ａ、１１Ａによって閉鎖された状態において、制御手段６によりポンプ２２が作動されると各洗浄ノズル１４〜１６から一斉に洗浄液が噴射され、かつ昇降機構１７によって側面洗浄ノズル１４が昇降される。これにより、パレット３およびコンテナ２の外面が洗浄液によって洗浄されるようになっている。なお、各洗浄ノズル１４〜１６を一斉に噴射せずに、順に噴射するようにしたり噴射を切り換えるようにしてもよい。
ケーシング１１の天井には排気ブロワ１８が取り付けられており、上述した各ノズル１４〜１６から洗浄液を噴射する洗浄時においては、制御手段６によって排気ブロワ１８が作動される。そのように、排気ブロワ１８を作動させることで、外面洗浄室１２内に充満した湿気を外部へ排出するようになっている。

洗浄時には、制御手段６は予め定めた所定時間だけポンプ２２を作動させてから停止させるので、この後、各洗浄ノズル１４〜１６からの洗浄液の噴射が停止されて、外面洗浄室１２内でのパレット３とコンテナ２の外面の洗浄処理が終了する。また、制御手段６は昇降機構１７を介して側面洗浄ノズル１４をコンテナ２よりも上方となる上昇端位置に停止させる。
この後、制御手段６は両シャッタ１１Ａ、１１Ａを上昇させるので外面洗浄室１２の入口と出口が開放され、その後、制御手段６は搬送コンベヤＣ４を走行させる。それにより、外面洗浄が終わったパレット３とコンテナ２は、外面洗浄室１２から隣接下流位置の搬送コンベヤＣ５へ搬送されるようになっている。

上記外面洗浄室１２においては、開閉蓋２Ｅを閉じた状態のコンテナ２の外面を洗浄するが、開閉蓋２Ｅを閉鎖したままではコンテナ２の収容部２Ｂ内を洗浄できない。そこで、本実施例では、搬送コンベヤＣ４から隣の搬送コンベヤＣ５上にパレット３およびコンテナ２が搬入されると、該コンテナ２に対して現場の作業者が所要の処理を施す。
つまり、搬送コンベヤＣ５の停止状態において、作業者は搬送コンベヤＣ５上のコンテナ２の開閉蓋２Ｅを最大限に開放させたままにするとともに、開口部２Ｄに装着されていたゴム製のパッキンを取り外す（図１参照）。また、作業者は、コンテナ２のパイプ２Ｆの開閉弁を開放させた状態とする。ここでゴム製のパッキンを取り外すのは、この後の熱風による乾燥処理の際にパッキンが損傷するのを防止するためであり、パッキンは別に洗浄を行う。また、パイプ２Ｆの開閉弁を開放状態とするのは、この後の内面洗浄処理の際に内部残留物を排出するとともに洗浄液を収容部２Ｂからパイプ２Ｆを介して外部へ流下させるためである。
このように、搬送コンベヤＣ５上に搬入されたパレット３上のコンテナ２に対して、作業者によって開閉蓋２Ｅの開放等の処理が施されるようになっている。こうして、搬送コンベヤＣ５上においてパレット３上のコンテナ２に所要の処理が施されると、制御手段５によって搬送コンベヤ５が走行されるので、パレット３と開閉蓋２Ｅが開いた状態のコンテナ２は、隣接下流位置の搬送コンベヤＣ６上に搬入されるようになっている。

次に、図４により、コンテナ２の内部を洗浄する内面洗浄手段２５について説明する。搬送コンベヤＣ６の位置にコンテナ２の収容部２Ｂの内面洗浄を行う内面洗浄手段２５が設けられている。図４に示すように、内面洗浄手段２５は、搬送コンベヤＣ６の上方に昇降可能に配置された三次元洗浄ノズル２６と、この三次元洗浄ノズル２６を昇降させる昇降機構２７と、三次元洗浄ノズル２６に導管を介して洗浄液を給送するポンプ２８とを備えている。
搬送コンベヤＣ６の一側には支柱３１が立てられており、この支柱３１に鉤形の昇降部材３２が昇降可能に取り付けられている。この昇降部材３２の先端に三次元洗浄ノズル２６が鉛直下方に向けた状態で回転自在に取り付けられている。

支柱３１の側面には上下一対の図示しないスプロケットが取り付けられており、それら一対のスプロケットにわたって無端状のチェーン３４が掛け渡されている。このチェーン３４の途中に上記昇降部材３２の基部が連結されている。チェーン３４の途中は、サーボモータ３５に取り付けたスプロケットにも噛合されている。サーボモータ３５は制御手段６によって作動を制御されるようになっており、制御手段６がサーボモータ３５を所要量だけ正逆に回転させることにより、チェーン３４と昇降部材３２を介して三次元洗浄ノズル２６は図６に実線で示す下降端位置と想像線で示す上昇端位置とに昇降されるようになっている。下降端位置に位置すると、三次元洗浄ノズル２６はコンテナ２内に挿入されるようになっており、他方、上方端位置まで上昇されると、三次元洗浄ノズル２６はコンテナ２よりも上方に支持されるようになっている。
本実施例においては、パレット３とそれに載置されたコンテナ２が搬送コンベヤＣ６上に搬入される際、および搬送コンベヤ６から隣接下流位置の搬送コンベヤＣ７へパレット３とコンテナ２を搬出する際には、制御手段６は、三次元洗浄ノズル２６を上昇端位置に位置させるようになっている。そのため、三次元洗浄ノズル２６に干渉することなく、搬送コンベヤＣ６へのパレット３とコンテナ２の搬出入を行うことができるようになっている。

他方、搬送コンベヤＣ６上にパレット３およびそれに載置されたコンテナ２が搬入された際には、コンテナ２の開放状態の開口部２Ｄは三次元洗浄ノズル２６の下方側に位置するようになっている。その状態で、制御手段６がサーボモータ３５を所要方向に回転させると、昇降部材３２を介して三次元洗浄ノズル２６が下降端まで下降されるので、開放状態の開口部２Ｄを介してコンテナ２の収容部２Ｂ内に三次元洗浄ノズル２６が挿入されるようになっている。
昇降部材３２の先端にはモータ３３が取り付けられており、このモータ３３は連動機構を介して三次元洗浄ノズル２６と連動している。図４に示すように、三次元洗浄ノズル２６がコンテナ２の収容部２Ｂ内に挿入された状態において制御手段６によりポンプ２８が作動されると、三次元洗浄ノズル２６から洗浄液が収容部２Ｂの内面に噴射されるようになっている。その際には制御手段６はモータ３３を回転させるので、三次元洗浄ノズル２６が鉛直方向の軸心を回転中心として回転されるとともに三次元洗浄ノズル２６による洗浄液の噴射方向が下方から上方にわたって繰り返し変更される。そのため、コンテナ２の収容部２Ｂの内面全域に対して三次元洗浄ノズル２６から洗浄液が噴射されて、収容部２Ｂの洗浄が行われるようになっている。なお、収容部２Ｂに噴射された後の洗浄液は、パイプ２Ｆと開放状態の開閉弁を介して収容部２Ｂの底部から外部へ排出される。

この後、三次元洗浄ノズル２６からの洗浄液の噴射を開始してから所定時間が経過すると、制御手段６は、ポンプ２８の作動を停止させて三次元洗浄ノズル２６からの洗浄液の噴射を停止させるとともにモータ３３の回転も停止させる。これにより、内面洗浄手段２５によるコンテナ２（収容部２Ｂ）の内面の洗浄処理が終了する。
すると、この後、制御手段６は、サーボモータ３５を所要方向に回転させて昇降部材３２を介して三次元洗浄ノズル２６を上昇端位置まで上昇させる（図４の想像線参照）。これにより、三次元洗浄ノズル２６はコンテナ２の収容部２Ｂから抜き出されて、コンテナ２と干渉しない上方位置に支持される。
以上のようにして、洗浄ゾーンＺ１においては、先ず外面洗浄手段１３によりパレット３とコンテナ２の外面の洗浄が行われ、次に内面洗浄手段２５によってコンテナ２の内面洗浄が行われるようになっている。
この後、制御手段６が搬送コンベヤＣ６を走行させるので、搬送コンベヤＣ６上のパレット３とそれに載置された洗浄処理後のコンテナ２は、隣接下流位置の水切りゾーンＺ２の搬送コンベヤＣ７、Ｃ８上に搬入されるようになっている。
なお、上記洗浄ゾーンＺ１における洗浄液としては専用の洗剤を用いているが、洗浄液としては水を用いてもよい。

次に水切りゾーンＺ２に設けられた水切り手段３９の構成と処理工程について図１および図５〜図８によって説明する。水切りゾーンＺ２には、チェーンコンベヤからなる搬送コンベヤＣ７，Ｃ８が隣接して配置されており、両搬送コンベヤＣ７，Ｃ８の上下と両者の間とにわたって水切り手段３９が設けられている。
水切り手段３９は、水切りゾーンＺ２の入口となる搬送コンベヤＣ７に配置されてコンテナ２の水切りを行うエアブロア機構４０と、パレット３上に載置されたコンテナ２を保持して一時的に吊り下げる保持機構４１と、パレット３を支持した状態の搬送コンベヤＣ７、Ｃ８を上昇端となる搬出入位置と下降端となる退没位置とに昇降させる昇降機構４２と、コンテナ２と離隔したパレット３を支持し、かつ回転させることで水切りする遠心脱水機構４３とを備えている。

２本の搬送コンベヤＣ７，Ｃ８は同一の支持枠に少し離隔させて取り付けられおり、両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８が取り付けられた支持枠は、枠状フレーム４４の左右の柱に水平状態で昇降自在に取り付けられている。両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８は所要時に制御手段６によって独立して走行されるようになっている。両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８用の支持枠は昇降機構４２によって図６に示した上昇端位置と図７に示した下降端位置とに昇降されるようになっており、それによって、搬送コンベヤＣ７、Ｃ８は上昇端位置である搬出入位置と下降端位置である退没位置とに同期して昇降されるようになっている。昇降機構４２は、枠状フレームの柱の側面に配置された図示しない上下一対のスプロケットと、それらに掛け渡したチェーンおよび該チェーンにスプロケットを介して連動させたモータとから構成されている。該昇降機構４２のモータを制御手段６が所要時に正逆に回転させることで、両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８は図６に示す搬出入位置と図７に示す退没位置に昇降されるようになっている。

両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８が上方側の搬出入位置にある状態で、隣接上流側の搬送コンベヤＣ６から搬送コンベヤＣ７にパレット３およびそれに載置されたコンテナ２が搬入されるようになっている（図５、図６参照）。その際には、保持機構４１の吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂは図８に想像線で示す退避位置にあり、また制御手段６により搬送コンベヤＣ７が走行されているので、搬送コンベヤＣ７に搬入されたパレット３とコンテナ２は搬送コンベヤＣ７上を搬送される。
また、このパレット３の搬入開始時には制御手段６により所定時間だけエアブロア機構４０が作動されるので、搬入過程のパレット３上のコンテナ２に向けてエアブロア機構４０から高速の空気が吹き付けられる。それにより、コンテナ２の水切りが行われるようになっている。
また、搬送コンベヤＣ７へのパレット３とコンテナ２の搬入の際に、図示しない検出センサによって搬送コンベヤＣ７上のパレット３が検出されて、その検出センサによる検出信号は制御手段６に伝達される。すると、制御手段６は搬送コンベヤＣ７を停止させるようになっている。これにより、パレット３およびそれに載置されたコンテナ２は、停止状態の両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８上に跨った状態で停止される。したがって、図５〜図７に示すように、水切りゾーンＺ２の中央となる水切り位置Ｃに、すなわち遠心脱水機構４３の上方にパレット３とコンテナ２が停止されるようになっている。

ここで、水切り位置Ｃの上方にコンテナ２を吊り下げて保持する保持機構４１について説明すると、この保持機構４１は、前後２本で左右一対の吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂを備えている。これらの吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂは下部が直角に折り曲げられたＬ字状に形成されている。枠状フレーム４４の上部における左右両側には、搬送方向に沿って一対の支持軸４６Ａ、４６Ｂが水平な状態で回転自在に取り付けられており、一側の吊り下げ部材４５Ａ、４５Ａの上端は一側の支持軸４６Ａに連結されており、他側の吊り下げ部材４５Ｂ，４５Ｂの上端は他側の支持軸４６Ｂに連結されている（図８参照）。
これにより、左右両側の吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂは、その下端となる係合部４５Ａ’，４５Ｂ’が相互に対向した状態となり、かつ、支持軸４６Ａ，４６Ｂを回転中心として搬送方向と直交方向に揺動できるようになっている。
両支持軸４６Ａ，４６Ｂは図示しないエアシリンダに連動させてあり、このエアシリンダを介して制御手段６は上記支持軸４６Ａ，４６Ｂを所定角度だけ同期して逆方向に回転させる。

これにより、左右一対の吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂが図８に実線で示す係合位置と想像線で示す退避位置とに交互に移動されるようになっている。
制御手段６は、搬送コンベヤＣ７へのパレット３の搬入時および水切り処理後の搬送コンベヤＣ７，Ｃ８からのパレット３の搬出時においては、事前に図示しないエアシリンダを介して両吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂを退避位置に位置させるようになっている。他方、図６に示すように、パレット３が搬入されて水切り位置Ｃ上となる搬送コンベヤＣ７、Ｃ８に跨って停止されると、制御手段６は、エアシリンダを介して両吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂを係合位置まで揺動させる。これにより、両吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂの係合部４５Ａ’，４５Ｂ’が、パレット３上のコンテナ２における左右両側の差込穴２Ｃに同期して挿入されて係合するようになっている。
これにより、両吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂによって水切り位置Ｃのコンテナ２が保持され、その後、制御手段６は、昇降機構４２を介して両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８を下降端となる退没位置まで下降させる（図７参照）。これに伴って、両吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂによって吊り下げられたコンテナ２と、下降される両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８上のパレット３とが上下に離隔し、その後、パレット３は遠心脱水機構４３の十字フレーム４７上に支持されるようになっている。

次に遠心脱水機構４３について説明すると、遠心脱水機構４３は、水切り位置Ｃに設けられて、上記パレット３を下方側から水平に支持する十字フレーム４７と、この十字フレーム４７を高速回転させるためのモータ４８と、十字フレーム４７が回転される際にパレット３が浮上するのを防止する浮上防止機構５１とを備えている。
十字フレーム４７は、相互に直交する２本のアーム４７Ａ、４７Ａとそれらの交点に連結した回転軸４７Ｂとを備えており、回転軸４７Ｂは、水切り位置Ｃの床に配置された軸受４９に回転自在に所定高さで軸支されている。これにより、十字フレーム４７のアーム４７Ａ、４７Ａは、両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８が退没位置まで下降された際における両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８の載置面よりも少し高い上方位置に水平に支持されている。
本実施例では、前述したパレット３を支持した両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８を昇降機構４２により退没位置まで下降させる際には、事前に十字フレーム４７の一方のアーム４７Ａが両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８の間となる位置に停止させるようにしている（図５参照）。そのため、パレット３を支持した状態の両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８を昇降機構４２によって下降させると、その下降過程において先ず十字フレーム４７上にパレット３が支持され、その後さらに下降される両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８は十字フレーム４７に干渉することなく、それよりも下方の退没位置まで下降して停止するようになっている（図６、図７参照）。これにより、搬送コンベヤＣ７、Ｃ８よりも上方となる十字フレーム４７上にパレット３が水平に支持されるようになっている。

十字フレーム４７のアーム４７Ａ，４７Ａの上面の先端部には、ストッパピン４７Ｃをそれぞれ立設してあり、上述したように十字フレーム４７上にパレット３が支持された際には、各ストッパ４７Ｃがパレット３の四辺に当接するようになっている。このように、十字フレーム４７上にパレット３が支持されると、固定手段としての４本のストッパピン４７Ｃによってパレット３の四辺が固定されるようになっている。なお、これら固定手段としての４本のストッパピン４７Ｃの長さ（高さ）やアーム４７Ａ上における取付け位置を適宜変化させることで、大きさの異なる複数の種類パレット３を上記十字フレーム４７上に支持することが可能である。
十字フレーム４７の回転軸４７Ｂの外周部にはスプロケット５２が嵌着されており、このスプロケット５２とモータ４８側のスプロケット５３とにわたって無端状のタイミングベルト５４が掛け渡されている。モータ４８の作動は制御手段６によって制御されるようになっており、水切り処理の際には、十字フレーム４７上にパレット３が支持された状態で制御手段６によりモータ４８を回転させるようになっている。このように、十字フレーム４７上にパレット３を支持した状態で十字フレーム４７によりパレット３を回転させることで、パレット３の水切り処理を行うことができるわけであるが、本実施例においては、高速回転されているパレット３が十字フレーム４７から浮上するのを防止するために、浮上防止機構５１が配置されている。

すなわち、水切り位置Ｃにおける搬送コンベヤＣ８の一側には支柱５５が立設されており、この支柱５５の上端に図示しないモータが取り付けられている。該モータの駆動軸に押さえ部材５６の基部が連結されている。押さえ部材５６は所定高さに水平に支持されており、押さえ部材の５６の先端部は、下方を向けた円盤状に形成されている。浮上防止機構５１は、支柱５５と図示しないモータおよび押さえ部材５６から構成されている。
上記押さえ部材５６は、両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８が退没位置まで下降される際には、両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８と干渉しない退避位置に停止されている。これに対して、上述したようにして両搬送コンベヤＣ７，Ｃ８が退没位置まで下降されることで十字フレーム４７上にパレット３が支持されると、制御手段６によって支柱５５のモータが所定角度だけ回転される。そのため、押さえ部材５６が揺動されて、該押さえ部材５６の先端部がパレット３における上面の中央部の近接上方位置に停止する（図７参照）。

この状態において、制御手段６によりモータ４８が所定時間回転されるので、タイミングベルト５４等を介して十字フレーム４７およびそれに支持されたパレット３が高速回転されるようになっている。高速回転されるパレット３の四辺は４本のストッパピン４７Ｃによって放射方向への脱落が防止されており、また、押さえ部材５６の先端部によってパレット３が浮上するのが防止されている。そのため、パレット３は安定した状態で高速回転されて、該パレット３に対する水切り処理が行われる。
なお、本実施例においては、十字フレーム４７上のパレット３の外側をほぼ囲繞するようにカバー５７が配置されており、パレット３が高速回転される際に飛散する洗浄液はカバー５７の内面によって受け止められて、周囲に飛散しないようになっている。
制御手段６は、所定時間だけモータ４８を回転させたら該モータ４８の回転を停止させるので、十字フレーム４７とパレット３の回転も停止し、その時点でパレット３に対する水切り処理が完了するようになっている。なお、制御手段６がモータ４８を停止させた際には、図５に示すように、十字フレーム４７のいずれかのアーム４７Ａ，４７Ａが両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８の間の位置に停止するようになっている。
また、上述した遠心脱水機構４３によるパレット３の水切り処理が行われている間は、上記保持機構４１によってコンテナ２はパレット３から離隔して水切り位置Ｃの上方に吊り下げられた状態に維持されている。

以上のようにして、遠心脱水機構４３によるパレット３の水切り処理が完了すると、この後、制御手段６は浮上防止機構５１における支柱５５のモータを逆転させるので、押さえ部材５６はパレット３上から元の退避位置まで戻されてそこに停止する。
その後、制御手段６は昇降機構４２を介して両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８を退没位置から上昇端となる搬出入位置まで上昇させる（図７、図６参照）。その際の両コンベヤＣ７、Ｃ８の上昇過程において、パレット３の底部が両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８によって支持された後にさらに上昇されるので、パレット３は十字フレーム４７から離隔される。その後、両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８が上昇端となる搬出入位置まで上昇されると、保持機構４１に吊り下げられているコンテナ２の底面が、両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８上のパレット３の上面によって支持される。つまり、パレット３上に再度コンテナ２が載置される（図６参照）。

この後、制御手段６は、保持機構４１の吊り下げ部材４５Ａ、４５Ｂを図８に想像線で示す退避位置まで退避させるので、吊り下げ部材４５Ａ，４５Ｂによるコンテナ２の保持状態も解除される。
この後、制御手段６は搬送コンベヤＣ７、Ｃ８を走行させるので、水切り処理が終わったパレット３およびコンテナ２は、搬送コンベヤＣ８の隣接下流側となる乾燥ゾーンＺ３へ搬送されるようになっている。
以上のようにして本実施例の水切り手段３９は、水切りゾーンＺ２への搬入過程において先ずエアブロア機構４０によってコンテナ２の水切りを行うとともに、水切り位置Ｃでパレット３をコンテナ２から切り離した状態においてパレット３を遠心脱水機構４３によって水切りするようになっている。
なお、水切りゾーンＺ２の入口となる箇所に搬送コンベヤＣ７を跨ぐようにして門型フレームを設けて、そこからコンテナ２に向けて圧縮空気を噴出することで、コンテナの外面の水切りをおこなうようにしても良い。また、本実施例では、この水切りゾーンＺ２の後に乾燥ゾーンＺ３が配置されているので、上記エアブロア機構４０は省略しても良い。さらに、遠心脱水機構４３の浮上防止機構５１も必ずしも必要ではなく、省略しても良い。
さらに、本実施例の水切り手段３９においては、保持機構４１によってコンテナ２を吊り下げ、その状態で昇降機構４２により搬送コンベヤＣ７、Ｃ８を退没位置まで下降させて十字フレーム４７上にパレット３を支持させているが、次のような構成を採用しても良い。すなわち、昇降機構によって上記十字フレーム４７を搬送コンベヤＣ７、Ｃ８よりも上方まで昇降可能として、該十字フレーム４７を上昇させてパレット３を支持するように構成する。この場合には、保持機構４１としても昇降可能なものを採用して、十字フレーム４７を搬送コンベヤＣ７、Ｃ８よりも上昇させてパレット３を支持する際には、保持機構４１によってコンテナ２を保持して上昇させることでパレット３から離隔させればよい。このような遠心脱水機構４３と保持機構４１を採用しても、上記実施例と同様の水切り処理をパレット３に施すことが可能である

次に、図９より乾燥ゾーンＺ３の構成と処理工程について説明すると、乾燥ゾーンＺ３における搬送コンベヤＣ９の上下と両側はトンネル状の耐熱ケーシング６１で覆われており、その入口と出口には耐熱式のシャッタ６１Ａ，６１Ｂが昇降可能に設けられている。この耐熱ケーシング６１内が乾燥室６２となっている。
搬送コンベヤＣ８から乾燥ゾーンＺ３の搬送コンベヤＣ９上にパレット３とコンテナ２が搬入される際は、制御手段６はシャッタ６１Ａを上昇端に上昇させ、搬送コンベヤＣ９から隣接下流側の搬送コンベヤＣ１０に乾燥処理後のパレット３とコンテナ２が搬出される際には、制御手段６は事前に上記シャッタ６１Ｂを上昇端に上昇させるようになっている。
他方、搬送コンベヤＣ８から乾燥ゾーン３の搬送コンベヤＣ９上にパレット３とコンテナ２が搬入されたら、制御手段６はシャッタ６１Ａを下降端まで下降させ、搬送コンベヤＣ９上からパレット３とコンテナ２が搬出されたら、制御手段６はシャッタ６１Ｂを下降端まで下降させて耐熱ケーシング６１、すなわち乾燥室６２の入口と出口を閉鎖するようになっている。
その状態において、乾燥手段６３によってコンテナ２とパレット３に向けて熱風を吹きつけることで、それらを乾燥させるようになっている。

すなわち、乾燥室６２における搬送コンベヤＣ９の一側には、該搬送コンベヤＣ９上のパレット３に向けて側方から熱風を吹き付ける側部ノズル６４が配置されており、耐熱ケーシング６１の天井には、下方位置のコンテナ２の内部に向けて熱風を吹き付ける上部ノズル６５が設けられている。これら側部ノズル６４と上部ノズル６５は、導管を介して熱風の供給源となるエアブロア機構６６に接続されている。
水切りされた後のパレット３とコンテナ２が搬送コンベヤＣ８から乾燥ゾーンＺ３の搬送コンベヤＣ９上に搬入されたら、制御手段６はシャッタ６１Ａを下降させて乾燥室６２の入口を閉鎖するとともに、エアブロア機構６６を作動させるようになっている。それにより、側部ノズル６４からパレット３に向けて熱風が吹き付けられるとともに、コンテナ２の収容部２Ｂ内に上部ノズル６５から熱風が吹き付けられるようになっている。これにより、パレット３とコンテナ２に対して熱風による乾燥処理が施される。制御手段６は、エアブロア機構６６を所定時間作動させたら、該エアブロア機構６６の作動を停止させるので、パレット３とコンテナ２の内外に対する乾燥処理が終了する。
このようにして、乾燥室６２内でパレット３とコンテナ２に対する乾燥処理が終了すると、制御手段６はシャッタ６１Ｂを上昇端まで上昇させるので乾燥室６２の出口が開放されるとともに、制御手段６により搬送コンベヤＣ９が走行されるので、パレット３およびコンテナ２は乾燥室６２から搬出されて隣接下流側の搬送コンベヤＣ１０上に搬送される。

乾燥ゾーンＺ３の隣接下流側の搬送コンベヤＣ１０に搬入された乾燥処理後のパレット３とコンテナ２は、搬送コンベヤ１０の停止状態において、先にコンテナ２から取り外されたパッキンが作業者によりコンテナ２の開口部２Ｄに再度装着されるとともに、開閉蓋２Ｅが閉じられ、さらにパイプ２Ｆの開閉弁も閉鎖される。このように、作業者によって搬送コンベヤＣ１０上のパレット３とコンテナ２に対して所要の処理が行われたら、制御手段６によって搬送コンベヤＣ１０が走行されるので、パレット３およびコンテナ２は搬送コンベヤＣ１０によって隣接下流側となる排出位置Ｂの搬送コンベヤＣ１２上に搬送される。
以上のようにして、各ゾーンＺ１〜Ｚ３において洗浄から水切りおよび乾燥処理まで施されたパレット３とコンテナ２が排出位置Ｂの搬送コンベヤＣ１２上に排出されると、前述したように、排出位置Ｂのパレット３上のコンテナ２は、フォークリフト４によって排出位置Ｂから図示しない別の処理位置へ移送される。他方、空になった排出位置Ｂのパレット３は、パレットスタッカ８によってその積層位置まで移送されてそこに段積みされる。

上述した本実施例の物品洗浄システム１によれば、乾燥ゾーンＺ３の前の水切りゾーンＺ２で、コンテナ２とパレット３を離隔した後、水切り手段３９によってパレット３に対して水切り処理を施すようになっている。そのため、乾燥ゾーンＺ３における乾燥処理の直前の状態では、パレット３内には洗浄液が殆ど残留していない状態となっている。その状態におけるパレット３とコンテナ２に対して乾燥ゾーンＺ３の乾燥手段６３によって乾燥処理を施すので、本実施例によれば、従来と比較してパレット３とコンテナ２の乾燥時間を大幅に短縮することができ、ひいては乾燥処理におけるエアブロア機構６６の熱エネルギーの消費量を大幅に減少させることができる。

なお、上記実施例においては、コンテナ２に収容する内容物として食品を想定しているが、これに限定するものではなく化粧水やシャンプーといった食品以外もコンテナ２に収納でき、該コンテナを上記物品洗浄システム１によって洗浄することもできる。また、外面洗浄室１２でコンテナ２とパレット３の外面洗浄を行った後にコンテナ２の内面洗浄を行うようにしているが、先ずコンテナ２の内面洗浄を行ってからコンテナ２およびパレット３の外面洗浄を行うようにしても良い。
また、上記実施例は、パレット３に載置したコンテナ２を物品洗浄システム１によって洗浄して乾燥させる場合を説明しているが、上記物品洗浄システム１によってパレット３自体を洗浄して、乾燥させることもできる。つまり、コンテナ２を載置していない単体のパレット３を上記物品洗浄システム１によって洗浄することができる。この場合には、洗浄ゾーンＺ１において外面洗浄手段１３によりパレット３の外面洗浄の際に、側面洗浄ノズル１４の昇降量をパレット３の高さに応じて調整してやればよい。また、このようなパレット３のみの洗浄の場合には内面洗浄手段２５を作動させる必要はなく、さらに、水切りゾーンＺ２においては保持機構４１を作動させる必要はない。つまり、水切りゾーンＺ２の水切り位置Ｃにパレット３が搬入されたら、両搬送コンベヤＣ７、Ｃ８を下降させてパレット３を十字フレーム４７上に支持させ、その状態において上述したように十字フレーム４７を高速回転させることでパレット３の水切りを行うことができる。その後、上述したように乾燥ゾーンＺ３において乾燥手段６３によりパレット３に乾燥処理を施せばよい。
このように、本実施例の物品洗浄システム１は、パレット３上に載置したコンテナ２に対する洗浄から乾燥処理だけでなく、パレット３自体に対する洗浄と、水切りおよび乾燥処理を施すことができる。従って、本実施例によれば、汎用性が高い物品洗浄システム１を提供することができる。

１‥物品洗浄システム ２‥コンテナ
３‥パレット １３‥外面洗浄手段
２５‥内面洗浄手段 ３９‥水切り手段
４１‥保持機構 ４３‥遠心脱水機構
Ｃ１〜Ｃ１２‥搬送コンベヤ（搬送手段） Ｚ１‥洗浄ゾーン
Ｚ２‥水切りゾーン

Claims (4)

1. コンテナが載置された状態のパレットを搬送する搬送手段と、上記搬送手段の洗浄ゾーンに設けられ、コンテナ又はコンテナ及びパレットを洗浄する洗浄手段と、上記洗浄ゾーンの下流の水切りゾーンに設けられて、パレットの水切りを行う水切り手段とを備える物品洗浄システムであって、
   上記水切り手段は、パレットからコンテナを離隔させてパレットよりも上方側にコンテナを保持する保持機構と、離隔されたパレットを支持するとともに該パレットの水切りを行う脱水機構とを備えることを特徴とする物品洗浄システム。
2. 上記水切りゾーンの下流に設けられ、コンテナ及びパレットを乾燥させる乾燥手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の物品洗浄システム。
3. 上記水切りゾーンの搬送手段をパレットが搬出入される搬出入位置と該搬出入位置よりも所定量だけ下降した退没位置とに昇降させる昇降機構を備え、
   上記パレットを支持した状態の搬送手段が上記退没位置へ下降されると、上記保持機構によって所定高さに保持されたコンテナと下降される搬送手段上のパレットとが離隔するとともに、退没位置の搬送手段よりも上方において上記脱水機構によってパレットが支持されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品洗浄システム。
4. 上記水切り手段の脱水機構が遠心脱水機構であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の物品洗浄システム。

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