CN113441461B - 一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置，包括托盘、基座及传输线，传输线与基座之间设有第一升降机构，传输线的移动部上设有第二升降机构；所述基座上设有工作台和旋转驱动部，工作台上通过轴承连接有支撑座，支撑座的顶面固定有清洗筒，底面设有与旋转驱动部传动连接的传动部，所述支撑座的顶面固定有第三升降机构，第二升降机构、第三升降机构的升降端均设有电磁铁吸盘；清洗筒的下部为清洗区，上部侧壁安装有加热部件，形成烘干区；优势在于：采用若干升降机构和传输线的配合，实现托盘的移动和升降机构间的交接，从而实现自动清洗和烘干功能，大大节省了人工和成本，提高了螺栓紧固件的清洗效率，为螺栓紧固件清洗线的研发打好了基础。

Description

一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置
技术领域
本发明涉及紧固件技术领域，尤其涉及一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置。
背景技术
目前紧固件的清洗主要是依靠人工来完成，耗时耗力且成本较高，本申请人志在研发一种用于紧固件的清洗线，为此，首先要解决的是如何提供一种用于该清洗线的清洗烘干装置。
基于此，本案由此提出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置，以降低清洗烘干时的人工成本。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置，包括托盘、基座及位于基座上方的传输线，传输线与基座之间设有用于实现传输线垂直升降的第一升降机构，所述传输线的移动部上设有若干可向基座方向升降的第二升降机构；
所述基座上设有工作台和旋转驱动部，工作台上通过轴承连接有一支撑座，所述支撑座的顶面固定有清洗筒，底面设有与旋转驱动部传动连接的传动部，所述支撑座的顶面开设有安装槽，清洗筒的底面开设由于安装槽正对的安装孔，安装槽内固定有第三升降机构，第三升降机构的升降端通过安装孔进入清洗筒内，所述第二升降机构、第三升降机构的升降端均设有用于吸合托盘的电磁铁吸盘；
所述清洗筒的下部为清洗区，清洗筒的上部侧壁安装有加热部件，形成烘干区。
进一步的，所述托盘包括中心隆起的吸附部，所述吸附部的顶面为上凸的弧形，吸附部的底面为平面，所述第二升降机构上的电磁铁吸盘的吸附面为弧形内凹构造，第三升降机构上的电磁铁吸盘的吸附面为平面构造；
所述托盘吸附部的下方形成让位空间，吸附部的周向向外延续形成水平的承托部，承托部的外周设有环形的围挡。
进一步的，所述托盘的承托部和围挡上均密布有漏水孔。
进一步的，所述吸附部隆起的面上开设有若干通孔。
本发明的优点在于：采用若干升降机构和传输线的配合，实现托盘的移动和升降机构间的交接，从而实现自动清洗和烘干功能，大大节省了人工和成本，提高了螺栓紧固件的清洗效率，为螺栓紧固件清洗线的研发打好了基础。
附图说明
图1为实施例中螺栓紧固件进行清洗和烘干的状态示意图；
图2为实施例中螺栓紧固件清洗和烘干完成的状态示意图；
图3为实施例中第二升降机构2B待吸取第三升降机构上托盘的状态示意图；
图4为实施例中第二升降机构2B吸取第三升降机构上托盘的状态示意图；
图5为实施例中第二升降机构2B完成吸取第三升降机构上托盘的状态示意图；
图6为实施例中第二升降机构2C待将其上的托盘传递给第三升降机构的状态示意图；
图7为实施例中第二升降机构2C将其上的托盘传递给第三升降机构的状态示意图；
图8为实施例中第二升降机构2C完成将其上的托盘传递给第三升降机构的状态示意图；
图9为实施例中螺栓紧固件再次进行清洗和烘干的状态示意图；
图10为实施例中托盘的构造示意图；
标号说明
第一升降机构1，第二升降机构2A，第二升降机构2B，第二升降机构2C，托盘3，吸附部31，承托部32，围挡33，第三升降机构4，传输线5，电磁铁吸盘6，弧形内凹61，同步带7，轴承8，支撑座9，基座10，工作台101。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提出一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置，如图1至10所示，该装置包括托盘3、基座10、位于基座10上方的传输线5，传输线5与基座10之间设有第一升降机构1，第一升降机构1用于实现传输线5靠近或远离基座10。传输线5上设有若干可沿传输线5移动的移动块，每个移动块上均固定有第二升降机构，第二升降机构可向基座10方向垂直升降。
基座10上设有工作台101和伺服电机，工作台101上通过轴承8连接有一支撑座9，所述支撑座9的顶面固定有清洗筒，且支撑座9顶面开设有安装槽，清洗筒的底面开设有与安装槽正对的安装孔，所述安装槽内固定有第三升降机构4，第三升降机构4穿入安装孔进入清洗筒内，第三升降机构4的升降端可沿清洗筒高度方向升降。所述支撑座9的底面以及伺服电机的输出端均安装有同步轮，伺服电机通过同步带7和同步轮来驱动支撑座9旋转。
第二升降机构、第三升降机构4的升降端均设有一电磁铁吸盘6，所述第二升降机构上的电磁铁吸盘6的吸附面为弧形内凹构造，第三升降机构4上的电磁铁吸盘6的吸附面为平面构造。如图10所示，托盘3包括中心隆起的吸附部31，所述吸附部31的顶面为外凸的弧形，用于与第二升降机构上的电磁铁吸盘6连接，吸附部31底面为平面，用于与第三升降机构4上的电磁铁吸盘6连接。吸附部31的周向向外延续形成水平的承托部32，承托部32的外周设有环形的围挡33，围挡33可以防止托盘3内的螺栓因离心力作用被甩出托盘3。所述托盘3的承托部32和围挡33上均密布有漏水孔。托盘3吸附部31隆起，使得下部具有一定的让位空间来容纳第三升降机构4的升降端；托盘3吸附部31顶面为弧形的目的为：由于下料过程中是将螺栓紧固件倾倒入托盘3，弧形顶面可避免螺栓紧固件滞留在吸附部31顶面，影响电磁铁吸盘6的吸附功能。此外，吸附部31隆起的面上开设有若干通孔，由于第三升降机构4需在液体内升降，漏水孔一方面起到后续烘干时的漏水作用，还能减轻托盘3与清洗液之间的阻力，同理，吸附部31上的通孔也可以减小托盘3与清洗液之间的阻力。
本实施例的清洗筒下部为清洗区，用于清洗螺栓紧固件，上部侧壁内安装有发热部件，用于产生热量，来进行烘干。
下文来阐述该装置的清洗烘干流程，由于传输线5为循环线路，为方便理解，本实施例仅在传输线5上展现三个第二升降机构，分别命名为第二升降机构2A、第二升降机构2B、第二升降机构2C。
清洗过程先以图1状态开始：
图1中，第二升降机构2A和第三升降机构4的端部均吸合有托盘3，两托盘3均位于清洗筒筒内，其中第三升降机构4处于收缩状态，其上的托盘3位于清洗筒的清洗液中且托盘3上盛有待清洗的螺栓紧固件，第一升降机构1处于升起状态，第二升降机构2A处于伸张状态，其上的托盘3位于清洗筒的烘干区且托盘3中盛有已清洗未烘干的螺栓，托盘3外周与清洗筒内周之间间隙配合。第二升降机构2B和2C依次位于清洗筒外，且第二升降机构2B的端部未吸附有托盘3，该托盘3上盛有待清洗的螺栓，第二升降机构2C的端部未吸附有托盘3。此时，伺服电机转动，通过同步轮、同步带7、支撑座9带动清洗筒和第三升降机构4转动，第三升降机构4托盘3内的螺栓紧固件在转动过程中，被清洗液清洗，第二升降机构2A托盘3内的螺栓紧固件被烘干。清洗筒旋转，上部加热区产生的热量形成一个环形的烘干区，环形的热气流在清洗筒烘干区内旋转，提高了烘干效果。由于托盘3上设有漏水孔，第二升降机构2A托盘3上内螺栓渗出的水通过漏水孔落入下方清洗液中。由于第三升降机构4上的托盘3跟随旋转，其内的螺栓紧固件会因离心力甩至托盘3外周，当该托盘3升至烘干区时，其上螺栓紧固件靠近清洗筒上部内壁，提高了烘干效果。当图1中的流程结束，电机停止转动。
如图2所示，此时第二升降机构2A缩回，带动其上的托盘3移出清洗筒，同时第三升降机构4升起，带动其上的托盘3上升。
如图3所示，传输线5运转，带动三个第二升降机构向右移动，使得第二升降机构2B正对第三升降机构4。
如图4所示，第一升降机构1降下，同时第二升降机构2B伸长至恰好可以吸合第三升降机构4上的托盘3，此时第三升降机构4上的电磁铁吸盘6失去磁力，第二升降机构2B上的电磁铁吸盘6产生磁力，实现托盘3的交接。
如图5所示，第一升降机构1升起，同时第二升降机构2B缩回，使得其上托盘3升出清洗筒。
如图6所示，传输线5右移，使得第二升降机构2C上的托盘3位于清洗筒的正上方。
如图7所示，第一升降机构1降下，同时第二升降机构2C和第三升降机构4伸长，将第二升降机构2C上的托盘3交接给第三升降机构4。
如图8所示，第二升降机构2C和第三升降机构4缩回，同时第一升降机构1缩回。
如图9所示，传输线5左移，使得第二升降机构2B上的托盘3正对清洗筒，之后第二升降机构下降，使得其上的托盘3降至清洗筒烘干区，之后进行与图1中相同的清洗和烘干过程，依次循环，从而实现自动化清洗和烘干。
本实施例由于只涉及清洗线的清洗和烘干装置，未涉及其余上下料装置，故文中和图中未展示上下料的细节过程。
上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置，其特征在于：包括托盘、基座及位于基座上方的传输线，传输线与基座之间设有用于实现传输线垂直升降的第一升降机构，所述传输线的移动部上设有若干可向基座方向升降的第二升降机构；
所述基座上设有工作台和旋转驱动部，工作台上通过轴承连接有一支撑座，所述支撑座的顶面固定有清洗筒，底面设有与旋转驱动部传动连接的传动部，所述支撑座的顶面开设有安装槽，清洗筒的底面开设由于安装槽正对的安装孔，安装槽内固定有第三升降机构，第三升降机构的升降端通过安装孔进入清洗筒内，所述第二升降机构、第三升降机构的升降端均设有用于吸合托盘的电磁铁吸盘；
所述清洗筒的下部为清洗区，清洗筒的上部侧壁安装有加热部件，形成烘干区；
清洗烘干步骤如下：
第二升降机构和第三升降机构的端部均吸合有托盘，两托盘均位于清洗筒筒内；
第三升降机构的托盘位于清洗筒清洗区且托盘上盛有待清洗的螺栓紧固件，第二升降机构的托盘位于清洗筒烘干区且托盘中盛有已清洗未烘干的螺栓；
旋转驱动部带动清洗筒和第三升降机构转动，第三升降机构托盘内的螺栓紧固件在转动过程中被清洗，第二升降机构托盘内的螺栓紧固件被烘干。
2.如权利要求1所述的一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置，其特征在于：所述托盘包括中心隆起的吸附部，所述吸附部的顶面为上凸的弧形，吸附部的底面为平面，所述第二升降机构上的电磁铁吸盘的吸附面为弧形内凹构造，第三升降机构上的电磁铁吸盘的吸附面为平面构造；
所述托盘吸附部的下方形成让位空间，吸附部的周向向外延续形成水平的承托部，承托部的外周设有环形的围挡。
3.如权利要求2所述的一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置，其特征在于：所述托盘的承托部和围挡上均密布有漏水孔。
4.如权利要求2所述的一种用于螺栓紧固件的清洗烘干装置，其特征在于：所述吸附部隆起的面上开设有若干通孔。
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