KR101890958B1 - 파스너 전달 장치 - Google Patents

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Abstract

파스너 전달 장치는 파스너를 분리가능하게 유지하도록 구성된 노즈 조립체를 포함하고, 노즈 조립체는, 복수의 볼 또는 롤러, 및 볼 또는 롤러가 파스너와 맞물리도록 볼 또는 롤러를 바이어스하는 바이어스힘을 제공하도록 구성된 연관된 바이어스 부재들을 포함하고, 바이어스 부재들의 각각은 제1 방향으로 힘을 가하도록 구성되고, 연관된 볼 또는 롤러는 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이동하도록 구성되고, 볼 또는 롤러와 바이어스 부재 사이에 힘 전달면이 제공되고, 힘 전달면은 바이어스 부재에 의해 제1 방향으로 가해지는 힘의 적어도 한 성분을 볼들 또는 롤러들 상에 제2 방향으로 가해지는 힘으로 변환하도록 기능한다.

Description

파스너 전달 장치{FASTENER DELIVERY APPARATUS}
본 발명은 파스너 전달 장치에 관한 것이다.
"파스너(fastener)"라는 용어는 본 명세서에서 리벳(rivet), 스크루(screw), 슬러그(slug), 웰드 스터드(weld stud), 기계적 스터드, 및 다른 유형의 파스닝 디바이스(fastening device)를 포함하도록 사용된다.
알려져 있는 파스너 전달 장치는, 리벳이 리벳 보관 위치로부터 통과하는 노즈 조립체(nose assembly)를 포함하며, 이 위치로부터 리벳이 액추에이터에 의해 워크피스 내로 삽입된다. 노즈 조립체는, 리벳이 워크피스 내로 삽입되기 전에 리벳과 액추에이터가 관통 이동하는 중심 보어(central bore)를 포함한다. 노즈 조립체는, 중심 보어의 하단부에 제공된 리벳 보유 수단(rivet retention means)을 더 포함하고, 리벳 보유 수단은 리벳이 노즈 조립체로부터 떨어지는 것을 방지하도록 기능한다. 리벳 보유 수단은, 예를 들어, 리벳이 노즈 조립체의 하단부에 도달하면 복수의 볼이나 롤러가 리벳과 맞물리도록(engage) 중심 보어를 향하여 탄성적으로 바이어스되는(resiliently biased) 그러한 복수의 볼이나 롤러를 포함할 수도 있다. 리벳이 노즈 조립체로부터 떨어지는 것을 방지하는 것에 더하여, 볼들이나 롤러들은, 소망하는 배향을 리벳이 갖고 리벳이 워크피스 내로 삽입되기 전에 중심 보어 내에서 중심에 위치하는 것을 보장하는 데 일조한다.
노즈 조립체의 중심 보어를 향하는 볼들이나 롤러들의 탄성적 바이어스(resilient biasing)는, 예를 들어, 볼들이나 롤러들 뒤에 위치하는 (즉, 중심 보어로부터 반대측 상에 위치하는) 탄성 고무(또는 플라스틱) 노즈 엔드 블록들에 의해 제공될 수 있고, 또는 노즈 조립체 주위로 연장되는 Tensator(상표)에 의해 제공될 수 있다. 이러한 구성 모두의 예들이 유럽 특허번호 제EP0746431호에 개시되어 있다. 알려져 있는 다른 파스너 전달 장치에 있어서, Tensator 스프링은, Tensator 스프링과 동일한 방식으로 중심 보어를 향하여 볼들을 탄성적으로 바이어스하는 O-링으로 교체된다.
서로 다른 다양한 위치에서 워크피스들을 함께 고정하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 대상물로부터 또는 장애물에 인접하여 위치하는 다른 일부 워크피스로부터 돌출되는 플랜지(flange)들(예를 들어, 차량의 창문으로부터 돌출되는 거터(gutter))을 함께 고정하는 것이 바람직할 수 있다. 파스너 삽입 장치는, 워크피스가 장애물로부터 파스너 삽입 장치의 노즈 조립체의 직경과 적어도 동일한 (또는 대략 동일한) 거리만큼 돌출되지 않으면, 워크피스를 고정하지 못할 수 있다.
알려져 있는 적어도 일부 종래 기술의 파스너 전달 장치에 비해 적어도 한 방향으로 폭이 더욱 좁은 노즈 조립체를 구비하는 파스너 전달 장치를 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 파스너를 분리가능하게 유지하도록 구성된 노즈 조립체를 포함하는 파스너 전달 장치를 제공하며, 여기서, 노즈 조립체는, 복수의 볼이나 롤러, 및 볼이나 롤러가 파스너와 맞물리도록 볼이나 롤러를 바이어스하는 바이어스힘(biasing force)을 제공하도록 구성된 연관된 바이어스 부재들을 포함하고, 바이어스 부재들의 각각은 제1 방향으로 힘을 가하도록 구성되고, 연관된 볼이나 롤러는 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이동하도록 구성되고, 볼이나 롤러와 바이어스 부재 사이에 힘 전달면(force transfer surface)이 제공되고, 힘 전달면은 바이어스 부재에 의해 제1 방향으로 가해지는 힘의 적어도 한 성분을 볼들이나 롤러들 상에 제2 방향으로 가해지는 힘으로 변환하도록 기능한다.
본 발명에 따른 파스너 전달 장치는, 바이어스 부재가 종래 기술의 파스너 전달 장치에서보다 방사상 방향으로 공간을 덜 차지하기 때문에, 장점을 가지며, 이에 따라, 파스너 전달 장치의 노즈 조립체를 적어도 한 방향으로 좁힐 수 있다. 이는, 플랜지 등의 워크피스들이 장애물로부터 일반적인 경우보다 덜 돌출되더라도 파스너 전달 장치가 그러한 워크피스들을 고정할 수 있게 한다.
힘 전환 면(force translation surface)을 이용함으로써, 바이어스 부재에 의해 가해지는 힘이 볼이나 롤러에 효율적으로 전달되고 이러한 볼이나 롤러가 파스너의 이동 방향을 대략 가로지르는 방향으로 파스너에 힘을 가하는 장점을 제공한다. 이는, 예를 들어, 볼들이나 롤러들이 파스너의 이동 방향을 실질적으로 가로지르지 않는 방향으로 힘을 파스너에 가하는 경우보다 파스너의 배향을 더욱 효과적으로 제어할 수 있게 한다.
제2 방향은 파스너 전달 장치의 액추에이터의 중심 축에 대하여 대략 직교하는 방향일 수 있다. 제2 방향은 액추에이터의 중심 축과 교차할 수 있다. 대안으로, 제2 방향은 액추에이터의 중심 축과 교차하지 않을 수도 있다.
제2 방향은 파스너 삽입 장치의 액추에이터의 중심 축에 대하여 대략 방사상일 수 있다.
제1 방향은 파스너 삽입 장치의 액추에이터의 이동 방향에 대략 평행할 수 있다.
바이어스 부재는 수동 바이어스 부재일 수 있다. 수동 바이어스 부재는 기계적 스프링, 탄성 재료 또는 공압 스프링을 포함할 수 있다.
바이어스 부재는 능동 바이어스 부재일 수 있다. 능동 바이어스 부재는 공압 액추에이터(pneumatic actuator)를 포함할 수 있다.
힘 전달면은 볼이나 롤러와 맞물리는 피스톤의 경사면을 포함할 수 있다. 피스톤의 경사면은 원뿔대 형상(frustoconical)일 수 있다. 피스톤의 경사면은 평면형(planar)일 수 있다.
힘 전달면은 바이어스 부재와 볼이나 롤러 사이에 위치하는 중간 볼을 포함할 수 있다.
힘 전달면은 복수의 볼과 접촉할 수 있다.
노즈 조립체의 중심 보어의 일측에 하나의 볼 씩, 두 개의 볼을 제공할 수 있다. 세 개 이상의 볼이 노즈 조립체의 중심 보어 주위에 분포될 수 있다. 두 개의 볼을 노즈 조립체의 중심 보어의 일측 상에 서로 인접하게 제공할 수 있고, 두 개의 볼을 노즈 조립체의 중심 보어의 타측 상에 서로 인접하게 제공할 수 있다.
각 볼이나 롤러는, 노즈 조립체의 중심 보어를 따라 제공되는 복수의 볼 또는 롤러의 세트 중 하나일 수 있으며, 힘 전달면은 각 볼이나 롤러에 연관된다.
각 힘 전달면은, 피스톤을 포함할 수 있으며, 제1 피스톤은 복수의 볼 또는 롤러의 세트 중 제1 볼 또는 롤러와 바이어스 부재 사이에 위치하고, 제2 피스톤은 복수의 볼 또는 롤러의 세트 중 제1 볼 또는 롤러와 제2 볼 또는 롤러 사이에 위치한다.
볼 또는 롤러는 제2 방향으로 연장되는 보어 내에 제공될 수 있으며, 보어의 벽들은 볼이나 롤러의 이동을 제한하여 볼이나 롤러가 제2 방향으로 이동하도록 기능한다.
롤러는 노즈 조립체의 중심 보어의 일측 상에 제공될 수 있고, 롤러는 노즈 조립체의 중심 보어의 타측 상에 제공될 수도 있다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 파스너를 워크피스에 전달하는 방법을 제공하며, 이 방법은, 액추에이터를 이용하여 파스너를 파스너 삽입 장치의 노즈 조립체를 통해 워크피스 내로 이동시키는 단계를 포함하고, 파스너의 배향은, 복수의 볼이나 롤러, 및 볼들이나 롤러들이 파스너와 맞물리도록 볼들이나 롤러들을 바이어스하는 바이어스힘을 제공하는 연관된 바이어스 부재에 의해 적어도 부분적으로 제어되고, 각각의 바이어스 부재는 제1 방향으로 힘을 가하고, 볼이나 롤러는 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이동하고, 볼이나 롤러와 바이어스 부재 사이에 힘 전달면이 제공되고, 힘 전달면은 제1 방향으로 바이어스 부재에 의해 가해지는 힘의 적어도 한 성분을 제2 방향으로 볼들이나 롤러들 상에 가해지는 힘으로 변환하도록 기능한다.
이 방법은, 파스너를 워크피스 내에 삽입함으로써 워크피스를 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제3 양태에 따르면, 파스너를 분리가능하게 유지하도록 구성된 노즈 조립체를 제공하며, 노즈 조립체는, 복수의 볼이나 롤러, 및 볼들이나 롤러들이 파스너와 맞물리도록 볼들이나 롤러들을 바이어스하는 바이어스힘을 제공하도록 구성된 연관된 바이어스 부재들을 포함하고, 바이어스 부재들의 각각은 제1 방향으로 힘을 가하도록 구성되고, 연관된 볼이나 롤러는 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이동하도록 구성되고, 볼이나 롤러와 바이어스 부재 사이에 힘 전달면이 제공되고, 힘 전달면은, 제1 방향으로 바이어스 부재에 의해 가해지는 힘의 적어도 한 성분을 제2 방향으로 볼들이나 롤러들 상에 가해지는 힘으로 변환하도록 기능한다.
이제, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 특정한 실시예들을 단지 일례로서 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파스너 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 대체 실시예에 따른 파스너 장치의 노즈 조립체의 사시도.
도 3과 도 4는 도 2의 노즈 조립체의 단면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 대체 실시예에 따른 파스너 장치의 노즈 조립체의 도면.
도 8은 본 발명의 추가 대체 실시예에 따른 파스너 장치의 노즈 조립체의 사시도.
도 9는 본 발명의 추가 대체 실시예에 따른 파스너 장치의 노즈 조립체의 단면도.
도 10은 본 발명의 추가 대체 실시예에 따른 파스너 장치의 공압 라인(pneumatic line)의 단면도.
도 11은 본 발명의 추가 대체 실시예에 따른 파스너 장치의 노즈 조립체의 사시도.
도 12와 도 13은 도 12에 도시한 노즈 조립체의 단면도.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 추가 대체 실시예에 따른 파스너 장치의 노즈 조립체의 단면도.
도면 중 도 1을 참조해 보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파스너 삽입 장치는, 프레임의 하측 조(lower jaw; 65) 상에 배치된 파스너 업셋 다이(fastner-upsetting die; 64) 위의 C-프레임(63)의 상측 조(upper jaw; 62)에 의해 지지되는 리벳 세팅 툴(61)을 포함한다. 당업계에 공지되어 있듯이, 리벳은 리벳 세트 툴에 의해 파스너 업셋 다이(64) 위에서 지지되는 워크피스(도시하지 않음) 내로 삽입된다.
세팅 툴(61)은, 원통형 하우징(67) 내의 상호식 액추에이터(도 1에서는 보이지 않음)를 구동하도록 동작하는 전기 드라이브(66)(본 발명의 대체 실시예들에서는 수압 또는 공압 등의 다른 유형의 드라이브를 사용할 수도 있음), 및 액추에이터에 의해 워크피스 내로 삽입되도록 리벳이 내부로 로딩되는 노즈 조립체(68)를 포함한다. 리벳은, 벌크 피더(bulk feeder; 도시하지 않음)로부터 도킹 스테이션(70)을 통해 삽입 장치에 분리가능하게 접속될 수 있는 제1 전달 튜브(69)를 통해 공기 또는 가스 압력 하에 공급된다. 도킹 스테이션(70)의 절반은 제1 전달 튜브(69)의 단부에 접속되고, 로봇 장착판(71) 상에 지지되는 나머지 절반은 버퍼 매거진(72)의 입구에 접속된다. 공급된 리벳은 버퍼 매거진(buffer magazine; 72) 내에 간헐적으로 로딩된 후 탈진기(escapement mechanism; 73)와 제2 (유연성) 공급 튜브(74)를 통해 세팅 툴(61)에 개별적으로 공급된다. 링 근접 센서(ring proximity sensor; 75)는 튜브(74) 내의 리벳의 통과를 검출한다. 리벳은 노즈 조립체(68)에 바로 인접하여 장착되어 있는 노즈 조립체 피더 조립체(nose assembly feeder assembly; 76)(도 1에서는 거의 보이지 않음)를 통해 액추에이터에 전달된다. 본 발명은 노즈 조립체(68)의 구성에 관련된다.
도 1에 도시한 본 발명의 실시예는 공기 또는 가스 압력을 이용하여 리벳을 제1 전달 튜브(69)를 통해 노즈 조립체(68)에 공급한다. 도 2에 도시한 대체 실시예에서, 리벳(21)은 웹(78)을 이용하여 노즈 조립체(68)에 전달된다. 웹(78)은, 예를 들어, 플라스틱으로 형성될 수 있으며, 웹(78)에 안정성을 제공하는 데 일조할 수 있으며 웹(78)을 노즈 조립체(68) 내로 절단된 섹션(80)을 통해 유도하는 데 일조할 수 있는 플랜지(79)를 포함할 수 있다. 노즈 조립체(68)의 하우징은 액추에이터(20)가 보일 수 있도록 도 2에서 생략되어 있다. 액추에이터(20)는, 리벳(21)을 노즈 조립체(68)를 통해 구동하여 워크피스 내로 삽입하는 데 사용된다.
사용시, 웹(78)은 리벳(21)이 액추에이터(20) 아래에 위치할 때까지 섹션(80)을 통해 이동한다. 이어서, 액추에이터(20)가 웹(78)을 통해 하향 이동하며, 이에 따라 리벳(21)을 웹으로부터 노즈 조립체 내의 중심 보어 내로 가압한다. 리벳은 노즈 조립체(68)의 하단부에서 (더 상세히 후술하는 바와 같이) 볼이나 롤러에 의해 소망하는 배향으로 유지된다. 액추에이터(20)는 리벳을 노즈 조립체(68)로부터 워크피스(도시하지 않음) 내로 가압한 후, 노즈 조립체와 웹(78)으로부터 회수된다. 이어서, 웹(78)은 새로운 리벳(21)이 액추에이터(20) 아래에 위치할 때까지 이동하며, 그 결과, 장치의 동작이 반복된다.
도 2에 도시한 노즈 조립체(68)는, 볼들(도시하지 않음)이 내부에 유지되는 세 개의 보어(5)(두 개만이 보임)를 포함한다. 볼들은 후술하는 바와 같이 노즈 조립체(68) 내에서 유지되는 리벳에 대하여 탄성적으로 바이어스된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파스너 삽입 장치의 노즈 조립체(68)의 단면도이다. 노즈 조립체는 파스너를 분리가능하게 유지하도록 구성되며, 원통형 중심 보어(3)가 제공된 노즈 엔드 블록(2)을 포함한다. 노즈 조립체(68)는, 중심 보어(3)로부터 방사상으로 연장되는 보어들(5) 내에 제공되는 복수의 볼(4)을 더 포함한다. 이 문맥에서, "방사상(radially)"이라는 용어는 액추에이터(20)의 중심 축에 대한 방사상을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 두 개의 볼(4)과 방사상으로 연장되는 두 개의 보어(5)만을 도 3에서 볼 수 있지만, 도 3의 실시예는 세 개의 볼을 포함하고, 이러한 볼들의 각각은 별개의 방사상으로 연장되는 보어 내에 제공된다. 스프링(6)은 방사상으로 연장되는 보어들(5) 중 하나와 접속되는 축방향으로 연장되는 보어(7) 내에 위치한다. 이 문맥에서, "축방향(axially)"이라는 용어는 액추에이터(20)의 이동 방향에 평행함을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 축방향으로 연장되는 보어(7)의 상단부는, 노즈 엔드 블록(2) 주위로 환 형상으로 연장되며 원형 클립(9)에 의해 제 위치에 유지되는 탈착가능 덮개(8)에 의해 폐쇄된다. 스프링(6)의 상단부는 덮개(8)에 대하여 인접한다. 피스톤(10)은 스프링(6)의 타측 단부에 제공되며 스프링에 인접한다. 피스톤(10)은 축방향으로 연장되는 보어(7) 내에 부분적으로 포함되지만, 피스톤(10)의 일부는 축방향으로 연장되는 보어의 하단부로부터 방사상으로 연장되는 보어들(5) 내로 돌출된다. 피스톤(10)에는, 축방향에 대하여 약 45도의 각도로 연장되는 최저 경사면이 제공된다. 경사면(11)은 축방향에 대하여 약 45도의 각도로 대하지만(subtend), 경사면은 다른 임의의 적절한 각도로 대해도 된다. 경사면은 힘 전달면의 일례로서 고려될 수 있다. 하나의 스프링(6), 피스톤(10), 및 축방향으로 연장되는 보어(7)가 도 3에 도시되어 있지만, 세 개의 스프링, 피스톤들, 및 축방향으로 연장되는 보어들을 제공한다(각 볼(4)마다 하나씩 제공된다).
도 3에는 액추에이터(20)와 리벳(21)도 도시되어 있다. 액추에이터(20)는 원통형이며, 액추에이터는 노즈 조립체(68)의 중심 보어(3) 내에 수용된다. 액추에이터(20)의 하단부는 리벳(21)의 상단부와 접촉한다. 두 개의 시트 재료(sheet of material; 22, 23)가 도 3에 도시되어 있다(이들을 워크피스의 일례로 고려해도 된다). 시트 재료(22, 23)는 노즈 엔드 블록(2)의 최저면과 파스너 업셋 다이(도시하지 않음)의 최고면 사이에 고정된다.
액추에이터(20)는 수직 방향으로 이동가능하며, 리벳(21)이 원통형 보어 내에 들어갈 수 있도록 중심 보어(3)로부터 제거될 수 있다. 리벳(21)이 원통형 보어 내로 도입되면, 리벳은 볼들(4)과 접촉할 때까지 원통형 보어 내에서 하향 이동한다.
리벳(21)과 액추에이터(20)가 중심 보어(3) 내에 존재하지 않는 경우, 스프링(6)과 피스톤(10)은 볼들(4)을 방사상 내측 방향으로 가압하도록 기능한다. 방사상 보어들(5)은 직경이 감소되는 내측부(12)를 포함하고, 각각의 방사상 보어(5)의 내측단이 볼들(4)의 직경보다 작도록 내측부의 직경이 충분히 감소된다. 따라서, 볼들(4)은 스프링(6)과 피스톤(10)에 의해 방사상 보어(5)의 외측으로 가압되는 것이 방지된다. 대신에, 볼들(4)은 도 3에 도시한 방식으로 중심 보어(3) 내로 돌출된다.
사용시, 액추에이터(20)는, 리벳(21)이 원통형 보어 내로 통과할 수 있도록 중심 보어(3)로부터 제거된다. 리벳(21)은 볼들(4) 상에 위치할 때까지 (예를 들어, 중력으로 인해 또는 액추에이터에 의해 가해지는 힘으로 인해) 중심 보어(3)를 따라 이동한다. 볼들(4)은, 리벳이 중심 보어(3) 밖으로 떨어지는 것을 방지하는 리벳 보유 수단으로서 기능한다. 리벳(21)의 무게는, 리벳이 방사상 외측 방향으로 볼들(4)의 상당한 이동을 야기하지 않고 이에 따라 스프링(6)의 상당한 압축을 야기하지 않을 정도로 충분히 작다.
액추에이터(20)는, 리벳이 중심 보어 내에 전달된 후에 중심 보어(3) 내에 다시 도입된다. 액추에이터(3)의 하단부는 도 3에 도시한 바와 같이 리벳(21)의 최상단과 접촉한다. 액추에이터(20)와 볼들(4)은, 리벳(21)이 정확하게 배향되어 리벳을 시트 재료(22, 23) 내로 삽입(하고 이에 따라 시트 재료들을 함께 고정)할 수 있는 것을 보장하도록 함께 기능한다.
액추에이터(20)가 하향 이동함에 따라, 리벳(21)은 볼들(4)을 방사상 외측으로 (방사상 보어들(5) 내로) 가압한다. 스프링(6)은 볼들(4)을 리벳(21)에 대하여 탄성적으로 바이어스하고, 이에 따라 액추에이터(20)와 리벳의 하향 이동 동안 리벳이 정확하게 배향되는 것을 보장하는 데 일조한다. 스프링(6)은 하향 방향으로 힘을 가하고, 이 힘의 성분은 경사면(11)에 의해 방사상 방향으로 볼들(4)에 가해지는 힘으로 변환된다. 볼들(4)은 방사상 보어들(5)에 의해 방사상 방향으로의 이동을 제한받으며, 방사상 방향으로 리벳(21)에 대하여 힘을 가한다. 따라서, 볼들(4)은 리벳(21)을 붙잡아, 리벳이 정확한 배향을 유지하는 것을 보장하는 데 일조한다.
도 4를 참조해 보면, 액추에이터(20)가 중심 보어(3) 내로 더 하향 이동함에 따라, 외측으로 테이퍼링되는 리벳(21)의 상면이 볼들(4)을 방사상 보어들(5) 내로 더 가압하고, 이에 따라 스프링(6)을 피스톤(10)과 경사면(11)을 통해 더 압축한다. 볼들(4)은, 리벳이 시트 재료(22)에 들어갈 때 리벳(21)이 정확한 배향(즉, 도 4에 도시한 배향)을 유지하는 것을 보장하는 데 계속 일조한다.
액추에이터(20)가 계속해서 하향 이동하게 되면, 리벳이 중심 보어(3)로부터 시트 재료들(22, 23) 내로 전달되어, 시트 재료들을 함께 고정하게 된다. 이렇게 함에 있어서, 액추에이터(20)는 볼들(4)을 방사상 보어들(5) 내로 가압하여 볼들(4)이 액추에이터의 이동을 방해하지 않게 한다. 일단 리벳(21)이 시트 재료들(22, 23) 내에 전달되었다면, 새로운 리벳이 원통형 보어 내로 전달될 수 있도록 액추에이터(20)가 중심 보어(3)로부터 회수된다. 액추에이터(20)를 중심 보어(3)로부터 회수함으로써, 피스톤(10)과 스프링(6)에 의해 제공되는 바이어스 하에 볼들(4)이 방사상 내측으로 이동할 수 있다. 따라서, 볼들(4)은 도 3에 도시한 위치로 복귀한다.
(종래 기술에서 그러하듯이) 스프링을 방사상으로 연장되는 보어들 내에 제공하는 것 대신에 스프링(6)을 축방향으로 연장되는 보어들(7) 내에 제공함으로써, 노즈 엔드 블록(2)의 직경이 감소될 수 있기 때문에 장점으로 된다. 이는 종래의 노즈 엔드 블록을 구비하는 파스너 삽입 장치를 사용하여 가능한 경우보다 파스너 삽입 장치가 장애물에 더욱 가까운 위치에서 파스너를 워크피스 내로 삽입할 수 있게 한다(예를 들어, 파스너 삽입 장치가 파스너를 더욱 좁은 플랜지 내로 삽입할 수 있다). 따라서, 본 발명을 구체화하는 파스너 삽입 장치는, 종래의 파스너 삽입 장치를 사용해서는 고정이 행해질 수 없는 위치, 플랜지, 또는 표면에 고정을 제공하는 데 리벳을 사용할 수 있게 한다.
본 발명의 예시한 실시예들에서는 세 개의 볼(4)을 제공하고 있지만, 네 개의 볼, 다섯 개의 볼, 또는 다른 임의의 적절한 개수의 볼을 제공해도 된다. 각 볼은 별도의 방사상 보어 내에 제공될 수 있다. 대안으로, 단일 방사상 보어 내에 두 개 이상의 볼을 제공해도 된다. 두 개의 볼이 각 방사상 보어 내에 제공되는 본 발명의 실시예가 도 5 내지 도 7에 도시되어 있다. 도 5 내지 도 7에 도시한 노즈 조립체의 일부 특징부는 도 3과 도 4에 관하여 전술한 특징부에 상응한다. 그러한 경우에는, 그 특징부에 동일한 참조 번호를 부여한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파스너 삽입 장치의 노즈 조립체(168)의 일측에서 본 도면이다. 액추에이터(20)는 노즈 조립체(168)의 상단부로부터 연장되며, 두 개의 시트 재료(22, 23)가 노즈 조립체(168) 아래에 위치한다. 노즈 조립체는, 방사상으로 연장되는 보어들(105)이 내부에 제공되는 노즈 엔드 블록(102)을 포함한다. 방사상으로 연장되는 보어들(105)은 원통형이 아니지만, 대략 수평한 상면과 하면 및 대략 반구형의 측면들을 포함하는 세장(elongate) 형상을 갖는다. 두 개의 볼(104)이 방사상으로 연장되는 보어들(105) 내에 위치한다. 이 볼들은, 방사상으로 연장되는 보어의 내단이 감소된 높이를 갖기 때문에 방사상으로 연장되는 보어들(105)의 방사상 내단 밖으로 구르지 않도록 방지되며, 방사상으로 연장되는 보어의 감소된 높이는 볼들의 직경보다 작다. 피스톤(110)은 방사상으로 연장되는 보어들(105) 내로 하향 연장된다. 피스톤(110)은 (노즈 엔드 블록(102)의 중심 보어에 대하여) 볼들(104) 뒤에 위치하며, 볼들 모두와 접촉하도록 볼들 사이에 위치한다. 피스톤(110)은 볼들(104)을 방사상으로 연장되는 보어의 내단을 향하여 탄성적으로 바이어스한다. 피스톤(110)의 하단부는 원뿔대 형상이며, 이에 따라 볼들(104)과 접촉하는 경사면(111)을 제공한다. 경사면(111)은 힘 전달면의 일례라고 고려할 수 있다. 경사면(111)은 임의의 적절한 각도로 대할 수 있다.
도 6은 도 5에 표시한 점선 AA를 따른 단면도로 노즈 조립체(168)를 도시한다. 도 6에서는, 피스톤(110)이 한 쌍의 피스톤 중 하나이며, 한 쌍의 피스톤의 각각이 축방향 연장 보어(107) 내에 제공되어 있음을 알 수 있다. 스프링(106)은 각각의 축방향 연장 보어(107) 내에 위치하고, 스프링의 상단부는 노즈 엔드 블록(102) 주위로 연장되는 탈착가능 덮개(108)에 대하여 인접한다. 탈착가능 덮개(108)는 원형 클립(109)에 의해 제 위치에서 유지된다. 각 스프링(106)의 하단부는 피스톤(110)의 상면에 대하여 인접한다. 스프링(106)은 피스톤(110)을 탄성적으로 하향 바이어스한다. 피스톤(110)의 경사면(111)은 피스톤에 의해 가해지는 하향 힘의 성분을 볼들(104)에 대하여 방사상 내측으로(즉, 중심 보어(103)를 향하여) 가해지는 힘으로 변환한다. 방사상으로 연장되는 보어들(105)은 볼들(104)의 이동을 제한하며, 이에 따라 볼들이 일부 다른 불필요한 방향으로 이동하는 것이 아니라 중심 보어(103)를 향하여 이동하는 것을 보장한다. 따라서, 스프링(106)은 방사상으로 연장되는 보어들(105)과 함께, 볼들(104)을 중심 보어(105) 내에 위치하는 리벳(21)에 대하여 탄성적으로 바이어스한다(볼들은 대략 방사상 방향으로 리벳에 대하여 힘을 가한다).
사용시, 액추에이터(20)는 리벳(21)이 중심 보어(3) 내로 삽입될 수 있도록 노즈 조립체(68)로부터 회수된다. 스프링(106)은, 피스톤(110)의 경사면(111)과 함께, 볼들이 중심 보어 내로 돌출되도록 볼들(104)을 방사상 내측으로 가압한다. 리벳(21)은 중심 보어(3) 내로 도입되고, 볼들(104)과 접촉할 때까지 원통형 보어 내에서 하향 이동한다. 액추에이터(20)는 원통형 보어(3) 내로 다시 도입되며, (도 6에 도시한 바와 같이) 액추에이터의 하단부가 리벳(21)의 최상단과 접촉할 때까지 하향 이동한다. 볼들(104)은, 액추에이터(20)와 함께, 리벳(21)의 배향을 제어하여 리벳을 시트 재료들(22, 23) 내에 삽입하기 위한 정확한 배향을 리벳이 갖도록 기능한다.
도 7을 참조해 보면, 액추에이터(20)는 하향 이동하여 리벳(21)을 하향 가압한다. 리벳(21)은 중심 보어(3) 내에서 하향 이동할 때 볼들(104)을 방사상 외측으로 가압한다. 스프링(106)에 의해 제공되는 탄성적 바이어스는 볼들(104)을 리벳(21)에 대하여 가압하며, 이에 따라 리벳을 소망하는 배향으로 유지한다. 리벳이 더욱 하향 이동하게 되면, 리벳(21)의 헤드의 외측으로 테이퍼링되는 형상이 볼들(104)을 더욱 방사상 외측으로 가압한다. 스프링(106)에 의해 제공되는 탄성적 바이어스는 리벳(21)을 소망하는 배향으로 유지하는 데 계속 일조한다. 리벳(21)은 중심 보어(3)로부터 시트 재료들(22, 23) 내로 액추에이터(20)에 의해 가압되며, 이에 따라 시트 재료들을 함께 고정한다. 볼들(104)은 액추에이터(20)에 의해 방사상 외측으로 가압되어 액추에이터의 이동을 제한하지 않는다.
일단 리벳이 노즈 조립체(168)로부터 전달되었다면, 액추에이터(20)는 새로운 리벳이 중심 보어(3) 내로 도입될 수 있도록 노즈 조립체로부터 회수된다. 액추에이터(20)가 중심 보어(3)로부터 제거되면, 볼들(104)은 도 6에 도시한 위치로 스프링(106)의 탄성적 바이어스 하에 방사상 내측으로 자유롭게 이동할 수 있다.
도 5 내지 도 7에 도시한 본 발명의 실시예의 장점은, 볼들(104)이 노즈 조립체(168)의 양측에만 제공되며 볼들이 전혀 존재하지 않는 위치에서 노즈 조립체를 더욱 좁힐 수 있다는 점이다. 노즈 조립체(168)는, 예를 들어, (예를 들어, 도 3과 도 4에 도시한 실시예에 비해) 볼들(104)의 이동 방향을 가로지르는 방사상 방향으로 감소된 직경을 가질 수 있다. 도 8은, 도 5 내지 도 7에 대하여 전술한 바와 같이 배치된 볼들의 두 쌍을 포함하고 직경이 감소된 노즈 조립체(168a)의 일례를 도시한다. 노즈 조립체(168a)는, 평평한 측면들(182)(도 8에서는 하나의 평평한 측면만을 볼 수 있음)이 제공되는 노즈 엔드 블록(102a)을 포함한다. 평평한 측면들(182)은, 노즈 조립체가 원통형 주연을 갖는 경우보다 장애물에 더욱 가까운 위치에서 노즈 조립체(168a)가 고정을 제공할 수 있게 한다. 대체 구성에서는, 두 개의 평평한 측면(182)을 갖는 것 대신에, 노즈 조립체(168a)가 하나의 평평한 측면만을 가져도 된다.
본 발명의 추가 대체 실시예가 도 9에 개략적으로 도시되어 있다. 도 3과 도 4에 도시한 실시예와 마찬가지로, 노즈 조립체(268)에는 방사상으로 연장되는 세 개의 보어(205)가 제공되며, 각각의 보어는, 방사상 내측으로 바이어스되며 리벳(21)을 소망하는 배향으로 유지하도록 기능하는 볼(204)을 포함한다. 스프링의 축 이동을 볼들의 방사상 이동으로 변환하기 위한 경사면을 갖춘 피스톤은 제공되지 않는다. 대신에, 고무나 플라스틱 등의 탄성 재료로 형성된 바이어스 부재(206)와 볼들(204) 사이에 추가 볼들(229)(이하 중간 볼들이라 칭함)이 제공된다. 중간 볼들(229)은 바이어스 부재(206)에 의해 하향으로 탄성적으로 바이어스된다. 중간 볼들(229)과 방사상으로 이동가능한 볼들(204)의 구형 표면들은 이러한 하향 이동을 볼들(204)의 방사상 내측 이동으로 변환한다. 따라서, 볼들(204)은 리벳(21)에 대하여 바이어스되며, 리벳을 소망하는 배향으로 유지한다. 도 9에 도시한 노즈 조립체(268)의 동작은 도 3과 도 4에 도시한 노즈 조립체(68)의 동작과 유사하다. 도 9에 도시한 리벳(21)은 액추에이터(20)에 의해 리벳이 볼들(204)과 완전히 맞물리는 위치로 가압되었다(즉, 볼들(204)이 리벳의 스템을 가압하고 있다). 볼들(204)은 리벳이 볼들을 벗어나 이동할 때까지 리벳(21)을 계속 가압할 것이다.
도 10은 본 발명의 추가 대체 실시예에 따른 노즈 조립체(368)의 단면도를 도시한다. 또한, 도 10에는, 공압 압력원을 노즈 조립체(368)에 접속하는 공압 라인(pneumatic line; 360)이 도시되어 있다. 노즈 조립체(368)는 도 5 내지 도 7에 도시한 노즈 조립체에 대략 상응하며, 그러한 도면들에 도시한 상응하는 특징부들에 대해서는 상응하는 참조 번호들을 사용한다. 액추에이터(20)를 사용하여 리벳(21)을 시트 재료들(22, 23) 내로 가압한다. 볼들(104)은 리벳(21)에 대하여 탄성적으로 바이어스되며, 이에 따라 리벳이 시트 재료들(22, 23) 내로 삽입될 수 있도록 리벳을 소망하는 배향으로 유지한다. 축방향 보어들(361)은 노즈 조립체(368) 내에 제공되며, 이 축방향 보어들은 도 5 내지 도 7에 도시한 실시예의 축방향 보어들보다 길다. 피스톤(362)은 축방향 보어들(361) 내에 제공되며, 피스톤은 경사면(311)을 통해 볼들(104)을 방사상 내측으로 바이어스하도록 기능한다. 공압 액추에이터들(363a, 363b)은 축방향 보어들(361) 내에 제공되며, 도 5 내지 도 7에 도시한 스프링(106)(바이어스 부재임)에 균등한 기능을 제공한다. 우측 공압 액추에이터(363a)는 공압 접속부(364)를 통해 공압 라인(360)에 접속된다. 공압 라인(360)은 예를 들어 노즈 조립체(368) 주위로 이어지는 채널을 통해 좌측 공압 액추에이터(363b)에도 접속된다. 대안으로, 별도의 공압 라인(도시하지 않음)을 별도의 공압 접속부를 통해 좌측 공압 액추에이터(363b)에 접속해도 된다.
도 10에 도시한 장치의 동작은 도 5 내지 도 7에 도시한 장치의 동작과 마찬가지이다. 그러나, 공압 액추에이터들(363)은, 공압 라인(360)을 통해 제공되는 압력을 제어함으로써 (도 5 내지 도 7에 도시한 스프링(106)과는 달리) 피스톤(362)에 가하는 힘을 능동적으로 제어할 수 있는 장점을 제공한다. 공압 액추에이터들(363)에 공급되는 압력은, 예를 들어, 리벳(21)의 헤드가 볼들(104)을 지나 이동하는 동안 감소될 수 있다. 이는, 볼들(104)에 의해 리벳(21)의 헤드에 가해지는 힘을 감소시키고, 이에 따라 볼들이 리벳의 헤드에 손상을 가할 가능성을 감소시키기 때문에, 장점으로 된다. 공압 액추에이터들(363)에 공급되는 압력은, 예를 들어, 제어기(도시하지 않음)에 의해 제어될 수 있다.
도 11은 본 발명의 추가 대체 실시예에 따른 노즈 조립체(468)의 사시도이다. 도 11에는, 리벳(21)을 유지하며 노즈 조립체(468) 내로 절단된 섹션(80)을 통과하며 이에 따라 리벳을 노즈 조립체에 전달하는, 액추에이터(20)와 웹(78)도 도시되어 있다. U 형상의 플랜지(422)와 반전된 U 형상의 플랜지(423)를 포함하는 워크피스도 도 11에 도시되어 있다. 노즈 조립체(468)는 보어들(405) 내에 위치하는 두 개의 볼(도시하지 않음)을 포함한다. 보어들(405)은 노즈 조립체(468)의 대향 측들에 제공되며, 도 11에는 하나의 보어(405)만이 도시되어 있다.
도 12는 노즈 조립체(468)의 단면도를 도시하고, 이 단면도는 양측 볼들(404, 405)이 보일 수 있도록 선택되었다. 도 12에서는, 보어들(405)이 노즈 조립체(468)의 중심 보어(403)로부터 방사상으로 연장되는 것을 알 수 있다. 스프링들(406)은 축방향으로 연장되는 보어들(407) 내에 위치하며, 이러한 보어들의 각각은 방사상으로 연장되는 보어(405)와 접속된다. 이 문맥에서, "축방향"이라는 용어는 액추에이터(20)의 이동 방향에 평행함을 의미하는 것으로 해석되어도 된다. 축방향으로 연장되는 보어(407) 각각의 상단부는, 노즈 조립체(468)의 노즈 엔드 블록(402) 주위로 환 형상으로 연장되는 탈착가능 덮개(408)에 의해 폐쇄된다. 탈착가능 덮개(408)는 원통형 튜브(409) 및 대략 환 형상의 클립(490)에 의해 제 위치에 유지된다. 각 스프링(406)의 상단부는 탈착가능 덮개(408)에 대하여 인접한다. 피스톤(410)은 축방향으로 연장되는 보어(407) 각각 내에 부분적으로 유지되며, 각 피스톤(410)의 일부는 축방향으로 연장되는 보어의 하단부로부터 방사상으로 연장되는 보어(405) 내로 돌출된다. 각 피스톤(410)의 상단부는 각 스프링(406) 내로 어느 정도 연장된다. 각 스프링(406)의 하단부는, 각 피스톤(410)의 어느 정도 아래에 위치하며 (스프링 내로 연장되는 부분에 비해) 직경이 증가한 피스톤의 일부의 시작을 형성하는 덮개(491)를 가압한다. 각 피스톤(410)에는, 축방향에 대하여 대략 45도의 각도로 연장되는 최저 경사면이 제공된다. 경사면(411)이 축방향에 대하여 대략 45도의 각도로 대하고 있지만, 경사면은 다른 임의의 적절한 각도로 대해도 된다. 경사면을 힘 전달면의 일례로 고려할 수 있다.
사용시, 전술한 실시예들과 마찬가지로, 스프링(406)과 피스톤(410)은 볼들(404)을 방사상 내측 방향으로 가압하도록 기능한다. 이에 따라, 볼들은 중심 보어(403) 내의 리벳(21)에 대하여 탄성적으로 바이어스된다. 두 개의 볼(404)만이 제공되어 있으므로, 볼들에 의해 제공되는 배향 보정은 세 개 이상의 볼들이 제공된 노즈 조립체에 의해 제공되는 배향 보정보다 덜할 수 있다. 예를 들어, 볼들(404)은, 리벳(21)을 수평으로 통과하며 도 12의 면에 놓이는 회전 축에 대하여 한정된 리벳 배향 제어를 제공할 수 있다. 이러한 축에 대한 리벳(21)의 배향 제어는 액추에이터(20)에 의해 제공될 수 있다. 도 13에 도시한 바와 같이, 액추에이터(20)의 하단부는 리벳(21)의 최상단과 접촉할 수 있다. 액추에이터(20)와 볼들(404)은, 리벳(21)이 정확하게 배향되어 리벳이 시트 재료들(422, 423) 내로 삽입될 수 있음을 보장하도록 함께 기능한다.
두 개의 볼(404)을 사용하는 경우, 중심 보어(403) 내의 중심에 리벳을 두는 것이 불완전할 수도 있다. 도 12를 참조해 보면, 리벳(21)은 볼들(404)에 의해 중심 보어(4030 내에서 제1 수평 방향으로 중심에 위치하고 있다. 그러나, 도 13에서 알 수 있듯이, 리벳(21)은 횡단 방향으로 중심에 있지 않으며, 중심 보어(403)의 일측으로 변위되어 있을 수도 있다. 중심 보어(403) 내에서의 리벳(21)의 수평 변위는 충분히 작아서, 소망하는 정확도로 리벳이 워크피스 내로 가압될 수 있다.
두 개의 볼(404)만을 사용하여 발생하는 장점은 도 11을 다시 참조하여 이해할 수 있다. 노즈 엔드 블록(402)의 폭은, 더 많은 볼들을 제공하는 경우보다 방사상 보어들(405)을 가로지르는 수평 방향으로 작다. 도 11과 도 8의 서로 다른 사시도로 인해 그러한 도면들의 실시예들의 비교가 어려울 수 있지만, (소정의 리벳 직경에 대하여) 도 11에 도시한 실시예의 노즈 엔드 블록(402)의 폭을 도 8에 도시한 실시예의 노즈 엔드 블록(102a)보다 작게 할 수 있다는 점을 당업자라면 이해할 것이다.
사용될 리벳의 직경과 길이를 고려하면, 중심 보어(403)의 직경은 충분히 좁아서 리벳이 중심 보어를 따라 이동하는 경우 거꾸로 떨어지지 않을 것이다.
본 발명의 추가 대체 실시예는 도 14에 단면도로 도시되어 있다. 본 발명의 본 실시예는 리벳이 노즈 조립체의 중심 보어 내에서 거꾸로 떨어지는 것을 방지하는 데 일조할 수 있다. 노즈 조립체의 여러 위치에서 존재하는 특징부들은 도면이 복잡해지는 것을 피하도록 좌측에만 라벨링되어 있다. 도 14에 도시한 노즈 조립체(568)는 볼들(504a 내지 504c)의 4 세트를 포함하며, 각 세트의 볼들은 축방향으로 이격되어 있다. 볼들(504a 내지 504c)의 세트들은 노즈 조립체(568)의 중심 보어(503) 주위로 분포되어 있다. 볼들의 각 세트는 축방향으로 연장되는 보어(507) 내에 포함된다. 축방향으로 연장되는 보어(507)는, 볼들(504)이 개구부로부터 부분적으로 돌출될 수 있도록 충분히 넓지만 볼들이 개구부 밖으로 떨어지는 것을 방지하도록 충분히 좁은, 축방향으로 배향된 개구부(512)를 포함한다. 축방향으로 연장되는 보어는 볼들(504)의 방사상 방향으로의 일부 이동을 허용하도록 방사상 방향으로 충분히 깊다.
피스톤(510a 내지 510c)은 볼들의 세트의 각 볼(504a 내지 504c) 위에 위치한다. 제1 피스톤(510a)은 상측 볼(504a)과 스프링(506) 사이에 위치한다. 제2 및 제3 피스톤들(510b, 510c)은 인접하는 볼들(504a 내지 504c) 사이에 위치한다. 각 피스톤(510a 내지 510c)은, 힘 전달면의 일례로 고려할 수 있는 경사면(511a 내지 511c)을 포함한다. 경사면(511a 내지 511c)은 축방향에 대하여 약 45도의 각도로 대하지만, 다른 임의의 적절한 각도로 대해도 된다. 스프링(506)의 일단은 최상위 피스톤(510a)의 상면과 인접하고, 스프링의 타단은 축방향 보어(507)의 상단부와 인접한다. 따라서, 스프링(506)은 최상위 피스톤(510a)을 하향으로 탄성적으로 바이어스하고, 그 피스톤의 경사면(511a)은 그 아래에 위치하는 볼(504a)을 개구부(512)로부터 돌출하도록 방사상 내측으로 가압한다. 최상위 볼(504a)은 중간 피스톤(510b)을 하향 가압하고, 그 피스톤의 경사면(511b)은 그 아래에 위치하는 볼(504b)을 개구부(512)로부터 돌출하도록 방사상 내측으로 가압한다. 최하위 볼(504c)은 개구부(512)로부터 돌출되도록 마찬가지로 가압된다.
사용시, 리벳(21)은 중심 보어(503) 내에 도입된다. 리벳은 중심 보어(503)의 하단부로 하향 이동하지 않고 대신에 최상위 볼들(504a)에 의해 유지된다. 리벳(21)이 보어(503)의 하단부로부터 떨어지는 것을 방지함으로써, 최상위 볼들(504a)은 리벳이 중심 보어 내에서 거꾸로 떨어질 가능성을 감소시킨다. 리벳(21)은 액추에이터(20)에 의해 가압될 때까지 중심 보어(503)를 통해 더 이동하지 않는다. 액추에이터(20)는 리벳(21)을 중심 보어(503)를 통해 하향 가압하고, 볼들(504a 내지 504c)은, 리벳이 중심 보어를 통해 이동하는 동안 리벳을 정확한 배향으로 유지하는 데 일조한다.
도 15는 도 14의 노즈 조립체(568)를 도시하지만, 리벳(21)이 중심 보어(503)에서 더 아래에 위치하고 있다. 리벳(21)은 부분적으로 회전하였지만, 거꾸로 되지는 않았다. 리벳(210의 치수와 최하위 볼들(504c)의 위치를 고려할 때 명백하듯이, 볼들(504c)은 리벳의 추가 회전을 방지하며, 이에 따라 리벳이 거꾸로 도는 것을 방지한다.
도 16은 도 14와 도 15의 노즈 조립체(568)를 도시하지만, 리벳이 정확한 배향으로 시트 재료들(522, 523) 내에 삽입될 수 있도록 리벳(21)의 배향이 볼들(504c)과 액추에이터(20)에 의해 보정되었다.
도 14 내지 도 16에서는 볼들의 각 세트가 세 개의 볼을 포함하고 있지만, 볼들의 각 세트는 볼들의 임의의 적절한 개수(예를 들어, 두 개의 볼, 네 개의 볼, 다섯 개의 볼, 또는 그 이상)를 포함해도 된다. 볼들의 세트들은 축방향으로 연장되는 보어들(507) 내에 제공되지만, 비축방향(non-axial) 성분을 포함하는 보어들 내에 제공되어도 된다.
경사면(510)이 아닌 힘 전달면을 사용해도 된다. 피스톤들은 (도시한 바와 같이) 독립적으로 이동해도 되며 또는 함께 이동하도록 함께 접속되어도 된다.
도 14 내지 도 16에 도시한 실시예의 특징부들은 다른 실시예들의 특징부들과 결합되어도 된다.
본 발명의 실시예들은 볼들을 사용하여 리벳의 배향을 제어하고 있지만, 롤러들을 대신 사용해도 된다. 롤러는, 예를 들어, 도 5 내지 도 7에 도시한 실시예 또는 도 10에 도시한 실시예의 볼들(104)의 각 쌍 대신에 사용될 수 있다. 두 개의 롤러가 노즈 조립체 내에 제공될 수 있다. 대안으로, 세 개 이상의 롤러가 노즈 조립체 내에 제공될 수도 있다. 롤러들에는, 예를 들어, 사용시 리벳과 맞물리는 원통 면이 제공될 수 있다. 대안으로, 롤러들은 오목 곡선면 등의 성형된 표면을 포함할 수도 있다. 롤러들은, 예를 들어, 리벳의 일부를 수용하기 위한 치수를 갖는 오목 곡선면을 포함할 수 있다.
롤러 대신에 볼을 사용하는 장점은, 볼이 일반적으로 롤러보다 값싸다는 점이다. 이는, 다양한 제조사들에 의해 크기가 매우 다른 볼들이 제조되고 널리 이용가능한 반면 롤러들은 널리 이용가능한 정도가 덜하기 때문이다. 소망하는 치수 및/또는 형상을 갖는 롤러들이 상업적으로 이용가능하지 않다면, 맞춤형 롤러들을 제조해야 할 필요가 있을 수 있다.
일 실시예에서, 노즈 조립체에는 두 개의 볼만이 제공될 수 있으며, 이 볼들은, 예를 들어, 노즈 조립체의 중심 보어의 대향 측들 상에 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 노즈 조립체에는 두 개의 롤러만이 제공될 수 있으며, 이 롤러들은, 예를 들어, 노즈 조립체의 중심 보어의 대향 측들 상에 제공될 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예들은, 볼들이나 롤러들을 사용하여, 리벳이 워크피스 내로 삽입되는 경우 리벳이 소망하는 배향을 갖도록 노즈 조립체의 하단부에서 리벳의 배향을 제어한다. 본 발명의 대체 실시예들에서, 볼들이나 리벳들은 노즈 조립체 내의 다른 위치에 대안으로 또는 추가로 제공된다. 볼들이나 롤러들은, 예를 들어, 노즈 조립체의 더욱 위쪽에 제공될 수 있으며, 예를 들어, 리벳이 노즈 조립체 내로 도입되는 위치에 인접하여, 또는 그 위치와 노즈 조립체의 하단부 사이의 도중에 제공될 수 있다. 볼들이나 롤러들은, 리벳이 노즈 조립체의 하단부에 도달하기 전에 소망하는 배향을 갖는 것을 보장하는 데 일조할 수 있고, 및/또는 리벳이 거꾸로 된 배향으로 떨어지는 것을 방지하는 데 일조할 수 있다.
모든 도면에서는 노즈 조립체(68, 101, 268, 368)가 수직 배향으로 도시되어 있지만, 노즈 조립체는 임의의 배향으로 제공되어도 된다(배향은 서로 다른 리벳 작업들에 따라 변할 수 있다). 따라서, 노즈 조립체의 배향으로부터 발생하는 용어들은 본 발명의 설명을 보조하도록 설명에서 사용될 뿐이며, 장치의 임의의 요소가 특정한 배향을 가져야 함을 암시하려는 것은 아니다.
파스너 삽입 장치가 수평이거나 거꾸로 되면, 중력으로 인해 리벳이 노즈 조립체에서 볼들이나 롤러들을 향하여 이동하지 않는다. 이러한 경우에, 노즈 조립체를 통한 리벳의 이동은 리벳을 가압하는 액추에이터에 의해 제공될 수도 있다.
바이어스힘은, 도 3 내지 도 8에 도시한 실시예들에서는 기계적 스프링을 이용하여 제공되며, 도 9에 도시한 실시예에서는 고무나 플라스틱을 이용하여 제공된다. 이는 수동 바이어스 부재의 예로 고려해도 된다. 추가 대체 수동 바이어스 부재(도시하지 않음)는 공압 스프링일 수 있다. 바이어스힘은 도 10에 도시한 실시예에서는 공압 액추에이터를 이용하여 제공된다. 이는 능동 바이어스 부재의 일례로서 고려해도 된다. 본 발명의 임의의 실시예에서의 바이어스 부재들은 본 발명의 다른 임의의 실시예에서 사용되어도 된다. 다른 임의의 적절한 바이어스 부재를 사용할 수도 있다.
본 발명의 실시예들에서 예시한 스프링이 나선형 스프링이지만, 다른 임의의 적절한 형태의 스프링을 사용해도 된다.
전술한 본 발명의 실시예들에서, 바이어스 부재들은 축방향으로 배향된다(즉, 액추에이터의 이동 방향에 평행하게 배향된다). 그러나, 바이어스 부재들이 축방향으로 배향되는 것이 필수적인 것은 아니다. 바이어스 부재들은, 예를 들어, 대략 축방향으로 배향되어도 되며, 또는 방사상 방향과 축 방향 사이의 각도(예를 들어, 축 방향으로부터 최대 20도의 각도를 갖는 축 방향에 대하여 최대 10도의 각도 등)로 배향되어도 된다. 바이어스 부재가 축 방향에 대하여 상당한 각도로 대하도록 바이어스 부재를 배향하는 것은 장점이지만, 노즈 조립체의 직경을 증가시킬 수도 있다.
전술한 본 발명의 실시예들에서, 볼들이나 롤러들은 소위 방사상으로 연장되는 보어들(5, 105, 205) 내에 제공된다. 이 문맥에서, "방사상"이라는 용어는 액추에이터(20)의 중심 축에 대하여 방사상임을 의미하는 것으로 해석되어도 된다. 보어들은 대략 방사상으로 될 수 있으며, 즉, 대략 방사상이면 되며 정확하게 방사상일 필요는 없다. 보어들은 액추에이터(20)의 이동 방향에 대략 직교하는 방향으로 배향될 수 있다. 보어들의 대략 직교하는 방향은, 보어들이 액추에이터(20)의 중심 축과 교차하도록 하는 방향일 수 있으며, 또는 보어들이 액추에이터의 중심 축과 교차하지 않도록 하는 방향일 수도 있다. 상당한 비직교 성분을 갖는 방향으로의 보어들의 배향이 리벳의 배향을 제어하는 볼들이나 롤러들의 효율성을 감소시킬 수 있지만, 보어들은 액추에이터(20)의 이동 방향에 대략 직교하지 않는 방향으로 배향될 수도 있다.
전술한 본 발명의 실시예들에서, 힘 전달면으로서 기능하는 경사면은 축방향에 대하여 45도의 각도로 인접한다. 그러나, 힘 전달면은 임의의 적절한 각도로 대해도 된다. 경사면은 평면 형상이나 원뿔대 형상으로서 설명하였지만, 경사면은 임의의 적절한 형상을 가져도 되며 예를 들어 곡선형이어도 된다.
본 발명의 실시예들은 볼들이나 롤러들을 사용하여 리벳의 헤드(즉, 리벳의 상축의 넓어지는 부분)에 힘을 가할 수 있고 및/또는 리벳의 스템(stem)(즉, 리벳의 헤드 아래의 대략 원통형 부분)에 힘을 가할 수 있다. 본 발명은, 서로 다른 스타일, 예를 들어, 팬이나 플랫 헤드 스타일의 헤드들 또는 연장된 스레드형 헤드를 갖는 리벳들(또는 다른 파스너)과 관련하여 이용할 수 있다.
설명한 노즈 엔드 블록의 실시예들은 하나 이상의 평평한 측면을 갖는 원통형이거나 대략 원통형이었다. 그러나, 노즈 엔드 블록은 임의의 적절한 형상을 가져도 된다.
"중심 보어"라는 용어는 편의상 리벳이 통과하는 노즈 블록의 보어를 가리키도록 사용된다. 보어가 노즈 블록 내에서 중심에 위치해야 함을 의미하려는 것이 아니다.
본 발명의 실시예들은 리벳과 관련하여 설명하였지만, 본 발명의 실시예들은 다른 파스너들과 함께 사용되어도 된다. "파스너"라는 용어는 리벳, 스크루, 슬러그, 웰드 스터드, 기계적 스터드, 및 다른 유형의 파스닝 디바이스를 포함하는 것으로서 해석되어도 된다.
전술한 파스너 삽입 장치는, 파스너를 워크피스에 전달하므로 파스너 전달 장치의 예로서 고려할 수 있다. 본 발명을 구체화하는 다른 파스너 전달 장치(도시하지 않음)에 의해, 파스너를 워크피스 내에 삽입하지 않고 웰드 스터드 또는 기계적 스터드 등의 파스너를 워크피스에 전달할 수도 있다.
본 발명의 실시예들의 특징은 본 발명의 다른 실시예들의 특징과 조합하여 사용되어도 된다.

Claims (24)

  1. 파스너를 분리가능하게 유지하도록 구성된 노즈 조립체(nose assembly)를 포함하는 파스너 전달 장치로서,
    상기 노즈 조립체는, 액추에이터, 상기 파스너가 상기 액추에이터에 의해 이동하도록 가압될 때 상기 파스너가 이동되는 중심 보어(central bore), 복수의 볼들 또는 롤러들, 및 상기 볼들 또는 롤러들이 상기 파스너와 맞물리도록 상기 볼들 또는 롤러들을 바이어스(bias)하는 바이어스힘을 제공하도록 구성된 연관된 바이어스 부재들을 포함하고,
    상기 바이어스 부재들의 각각은 제1 방향으로 힘을 가하도록 구성되고, 연관된 볼 또는 롤러는 상기 중심 보어를 향해 안쪽으로 향하고 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이동하도록 구성되고,
    각각의 볼 또는 롤러와 상기 바이어스 부재 사이에 힘 전달면(force transfer surface)이 제공되고,
    상기 힘 전달면은 상기 바이어스 부재에 의해 상기 제1 방향으로 가해지는 힘의 적어도 한 성분을 상기 볼 또는 롤러 상에 상기 제2 방향으로 가해지는 힘으로 변환하도록 기능하고, 그에 따라 상기 볼들 또는 롤러들이 상기 힘 전달면에 의해 가해지는 힘에 의해서만 상기 제2 방향으로 이동하도록 하며,
    상기 각각의 볼 또는 롤러는 상기 제2 방향 이외의 임의의 방향으로의 이동이 방지되도록 구속되고,
    상기 파스너 전달 장치는 상기 액추에이터에 의해 상기 파스너에 가해지는 힘이 상기 제2 방향으로 상기 볼들 또는 롤러들에 가해지는 힘을 극복하여, 상기 볼들 또는 롤러들을 상기 제2 방향의 반대 방향으로 이동시키고 그에 따라 상기 파스너가 상기 볼들 또는 롤러들을 지나 이동하여 상기 파스너가 상기 보어를 통과하는 것을 가능하게 하도록 구성되는, 파스너 전달 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 방향은 상기 파스너 전달 장치의 상기 액추에이터의 중심 축에 대하여 직교 방향인, 파스너 전달 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 방향은 상기 파스너 전달 장치의 상기 액추에이터의 중심 축에 대하여 방사상으로 향하는, 파스너 전달 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 방향은 상기 파스너 전달 장치의 액추에이터의 이동 방향에 평행한, 파스너 전달 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 바이어스 부재들의 각각은 수동 바이어스 부재인, 파스너 전달 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 수동 바이어스 부재들의 각각은, 기계적 스프링, 탄성 재료, 또는 공압 스프링을 포함하는, 파스너 전달 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 바이어스 부재들 각각은 능동 바이어스 부재인, 파스너 전달 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 능동 바이어스 부재는 공압 액추에이터를 포함하는, 파스너 전달 장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 힘 전달면은 상기 볼 또는 롤러와 맞물리는 피스톤의 경사면을 포함하는, 파스너 전달 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 피스톤의 경사면은 원뿔대 형상(frustoconical)인, 파스너 전달 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 피스톤의 경사면은 평면형인, 파스너 전달 장치.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 힘 전달면은 상기 바이어스 부재와 상기 볼 또는 롤러 사이에 배치된 중간 볼을 포함하는, 파스너 전달 장치.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 힘 전달면은 복수의 볼들과 접촉하는, 파스너 전달 장치.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 두 개의 볼들이 제공되며, 상기 두 개의 볼들의 각각은 상기 노즈 조립체의 상기 중심 보어의 각 측면에 제공된, 파스너 전달 장치.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 노즈 조립체의 상기 중심 보어 주위에 세 개 이상의 볼들이 분포된, 파스너 전달 장치.
  16. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 노즈 조립체의 상기 중심 보어의 일측 상에 서로 인접하는 두 개의 볼들이 제공되고, 상기 노즈 조립체의 상기 중심 보어의 타측 상에 서로 인접하는 두 개의 볼들이 제공된, 파스너 전달 장치.
  17. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각 볼 또는 롤러는, 상기 노즈 조립체의 상기 중심 보어를 따라 제공된, 복수의 볼들 또는 롤러들의 세트 중 하나이고, 힘 전달면이 각 볼 또는 롤러에 연관된, 파스너 전달 장치.
  18. 제17항에 있어서, 각 힘 전달면은 피스톤을 포함하고, 제1 피스톤은 상기 볼들 또는 롤러들의 세트 중 제1 볼 또는 롤러와 상기 바이어스 부재 사이에 위치하고, 제2 피스톤은 상기 볼들 또는 롤러들의 세트 중 제2 볼 또는 롤러와 상기 제1 볼 또는 롤러 사이에 위치하는, 파스너 전달 장치.
  19. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 볼 또는 롤러는 상기 제2 방향으로 연장되는 보어 내에 제공되고, 상기 보어의 벽들은 상기 볼 또는 롤러의 이동을 제한하여 상기 볼 또는 롤러가 상기 제2 방향으로 이동하도록 기능하는, 파스너 전달 장치.
  20. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 노즈 조립체의 상기 중심 보어의 일측 상에 상기 복수의 볼들 또는 롤러들의 제1 볼 또는 롤러가 제공되고, 상기 노즈 조립체의 상기 중심 보어의 타측 상에 상기 복수의 볼들 또는 롤러들의 제2 볼 또는 롤러가 제공된, 파스너 전달 장치.
  21. 파스너를 워크피스(workpiece)에 전달하는 방법으로서,
    액추에이터를 이용하여 상기 파스너를 파스너 삽입 장치의 노즈 조립체의 중심 보어를 통해 상기 워크피스 내로 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 파스너의 배향은, 복수의 볼들 또는 롤러들, 및 상기 볼들 또는 롤러들이 상기 파스너와 맞물리도록 상기 볼들 또는 롤러들을 바이어스하는 바이어스힘을 제공하는 연관된 바이어스 부재들에 의해 적어도 부분적으로 제어되고,
    상기 바이어스 부재들의 각각은 제1 방향으로 힘을 가하고, 상기 볼 또는 롤러는 상기 중심 보어를 향해 안쪽으로 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이동하고,
    각각의 볼 또는 롤러와 상기 바이어스 부재 사이에 힘 전달면이 제공되고,
    상기 힘 전달면은, 상기 바이어스 부재에 의해 상기 제1 방향으로 가해지는 힘의 적어도 한 성분을 상기 볼 또는 롤러 상에 상기 제2 방향으로 가해지는 힘으로 변환하도록 기능하고, 그에 따라 상기 볼들 또는 상기 롤러들이 상기 힘 전달면에 의해 가해지는 힘에 의해서만 상기 제2 방향으로 이동하도록 하며,
    상기 각각의 볼 또는 롤러는 상기 제2 방향 이외의 임의의 방향으로의 이동이 방지되도록 구속되고,
    파스너 전달 장치는 상기 액추에이터에 의해 상기 파스너에 가해지는 힘이 상기 제2 방향으로 상기 볼들 또는 롤러들에 가해지는 힘을 극복하여, 상기 볼들 또는 롤러들을 상기 제2 방향의 반대 방향으로 이동시키고 그에 따라 상기 파스너가 상기 볼들 또는 롤러들을 지나 이동하여 상기 파스너가 상기 보어를 통과하는 것을 가능하게 하도록 구성되는, 파스너 전달 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 파스너를 상기 워크피스 내에 삽입함으로써 상기 워크피스를 결합하는 단계를 더 포함하는, 파스너 전달 방법.
  23. 파스너를 분리가능하게 유지하도록 구성된 노즈 조립체로서,
    상기 노즈 조립체는, 액추에이터, 상기 파스너가 상기 액추에이터에 의해 이동하도록 가압될 때 상기 파스너가 이동되는 중심 보어(central bore), 복수의 볼들 또는 롤러들, 및 상기 볼들 또는 롤러들이 상기 파스너와 맞물리도록 상기 볼들 또는 롤러들을 바이어스하는 바이어스힘을 제공하도록 구성된 연관된 바이어스 부재들을 포함하고,
    상기 바이어스 부재들의 각각은 제1 방향으로 힘을 가하도록 구성되고, 연관된 볼 또는 롤러는 상기 중심 보어를 향해 안쪽으로 향하고 상기 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 이동하도록 구성되고,
    각각의 볼 또는 롤러와 상기 바이어스 부재 사이에 힘 전달면이 제공되고,
    상기 힘 전달면은, 상기 바이어스 부재에 의해 상기 제1 방향으로 가해지는 힘의 적어도 한 성분을 상기 볼 또는 롤러 상에 상기 힘 전달면에 의해 가해지는 힘에 의해서만 상기 제2 방향으로 가해지는 힘으로 변환하도록 기능하고,
    상기 각각의 볼 또는 롤러는 상기 제2 방향 이외의 임의의 방향으로의 이동이 방지되도록 구속되고,
    파스너 전달 장치는 상기 액추에이터에 의해 상기 파스너에 가해지는 힘이 상기 제2 방향으로 상기 볼들 또는 롤러들에 가해지는 힘을 극복하여, 상기 볼들 또는 롤러들을 상기 제2 방향의 반대 방향으로 이동시키고 그에 따라 상기 파스너가 상기 볼들 또는 롤러들을 지나 이동하여 상기 파스너가 상기 보어를 통과하는 것을 가능하게 하도록 구성되는, 노즈 조립체.
  24. 삭제
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