JPS5997820A - ナツト締め機 - Google Patents
ナツト締め機Info
- Publication number
- JPS5997820A JPS5997820A JP20993382A JP20993382A JPS5997820A JP S5997820 A JPS5997820 A JP S5997820A JP 20993382 A JP20993382 A JP 20993382A JP 20993382 A JP20993382 A JP 20993382A JP S5997820 A JPS5997820 A JP S5997820A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- guide
- chuck
- hole
- stud
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ッ[を締付けるナット締め機をこ関する。
従来、この種ナット締め機としては第5図に示すものが
一般的に使用されている。このナット締め機のチャック
ユニノト(7)は昇降自在のチャック台(Blを有し、
チャック台(8)にはチャック(17Iが固定されてい
る。このチヤ,り(171には昇降自在のボックスビッ
ト叫が案内されており、このボックスビットflai+
には引込み自在のガイドビン副が軸心を一致して配置さ
れている。前記チャックf171の先端には開閉自在に
保持された一対のチャック爪Olllが取付けられてお
り、これらチャック爪08)fこより前記ボックスビッ
ト(16)の軸心と一致するナツト@)の保持穴c!1
)及びこの保持穴(2l1に底面の高さ位置を高くして
連通ずる連接穴(ハ)が形成されている。又、前記チャ
ック(17lには案内部材のが固定されており、この案
内部材因1いる。この案内穴(24]は前記保持穴(2
1)に連接穴(22)を介して連通ずるように構成され
、案内穴(24(内をエアQこより給送されるす、1・
(図示せず)が保持穴t2+1に達するようeこ構成さ
れている。
一般的に使用されている。このナット締め機のチャック
ユニノト(7)は昇降自在のチャック台(Blを有し、
チャック台(8)にはチャック(17Iが固定されてい
る。このチヤ,り(171には昇降自在のボックスビッ
ト叫が案内されており、このボックスビットflai+
には引込み自在のガイドビン副が軸心を一致して配置さ
れている。前記チャックf171の先端には開閉自在に
保持された一対のチャック爪Olllが取付けられてお
り、これらチャック爪08)fこより前記ボックスビッ
ト(16)の軸心と一致するナツト@)の保持穴c!1
)及びこの保持穴(2l1に底面の高さ位置を高くして
連通ずる連接穴(ハ)が形成されている。又、前記チャ
ック(17lには案内部材のが固定されており、この案
内部材因1いる。この案内穴(24]は前記保持穴(2
1)に連接穴(22)を介して連通ずるように構成され
、案内穴(24(内をエアQこより給送されるす、1・
(図示せず)が保持穴t2+1に達するようeこ構成さ
れている。
」二記す、1・締め機ではスタッド(図示せず)が相手
物(図示せず)の深穴の底部に位置している場合もしく
はスタッドtこ近接して相手物の壁面が位置している場
合など、ボックスビ、1・(+61が回転するeこ最小
限の空間があるに過ぎない場合には、ナラ) [20+
を保持するチャック爪(18)が相手物1こ当接して所
定の位置まで達しないか、又はその位置tこ達してもチ
ャ、り爪(]S)が開くことができないことがあって、
この種ナンド締め作業を行うことかできなかった。これ
を解決するため、ボ、クスビ/) [ll1lの先端t
こナノ)−吸引機構(図示せず)を設けてす7 ) (
20)を吸着し、ナツト(イ))をボックスピント(1
6)により所定位置まで運搬してす、ト締め作業を行う
方法が行われている。然しなから、ボ、クスビ7 ト(
16)の移動7−1−、Pl、可能に構成されている。
物(図示せず)の深穴の底部に位置している場合もしく
はスタッドtこ近接して相手物の壁面が位置している場
合など、ボックスビ、1・(+61が回転するeこ最小
限の空間があるに過ぎない場合には、ナラ) [20+
を保持するチャック爪(18)が相手物1こ当接して所
定の位置まで達しないか、又はその位置tこ達してもチ
ャ、り爪(]S)が開くことができないことがあって、
この種ナンド締め作業を行うことかできなかった。これ
を解決するため、ボ、クスビ/) [ll1lの先端t
こナノ)−吸引機構(図示せず)を設けてす7 ) (
20)を吸着し、ナツト(イ))をボックスピント(1
6)により所定位置まで運搬してす、ト締め作業を行う
方法が行われている。然しなから、ボ、クスビ7 ト(
16)の移動7−1−、Pl、可能に構成されている。
又、前記昇降へ中(こ何んらかの原因によりナラ) f
20+がボックスビア) 08+の先端から脱落するこ
とかあり、確実なす、ト締め作業を行うことができない
等の欠点が生している。
20+がボックスビア) 08+の先端から脱落するこ
とかあり、確実なす、ト締め作業を行うことができない
等の欠点が生している。
本発明は」二記欠点の除去を目的とするもので、以下実
施例を図面Fこついて説明する。第1図において、11
)はり−71・締め機であり、シリンダ(2)及びモー
タ(3)が固定されたフレーム(4)を有している。フ
レーム(4)tこはガイドシャフト(5)が垂直方向1
こ固定されており、このガイドシャフト+51には−L
方で昇降ヘッド(6)が昇降自在に案内されており、下
方でチャンクユニノl−+71のチャック台(8)が昇
降自在に案内されている。前記昇降ヘッド(6)には前
記シリンダ(2)の口、ド(9)が固定されており、シ
リンダ(2)の作動により引降へ、ド(6)がガイドシ
ャフト15)eこ沿って昇降するようeこ構成されてい
る。前記昇降へ、ド(6)とチャ、り台(8)とは連結
口、ド(10)とはね(11)とにより連結されており
、一体に昇降かつチャック台(8)が単独い:A−一力
前節羊あ、 /7117+ brけ+、1−1η1の
宏7ド(6日こはモータ(3)の駆動軸021が貫通し
て配置されており、駆動軸(I2)の回転が昇降へ、ド
(6)内−Qこ設けた伝達機構(図示せず)を介して昇
降ヘッド(6)eこ保持された伝達軸t13! tこ伝
達されるようシこ構成されている。前記伝達軸(13)
にはクラ、チ機構(1番を介してドライバ軸1J5)が
連接されており、その先端eこボックスビア ト(16
1が固定されている。
施例を図面Fこついて説明する。第1図において、11
)はり−71・締め機であり、シリンダ(2)及びモー
タ(3)が固定されたフレーム(4)を有している。フ
レーム(4)tこはガイドシャフト(5)が垂直方向1
こ固定されており、このガイドシャフト+51には−L
方で昇降ヘッド(6)が昇降自在に案内されており、下
方でチャンクユニノl−+71のチャック台(8)が昇
降自在に案内されている。前記昇降ヘッド(6)には前
記シリンダ(2)の口、ド(9)が固定されており、シ
リンダ(2)の作動により引降へ、ド(6)がガイドシ
ャフト15)eこ沿って昇降するようeこ構成されてい
る。前記昇降へ、ド(6)とチャ、り台(8)とは連結
口、ド(10)とはね(11)とにより連結されており
、一体に昇降かつチャック台(8)が単独い:A−一力
前節羊あ、 /7117+ brけ+、1−1η1の
宏7ド(6日こはモータ(3)の駆動軸021が貫通し
て配置されており、駆動軸(I2)の回転が昇降へ、ド
(6)内−Qこ設けた伝達機構(図示せず)を介して昇
降ヘッド(6)eこ保持された伝達軸t13! tこ伝
達されるようシこ構成されている。前記伝達軸(13)
にはクラ、チ機構(1番を介してドライバ軸1J5)が
連接されており、その先端eこボックスビア ト(16
1が固定されている。
このポ、クスビy ト(161は前記チャ、り台(8)
を貫通し、チャ、り台(8)の下面pこ取付けられたチ
ャック(171に案内され、摺動自在eこ配置されてい
る。
を貫通し、チャ、り台(8)の下面pこ取付けられたチ
ャック(171に案内され、摺動自在eこ配置されてい
る。
KI記チャ、り(17jの先端には第2図に示すようp
こ一対のチャック爪(18)が対向する位置に配置され
、しかもこれらチャ、り爪(18)は開閉自在tこ保持
されている。又、チャック爪(181は先端に通孔(1
9)を形成するとともにこの通孔(Ig)と中心を一致
してナツト(イ))の保持穴011を形成している。さ
らにこのチャック爪n81tこは保持穴(2+1に底面
の高さv1ω0−ツノ1日り日しTヤン711+1VL
Vよフッl’14υ)Vノ未内部拐(23)が固定され
、この案内部材間1(こは縦断面が弓状の案内八個が穿
設されている。この案内穴例は前記連接穴t2Zに連通
し、しかもその底面が連接穴e2)の底面と一致するよ
うeこ構成され、案内穴はを通過するす、ト(4))が
連接穴c121に円滑eこ移動できるようeこ構成され
ている。前記案内部材(社)1eこはホース金具(25
)が案内穴(2)の一端に連通ずるように固定されてお
り、このホース金具憫1にはホー7−(図示せず)を介
して部品供給装置(イ)が連接されている。
こ一対のチャック爪(18)が対向する位置に配置され
、しかもこれらチャ、り爪(18)は開閉自在tこ保持
されている。又、チャック爪(181は先端に通孔(1
9)を形成するとともにこの通孔(Ig)と中心を一致
してナツト(イ))の保持穴011を形成している。さ
らにこのチャック爪n81tこは保持穴(2+1に底面
の高さv1ω0−ツノ1日り日しTヤン711+1VL
Vよフッl’14υ)Vノ未内部拐(23)が固定され
、この案内部材間1(こは縦断面が弓状の案内八個が穿
設されている。この案内穴例は前記連接穴t2Zに連通
し、しかもその底面が連接穴e2)の底面と一致するよ
うeこ構成され、案内穴はを通過するす、ト(4))が
連接穴c121に円滑eこ移動できるようeこ構成され
ている。前記案内部材(社)1eこはホース金具(25
)が案内穴(2)の一端に連通ずるように固定されてお
り、このホース金具憫1にはホー7−(図示せず)を介
して部品供給装置(イ)が連接されている。
次に本発明の要部シこついて説明する。第3図及び第4
図eこ示すように前記ボックスビy I・(I[ilに
は軸心を一致してガイドビン□□□が配置されており、
このガイドピン固はボックスピント++61 )こ対し
て引込み自在に構成されている。又、このガイドビン額
は前記チャック爪(接が形成する通孔t1g)を貫通で
きるように構成されている。さら螺着され、有底スリー
ブt2111 tこはその中心穴□□□)と連通する先
端テーバ穴状の取イ1穴(30)が3箇所(こg設され
ている。この取イ」穴(30)には夫4係止具が引込み
自在(こ配置されている。この係止具はitI記取伺穴
(30)の径よりもわずかに小さい径の鋼球(31)で
構成されており、これら3個の# Ti [311を上
方から押圧するよう1こ王鋼球(32)がばね03)に
より下方に付勢されて配置されている。
図eこ示すように前記ボックスビy I・(I[ilに
は軸心を一致してガイドビン□□□が配置されており、
このガイドピン固はボックスピント++61 )こ対し
て引込み自在に構成されている。又、このガイドビン額
は前記チャック爪(接が形成する通孔t1g)を貫通で
きるように構成されている。さら螺着され、有底スリー
ブt2111 tこはその中心穴□□□)と連通する先
端テーバ穴状の取イ1穴(30)が3箇所(こg設され
ている。この取イ」穴(30)には夫4係止具が引込み
自在(こ配置されている。この係止具はitI記取伺穴
(30)の径よりもわずかに小さい径の鋼球(31)で
構成されており、これら3個の# Ti [311を上
方から押圧するよう1こ王鋼球(32)がばね03)に
より下方に付勢されて配置されている。
−に記す、ト締め機において、シリンダ(2)の作動に
よりチャックユニット+71が下降し、チャック(17
1は所定の位置で停止する。ボックスビット(16)及
びガイドビン鰭かさらシこ下降し、ガイドピン俯が部品
供給装置□□□)からチャック爪(181上tこ供給さ
れたす、ト(支))の内孔を貫通する。この時、ガイド
ビン−の先端の鋼球(31)かナツト(支))の内壁(
こ当接するが、ガイドビン□が下降する1こ従って、鋼
球印;は有底スリーブ回内の主鋼球(32)を押上げ、
有底スリーブ圀)内に引込む。ガイドビン間かさらeこ
下降すると、鋼球G11はす、ト(イ)の内壁から離脱
するため有底スリーブ膵の周面から突出する。この状態
で、ボノクスビy l・f161及びガイドビン副がさ
らに下降すると、ボックスビット(16)がナツト(4
))?こ当接するとともにナツト(イ))を押出し、チ
ャック爪(18)を押開く。チャ、り爪(18]が開く
と、ナラl−[20+はガイドビン□□□に沿って脱落
するが、前記鋼球Gll tこ係止されて落下を停止す
る。この状態で、さらにボックスビット(16)及びす
、ト(支))が下降し、ガイドビン□□□が相手物f3
41 Pこ植設されたスタッド051tこ当接し、ガイ
ドビン鰭の下降は停止する。ポ、クスビy l・(+6
1はさらに下降するので、鋼q 1311 )こ係止さ
れたナツト(イ))tこ当接するとともにす、ト@)を
下方へ押圧する。そのため、鋼球01)はナツト@)の
内壁に押圧されて引込み、ナツト@)はガイドビン間1
こ沿って脱落し、スタッド(35)に当接して停止する
。ポノクスヒy ト1161がさらに下降するとボ、ク
スビy ト1161はす、ト@)に当接する。この時t
こも、シリンダ(2)が作動し、昇降へ、ド(61は下
降−1Rので、クラ、チ機構(14)かわずかtこ噛合
し、ポ、クスビy トf161がわすかに回転する。そ
のため、ボ7クスビ、 ト1161 tこす、ト(4)
)が嵌合する。その後、ポ、クスビy ) f181が
回転を始め、ナツト(4))に回転を伝達し、ナ7l−
(4))を螺入する。
よりチャックユニット+71が下降し、チャック(17
1は所定の位置で停止する。ボックスビット(16)及
びガイドビン鰭かさらシこ下降し、ガイドピン俯が部品
供給装置□□□)からチャック爪(181上tこ供給さ
れたす、ト(支))の内孔を貫通する。この時、ガイド
ビン−の先端の鋼球(31)かナツト(支))の内壁(
こ当接するが、ガイドビン□が下降する1こ従って、鋼
球印;は有底スリーブ回内の主鋼球(32)を押上げ、
有底スリーブ圀)内に引込む。ガイドビン間かさらeこ
下降すると、鋼球G11はす、ト(イ)の内壁から離脱
するため有底スリーブ膵の周面から突出する。この状態
で、ボノクスビy l・f161及びガイドビン副がさ
らに下降すると、ボックスビット(16)がナツト(4
))?こ当接するとともにナツト(イ))を押出し、チ
ャック爪(18)を押開く。チャ、り爪(18]が開く
と、ナラl−[20+はガイドビン□□□に沿って脱落
するが、前記鋼球Gll tこ係止されて落下を停止す
る。この状態で、さらにボックスビット(16)及びす
、ト(支))が下降し、ガイドビン□□□が相手物f3
41 Pこ植設されたスタッド051tこ当接し、ガイ
ドビン鰭の下降は停止する。ポ、クスビy l・(+6
1はさらに下降するので、鋼q 1311 )こ係止さ
れたナツト(イ))tこ当接するとともにす、ト@)を
下方へ押圧する。そのため、鋼球01)はナツト@)の
内壁に押圧されて引込み、ナツト@)はガイドビン間1
こ沿って脱落し、スタッド(35)に当接して停止する
。ポノクスヒy ト1161がさらに下降するとボ、ク
スビy ト1161はす、ト@)に当接する。この時t
こも、シリンダ(2)が作動し、昇降へ、ド(61は下
降−1Rので、クラ、チ機構(14)かわずかtこ噛合
し、ポ、クスビy トf161がわすかに回転する。そ
のため、ボ7クスビ、 ト1161 tこす、ト(4)
)が嵌合する。その後、ポ、クスビy ) f181が
回転を始め、ナツト(4))に回転を伝達し、ナ7l−
(4))を螺入する。
以上説明したように、本発明はガイドビンに引込み自在
に係止具を設け、チャ、り爪に係止されたナツトを係止
具eこより係止して所定位置まで運搬するように構成し
そいるため、スタ。
に係止具を設け、チャ、り爪に係止されたナツトを係止
具eこより係止して所定位置まで運搬するように構成し
そいるため、スタ。
ドが相手物の深穴の底部に位置している場合もしくはス
タッドtこ接近して相手物の壁面が位置している場合な
ど、ボックスビットが回転するに最小限の空間があるに
過ぎない場合であっても、ナツトを確実にスタッドの位
置まで運搬でき、これを確実にスタッドに螺入すること
かできる等の利点がある。又、本発明は、3個以上の鋼
球をほぼ同一水平位置に配置し、しかもこれを同時tこ
引込み自在eこ配置するようtこ構成し姿勢tこ保持で
き、ボックスビットとナツトとの嵌合が極めて円滑tこ
行えるばかりか、鋼球の引込みも同時tこ開始するので
、ナ、1・が所望スタッドに極端に傾斜して当接するこ
となく、ナ。
タッドtこ接近して相手物の壁面が位置している場合な
ど、ボックスビットが回転するに最小限の空間があるに
過ぎない場合であっても、ナツトを確実にスタッドの位
置まで運搬でき、これを確実にスタッドに螺入すること
かできる等の利点がある。又、本発明は、3個以上の鋼
球をほぼ同一水平位置に配置し、しかもこれを同時tこ
引込み自在eこ配置するようtこ構成し姿勢tこ保持で
き、ボックスビットとナツトとの嵌合が極めて円滑tこ
行えるばかりか、鋼球の引込みも同時tこ開始するので
、ナ、1・が所望スタッドに極端に傾斜して当接するこ
となく、ナ。
トがスタッドに斜めtこ食付くことも皆無となる等の利
点がある。
点がある。
第1図は本発明の全体説明図、第2図は本発明の要部拡
大断面図、第3図は本発明に係るガイドビンの拡大断面
図、第4図は第3図のA−A線に沿った断面図、第5図
は従来例を示す要部断面図で、ある。 (1) ナンド締め機、 (2) シリンダ、(
31モータ、 (4) フレーム、(51ガ
イドシャフト、 (6) 昇降へ、ド、(7) チ
ャックユニット、(8) チャ、り台、(9) ロ
ッド、 IO+ 連結口、ド、α1) ば
ね、 ag 駆動軸、(151ドライバ軸
、06) ボックスビット、(17) チャ、り、
(181チャ、り爪、t191 A
孔 、 ml+
ン ) 、011 保持穴、 ■ 連接穴
、の1 案内部相、 伽 案内穴、t251
ホース金具、 ■ 部品供給装置、固 ガイドビン
、 の 有底スリーブ、(29(中心穴、
1)取付穴、C311M 球、 Ga主
IN球、(33) ば ね、 t341
相手物、鄭) スクンド、 特許出願人 日東精工株式会社 第4図 第3図 A→ 第5凶
大断面図、第3図は本発明に係るガイドビンの拡大断面
図、第4図は第3図のA−A線に沿った断面図、第5図
は従来例を示す要部断面図で、ある。 (1) ナンド締め機、 (2) シリンダ、(
31モータ、 (4) フレーム、(51ガ
イドシャフト、 (6) 昇降へ、ド、(7) チ
ャックユニット、(8) チャ、り台、(9) ロ
ッド、 IO+ 連結口、ド、α1) ば
ね、 ag 駆動軸、(151ドライバ軸
、06) ボックスビット、(17) チャ、り、
(181チャ、り爪、t191 A
孔 、 ml+
ン ) 、011 保持穴、 ■ 連接穴
、の1 案内部相、 伽 案内穴、t251
ホース金具、 ■ 部品供給装置、固 ガイドビン
、 の 有底スリーブ、(29(中心穴、
1)取付穴、C311M 球、 Ga主
IN球、(33) ば ね、 t341
相手物、鄭) スクンド、 特許出願人 日東精工株式会社 第4図 第3図 A→ 第5凶
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)移動自在のボックスピッ) f161を配置し、こ
のボックスピットロ6)にこれと一体に移動または単独
で移動自在なガイドピン圀を配置し、前記ボックスビッ
ト(161tこ対して開閉自在tこ保持されたチャック
爪08+を配置したナツト締め機において、 ガイドビン副tこ有底スリーブα)を取付け、この有底
スリーブ啜にその中心穴(291tこ連通して3個以上
の取付穴(30)を穿設し、この取付穴(301tこ鋼
球(3I)をその一部が突出するようをこ配置するとと
もtここれら鋼球(31)に主鋼球02)を載置し、こ
の主鋼球国をはね0:!Iにより前記鋼球cl11の方
向に付勢したことを特徴とするす、ト締
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20993382A JPS5997820A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | ナツト締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20993382A JPS5997820A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | ナツト締め機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5997820A true JPS5997820A (ja) | 1984-06-05 |
JPS6234500B2 JPS6234500B2 (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=16581056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20993382A Granted JPS5997820A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | ナツト締め機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5997820A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2596311A1 (fr) * | 1986-03-28 | 1987-10-02 | Bema Sa | Dispositif de distribution automatique de pieces sur machine d'assemblages |
WO2012046002A3 (en) * | 2010-10-08 | 2012-05-24 | Henrob Limited | Fastener delivery apparatus |
CN115592384A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-01-13 | 广东奇创智能科技有限公司(Cn) | 一种装配螺母用的抓手及应用其的装配设备 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02113396U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-11 | ||
JPH0485885U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-27 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5237240A (en) * | 1975-09-18 | 1977-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Inductive heating cooker |
JPS5654036U (ja) * | 1979-10-02 | 1981-05-12 |
-
1982
- 1982-11-29 JP JP20993382A patent/JPS5997820A/ja active Granted
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