JP6524323B1 - 取付け式調心装置、及び電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】基軸ホルダに保持された基軸を調心して回転治具の回転時の芯ブレを防止できる取付け式調心装置、並びに基軸ホルダに取付け式調心装置を取付けた電動ドライバを提供することを目的とする。【解決手段】調心アダプタ４０（４０Ｘ）は、貫通孔４０ａ（４０Ｘａ）を貫通する回転治具５の基軸６に当接して調心する調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）と、軸方向先端側Ｌｆから挿入して基軸６を保持する基軸ホルダ１を構成するホルダーボディ１０における所定位置に調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）を取付ける取付けユニット９０（９０Ｘ）とを設け、基軸ホルダ１に取り付けられ、基軸ホルダ１で保持する基軸６を調心するよう構成した。【選択図】図７

Description

この発明は、例えば、ドライバビットやドリルビット等の回転治具の基軸を挿入して保持する基軸ホルダに取付けて、基軸を調心する取付け式調心装置、並びに基軸ホルダに取付け式調心装置が取付けられた電動ドライバに関する。

従来より、電動ドライバ等の先端に配置する基軸ホルダとして、保持した回転治具の基軸が不用意に抜け出さない基軸ホルダが提案されている（特許文献１参照）。
この基軸ホルダは、回転治具の基軸を着脱自在に挿着可能な基軸挿入孔及び基軸の外表面に形成した係止溝に係止する鋼球を移動可能に配置する貫通孔を有するホルダ本体と、貫通孔に配置する鋼球と、ホルダ本体に対してスライド自在に被嵌した筒状の外嵌部材と、該外嵌部材をホルダ本体の基端側に向けて付勢するバネで構成されている。

この基軸ホルダの基軸挿入孔に基軸を挿入すると、外嵌部材は鋼球を基軸挿入孔の内周面から出没させて係止溝と係止して、前記基軸ホルダに挿入された前記基軸が不用意に抜け出すことがないように保持することができる。

しかしながら、このような基軸を挿入できる基軸挿入孔は、基軸よりわずかに大きく形成しているため、挿着状態や使用の際において、基軸の挿着位置や挿着方向が回転中心からわずかにズレると、いわゆるランアウトと言われる芯ブレが生じることがあった。

特開２００６−１９８７５５号公報

そこでこの発明は、基軸ホルダに保持された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）を防止できる取付け式調心装置、並びに基軸ホルダに取付け式調心装置を取付けた電動ドライバを提供することを目的とする。

この発明は、貫通孔を貫通する回転治具の基軸に当接して調心する調心手段と、先端側から挿入して前記基軸を保持する基軸ホルダを構成するホルダ本体における先端に前記調心手段を取付ける取付け部材とが設けられ、前記取付け部材に、前記ホルダ本体における基軸挿入孔の先端に形成され、先端に向かって拡径された先端テーパ面によって、前記調心手段の軸方向を前記ホルダ本体の軸方向に一致させるように位置調整される位置調整部が設けられ、前記基軸ホルダに取り付けられ、前記基軸ホルダで保持する前記基軸を調心する取付け式調心装置であることを特徴とする。

上記回転治具とは、手動工具あるいは電動工具に装着され、回転するドリルビットや、プラスやマイナスのドライバビットなどとすることができ、上記回転治具の基軸は工具シャンクともいう。
また、基軸は、断面六角形などの多角形断面、円形断面など様々な断面形状のものが含まれる。

上記調心手段は、径中心方向に移動して基軸の外表面に当接する手段、あるいは径中心方向に延びるなどの変形によって基軸の外表面に当接する手段であってもよい。また、複数箇所で基軸に当接して調心する複数の調心手段であってもよいし、例えば、基軸の外周面に対して径内方向に付勢するように外嵌する弾性リングのようにひと部品で構成されてもよい。

上記位置調整部は、先端テーパ面によって、前記調心手段の軸方向を前記ホルダ本体の軸方向に一致させるように位置調整できる単一、あるいは所定間隔を隔てた複数のテーパ面であってもよいし、複数箇所で先端テーパ面に当接する部材であってもよい。

この発明により、前記基軸ホルダに保持された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレを防止することができる。
詳述すると、前記基軸を保持する基軸ホルダに取付け式調心装置を取り付けることで、基軸ホルダに保持された前記基軸を調心手段によって調心することができ、前記回転治具の回転時の芯ブレを防止することができる。

また、前記取付け部材に、前記ホルダ本体における基軸挿入孔の先端に形成され、先端に向かって拡径された先端テーパ面によって、前記調心手段の軸方向を前記ホルダ本体の軸方向に一致させるように位置調整される位置調整部が設けられているため、前記ホルダ本体に対して軸方向が一致するように取付け式調心装置を容易に取り付けることができる。

詳述すると、前記基端側傾斜部材に設けられた位置調整部を、前記ホルダ本体における前記基軸挿入孔の先端に形成された先端テーパ面に合わせることで、ホルダ本体の軸方向に対して取付け式調心装置の軸方向が一致するように位置調整され、前記ホルダ本体に対して軸方向が一致するように取付け式調心装置を容易に取り付けることができる。したがって、基軸ホルダに対して高精度で基軸を調心することができる。

また、この発明の態様として、前記取付け部材は、磁性金属である前記ホルダ本体に磁着する磁石で少なくとも一部が構成されてもよい。
上述の磁石で少なくとも一部が構成されとは、取付け部材の全部が磁石で構成されてもよいし、取付け部材の一部のみが磁化された態様でもよいし、さらには、別部品である磁石を、取付け部材を構成する部材に組み付けて構成してもよい。

この発明により、磁性金属であるホルダ本体に対して脱着可能に取付け式調心装置を容易に取り付けることができる。
詳述すると、例えば、取付け式調心装置の取付け部材にネジ山などの螺合手段を設けてホルダ本体に対して螺合させて脱着する場合に比べて、取付け部材の少なくとも一部を構成する磁石の磁力によってホルダ本体に対して取付け式調心装置を容易に取付けることができるとともに、容易に取り外すことができる。つまり、ホルダ本体に対して取付け式調心装置を容易に脱着することができる。

また、上述のように、取付け式調心装置の取付け部材にネジ山などの螺合手段を設け、ホルダ本体に対して脱着可能に螺合するものの、使用している基軸ホルダのホルダ本体に螺合手段がない場合、ホルダ本体に螺合手段を設ける必要があるが、取付け部材の少なくとも一部を構成する磁石の磁力によってホルダ本体に対して取付け式調心装置を容易に取り付けるため、ホルダ本体が磁性金属であれば、何ら加工することなく、使用している基軸ホルダに対して取付け式調心装置を容易に脱着することができる。

また、この発明の態様として、前記磁石で構成された前記取付け部材に、前記ホルダ本体の先端面と対面する対面部を設けるとともに、前記取付け部材及び前記ホルダ本体を径外側で跨ぐ、磁性金属で構成された径外部材が備えられてもよい。

上述の前記取付け部材及び前記ホルダ本体を径外側で跨ぐ径外部材は、前記取付け部材及び前記ホルダ本体の径外側に対して直接接触する態様で跨いでもよいし、径外部材と前記取付け部材、あるいは径外部材と前記ホルダ本体との間に、磁性体で構成された別部材を介在させ、別部材が介在する態様で跨いでもよい。

この発明により、磁石で構成された前記取付け部材を前記ホルダ本体に磁着することで、ホルダ本体に対して脱着可能に取付け式調心装置を容易に取付けることができるとともに、前記取付け部材及び前記ホルダ本体を径外側で跨ぐ径外部材が備えられているため、前記取付け部材、ホルダ本体及び前記径外部材で磁気回路を構成することができ、単なる磁着による取付けに比べて、前記ホルダ本体に対して前記取付け部材を堅固に取付けることができる。

また、磁石で構成された前記取付け部材の対面部を先端面と対面させて前記ホルダ本体に磁着することで、つまり取付け部材とホルダ本体との接触面積が拡がるため、取付け状態の安定化を向上するとともに、より堅固な固定を実現することができる。

さらにまた、前記取付け部材、ホルダ本体及び前記径外部材で磁気回路を構成しているため、磁性金属で構成された基軸を不用意に吸着することなく、取り扱い性を向上することができる。

また、この発明の態様として、前記調心手段は、前記貫通孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心部材が設けられてもよい。
この発明により、調心部材が少なくとも三方向から当接して精度よく調心することができる。

なお、前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心部材は、球状体やローラなどの転動体等の複数の調心部材が前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心してもよいし、ひとつの調心部材における少なくとも三か所が前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心してもよい。なお、少なくとも三方向とは、周方向において略等間隔であることが好ましく、例えば、六角形断面の基軸に対しては三方向か六方向から当接することが好ましい。

また、この発明の態様として、当接する前記調心部材を前記貫通孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面を有する傾斜部材と、当接する前記調心部材を前記貫通孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面に向かって付勢する付勢手段とが備えられてもよい。

上記軸方向傾斜面は、当接する前記調心部材を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜していれば曲面あるいは平面、またはこれらの組み合わせであってもよい。

上述の前記調心部材と軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段は、前記調心部材に直接当接して付勢してもよいし、後述するような複数の前記調心部材の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材に当接し、保持部材を介して付勢してもよい。

この発明により、前記基軸ホルダに保持された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレをより防止することができる。
詳述すると、前記付勢手段によって付勢された調心部材が、傾斜部材に設けた軸方向傾斜面に当接し、軸方向傾斜面により径中心方向に移動する、あるいは前記付勢手段の付勢力が前記調心部材を介して径中心方向に作用するため、ホルダ本体の基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、前記基軸ホルダに保持された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレをより防止することができる。

また、この発明の態様として、前記調心部材は、軸方向における先端側の前記基軸を調心する先端側調心部材と、軸方向における基端側の前記基軸を調心する基端側調心部材とが設けられ、軸方向傾斜面は、当接する前記先端側調心部材を径内側に案内する先端側傾斜面と、当接する前記基端側調心部材を径内側に案内する基端側傾斜面とが設けられ、前記傾斜部材は、前記先端側傾斜面を有する先端側傾斜部材と、前記基端側傾斜面を有する基端側傾斜部材とが設けられ、前記付勢手段は、軸方向における前記先端側調心部材と前記基端側調心部材との間に配置されるととともに、前記先端側調心部材と前記基端側調心部材とを軸方向において離間する方向に付勢する構成であってもよい。
この発明により、先端側調心部材、及び基端側調心部材が基軸をそれぞれ調心するため、つまり、軸方向における二箇所で基軸を調心するため、より高精度で基軸を調心することができる。

なお、前記調心部材として、軸方向における先端側の前記基軸を調心する先端側軸方調心部材と、軸方向における基端側の前記基軸を調心する基端側軸方調心部材とが設けられるとともに、軸方向傾斜面として、前記先端側軸方調心部材が当接し、前記先端側軸方調心部材を径内側に案内する先端側傾斜面と、前記基端側軸方調心部材が当接し、前記基端側軸方調心部材を径内側に案内する基端側傾斜面とが設けられているため、上述の前記調心部材と軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段は、前記先端側調心部材と前記先端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢するとともに、前記基端側調心部材と前記基端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢することとなる。

このように、前記先端側調心部材と前記先端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢するとともに、前記基端側調心部材と前記基端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段は、ひとつの付勢手段によって、前記先端側調心部材と前記先端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢するとともに、前記基端側調心部材と前記基端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢してもよいし、前記先端側調心部材と前記先端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段と、前記基端側調心部材と前記基端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段とを別々に備えてもよい。

また、前記基端側調心部材と前記基端軸方向傾斜面とは傾斜方向が逆向きであってもよいし、同方向であってもよい。さらに、前記基端側調心部材と前記基端軸方向傾斜面の傾斜角度は同じであってもよいし、異なっていてもよい。

なお、この発明の態様として、前記先端側調心部材と前記付勢手段との間に配置され、軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記先端側軸方向傾斜面と逆向きであり、前記先端側調心部材と当接する先端側軸方向逆傾斜面を有する先端側逆傾斜当接部材と、前記基端側調心部材と前記付勢手段との間に配置され、軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記基端側軸方向傾斜面と逆向きであり、前記基端側調心部材と当接する基端側軸方向逆傾斜面を有する基端側逆傾斜当接部材とが備えられてもよい。

この場合、前記付勢手段の付勢力を、前記先端側調心部材を前記先端側軸方向傾斜面に付勢する方向と、前記先端側調心部材が前記基軸に当接する方向である径方向とに分力するとともに、前記基端側調心部材を前記基端側軸方向傾斜面に付勢する方向と、前記基端側調心部材が前記基軸に当接する方向である径方向とに分力して付勢することができる。そのため、駆動する前記基端側から前記先端側調心部材や基端側調心部材に径方向外向きの力が作用しても、前記付勢手段の付勢力によって抗することができる。

また、基軸に当接した調心状態の先端側調心部材の径外側を、前記先端側軸方向傾斜面及び前記先端側軸方向逆傾斜面が、前記付勢手段の付勢力が作用した状態で軸方向断面においてハの字状となって規制し、調心状態の基端側調心部材のそれぞれの径外側を、前記基端側軸方向傾斜面及び前記基端側軸方向逆傾斜面が、前記付勢手段の付勢力が作用した状態で軸方向断面においてハの字状となって規制しているため、駆動する前記基端側から前記調心部材に径方向外向きの力が作用しても、前記付勢手段の付勢力によって抗することができる。
したがって、前記基軸ホルダに保持された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレを確実に防止することができる。

また、この発明の態様として、複数設けられた前記調心部材同士の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材が設けられ、軸方向貫通孔が前記貫通孔の一部を構成してもよい。

この発明により、保持部材の軸方向貫通孔でその一部を構成する貫通孔において基軸を精度よく調心して保持する、つまり前記基軸ホルダに保持された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレをより確実に防止することができる。

さらに、リング状の保持部材に複数の前記調心部材を保持することで、周方向の間隔を保持しながら調心手段を構成して、調心手段を有する取付け式調心装置の組み付け性を向上することができる。

また、この発明の態様として、駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、上述の取付け式調心装置が前記基軸ホルダに組み付けられた電動工具であることを特徴とする。

この発明により、基軸が調心され、回転治具を芯ブレなく回転させることができる。
なお、上記電動工具としては、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具が装着できれば電動ドライバやインパクトドライバなど回転冶具を回転可能な電動工具であればよい。

この発明によれば、前記基軸ホルダに保持された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレを防止できる取付け式調心装置、並びに基軸ホルダに取付け式調心装置を取付けた電動ドライバを提供することができる。

基軸ホルダに調心アダプタを取付けた電動工具の正面図。 調心アダプタを取付けた状態の基軸ホルダの斜視図。 調心アダプタを取付ける前の基軸ホルダの斜視図。 調心アダプタの各構成要素及び基軸ホルダの正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。 調心アダプタの各構成要素の正面側からの分解斜視図。 調心アダプタの各構成要素の背面側からの分解斜視図。 調心アダプタの斜視図。 調心アダプタを取付けた基軸ホルダの縦断面図。 調心アダプタによる調心についての説明図。 調心アダプタを取付けた基軸ホルダの縦断面図による説明図。 基軸ホルダに第２実施形態の調心アダプタを取付けた電動工具の正面図。 第２実施形態の調心アダプタを取付けた状態の基軸ホルダの斜視図。 第２実施形態の調心アダプタを取付ける前の基軸ホルダの斜視図。 第２実施形態の調心アダプタの各構成要素及び基軸ホルダの正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。 第２実施形態の調心アダプタの各構成要素の正面側からの分解斜視図。 第２実施形態の調心アダプタの各構成要素の背面側からの分解斜視図。 第２実施形態の調心アダプタの斜視図。 第２実施形態の調心アダプタを取付けた基軸ホルダの縦断面図。 第２実施形態の調心アダプタによる調心についての説明図。 第２実施形態の調心アダプタを取付けた基軸ホルダの縦断面図による説明図。

この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。
調心アダプタ４０、及び調心アダプタ４０を取付けた基軸ホルダ１並びに電動工具Ｋについて、図１乃至図１０とともに説明する。

図１は基軸ホルダ１に調心アダプタ４０を取付けた電動工具Ｋの正面図を示し、図２は調心アダプタ４０を取付けた状態の基軸ホルダ１の斜視図を示し、図３は調心アダプタ４０を取付ける前の基軸ホルダ１の斜視図を示している。

また、図４は基軸ホルダ１並びに及び調心アダプタ４０の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。
詳しくは、基軸ホルダ１、外嵌リング９２、収容筒状部材９３、当接リング６０、アライメントボール５１，リテーナ５２、及びコイルスプリング６４は縦断面図と正面図とを示し、テーパ部材９１、先端側傾斜面リング７０、及び先端キャップ８０は縦断面図及び背面図を示している。

また、調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）を構成するアライメントボール５１及びリテーナ５２は、リング状のリテーナ５２における収容部５５を通る断面、つまりアライメントボール５１及びリテーナ５２の正面図のａ−ａ矢視断面図を示している。

また、図５は調心アダプタ４０の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図６は調心アダプタ４０の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図７は調心アダプタ４０の斜視図を示している。なお、図７においてアライメントボール５１の図示を省略するとともに、調心アダプタ４０の手前側の一部を切り欠いて図示している。

図８は調心アダプタ４０を取付けた基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図９は調心アダプタ４０による調心についての説明図を示し、図１０は調心アダプタ４０を取付けた基軸ホルダ１の縦断面図による説明図を示している。

詳しくは、図９（ａ）は図８におけるｃ−ｃ矢視断面図を示し、図９（ｂ）は図９（ａ）におけるａ部拡大図を示している。図１０（ａ）は基軸ホルダ１における小径前胴部１２の先端に調心アダプタ４０を取付けた基軸ホルダ１の状態の図８におけるａ部の拡大図を示し、図１０（ｂ）は調心アダプタ４０を取付ける前の状態のａ部拡大図を示している。

本発明の調心アダプタ４０は、電動工具Ｋの先端に装備された基軸ホルダ１に取付けられ、基軸ホルダ１に保持された回転治具５を調心するものである。例えば、この電動工具Ｋは、利用者が使用時に握るハンドル部２ａを備えたハウジング２、及び該ハウジング２の内部に配置された正逆転回転可能なモータＭと、図示省略する回転伝達機構を備えている。

そして、基軸ホルダ１はハウジング２の前方に配置され、回転治具５の基軸６を保持するものである。なお、ハンドル部２ａに配置したトリガ２ｂを操作することで、ハウジング内部に設置された、正逆転回転可能なモータＭの回転駆動力が回転伝達機構によって伝達され、基軸ホルダ１が回転する構成である。

基軸ホルダ１について説明する前に、基軸ホルダ１で保持する回転治具５について説明する。図２、図５、図６及び図９に示すように、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具５の軸方向先端側Ｌｆの基軸６は断面六角形状であり、縦断面において円弧状の溝である係止溝７が周方向に形成され、基軸６における軸方向基端側Ｌｂの基端傾斜部８は後端側に向かって先細り状の略円錐状に突出されている。

なお、基軸６において六角形断面に形成する平面状の外表面を外平面６ａとし、外平面６ａ同士の間を角部６ｂとしている。また、基端傾斜部８の軸方向基端側Ｌｂを頂部８ａとしている。また、係止溝７は、後述する抜止めボール２１の径よりわずかに大きな径の断面円弧状で形成されている。

上述の電動工具Ｋに装備される基軸ホルダ１は、図３及び図４に示すように、主要部品であるホルダーボディ１０、抜止めボール２１、スリーブ３０、スリーブスプリング２２、固定リング２３、及びグリップリング２４を組み付けて構成している。
なお、基軸ホルダ１は、一般的に用いられている基軸ホルダであり、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２の先端面に位置合せ傾斜面１９１及び先端面１９２が形成されていれば、上述の構成に限定されない。また、位置合せ傾斜面１９１は本実施形態において、後述するように調心アダプタ４０の軸方向Ｌと基軸ホルダ１の軸方向Ｌとを一致させるように機能に基づいて名称を記載しているが、基軸挿入孔１１への基軸６の挿入を案内するための傾斜面である。

なお、図３において、これら基軸ホルダ１を構成する要素の中心を通る軸方向Ｌにおけるホルダーボディ１０側を軸方向基端側Ｌｂとし、位置合せ傾斜面１９１が形成された側を軸方向先端側Ｌｆとしている。

ホルダーボディ１０は、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１が内部に形成された略円筒状であり、軸方向先端側Ｌｆに配置された小径前胴部１２と、小径前胴部１２より軸方向基端側Ｌｂに配置され、径外側に向かって二方向に延びるフランジ１４を軸方向基端側Ｌｂに設けた大径後胴部１３とで構成されている。

ホルダーボディ１０を軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１は、軸方向Ｌに延びる左側面視軸六角形となる空間であり、基軸挿入孔１１の基端部（図４において右側端部）には、軸方向基端側Ｌｂに向かってテーパ状に縮径されるテーパ空間１１１が設けられている。

また、小径前胴部１２における軸方向基端側Ｌｂには、ホルダーボディ１０の外側と後述する基軸挿入孔１１とを径方向に連通し、後述する抜止めボール２１が収容される抜け止めホール１７を周方向に等間隔で二カ所設けている。

抜け止めホール１７は、後述する抜止めボール２１を径方向に移動可能に収容するとともに、ホルダーボディ１０の径外側と基軸挿入孔１１とを連通する径方向の貫通孔であり、周方向において対向する二カ所に設けられていたが、周方向に等間隔に例えば三カ所設けてもよい。

なお、抜け止めホール１７は、収容される抜止めボール２１よりわずかに大きな径で形成し、抜け止めホール１７の径内側には、収容された抜止めボール２１が基軸挿入孔１１に落下しないようにストッパ（図示省略）を設けている。また、抜け止めホール１７は、収容する抜止めボール２１の直径より短い溝深さで形成されており、収容した抜止めボール２１の径内側が基軸挿入孔１１に露出することとなる。

また、ホルダーボディ１０における小径前胴部１２の外周面には、後述するグリップリング２４が係合する周方向の係合溝１８が形成されている。
また、小径前胴部１２の先端内面には、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かってラッパ状に拡がる位置合せ傾斜面１９１を形成し、その径外側において、軸方向Ｌに直交する方向の先端面１９２を形成している。

スリーブ３０は、軸方向先端側Ｌｆからホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌する略円筒状であり、詳しくは、前胴部３０ａと、前胴部３０ａより小径な後胴部３０ｂとが軸方向Ｌに沿って軸方向先端側Ｌｆからこの順で配置され、一体化されている。そして、軸方向Ｌに貫通する貫通空間を内部に形成している。

なお、前胴部３０ａは、小径前胴部１２の外径よりひとまわり大きな内径を有している。
また、前胴部３０ａと後胴部３０ｂとの間の内面には、縦断面において径方向内側かつ軸方向先端側Ｌｆ側に突出する突出規制部３２を設けている。

スリーブスプリング２２は、軸方向Ｌに付勢するいわゆるコイルバネであり、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌するとともに、装着状態において、スリーブ３０の前胴部３０ａを構成する内面との間に配置される径で形成している。

固定リング２３は、小径前胴部１２に外嵌する板状のリング体であり、グリップリング２４は、円形の一部が開いた線状スプリングで構成され、小径前胴部１２の外周面に設けた係合溝１８に外嵌するスプリングリングである。グリップリング２４は、嵌合する係合溝１８の深さより長い直径断面で構成されている。なお、組み付け状態において、固定リング２３は、スリーブ３０の収容空間の軸方向先端側Ｌｆを塞ぐように構成している。

このように各要素が構成された基軸ホルダ１は、抜け止めホール１７に抜止めボール２１に収容した状態で小径前胴部１２にスリーブ３０を外嵌するとともに、その軸方向先端側Ｌｆからスリーブスプリング２２を挿入する。このとき、スリーブスプリング２２は、小径前胴部１２とスリーブ３０との間に配置されることとなる。そして、さらに前方から固定リング２３を装着するとともに、係合溝１８にグリップリング２４を係合する。

上述のように、係合溝１８にグリップリング２４が係合することで、小径前胴部１２に外嵌する固定リング２３の軸方向先端側Ｌｆの移動を規制し、固定リング２３はスリーブスプリング２２の軸方向先端側Ｌｆの反力となる。そのため、スリーブ３０は、固定リング２３を反力としたスリーブスプリング２２によって軸方向基端側Ｌｂに付勢された状態で組み付けられる。

このように各要素が組み付けられた基軸ホルダ１では、スリーブ３０の突出規制部３２が、抜け止めホール１７に収容された抜止めボール２１の径外側に配置されるため、抜止めボール２１の径外側の移動を規制することができる。そのため、回転治具５の基軸６を基軸挿入孔１１に挿入して基軸ホルダ１で基軸６を保持するためには、軸方向先端側Ｌｆから基軸挿入孔１１に基軸６を挿入するものの、基軸挿入孔１１に露出する抜止めボール２１が基端傾斜部８にあたり、挿入できなくなる。

ここで、一旦スリーブスプリング２２の付勢力に抗してスリーブ３０を軸方向先端側Ｌｆに移動させることで、抜止めボール２１の径外側に位置していた突出規制部３２も軸方向先端側Ｌｆに移動して、突出規制部３２による抜止めボール２１の径外側への移動が可能となる。

この状態で、基軸６をさらに軸方向基端側Ｌｂに移動させると、基軸６の基端傾斜部８が抜止めボール２１を径外側に移動させ、挿入することができる。ここで、スリーブ３０の軸方向先端側Ｌｆの移動を解消すると、スリーブスプリング２２の付勢力によってスリーブ３０は軸方向基端側Ｌｂに移動しようとするが、抜止めボール２１は基軸６の外平面６ａを摺動しているため、スリーブ３０は軸方向基端側Ｌｂに移動できない。

さらに、基軸６を軸方向基端側Ｌｂに移動させ、係止溝７が抜止めボール２１に対応する位置となると、抜止めボール２１は径内側に移動し、抜止めボール２１は係止溝７に嵌り込み、抜止めボール２１の径内側への移動に伴って、スリーブスプリング２２の付勢力によりスリーブ３０が軸方向基端側Ｌｂに移動し、突出規制部３２によって抜止めボール２１の径外側の移動を規制することとなる。そのため、抜止めボール２１が係止溝７に係止した基軸６は基軸ホルダ１からの抜け出しを防止することができる。

また、このように、係止溝７に抜止めボール２１が係止した基軸ホルダ１による基軸６の保持状態では、基軸６の軸方向基端側Ｌｂの基端傾斜部８が基軸挿入孔１１のテーパ空間１１１に当接している。具体的には、軸方向基端側Ｌｂに突出する基端傾斜部８が、軸方向基端側Ｌｂに先細りとなるテーパ状の空間であるテーパ空間１１１の周壁に当接することで、基軸ホルダ１の軸方向Ｌの中心軸に対して基軸６の軸方向基端側Ｌｂの端部である基端傾斜部８を調心することができる。

なお、回転治具５の使用によって、回転治具５（基軸６）に軸方向基端側Ｌｂの力が作用すると、テーパ空間１１１に対して基端傾斜部８が押付けられるため、回転治具５の軸方向基端側Ｌｂを基軸ホルダ１に対してより調心することができる。

しかしながら、上述したように、基端傾斜部８がテーパ空間１１１によって調心されるものの、基軸挿入孔１１は、基軸６を挿入できるように、基軸６よりわずかに大きく形成しているため、挿着状態や使用の際において、基軸６の挿着位置や挿着方向が回転中心からわずかにズレると、いわゆるランアウト（Ｒｕｎｏｕｔ）と言われる芯ブレが生じることがあった。

このように、芯ブレが生じるおそれがある基軸ホルダ１で保持された基軸６が芯ブレしないように、基軸ホルダ１の先端に取付けて、調心する調心アダプタ４０について以下で説明する。

調心アダプタ４０は、図４乃至図６に示すように、調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）、当接リング６０（６０ａ，６０ｂ）、コイルスプリング６４、先端側傾斜面リング７０、先端キャップ８０、及び取付けユニット９０を組み付けて構成している。

調心アダプタ４０を構成する調心ベアリング５０は、複数のアライメントボール５１と、アライメントボール５１を収容して、周方向の位置を保持する配置したリテーナ５２とで構成している。また、調心ベアリング５０は、軸方向先端側Ｌｆの先端側調心ベアリング５０ａと基端側調心ベアリング５０ｂとを設けており、リテーナ５２の向きが軸方向Ｌにおいて対称な向きで配置されている。

調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）を構成するアライメントボール５１は、基軸６の角部６ｂを跨ぐ両外平面６ａに当接する鋼球であり、基軸６が六角形断面で構成された本実施形態では、１２個のアライメントボール５１が設けられている。

複数のアライメントボール５１を収容して、それぞれの位置を保持するリテーナ５２は、寝位の略円筒状の筒状本体部で構成し、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６を有している。
筒状本体部は、片断面における軸方向Ｌの中央に、周方向に等間隔で配置した収容部５５を形成するとともに、収容部５５の軸方向Ｌの両側において、軸方向Ｌに対して傾斜する第１傾斜面５３と、第２傾斜面５４とを形成している。

なお、組み付け状態において後述する当接リング６０のテーパ面６３と対向する第１傾斜面５３はテーパ面６３と対応する傾斜角度で形成され、基端側テーパ面９１１あるいは先端側テーパ面７６と対向する第２傾斜面５４は後述する取付けユニット９０の基端側テーパ面９１１あるいは先端側テーパ面７６と対応する傾斜角度で形成されている。
また、略円筒状の筒状本体部の内側において、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６は、正面視六角形状に形成しており、後述する貫通孔４０ａの一部を構成することとなる。

収容部５５は、筒状本体部を径方向に貫通する円柱状の貫通孔であり、収容するアライメントボール５１の径に応じた径で形成しており、径内側に収容するアライメントボール５１の抜け落ちを防止するストッパ（図示省略）を設けている。

また、収容部５５は、厚み（径方向）に対して軸方向Ｌに長い断面略ハット状の筒状本体部における第１傾斜面５３と第２傾斜面５４との間において、１２個のアライメントボール５１に対応し、六角形状の軸方向貫通空間５６における各角部の両側に設け、全部で１２個設けている。

このように構成したリテーナ５２は、先端側調心ベアリング５０ａと基端側調心ベアリング５０ｂとで軸方向Ｌに対称な向きで配置されている。
詳しくは、先端側調心ベアリング５０ａを構成するリテーナ５２は第１傾斜面５３が軸方向基端側Ｌｂとなり、第２傾斜面５４が軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置され、基端側調心ベアリング５０ｂを構成するリテーナ５２は第２傾斜面５４が軸方向基端側Ｌｂとなり、第１傾斜面５３が軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置される。

当接リング６０は、調心ベアリング５０を構成するリテーナ５２の第１傾斜面５３に外嵌する外嵌筒部６１と、コイルスプリング６４が外嵌する被外嵌筒部６２とが一体構成された略筒状体である。

なお、外嵌筒部６１の内面側には、軸方向先端側Ｌｆ及び径方向に対して傾斜し、リテーナ５２に向かってラッパ状に拡がるテーパ状のテーパ面６３を形成している。なお、テーパ面６３は、縦断面において、テーパ部材９１に形成した基端側テーパ面９１１の傾斜角度と略同じ程度で傾斜している。

このように構成した当接リング６０は、軸方向先端側Ｌｆの先端側当接リング６０ａと基端側当接リング６０ｂとを設けており、軸方向Ｌにおいて対称な向きで配置されている。
詳しくは、先端側当接リング６０ａはテーパ面６３ａが軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置され、基端側当接リング６０ｂはテーパ面６３ｂが軸方向基端側Ｌｂとなる向きで配置される。

コイルスプリング６４は、軸方向Ｌに付勢するいわゆるコイルバネであり、当接リング６０の被外嵌筒部６２に外嵌する。
先端側傾斜面リング７０は、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２の先端に装着される、軸方向Ｌに貫通する正面視六角形の貫通孔７１を有する略リング状である。

詳しくは、先端側傾斜面リング７０は、リング状本体を構成する本体筒部７２と、本体筒部７２の軸方向先端側Ｌｆの外径に後述する先端キャップ８０が外嵌する外嵌溝部７３が形成され、軸方向先端側Ｌｆにおいて軸方向Ｌの半分程度まで径内側に突出する径内凸部７４が形成されている。

なお、径内凸部７４には、軸方向先端側Ｌｆに向かってラッパ状に拡がる案内テーパ面７５を形成している。さらには、先端側傾斜面リング７０の軸方向基端側Ｌｂにおいて、案内テーパ面７５より径大で、軸方向基端側Ｌｂに向かってラッパ状に拡がるテーパ状の先端側テーパ面７６を形成している。
また、先端側テーパ面７６は、縦断面において、後述するテーパ部材９１に形成した基端側テーパ面９１１と傾斜方向は逆向きとなるが、その傾斜角度は略同じ程度で傾斜している。

先端キャップ８０は、図４乃至図８に示すように、後述する取付けユニット９０の収容筒状部材９３の小径筒部９３１に外嵌して、取付けユニット９０と一体化される筒状体であり、軸方向Ｌに貫通する内部の貫通空間８１と通じる開口を軸方向先端側Ｌｆの先端に有する断面寝位の有底筒状体である。なお、開口は、径内側に突出する径内側規制凸部８２によって形成されている。

調心アダプタ４０を基軸ホルダ１の小径前胴部１２の先端に取付けるための取付けユニット９０は、軸方向基端側Ｌｂ側から、基端側テーパ面９１１と位置調整テーパ面９１２とを有するテーパ部材９１、軸方向先端側Ｌｆでテーパ部材９１に外嵌するとともに、軸方向基端側Ｌｂの小径前胴部１２の外周先端に外嵌する外嵌リング９２と、小径前胴部１２の先端に取り付けられたテーパ部材９１及び外嵌リング９２を外嵌するとともに、調心ベアリング５０、当接リング６０及びコイルスプリング６４を内部に収容する収容筒状部材９３とで構成している。

テーパ部材９１は、正面視中央に軸方向Ｌに貫通する貫通孔９１４を有する略リング状であり、貫通孔９１４の正面側に軸方向先端側Ｌｆ側に、ラッパ状に広がる基端側テーパ面９１１を形成している。

また、テーパ部材９１の軸方向基端側Ｌｂにおいて、貫通孔９１４の周囲が軸方向基端側Ｌｂに突出するとともに、その外径がテーパ状となる位置調整テーパ面９１２を形成し、位置調整テーパ面９１２の軸方向先端側Ｌｆの径外側に、取付け状態で先端面１９２と対面する当接平面９１３を形成している。

なお、位置調整テーパ面９１２は、基軸ホルダ１への取付け状態において、小径前胴部１２の先端内面側に形成した位置合せ傾斜面１９１と対向し、位置合せ傾斜面１９１によって軸方向Ｌを合わせる方向に位置調整されるためのテーパ状の凸部であり、位置合せ傾斜面１９１と略同じ傾斜角度のテーパ面で構成している。

なお、テーパ部材９１は、磁性金属で構成された基軸ホルダ１に対して磁着できる磁石で構成している。そのため、テーパ部材９１には基軸ホルダ１の小径前胴部１２の先端に磁着することができる。

なお、テーパ部材９１は、径内側と径外側とにそれぞれ磁極が生じるような磁石で構成されている。テーパ部材９１における軸方向基端側Ｌｂの平面と径外側の断面四角部分が磁石であればその他の部分は磁性金属で構成してもよい。

外嵌リング９２は、テーパ部材９１の軸方向基端側Ｌｂと、小径前胴部１２の先端とを跨いで外嵌するリング状であり、その軸方向基端側Ｌｂの端部は、小径前胴部１２の外周に形成された抜け止めホール１７に嵌合したグリップリング２４に当接する長さで形成している。
また、テーパ部材９１の片方の磁極である径外面と径方向に対向する外嵌リング９２は磁性金属で構成している。

収容筒状部材９３は、軸方向基端側Ｌｂの大径筒部９３２と、大径筒部９３２より小径であり、大径筒部９３２より軸方向先端側Ｌｆに突出する小径筒部９３１とで構成されており、軸方向Ｌに貫通する貫通空間９３３，９３４を内部に形成している。

大径筒部９３２は、基軸ホルダ１における小径前胴部１２の先端に取り付けた外嵌リング９２及び収容筒状部材９３を外嵌するように構成されている。
小径筒部９３１における貫通空間９３３は、テーパ部材９１の基端側テーパ面９１１が貫通空間９３３に露出する態様で、調心ベアリング５０、当接リング６０及びコイルスプリング６４を内部に収容できるように構成されている。

なお、大径筒部９３２の軸方向基端側Ｌｂの端部は、小径前胴部１２に外嵌した固定リング２３に当接する長さで形成している。また、テーパ部材９１の片方の磁極である径外面の軸方向先端側Ｌｆと径方向に対向する収容筒状部材９３は磁性金属で構成している。

また、小径筒部９３１は組み付け状態において先端キャップ８０が外嵌し、一体化されている。なお、収容筒状部材９３と先端キャップ８０との組み付けは、小径筒部９３１の外周面にネジ山を設け、先端キャップ８０の内面にネジ溝を設けて、小径筒部９３１のネジ山と先端キャップ８０のネジ溝とを螺合させて収容筒状部材９３と先端キャップ８０を一体化してもよいし、収容筒状部材９３と先端キャップ８０とを接着して一体化してもよい。

このように各要素を構成した調心アダプタ４０の取付けユニット９０は、テーパ部材９１に外嵌リング９２を外嵌し、テーパ部材９１及び外嵌リング９２の軸方向先端側Ｌｆから収容筒状部材９３を装着する。このとき、テーパ部材９１及び外嵌リング９２は収容筒状部材９３の貫通空間９３４に収容される。

また、磁性金属で構成した外嵌リング９２及び収容筒状部材９３は、磁石で構成したテーパ部材９１と磁着して一体化している。また、このような組み付け状態では、収容筒状部材９３の貫通空間９３３の軸方向基端側Ｌｂにおいて、テーパ部材９１の基端側テーパ面９１１が軸方向先端側Ｌｆに向かって露出するような態様となる。
また、外嵌リング９２及び収容筒状部材９３は、テーパ部材９１及び小径前胴部１２の先端との外周側を跨ぐように組み付けられている。

このように各要素が構成された調心アダプタ４０では、まず、リテーナ５２の収容部５５にアライメントボール５１を収容して調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）を構成する。
また、当接リング６０の被外嵌筒部６２にコイルスプリング６４を外嵌する。

詳しくは、テーパ面６３ａが軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置された先端側当接リング６０ａの被外嵌筒部６２の軸方向基端側Ｌｂからコイルスプリング６４を外嵌し、テーパ面６３ｂが軸方向基端側Ｌｂとなる向きで配置された基端側当接リング６０ｂの被外嵌筒部６２の軸方向先端側Ｌｆからコイルスプリング６４を外嵌する。なお、このとき、先端側当接リング６０ａと基端側当接リング６０ｂとは、クッション性のある両面テープなどの接着手段で一体化してもよい。

この状態で、調心ベアリング５０を構成するリテーナ５２に当接リング６０を外嵌する。詳しくは、第１傾斜面５３が軸方向基端側Ｌｂとなる向きに配置した先端側調心ベアリング５０ａのリテーナ５２の第１傾斜面５３にテーパ面６３ａが軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置された先端側当接リング６０ａを外嵌し、第１傾斜面５３が軸方向先端側Ｌｆとなる向きに配置した基端側調心ベアリング５０ｂのリテーナ５２の第１傾斜面５３にテーパ面６３ｂが軸方向基端側Ｌｂとなる向きで配置された基端側当接リング６０ｂを外嵌する。

そして、組み付けられた調心ベアリング５０、当接リング６０及びコイルスプリング６４を、収容筒状部材９３の貫通空間９３３に軸方向先端側Ｌｆから収容する。このとき、基端側調心ベアリング５０ｂの第２傾斜面５４は、貫通空間９３３の軸方向基端側Ｌｂにおいて軸方向先端側Ｌｆに向かって露出する基端側テーパ面９１１に対向するように組み付けられる。

また、収容筒状部材９３の貫通空間９３３に収容した調心ベアリング５０、当接リング６０及びコイルスプリング６４の軸方向先端側Ｌｆから先端側傾斜面リング７０を配置するとともに、その軸方向先端側Ｌｆから先端キャップ８０を装着し、収容筒状部材９３に対して先端キャップ８０を一体化して、調心アダプタ４０の組み付けを完了する。

このようにして組み付けられた調心アダプタ４０では、上述したように、貫通空間９３３の軸方向基端側Ｌｂで基端側テーパ面９１１と基端側調心ベアリング５０ｂの第２傾斜面５４が対向し、先端側調心ベアリング５０ａの第１傾斜面５３が先端側傾斜面リング７０の先端側テーパ面７６と対向することとなる。

また、このように構成された調心アダプタ４０は、図７に示すように、先端側傾斜面リング７０の貫通孔７１、調心ベアリング５０を構成するリテーナ５２の軸方向貫通空間５６、取付けユニット９０を構成するテーパ部材９１の貫通孔９１４によって、軸方向Ｌに貫通する貫通孔４０ａが形成される

また、このようにして組み付けられた調心アダプタ４０は、後述するように、基軸ホルダ１の先端に取付けることができる。
具体的には、調心アダプタ４０を基軸ホルダ１の先端に取付ける際に、調心アダプタ４０の取付けユニット９０を構成するテーパ部材９１の位置調整テーパ面９１２を、小径前胴部１２の先端内周に形成した位置合せ傾斜面１９１に合わせて取付ける。

このとき、軸方向先端側Ｌｆに向かってラッパ状に拡がる位置合せ傾斜面１９１に対して、軸方向基端側Ｌｂに突出するテーパ状の位置調整テーパ面９１２を合わせることで、基軸ホルダ１の軸方向Ｌに対して、調心アダプタ４０の軸方向が一致するように、基軸ホルダ１に対する調心アダプタ４０の位置を調整することができる。

位置合せ傾斜面１９１と位置調整テーパ面９１２とにより軸方向Ｌが一致するように基軸ホルダ１の小径前胴部１２に対して取付けた調心アダプタ４０は、図１０（ｂ）に示すように、磁石で構成したテーパ部材９１の軸方向基端側Ｌｂの当接平面９１３が小径前胴部１２の先端面１９２と面接触し、テーパ部材９１を外嵌する外嵌リング９２の軸方向基端側Ｌｂの傾斜面と内面とが小径前胴部１２の軸方向先端側Ｌｆの径外側の傾斜先端面及び側面と面接触し、テーパ部材９１の軸方向先端側Ｌｆと外嵌リング９２とを跨いで外嵌する収容筒状部材９３の軸方向基端側Ｌｂが小径前胴部１２に外嵌する固定リング２３と接触している。

そのため、図１０（ａ）に示すように、テーパ部材９１、外嵌リング９２及び収容筒状部材９３、並びに小径前胴部１２及び固定リング２３を通る磁気回路を構成し、調心アダプタ４０は基軸ホルダ１の小径前胴部１２に対して安定した状態で堅固に固定することができる。
なお、このようにしてホルダーボディ１０の軸方向先端側Ｌｆの先端に取付けられた調心アダプタ４０の貫通孔４０ａと、ホルダーボディ１０の基軸挿入孔１１とが連通することとなる。

このように、基軸ホルダ１に取付けた調心アダプタ４０に対する回転治具５（基軸６）の基軸６の調心について図７乃至図１１とともに説明する。
図１０（ａ）に示すように、基軸ホルダ１の軸方向先端側Ｌｆに取付けた調心アダプタ４０の貫通孔４０ａに軸方向先端側Ｌｆから基軸６を挿入すると、基軸６の基端傾斜部８が調心ベアリング５０の収容部５５に収容したアライメントボール５１の径内側に当接する。

そして、さらに挿入された基軸６の基端傾斜部８がアライメントボール５１に当接する。このとき、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１は先端側傾斜面リング７０の先端側テーパ面７６及び先端側当接リング６０ａのテーパ面６３ａのうち少なくとも一方に当接し、基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１は基端側当接リング６０ｂのテーパ面６３ｂ及び基端側テーパ面９１１のうち少なくとも一方に当接する。

さらなる基軸６の挿入によって、アライメントボール５１が基端傾斜部８を超えて基軸６の外平面６ａに当接すると、図８のａ部の拡大図である図１０（ａ）に示すように、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１の径外側は先端側傾斜面リング７０の先端側テーパ面７６及び先端側当接リング６０ａのテーパ面６３ａの両方に確実に当接し、基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１の径外側は基端側当接リング６０ｂのテーパ面６３ｂ及び基端側テーパ面９１１の両方に確実に当接する。

このとき、先端側テーパ面７６はホルダーボディ１０に固定されているため、テーパ面６３ａを構成する先端側当接リング６０ａがコイルスプリング６４の付勢力に抗して軸方向先端側Ｌｆに移動し、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１は径外側において、軸方向先端側Ｌｆが先端側テーパ面７６に当接し、軸方向基端側Ｌｂがテーパ面６３ａに当接することとなる。

このように、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１の径外側で当接する先端側テーパ面７６とテーパ面６３ａとは軸方向Ｌに対する傾斜方向が逆向きであるため、アライメントボール５１の径外側は、縦断面においてハの字状にとなる先端側テーパ面７６とテーパ面６３ａによって規制されることとなる。

さらに、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１の径外側をハの字状になって規制するテーパ面６３ａは、コイルスプリング６４によって軸方向先端側Ｌｆに付勢されているため、テーパ面６３ａを介するコイルスプリング６４の付勢力は、図９（ｂ）のａ部拡大図において矢印で図示するように、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１に対して径内側向きに作用する。

同様に、基端側テーパ面９１１は、ホルダーボディ１０の先端の位置合せ傾斜面１９１と、位置調整テーパ面９１２が当接して調心されテーパ部材９１の一部であるため、テーパ面６３ｂを構成する基端側当接リング６０ｂがコイルスプリング６４の付勢力に抗して軸方向基端側Ｌｂに移動し、アライメントボール５１は径外側において、軸方向基端側Ｌｂが基端側テーパ面９１１に当接し、軸方向先端側Ｌｆがテーパ面６３ｂに当接することとなる。

このように、基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１の径外側で当接する基端側テーパ面９１１とテーパ面６３ｂとは軸方向Ｌに対する傾斜方向が逆向きであるため、アライメントボール５１の径外側は、縦断面においてハの字状にとなる基端側テーパ面９１１とテーパ面６３ｂによって規制されることとなる。

さらに、アライメントボール５１の径外側をハの字状になって規制するテーパ面６３ｂは、コイルスプリング６４によって軸方向基端側Ｌｂに付勢されているため、テーパ面６３ｂを介するコイルスプリング６４の付勢力は、基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１に対して径内側向きに作用する（図９（ｂ）のａ部拡大図における矢印参照）。

このように、コイルスプリング６４の付勢力が径外側に作用する先端側調心ベアリング５０ａ及び基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１（５１ａ，５１ｂ）は、図９に示すように、リテーナ５２によって、基軸６の角部６ｂを跨ぐ両側の外平面６ａに当接するため、つまり、角部６ｂの両側に当接する複数のアライメントボール５１によって、基軸６を調心することができる。

続いて、第２実施形態の調心アダプタ４０Ｘ及び、調心アダプタ４０Ｘを取付けた基軸ホルダ１について、図１１乃至図２０とともに説明する。
なお、第２実施形態の調心アダプタ４０Ｘ及び、調心アダプタ４０Ｘを取付けた基軸ホルダ１についての以下の説明では、上述の調心アダプタ４０及び基軸ホルダ１と同様の構成については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

図１１は基軸ホルダ１に第２実施形態の調心アダプタ４０Ｘを取付けた電動工具Ｋの正面図を示し、図１２は調心アダプタ４０Ｘを取付けた状態の基軸ホルダ１の斜視図を示し、図１３は調心アダプタ４０Ｘを取付ける前の基軸ホルダ１の斜視図を示している。

また、図１４は及び調心アダプタ４０Ｘの各構成要素並びに基軸ホルダ１の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。
詳しくは、基軸ホルダ１、径外部材９４、リング磁石９５、当接リング６０、アライメントボール５１，リテーナ５２、及びコイルスプリング６４は縦断面図と正面図とを示し、テーパ収容筒状部材９６、先端側傾斜面リング７０、及び先端キャップ８０Ｘは縦断面図及び背面図を示している。

また、調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）を構成するアライメントボール５１及びリテーナ５２は、リング状のリテーナ５２における収容部５５を通る断面、つまりアライメントボール５１及びリテーナ５２の正面図のａ−ａ矢視断面図を示している。

また、図１５は調心アダプタ４０Ｘの各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図１６は調心アダプタ４０Ｘの各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図１７は調心アダプタ４０Ｘの斜視図を示している。なお、図１７においてアライメントボール５１及びコイルスプリング６４の図示を省略するとともに、調心アダプタ４０Ｘの手前側の一部を切り欠いて図示している。

図１８は調心アダプタ４０Ｘを取付けた基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図１９は、図１９は調心アダプタ４０Ｘによる調心についての説明図を示し、図２０は調心アダプタ４０Ｘを取付けた基軸ホルダ１の縦断面図による説明図を示している。

詳しくは、図１９（ａ）は図１８におけるｃ−ｃ矢視断面図を示し、図１９（ｂ）は図１９（ａ）におけるａ部拡大図を示している。図２０（ａ）は基軸ホルダ１における小径前胴部１２の先端に調心アダプタ４０Ｘを取付けた基軸ホルダ１の状態の図１８におけるａ部の拡大図を示し、図２０（ｂ）は調心アダプタ４０Ｘを取付ける前の状態のａ部拡大図を示している。

具体的には、基軸ホルダ１並びに、調心ベアリング５０、当接リング６０、コイルスプリング６４及び先端側傾斜面リング７０は、上述の調心アダプタ４０における各要素と同じ構成であるためその説明は省略し、構成が異なる先端キャップ８０Ｘ及び取付けユニット９０Ｘについて説明する。

先端キャップ８０Ｘは、図１４乃至図１８に示すように、後述する取付けユニット９０Ｘのテーパ収容筒状部材９６の筒状本体部９６１に外嵌して、取付けユニット９０Ｘと一体化される筒状体であり、軸方向Ｌに貫通する内部の貫通空間８１Ｘと通じる開口を軸方向先端側Ｌｆの先端に有する断面寝位の有底筒状体である。

なお、開口は、径内側に突出する径内側規制凸部８２Ｘによって形成されている。また、先端キャップ８０Ｘにおける軸方向先端側Ｌｆの内面には、テーパ収容筒状部材９６の外周面に形成されたネジ山９６７と螺合する螺合溝８３を設けている。

調心アダプタ４０Ｘを基軸ホルダ１の小径前胴部１２の先端に取付けるための取付けユニット９０Ｘは、軸方向基端側Ｌｂ側から、小径前胴部１２の軸方向先端側Ｌｆの先端に外嵌する略円筒状の径外部材９４と、リング状に形成されたリング磁石９５と、調心ベアリング５０、当接リング６０及びコイルスプリング６４を内部に収容するテーパ収容筒状部材９６とで構成している。

径外部材９４は、小径前胴部１２の先端の外周と、小径前胴部１２の先端に配置されるテーパ収容筒状部材９６の軸方向基端側Ｌｂの外周とを跨ぐ略円筒状であり、小径前胴部１２の先端の外周とスリーブ３０の内面との間に挿入される基端大径部９４１と、テーパ収容筒状部材９６の軸方向基端側Ｌｂの径外側に配置される先端側部分９４２とが一体化した略円筒状であり、内面にテーパ収容筒状部材９６の外面に形成したネジ山９６７と螺合する螺合溝９４３を設けている。なお、径外部材９４は磁性金属で構成している。
リング磁石９５は、軸方向Ｌの両側に磁極が生じるようなリング状の磁石であり、小径前胴部１２の先端面１９２と対面する当接平面９５１を有している。

テーパ収容筒状部材９６は、正面視中央に軸方向Ｌに貫通し、貫通収容空間９６３を有する有底の略リング状である筒状本体部９６１で構成し、筒状本体部９６１の内部の貫通収容空間９６３における軸方向基端側Ｌｂに、ラッパ状に広がる基端側テーパ面９６４を形成している。

また、テーパ収容筒状部材９６の軸方向基端側Ｌｂにおいて、貫通収容空間９６３の周囲が軸方向基端側Ｌｂに突出するとともに、その外径がテーパ状となり、基軸ホルダ１の位置合せ傾斜面１９１によって基軸ホルダ１の軸方向Ｌに対して調心アダプタ４０Ｘの軸方向Ｌを調整する位置調整テーパ面９６５を形成している。

なお、位置調整テーパ面９６５は、基軸ホルダ１への取付け状態において、小径前胴部１２の先端内面側に形成した位置合せ傾斜面１９１と対向し、位置合せ傾斜面１９１によって軸方向Ｌを合わせる方向に位置調整されるためのテーパ状の凸部であり、位置合せ傾斜面１９１と略同じ傾斜角度のテーパ面で構成している。

また、位置調整テーパ面９６５の外周側には、リング磁石９５を嵌め込む嵌込み溝９６６を形成している。さらには、外周面には、径外部材９４の螺合溝９４３や先端キャップ８０Ｘの螺合溝８３と螺合するネジ山９６７を形成している。

筒状本体部９６１における貫通収容空間９６３は、テーパ収容筒状部材９６の基端側テーパ面９６４が貫通空間９３３に露出する態様で、調心ベアリング５０、当接リング６０及びコイルスプリング６４を内部に収容できるように構成されている。

このように構成したテーパ収容筒状部材９６は、嵌込み溝９６６にリング磁石９５を嵌め込んで一体化するとともに、リング磁石９５の磁力によって磁化する磁性金属で構成している。

このように各要素を構成した取付けユニット９０Ｘは、調心アダプタ４０Ｘを小径前胴部１２の先端に取付けることができる。
詳述すると、嵌込み溝９６６にリング磁石９５を嵌め込んだテーパ収容筒状部材９６の軸方向基端側Ｌｂから、径外部材９４の螺合溝９４３をネジ山９６７に螺合させて取付けユニット９０Ｘを組み付ける。このときの螺合溝９４３とネジ山９６７との螺合量は、調心アダプタ４０Ｘを取付ける基軸ホルダ１の形状に応じて調整することができる。

このように組み付けた取付けユニット９０Ｘの貫通収容空間９６３に、上述の調心アダプタ４０における説明で説明したように、組み付けられた調心ベアリング５０、当接リング６０及びコイルスプリング６４を、軸方向先端側Ｌｆから収容する。

このとき、基端側調心ベアリング５０ｂの第２傾斜面５４は、貫通収容空間９６３の軸方向基端側Ｌｂにおいて軸方向先端側Ｌｆに向かって露出する基端側テーパ面９６４に対向するように組み付けられる。

また、テーパ収容筒状部材９６の貫通収容空間９６３に収容した調心ベアリング５０、当接リング６０及びコイルスプリング６４の軸方向先端側Ｌｆから先端側傾斜面リング７０を配置するとともに、その軸方向先端側Ｌｆから先端キャップ８０Ｘを装着し、テーパ収容筒状部材９６のネジ山９６７に螺合溝８３を螺合させて、テーパ収容筒状部材９６に対して先端キャップ８０Ｘを一体化して、調心アダプタ４０Ｘの組み付けを完了する。

このようにして組み付けられた調心アダプタ４０Ｘでは、上述したように、貫通収容空間９６３の軸方向基端側Ｌｂで基端側テーパ面９６４と基端側調心ベアリング５０ｂの第２傾斜面５４が対向し、先端側調心ベアリング５０ａの第１傾斜面５３が先端側傾斜面リング７０の先端側テーパ面７６と対向することとなる。

また、このように構成された調心アダプタ４０Ｘは、図１７に示すように、先端側傾斜面リング７０の貫通孔７１、調心ベアリング５０を構成するリテーナ５２の軸方向貫通空間５６、取付けユニット９０Ｘを構成するテーパ収容筒状部材９６の貫通収容空間９６３によって、軸方向Ｌに貫通する貫通孔４０Ｘａが形成される

なお、調心アダプタ４０Ｘは、小径前胴部１２の先端に取付けた状態では、径外部材９４の基端大径部９４１の軸方向基端側Ｌｂの端部が基軸ホルダ１の固定リング２３に対して軸方向先端側Ｌｆから当接するとともに、係合溝１８が基端大径部９４１の内面に当接することとなる。

上述のように小径前胴部１２の先端に取付けた調心アダプタ４０Ｘは、基端側テーパ面９６４が調心アダプタ４０における基端側テーパ面９１１の代わりに機能し、位置調整テーパ面９６５が位置調整テーパ面９１２の代わりに機能し、リング磁石９５の当接平面９５１が当接平面９１３の代わりに機能するため、調心アダプタ４０と同様に、小径前胴部１２の先端に対して安定した状態で堅固に固定できるとともに、調心機能を奏することができる。

このように基軸ホルダ１に取り付けられ、基軸ホルダ１で保持する基軸６を調心する調心アダプタ４０（４０Ｘ）は、貫通孔４０ａ（４０Ｘａ）を貫通する回転治具５の基軸６に当接して調心する調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）と、軸方向先端側Ｌｆから挿入して基軸６を保持する基軸ホルダ１を構成するホルダーボディ１０における軸方向先端側Ｌｆの先端位置に調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）を取付ける取付けユニット９０（９０Ｘ）とが設けられたため、基軸ホルダ１に保持された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレを防止することができる。

詳述すると、基軸６を保持する基軸ホルダ１に調心アダプタ４０（４０Ｘ）を取り付けることで、基軸ホルダ１に保持された基軸６を調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）によって調心することができ、回転治具５の回転時の芯ブレを防止することができる。

なお、このように調心アダプタ４０（４０Ｘ）で調心された基軸６を、調心アダプタ４０（４０Ｘ）の貫通孔４０ａ（４０Ｘａ）と連通する基軸挿入孔１１に挿入すると、上述したように、基軸６の基端部である基端傾斜部８が、基軸ホルダ１の基軸挿入孔１１において先端支持するテーパ空間１１１で調心されるとともに、基軸ホルダ１の軸方向先端側Ｌｆに取付けられた調心アダプタ４０（４０Ｘ）の調心ベアリング５０で調心するため、例えば、基軸ホルダ１におけるスリーブ３０の内部で調心される場合よりも、基軸ホルダ１の基軸挿入孔１１において先端支持するテーパ空間１１１から調心アダプタ４０（４０Ｘ）において調心する調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）までの距離が長くなり、より高精度で調心することができる。

また、取付けユニット９０（９０Ｘ）に、ホルダーボディ１０における基軸挿入孔１１の軸方向先端側Ｌｆの先端に形成され、先端に向かって拡径された位置合せ傾斜面１９１によって、調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）の軸方向Ｌをホルダーボディ１０の軸方向Ｌに一致させるように位置調整される位置調整テーパ面９１２（９６５）が設けられているため、ホルダーボディ１０に対して軸方向Ｌが一致するように調心アダプタ４０（４０Ｘ）を容易に取り付けることができる。

詳述すると、テーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６）に設けられた位置調整テーパ面９１２（９６５）を、ホルダーボディ１０における基軸挿入孔１１の先端に形成された位置合せ傾斜面１９１に合わせることで、ホルダーボディ１０の軸方向Ｌに対して調心アダプタ４０（４０Ｘ）の軸方向Ｌが一致するように位置調整され、ホルダーボディ１０に対して軸方向Ｌが一致するように調心アダプタ４０（４０Ｘ）を容易に取り付けることができる。したがって、基軸ホルダ１に対して高精度で基軸６を調心することができる。

さらには、ホルダーボディ１０に対して軸方向Ｌが一致するように調心アダプタ４０（４０Ｘ）を取付け、調心アダプタ４０（４０Ｘ）を介して基軸挿入孔１１に基軸６を挿入して基軸ホルダ１で基軸６を保持する状態で、ホルダーボディ１０に対して軸方向Ｌを中心として調心アダプタ４０（４０Ｘ）をわずかに回転させることで、調心アダプタ４０（４０Ｘ）の位置調整テーパ面９１２（９６５）と、ホルダーボディ１０の位置合せ傾斜面１９１とが相対回転し、ホルダーボディ１０の軸方向Ｌと調心アダプタ４０（４０Ｘ）の軸方向Ｌとを相互に調整し、例えば加工や組み付けによる公差などを吸収して、ホルダーボディ１０と調心アダプタ４０（４０Ｘ）の軸方向Ｌの位置調整の精度をより高度化することができる。

また、取付けユニット９０（９０Ｘ）のテーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６）は、磁性金属であるホルダーボディ１０に磁着する磁石で少なくとも一部が構成されているため、磁性金属であるホルダーボディ１０に対して脱着可能に調心アダプタ４０（４０Ｘ）を容易に取り付けることができる。

詳述すると、例えば、調心アダプタの取付けユニットにネジ山などの螺合手段を設けてホルダーボディ１０に対して螺合させて脱着する場合に比べて、テーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６に装着したリング磁石９５）の少なくとも一部を構成する磁石の磁力によってホルダーボディ１０に対して調心アダプタ４０（４０Ｘ）を容易に脱着することができる。

また、上述のように、調心アダプタ４０（４０Ｘ）の取付けユニット９０（９０Ｘ）にネジ山などの螺合手段を設け、ホルダーボディ１０に対して脱着可能に螺合して取付けようとしても、使用している基軸ホルダ１のホルダーボディ１０に螺合手段がない場合は、ホルダーボディ１０に螺合手段を設ける必要があるが、テーパ部材９１の少なくとも一部を構成する磁石（テーパ収容筒状部材９６に装着したリング磁石９５）の磁力によってホルダーボディ１０に対して調心アダプタ４０（４０Ｘ）を取り付けるため、ホルダーボディ１０が磁性金属であれば、何ら加工することなく、使用している基軸ホルダ１に対して調心アダプタ４０（４０Ｘ）を容易に脱着することができる。

また、磁石で構成されたテーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６に装着したリング磁石９５）に、ホルダーボディ１０の先端面１９２と対面する当接平面９１３（９５１）を設けるとともに、テーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６）及びホルダーボディ１０を径外側で跨ぐ、磁性金属で構成された外嵌リング９２及び収容筒状部材９３（径外部材９４）が備えられているため、テーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６）をホルダーボディ１０に磁着することで、ホルダーボディ１０に対して脱着可能に調心アダプタ４０（４０Ｘ）を容易に取付けることができる。

また、テーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６）、及びホルダーボディ１０の径外側で跨ぐ外嵌リング９２及び収容筒状部材９３（径外部材９４）が備えられているため、テーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６）、ホルダーボディ１０及び外嵌リング９２及び収容筒状部材９３（径外部材９４）で磁気回路を構成することができ、単なる磁着による取付けに比べて、ホルダーボディ１０に対して取付けユニット９０（９０Ｘ）を堅固に取付けることができる。

また、磁石で構成されたテーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６に装着したリング磁石９５）の当接平面９１３（９５１）を先端面１９２と対面させてホルダーボディ１０に磁着することで、つまりテーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６）とホルダーボディ１０との接触面積が拡がるため、取付け状態の安定化を向上するとともに、より堅固な固定を実現することができる。

さらにまた、テーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６）、ホルダーボディ１０及び外嵌リング９２及び収容筒状部材９３（径外部材９４）で磁気回路を構成しているため、磁性金属で構成された基軸６を不用意に吸着することなく、取り扱い性を向上することができる。

また、調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）は、貫通孔４０ａ（４０Ｘａ）に挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心するアライメントボール５１が設けられているため、アライメントボール５１が少なくとも三方向から当接して精度よく調心することができる。

また、当接するアライメントボール５１を貫通孔４０ａ（４０Ｘａ）の径内側に案内する向きで軸方向Ｌに対して傾斜する軸方向傾斜面（７６，９１１，９６４）を有する傾斜部材（７０，９１，９６）と、当接するアライメントボール５１を貫通孔４０ａ（４０Ｘａ）の径内側に案内する向きで軸方向Ｌに対して傾斜する軸方向傾斜面（７６，９１１，９６４）に向かって付勢するコイルスプリング６４とが備えられているため、基軸ホルダ１に保持された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレをより防止することができる。

詳述すると、コイルスプリング６４によって付勢されたアライメントボール５１が、傾斜部材（７０，９１，９６）に設けた軸方向傾斜面（７６，９１１，９６４）に当接し、軸方向傾斜面（７６，９１１，９６４）により径中心方向に移動する、あるいはコイルスプリング６４の付勢力がアライメントボール５１を介して径中心方向に作用するため、ホルダーボディ１０の基軸挿入孔１１に挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、基軸ホルダ１に保持された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレを防止することができる。

また、アライメントボール５１は、軸方向Ｌにおける軸方向先端側Ｌｆの基軸６を調心する先端側調心ベアリング５０ａと、軸方向Ｌにおける軸方向基端側Ｌｂの基軸６を調心する基端側調心ベアリング５０ｂとが設けられ、当接する先端側調心ベアリング５０ａを径内側に案内する先端側テーパ面７６と、当接する基端側調心ベアリング５０ｂを径内側に案内する基端側テーパ面９１１（９６４）とが設けられ、先端側テーパ面７６を有する先端側傾斜面リング７０と、基端側テーパ面９１１（９６４）を有するテーパ部材９１（テーパ収容筒状部材９６）とが設けられ、コイルスプリング６４は、軸方向Ｌにおける先端側調心ベアリング５０ａと基端側調心ベアリング５０ｂとの間に配置されるととともに、先端側調心ベアリング５０ａと基端側調心ベアリング５０ｂとを軸方向Ｌにおいて離間する方向に付勢する構成であるため、先端側調心ベアリング５０ａ、及び基端側調心ベアリング５０ｂが基軸６をそれぞれ調心し、つまり、軸方向Ｌにおける二箇所で基軸６を調心するため、より高精度で基軸６を調心することができる。

なお、アライメントボール５１として、軸方向Ｌにおける軸方向先端側Ｌｆの基軸６を調心するアライメントボール５１ａと、軸方向Ｌにおける軸方向基端側Ｌｂの基軸６を調心するアライメントボール５１ｂとが設けられるとともに、アライメントボール５１ａが当接し、アライメントボール５１ａを径内側に案内する先端側テーパ面７６と、アライメントボール５１ｂが当接し、アライメントボール５１ｂを径内側に案内する基端側テーパ面９１１（９６４）とが設けられているため、コイルスプリング６４は、先端側調心ベアリング５０ａと先端側テーパ面７６とが近接する方向に付勢するとともに、基端側調心ベアリング５０ｂと基端側テーパ面９１１（９６４）とが近接する方向に付勢することとなる。

また、先端側調心ベアリング５０ａとコイルスプリング６４との間に配置され、軸方向Ｌに対して傾斜する傾斜方向が先端側テーパ面７６と逆向きであり、先端側調心ベアリング５０ａと当接するテーパ面６３ａを有する先端側当接リング６０ａと、基端側調心ベアリング５０ｂとコイルスプリング６４との間に配置され、軸方向Ｌに対して傾斜する傾斜方向が基端側テーパ面９１１（９６４）と逆向きであり、基端側調心ベアリング５０ｂと当接するテーパ面６３ｂを有する基端側当接リング６０ｂとが備えられているため、コイルスプリング６４の付勢力を、先端側調心ベアリング５０ａを先端側テーパ面７６に付勢する方向と、先端側調心ベアリング５０ａが基軸６に当接する方向である径方向とに分力するとともに、基端側調心ベアリング５０ｂを基端側テーパ面９１１（９６４）に付勢する方向と、基端側調心ベアリング５０ｂが基軸６に当接する方向である径方向とに分力して付勢することができる。そのため、駆動する軸方向基端側Ｌｂから先端側調心ベアリング５０ａや基端側調心ベアリング５０ｂに径方向外向きの力が作用しても、コイルスプリング６４の付勢力によって抗することができる。

また、基軸６に当接した調心状態の先端側調心ベアリング５０ａの径外側を、先端側テーパ面７６及びテーパ面６３ａが、コイルスプリング６４の付勢力が作用した状態で軸方向Ｌ断面においてハの字状となって規制し、調心状態の基端側調心ベアリング５０ｂのそれぞれの径外側を、基端側テーパ面９１１（９６４）及びテーパ面６３ｂが、コイルスプリング６４の付勢力が作用した状態で軸方向Ｌ断面においてハの字状となって規制しているため、駆動する軸方向基端側Ｌｂからアライメントボール５１に径方向外向きの力が作用しても、コイルスプリング６４の付勢力によって抗することができる。
したがって、基軸ホルダ１に保持された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレを確実に防止することができる。

また、複数設けられたアライメントボール５１同士の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６を有するリング状のリテーナ５２と、軸方向貫通空間５６が貫通孔４０ａ（４０Ｘａ）の一部を構成するため、リテーナ５２によって周方向の間隔が保持された複数のアライメントボール５１が同期して基軸６における少なくとも三方向の角部を挟むように外表面に当接するとともに、リテーナ５２によって周方向の間隔が保持された複数のアライメントボール５１が同期して基軸６における少なくとも三方向の角部を挟むように外表面に当接して基軸６を、リテーナ５２の軸方向貫通空間５６でその一部を構成する貫通孔４０ａ（４０Ｘａ）において精度よく調心して保持する、つまり基軸ホルダ１に保持された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレをより確実に防止することができる。

さらに、リング状のリテーナ５２に複数のアライメントボール５１を保持することで、アライメントボール５１同士の周方向の間隔を保持しながら調心ベアリング５０を構成して、調心ベアリング５０を有する調心アダプタ４０（４０Ｘ）の組み付け性を向上することができる。

また、モータＭと、モータＭの回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、上述の調心アダプタ４０（４０Ｘ）が基軸ホルダ１に組み付けられた電動工具Ｋは、基軸６が調心され、回転治具５を芯ブレなく回転させることができる。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の貫通孔は貫通孔４０ａ，４０Ｘａに対応し、
以下同様に、
回転治具は回転治具５に対応し、
基軸は基軸６に対応し、
調心手段は調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）に対応し、
先端側は軸方向先端側Ｌｆに対応し、
基軸ホルダは基軸ホルダ１に対応し、
ホルダ本体はホルダーボディ１０に対応し、
取付け部材は取付けユニット９０，９０Ｘに対応し、
取付け式調心装置は調心アダプタ４０，４０Ｘに対応し、
先端テーパ面は位置合せ傾斜面１９１に対応し、
軸方向は軸方向Ｌに対応し、
位置調整部は位置調整テーパ面９１２，９６５に対応し、
先端面は先端面１９２に対応し、
対面部は当接平面９１３，９５１に対応し、
径外部材は外嵌リング９２及び収容筒状部材９３あるいは径外部材９４に対応し、
調心部材はアライメントボール５１に対応し、
軸方向傾斜面は先端側テーパ面７６、基端側テーパ面９１１，９６４に対応し、
傾斜部材は先端側傾斜面リング７０，テーパ部材９１あるいはテーパ収容筒状部材９６に対応し、
付勢手段はコイルスプリング６４に対応し、
先端側調心部材は先端側調心ベアリング５０ａに対応し、
基端側は軸方向基端側Ｌｂに対応し、
基端側調心部材は基端側調心ベアリング５０ｂに対応し、
先端側傾斜面は先端側テーパ面７６に対応し、
基端側傾斜面は基端側テーパ面９１１，９６４に対応し、
先端側傾斜部材は先端側傾斜面リング７０に対応し、
基端側傾斜部材はテーパ部材９１あるいはテーパ収容筒状部材９６に対応し、
軸方向貫通孔は軸方向貫通空間５６に対応し、
保持部材はリテーナ５２に対応し、
駆動装置はモータＭに対応し、
回転伝達手段は回転伝達機構に対応し、
電動工具は電動工具Ｋに対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
例えば、上述の基軸ホルダ１は、電動工具Ｋのみならず、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具に装着してもよいし、電動のみならず、手動や内燃機などを駆動源とする工具に装着してもよい。

上記回転治具５とは、回転するドリルビットや、プラスやマイナスのドライバビットなどとすることができ、上記回転治具５の基軸６は工具シャンクともいう。なお、基軸６は、断面六角形以外でも矩形などの多角形断面や、円形断面など様々な断面形状であっても基軸ホルダ１で確実に調心することができる。

径中心方向に移動して基軸６の外平面６ａに当接して調心するアライメントボール５１の代わりに、径中心方向に延びるなどの変形によって基軸６の外平面６ａに当接する手段としてもよいし、例えば、基軸６の外周面に対して径内方向に付勢するように外嵌する弾性リングのようにひと部品で構成されてもよい。

例えば、アライメントボール５１の代わりに、軸方向Ｌに直交する回転軸を有し、軸方向Ｌに回転自在なローラなどの転動体を複数備え、基軸６の外平面６ａに当接するように構成してもよい。また、ローラなどの転動体やアライメントボール５１を、ゴム製のリングに配置し、ゴムリングの付勢力によってローラなどの転動体やアライメントボール５１を径内側に付勢して基軸６を調心するように構成してもよい。

また、上述の基軸ホルダ１では、１２個のアライメントボール５１を周方向に等間隔に配置し、六角形断面の基軸６の角部６ｂを跨ぐ外平面６ａに当接させて調心したが、基軸６における６つの角部６ｂのうち周方向に等間隔な３か所の角部６ｂを跨ぐ外平面６ａに対し、６個のアライメントボール５１を当接させて調心してもよい。

上述の説明では、基軸挿入孔１１の基端部にテーパ空間１１１を備え、テーパ空間１１１で基軸６の基端傾斜部８を調心したが、テーパ空間１１１の代わりに、基軸挿入孔１１の孔基端部に配置された別部品で構成されてもよく、基端傾斜部８の頂部８ａあるいは頂部８ａの近傍を調心支持するように構成してもよい。さらには、基端傾斜部８の頂部８ａを調心支持しなくてもよい。

また、上述の調心アダプタ４０（４０Ｘ）では、先端側テーパ面７６と基端側テーパ面９１１（９６４）とが逆向きに傾斜していたが、調心アダプタ４０（４０Ｘ）における先端側テーパ面７６と基端側テーパ面９１１（９６４）とを同方向に傾斜させ、コイルスプリング６４を二つ設けて先端側テーパ面７６に先端側調心ベアリング５０ａを付勢し、先端側テーパ面７６と同方向に傾斜する基端側テーパ面９１１に基端側調心ベアリング５０ｂに付勢して調心するように構成してもよい。

また、上述の調心アダプタ４０（４０Ｘ）における、先端側テーパ面７６と基端側テーパ面９１１（９６４）とを同じ傾斜角度で傾斜していたが、調心アダプタ４０（４０Ｘ）における先端側テーパ面７６と基端側テーパ面９１１（９６４）との傾斜角度を異ならせることで、先端側調心ベアリング５０ａと基端側調心ベアリング５０ｂとの調心度合いを変化させるように構成してもよい。

１…基軸ホルダ
５…回転治具
６…基軸
１０…ホルダーボディ
４０，４０Ｘ…調心アダプタ
４０ａ，４０Ｘａ…貫通孔
５０…調心ベアリング
５０ａ…先端側調心ベアリング
５０ｂ…基端側調心ベアリング
５１…アライメントボール
５２…リテーナ
５６…軸方向貫通空間
６４…コイルスプリング
７０…先端側傾斜面リング
７６…先端側テーパ面
９０，９０Ｘ…取付けユニット
９１…テーパ部材
９２…外嵌リング
９３…収容筒状部材
９４…径外部材
９６…テーパ収容筒状部材
１９１…位置合せ傾斜面
１９２…先端面
９１１，９６４…基端側テーパ面
９１２，９６５…位置調整テーパ面
９１３，９５１…当接平面
Ｌ…軸方向
Ｌｂ…軸方向基端側
Ｌｆ…軸方向先端側
Ｍ…モータ
Ｋ…電動工具

Claims (8)

1. 貫通孔を貫通する回転治具の基軸に当接して調心する調心手段と、
   先端側から挿入して前記基軸を保持する基軸ホルダを構成するホルダ本体における先端に前記調心手段を取付ける取付け部材とが設けられ、
   前記取付け部材に、
   前記ホルダ本体における基軸挿入孔の先端に形成され、先端に向かって拡径された先端テーパ面によって、前記調心手段の軸方向を前記ホルダ本体の軸方向に一致させるように位置調整される位置調整部が設けられ、
   前記基軸ホルダに取り付けられ、前記基軸ホルダで保持する前記基軸を調心する
   取付け式調心装置。
2. 前記取付け部材は、磁性金属である前記ホルダ本体に磁着する磁石で少なくとも一部が構成された
   請求項１に記載の取付け式調心装置。
3. 前記磁石で構成された前記取付け部材に、前記ホルダ本体の先端面と対面する対面部を設けるとともに、
   前記取付け部材及び前記ホルダ本体を径外側で跨ぐ、磁性金属で構成された径外部材が備えられた
   請求項２に記載の取付け式調心装置。
4. 前記調心手段は、
   前記貫通孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心部材が設けられた
   請求項１乃至３のうちいずれかに記載の取付け式調心装置。
5. 当接する前記調心部材を前記貫通孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面を有する傾斜部材と、
   当接する前記調心部材を前記貫通孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面に向かって付勢する付勢手段とが備えられた
   請求項４に記載の取付け式調心装置。
6. 前記調心部材は、
   軸方向における先端側の前記基軸を調心する先端側調心部材と、軸方向における基端側の前記基軸を調心する基端側調心部材とが設けられ、
   軸方向傾斜面は、
   当接する前記先端側調心部材を径内側に案内する先端側傾斜面と、当接する前記基端側調心部材を径内側に案内する基端側傾斜面とが設けられ、
   前記傾斜部材は、
   前記先端側傾斜面を有する先端側傾斜部材と、前記基端側傾斜面を有する基端側傾斜部材とが設けられ、
   前記付勢手段は、
   軸方向における前記先端側調心部材と前記基端側調心部材との間に配置されるととともに、前記先端側調心部材と前記基端側調心部材とを軸方向において離間する方向に付勢する構成である
   請求項５に記載の取付け式調心装置。
7. 複数設けられた前記調心部材同士の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材が設けられ、
   軸方向貫通孔が前記貫通孔の一部を構成する
   請求項５または６に記載の取付け式調心装置。
8. 駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、
   請求項１乃至７のうちいずれかひとつに記載の取付け式調心装置が前記基軸ホルダに組み付けられた
   電動工具。

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