CN205021491U - 一种真空吸附式电批装置及其电批头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电批头，包括批头主体、转动头、中空的转动头限位件和固定套，批头主体端部开设有连通的容纳孔和真空接口，转动头限位件部分插设于容纳孔内，转动头可转动地插设于容纳孔内并穿过转动头限位件，固定套固定在批头主体端部，用于限制转动头限位件脱出，真空接口可连接真空装置以在转动头限位件的端部产生吸附螺丝的吸力。本实用新型还公开了一种真空吸附式电批装置。本实用新型的真空吸附式电批装置避免了传统电批装置出现的螺丝歪斜或松脱等不良现象，保证了螺丝固定的良率并可限制转动头的跳动幅度，也避免了螺丝偏离螺丝孔的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打螺丝装置，尤其涉及一种真空吸附式电批装置及其电批头。
背景技术
电批也叫电动起子、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一。电批是理想的高效快速装配工具，广泛应用于航空、汽车、机器、电器等行业，对于提高劳动生产率，减轻工人劳动强度有显著的效果。
打螺丝时，螺丝通常被具有磁性的批头端部吸引以进行旋转操作，但是，在工业生产中，有些产品组装中用于固定的螺丝的尺寸很小，在自动打螺丝过程中很难控制良率，容易发生螺丝歪斜或松脱，严重影响固定效果和产品的美观程度。
实用新型内容
鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种能够保证生产良率的真空吸附式电批装置及其电批头。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种电批头，包括批头主体、转动头、中空的转动头限位件和固定套，所述批头主体端部开设有连通的容纳孔和真空接口，所述转动头限位件部分插设于所述容纳孔内，所述转动头可转动地插设于所述容纳孔内并穿过所述转动头限位件，所述固定套固定在所述批头主体端部，用于限制所述转动头限位件脱出，所述真空接口可连接真空装置以在所述转动头限位件的端部产生吸附螺丝的吸力。
其中，所述转动头限位件的端部开设有用于容纳螺丝帽的卡位台阶。
其中，所述转动头限位件包括螺纹连接的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环部分容纳于所述容纳孔内，所述第二限位环的端部开设有所述卡位台阶并与所述转动头间隙配合。
其中，所述电批头还包括密封圈，设于所述容纳孔内壁与所述第一限位环之间。
其中，所述第二限位环穿设有所述转动头的中心孔的内壁开设有辅助气路通道。
其中，所述电批头还包括设于所述容纳孔内且弹性抵接所述转动头限位件的弹性件。
其中，所述转动头限位件包括外周面的环形的凸肩，所述固定套端部设有朝中部延伸的翻折边，所述凸肩抵接于所述翻折边内表面。
其中，所述电批头还包括容纳于所述转动头限位件内的中空的第三限位环，所述转动头穿过所述第三限位环并与所述第三限位环间隙配合。
其中，所述第三限位环的外环面开设有多个沿所述第三限位环的轴向贯穿的缺口。
本实用新型的另一目的在于提供一种真空吸附式电批装置，包括上述的电批头。
本实用新型的真空吸附式电批装置采用真空吸力吸附螺丝，避免了传统电批装置出现的螺丝歪斜或松脱等不良现象，在转动头限位件的端部开设有用于容纳螺丝帽的卡位台阶，在真空吸力下，螺丝帽可牢固地被吸附在该卡位台阶内而与转动头限位件中心线共线，保证了螺丝固定的良率；转动头限位件和第三限位环可以限制转动头的跳动幅度，避免了螺丝偏离螺丝孔的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的电批头结构示意图。
图2为图1的局部放大图。
图3为本实用新型优选实施例的第二限位环的结构示意图。
图4为本实用新型优选实施例的第三限位环的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参阅图1和图2，本实用新型的电批头包括批头主体10、转动头11、中空的转动头限位件12和固定套13，批头主体10端部开设有连通的容纳孔101和真空接口102，转动头限位件12部分插设于容纳孔101内，转动头11可转动地插设于容纳孔101内并穿过转动头限位件12，固定套13通过螺纹连接的方式固定在批头主体10端部，用于限制转动头限位件12脱出，真空接口102可连接真空装置以在转动头限位件12的端部产生吸附螺丝1的吸力。转动头11可以是螺丝刀、批头等结构。
具体在电批头工作时，真空接口102处产生真空吸力，使得空气依次经转动头限位件12的中空部、批头主体10的容纳孔101、真空接口102后被吸出，从而产生吸附螺丝1的吸力。
本实施例的转动头限位件12为组合结构，包括螺纹连接的第一限位环121和第二限位环122，第一限位环121较大，部分容纳于容纳孔101内，第二限位环122较小，结合图3所示，其端部开设有用于容纳螺丝帽的卡位台阶122a并与转动头11间隙配合，该卡位台阶122a与第二限位环中心孔122b形成沉孔结构，转动头11穿过中心孔122b，其端部正好位于卡位台阶122a内。螺丝1在吸取的时候螺丝帽平整地依靠在卡位台阶122a面上，保证转动头11中心线和螺丝1中心共线。同时，第二限位环122与转动头11间隙配合可以利用中心孔122b限制转动头11端部的跳动空间。
这里将转动头限位件12设置成由第一限位环121和第二限位环122螺纹连接形成的可调结构，通过转动第二限位环122可调节第一限位环121和第二限位环122的组合长度，可以控制转动头11伸出的长度，保证转动头11与相应规格的螺丝的螺丝帽接触的稳定性，实现精度控制，提高设备良率和生产稳定性。
为了保证真空回路的密封性，防止真空泄漏，增大吸力，在容纳孔101内壁与第一限位环121之间设有至少一个密封圈15。
为了增加真空回路截面积，增大真空吸力的同时防止真空回路的因打螺丝产生碎屑而导致第二限位环中心孔122b处堵塞，第二限位环122上开设有辅助气路通道122c，优选地，该辅助气路通道122c为与中心孔122b连通的若干通槽。
进一步地，容纳孔101内安装有弹性抵接转动头限位件12的弹性件14，本实施例优选弹性件14为弹簧，转动头限位件12外周面的中部具有的环形的凸肩121a，相应地，固定套13端部设有朝中部延伸的翻折边13a，在弹性件14的推力作用下，凸肩121a可以抵接于翻折边13a内表面而不会上下窜动。将弹性件14设计在吸料批头内，可以通过转动固定套13，调节固定套13与批头主体10的连接长度，以调节弹性件14的压缩量，最终调节第一限位环121的松紧度。
为了进一步避免转动头11发生跳动，第一限位环121内还安装有中空的第三限位环16，转动头11穿过第三限位环16并与第三限位环16间隙配合，第三限位环16与第一限位环121的内环面间隙配合，当转动头11受力过大发生跳动时，第三限位环16的外环面与第一限位环121的内环面抵接而限制转动头11的径向跳动，进一步避免了转动头11跳动导致的螺丝1偏离产品上的螺丝孔的现象。
同时，如图4所示，在第三限位环16的外环面还开设有多个沿第三限位环16的轴向贯穿的缺口16a，该缺口16a可以作为真空回路的一部分，增加真空回路截面积，增大真空吸力。
本实用新型的电批头可用于各种真空吸附式电批装置如手拿式电批或大型电批装置的机械手中，本实施例的电批头的批头主体10旁固定有机械手安装板2，可以通过该机械手安装板2固定到机械手上进行360°自由旋转和移动。
本实用新型的真空吸附式电批装置采用真空吸力吸附螺丝，在转动头限位件的端部开设有用于容纳螺丝帽的卡位台阶，拥有较大的真空回路截面积，同时可以避免真空回路发生堵塞，在真空吸力下，螺丝帽可牢固地被吸附在该卡位台阶内而与转动头限位件中心线共线，保证了螺丝固定的良率；转动头限位件和第三限位环可以限制转动头的跳动幅度，避免了螺丝偏离螺丝孔的情况发生，同时解决了现有技术中小规格如M1.4及M1.4以下螺丝组装过程中扭力和精度难以控制的缺陷。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种电批头，其特征在于，包括批头主体(10)、转动头(11)、中空的转动头限位件(12)和固定套(13)，所述批头主体(10)端部开设有连通的容纳孔(101)和真空接口(102)，所述转动头限位件(12)部分插设于所述容纳孔(101)内，所述转动头(11)可转动地插设于所述容纳孔(101)内并穿过所述转动头限位件(12)，所述固定套(13)固定在所述批头主体(10)端部，用于限制所述转动头限位件(12)脱出，所述真空接口(102)可连接真空装置以在所述转动头限位件(12)的端部产生吸附螺丝的吸力。
2.根据权利要求1所述的电批头，其特征在于，所述转动头限位件(12)的端部开设有用于容纳螺丝帽的卡位台阶(122a)。
3.根据权利要求2所述的电批头，其特征在于，所述转动头限位件(12)包括螺纹连接的第一限位环(121)和第二限位环(122)，所述第一限位环(121)部分容纳于所述容纳孔(101)内，所述第二限位环(122)的端部开设有所述卡位台阶(122a)并与所述转动头(11)间隙配合。
4.根据权利要求3所述的电批头，其特征在于，还包括密封圈(15)，设于所述容纳孔(101)内壁与所述第一限位环(121)之间。
5.根据权利要求3所述的电批头，其特征在于，所述第二限位环(122)穿设有所述转动头(11)的中心孔(122b)的内壁开设有辅助气路通道(122c)。
6.根据权利要求1所述的电批头，其特征在于，还包括设于所述容纳孔(101)内且弹性抵接所述转动头限位件(12)的弹性件(14)。
7.根据权利要求6所述的电批头，其特征在于，所述转动头限位件(12)包括外周面的环形的凸肩(121a)，所述固定套(13)端部设有朝中部延伸的翻折边(13a)，所述凸肩(121a)抵接于所述翻折边(13a)内表面。
8.根据权利要求1-7任一所述的电批头，其特征在于，还包括容纳于所述转动头限位件(12)内的中空的第三限位环(16)，所述转动头(11)穿过所述第三限位环(16)并与所述第三限位环(16)间隙配合。
9.根据权利要求8所述的电批头，其特征在于，所述第三限位环(16)的外环面开设有多个沿所述第三限位环(16)的轴向贯穿的缺口(16a)。
10.一种真空吸附式电批装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的电批头。
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| CN201520814753.6U CN205021491U (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种真空吸附式电批装置及其电批头 |
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| CN112351863A (zh) * | 2018-06-29 | 2021-02-09 | 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 | 动力螺丝刀 |
| CN112571034A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-30 | 联合汽车电子有限公司 | 一种真空吸附式螺丝拧紧装置 |
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2015
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