CN112571034A - 一种真空吸附式螺丝拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种真空吸附式螺丝拧紧装置，用于密封的密封圈与设备其他组件之间相对静止、无滑动摩擦，长期工作，密封圈不会因为磨损而遭到破坏，真空吸附式螺丝拧紧装置不会出现因为密封失效而导致无法吸起螺丝的情况。此外，只有拧紧单元下端、螺丝枪棒会转动，且转动部分与螺丝拧紧装置的其他部分不接触、无摩擦，因此设备对螺丝拧紧的过程扭矩监控无其他因素干扰，监测所得的螺丝拧紧过程扭矩值准确度非常高。当装置开始拧紧螺丝时，螺丝与螺丝真空吸管分离，螺帽与螺丝真空吸管之间无活动摩擦，不会产生金属碎屑污染产品且不会影响设备对螺丝拧紧的过程扭矩监控。因此，本发明提出的装置的使用寿命将远远高于相对现有拧紧装置的使用寿命。

Description

一种真空吸附式螺丝拧紧装置

技术领域

本发明涉及紧固件安装领域，尤其涉及一种真空吸附式螺丝拧紧装置。

背景技术

目前，在PEU(动力控制单元)及48V DCDC等新能源汽车电子类产品在装配时，已开始使用公制螺丝完成零件之间的连接。公制螺丝拧紧要求螺丝在进入螺丝孔时高度垂直于螺丝孔上表面，主流的公制螺丝拧紧方案是采用真空吸附的方式，保证公制螺丝处于竖直状态，如图1所示。

另外由于真空吸附枪头相对于传统的三瓣嘴式螺丝枪头，能够更好的控制螺丝的姿态，因而在螺丝拧紧时可以提高拧紧质量，减小报废率。特别是PEU及48V DCDC等新能源汽车电子类产品的单价高且单个产品生产时需要拧紧的螺丝数量多，因此使用真空吸附枪头代替三瓣嘴式枪头来完成自攻螺丝的拧紧具有巨大的优势及可观的经济价值。

如图1所示，由螺丝拧紧单元01、固定套筒02、过渡套筒03、螺丝拧紧枪头04、螺丝真空吸管05等部件组合到一起并通过密封圈对相应组件进行密封，可以形成一个密封完好的腔体，腔体的唯一入口在螺丝真空吸管05的末端。在腔体的上部接入气管并抽真空，螺丝真空吸管05的末端通过真空吸附的方式吸住螺丝06的螺帽，并通过螺丝真空吸管05末端的仿形设计保证螺丝06保持竖直姿态。

目前广泛使用的另一种真空吸附式螺丝拧紧装置如图2所示，螺丝拧紧单元001和固定套筒002安装在设备框架上，螺丝真空吸管006通过弹簧005及端口卡环008在上下方向安装在螺丝拧紧单元001上，螺丝真空吸管006与螺丝拧紧单元001之间通过平键009保持同步转动，平键009固定在螺丝拧紧单元001上，平键009可以在螺丝真空吸管006的键槽内上下滑动即螺丝拧紧单元001可以在螺丝真空吸管006的上部腔体内上下滑动。

如图2所示，密封圈004和密封圈010安装在螺丝真空吸管006上，固定套筒002与螺丝真空吸管006之间通过密封圈004和密封圈010完成密封，螺丝拧紧单元001与螺丝真空吸管006通过螺丝拧紧单元001外表面的密封凸台结构与螺丝真空吸管006腔体内壁之间的过盈配合形成密封。在固定套筒002上的真空吸管接口003处接上真空吸管并抽真空，螺丝真空吸管006腔体内的气体通过通气孔010在真空吸管接口003处被真空吸管抽走，螺丝真空吸管006的腔体内形成真空环境，螺丝真空吸管006的下端可以吸附螺丝的螺帽。

现有的真空吸附式螺丝拧紧装置在拧紧螺丝时，螺丝真空吸管006在平键009的作用下，与螺丝拧紧单元001同步转动，这样可以避免螺丝真空吸管006下端与螺丝接触的表面与螺丝之间的摩擦。但是固定套筒002固定不动，密封圈004和密封圈010随螺丝真空吸管006一起转动。这样密封圈004和密封圈010与固定套筒002之间一直存在滑动摩擦，会导致：

1)密封圈被磨坏，导致密封失效，进而螺丝真空吸管的腔体内的真空环境无法建立，螺丝真空吸管的下端无法吸住螺丝的螺帽。

2)密封圈与螺丝拧紧单元之间存在的摩擦阻力，导致设备传感器检测到的螺丝拧紧扭矩值与实际值不一致，进而导致螺丝拧紧工艺过程无法精确监控。

以上两点问题在现有真空吸附式螺丝拧紧装置的实际应用中反复发生，并对生产线的正常生产造成了较大影响。因此需要提出一种改善螺丝拧紧装置使用寿命的真空吸附式螺丝拧紧装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种真空吸附式螺丝拧紧装置，用于解决现有技术中由于密封圈被磨坏，导致密封失效，进而螺丝真空吸管的腔体内的真空环境无法建立，螺丝真空吸管无法吸住螺丝的螺帽以及由于密封圈与螺丝拧紧单元之间的摩擦阻力的存在，导致设备传感器检测到的螺丝拧紧扭矩值与实际值不一致，导致螺丝拧紧工艺过程无法精确监控等问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种真空吸附式螺丝拧紧装置，包括固定机构、螺丝拧紧单元、旋转机构以及螺丝真空吸管；

所述固定机构包括一腔体空间，所述螺丝拧紧单元包括连接部件以及转动部件；

所述连接部件的一端设置在所述腔体空间内并与所述转动部件的一端转动连接，所述连接部件与所述腔体空间的内壁固定连接，所述连接部件的另一端暴露在所述固定机构外；

所述转动部件与所述旋转机构均设置在所述腔体空间内，且不与所述腔体空间内壁接触；

所述旋转机构的一端与所述转动部件的另一端连接，所述转动部件用于驱动所述旋转机构转动，所述旋转机构的另一端设置在所述螺丝真空吸管内，且不与所述螺丝真空吸管接触，并用于旋转拧紧一螺丝；

所述螺丝真空吸管的一端设置在所述腔体空间内部并与所述腔体空间内壁固定连接，所述螺丝真空吸管的另一端用于吸附固定所述螺丝。

可选的，所述固定机构为套筒部件，所述套筒部件包括所述腔体空间；

所述连接部件与所述腔体空间内壁间通过第一密封件密封连接。

可选的，所述套筒部件上开设有用作对所述腔体空间内抽真空的真空吸管接口。

可选的，所述套筒部件包括固定套筒以及过渡套筒；

所述过渡套筒的一端设置在所述固定套筒内，并与所述固定套筒内壁固定连接，所述连接部件的另一端暴露在所述固定套筒外，所述固定套筒与所述过渡套筒的内部空间共同构成所述腔体空间；

所述连接部件的一端设置在所述固定套筒内，且与所述固定套筒的内壁固定连接，所述转动部件设置在所述过渡套筒内，且不与所述过渡套筒内壁接触；

所述旋转机构的一端设置在所述过渡套筒内；所述螺丝真空吸管的一端与所述过渡套筒连接；所述真空吸管接口设置在所述固定套筒上。

可选的，所述过渡套筒上与所述真空吸管对应的位置上开设有用于通气的环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有通气孔。

可选的，所述通气孔数量为多个。

可选的，所述环形凹槽两侧设置有第二密封件用于所述过渡套筒与所述固定套筒的密封连接。

可选的，所述螺丝真空吸管的一端设置有配合段，所述配合段设置在所述过渡套筒内。

可选的，所述配合段沿所述螺丝真空吸管延伸方向的长度大于所述螺丝真空吸管长度的40％。

可选的，在所述螺丝真空吸管的一端与所述过渡套筒内壁之间设置有一压紧机构，所述螺丝真空吸管还包括吸附段，所述吸附段的直径小于所述配合段的直径，所述吸附段与所述配合段连接处形成一阶梯面；

所述压紧机构对所述螺丝真空吸管施加沿所述螺丝真空吸管延伸方向的压力，在所述阶梯面与所述过渡套筒外壁之间设置一螺纹端盖用于和所述压紧机构配合固定所述螺丝真空吸管。

可选的，所述阶梯面与所述过渡套筒以及所述螺纹端盖之间设置第三密封件用于密封连接。

可选的，所述压紧机构为弹簧。

可选的，所述第一密封件、第二密封件以及所述第三密封件均为密封圈。

可选的，所述旋转机构与所述转动部件通过一夹紧组件固定连接。

可选的，所述旋转机构为螺丝拧紧枪棒。

本发明提出的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，在工作时，密封圈与设备其他组件之间相对静止、无滑动摩擦，长期工作，密封圈不会因为磨损而遭到破坏，因此真空吸附式螺丝拧紧装置不会出现因为密封失效而导致无法吸起螺丝的情况。此外，只有拧紧单元下端、螺丝枪棒会转动，且转动部分与螺丝拧紧装置的其他部分不接触、无摩擦，因此设备对螺丝拧紧的过程扭矩监控无其他因素干扰，监测所得的螺丝拧紧过程扭矩值准确度非常高。当装置开始拧紧螺丝时，螺丝就与螺丝真空吸管分离，因此螺帽与螺丝真空吸管之间无活动摩擦，不会产生金属碎屑污染产品且不会影响设备对螺丝拧紧的过程扭矩监控。因此，本发明提出的装置的使用寿命将远远高于相对现有真空吸附式螺丝拧紧装置的使用寿命。

附图说明

图1为现有的螺丝拧紧装置吸取螺丝的示意图；

图2为现有技术中真空吸附式螺丝拧紧装置示意图；

图3为本发明实施例提供的一种真空吸附式螺丝拧紧装置示意图；

图4为图3中A的局部放大示意图；

图5为图3中B的局部放大示意图；

图6为本发明实施例中的螺丝真空吸管示意图；

图7为发明实施例中螺丝真空吸管接触到MASK夹具时的状态示意图；

其中，图1中：01-螺丝拧紧单元、02-固定套筒、03-过渡套筒、04-螺丝拧紧枪头、05-螺丝真空吸管、06-螺丝；

图2中：001-螺丝拧紧单元、002-固定套筒、003-真空吸管接口、004-密封圈、005-弹簧、006-螺丝真空吸管、007-螺丝拧紧枪棒、008-端口卡环、009-平键、010-密封圈、011-通气孔、012-螺丝；

图3至图7中：1-螺丝拧紧单元、2-固定套筒、3-固定螺丝孔、4-真空吸管接口、5-过渡套筒、6-螺丝拧紧枪棒、7-螺纹端盖、8-螺丝真空吸管、9-螺丝、10-密封圈、11-密封圈、12-通气孔、13-密封圈、14-弹簧、15-密封圈、16-环形凹槽、17-MASK夹具、18-待螺丝拧紧的产品。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种真空吸附式螺丝拧紧装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图3至图7所示，本实施例提供一种真空吸附式螺丝拧紧装置，包括固定机构、螺丝拧紧单元1、旋转机构以及螺丝真空吸管8。所述固定机构包括一腔体空间，所述螺丝拧紧单元1包括连接部件以及转动部件。

所述连接部件的一端设置在所述腔体空间内并与所述转动部件的一端转动连接，所述连接部件与所述腔体空间的内壁固定连接，所述连接部件的另一端暴露在所述固定机构外。所述转动部件与所述旋转机构均设置在所述腔体空间内，且不与所述腔体空间内壁接触。

所述旋转机构的一端与所述转动部件的另一端连接，所述转动部件用于驱动所述旋转机构转动。所述旋转机构的另一端设置在所述螺丝真空吸管8内，且不与所述螺丝真空吸管8接触，并用于旋转拧紧一螺丝9。

所述螺丝真空吸管8的一端设置在所述腔体空间内部并与所述腔体空间内壁固定连接，所述螺丝真空吸管8的另一端用于吸附固定所述螺丝。

当对所述腔体空间内抽真空时，气流通过螺丝真空吸管8下方末端的螺丝吸头进入螺丝真空吸管8的内部，然后气流通过螺丝真空吸管8的内部空间进入所述腔体空间内，然后通过所述固定机构上方排出。此时螺丝真空吸管8末端吸住待拧紧的螺丝，整个装置向下运动，当螺丝刚好进入产品的螺丝孔时，螺丝拧紧单元1中的位于连接部件中的动力设备(如马达)开始驱动转动部件旋转运动，转动部件驱动旋转机构，旋转机构驱动螺丝旋转运动，开始拧紧螺丝，同时，整个装置除了螺丝真空吸管8外的部分继续向下运动。由于螺丝真空吸管8不向下运动，因此，螺丝开始逐渐脱离螺丝真空吸管8末端，此时由于螺丝拧紧过程已经开始，螺丝脱离螺丝真空吸管8之后仍然可以保持竖直姿态，螺丝持续拧紧直至完成。

可选地，所述固定机构可以为套筒部件，所述套筒部件包括所述腔体空间，所述连接部件与所述腔体空间内壁间可通过第一密封件以实现密封连接。

可选地，所述套筒部件上开设有用作对所述腔体空间内抽真空的真空吸管接口4。

可选地，所述套筒部件除了可以是一体结构外，还可以是两个结构拼接组成的，所述套筒部件还可以包括固定套筒2以及过渡套筒5，所述过渡套筒5的一端设置在所述固定套筒2内，并与所述固定套筒2内壁固定连接，所述固定套筒2与所述过渡套筒5的内部空间共同构成所述腔体空间。

所述连接部件的一端设置在所述固定套筒2内，且与所述固定套筒2的内壁固定连接，所述转动部件设置在所述过渡套筒5内，且不与所述过渡套筒5内壁接触。

所述旋转机构的一端设置在所述过渡套筒5内，所述螺丝真空吸管8的一端与所述过渡套筒5连接，所述真空吸管接口4设置在所述固定套筒2上。

需要注意的是，本实施例提供了一种固定套筒2与过度套筒的一种连接方式，但不局限于这种连接方式，还可以有很多其他类型的连接方式，在此不一一举例。

可选地，所述过渡套筒5上与所述真空吸管对应的位置上可以开设用于通气的环形凹槽16，在所述环形凹槽16内还可设置有通气孔12。

可选地，所述通气孔12数量可为多个，需要注意的是，所述的通气孔12数量不做限制，一般可设置6-10个通气孔12，需根据具体情况选择。

可选地，所述环形凹槽16两侧可设置有第二密封件用于所述过渡套筒5与所述固定套筒2的密封连接。

可选地，所述螺丝真空吸管8的一端设置可有配合段，所述配合段设置在所述过渡套筒5内。

可选地，在所述螺丝真空吸管8的一端与所述过渡套筒5内壁之间可设置有一压紧机构，所述螺丝真空吸管8还可包括吸附段，所述吸附段的直径小于所述配合段的直径，所述吸附段与所述配合段连接处形成一阶梯面，如图6所示。

所述压紧机构对所述螺丝真空吸管8施加沿所述螺丝真空吸管8延伸方向的压力，在所述阶梯面与所述过渡套筒5外壁之间设置一螺纹端盖7用于和所述压紧机构配合固定所述螺丝真空吸管8。需要注意的是，此时所述过渡套筒5外壁上应设置有螺纹以使得所述螺纹端盖7可以拧紧在所述过渡套筒5上。

可选地，所述阶梯面与所述过渡套筒5以及所述螺纹端盖7之间设置第三密封件用于密封连接。

可选地，所述压紧机构可为弹簧14，需要注意的是，所述压紧机构除了可以为弹簧14外，还可以是其它机构，在此不做限制。

可选地，所述第一密封件、第二密封件以及所述第三密封件均为密封圈。需要注意的是，本实施例中的密封件均使用密封圈仅是一种优选方案，使用密封圈可以获得更好的密封效果，当然并不局限于使用密封圈这一种密封件。还可以使用其他类型的密封件，或者使用多种密封件的自由组合，根据实际需要来选择合适的密封件，在此不做限制。

可选地，所述旋转机构与所述转动部件通过一夹紧组件固定连接。

可选地，所述旋转机构为螺丝拧紧枪棒6。

本实施例提供了一种真空吸附式螺丝拧紧装置，如图3至图6所示，螺丝拧紧单元1上端与固定套筒2接触的部分固定不动，螺丝拧紧单元1下端处于过渡套筒5内部的部分可以旋转。其中，在螺丝拧紧单元1的上端与下端连接部位设置有可驱动下端旋转的部件，例如可在上端设置一个马达来驱动下端旋转运动。这里的上端即所述连接部件，这里的下端即所述转动部件。

过渡套筒5通过固定螺丝孔3处的固定螺丝固定在固定套筒2上，为了确保过渡套筒5在固定套筒2上稳定固定，固定套筒2与过渡套筒5间共设置三处螺丝固定结构。

螺丝真空吸管8的上端圆柱体a位于过渡套筒5下端的圆柱腔体内，为了保证螺丝真空吸管8与过渡套筒5之间的同轴度、避免螺丝真空吸管8在安装到过渡套筒5内后出现晃动，同时保证螺丝真空吸管8的上端圆柱体a可在过渡套筒5下端的圆柱腔体内自由上下滑动，螺丝真空吸管8与过渡套筒5之间使用过渡配合，且配合面的长度(即螺丝真空吸管8的上端圆柱体a的长度)不低于螺丝真空吸管8长度的40％。具体配合面的长度需根据实际情况来选择。

螺丝真空吸管8的上端面通过弹簧14与过渡套筒5相互作用，弹簧14处于压缩状态，始终将螺丝真空吸管8向下压。螺纹端盖7拧紧固定在过渡套筒5下端的螺纹上，螺纹端盖7通过托住螺丝真空吸管8的阶梯面b将螺丝真空吸管8的上端圆柱体a的位置限定在过渡套筒5的下端的圆柱腔体内。

螺丝拧紧枪棒6通过螺丝拧紧单元1上的夹紧组件固定在螺丝拧紧单元1下端，螺丝拧紧枪棒6与螺丝拧紧单元1下端保持同步转动。

过渡套筒5及螺丝真空吸管8于螺丝拧紧单元1下端旋转部分无物理连接，不随螺丝拧紧单元1下端一起转动。

螺丝拧紧单元1与固定套筒2之间的间隙通过密封圈10进行密封，螺丝拧紧单元1、固定套筒2和密封圈10在整个螺丝拧紧过程中相对静止，无滑动摩擦，长期工作不会破坏密封圈10及影响螺丝枪扭矩监控。

密封圈11和密封圈13分别位于过渡套筒上的通气孔12的上下两端，对固定套筒2和过渡套筒5之间的间隙进行密封，固定套筒2、过渡套筒5、密封圈11和密封圈13在整个螺丝拧紧过程中相对静止，无滑动摩擦，长期工作不会破坏密封圈11和密封圈13及影响螺丝枪扭矩监控。

过渡套筒5、螺丝真空吸管8由于二者之间的配合面为过渡配合且配合面非常长，因此从二者配合间隙能泄露的气体的非常有限；同时过渡套筒5与螺纹端盖7通过螺纹可以进行有效密封；当螺丝真空吸管8需要吸附螺丝时，螺丝真空吸管8的阶梯面b紧压在螺纹端盖7上，因此二者之间密封性非常好。所以过渡套筒5、螺丝真空吸管8和螺纹端盖7之间的密封性能即使不使用密封圈，也可以满足使用要求，但是为了进一步保证装置的密封性，在过渡套筒5、螺丝真空吸管8和螺纹端盖7之间使用密封圈15进行密封。

这样本发明的装置内部形成一个密封完好的腔体，真空吸管接口4为气流的唯一出口，螺丝真空吸管8下方末端的螺丝吸头处为气流的唯一入口。

此外，过渡套筒5的上方与真空吸管接口4高度相同的位置的外表面有一圈通气用的环形凹槽16，在通气用的环形凹槽16内布置通气孔12。通气孔12的数量可设置为6-10个左右。

当真空吸管接口4抽真空时，气流通过螺丝真空吸管8下方末端的螺丝吸头进入螺丝真空吸管8的腔体，然后气流通过螺丝真空吸管8的腔体进入过渡套筒5的腔体，然后经过过渡套筒5上的通气孔12及环形凹槽16到达真空吸管接口4被抽真空吸管抽走。并且螺丝真空吸管8下方末端可通过仿形设计，使得其轮廓与螺丝螺帽可以完全贴合。如图7所示，当螺丝真空吸管8的阶梯面c压到MASK夹具17上后，螺丝真空吸管8停止向下运动，螺丝9末端刚好进入待螺丝拧紧的产品18的螺丝孔。此时螺丝由于拧紧继续向下运动，即使脱离螺丝真空吸管8，仍然可以继续保持竖直姿态。

本实施例提供的装置的具体使用过程如下：

第一步：螺丝真空吸管8末端吸住待拧紧的螺丝，并且本装置整体向下运动。

第二步：当螺丝真空吸管8的阶梯面c压到MASK夹具17上后，螺丝真空吸管8停止向下运动，此时螺丝9末端刚好进入产品的螺丝孔，如图7所示。

第三步：螺丝拧紧单元1开始拧紧螺丝，同时本装置除螺丝真空吸管8外的部分继续向下运动。此时弹簧14进一步被压缩，螺丝拧紧枪棒6伸出螺丝真空吸管8，螺丝开始脱离螺丝真空吸管8末端，真空吸管停止抽真空。此时由于螺丝拧紧过程已经开始，螺丝脱离真空吸管8之后仍然可以保持竖直姿态。

第四步：螺丝持续拧紧直至完成，螺丝拧紧单元1停止工作，本装置停止向下运动。

第五步：本装置向上运动。螺丝真空吸管8在自重及弹簧14的作用下继续压在MASK夹具17上。

第六步：本装置继续向上运动，螺纹端盖7托住螺丝真空吸管8的阶梯面b后，螺丝真空吸管8脱离MASK，并随本装置一起向上运动。

第七步：本装置整体回到初始位置，拧紧螺丝过程结束。

综上所述，本发明提出的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，在工作时，密封圈与设备其他组件之间相对静止、无滑动摩擦，长期工作，密封圈不会因为磨损而遭到破坏，因此真空吸附式螺丝拧紧装置不会出现因为密封失效而导致无法吸起螺丝的情况。此外，只有拧紧单元下端、螺丝枪棒会转动，且转动部分与螺丝拧紧装置的其他部分不接触、无摩擦，因此设备对螺丝拧紧的过程扭矩监控无其他因素干扰，监测所得的螺丝拧紧过程扭矩值准确度非常高。当装置开始拧紧螺丝时，螺丝就与螺丝真空吸管分离，因此螺帽与螺丝真空吸管之间无活动摩擦，不会产生金属碎屑污染产品且不会影响设备对螺丝拧紧的过程扭矩监控。因此，本发明提出的装置的使用寿命将远远高于相对现有真空吸附式螺丝拧紧装置的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，包括固定机构、螺丝拧紧单元、旋转机构以及螺丝真空吸管；

所述固定机构包括一腔体空间，所述螺丝拧紧单元包括连接部件以及转动部件；

所述连接部件的一端设置在所述腔体空间内并与所述转动部件的一端转动连接，所述连接部件与所述腔体空间的内壁固定连接，所述连接部件的另一端暴露在所述固定机构外；

所述转动部件与所述旋转机构均设置在所述腔体空间内，且不与所述腔体空间内壁接触；

所述旋转机构的一端与所述转动部件的另一端连接，所述转动部件用于驱动所述旋转机构转动，所述旋转机构的另一端设置在所述螺丝真空吸管内，且不与所述螺丝真空吸管接触，并用于旋转拧紧一螺丝；

所述螺丝真空吸管的一端设置在所述腔体空间内部并与所述腔体空间内壁固定连接，所述螺丝真空吸管的另一端用于吸附固定所述螺丝。

2.如权利要求1所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述固定机构为套筒部件，所述套筒部件包括所述腔体空间；

所述连接部件与所述腔体空间内壁间通过第一密封件密封连接。

3.如权利要求2所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述套筒部件上开设有用作对所述腔体空间内抽真空的真空吸管接口。

4.如权利要求3所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述套筒部件包括固定套筒以及过渡套筒；

所述过渡套筒的一端设置在所述固定套筒内，并与所述固定套筒内壁固定连接，所述连接部件的另一端暴露在所述固定套筒外，所述固定套筒与所述过渡套筒的内部空间共同构成所述腔体空间；

所述连接部件的一端设置在所述固定套筒内，且与所述固定套筒的内壁固定连接，所述转动部件设置在所述过渡套筒内，且不与所述过渡套筒内壁接触；

所述旋转机构的一端设置在所述过渡套筒内；所述螺丝真空吸管的一端与所述过渡套筒连接；所述真空吸管接口设置在所述固定套筒上。

5.如权利要求4所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述过渡套筒上与所述真空吸管对应的位置上开设有用于通气的环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有通气孔。

6.如权利要求5所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述通气孔数量为多个。

7.如权利要求5所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述环形凹槽两侧设置有第二密封件用于所述过渡套筒与所述固定套筒的密封连接。

8.如权利要求4所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述螺丝真空吸管的一端设置有配合段，所述配合段设置在所述过渡套筒内。

9.如权利要求8所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述配合段沿所述螺丝真空吸管延伸方向的长度大于所述螺丝真空吸管长度的40％。

10.如权利要求9所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，在所述螺丝真空吸管的一端与所述过渡套筒内壁之间设置有一压紧机构，所述螺丝真空吸管还包括吸附段，所述吸附段的直径小于所述配合段的直径，所述吸附段与所述配合段连接处形成一阶梯面；

所述压紧机构对所述螺丝真空吸管施加沿所述螺丝真空吸管延伸方向的压力，在所述阶梯面与所述过渡套筒外壁之间设置一螺纹端盖用于和所述压紧机构配合固定所述螺丝真空吸管。

11.如权利要求10所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述阶梯面与所述过渡套筒以及所述螺纹端盖之间设置第三密封件用于密封连接。

12.如权利要求10所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述压紧机构为弹簧。

13.如权利要求11所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述第一密封件、第二密封件以及所述第三密封件均为密封圈。

14.如权利要求1所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述旋转机构与所述转动部件通过一夹紧组件固定连接。

15.如权利要求1所述的一种真空吸附式螺丝拧紧装置，其特征在于，所述旋转机构为螺丝拧紧枪棒。

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