JP2019209437A

JP2019209437A - 基軸ホルダ及び電動工具、並びに調心ユニット

Info

Publication number: JP2019209437A
Application number: JP2018107947A
Authority: JP
Inventors: 大治郎中村; Daijiro Nakamura
Original assignee: Mura Technology Co Ltd
Current assignee: Mura Technology Co Ltd
Priority date: 2018-06-05
Filing date: 2018-06-05
Publication date: 2019-12-12

Abstract

【課題】前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止できる基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動ドライバ並びに調心ユニットを提供することを目的とする。【解決手段】基軸挿入孔１１，１１ｘにおいて、回転治具５の基軸６が軸方向先端側Ｌｆから挿入される基軸挿入孔１１，１１ｘを有するホルダーボディ１０と、基軸挿入孔１１，１１ｘに挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心するアライメントボール５１と、アライメントボール５１と当接するとともに、軸方向Ｌに対して傾斜するテーパ内壁面１７と、アライメントボール５１とテーパ内壁面１７とが近接する方向に付勢する第２コイルスプリング２６とが備えられ、テーパ内壁面１７が基軸挿入孔１１，１１ｘを有するホルダーボディ１０の内部に配置された。【選択図】図５

Description

この発明は、例えば、ドライバビットやドリルビット等の回転治具の基軸を挿入して保持する基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動工具並びに調心ユニットに関する。

従来より、電動ドライバ等の先端に配置する基軸ホルダとして、保持した回転治具の基軸が不用意に抜け出さない基軸ホルダが提案されている（特許文献１参照）。
この基軸ホルダは、回転治具の基軸を着脱自在に挿着可能な基軸挿入孔及び基軸の外表面に形成した係止溝に係止する鋼球を移動可能に配置する貫通孔を有するホルダ本体と、貫通孔に配置する鋼球と、ホルダ本体に対してスライド自在に被嵌した筒状の外嵌部材と、該外嵌部材をホルダ本体の基端側に向けて付勢するバネで構成されている。

この基軸ホルダの基軸挿入孔に基軸を挿入すると、外嵌部材は鋼球を基軸挿入孔の内周面から出没させて係止溝と係止して、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸の不用意な抜け出しを防止することができる。

しかしながら、このような基軸を挿入できる基軸挿入孔は、基軸よりわずかに大きく形成しているため、挿着状態や使用の際において、基軸の挿着位置や挿着方向が回転中心からわずかにズレると、いわゆるランアウト（Ｌｕｎｏｕｔ）と言われる芯ブレが生じることがあった。

特開２００６−１９８７５５号公報

そこでこの発明は、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止できる基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動ドライバ並びに調心ユニットを提供することを目的とする。

この発明は、回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔を有するホルダ本体と、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心手段と、当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面と、前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段とが備えられ、前記軸方向傾斜面が、前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置された基軸ホルダであることを特徴とする。

上記回転治具とは、手動工具あるいは電動工具に装着され、回転するドリルビットや、プラスやマイナスのドライバビットなどとすることができ、上記回転治具の基軸は工具シャンクともいう。
また、基軸は、断面六角形などの多角形断面、円形断面など様々な断面形状のものが含まれる。

上記調心手段は、径中心方向に移動して基軸の外表面に当接する手段、あるいは径中心方向に延びるなどの変形によって基軸の外表面に当接する手段とすることができる。また、前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心手段は、複数の調心手段が前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心してもよいし、ひとつの調心手段における少なくとも三か所が前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心してもよい。なお、少なくとも三方向とは、周方向において略等間隔であることが好ましく、例えば、六角形断面の基軸に対しては三方向か六方向から当接することが好ましい。

上記軸方向傾斜面は、当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜していれば曲面あるいは平面、またはこれらの組み合わせであってもよい。
上述の前記軸方向傾斜面が、前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置されとは、前記基軸挿入孔を有するホルダ本体の一部または全部であってもよいし、ホルダ本体の内部にアッセンブリされた部品の一部であってもよい。

上述の前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段は、前記調心手段に直接当接して付勢してもよいし、後述するような複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材に当接し、保持部材を介して付勢してもよい。

この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
詳述すると、前記付勢手段によって付勢された調心手段が、前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置された前記軸方向傾斜面に当接し、前記軸方向傾斜面により径中心方向に移動する、あるいは前記付勢手段の付勢力が前記調心手段を介して径中心方向に作用するため、ホルダ本体の基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。

また、前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置された前記軸方向傾斜面に対して前記調心手段が当接して調心するため、つまりホルダ本体の内部に配置された構成によって調心できるため、コンパクトな構造で調心することができる。

この発明の態様として、前記ホルダ本体の内部に、前記軸方向傾斜面によって前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間が設けられ、前記軸方向傾斜面は、前記調心手段配置空間を構成する壁部に設けられてもよい。
この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を精度よく調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。

詳述すると、前記軸方向傾斜面は、前記ホルダ本体の内部において前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間を構成する壁部に設けられる、換言すると、前記基軸挿入孔を有するホルダ本体の一部で前記軸方向傾斜面を構成するため、内部にアッセンブリされた部品の一部で前記軸方向傾斜面を構成する場合に比べ、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を精度よく調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。

またこの発明は、回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔を有するホルダ本体と、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心手段と、当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面を有するとともに、前記ホルダ本体に固定される固定部材と、前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段とが備えられ、前記軸方向傾斜面が、前記固定部材において、前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段の径外側に配置された基軸ホルダであることを特徴とする。

この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
詳述すると、前記付勢手段によって付勢された調心手段が、前記ホルダ本体に固定される固定部材において前記調心手段の径外側に配置された前記軸方向傾斜面に当接し、前記軸方向傾斜面により径中心方向に移動する、あるいは前記付勢手段の付勢力が前記調心手段を介して径中心方向に作用するため、ホルダ本体の基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。

また、前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する前記軸方向傾斜面を前記ホルダ本体に固定される固定部材における前記調心手段の径外側に配置しているため、前記ホルダ本体にアッセンブリされた部品の一部で前記軸方向傾斜面を構成する場合に比べ、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を精度よく調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。

この発明の態様として、前記調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記軸方向傾斜面と逆向きである軸方向逆傾斜面で前記調心手段と当接する逆傾斜当接部材が備えられてもよい。

この発明により、前記付勢手段の付勢力を、前記調心手段を前記軸方向傾斜面に付勢する方向と、前記調心手段が前記基軸に当接する方向である径方向とに分力して付勢することができる。そのため、駆動する前記基軸側から前記調心手段に径方向外向きの力が作用しても、前記付勢手段の付勢力によって抗することができる。

また、基軸に当接した調心状態の調心手段の径外側を、前記軸方向傾斜面及び前記軸方向逆傾斜面とが、前記付勢手段の付勢力が作用した状態で軸方向断面においてハの字状となって規制しているため、駆動する前記基軸側から前記調心手段に径方向外向きの力が作用しても、前記付勢手段の付勢力によって抗することができる。
したがって、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を確実に防止することができる。

またこの発明の態様として、前記基軸が六角形断面であり、前記調心手段が複数備えられるとともに、複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材が備えられ、前記軸方向貫通孔が前記基軸挿入孔の一部を構成するとともに、複数の前記調心手段が同期して径中心方向に向かって移動し、前記基軸における少なくとも三方向の角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟むように当接して調心してもよい。

この発明により、保持部材によって周方向の間隔が保持された複数の前記調心手段が同期して前記基軸における少なくとも三方向の角部を挟むように外表面に当接して基軸を、保持部材の軸方向貫通孔でその一部を構成する基軸挿入孔において精度よく調心して保持する、つまり前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレの発生をより確実に防止することができる。

またこの発明の態様として、前記ホルダ本体に対して外嵌するとともに、前記軸方向に移動可能な外嵌部材と、前記外嵌部材を前記軸方向の基端側に向かって付勢する外嵌部材付勢手段と、前記ホルダ本体に設けられた収容部において径方向に移動可能に収容されるとともに、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸の外周面に形成された周方向の係止溝に対して係止する係止手段とが備えられるとともに、前記外嵌部材に、該係止手段を径中心方向に向かって押圧する押圧手段が備えられてもよい。

この発明により、前記収容部において径方向に移動可能に収容された前記係止手段が前記基軸の外周面に形成された前記係止溝に対して係止することで、前記基軸挿入孔において正確な挿着位置及び挿着方向で保持された前記基軸が不用意に抜け出ることを防止することができる。

またこの発明の態様として、前記外嵌部材に、前記収容部において径外側の非係止位置にある前記係止手段を保持する非係止位置保持手段が備えられてもよい。
この発明により、係止溝に係止して基軸の抜け出しを防止する係止手段による係止を解除するとともに、係止溝に係止できない位置に係止手段を保持できるため、基軸を抜き出した後の基軸挿入孔への基軸の挿入において係止手段が支障することなく、スムーズに挿入することができる。

また、移動させた外嵌部材によって係止手段を非係止位置に保持する非係止位置保持手段を外嵌部材の一部で構成することで、係止手段を非係止位置に保持する状態で外嵌部材自体を保持することができる。

またこの発明の態様として、前記基軸の軸基端部が基端側の中心に向かって突出する先細り状の突出形状であり、前記基軸挿入孔の孔基端部に、少なくとも使用状態において、前記軸基端部の頂部を、前記軸方向を中心として支持する頂部調心支持手段が設けられてもよい。

上記頂部調心支持手段は、前記基軸挿入孔の孔基端部を構成する部分であってもよいし、前記基軸挿入孔の孔基端部に配置された別部品で構成されてもよい。
上記頂部調心支持手段は、前記軸基端部の頂部あるいは近傍を調心支持することをいう。

この発明により、前記基軸挿入孔に挿入され、前記調心手段によって調心された前記基軸の軸基端部を前記基軸挿入孔の孔基端部で調心するため、前記回転治具の回転時の芯ブレの発生を防止することができる。

なお、少なくとも使用状態で調心支持するとは、回転する回転治具を作用させた使用状態のみならず、使用状態に加えて回転治具を回転させた状態においても調心支持することや、使用状態に加えて回転させない挿着状態（通常状態）においても調心支持することを含むものとする。

またこの発明は、回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する複数の調心手段と、複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材と、当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで前記軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面に向かって付勢する付勢手段と、前記調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記軸方向傾斜面と逆向きである軸方向逆傾斜面で前記調心手段と当接する逆傾斜当接部材とが備えられ、前記軸方向貫通孔が前記基軸挿入孔の一部を構成するとともに、ホルダ本体の内部において前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間を構成する壁部に設けられた前記軸方向傾斜面に前記調心手段が当接するように組み付けられる調心ユニットであることを特徴とする。

この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
詳述すると、前記付勢手段によって付勢された調心手段が、保持部材の軸方向貫通孔でその一部を構成する前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部において前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間を構成する壁部に設けられた前記軸方向傾斜面に当接し、前記軸方向傾斜面により径中心方向に移動する、あるいは前記付勢手段の付勢力が前記調心手段を介して径中心方向に作用するため、ホルダ本体の基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。

また、前記軸方向傾斜面が、前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置されるとともに、保持部材の軸方向貫通孔でその一部を構成する前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置された前記軸方向傾斜面に対して前記調心手段が当接して調心するため、つまりホルダ本体の内部に配置に組み付けられた構成によって調心できるため、コンパクトな構造で調心することができる。

またこの発明は、回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する複数の調心手段と、複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材と、当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで前記軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面を有するとともに、ホルダ本体に固定される固定部材と、前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段と、前記調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記軸方向傾斜面と逆向きである軸方向逆傾斜面で前記調心手段と当接する逆傾斜当接部材とが備えられ、前記軸方向傾斜面が、前記固定部材において、前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段の径外側に配置された調心ユニットであることを特徴とする。

またこの発明は、駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、上述の基軸ホルダが前記回転伝達手段によって回転可能に備えられた電動工具であることを特徴とする。
この発明により、基軸が調心され、回転治具を芯ブレなく回転させることができる。なお、上記電動工具としては、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具が装着できれば電動ドライバやインパクトドライバなど回転冶具を回転可能な電動工具であればよい。

この発明によれば、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止できる基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動ドライバ並びに調心ユニットを提供することができる。

基軸ホルダを備えた電動工具の正面図。基軸ホルダの斜視図。基軸ホルダの各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。基軸ホルダの各構成要素の分解斜視図による説明図。調心ユニットの片断面斜視図。基軸ホルダの縦断面図。基軸ホルダの縦断面図による説明図。基軸ホルダの縦断面図による説明図。基軸ホルダの縦断面図による説明図。第２実施形態の基軸ホルダの各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。第２実施形態の基軸ホルダの各構成要素の分解斜視図による説明図。第２実施形態の調心ユニットの片断面斜視図。第２実施形態の基軸ホルダの縦断面図。第２実施形態の基軸ホルダの縦断面図による説明図。第２実施形態の基軸ホルダの縦断面図による説明図。

この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。
図１は基軸ホルダ１を備えた電動工具Ｋの正面図を示し、図２は基軸ホルダ１の斜視図を示している。なお、図１では基軸ホルダ１を概略形状で図示しており、図２では基軸挿入孔１１に挿入する基軸６の軸方向基端側Ｌｂの一部を図示している。

また、図３は基軸ホルダ１の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。
詳しくは、ホルダーボディ１０、抜止めボール２１、固定ボール２５は平面方向断面図と正面図とを示し、スリーブ３０、第１コイルスプリング２２、固定リング２３、グリップリング２４、当接リング６０及び第２コイルスプリング２６は縦断面図と正面図とを示し、先端キャップ７０は平面方向縦断面図及び背面図を示している。また、調心ベアリング５０を構成するアライメントボール５１及びリテーナ５２は、リング状のリテーナ５２における収容部５５を通る断面、つまりアライメントボール５１及びリテーナ５２の正面図のａ−ａ矢視断面図を示している。

図４は基軸ホルダ１の各構成要素の分解斜視図による説明図を示している。詳しくは、図４（ａ）は基軸ホルダ１の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図４（ｂ）は基軸ホルダ１の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示している。

図５は調心ユニット４０の片断面斜視図を示し、図６は基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図７乃至図９は基軸ホルダの縦断面図による説明図を示している。
詳述すると、図７（ａ）は基軸挿入孔１１に基軸６を挿入する際の基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図７（ｂ）は基軸挿入孔１１に基軸６を挿入し、基端傾斜部８がアライメントボール５１に当接した状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図７（ｃ）は基軸６をさらに挿入し、基端傾斜部８によって径外側に移動したアライメントボール５１が調心空間１１１においてテーパ内壁面１７に当接した状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示している。

図８（ａ）はさらに基軸６が挿入され、基軸６の外平面６ａによってアライメントボール５１がさらに径外側に移動し、第２コイルスプリング２６の付勢力に抗して、当接リング６０を前方移動させた調心状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図８（ｂ）はさらなる基軸６の挿入によって、抜け止めホール１８に収容された抜止めボール２１に基端傾斜部８が当接した状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図８（ｃ）はスリーブ３０の前方移動によって径外側の規制が解消された抜止めボール２１が径外側に移動して、基軸６をさらに挿入した状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示している。

図９（ａ）は抜け止めホール１８に収容された抜止めボール２１が基軸６の係止溝７に係合した装着完了状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図９（ｂ）は基軸６の取り外し状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図９（ｃ）は抜け止めホール１８において径外側の非係止位置に抜止めボール２１が保持された状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示している。なお、図６乃至図９に示す縦断面図は、下半が抜け止めホール１８を通る縦断面図を示し、上半が調心ベアリング５０のアライメントボール５１を通る縦断面図を示している。

本発明の基軸ホルダ１は、電動工具Ｋの先端に装備されるものである。例えば、この電動工具Ｋは、利用者が使用時に握るハンドル部２ａを備えたハウジング２、及び該ハウジング２の内部に配置された正逆転回転可能なモータＭと、図示省略する回転伝達機構を備えている。

そして、基軸ホルダ１はハウジング２の前方に配置され、回転治具５の基軸６を保持するものである。なお、ハンドル部２ａに配置したトリガ２ｂを操作することで、ハウジング内部に設置された、正逆転回転可能なモータＭの回転駆動力が回転伝達機構によって伝達され、基軸ホルダ１が回転する構成である。

基軸ホルダ１について説明する前に、基軸ホルダ１で保持する回転治具５について説明する。図２、図７乃至図９に示すように、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具５の軸方向先端側Ｌｆの基軸６は断面六角形状であり、縦断面において円弧状の溝である係止溝７が周方向に形成され、基軸６における軸方向基端側Ｌｂの基端傾斜部８は後端側に向かって先細り状の略円錐状に突出されている。

なお、基軸６において六角形断面に形成する平面状の外表面を外平面６ａとし、外平面６ａ同士の間を角部６ｂとしている。また、基端傾斜部８の軸方向基端側Ｌｂを頂部８ａとしている。また、係止溝７は、後述する抜止めボール２１の径よりわずかに大きな径の断面円弧状で形成されている。

上述の電動工具Ｋに装備される基軸ホルダ１は、図３及び図４に示すように、主要部品であるホルダーボディ１０、抜止めボール２１、スリーブ３０、第１コイルスプリング２２、固定リング２３、調心ベアリング５０、グリップリング２４、固定ボール２５及び調心ユニット４０を組み付けて構成している。

なお、図３において、これら基軸ホルダ１を構成する要素の中心を通る軸方向Ｌにおけるホルダーボディ１０側を軸方向基端側Ｌｂとし、調心ユニット４０を構成する先端キャップ７０側を軸方向先端側Ｌｆとしている。

ホルダーボディ１０は、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１が内部に形成された略円筒状であり、軸方向先端側Ｌｆに配置された小径前胴部１２と、小径前胴部１２より軸方向基端側Ｌｂに配置され、径外側に向かって二方向に延びるフランジ１４を軸方向基端側Ｌｂに設けた大径後胴部１３とで構成されている。

ホルダーボディ１０を軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１は、軸方向先端側Ｌｆ側の調心ユニット４０を収容する略円筒状の調心空間１１１、調心空間１１１の後端から後述する抜け止めホール１８の前方まで延びるとともに、六角形空間１１３の先端の径に合うように形成される断面テーパ状の縮径空間１１２、後述する抜け止めホール１８の前方から大径後胴部１３の中間部分まで形成され、基軸６が収容される六角形断面の六角形空間１１３、六角形空間１１３の基端より軸方向基端側Ｌｂに向かってテーパ状に縮径されるテーパ空間１１４がこの順で配置されている。

小径前胴部１２の外周面には、後述するグリップリング２４が係合する周方向の係合溝１５が形成され、周方向の係合溝１５における対向する二カ所には係合溝１５の溝底部から基軸挿入孔１１の調心空間１１１に向かって径方向に貫通し、固定ボール２５を収容する貫通孔１６を形成している。

また、調心空間１１１の基端と、六角形空間１１３の先端とを結ぶともに縮径された縮径空間１１２を構成するホルダーボディ１０の内側面、つまり縮径空間１１２を構成する壁面は、軸方向基端側Ｌｂから軸方向先端側Ｌｆに向かって縮径される、軸方向Ｌに対して軸方向基端側Ｌｂに向かって徐々に径内側に傾斜するテーパ内壁面１７が形成されている。

また、小径前胴部１２における係合溝１５より軸方向基端側Ｌｂには、ホルダーボディ１０の外側と後述する基軸挿入孔１１における六角形空間１１３とを径方向に連通し、後述する抜止めボール２１が収容される抜け止めホール１８を周方向に等間隔で二カ所設けている。なお、抜け止めホール１８における軸方向基端側Ｌｂは径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１８１を設けている。

抜け止めホール１８は、後述する抜止めボール２１を径方向に移動可能に収容するとともに、ホルダーボディ１０の径外側と基軸挿入孔１１とを連通する径方向の貫通孔であり、周方向において対向する二カ所に設けられていたが、周方向に等間隔に例えば三カ所設けてもよい。

なお、抜け止めホール１８は、収容される抜止めボール２１よりわずかに大きな径で形成し、抜け止めホール１８の径内側には、収容された抜止めボール２１が基軸挿入孔１１に落下しないようにストッパ（図示省略）を設けている。また、抜け止めホール１８は、収容する抜止めボール２１の直径より短い溝深さで形成されており、収容した抜止めボール２１の径内側が基軸挿入孔１１における六角形空間１１３に露出することとなる。

ホルダーボディ１０の抜け止めホール１８に収容される抜止めボール２１は、基軸６に形成された係止溝７に係止する鋼球であり、抜け止めホール１８の数に合わせて２個設けている。なお、上述したように、抜止めボール２１は、係止溝７の円弧径に比べて小さな径で形成している。

スリーブ３０は、軸方向先端側Ｌｆからホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌する略円筒状であり、詳しくは、前胴部３０ａと、前胴部３０ａより小径な後胴部３０ｂとが軸方向Ｌに沿って軸方向先端側Ｌｆからこの順で配置され、一体化されている。そして、軸方向Ｌに貫通する貫通空間３１を内部に形成している。

そして、貫通空間３１において、前胴部３０ａに対応する箇所を先端側収容空間３１ａとし、後胴部３０ｂに対応する箇所を後端側収容空間３１ｂとしている。なお、前胴部３０ａは、小径前胴部１２の外径よりひとまわり大きな内径を有している。
また、前胴部３０ａと後胴部３０ｂとの間の内面には、縦断面において径方向内側かつ軸方向先端側Ｌｆ側に突出する突出規制部３２を設けている。

第１コイルスプリング２２は、軸方向Ｌに付勢するいわゆるコイルバネであり、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌するとともに、装着状態において、スリーブ３０の前胴部３０ａを構成する内面との間に配置される径で形成している。

固定リング２３は、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２の係合溝１５より軸方向基端側Ｌｂに外嵌する板状のリング体であり、グリップリング２４は、小径前胴部１２の係合溝１５に係合する弾性リング体であり、固定ボール２５は、係合溝１５に設けられた貫通孔１６に収容され、調心空間１１１に装着される調心ユニット４０における対応箇所に設けた固定貫通孔７７に係合し、調心ユニット４０が調心空間１１１から不用意に外れないようにする球体である。

上述のように、係合溝１５にグリップリング２４が係合することで、小径前胴部１２に外嵌する固定リング２３の軸方向先端側Ｌｆの移動を規制し、固定リング２３は第１コイルスプリング２２の軸方向先端側Ｌｆの反力となる。組み付け状態において、固定リング２３は、スリーブ３０の先端側収容空間３１ａの軸方向先端側Ｌｆを塞ぐように構成している。また、貫通孔１６に収容され、調心ユニット４０における対応箇所に設けた固定貫通孔７７に係合する固定ボール２５の抜け出しを規制している。

調心ユニット４０は、調心ベアリング５０、当接リング６０、第２コイルスプリング２６及び先端キャップ７０を組み付けて構成している。
調心ユニット４０を構成する調心ベアリング５０は、複数のアライメントボール５１と、アライメントボール５１を収容して、周方向の位置を保持する配置したリテーナ５２とで構成している。

調心ベアリング５０を構成するアライメントボール５１は、基軸６の角部６ｂを跨ぐ両外平面６ａに当接する鋼球であり、基軸６が六角形断面で構成された本実施形態では、１２個のアライメントボール５１が設けられている。

複数のアライメントボール５１を収容して、それぞれの位置を保持するリテーナ５２は、略円筒状の筒状本体部５３で構成し、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６を有している。
筒状本体部５３は、厚み（径方向）に対して軸方向Ｌに長く、軸方向Ｌの中央部分に厚みが厚い厚肉部５４が形成された断面略ハット状の寝位の円筒状であり、周方向に等間隔で配置した収容部５５を形成している。

また、略円筒状の筒状本体部５３の内側において、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６は、六角形空間１１３と同形状である、正面視六角形状に形成しており、基軸挿入孔１１の一部を構成している。

収容部５５は、筒状本体部５３を径方向に貫通する円柱状の貫通孔であり、収容するアライメントボール５１の径に応じた径で形成しており、径内側に収容するアライメントボール５１の抜け落ちを防止するストッパ（図示省略）を設けている。

また、収容部５５は、厚み（径方向）に対して軸方向Ｌに長い断面略ハット状の筒状本体部５３における厚肉部５４において、１２個のアライメントボール５１に対応し、六角形状の軸方向貫通空間５６における各角部の両側に設け、全部で１２個設けている。
また、厚肉部５４の軸方向Ｌの両側は、軸方向Ｌに対して傾斜する傾斜面を形成している。

当接リング６０は、後述する先端キャップ７０の内周筒部７３に外嵌する前側筒部６１と、調心ベアリング５０の軸方向先端側Ｌｆの半分を収容する基端側筒部６２とが一体構成された略筒状態である。前側筒部６１の外周側には、軸方向先端側Ｌｆから第２コイルスプリング２６が外嵌するスプリング溝６３が形成されている。

基端側筒部６２は、前側筒部６１より径外側に突出するとともに、内面が軸方向基端側Ｌｂに向かってラッパ状に拡がるテーパ面６４を形成している。軸方向基端側Ｌｂに向かってラッパ状に拡がるテーパ面６４は、縦断面において、軸方向基端側Ｌｂが径外側となる向きに軸方向Ｌに対して形成しており、この傾斜方向は、ホルダーボディ１０の縮径空間１１２に形成したテーパ内壁面１７と軸方向Ｌに対する傾斜方向が逆向きとなるものの、その傾斜角度は略同じ程度で傾斜している。

第２コイルスプリング２６は、第１コイルスプリング２２より小径で、軸方向Ｌに付勢するいわゆるコイルバネであり、当接リング６０の前側筒部６１に形成されたスプリング溝６３に軸方向先端側Ｌｆより外嵌する。

先端キャップ７０は、ホルダーボディ１０の基軸挿入孔１１を構成する調心空間１１１に装着される、軸方向Ｌに貫通する正面視六角形の貫通孔７１を有する略リング状である。
詳しくは、先端キャップ７０は、外周面を構成する外出筒部７２と、外出筒部７２に対して径方向に所定間隔を隔てて配置された内周筒部７３と、外出筒部７２と内周筒部７３との軸方向先端側Ｌｆの端部同士を径方向に連結する先端連結面７４とで、片断面が寝位の略Ｕ字状を構成する略リング状である。

内周筒部７３の内面は、貫通孔７１を構成する正面視六角形状で形成されるとともに、軸方向先端側Ｌｆが軸方向先端側Ｌｆに向かってラッパ状に拡がる先端傾斜面７５を形成している。
また、外出筒部７２乃至先端連結面７４とで片断面が寝位の略Ｕ字状に形成された先端キャップ７０において、外出筒部７２に対して径方向に所定の間隔を隔てて配置された内周筒部７３の外周面と、外出筒部７２の内周面と、先端連結面７４の軸方向基端側Ｌｂの側面とで囲われた、背面視円形状の空間を装着空間７６としている。また、外出筒部７２において、径外側と装着空間７６とを径方向に連通する径内側が径小となる固定貫通孔７７を、周方向において対向する二カ所に設けている。

装着空間７６は、上述の当接リング６０の前側筒部６１が軸方向基端側Ｌｂから挿入可能な径及び間隔で形成され、スプリング溝６３に第２コイルスプリング２６が外嵌された前側筒部６１が装着空間７６に軸方向基端側Ｌｂから挿入される。この状態では、第２コイルスプリング２６の軸方向先端側Ｌｆの端部は先端連結面７４の軸方向基端側Ｌｂの側面に規制され、第２コイルスプリング２６の軸方向基端側Ｌｂは当接リング６０によって規制されている。

このように各要素が構成された基軸ホルダ１では、まず、リテーナ５２の収容部５５にアライメントボール５１を収容して調心ベアリング５０を構成する。
また、当接リング６０のスプリング溝６３に軸方向先端側Ｌｆから第２コイルスプリング２６を外嵌し、スプリング溝６３に外嵌した第２コイルスプリング２６ごと前側筒部６１を、先端キャップ７０の装着空間７６に軸方向基端側Ｌｂから挿入する。

そして、内周筒部７３の軸方向基端側Ｌｂの端面と、筒状本体部５３の軸方向先端側Ｌｆ側の端面とを対向させるとともに、接着等によって先端キャップ７０と調心ベアリング５０とを一体化させて、調心ユニット４０を構成する。

このように構成された調心ユニット４０では、内周筒部７３に外嵌する当接リング６０が第２コイルスプリング２６によって軸方向基端側Ｌｂに付勢されるとともに、調心ベアリング５０の筒状本体部５３に形成した厚肉部５４によって当接リング６０は、軸方向基端側Ｌｂが規制されることとなる。

この状態では、当接リング６０のスプリング溝６３が調心ベアリング５０の軸方向先端側Ｌｆの半分の軸方向先端側Ｌｆの斜め上方を覆うため、リテーナ５２の収容部５５に挿入されたアライメントボール５１は、スプリング溝６３によって不用意に抜け出すことがない。

このように構成された調心ユニット４０は、軸方向先端側Ｌｆからホルダーボディ１０の基軸挿入孔１１を構成する調心空間１１１及び縮径空間１１２を跨いで装着する。このとき、調心ユニット４０を構成する先端キャップ７０の外出筒部７２に形成した固定貫通孔７７が、ホルダーボディ１０の係合溝１５の溝底部に設けた貫通孔１６と対向する位置に配置する。

また、抜け止めホール１８に抜止めボール２１を収容するとともに、小径前胴部１２に対して軸方向先端側Ｌｆからスリーブ３０を装着し、小径前胴部１２の外径よりひとまわり大きな内径である前胴部３０ａと小径前胴部１２との間の空間に対して、第１コイルスプリング２２を軸方向先端側Ｌｆから挿入し、そのうえで、固定リング２３を軸方向先端側Ｌｆから挿入する。

さらに、第１コイルスプリング２２の軸方向Ｌの付勢力に抗して固定リング２３を、係合溝１５の軸方向基端側Ｌｂまで押し込み、貫通孔１６に固定ボール２５を挿入させるとともに、その径外側となる係合溝１５にグリップリング２４をはめ込む。

これにより、貫通孔１６に挿入された固定ボール２５が、調心ユニット４０を構成する先端キャップ７０の外出筒部７２に形成した固定貫通孔７７に係合するため、基軸挿入孔１１を構成する調心空間１１１及び縮径空間１１２に対して位置規制され、基軸ホルダ１の組み付けを完了する（図６参照）。

この組み付け状態の基軸ホルダ１では、係合溝１５にはめ込まれたグリップリング２４によって軸方向先端側Ｌｆが規制された固定リング２３を反力として、第１コイルスプリング２２がスリーブ３０を軸方向基端側Ｌｂに付勢している。

そのため、スリーブ３０は小径前胴部１２に対して後方の位置に位置することとなる。そして、この後方の位置にあるスリーブ３０の突出規制部３２は、抜け止めホール１８に径方向に移動可能に収容した抜止めボール２１の径外側を規制することとなる。

また、貫通孔１６に収容され、その径外側が係合溝１５にはめ込まれたグリップリング２４によって規制された固定ボール２５により、基軸挿入孔１１を構成する調心空間１１１及び縮径空間１１２に位置固定された調心ユニット４０を構成する調心ベアリング５０のアライメントボール５１の径外側の軸方向基端側Ｌｂが、縮径空間１１２の壁面であるテーパ内壁面１７やテーパ面６４と当接、あるいはわずかに接触しない位置に配置される。

続いて、基軸ホルダ１に対する回転治具５（基軸６）の脱着及び基軸６の調心について図７乃至図９とともに説明する。
図７（ａ）に示すように、基軸ホルダ１に対して軸方向先端側Ｌｆから基軸６を挿入すると、図７（ｂ）のａ部拡大図に示すように、基軸６の基端傾斜部８が調心ベアリング５０の収容部５５に収容したアライメントボール５１の径内側に当接する。

そして、図７（ｃ）のｂ部拡大図に示すように、さらに挿入された基軸６の基端傾斜部８によってアライメントボール５１が径外側に押し出され、調心ユニット４０を構成する当接リング６０のテーパ面６４及びテーパ内壁面１７のうち少なくとも一方に当接する。

さらなる基軸６の挿入によって、アライメントボール５１が基端傾斜部８を超えて基軸６の外平面６ａに当接すると、図８（ａ）のａ部拡大図に示すように、アライメントボール５１の径外側は、当接リング６０のテーパ面６４、及び縮径空間１１２を構成するテーパ内壁面１７の両方に確実に当接する。

このとき、テーパ内壁面１７はホルダーボディ１０の一部であるため、移動できず、テーパ面６４を構成する当接リング６０が第２コイルスプリング２６の付勢力に抗して軸方向先端側Ｌｆに移動し、アライメントボール５１は径外側において、軸方向基端側Ｌｂがテーパ内壁面１７に当接し、軸方向先端側Ｌｆがテーパ面６４に当接することとなる。

このように、アライメントボール５１の径外側で当接するテーパ内壁面１７とテーパ面６４とは軸方向Ｌに対する傾斜方向が逆向きであるため、アライメントボール５１の径外側は、縦断面においてハの字状にとなるテーパ内壁面１７とテーパ面６４によって規制されることとなる。

さらに、アライメントボール５１の径外側をハの字状になって規制するテーパ面６４は、第２コイルスプリング２６によって軸方向基端側Ｌｂに付勢されているため、テーパ面６４を介する第２コイルスプリング２６の付勢力は、アライメントボール５１に対して径内側向きに作用する。

このように、第２コイルスプリング２６の付勢力が径外側に作用するアライメントボール５１は、リテーナ５２によって、基軸６の角部６ｂを跨ぐ両側の外平面６ａに当接するため、つまり、角部６ｂの両側に当接する複数のアライメントボール５１によって、基軸６を調心することができる。

図８（ｂ）のｂ部拡大図に示すように、さらに基軸６を挿入すると、基端傾斜部８が抜け止めホール１８に収容され、基軸挿入孔１１の六角形空間１１３に露出する抜止めボール２１に当接する。しかしながら、基端傾斜部８が当接した抜止めボール２１の径外側は突出規制部３２によって、径外側の移動が規制されている。

そこで、スリーブ３０の前方移動によって径外側の規制が解消された抜止めボール２１が径外側に移動して、図８（ｃ）のｃ部拡大図に示すように、第１コイルスプリング２２による軸方向基端側Ｌｂの付勢力に抗してスリーブ３０を軸方向先端側Ｌｆに移動する。このスリーブ３０の前方移動に伴って突出規制部３２も前方移動するため、突出規制部３２による抜止めボール２１の径外側の規制が解消される。

そして、図９（ａ）のａ部拡大図に示すように、係止溝７が抜け止めホール１８に対応する位置まで基軸６を挿入すると、頂部８ａが抜止めボール２１は係止溝７に係合するように径中心側に移動し、基軸挿入孔１１からの基軸６の不用意な抜け出しを防止することができる。このとき、基軸６における基端傾斜部８の頂部８ａは、基軸挿入孔１１のテーパ空間１１４に収容され、フランジ１４によって、基軸６の基端部である基端傾斜部８を調心することができる。

ここで、スリーブ３０の前方移動を解消すると、スリーブ３０は第１コイルスプリング２２の軸方向基端側Ｌｂの付勢力によって後方移動し、係止溝７に係合した抜止めボール２１の径外側を突出規制部３２で規制し、抜止めボール２１が係止溝７から不用意に抜け出ることを防止することができる。

このような基軸挿入孔１１への基軸６の挿着では、当接リング６０は調心ユニット４０で調心されるとともに、基軸６の基端部である基端傾斜部８がテーパ空間１１４によって調心され、係止溝７に係合する抜止めボール２１によって基軸挿入孔１１からの基軸６の不用意な抜け出しを防止することができる。

調心され、抜止めボール２１によって基軸挿入孔１１からの不用意な抜け出しが規制された基軸６を取り外すには、基軸６の取り外し状態の基軸ホルダ１の縦断面図である図９（ｂ）に示すように、スリーブ３０を前方移動することで、係止溝７に係合する抜止めボール２１の径外側を規制する突出規制部３２を前方移動させて抜止めボール２１の径外側へ移動規制を解消した状態で、基軸６を軸方向先端側Ｌｆに移動させて取り外す。このとき、外平面６ａによって、抜止めボール２１は抜け止めホール１８において径外側の非係止位置に位置することとなる

この状態で、スリーブ３０の前方移動を解消すると、抜け止めホール１８において径外側の非係止位置に抜止めボール２１が保持された状態の基軸ホルダ１の縦断面図である図９（ｃ）のｂ部拡大図に示すように、第１コイルスプリング２２の付勢力によってスリーブ３０は後方移動する。

このスリーブ３０の後方移動によって、抜け止めホール１８において径外側の非係止位置にある抜止めボール２１は、突出規制部３２によって後方移動し、径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１８１に押付けられる。そのため、抜止めボール２１は、径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１８１と突出規制部３２とで軸方向Ｌの両側から挟み込まれ、抜止めボール２１を非係止位置で保持することができる。したがって、次に基軸挿入孔１１に対して基軸６を挿入する際に、上述したように、スリーブ３０を一旦前方移動させるという手間を省くことができる。

上述のように、回転治具５の基軸６が軸方向先端側Ｌｆから挿入される基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０と、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心するアライメントボール５１と、アライメントボール５１と当接するとともに、軸方向Ｌに対して傾斜するテーパ内壁面１７と、アライメントボール５１とテーパ内壁面１７とが近接する方向に付勢する第２コイルスプリング２６とが備えられ、テーパ内壁面１７が、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の内部に配置された基軸ホルダ１あるいは、ホルダーボディ１０に対して組み付ける調心ユニット４０は、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。

詳述すると、第２コイルスプリング２６によって付勢されたアライメントボール５１が、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の内部に配置されたテーパ内壁面１７に当接し、テーパ内壁面１７により径中心方向に移動する、あるいは第２コイルスプリング２６の付勢力がアライメントボール５１を介して径中心方向に作用するため、ホルダーボディ１０の基軸挿入孔１１に挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。

また、テーパ内壁面１７が、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の内部に配置されるとともに、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の内部に配置されたテーパ内壁面１７に対してアライメントボール５１が当接して調心するため、つまりホルダーボディ１０の内部に配置に組み付けられた構成によって調心できるため、コンパクトな構造で調心することができる。

また、ホルダーボディ１０の内部に、テーパ内壁面１７によって基軸挿入孔１１の径内側に案内されるアライメントボール５１を配置する縮径空間１１２が設けられ、テーパ内壁面１７は、縮径空間１１２を構成する壁部に設けられているため、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を精度よく調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。

詳述すると、テーパ内壁面１７は、ホルダーボディ１０の内部において基軸挿入孔１１の径内側に案内されるアライメントボール５１を配置する調心空間１１１を構成する壁部に設けられる、換言すると、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の一部でテーパ内壁面１７を構成するため、内部にアッセンブリされた部品の一部で軸方向傾斜面を構成する場合に比べ、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を精度よく調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。

また、アライメントボール５１と第２コイルスプリング２６との間に配置され、軸方向Ｌに対して傾斜する傾斜方向がテーパ内壁面１７と逆向きであるテーパ面６４でアライメントボール５１と当接する当接リング６０が備えられるため、第２コイルスプリング２６の付勢力を、アライメントボール５１をテーパ内壁面１７に付勢する方向と、アライメントボール５１が基軸６に当接する方向である径方向とに分力して付勢することができる。そのため、駆動する基軸６側からアライメントボール５１に径方向外向きの力が作用しても、第２コイルスプリング２６の付勢力によって抗することができる。

また、基軸６に当接した調心状態のアライメントボール５１の径外側を、テーパ内壁面１７及びテーパ面６４が、第２コイルスプリング２６の付勢力が作用した状態で軸方向Ｌ断面においてハの字状となって規制しているため、駆動する基軸６側からアライメントボール５１に径方向外向きの力が作用しても、第２コイルスプリング２６の付勢力によって抗することができる。
したがって、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を確実に防止することができる。

また、基軸６が六角形断面であり、アライメントボール５１が複数備えられるとともに、複数のアライメントボール５１の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６を有するリング状のリテーナ５２が備えられ、軸方向貫通空間５６が基軸挿入孔１１の一部を構成するとともに、複数のアライメントボール５１が同期して径中心方向に向かって移動し、基軸６における少なくとも三方向の角部６ｂを形成する外平面６ａに対して、角部６ｂを挟むように当接して調心するため、リテーナ５２によって周方向の間隔が保持された複数のアライメントボール５１が同期して基軸６における少なくとも三方向の角部６ｂを挟むように外平面６ａに当接して基軸６を基軸挿入孔１１において精度よく調心して保持する、つまり基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレの発生をより確実に防止することができる。

また、ホルダーボディ１０に対して外嵌するとともに、軸方向Ｌに移動可能なスリーブ３０と、スリーブ３０を軸方向基端側Ｌｂに向かって付勢する第１コイルスプリング２２と、ホルダーボディ１０に設けられた抜け止めホール１８において径方向に移動可能に収容されるとともに、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６の外平面６ａに形成された周方向の係止溝７に対して係止する抜止めボール２１とが備えられるとともに、スリーブ３０に、抜止めボール２１を径中心方向に向かって押圧する突出規制部３２が備えられるため、抜け止めホール１８において径方向に移動可能に収容された抜止めボール２１が基軸６の外平面６ａに形成された係止溝７に対して係止することで、基軸挿入孔１１において正確な挿着位置及び挿着方向で保持された基軸６が不用意に抜け出ることを防止することができる。

また、スリーブ３０に、抜け止めホール１８において径外側の非係止位置にある抜止めボール２１を保持する突出規制部３２が備えられるため、係止溝７に係止して基軸６の抜け出しを防止する抜止めボール２１による係止を解除するとともに、係止溝７に係止できない位置に抜止めボール２１を保持でき、基軸６を抜き出した後の基軸挿入孔１１への基軸６の挿入において抜止めボール２１が支障することなく、スムーズに挿入することができる。

また、移動させたスリーブ３０によって抜止めボール２１を非係止位置に保持する突出規制部３２はスリーブ３０の一部で構成されているため、抜止めボール２１を非係止位置に保持する状態でスリーブ３０自体を保持することができる。

また、基軸６の基端傾斜部８が基端側の中心に向かって突出する先細り状の突出形状であり、基軸挿入孔１１の孔基端部に、少なくとも使用状態において、基端傾斜部８の頂部８ａを、軸方向Ｌを中心として支持するテーパ空間１１４が設けられるため、基軸挿入孔１１に挿入され、アライメントボール５１によって調心された基軸６の基端傾斜部８を基軸挿入孔１１の孔基端部で調心するため、回転治具５の回転時の芯ブレの発生を防止することができる。

また、モータＭと、モータＭの回転力を軸心上に伝達する回転伝達機構とが備えられるとともに、上述の基軸ホルダ１が回転伝達機構によって回転可能に備えられた電動工具Ｋは、基軸６が調心され、回転治具５を芯ブレなく回転させることができる。

続いて、第２実施形態の基軸ホルダ１ｘについて、図１０乃至図１５とともに説明する。
なお、以下の説明では、第２実施形態の基軸ホルダ１ｘについて、上述の基軸ホルダ１と同様の構成については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。具体的には、抜止めボール２１、第１コイルスプリング２２、第２コイルスプリング２６及びスリーブ３０は、上述の基軸ホルダ１における各要素と同じ構成であるため、その説明は省略する。

なお、当接リング６０ｘは、上述の基軸ホルダ１における当接リング６０と、細かな構成の違いがあるとともに、基軸ホルダ１における前後逆向きに配置されている。また、固定リング２３、グリップリング２４及び固定ボール２５に対応する構成要素は基軸ホルダ１ｘに備えていない。

また、図１０は基軸ホルダ１ｘの各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。
詳しくは、ホルダーボディ１０ｘ、抜止めボール２１は平面方向断面図と正面図とを示し、スリーブ３０、第１コイルスプリング２２、当接リング６０ｘ、第２コイルスプリング２６及び先端キャップ７０ｘは縦断面図と正面図とを示している。また、調心ベアリング５０ｘを構成するアライメントボール５１及びリテーナ５２ｘは、リング状のリテーナ５２ｘにおける厚肉部５４を通る断面、つまりアライメントボール５１及びリテーナ５２ｘの正面図のａ−ａ矢視断面図を示している。

図１１は基軸ホルダ１ｘの各構成要素の分解斜視図による説明図を示している。詳しくは、図１１（ａ）は基軸ホルダ１ｘの各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図１１（ｂ）は基軸ホルダ１ｘの各構成要素の背面側からの分解斜視図を示している。

図１２は調心ユニット４０ｘの片断面斜視図を示し、図１３は基軸ホルダ１ｘの縦断面図を示し、図１４及び図１５は基軸ホルダの縦断面図による説明図を示している。
詳述すると、図１４（ａ）は基軸挿入孔１１ｘに基軸６を挿入する際の基軸ホルダ１ｘの縦断面図を示し、図１４（ｂ）は基軸挿入孔１１ｘに基軸６を挿入し、基端傾斜部８がアライメントボール５１に当接した状態の基軸ホルダ１ｘの縦断面図を示し、図１４（ｃ）は基軸６をさらに挿入し、基端傾斜部８によって径外側に移動したアライメントボール５１が調心空間１１１ｘにおいて内側傾斜面７５ｘに当接した状態の基軸ホルダ１ｘの縦断面図を示している。

図１５（ａ）はさらに基軸６が挿入され、基軸６の外平面６ａによってさらに径外側に移動し、第２コイルスプリング２６の付勢力に抗して、当接リング６０ｘを前方移動させた調心状態の基軸ホルダ１ｘの縦断面図を示し、図１５（ｂ）はさらなる基軸６の挿入によって、抜け止めホール１８に収容された抜止めボール２１に基端傾斜部８が当接した状態の基軸ホルダ１ｘの縦断面図を示している。なお、図１３乃至図１５に示す縦断面図は、下半が抜け止めホール１８を通る縦断面図を示し、上半が調心ベアリング５０のアライメントボール５１を通る縦断面図を示している。

ホルダーボディ１０ｘは、上述のホルダーボディ１０と同様に、小径前胴部１２、大径後胴部１３、及びフランジ１４で構成されている。
ホルダーボディ１０ｘを軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１ｘは、調心ユニット４０ｘの一部を収容する略円筒状の調心空間１１１ｘ、調心空間１１１ｘの後端から大径後胴部１３の中間部分まで形成され、基軸６が収容される六角形断面の六角形空間１１３、六角形空間１１３の基端より軸方向基端側Ｌｂに向かってテーパ状に縮径されるテーパ空間１１４がこの順で配置されている。

また、調心空間１１１ｘを構成する小径前胴部１２の外周面には、後述する先端キャップ７０ｘの内周面に設けたネジ溝７８と螺合するネジ山１９を設けている。さらにまた、小径前胴部１２の先端の外周面には、軸方向先端側Ｌｆに向かって縮径する方向に傾斜する先端傾斜面１２ａを設けている。

また、小径前胴部１２における調心空間１１１ｘより軸方向基端側Ｌｂには、ホルダーボディ１０ｘの外側と後述する基軸挿入孔１１ｘにおける六角形空間１１３とを径方向に連通し、後述する抜止めボール２１が収容される抜け止めホール１８を周方向に等間隔で二カ所設けている。なお、抜け止めホール１８における軸方向基端側Ｌｂは径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１８１を設けている。

抜け止めホール１８は、後述する抜止めボール２１を径方向に移動可能に収容するとともに、ホルダーボディ１０ｘの径外側と基軸挿入孔１１ｘとを連通する径方向の貫通孔であり、周方向において対向する二カ所に設けられているが、周方向に等間隔に例えば三カ所設けてもよい。

調心ユニット４０ｘは、調心ベアリング５０ｘ、当接リング６０ｘ、第２コイルスプリング２６及び先端キャップ７０ｘを組み付けて構成している。
調心ユニット４０ｘを構成する調心ベアリング５０ｘは、複数のアライメントボール５１と、アライメントボール５１を収容して、周方向の位置を保持する配置したリテーナ５２ｘとで構成している。

複数のアライメントボール５１を収容して、それぞれの位置を保持するリテーナ５２ｘは、略円筒状の筒状本体部５３ｘで構成し、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６を有している。
筒状本体部５３ｘは、軸方向Ｌの中央より少し軸方向先端側Ｌｆが最も厚く、軸方向先端側Ｌｆと軸方向基端側Ｌｂの径外側端部が軸方向Ｌに対して傾斜するように面取りされた寝位の円筒状であり、周方向に等間隔で配置した収容部５５を形成している。

また、略円筒状の筒状本体部５３ｘの内側において、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６は、六角形空間１１３と同形状である、正面視六角形状に形成しており、基軸挿入孔１１ｘの一部を構成している。

収容部５５は、筒状本体部５３ｘを径方向に貫通する円柱状の貫通孔であり、収容するアライメントボール５１の径に応じた径で形成しており、径内側に収容するアライメントボール５１の抜け落ちを防止するストッパ（図示省略）を設けている。

また、収容部５５は、厚み（径方向）に対して軸方向Ｌに長い断面略山型状の筒状本体部５３ｘにおける略中央部分において、１２個のアライメントボール５１に対応し、六角形状の軸方向貫通空間５６における各角部の両側に設け、全部で１２個設けている。

先端キャップ７０ｘは、ホルダーボディ１０ｘの基軸挿入孔１１ｘを構成する調心空間１１１ｘに装着される、軸方向Ｌに貫通する正面視六角形の貫通孔７１ｘを有する略リング状である。
詳しくは、先端キャップ７０ｘは、軸方向先端側Ｌｆの前側筒部７２ｘと、軸方向基端側Ｌｂの後側筒部７３ｘとで構成された略リング状である。

外出筒部７２の内面には、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かってラッパ状に拡がる内側傾斜面７５ｘを形成している。
また、後側筒部７３ｘの外周面には、上述の１９と螺合するネジ溝７８を設け、ネジ溝７８より軸方向先端側Ｌｆに、軸方向先端側Ｌｆに向かって径外側に拡がり、ホルダーボディ１０ｘの小径前胴部１２に形成した先端傾斜面１２ａと当接する当接傾斜面７９を設けている。

このように各要素が構成された基軸ホルダ１では、まず、リテーナ５２ｘの収容部５５にアライメントボール５１を収容して調心ベアリング５０ｘを構成し、先端キャップ７０ｘの軸方向基端側Ｌｂより貫通孔７１ｘに収容するように調心ベアリング５０ｘを配置する。

貫通孔７１ｘに配置した調心ベアリング５０ｘの軸方向基端側Ｌｂに、スプリング溝６３ｘに軸方向基端側Ｌｂから第２コイルスプリング２６を外嵌した当接リング６０ｘを配置して調心ユニット４０ｘを構成する。

このように構成された調心ユニット４０ｘでは、当接リング６０ｘのスプリング溝６３ｘが調心ベアリング５０ｘの軸方向基端側Ｌｂの半分の軸方向基端側Ｌｂの斜め上方を覆うようにテーパ面６４ｘが配置されることとなる。
なお、上述の調心ユニット４０ｘを構成する先端キャップ７０ｘの後側筒部７３ｘに第１コイルスプリング２２を軸方向基端側Ｌｂから外嵌して調心ユニット４０ｘとしてもよい。

そして、抜け止めホール１８に抜止めボール２１を収容するとともに、小径前胴部１２に対してスリーブ３０を軸方向先端側Ｌｆから外嵌する。そのうえで、先端キャップ７０ｘの後側筒部７３ｘに軸方向基端側Ｌｂから第１コイルスプリング２２を外嵌した調心ユニット４０ｘのうち軸方向基端側Ｌｂの第２コイルスプリング２６及び当接リング６０ｘを調心空間１１１ｘに収容するとともに、調心ユニット４０ｘを構成する先端キャップ７０の内周面に設けたネジ溝７８と、小径前胴部１２の外周面に設けたネジ山１９とを螺合させる。

このとき、先端キャップ７０ｘの内面側に形成した当接傾斜面７９がホルダーボディ１０ｘの小径前胴部１２の先端に設けた先端傾斜面１２ａに当接するまで螺入する。これにより、先端キャップ７０ｘはホルダーボディ１０ｘに対して調心される。このようにして、基軸ホルダ１ｘの組み付けを完了する。

このように組み付けられた基軸ホルダ１ｘでは、小径前胴部１２の先端側のネジ山１９にネジ溝７８が螺合してホルダーボディ１０ｘと一体化された先端キャップ７０を反力として、第１コイルスプリング２２がスリーブ３０を軸方向基端側Ｌｂに向かって付勢した状態となる。
また、調心空間１１１ｘと六角形空間１１３との境界となる軸方向先端側Ｌｆに向いた側面を反力として、第２コイルスプリング２６が当接リング６０ｘを軸方向先端側Ｌｆに付勢した状態となる。

続いて、基軸ホルダ１ｘに対する基軸６の調心について図１４及び図１５とともに説明する。なお、基軸ホルダ１ｘにおける抜止めボール２１による基軸６の抜け出し防止、頂部８ａのテーパ空間１１４による頂部の調心、並びに抜止めボール２１の非係止位置での突出規制部３２による保持は基軸ホルダ１と同様であるため、その説明は省略する。

図１４（ａ）に示すように、基軸ホルダ１に対して軸方向先端側Ｌｆから基軸６を挿入すると、図１４（ｂ）のａ部拡大図に示すように、基軸６の基端傾斜部８が調心ベアリング５０ｘの収容部５５に収容したアライメントボール５１の径内側に当接する。

そして、さらに基軸６を挿入すると、図１４（ｃ）のｂ部拡大図に示すように、さらに挿入された基軸６の基端傾斜部８によってアライメントボール５１が径外側に押し出され、調心ユニット４０ｘを構成する当接リング６０ｘのテーパ面６４ｘ及び先端キャップ７０ｘの内側傾斜面７５ｘのうち少なくとも一方に当接する。

さらなる基軸６の挿入によって、アライメントボール５１が基端傾斜部８を超えて基軸６の外平面６ａに当接すると、図１５（ａ）のａ部拡大図に示すように、アライメントボール５１の径外側は、当接リング６０ｘのテーパ面６４ｘ、及び縮径空間１１２を構成する内側傾斜面７５ｘの両方に確実に当接する。

このとき、内側傾斜面７５ｘはホルダーボディ１０ｘに組み付けて一体化された先端キャップ７０ｘの一部であるため、移動できず、テーパ面６４ｘを構成する当接リング６０ｘが第２コイルスプリング２６の付勢力に抗して軸方向基端側Ｌｂに移動し、アライメントボール５１は径外側において、軸方向先端側Ｌｆが内側傾斜面７５ｘに当接し、軸方向基端側Ｌｂがテーパ面６４ｘに当接することとなる。

このように、アライメントボール５１の径外側で当接する内側傾斜面７５ｘとテーパ面６４ｘとは軸方向Ｌに対する傾斜方向が逆向きであるため、アライメントボール５１の径外側は、縦断面においてハの字状にとなる内側傾斜面７５ｘとテーパ面６４ｘによって規制されることとなる。

さらに、アライメントボール５１の径外側をハの字状になって規制するテーパ面６４ｘは、第２コイルスプリング２６によって軸方向基端側Ｌｂに付勢されているため、テーパ面６４ｘを介する第２コイルスプリング２６の付勢力は、アライメントボール５１に対して径内側向きに作用する。

このように、第２コイルスプリング２６の付勢力が径外側に作用するアライメントボール５１は、リテーナ５２ｘによって、基軸６の角部６ｂを跨ぐ両側の外平面６ａに当接するため、つまり、角部６ｂの両側に当接する複数のアライメントボール５１によって、基軸６を調心することができる。なお、ホルダーボディ１０ｘの先端に設けた先端傾斜面１２ａに当接傾斜面７９が当接する先端キャップ７０ｘの内側傾斜面７５ｘによって調心されるアライメントボール５１は、ホルダーボディ１０ｘに対して高精度で調心することができる。

このように、回転治具５の基軸６が先端側から挿入される基軸挿入孔１１ｘを有するホルダーボディ１０ｘと、基軸挿入孔１１ｘに挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心するアライメントボール５１と、当接するアライメントボール５１を基軸挿入孔１１ｘの径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する内側傾斜面７５ｘを有するとともに、ホルダーボディ１０ｘに固定される先端キャップ７０ｘと、アライメントボール５１と内側傾斜面７５ｘとが近接する方向に付勢する第２コイルスプリング２６とが備えられ、内側傾斜面７５ｘが、先端キャップ７０ｘにおいて、基軸挿入孔１１ｘの径内側に案内されるアライメントボール５１の径外側に配置された基軸ホルダ１ｘは、基軸挿入孔１１ｘに挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。

詳述すると、第２コイルスプリング２６によって付勢されたアライメントボール５１が、ホルダーボディ１０ｘに固定される先端キャップ７０ｘにおいてアライメントボール５１の径外側に配置された内側傾斜面７５ｘに当接し、内側傾斜面７５ｘにより径中心方向に移動する、あるいは第２コイルスプリング２６の付勢力がアライメントボール５１を介して径中心方向に作用するため、ホルダーボディ１０ｘの基軸挿入孔１１ｘに挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、基軸挿入孔１１ｘに挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。

また、アライメントボール５１を基軸挿入孔１１ｘの径内側に案内する内側傾斜面７５ｘをホルダーボディ１０ｘに固定される先端キャップ７０ｘにおけるアライメントボール５１の径外側に配置しているため、ホルダーボディ１０ｘにアッセンブリされた部品の一部で内側傾斜面を構成する場合に比べ、基軸挿入孔１１ｘに挿入された基軸６を精度よく調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。

また、回転治具５の基軸６が先端側から挿入される基軸挿入孔１１ｘに挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心する複数のアライメントボール５１と、複数のアライメントボール５１の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通空間５６を有するリング状のリテーナ５２ｘと、当接するアライメントボール５１を基軸挿入孔１１ｘの径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する内側傾斜面７５ｘを有するとともに、ホルダーボディ１０ｘに固定される先端キャップ７０ｘと、アライメントボール５１と内側傾斜面７５ｘとが近接する方向に付勢する第２コイルスプリング２６と、アライメントボール５１と第２コイルスプリング２６との間に配置され、軸方向に対して傾斜する傾斜方向が内側傾斜面７５ｘと逆向きであるテーパ面６４ｘでアライメントボール５１と当接する当接リング６０とが備えられ、内側傾斜面７５ｘが、先端キャップ７０ｘにおいて、基軸挿入孔１１ｘの径内側に案内されるアライメントボール５１の径外側に配置された調心ユニット４０ｘは、基軸挿入孔１１ｘに挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。

また、アライメントボール５１を基軸挿入孔１１ｘの径内側に案内する内側傾斜面７５ｘをホルダーボディ１０ｘに固定される先端キャップ７０ｘにおけるアライメントボール５１の径外側に配置しているため、ホルダーボディ１０ｘにアッセンブリされた部品の一部で内側傾斜面７５ｘを構成する場合に比べ、基軸挿入孔１１ｘに挿入された基軸６を精度よく調心して回転治具５の回転時の芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。
その他の作用・効果は上述の基軸ホルダ１及び調心ユニット４０と同様の作用・効果を奏するため、その説明を省略する。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の回転治具は回転治具５に対応し、
以下同様に、
基軸は基軸６に対応し、
先端側は軸方向先端側Ｌｆに対応し、
基軸挿入孔は基軸挿入孔１１，１１ｘ，１１ｘに対応し、
ホルダ本体はホルダーボディ１０，１０ｘに対応し、
調心手段はアライメントボール５１に対応し、
調心手段配置空間は，縮径空間１１２に対応し、
軸方向傾斜面はテーパ内壁面１７，内側傾斜面７５ｘに対応し、
付勢手段は第２コイルスプリング２６に対応し、
基軸ホルダは基軸挿入孔１１，１１ｘに対応し、
固定部材は先端キャップ７０ｘに対応し、
軸方向逆傾斜面はテーパ面６４，６４ｘに対応し、
逆傾斜当接部材は当接リング６０，６０ｘに対応し、
保持部材はリテーナ５２，５２ｘに対応し、
軸方向貫通孔は軸方向貫通空間５６に対応し、
角部は角部６ｂに対応し、
外表面は外平面６ａに対応し、
外嵌部材はスリーブ３０に対応し、
軸方向は軸方向Ｌに対応し、
外嵌部材付勢手段は第１コイルスプリング２２に対応し、
収容部は抜け止めホール１８に対応し、
係止溝は係止溝７に対応し、
係止手段は抜止めボール２１に対応し、
押圧手段は突出規制部３２に対応し、
非係止位置保持手段は突出規制部３２に対応し、
軸基端部は基端傾斜部８に対応し、
頂部は頂部８ａに対応し、
駆動装置はモータＭに対応し、
回転伝達手段は回転伝達機構に対応し、
電動工具は電動工具Ｋに対応し、
調心ユニットは調心ユニット４０，４０ｘに対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
例えば、上述の基軸ホルダ１は、電動工具Ｋのみならず、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具に装着してもよいし、電動のみならず、手動や内燃機などを駆動源とする工具に装着してもよい。

上記回転治具５とは、回転するドリルビットや、プラスやマイナスのドライバビットなどとすることができ、上記回転治具５の基軸６は工具シャンクともいう。なお、基軸６は、断面六角形以外でも矩形などの多角形断面や、円形断面など様々な断面形状であっても基軸ホルダ１，１ｘで確実に調心することができる。

径中心方向に移動して基軸６の外平面６ａに当接して調心するアライメントボール５１の代わりに、複数の部品を組み付けて構成してもよい。さらには、径中心方向に延びるなどの変形によって基軸６の外平面６ａに当接する手段としてもよい。

また、上述の基軸ホルダ１（１ｘ）では、１２個のアライメントボール５１を周方向に等間隔に配置し、六角形断面の基軸６の角部６ｂを跨ぐ外平面６ａに当接させて調心したが、基軸６における６つの角部６ｂのうち周方向に等間隔な３か所の角部６ｂを跨ぐ外平面６ａに対し、６個のアライメントボール５１を当接させて調心してもよい。

上述の基軸ホルダ１では、縦断面においてハの字状にとなるテーパ内壁面１７とテーパ面６４によってアライメントボール５１の径外側を規制し、基軸ホルダ１ｘでは、縦断面においてハの字状にとなる内側傾斜面７５ｘとテーパ面６４ｘによってアライメントボール５１の径外側を規制したが、例えば、基軸ホルダ１における当接リング６０のテーパ面６４で軸方向傾斜面を構成し、軸方向傾斜面を構成するテーパ面６４でアライメントボール５１を径方向中心に向かうように規制してもよい。

また、軸方向傾斜面をテーパ内壁面１７や内側傾斜面７５ｘで構成し、軸方向逆傾斜面をテーパ面６４，６４ｘで構成したが、これらは軸方向Ｌに傾斜する平面のみならず曲面であってもよいし、平面と局面とを組み合わせて構成してもよい。

上述のテーパ内壁面１７，内側傾斜面７５ｘが、基軸挿入孔１１，１１ｘを有するホルダーボディ１０，１０ｘの内部に配置され、とは、基軸挿入孔１１，１１ｘを構成するホルダーボディ１０，１０ｘの一部であってもよいし、ホルダーボディ１０，１０ｘに組み付けて一体化された壁部の一部であってもよい。

上述のアライメントボール５１とテーパ内壁面１７，内側傾斜面７５ｘとが近接する方向に付勢する第２コイルスプリング２６は、アライメントボール５１に直接当接して付勢してもよいし、後述するような複数のアライメントボール５１の周方向の間隔を保持するリテーナ５２，５２ｘに当接し、リテーナ５２，５２ｘを介して付勢してもよい。

上記頂部調心支持手段は、基軸挿入孔１１，１１ｘの孔基端部を構成するテーパ空間１１４で構成したが、基軸挿入孔１１，１１ｘの孔基端部に配置された別部品で構成されてもよく、基端傾斜部８の頂部８ａあるいは頂部８ａの近傍を調心支持するように構成してもよい。

また、上述の基軸ホルダ１ｘに関する説明では、先端キャップ７０ｘは、軸方向Ｌに貫通する正面視六角形の貫通孔７１ｘを有する略リング状として説明したが、先端キャップ７０ｘを構成する前側筒部７２ｘにおいて、前側筒部の本体と、正面視六角形の貫通孔７１ｘの周囲と、回転可能に組み付けて構成してもよい。

１，１ｘ…基軸ホルダ
５…回転治具
６…基軸
６ａ…外平面
６ｂ…角部
７…係止溝
８…基端傾斜部
８ａ…頂部
１０，１０ｘ…ホルダーボディ
１１，１１ｘ…基軸挿入孔
１７…テーパ内壁面
１８…抜け止めホール
２１…抜止めボール
２２…第１コイルスプリング
２６…第２コイルスプリング
３０…スリーブ
３２…突出規制部
４０，４０ｘ…調心ユニット
５１…アライメントボール
５２，５２ｘ…リテーナ
５６…軸方向貫通空間
６０，６０ｘ…当接リング
６４，６４ｘ…テーパ面
７０ｘ…先端キャップ
７５ｘ…内側傾斜面
１１２…縮径空間
Ｌ…軸方向
Ｌｆ…軸方向先端側
Ｋ…電動工具
Ｍ…モータ

Claims

回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔を有するホルダ本体と、
前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心手段と、
当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面と、
前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段とが備えられ、
前記軸方向傾斜面が、前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置された
基軸ホルダ。
前記ホルダ本体の内部に、
前記軸方向傾斜面によって前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間が設けられ、
前記軸方向傾斜面は、前記調心手段配置空間を構成する壁部に設けられた
請求項１に記載の基軸ホルダ。
回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔を有するホルダ本体と、
前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心手段と、
当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面を有するとともに、前記ホルダ本体に固定される固定部材と、
前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段とが備えられ、
前記軸方向傾斜面が、前記固定部材において、前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段の径外側に配置された
基軸ホルダ。
前記調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記軸方向傾斜面と逆向きである軸方向逆傾斜面で前記調心手段と当接する逆傾斜当接部材が備えられた
請求項１乃至３のうちいずれかに記載の基軸ホルダ。
前記基軸が六角形断面であり、
前記調心手段が複数備えられるとともに、
複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材が備えられ、
前記軸方向貫通孔が前記基軸挿入孔の一部を構成するとともに、
複数の前記調心手段が同期して径中心方向に向かって移動し、前記基軸における少なくとも三方向の角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟むように当接して調心する
請求項１乃至４のうちいずれかに記載の基軸ホルダ。
前記ホルダ本体に対して外嵌するとともに、前記軸方向に移動可能な外嵌部材と、
前記外嵌部材を前記軸方向の基端側に向かって付勢する外嵌部材付勢手段と、
前記ホルダ本体に設けられた収容部において径方向に移動可能に収容されるとともに、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸の外周面に形成された周方向の係止溝に対して係止する係止手段とが備えられるとともに、
前記外嵌部材に、該係止手段を径中心方向に向かって押圧する押圧手段が備えられた
請求項１乃至５のうちいずれかに記載の基軸ホルダ。
前記外嵌部材に、
前記収容部において径外側の非係止位置にある前記係止手段を保持する非係止位置保持手段が備えられた
請求項６に記載の基軸ホルダ。
前記基軸の軸基端部が基端側の中心に向かって突出する先細り状の突出形状であり、
前記基軸挿入孔の孔基端部に、少なくとも使用状態において、前記軸基端部の頂部を、前記軸方向を中心として支持する頂部調心支持手段が設けられた
請求項１乃至７のうちいずれかに記載の基軸ホルダ。
駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、
請求項１乃至８のうちいずれかひとつに記載の基軸ホルダが前記回転伝達手段によって回転可能に備えられた
電動工具。
回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する複数の調心手段と、
複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材と、
当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで前記軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面に向かって付勢する付勢手段と、
前記調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記軸方向傾斜面と逆向きである軸方向逆傾斜面で前記調心手段と当接する逆傾斜当接部材とが備えられ、
前記軸方向貫通孔が前記基軸挿入孔の一部を構成するとともに、
ホルダ本体の内部において前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間を構成する壁部に設けられた前記軸方向傾斜面に前記調心手段が当接するように組み付けられる
調心ユニット。
回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する複数の調心手段と、
複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材と、
当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで前記軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面を有するとともに、ホルダ本体に固定される固定部材と、
前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段と、
前記調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記軸方向傾斜面と逆向きである軸方向逆傾斜面で前記調心手段と当接する逆傾斜当接部材とが備えられ、
前記軸方向傾斜面が、前記固定部材において、前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段の径外側に配置された
調心ユニット。