CN111791192B - 作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动顶端工具摆动的作业工具。振动工具(101)具有主轴(5)、夹紧轴(6)和施力弹簧(571)。主轴(5)绕驱动轴(A1)在规定的角度范围内往复转动。主轴(5)在下端部具有向与驱动轴(A1)交叉的方向倾斜的斜面(511)。夹紧轴(6)具有轴部(61)和夹紧头(63)。轴部(61)能够呈同轴状插入主轴(5)。夹紧头(63)被设置在轴部(61)的下端部，在将顶端工具(91)的斜面(911)按压在斜面(511)上的状态下与主轴(5)一起夹紧顶端工具(91)。施力弹簧(571)被设置于主轴(5)，对被夹紧头(63)和主轴(5)夹紧的顶端工具(91)始终向下方施力。据此，有助于实现顶端工具的易拆卸。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及一种驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工作业的作业工具。

背景技术

已知有一种作业工具(所谓的振动工具)，其通过在规定的角度范围内驱动被安装于主轴的顶端工具摆动，来对被加工件进行加工作业。在这样的振动工具中，公知以能够容易地吸收被导入顶端工具的转矩为目的，使主轴与顶端工具的接触区域为沿与主轴的旋转轴交叉的方向延伸的斜面(参照专利文献1)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特表2016-529118号公报

发明内容

在上述振动工具中，当顶端工具被牢固地固定于主轴且被驱动摆动时，主轴和顶端工具在接触区域(斜面)被固定，有时难以拆下顶端工具。因此，在上述振动工具中，关于顶端工具的拆卸存在改良的余地。

本发明是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于，提供一种在驱动顶端工具摆动的作业工具中有助于易于拆下顶端工具的技术方案。

根据本发明一方式，提供一种作业工具，该作业工具通过驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工作业。该作业工具具有主轴、夹紧轴(clamp shaft)和至少1个施力部。主轴构成为，绕规定作业工具的上下方向的驱动轴在规定的角度范围内往复转动。另外，主轴在下端部具有向与驱动轴交叉的方向倾斜的第1斜面。夹紧轴具有轴部和头部。轴部构成为能够呈同轴状插入主轴。头部被设置在轴部的下端部。另外，头部构成为，在将设置于顶端工具的第2斜面按压在主轴的第1斜面上的状态下与主轴一起夹紧顶端工具。至少1个施力部被设置于主轴。并且，至少1个施力部构成为，对被头部和主轴夹紧的顶端工具始终向下方施力。另外，至少1个施力部可以抵接于顶端工具而直接对顶端工具施力，也可以通过其他部件间接对顶端工具施力。

在本方式的作业工具中，在顶端工具的第2斜面被按压在主轴的第1斜面上的状态下夹紧顶端工具。当在这样的状态下摆动驱动顶端工具时，有时顶端工具会固定在主轴的下端部。对此，在本方式的作业工具中，如果顶端工具的固定比较弱，则至少1个施力部对应于顶端工具的夹紧被解除而将顶端工具向下方按压，由此消除固定。另外，即使在顶端工具的固定比较强的情况下，通过至少1个施力部将顶端工具向下方施力，使用者把持着顶端工具将其拆下也变得更容易。这样，至少1个施力部至少能够松缓顶端工具相对于工具安装部的固定，由此能够实现顶端工具的易拆卸。

在本发明的一方式中，至少1个施力部也可以包括在绕驱动轴的周向上彼此分离配置的多个施力部。根据本方式，多个施力部在多个位置将顶端工具向下方施力，由此能够更可靠地消除或者松缓顶端工具相对于工具安装部的固定。

在本发明的一方式中，多个施力部也可以是在绕驱动轴的周向上以等间隔配置的3个施力部。根据本方式，能够在驱动轴的周围平衡地对顶端工具进行施力，由此能够更可靠地消除或者松缓顶端工具相对于工具安装部的固定。

在本发明的一方式中，作业工具在至少1个施力部的下侧，也可以还具有以能够沿上下方向移动的方式来配置的至少1个滚珠。并且，至少1个施力部分别是压缩螺旋弹簧，也可以构成为通过滚珠对顶端工具向下方施力。即，本方式的作业工具具有至少1组压缩螺旋弹簧和滚珠。根据本方式，由于压缩螺旋弹簧通过滚珠来对顶端工具施力，因此，与压缩螺旋弹簧抵接于顶端工具的情况相比较，能够提高压缩螺旋弹簧的耐用性。

在本发明的一方式中，作业工具还可以具有板簧。板簧也可以具有向下方突出的多个凸部，且以能够沿上下方向弹性变形的方式来配置。并且，多个施力部也可以是板簧的多个凸部。根据本方式，能够通过1个板簧，实现用于在多个位置对顶端工具向下方施力的简易结构。

在本发明的一方式中，也可以还具有施力部件，该施力部件构成为，通过对夹紧轴施力来施加在头部与主轴之间夹紧顶端工具的夹紧力。并且，顶端工具通过超过由至少1个施力部施加的朝向下方的加载力的夹紧力，以在头部与主轴之间不能延上下方向移动的方式被夹紧。换言之，尽管由至少1个施力部向下方施力，但保持顶端工具的可靠的夹紧状态。根据本方式，使用施力部件，来实现通过至少1个施力部的加载力来保持顶端工具不会脱离的结构。

在本发明的一方式中，作业工具也可以还具有保持部件，所述保持部件能够在保持位置与释放位置之间相对于主轴沿上下方向移动。保持位置是指保持部件将夹紧轴以固定状态保持于主轴的位置。解除位置是指保持部件允许将夹紧轴从主轴拆下的位置。保持部件也可以构成为，在保持位置和释放位置分别通过施力部件的加载力来保持。并且，保持部件也可以构成为，当被配置在释放位置时，对应于轴部被插入主轴内而向保持位置移动。根据本方式，使用者仅仅通过将轴部插入主轴的操作(即，一键式)，就能够使保持部件向保持位置移动，由此将夹紧轴以固定状态保持于主轴。

附图说明

图1是振动工具的整体立体图。

图2是将保持轴配置于夹紧位置时的振动工具的剖视图。

图3是图2的局部放大图。

图4是夹紧轴、主轴、保持机构、解除机构的立体分解图。

图5是工具安装部的仰视图。

图6是与图3对应的剖视图，是保持轴被配置于松开位置时的振动工具的局部剖视图。

图7是图3的VII-VII的夹紧轴与保持轴的剖视图，是锁定部被配置于锁定位置时的夹紧轴与保持轴的位置关系的说明图。

图8是与图7对应的剖视图，是锁定部被配置于解锁位置时的夹紧轴与保持轴的位置关系的说明图。

图9是保持轴被配置于夹紧位置时的主轴、保持轴和解除杆的立体图。

图10是图3的X-X剖视图，是解除杆被配置于初始位置，保持轴被配置于夹紧位置时的解除杆与保持轴的位置关系的说明图。

图11是与图10对应的剖视图，是解除杆向转动位置转动，保持轴被配置于松开位置时的解除杆与保持轴的位置关系的说明图。

图12是保持轴被配置于松开位置时的主轴、保持轴和解除杆的立体图。

图13是与图10对应的剖视图，是在保持轴被配置于松开位置的状态下解除杆回归到初始位置时解除杆与保持轴的位置关系的说明图。

图14是保持轴被配置于夹紧位置时的振动工具的局部剖视图。

图15是工具安装部的仰视图。

图16是工具安装部的立体图。

图17是施力弹簧的立体图。

图18是与图14对应的剖视图，是保持轴被配置于松开位置时的振动工具的局部剖视图。

【附图标记说明】

101、102：振动工具；10：壳体；13：把持部；15：开关；17：电池安装部；3：电机；31：电机轴；4：驱动机构；41：偏心轴；411：偏心部；43：摆动臂；45：驱动轴承；5：主轴；501：轴承；502：轴承；503：垫片；51：小径部；52：划分壁；521：定位孔；53：大径部；531：卡止槽；537：弹簧支承部件；539：挡圈；54：销卡合槽；541：第1部分；542：第2部分；55：工具安装部；550：凹部；551：斜面；554：滚珠保持孔；56：工具安装部；563：弹簧收容部；564：凹部；565：通孔；57：施力机构；571：施力弹簧；573：滚珠；58：施力机构；581：施力弹簧；582：基部；583：凸部；584：凸部；6：夹紧轴；61：轴部；63：夹紧头；65：定位部；66：颈部；651：平面；67：锁定部；671：平面；673：下表面；69：弹性部件；7：保持机构；71：保持轴；701：基轴；702：圆筒部件；703：底壁部；704：上表面；710：空间；711：大径部；713：通孔；714：锁定孔；715：小径部；716：卡止槽；717：杆卡合部；75：卡合销；76：滚子；77：施力弹簧；8：解除机构；81：解除杆；811：上侧部件；812：基部；813：杆部；815：下侧部件；816：卡合部；83：施力弹簧；87：保持套筒；91：顶端工具；910：凸部；911：斜面；93：电池；A1：驱动轴。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式进行说明。

[第1实施方式]

首先，参照图1～图13对第1实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，作为作业工具，例示出电动式的振动工具101，该电动式的振动工具101摆动驱动顶端工具91，对被加工件(未图示)进行加工作业(参照图1)。在振动工具101中，作为可安装的顶端工具91，准备有刀片、刮刀、磨削垫、研磨垫等多种工具。使用者能够选择这些顶端工具91中、适合切割、切断、剥离、研削、研磨等、所期望的加工作业的一个顶端工具且将其安装于振动工具101，进行加工作业。另外，在以下参照的附图中，作为顶端工具91一例，例示出刀片被安装于振动工具101的例子。

首先，对振动工具101的概略结构进行说明。如图1和图2所示，振动工具101具有长形的壳体(还称为工具主体)10。在壳体10内收容有主轴5、电机3、驱动机构4等。主轴5被收容于壳体10的长轴方向上的一端部。另外，主轴5沿与壳体10的长轴交叉(详细而言，正交)的驱动轴A1配置。主轴5的轴向上的一端部从壳体10突出，且向外部露出。在该部分能够拆装顶端工具91。另外，在壳体10的长轴方向上的另一端部，能够拆装用于向电机3供电的电池93。主轴5通过经由驱动机构4传递的电机3的动力，绕驱动轴A1在规定的角度范围内往复转动。据此，被安装于主轴5的顶端工具91在规定的角度范围内摆动，对被加工件进行加工作业。

另外，在以下的说明中，为了便于说明，关于振动工具101的方向，将驱动轴A1方向定义为上下方向，将安装顶端工具91的主轴5的一端部侧定义为下侧，将相反侧定义为上侧。另外，将与驱动轴A1正交且与壳体10的长轴方向对应的方向定义为前后方向，将收容有主轴5的壳体10的一端部侧定义为前侧，将安装有电池93的另一端部侧定义为后侧。另外，将与驱动轴A1及壳体10的长轴正交的方向定义为左右方向。

下面，对振动工具101的详细结构进行说明。

首先，对壳体10进行说明。如图1和图2所示，壳体10是形成振动工具101的轮廓的长形的箱体。在壳体10的前端部收容有主轴5。在壳体10的大致中央部收容有电机3。在电机3与主轴5之间收容有驱动机构4。壳体10的中央部构成供使用者把持的把持部13。在壳体10的上表面配置有在使用者把持把持部13的状态下可操作的滑动式的开关15。在本实施方式中，当开关15被切换到接通位置时，电机3被驱动。在壳体10的后端部设置有拆装充电式的电池93的电池安装部17。另外，电池93和电池安装部17的结构是周知的，省略在此的说明。

下面，对电机3、驱动机构4、主轴5和其他内部机构依次进行说明。

如图2所示，电机3以电机轴31的旋转轴与主轴5的驱动轴A1正交的方式来配置。即，电机轴31的旋转轴沿壳体10的长轴在前后方向上延伸。

驱动机构4构成为，通过电机3的动力，使主轴5绕驱动轴A1在规定的角度范围内往复转动。如图2所示，本实施方式的驱动机构4具有偏心轴41、摆动臂43和驱动轴承45。另外，这样结构的驱动机构4是周知的，因此，在此简单地进行说明。偏心轴41连结于电机轴31，且具有相对于电机轴31的旋转轴偏心的偏心部411。在偏心部411的外周部安装有驱动轴承45。摆动臂43是连接驱动轴承45和主轴5的部件。摆动臂43的一端部形成为环状，且被固定在主轴5的外周部。另一方面，摆动臂43的另一端部形成为二股状，且被配置为从左右抵接于驱动轴承45的外周部。

如图3所示，主轴5是沿上下方向延伸的中空的圆筒状部件。在主轴5的内部，能够通过主轴5下端的开口插入后述的夹紧轴6(详细而言，轴部61)。主轴5在壳体10的前端部内以可绕驱动轴A1旋转的方式被支承。更详细而言，主轴5的上端部和下端部通过被固定在壳体10上的2个轴承501、502来支承。上述摆动臂43的一端部在轴承501、502之间被固定在主轴5的外周部。主轴5的下端部(比轴承502靠下侧的部分)从壳体10向外部露出。

如图3和图4所示，主轴5包括小径部51、大径部53和工具安装部55。

小径部51是用于插入夹紧轴6的轴部61的部分，具有比轴部61的直径略大的内径。大径部53是连接在小径部51的上端部且向上方延伸的部分，具有比小径部51大的内径。大径部53具有一对销卡合槽54。一对销卡合槽54分别是在径向贯穿主轴5的通孔，被配置为以驱动轴A1为基准而呈180度的旋转对称(中心对称)。各销卡合槽54包括：第1部分541，其相对于驱动轴A1和与驱动轴A1正交的假想平面倾斜延伸；和第2部分542，其沿驱动轴A1方向(上下方向)延伸。另外，在本实施方式中，第1部分541相对于与驱动轴A1正交的假想平面的倾斜角被设定为7～10度左右。后述的卡合销75的两端部(详细而言为滚子76)卡合在销卡合槽54中。

工具安装部55是从小径部51的下端部向径向外侧突出的凸缘状的部分。工具安装部55夹着垫片503被配置在轴承502的下侧，且被压入小径部51的外周部。在工具安装部55上，通过夹紧轴6以可拆卸的方式安装有顶端工具91。在本实施方式中，在工具安装部55的下端部形成有向上方凹进的凹部550。另外，凹部550在从下侧观察的情况下形成为以驱动轴A1为中心的大致星形(参照图5)。另一方面，如图3所示，能安装于本实施方式的振动工具101的顶端工具91(刀片、刮刀、磨削垫、研磨垫等)均具有与凹部550大致相匹配的形状，且具有能与凹部550嵌合的凸部910。凹部550和凸部910分别包括相对于驱动轴A1倾斜的斜面551、911。斜面551、911当凸部910与凹部550嵌合时彼此抵接而作为动力传递面发挥作用。在本实施方式中，顶端工具91在斜面551、911抵接的状态下被工具安装部55和夹紧轴6的夹紧头(clamp head)63夹紧，由此被固定于主轴5。在后面对顶端工具91相对于主轴5的固定和固定解除详细进行叙述。

另外，如图3和图5所示，在工具安装部55上设置有用于实现能够易于拆装顶端工具91的施力机构57。施力机构57包括被配置在滚珠保持孔554内的施力弹簧571和滚珠573。滚珠保持孔554是沿上下方向贯通工具安装部55的通孔。在本实施方式中，滚珠保持孔554在绕驱动轴A1的周向上等间隔地设置有3个，在各滚珠保持孔554中配置有施力弹簧571和滚珠573。即，施力机构57包括3组施力弹簧571和滚珠573。施力弹簧571是压缩螺旋弹簧，以其轴线沿上下方向延伸的方式来配置。滚珠573被配置在施力弹簧571的下侧。施力弹簧571以上端部抵接于垫片503且下端部抵接于滚珠573而被压缩的状态被保持，始终对滚珠573向下方施力。另外，如图6所示，当滚珠573在滚珠保持孔554内被配置在最下方位置时，滚珠573的一部比工具安装部55的下表面(凹部550的顶面)向下侧(顶端工具91侧)突出。在后面对施力机构57的作用详细进行叙述。

并且，如图3所示，在上下方向上，在小径部51与大径部53之间设置有划分小径部51与大径部53的划分壁52。在划分壁52的中央部设置有沿上下方向贯通划分壁52的定位孔521。定位孔521构成为左右方向上较长的长孔，定位孔521的前端和后端由彼此平行的一对平面来规定。

下面，对夹紧轴6的结构进行说明。本实施方式的夹紧轴6构成为可拆装于主轴5的长形部件。下面，针对夹紧轴6的方向，以夹紧轴6被插入主轴5的状态为基准进行说明。如图3和图4所示，本实施方式的夹紧轴6包括轴部61、夹紧头63、定位部65、颈部66和锁定部67。

轴部61形成为圆柱状。轴部61是与主轴5呈同轴状被插入主轴5的小径部51的部分。在轴部61的上端部的外周形成有环形的槽，环形的弹性部件(所谓的O形圈)69被安装在该槽中。弹性部件69在轴部61被插入小径部51的情况下抵接于小径部51的内周面，产生摩擦力(摩擦接触)，据此抑制夹紧轴6由于自重而落下。

夹紧头63是从轴部61的下端部向径向外侧突出的凸缘状的部分。夹紧头63构成为，被配置在工具安装部55的下侧，与工具安装部55一起夹紧顶端工具91。

定位部65是与轴部61呈同轴状从轴部61的上端部向上方延伸的长形的部分。定位部65具有与主轴5的定位孔(长孔)521相匹配的截面形状。即，定位部65的外周面包括以轴线(驱动轴A1)为中心而彼此平行相向的一对平面651。平面651间的距离被设定为比定位孔521的宽度(规定前端和后端的一对平面间的距离)略小。另外，定位部65的最大直径被设定为与轴部61的直径大致相等，且比定位孔521的最大直径略小。

颈部66是与轴部61呈同轴状从定位部65向上方延伸的部分，形成为直径比轴部61小的圆柱形。颈部66的直径被设定为，与定位部65的平面651间的距离大致相等，且比定位孔521的宽度略小。

锁定部67是连接于颈部66的上端部的部分，且形成为大致矩形块状。与驱动轴A1正交的方向上的锁定部67的长度比颈部66的直径大，锁定部67的两端部比颈部66向径向外侧突出。锁定部67在从上方观察的情况下具有与定位部65大致相匹配的形状。即，锁定部67的外周面(侧面)包括以轴线(驱动轴A1)为中心而彼此平行相向的一对平面671。锁定部67的平面671间的距离被设定为与定位部65的平面651间的距离相等，且比定位孔521的宽度略小。锁定部67的最大直径被设定为与轴部61的直径大致相等，且比定位孔521的最大直径略小。

通过该结构，定位部65和锁定部67在绕驱动轴A1的周向上仅在相对于主轴5被配置在特定的位置的情况下才能够通过定位孔521。另外，虽然细节在后面进行叙述，但当将定位部65插入定位孔521时，规定定位孔521的前端和后端的一对平面与定位部65的一对平面651相向，限制定位部65绕夹紧轴6的驱动轴A1旋转(参照图3)。即，当定位部65被插入定位孔521时，夹紧轴6以在绕驱动轴A1的周向上被定位的状态被保持。

下面，对被配置于主轴5的大径部53内的保持机构7的结构进行说明。保持机构7是构成为在对夹紧轴6向上方施力的状态下夹紧轴6呈固定状态保持于主轴5的机构。如图3和图4所示，本实施方式的保持机构7以保持轴71、卡合销75和施力弹簧77为主体而构成。

保持轴71是沿驱动轴A1在上下方向上延伸的长形的部件，且与主轴5呈同轴状被配置在主轴5的大径部53内。保持轴71被配置为，能够相对于主轴5沿上下方向移动且能够绕驱动轴A1转动。保持轴71包括大径部711、小径部715和杆卡合部717。

大径部711是构成保持轴71的下端部的部分。大径部711具有与主轴5的大径部53的内径大致相等的外径，且能够沿大径部53的内周面滑动。小径部715是从大径部711向上方延伸的部分，且形成为直径比大径部711小。杆卡合部717是从小径部715向上方突出，且具有矩形的截面的部分，构成保持轴71的上端部。另外，小径部715和杆卡合部717形成为1根基轴(base shaft)701，另一方面，大径部711通过有底的圆筒部件702被压入固定于基轴701的下端部而形成。此时，通过将圆筒部件702的底壁部(下壁部)703配置在从基轴701的下端向下方远离的位置，在保持轴71的下端部内形成空间710(参照图3)。空间710允许插入夹紧轴6的锁定部67，并允许夹紧轴6的锁定部67绕该驱动轴A1相对转动。

另外，如图3和图7所示，在底壁部703上设置有锁定孔714。锁定孔714是沿上下方向贯通底壁部703的、周围封闭的通孔。锁定孔714构成为，具有与上述的主轴5的定位孔521大致相同的截面形状的长孔。即，锁定孔714具有比锁定部67略大，且与锁定部67相匹配的截面形状。因此，如图8所示，锁定部67在绕驱动轴A1的周向上，仅在相对于保持轴71被配置在特定的位置的情况下才能够沿上下方向通过锁定孔714。

在锁定部67通过锁定孔714而被配置在空间710内之后，当锁定部67和保持轴71在特定的角度范围内相对转动时，如图7所示，锁定部67不能通过锁定孔714，且与保持轴71卡合。具体而言，底壁部703的上表面704的一部分(详细而言，锁定孔714周围的区域)通过面接触而与锁定部67的下表面673卡合。即，底壁部703的上表面704中、锁定孔714周围的区域作为卡合面(承接面)发挥作用。通过锁定部67与保持轴71的卡合，夹紧轴6被连结于保持轴71。另外，在本实施方式的锁定部67与锁定孔714的关系中，如果转动角度范围比0度大且比180度小，则锁定部67能够卡合于保持轴71，但为了更可靠地卡合，优选为15度～90度，更优选为30度～90度。当考虑锁定部67的动作效率与切实卡合的平衡时，更优选为转动角度大致为30度～60度。

另外，下面，针对夹紧轴6(锁定部67)相对于保持轴71的周向位置，将锁定部67能通过锁定孔714的位置(图8所示的位置)称为解锁位置，将锁定部67不能通过锁定孔714且能与保持轴71卡合的位置(例如，图7所示的位置)称为锁定位置。在本实施方式中，保持轴71与夹紧轴6(锁定部67)在周向上的相对位置关系随着后述的解除杆81的操作、或者夹紧轴6向保持轴71的插入而变化。在后面对该点详细进行叙述。

另外，如图4所示，在大径部711(详细而言，空间710的上侧的部分)设置有沿径向(与驱动轴A1正交的方向)贯通大径部711的通孔713。卡合销75是小径的圆柱状部件，且与通孔713嵌合。卡合销75比大径部711的外径长，卡合销75的两端部从大径部711向外侧突出。在卡合销75的两端部以可旋转的方式支承有滚子76。如图9所示，卡合销75通过滚子76与销卡合槽54卡合。

在本实施方式中，作为施力弹簧77，采用具有压缩弹簧和扭力弹簧的两个功能的螺旋弹簧。如图3和图4所示，施力弹簧77套装在保持轴71的小径部715，且沿上下方向延伸。施力弹簧77的下端部(工作端部)卡止在设置于保持轴71的小径部715的卡止槽716中(参照图6)。施力弹簧77的上端部(固定端部)卡止在设置于主轴5的卡止槽531中(参照图4)。在施力弹簧77的上侧配置有圆筒状的弹簧支承部件537。弹簧支承部件537嵌合于大径部53，通过挡圈539限制其向上方移动。

保持机构7以施力弹簧77被压缩在保持轴71的大径部711的上端与弹簧支承部件537的下端之间、且从上方观察被向顺时针方向扭转的状态(被施加轴向和扭转方向上的负载的状态)下，如图3和图9所示的那样被组装于主轴5。据此，保持轴71被向下方且从上方观察被向逆时针方向施力。并且，在轴向力和扭力平衡的位置，卡合销75通过滚子76与销卡合槽54的第1部分541(详细而言，规定第1部分541的斜面)卡合，据此限制保持轴71相对于主轴5在轴向上移动和绕驱动轴A1转动。此时，保持轴71被保持在通过施力弹簧77的扭力而被向上方施力的状态。下面，将此时的保持轴71的位置称为夹紧位置。

当将保持轴71配置于夹紧位置时，通过锁定部67连结于保持轴71的夹紧轴6在被向上方施力的状态下以固定状态被保持于主轴5，通过工具安装部55和夹紧头63夹紧顶端工具91。另外，当将保持轴71配置在夹紧位置时，锁定部67从基轴701的下端略向下方远离。

并且，如图3所示，在本实施方式中，在主轴5的上侧设置有解除机构8，该解除机构8构成为使保持轴71绕驱动轴A1转动。细节在后面进行叙述，保持轴71通过解除机构8从夹紧位置向松开位置移动，据此能将夹紧轴6从保持轴71拆下。

下面，对解除机构8的结构进行说明。如图3和图4所示，本实施方式的解除机构8以解除杆81和施力弹簧83为主体而构成。

解除杆81在使用者能转动操作的状态下被支承于壳体10。在本实施方式中，解除杆81由上侧部件811和下侧部件815形成，其中，所述上侧部件811被配置在壳体10的前端部的上表面；所述下侧部件815被连结于上侧部件811且向下方突出。上侧部件811包括俯视观察时呈圆形的基部812和从基部812向大致法线方向突出的杆部813。下侧部件815构成为带有台阶的筒状部件。下侧部件815的上侧部分为外径较小的小径部，且能够与设置于基部812的圆筒孔嵌合。在本实施方式中，上侧部件811和下侧部件815在从上下两侧夹紧被固定于壳体10的筒状的保持套筒87的状态下，以彼此不能相对转动的方式来嵌合，且用螺钉固定。据此，上侧部件811和下侧部件815一体化为解除杆81，且通过保持套筒87以可绕驱动轴A1转动的方式进行支承。

另外，如图10所示，在下侧部件815的内侧，在绕驱动轴A1的周向上的2个位置设置有卡合部816。如图3所示，当保持轴71被保持在夹紧位置时，杆卡合部717比弹簧支承部件537向上方突出，且被配置在下侧部件815的内部。卡合部816构成为，能抵接于保持轴71的杆卡合部717的侧面的凸部。

在本实施方式中，作为施力弹簧83，采用扭力螺旋弹簧。如图3所示，施力弹簧83被套装于保持套筒87和基部812的圆筒部。此处省略详细的图示，施力弹簧83的下端部(固定端部)卡止于保持套筒87，上端部(工作端部)卡止于基部812。施力弹簧83在从上方观察被向顺时针方向扭转的状态下(被施加扭转方向上的负载的状态下)被组装于解除杆81。据此，解除杆81从上方观察被向逆时针方向施力，且被保持在杆部813向后方延伸而抵接于壳体10的左侧面的位置(参照图1)。下面，将此时的解除杆81的位置称为初始位置。

下面，对拆下顶端工具91时和安装顶端工具91时的保持机构7、解除机构8和施力机构57的动作进行说明。

首先，对顶端工具91的拆卸进行说明。

如图3、图7、图9和图10所示，在解除杆81被配置在初始位置且保持轴71被配置在夹紧位置的情况下，保持轴71的杆卡合部717在解除杆81的下侧部件815的内侧，不受到来自卡合部816的周向上的按压而被保持。另外，如上所述，卡合销75的两端部(滚子76)卡合于销卡合槽54的第1部分541。并且，锁定部67被配置在锁定位置，且在下表面673与上表面704面接触的状态下卡合于底壁部703，据此，夹紧轴6通过锁定部67被连结于保持轴71。据此，夹紧轴6在被向上方施力的状态下以固定状态被保持于主轴5，通过工具安装部55和夹紧头63夹紧顶端工具91。

此时，施力机构57的滚珠573通过施力弹簧571被向下方施力，由此抵接于顶端工具91的凸部910的上表面而按压顶端工具91。另一方面，施力弹簧77通过保持轴71而对夹紧轴61向上方施力，据此，施加在工具安装部55与夹紧头63之间夹紧顶端工具91的夹紧力。该夹紧力超过基于施力弹簧571的朝向下方的加载力。因此，尽管由施力弹簧571向下方施力，但顶端工具91在工具安装部55与夹紧头63之间以无法沿上下方向移动的方式被夹紧。即，顶端工具91不会由于施力弹簧571的加载力而从工具安装部55脱离，而被保持在被工具安装部55和夹紧头63牢固地夹紧的状态。

由使用者把持杆部813，从该状态将解除杆81从初始位置克服施力弹簧83的加载力而向顺时针方向(图10的箭头CW方向)转动。在该过程中，卡合部816抵接于杆卡合部717，克服施力弹簧77的加载力而使保持轴71向与解除杆81相同的方向(从上方观察时顺时针方向)转动。卡合于销卡合槽54的第1部分541的卡合销75伴随着保持轴71的转动，在第1部分541内向斜下方移动。此时，滚子76在第1部分541内转动，据此，卡合销75被沿第1部分541引导。据此，保持轴71相对于主轴5一边绕驱动轴A1转动一边向下方移动。伴随着解除杆81和保持轴71的转动，分别对施力弹簧83和施力弹簧77施加扭力(转矩)。

如图11所示，当解除杆81从初始位置向顺时针方向转动到大致90度的位置(以下称为转动位置)时，卡合销75的端部(滚子76)到达倾斜延伸的第1部分541与沿上下方向延伸的第2部分542的连接部分。于是，通过被预先压缩的施力弹簧77的轴向上的复原力，保持轴71被向下方施力。卡合销75通过滚子76卡合于第2部分542，且沿第2部分542被向下方引导。另外，保持轴71通过施力弹簧77的扭转方向的复原力，从上方观察还被向逆时针方向施力，但通过经由滚子76使卡合销75卡合于第2部分542，保持轴71的转动被限制。因此，保持轴71向下方呈直线状移动。伴随着保持轴71向下方移动，基于工具安装部55和夹紧头63的对顶端工具91的夹紧被解除。

如图12所示，保持轴71移动到卡合销75抵接于第2部分542的下端的位置，通过施力弹簧77的轴向上的加载力被保持在该位置。下面，将此时的保持轴71的位置称为松开位置。如图6所示，在松开位置，保持轴71的杆卡合部717从解除杆81的卡合部816向下方远离。

另外，伴随着解除杆81的转动，保持轴71相对于主轴5绕驱动轴A1转动，但夹紧轴6相对于主轴5以无法转动的方式被保持。因此，夹紧轴6相对于保持轴71在周向位置发生变化。另外，在本实施方式中，解除杆81的从初始位置到转动位置的转动角度(以顺时针方向为正)为大致90度，与此相对，保持轴71从夹紧位置到松开位置的转动角度、即锁定部67从解锁位置到锁定位置的转动角度被设定为大致30～60度的范围内。

当保持轴71从夹紧位置转动到松开位置时，如图8所示，夹紧轴6从图7所示的锁定位置向锁定部67能通过保持轴71的锁定孔714的解锁位置相对移动。据此，保持轴71与夹紧轴6的卡合被解除，允许夹紧轴6向下方移动。另外，此时，锁定孔714和主轴5的定位孔521被配置在上下重叠的位置。因此，能够将夹紧轴6从保持轴71和主轴5拆下(拉出)。

在伴随着解除杆81的转动而保持轴71从夹紧位置朝向松开位置向下方移动的过程中，基轴701的下端抵接于锁定部67的上端，按压夹紧轴6而使其向下方移动。如上所述，由于夹紧轴6的转动被限制，夹紧轴6不转动而呈直线状向下方移动。此时，通过被安装于轴部61的外周部的弹性部件69的摩擦力，夹紧轴6不会由于自重落下而是在小径部51内滑动。并且，如图6所示，即使保持轴71到达松开位置，夹紧轴6也保持在被插入小径部51的状态。使用者通过将夹紧轴6与顶端工具91一起从主轴5及保持轴71拉出，能够拆下顶端工具91。

另外，在基于施力弹簧77的朝向上方的加载力被解除，保持轴71和夹紧轴6向下方移动的过程中，通过施力弹簧571向下方施力的滚珠573从上方按压顶端工具91。当在通过夹紧头63从下方按压工具安装部55而使斜面911与斜面551相抵接的状态下顶端工具91被摆动驱动时，有时凸部910以嵌合于凹部550的状态固定。在这样的情况下，如果顶端工具91的固定比较弱，则施力机构57能够将凸部910从凹部550推出。另外，即使在顶端工具91的固定比较强的情况下，通过施力机构57将顶端工具91向下方按压，使用者把持着顶端工具91将其拆下也变得更容易。这样，施力机构57至少能够松缓顶端工具91的固定。

当在保持轴71被配置在松开位置的状态下使用者解除杆部813的把持时，通过与解除杆81向转动位置转动时对施力弹簧83施加的扭力对应的复原力，解除杆81朝向初始位置而向逆时针方向(图11的箭头CCW方向)转动。此时，如上所述，保持轴71的杆卡合部717向下离开解除杆81的卡合部816(参照图6)。另外，卡合销75的两端部(滚子76)卡合于销卡合槽54的第2部分542，据此限制保持轴71的转动。因此，如图13所示，即使解除杆81返回初始位置，保持轴71也不转动而保持在松开位置。据此，使用者能够在松开解除杆81的状态下容易地将夹紧轴6和顶端工具91拆下。

接着，对顶端工具91的安装进行说明。

当安装顶端工具91时，如上所述，保持轴71通过施力弹簧77的轴向上的加载力而被保持在松开位置，且夹紧轴6为被拆下的状态。使用者首先选择与所期望的加工作业对应的顶端工具91，将夹紧轴6贯插在被设置于顶端工具91的凸部910的中央部的通孔中。然后，调整夹紧轴6相对于主轴5和保持轴71的周向位置，将夹紧轴6从锁定部67侧插入主轴5和保持轴71。具体而言，使用者将夹紧轴6定位在锁定部67和定位部65能通过主轴5的定位孔521且锁定部67能通过保持轴71的锁定孔714的位置。另外，如上所述，在松开位置中，保持轴71以相对于主轴5不能转动的方式被保持，定位孔521和锁定孔714位于在上下方向上重叠的位置。因此，此时的定位与在周向上将锁定部67配置在解锁位置同义。

当将夹紧轴6配置在解锁位置，且使其相对于主轴5和保持轴71向上方移动时，如图6所示，锁定部67通过锁定孔714而进入保持轴71下端部的空间710内。并且，锁定部67的上端抵接于基轴701的下端，克服施力弹簧77的轴向上的加载力将保持轴71向上方推起。通过滚子76与第2部分542卡合的卡合销75(参照图12)在第2部分542内朝向与第1部分541的连接部向上方移动。

当卡合销75到达第2部分542与第1部分541的连接部时，通过与解除杆81向转动位置转动时施加给施力弹簧77的扭力对应的复原力，保持轴71相对于主轴5，从上方观察向逆时针方向转动，卡合销75在第1部分541内向斜上方移动。并且，卡合销75(滚子76)在扭力与轴向力平衡的位置卡合于第1部分541(斜面)，保持轴71回归且被保持在夹紧位置。

在此期间，定位部65被配置在定位孔521内，据此，夹紧轴6相对于主轴5的转动被限制。因此，伴随着保持轴71相对于主轴5绕驱动轴A1转动，锁定部67相对于保持轴71的周向位置从解锁位置(参照图8)向锁定位置(参照图7)变化。其结果，锁定部67卡合于保持轴71，据此，夹紧轴6被连结于保持轴71。因此，当保持轴71回归到夹紧位置时，夹紧轴6在被向上方施力的状态下以固定状态被保持于主轴5，由此顶端工具91被工具安装部55和夹紧头63夹紧。另外，在夹紧轴6和顶端工具91向上方移动的过程中，被配置于最下方位置的滚珠573抵接于顶端工具91的凸部910的上表面，克服施力弹簧571的加载力而被上推，如上所述，滚珠573被保持在从上方推压顶端工具91的状态(参照图3)。

如以上说明的那样，在本实施方式的振动工具101中，顶端工具91以斜面911被按压在斜面551上的状态被夹紧。当在这样的状态下驱动顶端工具91摆动时，有时顶端工具91被固定于工具安装部55。与此相对，在本实施方式中，通过设置于工具安装部55的施力机构57，至少松缓顶端工具91相对于工具安装部55的固定，能够实现顶端工具91的易拆卸。

尤其是，在本实施方式中，施力机构57包括在绕驱动轴A1的周向上以等间隔配置的3个施力弹簧571。因此，能够在驱动轴A1的周围对顶端工具91平衡地施力，由此能够更可靠地消除或者松缓顶端工具91相对于工具安装部55的固定。另外，各施力弹簧571是压缩螺旋弹簧，且通过位于各施力弹簧571的下侧的以可沿上下方向移动的方式配置的滚珠573而对顶端工具91向下方施力。因此，与施力弹簧571抵接于顶端工具91而施力的情况相比较，能够提高施力弹簧571的耐用性。

并且，在本实施方式中，振动工具101具有在夹紧位置与松开位置之间能够相对于主轴5沿上下方向移动的保持轴71。并且，保持轴71在夹紧位置和松开位置分别被施力弹簧77的加载力保持。即，即使解除杆81的转动操作被解除，保持轴71也不会自动回归到夹紧位置。并且，当保持轴71被配置在松开位置时，与轴部61被插入主轴内相对应，保持轴71向夹紧位置移动。因此，使用者仅仅通过将轴部61插入主轴5的操作(即，一键式)，就能够使保持轴71向夹紧位置移动，由此将夹紧轴6以固定状态保持于主轴5。另外，使用者仅仅通过如上述那样一键式进行顶端工具91的安装，就能够进一步压缩施力机构57的施力弹簧571，成为对顶端工具91向下方施力的状态。

[第2实施方式]

下面，参照图14～图18对第2实施方式所涉及的振动工具102进行说明。本实施方式的振动工具102的结构的大部分实质上与第1实施方式的振动工具101(参照图1～图4)相同，但工具安装部56的结构不同。因此，下面，对与第1实施方式相同的结构，标注相同的标记，适当地省略或者简化其说明和图示，主要对工具安装部56的结构和作用进行说明。

如图14所示，工具安装部56与第1实施方式的工具安装部55(参照图3)同样，是凸缘状的部分，夹着垫片503而被配置在轴承502的下侧，且被压入小径部51的外周部。在工具安装部56的下端部形成有顶端工具91的凸部910能嵌合的凹部550。顶端工具91在斜面551、911抵接的状态下被工具安装部56和夹紧轴6的夹紧头63夹紧，由此被固定于主轴5。

另外，如图14～图17所示，在工具安装部56上设置有用于实现能够容易地拆卸顶端工具91的施力机构58。在本实施方式中，施力机构58包括被配置在工具安装部56的弹簧收容部563内的施力弹簧581。弹簧收容部563包括：环形的凹部564，其从工具安装部56的上表面向下方凹进；和3个通孔565，其从凹部564的底面到工具安装部56的下表面(凹部550的顶面)沿上下方向贯通工具安装部56。通孔565在周向上以等间隔设置。在本实施方式中，施力弹簧581整体为圆环形的板簧。施力弹簧581包括：圆环形的基部582，其能够与凹部564嵌合；3个凸部583，其从基部582弯曲而向上方突出；和3个凸部584，其从基部582弯曲而向下方突出。凸部583在周向上以等间隔配置。另外，凸部584也在周向上以等间隔配置。另外，各凸部584被配置在相邻的2个凸部583的中间位置。即，凸部583和凸部584在周向上，以等间隔交错配置。施力弹簧581构成为，通过基部582弯曲而在上下方向上弹性变形。

施力弹簧581在凸部583的上端抵接于垫片503、且凸部584被配置在通孔565内的状态下被收容于弹簧收容部563。另外，如图18所示，在没有对施力弹簧581施加朝向上方的外力的状态下，基部582的下表面抵接于凹部564的底面，凸部584在通孔565内被配置在最下方位置。此时，凸部584的下端部比工具安装部56的下表面(凹部550的顶面)向下侧(顶端工具91侧)突出。

本实施方式的施力机构58与第1实施方式的施力机构57同样，用于实现能够易于拆下顶端工具91。具体而言，如图14所示，当顶端工具91被工具安装部56和夹紧头63夹紧时，基部582处于向上方弯曲的状态，凸部584抵接于顶端工具91的凸部910的上表面而对顶端工具91向下方施力。然而，与第1实施方式同样，通过施力弹簧77施加的夹紧力超过基于施力弹簧581的朝向下方的加载力。因此，尽管由施力弹簧581向下方施力，但顶端工具91在工具安装部56与夹紧头63之间以不能沿上下方向移动的方式被夹紧。即，顶端工具91不会由于施力弹簧581的加载力而从工具安装部56脱离，而保持在被工具安装部56和夹紧头63牢固地夹紧的状态。

另一方面，当拆下顶端工具91时，基于施力弹簧77朝向上方的加载力被解除，在保持轴71和夹紧轴6向下方移动的过程中，通过施力弹簧581的复原力，凸部584从上方按压顶端工具91。因此，即使以凸部910与凹部550嵌合的状态固定，如果顶端工具91的固定比较弱，则施力机构58(施力弹簧581)能够将凸部910从凹部550推出。另外，即使在顶端工具91的固定比较强的情况下，通过施力机构58向下方按压顶端工具91，使用者把持着顶端工具91将其拆下也变得更容易。这样，施力机构58也与施力机构57同样，至少能够松缓顶端工具91的固定。

另外，在本实施方式中，施力机构58包括在绕驱动轴A1的周向上以等间隔配置的3个凸部584。因此，在驱动轴A1的周围对顶端工具91平衡地施力，由此能够更可靠地消除或者松缓顶端工具91相对于工具安装部56的固定。另外，在本实施方式中，3个凸部584是作为板簧的施力弹簧581的一部分。即，通过1个板簧实现用于在多个位置将顶端工具91向下方施力的简单的结构。

并且，当安装顶端工具91时，在夹紧轴6和顶端工具91向上方移动的过程中，被配置在最下方位置的凸部584抵接于顶端工具91的凸部910的上表面，克服施力弹簧581的加载力而被上推。伴随与此，基部582向上方弯曲。当顶端工具91被夹紧时，凸部584被保持在从上方按压顶端工具91的状态。即，与第1实施方式同样，使用者仅仅通过一键式进行顶端工具91的安装，就能够使施力机构58的施力弹簧581弹性变形，成为对顶端工具91向下方施力的状态。

下面表示本实施方式的各结构要素与根据权利要求的各结构要素的对应关系。振动工具101、102分别是“作业工具”一例。驱动轴A1是“驱动轴”一例。主轴5是“主轴”一例。工具安装部55、56分别是“主轴的下端部”一例。斜面551是“第1斜面”一例。顶端工具91和斜面911分别是“顶端工具”和“第2斜面”一例。夹紧轴6是“夹紧轴”一例。轴部61是“轴部”一例。夹紧头63是“头部”一例。施力弹簧571是“施力部”、“压缩螺旋弹簧”一例。滚珠573是“滚珠”一例。施力弹簧581是“板簧”一例。凸部584是“施力部”、“凸部”一例。施力弹簧77是“施力部件”一例。保持轴71是“保持部件”一例。保持轴71的夹紧位置、松开位置分别是“保持位置”、“释放位置”一例。

上述实施方式仅仅是示例，本发明所涉及的作业工具并不限定于例示的振动工具101、102的结构。例如，能够增加下述所例示的变更。另外，这些改变中的任一个改变或者多个改变能够与实施方式所示的振动工具101、102的每一个振动工具、或者各技术方案所记载的发明组合使用。

只要能够将被工具安装部56和夹紧头63夹紧的顶端工具91始终向下方施力，则施力机构57、58的结构能适宜变更。例如，在上述实施方式中，举出在周向上以等间隔配置在3个位置的3个施力部(施力弹簧571、凸部584)将顶端工具91向下方施力的例子。然而，施力机构57、58可以仅具有1个施力部，也可以具有2个或者4个以上的施力部。另外，也可以代替所例示的压缩螺旋弹簧或者板簧，而变更为其他种类的弹簧(例如，盘簧、扭力弹簧)。

另外，主轴5、夹紧轴6、保持机构7、解除机构8的结构(例如，构成部件、形状、配置、支承结构等)能够适宜地变更。下面，示例所能采用的变形例。

例如，在上述实施方式中，采用以下保持机构7，仅仅通过将轴部61插入主轴5的操作(即，一键式)，就能够使夹紧轴6呈固定状态保持于主轴5，且夹紧顶端工具91。具有这样的一键式功能的保持机构并不限定于保持机构7。例如，夹紧轴6的锁定部67和锁定孔714的结构也可以适宜地改变。另外，例如，保持机构7也可以变更为，对应于将轴部61插入主轴5的操作，被设置于夹紧轴6的槽与被保持于保持轴71的滚珠相卡合。

保持机构7不一定需要具有一键式功能，也可以构成为，对应于像解除杆81那样的操作部件的外部操作，进行顶端工具91的夹紧和夹紧的解除。例如也可以采用具有以下夹紧部件的保持机构，该夹紧部件具有对应于操作部件的操作而能沿主轴5的径向移动的滚珠、或者多个齿。在该情况下，夹紧轴6也可以不一定需要通过保持轴71等其他部件来保持，而通过滚珠和夹紧部件直接保持。另外，在上述实施方式中，通过施力弹簧77将夹紧轴6相对于主轴5向上方施力，由此夹紧顶端工具91。代替于此，顶端工具91也可以例如使用螺钉将夹紧轴6固定于主轴5来夹紧。主轴5的结构能够按照夹紧轴6、保持机构7的结构适宜地变更。

解除杆81也可以不绕驱动轴A1转动，而绕沿与驱动轴A1正交的方向(例如，左右方向)延伸的转动轴转动。

针对壳体10、电机3和驱动机构4的结构也能够适宜的改变。例如，壳体10也可以是包括内壳体和外壳体的所谓的防振壳体，其中所述内壳体收容电机3、驱动机构4、主轴5；所述外壳体弹性连结于内壳体。电机3也可以是无刷电机，也可以以电机轴31的旋转轴与驱动轴A1平行的方式被收容在壳体10的前端部内。另外，例如，振动工具101、102也可以构成为，不是通过来自电池93的电力进行动作，而通过从外部的交流电源供给的电力来进行动作。

并且，鉴于本发明及上述实施方式及其变形例的要旨，构成以下的方式。以下的方式能够单独使用，或者与实施方式所示的振动工具101、102、上述变形例、或者各技术方案所记载的发明组合使用。

[方式1]所述至少1个施力部是至少1个弹簧。

[方式2]所述主轴的所述下端部具有沿所述上下方向延伸的至少1个凹部，

所述至少1个施力部和所述至少1个滚珠被配置在所述凹部内，

所述至少1个滚珠分别在被配置在最下方位置的情况下，从所述主轴的下表面突出。

滚珠保持孔554是本方式的“凹部”一例。

[方式3]所述板簧包括圆环形的基部和从所述基部向下方突出的所述至少1个凸部，

所述主轴的所述下端部配置有与所述基部嵌合的圆环形的凹部和所述至少1个凸部，且具有向下方开口的至少1个通孔，

所述至少1个凸部在被配置于最下方位置的情况下从所述主轴的下表面突出。

基部582、凹部564、通孔565分别是本方式的“基部”、“凹部”、“通孔”一例。

[方式4]还具有能够由使用者进行外部操作的操作部件，

所述保持部件构成为，对应于所述操作部件的操作而从所述保持位置向释放位置移动。

解除杆81是本方式的“操作部件”一例。

[方式5]所述施力部件是具有压缩弹簧和扭力弹簧的两种功能的螺旋弹簧，当所述保持部件被配置在所述释放位置时，通过与压缩对应的复原力将所述保持部件相对于所述主轴向下方施力，当所述保持部件被配置在所述保持位置时，通过与扭转对应的复原力将所述保持部件相对于所述主轴向上方施力。

[方式6]所述主轴在外周部具有相对于所述驱动轴倾斜的倾斜槽，

所述保持部件具有被配置在所述倾斜槽内的凸部，

所述施力部件通过对所述保持部件绕所述驱动轴转动施力来使所述凸部卡合于所述倾斜槽，据此将所述保持部件保持在所述保持位置。

销卡合槽54(详细而言为第1部分541)是本方式的“倾斜槽”一例。卡合销75是本方式的“凸部”一例。

[方式7]所述主轴具有铅垂槽，该铅垂槽连接于所述倾斜槽的下端且向下方延伸，

所述施力部件通过将所述保持部件相对于所述主轴向下方施力而使所述凸部卡合于所述铅垂槽的下端，来将所述保持部件保持在所述释放位置。

销卡合槽54的第2部分542是本方式的“铅垂槽”一例。

[方式8]当所述保持部件被配置在所述释放位置时，所述凸部抵接于所述铅垂槽的周向上的端部，据此限制所述保持部件相对于所述主轴转动。

Claims (6)

1.一种作业工具，该作业工具通过驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工作业，其特征在于，

具有主轴、夹紧轴和至少1个施力部，其中，

所述主轴构成为绕规定所述作业工具的上下方向的驱动轴在规定的角度范围内往复转动，且所述主轴在下端部具有向与所述驱动轴交叉的方向倾斜的第1斜面；

所述夹紧轴具有轴部和头部，其中，所述轴部构成为能够呈同轴状插入所述主轴；所述头部被设置在所述轴部的下端部，构成为在将设置于所述顶端工具的第2斜面按压在所述第1斜面上的状态下与所述主轴一起夹紧所述顶端工具；

至少1个施力部被设置于所述主轴，构成为对由所述头部和所述主轴夹紧的所述顶端工具始终向下方施力，

在所述至少1个施力部的下侧还具有以能够沿所述上下方向移动的方式来配置的至少1个滚珠，

所述至少1个施力部分别是压缩螺旋弹簧，构成为通过所述滚珠对所述顶端工具向下方施力。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，

所述至少1个施力部包括在绕所述驱动轴的周向上彼此分离配置的多个施力部。

3.根据权利要求2所述的作业工具，其特征在于，

所述多个施力部是在所述周向上以等间隔配置的3个施力部。

4.一种作业工具，该作业工具通过驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工作业，其特征在于，

具有主轴、夹紧轴和至少1个施力部，其中，

所述主轴构成为绕规定所述作业工具的上下方向的驱动轴在规定的角度范围内往复转动，且所述主轴在下端部具有向与所述驱动轴交叉的方向倾斜的第1斜面；

所述夹紧轴具有轴部和头部，其中，所述轴部构成为能够呈同轴状插入所述主轴；所述头部被设置在所述轴部的下端部，构成为在将设置于所述顶端工具的第2斜面按压在所述第1斜面上的状态下与所述主轴一起夹紧所述顶端工具；

至少1个施力部被设置于所述主轴，构成为对由所述头部和所述主轴夹紧的所述顶端工具始终向下方施力，

所述至少1个施力部包括在绕所述驱动轴的周向上彼此分离配置的多个施力部，

所述多个施力部是在所述周向上以等间隔配置的3个施力部，

还具有板簧，该板簧具有向下方突出的多个凸部，且以能够沿所述上下方向弹性变形的方式来配置，

所述多个施力部是所述板簧的所述多个凸部。

5.一种作业工具，该作业工具通过驱动顶端工具摆动来对被加工件进行加工作业，其特征在于，

具有主轴、夹紧轴和至少1个施力部，其中，

所述主轴构成为绕规定所述作业工具的上下方向的驱动轴在规定的角度范围内往复转动，且所述主轴在下端部具有向与所述驱动轴交叉的方向倾斜的第1斜面；

所述夹紧轴具有轴部和头部，其中，所述轴部构成为能够呈同轴状插入所述主轴；所述头部被设置在所述轴部的下端部，构成为在将设置于所述顶端工具的第2斜面按压在所述第1斜面上的状态下与所述主轴一起夹紧所述顶端工具；

至少1个施力部被设置于所述主轴，构成为对由所述头部和所述主轴夹紧的所述顶端工具始终向下方施力，

还具有施力部件，该施力部件构成为通过对所述夹紧轴施力来施加在所述头部与所述主轴之间夹紧所述顶端工具的夹紧力，

通过所述夹紧力超过由所述至少1个施力部施加的朝向下方的加载力，所述顶端工具以在所述头部与所述主轴之间不能沿所述上下方向移动的方式被夹紧。

6.根据权利要求5所述的作业工具，其特征在于，

还具有保持部件，所述保持部件能够在保持位置与释放位置之间相对于所述主轴沿所述上下方向移动，其中所述保持位置是指将所述夹紧轴以固定状态保持于所述主轴的位置；所述释放位置是指允许将所述夹紧轴从所述主轴拆下的位置，

所述保持部件构成为，在所述保持位置和所述释放位置分别通过所述施力部件的加载力进行保持，

所述保持部件构成为，当被配置在所述释放位置时，对应于所述轴部被插入所述主轴内而向所述保持位置移动。