JP7405577B2 - 作業工具 - Google Patents

Description

本発明は、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具に関する。

スピンドルに装着された先端工具を所定の角度範囲内で揺動駆動することで、被加工材に加工作業を行う作業工具（いわゆる振動工具）が知られている。先端工具は、例えば、スピンドルの下端部と、スピンドルに対して同軸状に配置され、スピンドルに対して上方へ付勢されたクランプシャフトの下端部とによってクランプされる（例えば、特許文献１参照）。
（特許文献１参照）。

特開２０１７―３９１７８号公報

上述のようなクランプ式の振動工具では、先端工具がスピンドルに対して強固に押し付けられた状態で揺動駆動されると、先端工具がスピンドルの下端部に固着してしまい、先端工具を取り外すことが難しい場合がある。よって、振動工具には、先端工具の取り外しに関し、改善の余地がある。

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、先端工具を揺動駆動する作業工具において、先端工具の容易な取り外しに資する技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様において、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具が提供される。この作業工具は、ハウジングと、スピンドルと、クランプシャフトと、付勢部材と、操作部材と、運動変換機構と、押下げ部材とを備えている。

スピンドルは、筒状に構成され、作業工具の上下方向を規定する駆動軸周りに回動可能にハウジングに支持されている。クランプシャフトは、シャフト部とヘッド部とを有する。シャフト部は、スピンドル内でスピンドルと同軸状に延在する。ヘッド部は、シャフト部の下端に接続する。クランプシャフトは、スピンドルに対して上下方向に移動可能である。付勢部材は、クランプシャフトをスピンドルに対して上方に付勢し、ヘッド部とスピンドルの下端部の間で先端工具をクランプするクランプ力を付与するように構成されている。操作部材は、使用者の外部操作によって駆動軸周りに回動するように構成されている。運動変換機構は、駆動軸周りの回転運動を、駆動軸に沿った直線運動に変換するように構成されている。押下げ部材は、スピンドルに対して少なくとも上下方向に移動可能に配置されている。そして、運動変換機構は、操作部材の駆動軸周りの回動に連動して、押下げ部材を上下方向に移動させるように構成されている。押下げ部材は、操作部材が第１方向に回動された場合、下方へ移動されて先端工具を下方に押し下げるように構成されている。

本態様の作業工具によれば、操作部材が使用者によって第１方向へ回動されると、運動変換機構によって押下げ部材がスピンドルに対して下方へ移動され、その過程で先端工具を下方へ押し下げる。よって、先端工具がスピンドルの下端部に固着してしまった場合でも、使用者は、操作部材を第１方向に回動させる操作をするだけで、先端工具を容易に取り外すことができる。

なお、運動変換機構は、例えば、傾斜面または傾斜溝を利用するカム機構、ネジ溝を利用するネジ機構として構成されうる。また、運動変換機構は、操作部材の回動を、直接的に押下げ部材の上下方向の移動に変換してもよいし、別の部材を介して変換してもよい。例えば、運動変換機構は、操作部材の回動に連動する押下げ部材の回動を、押下げ部材の上下方向の移動に変換してもよいし、操作部材の回動を、押下げ部材とは異なる部材の上下方向の移動に変換して押下げ部材に伝達してもよい。

本発明の一態様において、作業工具は、操作部材の第１方向への回動に連動して、付勢部材の付勢力に抗してクランプ力を解除するように構成された解除部材を更に備えてもよい。そして、押下げ部材は、解除部材によってクランプ力が解除された状態で、先端工具を下方へ押し下げるように構成されていてもよい。本態様によれば、操作部材が使用者によって第１方向へ回動されると、クランプ力が解除された状態で先端工具が押し下げられる。よって、先端工具に過大な押し下げ力をかける必要がない。

本発明の一態様において、クランプシャフトは、スピンドルから取り外し可能であってもよい。そして、作業工具は、ハウジング内に設けられ、クランプシャフトをスピンドルから取り外し不能にロックするように構成されたロック機構を更に備えてもよい。本態様によれば、使用者は、クランプシャフトをスピンドルから取り外し、先端工具の交換作業を行うことができる。

本発明の一態様において、作業工具は、操作部材の第１方向への回動に連動して、付勢部材の付勢力に抗してクランプ力を解除するように構成された解除部材を更に備えてもよい。そして、第１方向の回動に連動して、解除部材によるクランプ力の解除、押下げ部材による先端工具の押下げ、およびロック機構によるクランプシャフトのロック解除が順に行われてもよい。本態様によれば、使用者は、操作部材を第１方向に回動させるという単一の操作のみで、クランプ力の解除動作、先端工具の押下げおよびクランプシャフトのロック解除動作を、最も効率的な順番で作業工具に行わせることができる。

本発明の一態様において、解除部材は、操作部材が基準位置から所定の角度範囲内で第１方向に回動されるのに連動して、クランプ力を解除するように構成されていてもよい。そして、運動変換機構は、操作部材が基準位置から角度範囲内で第１方向に回動されるのに連動して、押下げ部材を下方に移動させるように構成されていてもよい。更に、ロック機構は、操作部材が角度範囲を超えて第１方向に回動されるのに連動して、クランプシャフトのロックを解除するように構成されていてもよい。本態様によれば、使用者が操作部材を基準位置から第１方向に所定の角度範囲まで回動する間に、クランプ力が解除され、且つ、押下げ部材によって先端工具が押し下げられる。その後、使用者が操作部材を所定の角度範囲を超えて更に第１方向に回動すると、クランプシャフトのロックが解除され、クランプシャフトの取り外しが可能となる。使用者は、操作部材を所定の角度範囲を超えて第１方向に回動させるという単一の操作のみで、クランプ力の解除および先端工具の押下げの後、クランプシャフトのロック解除を行うという効率的な一連の動作を作業工具に行わせることができる。

本発明の一態様において、ロック機構は、クランプシャフトのロックが解除された状態において、クランプシャフトを暫定的に保持するように構成されていてもよい。なお、本態様でいう「暫定的に保持する」とは、外力（典型的には、使用者による引き抜き方向の力）がクランプシャフトに付与されない限り、スピンドルに対するクランプシャフトの位置を維持する意である。「暫定的に保持する」とは、「使用者による引き抜き操作に応じてスピンドルから取り外し可能に保持する」と言い換えることもできる。本態様によれば、クランプシャフトのロックが解除されたときに、クランプシャフトがスピンドルから脱落するのを防止することができる。

本発明の一態様において、押下げ部材は、スピンドルを介してハウジングに支持されていてもよい。そして、ロック機構は、クランプシャフトを押下げ部材に固定することで、クランプシャフトをロックするように構成されていてもよい。本態様によれば、合理的な構成のロック機構が実現される。

本発明の一態様において、押下げ部材は、スピンドルと同軸状に、スピンドルの径方向においてスピンドルとシャフト部の間に配置された筒状部を含んでもよい。そして、作業工具は、筒状部とスピンドルの間に配置された第１シール部材を更に備えてもよい。本態様によれば、筒状部とスピンドルの間からスピンドル内に粉塵等の異物が進入するのを防止することができる。

本発明の一態様において、作業工具は、第１シール部材よりも上側で筒状部とスピンドルの間に配置された第２シール部材を更に備えてもよい。そして、運動変換機構は、スピンドルに設けられた第１部分と、筒状部に設けられた第２部分とを含むカム機構であって、上下方向において、第１シール部材と第２シール部材の間に配置されていてもよい。本態様によれば、第１シール部材と第２シール部材の間に潤滑剤を封入することで、カム機構の円滑な動作を確保することができる。

本発明の一態様において、運動変換機構は、第１カム部と第２カム部とを含むカム機構であってもよい。第１カム部は、駆動軸周りの周方向に傾斜する傾斜溝を有してもよい。第２カム部は、傾斜溝の一部に整合する曲面を有し、傾斜溝内を摺動可能に構成された係合部を有してもよい。本態様によれば、比較的小型のカム機構を実現することができる。

本発明の一態様において、操作部材は、回動に伴って、押下げ部材をスピンドルに対して駆動軸周りに回動させるように構成されていてもよい。運動変換機構は、駆動軸周りの周方向に傾斜する傾斜面または傾斜溝を利用するカム機構であって、押下げ部材の回動を、押下げ部材の上下方向の直線移動に変換するように構成されていてもよい。そして、傾斜面または傾斜溝は、第１方向に向かうにつれて所定の境界まで下方に傾斜し、境界を越えると上方に傾斜するように構成されていてもよい。本態様によれば、操作部材の第１方向の回動に連動して押下げ部材が相対回動すると、傾斜面または傾斜溝のうち、第１方向に向かうにつれて下方に傾斜する部分（境界までの部分）の作用によって、押下げ部材は下方に移動する。しかし、傾斜面または傾斜溝のうち、境界を越える部分は上方に傾斜しているため、押下げ部材は下方に移動した後、上方に移動する。これにより、押下げ部材の下方への移動終了を明確化することができる。

本発明の一態様において、押下げ部材は、スピンドルに挿通され、先端工具の揺動駆動時にスピンドルと共に駆動軸周りに往復回動するように構成されていてもよい。そして、作業工具は、駆動軸に対して径方向において、ハウジングと押下げ部材との間に配置された軸受部材を更に備えてもよい。本態様によれば、押下げ部材の円滑な回動を確保しつつ、押下げ部材が駆動軸に対して傾くのを効果的に防止することができる。

本発明の一態様において、操作部材は、回動に伴って、押下げ部材をスピンドルに対して駆動軸周りに回動させるように構成されていてもよい。付勢部材は、上下方向に延在し、スピンドルと押下げ部材とを、上下方向において互いから離れる方向に付勢していてもよい。そして、作業工具は、付勢部材の上端または下端と、スピンドルまたは押下げ部材との間に配置された摩擦低減部材を更に備えてもよい。本態様によれば、操作部材の回動時に、押下げ部材のスピンドルに対する円滑な回動を実現することができる。

本発明の一態様において、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具が提供される。この作業工具は、ハウジングと、スピンドルと、クランプシャフトと、付勢部材と、ロック機構と、解除部材と、操作部材とを備えている。

スピンドルは、筒状に構成され、作業工具の上下方向を規定する駆動軸周りに回動可能にハウジングに支持されている。クランプシャフトは、シャフト部とヘッド部とを有する。シャフト部は、スピンドル内でスピンドルと同軸状に延在する。ヘッド部は、シャフト部の下端に接続する。クランプシャフトは、スピンドルに対して上下方向に移動可能である。付勢部材は、クランプシャフトをスピンドルに対して上方に付勢し、ヘッド部とスピンドルの下端部の間で先端工具をクランプするクランプ力を付与するように構成されている。ロック機構は、ハウジング内に設けられ、クランプシャフトをスピンドルから取り外し不能にロックするように構成されている。解除部材は、付勢部材の付勢力に抗してクランプ力を解除するように構成されている。操作部材は、使用者の外部操作によって駆動軸周りに回動するように構成されている。そして、ロック機構は、操作部材の第１方向への回動に連動して、クランプシャフトのロックを解除するように構成されている。また、解除部材は、操作部材の第１方向への回動に連動して、クランプ力を解除するように構成されている。

本態様によれば、使用者は、操作部材を第１方向に回動させるという単一の操作のみで、クランプシャフトのロック解除動作とクランプ力の解除動作の両方を作業工具に行わせることができる。

本発明の一態様において、解除部材は、操作部材が基準位置から所定の角度範囲内で第１方向に回動されるのに連動して、クランプ力を解除するように構成されていてもよい。そして、ロック機構は、操作部材が角度範囲を超えて第１方向に回動されるのに連動して、クランプシャフトのロックを解除するように構成されていてもよい。本態様によれば、使用者が操作部材を基準位置から第１方向に所定の角度範囲まで回動する間に、クランプ力が解除され、その後、使用者が操作部材を所定の角度範囲を超えて更に第１方向に回動すると、クランプシャフトのロックが解除され、クランプシャフトの取り外しが可能となる。使用者は、操作部材を所定の角度範囲を超えて第１方向に回動させるという単一の操作のみで、クランプ力の解除の後、クランプシャフトのロック解除を行うという効率的な一連の動作を作業工具に行わせることができる。

回動レバーが初期位置にあるときの振動工具の全体斜視図である。 回動レバーが初期位置にあるときの振動工具の断面図である。 図２の部分拡大図である。 回動レバーが初期位置にあるときのスピンドル、クランプ機構、および回動レバーの断面図（図３で図示されているボールの中心と駆動軸を通る断面図）である。 スピンドル、クランプ機構、および回動レバーの分解斜視図である。 図２のＶＩ－ＶＩ線における断面図である（但し、クランプシャフト、中間シャフト、ボールおよびロックスリーブのみを示す）。 回動レバーが初期位置から解除方向に概ね９０度回動されたときのスピンドル、クランプ機構、および回動レバーの断面図（図３で図示されているボールの中心と駆動軸を通る断面図）である。 図６に対応する断面図であって、回動レバーが初期位置から解除方向に概ね９０度回動されたときの状態を示す。 回動レバーが初期位置にあるときの第１カム部および第２カム部を示す説明図である。 回動レバーが初期位置から解除方向に概ね６５度回動されたときの第１カム部および第２カム部を示す説明図である。 図６に対応する断面図であって、回動レバーが初期位置から解除方向に概ね６５度回動されたときの状態を示す。 回動レバーが初期位置から解除方向に概ね９０度回動されたときの第１カム部および第２カム部を示す説明図である。 回動レバーが初期位置から解除方向に概ね１２０度回動されたときの第１カム部および第２カム部を示す説明図である。 図６に対応する断面図であって、回動レバーが初期位置から解除方向に概ね１２０度回動されたときの状態を示す。 回動レバーが初期位置にあるときの別の振動工具の前端部の断面図である。 クランプシャフトの斜視図である。 図１５のスピンドル、クランプ機構および回動レバーの拡大図である。 中間シャフトおよびロック機構の斜視図である。 スピンドルの斜視図である。 第１カム部の展開図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。

［第１実施形態］
以下、第１実施形態に係る振動工具１Ａについて説明する。振動工具１Ａは、先端工具９１を揺動駆動して、被加工材（図示せず）に対して加工作業を行う電動式の作業工具の一例である（図１参照）。振動工具１Ａには、装着可能な先端工具９１として、ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等の複数種類が用意されている。使用者は、これらの先端工具９１のうち、切断、剥離、研削、研磨等、所望の加工作業に適した１つを選択して振動工具１Ａに装着し、加工作業を行うことができる。なお、以下で参照する図面では、先端工具９１の一例として、ブレードが振動工具１Ａに装着された例が図示されている。

まず、振動工具１Ａの概略構成について説明する。図１および図２に示すように、振動工具１Ａは、長尺状のハウジング（工具本体ともいう）１０を備えている。ハウジング１０の長軸方向における一端部には、スピンドル３Ａおよびモータ２１が収容されている。スピンドル３Ａは、ハウジング１０の長軸に交差する（詳細には、概ね直交する）駆動軸Ａ１に沿って配置されている。スピンドル３Ａは、駆動軸Ａ１の軸方向（以下、駆動軸Ａ１方向ともいう）における一端部がハウジング１０から突出し、外部へ露出している。この部分には、先端工具９１を着脱可能である。また、ハウジング１０の長軸方向における他端部には、モータ２１への給電用のバッテリ９３が着脱可能である。ハウジング１０の長軸方向における中央部は、両端部に比べて小径の筒状に形成されており、使用者によって把持される把持部１５を構成する。振動工具１Ａは、モータ２１の動力によってスピンドル３Ａを駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、先端工具９１を、駆動軸Ａ１に直交する揺動面内で所定の角度範囲内で揺動させる。

なお、以下の説明では、便宜上、振動工具１Ａの方向に関し、駆動軸Ａ１方向を上下方向と定義する。上下方向において、先端工具９１が装着されるスピンドル３Ａの一端部側を下側、反対側を上側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、且つ、ハウジング１０の延在方向（つまり、ハウジング１０の長軸方向）に対応する方向を前後方向と定義する。前後方向において、スピンドル３Ａが収容されているハウジング１０の一端部側を前側、バッテリ９３が装着される他端部側を後側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。

以下、振動工具１Ａの詳細構成について説明する。

まず、ハウジング１０について説明する。図２に示すように、本実施形態のハウジング１０は、いわゆる防振ハウジングとして構成されており、アウタハウジング１０１とインナハウジング１０３とを含む。アウタハウジング１０１は、前後方向に延在する長尺状の中空体であって、振動工具１Ａの外郭を形成する。インナハウジング１０３は、前後方向に延在する長尺状の中空体であって、アウタハウジング１０１内に収容されている。インナハウジング１０３は、モータ２１、スピンドル３Ａ等を収容する。詳細は図示しないが、アウタハウジング１０１は、複数の弾性部材を介してインナハウジング１０３に連結されており、インナハウジング１０３に対して前後、左右、上下方向に相対移動可能である。

図１に示すように、ハウジング１０（アウタハウジング１０１）の前端部１１の上部には、回動レバー８１が設けられている。回動レバー８１は、後述のクランプ機構５Ａ（図３参照）による先端工具９１のクランプとその解除用の操作部材として構成されており、使用者の回動操作によって駆動軸Ａ１周りに回動可能に配置されている。本実施形態では、回動レバー８１は、駆動軸Ａ１（図２参照）周りに回動可能にハウジング１０に支持された円板状の固定部８１１と、固定部８１１から概ね接線方向に延びるレバー８１３とを含む。また、固定部８１１の下端部からは、一対の突起８１５が下方に突出している（図５参照）。突起８１５は、駆動軸Ａ１を中心として対称状に配置されており、回動レバー８１の回動に連動して、後述する中間シャフト５３を回動させるように構成されている。

なお、図１に示すように、本実施形態では、回動レバー８１は、レバー８１３が前端部１１の右側面に当接する位置を初期位置として、上からみて反時計回り方向（レバー８１３が前端部１１の右側面から離れる方向）に概ね１２０度回動可能とされている。なお、詳細は後述するが、上から見て反時計回り方向の回動レバー８１の回動により、先端工具９１のクランプが解除されることから、以下では、この方向を解除方向ともいう。反対に、回動レバー８１の上から見て時計回り方向を、クランプ方向ともいう。回動レバー８１とクランプ機構５Ａとの連動については後述する。

ハウジング１０の前端部１１と把持部１５の境界領域の上部（回動レバー８１の後側）には、スライダ２７が設けられている。スライダ２７は、使用者の操作に応じて前後方向にスライド可能に配置されており、把持部１５内に収容されたスイッチ２９（図２参照）のオン、オフの切り替え用の操作部材として構成されている。後端部１３の上部には、モータ２１の回転数を無段階で設定するための回動式の変速ダイアル２８が外部操作可能に配置されている。

以下、ハウジング１０の内部構造について説明する。

図２に示すように、ハウジング１０（詳細には、アウタハウジング１０１）の後端部１３には、バッテリ９３を着脱可能に構成されたバッテリ装着部１３１が設けられている。バッテリ装着部１３１は、充電式のバッテリ９３をスライド係合可能な係合構造と、バッテリ９３の係合に伴って、バッテリ９３の端子に接続可能な端子とを有する。なお、バッテリ装着部１３１およびバッテリ９３の構成自体は周知であるため、ここでの説明は省略する。また、ハウジング１０（詳細には、アウタハウジング１０１）の後端部１３内には、モータ２１の駆動を制御するコントローラ２０が収容されている。なお、本実施形態では、コントローラ２０は、スイッチ２９がオンに切り替えられると、変速ダイアル２８で設定された回転数でモータ２１を駆動するように構成されている。

また、図３に示すように、ハウジング１０（詳細には、インナハウジング１０３）の前端部１１には、スピンドル３Ａと、モータ２１と、伝達機構４と、クランプ機構５Ａとが収容されている。以下、これらの構成について順に説明する。

図３に示すように、スピンドル３Ａは、前端部１１の下部において、ハウジング１０（インナハウジング１０３）に保持された２つのベアリング３０１、３０２によって、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。図４および図５に示すように、スピンドル３Ａは、長尺の円筒状部材である。本実施形態では、スピンドル３Ａは、一体状に形成された円筒部３１と、フランジ部３２とを含む。

円筒部３１は、均一の内径を有する円筒状の部分であって、駆動軸Ａ１に沿って上下方向に延在する。円筒部３１の内部には、後述する中間シャフト５３が挿通されている。ベアリング３０１、３０２は、夫々、円筒部３１の上端部と下端部を支持している。

フランジ部３２は、円筒部３１の下端に接続するフランジ状の部分である。フランジ部３２の下端部は、先端工具９１が装着される工具装着部３５として構成されている。工具装着部３５は、上方に凹む凹部３５１を有する。凹部３５１を規定する面（工具装着部３５の内周面）は、下方に向かうにつれて駆動軸Ａ１から離れる方向（径方向外側）に傾斜する傾斜面３５３を含む。一方、振動工具１Ａに装着可能な先端工具９１（ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等）は何れも、工具装着部３５の凹部３５１に嵌合可能な凸部９１１を有する。凸部９１１の中央部には、クランプシャフト５１のシャフト部５１１を挿通可能な貫通孔９１２が設けられている。また、凸部９１１を規定する上面の一部は、傾斜面３５３に整合する傾斜面９１３として構成されている。本実施形態では、先端工具９１は、傾斜面９１３が傾斜面３５３に当接した状態で、工具装着部３５と、後述のクランプシャフト５１のヘッド部５１５とによってクランプされ、スピンドル３Ａに対して固定される。スピンドル３Ａに対する先端工具９１の固定については後で詳述する。

また、図４に示すように、フランジ部３２の上端部の内部には、第１カム部３３が設けられている。第１カム部３３は、後述する中間シャフト５３の第２カム部５５と協働して、中間シャフト５３の回動に伴って、中間シャフト５３をスピンドル３Ａに対して上下方向に移動させるように構成されている。第１カム部３３の詳細構成については後述する。

なお、フランジ部３２の内部には、シール部材３９が嵌めこまれている。より詳細には、シール部材３９は、工具装着部３５と第１カム部３３の間の部分（凹部３５１の上側部分）に嵌め込まれている。シール部材３９には、後述する中間シャフト５３のフランジ部５６が摺動可能に挿通されている。本実施形態では、シール部材３９は、オイルシールであって、工具装着部３５と中間シャフト５３の間から、第１カム部３３および第２カム部５５の摺動面の潤滑のための潤滑剤が外部へ漏出するのを防止するとともに、外部から粉塵等の異物が進入することを防止する。

図３に示すように、駆動源としてのモータ２１は、ステータと、ロータと、ロータから延設されて、ロータと一体的に回転する出力シャフト２１１を備えている。モータ２１は、出力シャフト２１１の回転軸Ａ２が、スピンドル３Ａの駆動軸Ａ１と平行に（つまり、上下方向に）延在するように配置されている。出力シャフト２１１はロータから下方向に突出している。なお、本実施形態では、モータ２１として、ブラシレス直流モータが採用されている。

伝達機構４は、モータ２１の回転運動をスピンドル３Ａに伝達し、スピンドル３Ａを駆動軸Ａ１周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。図３に示すように、伝達機構４は、偏心シャフト４１と、揺動アーム４３と、ベアリング４５とを含む。偏心シャフト４１は、モータ２１の本体部（ステータおよびロータ）の下側で出力シャフト２１１に同軸状に連結されている。偏心シャフト４１は、回転軸Ａ２に対して偏心した偏心部を有する。偏心部の外周部には、ベアリング４５が取り付けられている。揺動アーム４３は、ベアリング４５とスピンドル３Ａとを接続する部材である。揺動アーム４３の一端部は、環状に形成され（図５参照）、ベアリング３０１、３０２の間でスピンドル３Ａ（詳細には、円筒部３１）の外周に固定されている。一方、揺動アーム４３の他端部は、二股状に形成されており（図５参照）、左右からベアリング４５の外輪の外周に当接するように配置されている。

モータ２１が駆動されると、出力シャフト２１１と一体的に偏心シャフト４１が回転する。偏心シャフト４１の回転に伴い、偏心部の中心が回転軸Ａ２周りを移動するため、ベアリング４５も回転軸Ａ２周りを移動する。これにより、揺動アーム４３は、スピンドル３Ａを支点として、所定の角度範囲内で揺動される。揺動アーム４３の環状の一端部はスピンドル３Ａに固定されているため、スピンドル３Ａは、揺動アーム４３の揺動運動に伴って、駆動軸Ａ１回りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル３Ａ（より詳細には、工具装着部３５）に固定された先端工具９１が揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。

クランプ機構５Ａは、先端工具９１を工具装着部３５に対して上方に押し付け、スピンドル３Ａと一体的に回転可能に工具装着部３５に固定するように構成された機構である。図３に示すように、本実施形態では、クランプ機構５Ａは、クランプシャフト５１と、中間シャフト５３と、クランプバネ５９と、ロック機構６Ａとを含む。以下、これらの構成について順に説明する。

まず、クランプシャフト５１について説明する。クランプシャフト５１は、スピンドル３Ａに挿入されて、スピンドル３Ａに先端工具９１を固定するための長尺部材である。なお、本実施形態では、クランプシャフト５１は、スピンドル３Ａから取り外し可能に構成されている。図４および図５に示すように、クランプシャフト５１は、一体状に形成されたシャフト部５１１とヘッド部５１５とを含む。

シャフト部５１１は、長尺の丸棒（円柱）状の部分であって、スピンドル３Ａ内（より詳細には、後述の中間シャフト５３内）にスピンドル３Ａと同軸状に配置され、上下方向に延在する。シャフト部５１１の上端部には、略半円状の断面を有する環状の係合溝５１２が形成されている。係合溝５１２には、ボール６１が係合可能である。また、シャフト部５１１の下端部に形成された環状の溝には、環状の弾性部材（Ｏリングともいう）５１３が装着されている。ヘッド部５１５は、シャフト部５１１の下端に接続する、シャフト部５１１よりも大径の部分である。ヘッド部５１５は、先端工具９１に下方から当接し、先端工具９１を工具装着部３５に押し付ける部位である。本実施形態では、ヘッド部５１５は円柱状に形成されているが、ヘッド部５１５は他の形状を有してもよい。

中間シャフト５３について説明する。図３に示すように、中間シャフト５３は、スピンドル３Ａと同軸状に配置されて上下方向に延在し、クランプシャフト５１を保持するように構成されている。また、中間シャフト５３は、スピンドル３Ａに対して駆動軸Ａ１周りに回動可能、且つ、上下方向に移動可能に配置されている。本実施形態では、中間シャフト５３は、長尺部材として構成されており、スピンドル３Ａに挿通された状態で、スピンドル３Ａを介してハウジング１０（詳細には、インナハウジング１０３）に支持されている。

図４および図５に示すように、中間シャフト５３は、一体状に形成された円筒状の下側部分５４と、丸棒状の上側部分５７とを含む。

下側部分５４には、クランプシャフト５１のシャフト部５１１が挿入される。下側部分５４の内径は、シャフト部５１１（係合溝５１２以外の部分）の直径と概ね等しい。また、下側部分５４の軸方向の長さはスピンドル３Ａよりも長く、下側部分５４の上端部（後述のロック部５４１）は、スピンドル３Ａの上端から上方に突出している。下側部分５４は、ロック部５４１と、摺動部５４５と、フランジ部５６とを含む。

ロック部５４１は、下側部分５４の上端部であって、シャフト部５１１が最大限まで挿入されたときに、係合溝５１２を含むシャフト部５１１の上端部が配置される部分である。図６に示すように、ロック部５４１には、３つのボール保持孔５４２が設けられている。各ボール保持孔５４２は、ボール６１を径方向に移動可能に保持するように構成されている。なお、ボール保持孔５４２は、ボール６１がその移動範囲内で最も径方向内側に配置されたとき、ロック部５４１の内周面（ボール保持孔５４２の最内端）よりも内側（駆動軸Ａ１側）にボール６１の一部が突出することは許容するが、ボール６１が内側へ脱落することは禁止するように構成されている。なお、ボール６１が最も径方向内側に配置されたとき、ボール６１の一部は、ロック部５４１の外周面よりも外側に突出する。

図４に示すように、摺動部５４５は、ロック部５４１の下端から下方に延在する部分である。摺動部５４５は、スピンドル３Ａ内に摺動可能に配置される部分であって、円筒部３１の内径と概ね等しい外径を有する。なお、摺動部５４５の外径は、ロック部５４１の外径よりも大きい。摺動部５４５の外周部に形成された環状の溝には、環状の弾性部材（Ｏリングともいう）５４６が装着されている。弾性部材５４６と上述のシール部材３９の間には、第１カム部３３および第２カム部５５の円滑な摺動を確保するための潤滑剤が封入されている。

図４および図５に示すように、フランジ部５６は、摺動部５４５の下端部に接続するフランジ状の部分であって、中間シャフト５３の下端部を構成する。フランジ部５６の下端面は、環状の平面として構成されている。フランジ部５６（詳細には、フランジ部５６の下端面）は、中間シャフト５３がスピンドル３Ａに対して下方へ移動する過程において、上方から先端工具９１に当接し、先端工具９１を押し下げる部分として機能する。

また、フランジ部５６の上部には、第２カム部５５が設けられている。第２カム部５５は、スピンドル３Ａの第１カム部３３と協働して、中間シャフト５３の回動に伴って、中間シャフト５３をスピンドル３Ａに対して上下方向に移動させるように構成されている。なお、第２カム部５５の詳細構成と、第１カム部３３および第２カム部５５の作用については後述する。

上側部分５７は、ロック部５４１の外径よりも小径であって、ロック部５４１の上端中央部から上方に延在する。上側部分５７の上端部は、雄ネジ部５７１として構成されている。また、上側部分５７の上部（雄ネジ部５７１の下側）には、上側部分５７を直径方向に貫通する嵌合孔５７３が設けられている。嵌合孔５７３には、ピン５７４が嵌合されている。ピン５７４の両端部は、嵌合孔５７３から外側に突出している。

ピン５７４の上側には、回動伝達部材５７６が配置されている。回動伝達部材５７６は、回動レバー８１の回動を中間シャフト５３に伝達するように構成された部材であって、中間シャフト５３に固定されている。本実施形態では、回動伝達部材５７６は、中央部に貫通孔を有する略六角柱状の部材であって、ピン５７４の上側で中間シャフト５３（上側部分５７）に嵌合されている。詳細な図示は省略するが、回動伝達部材５７６の下端部には、直線状の溝が形成されており、嵌合孔５７３から突出するピン５７４の両端部がこの溝に係合している。回動伝達部材５７６は、雄ネジ部５７１に螺合されたナット５７２によってピン５７４に締着されることで、中間シャフト５３と一体化されている。

回動伝達部材５７６は、上部に一対の凹部５７７を有する。凹部５７７は、駆動軸Ａ１を挟んで対称状に配置されている。回動レバー８１の突起８１５は、常時、凹部５７７内に突出している。回動レバー８１が回動されると、突起８１５が凹部５７７の側面に当接して、回動伝達部材５７６を介して中間シャフト５３を回動させる。つまり、中間シャフト５３は、回動レバー８１の回動に連動して、スピンドル３Ａに対して駆動軸Ａ１周りに回動する。なお、凹部５７７の周方向の長さは、突起８１５の直径よりも大きく設定されている。これにより、突起８１５が凹部５７７の側面から離間している状態では、回動レバー８１と中間シャフト５３の連動が防止される。なお、回動レバー８１が初期位置（図１参照）に配置されているときには、突起８１５は、凹部５７７の側面から離間した位置に配置される。

クランプバネ５９は、クランプシャフト５１を上方に付勢し、先端工具９１をクランプするためのクランプ力をクランプシャフト５１に付与する部材である。なお、本実施形態では、クランプバネ５９は、中間シャフト５３を介してクランプシャフト５１を上方に付勢するように構成されており、常時、中間シャフト５３をスピンドル３Ａに対して上方に付勢している。より詳細には、クランプバネ５９は、圧縮コイルバネであって、スピンドル３Ａの上側で中間シャフト５３に嵌合された環状のバネ受け部３７と、ピン５７４の下側で中間シャフト５３に嵌合されたバネ受け部５７９との間に、圧縮された状態で配置されている。なお、下側のバネ受け部３７は、スピンドル３Ａに対して回転不能に係合されており、スピンドル３Ａと一体的に回転する。

以下、ロック機構６Ａについて説明する。ロック機構６Ａは、クランプシャフト５１をスピンドル３Ａから取り外し不能にロックするように構成されている。本実施形態では、ロック機構６Ａは、中間シャフト５３にクランプシャフト５１を固定することで、クランプシャフト５１をロックするように構成されている。

図４および図５に示すように、ロック機構６Ａは、３つのボール６１と、ロックスリーブ６３と、ボール付勢バネ６７とを含む。

３つのボール６１は、夫々、上述したように、中間シャフト５３の３つのボール保持孔５４２内に、径方向に移動可能に配置されている。

ロックスリーブ６３は、ボール６１をボール保持孔５４２から径方向外側へ脱落しないように保持する部材である。本実施形態では、ロックスリーブ６３は、全体としては円筒状の部材であって、スピンドル３Ａの上側で、中間シャフト５３のロック部５４１の径方向外側に配置されている。ロックスリーブ６３は、一体状に形成された摺動部６３１と、ボール保持部６３３と、係止突起６３８とを含む。

摺動部６３１は、中間シャフト５３のロック部５４１の外径と概ね等しい内径を有する円筒状の部分であって、ロック部５４１に対して摺動可能に嵌合されている。

ボール保持部６３３は、摺動部６３１の下端に接続する円筒状部分である。図４および図６に示すように、ボール保持部６３３の内径は、摺動部６３１の内径よりも若干大きく、摺動部６３１とボール保持部６３３との接続部分には、ショルダ部（段差部）６３４が形成されている。ショルダ部６３４は、下方へ向かうにつれて僅かに径方向外側に傾斜しつつ湾曲する内周面を有する。ショルダ部６３４の内周面は、ボール６１の外周面に概ね整合するように構成されている。ボール保持部６３３の内径は、ボール６１がその移動範囲内で最も径方向内側に配置され、クランプシャフト５１の係合溝５１２に係合したときに、ボール保持部６３３の内周面とクランプシャフト５１の係合溝５１２の底面によってボール６１が挟持される長さに設定されている。

また、図６および図７に示すように、ボール保持部６３３の内部には、３つのボール受け部６３５が設けられている。３つのボール受け部６３５は、ボール保持部６３３の周方向に等間隔で設けられている。各ボール受け部６３５は、ボール保持部６３３の内周面から径方向外側に凹む凹部であって、クランプシャフト５１のアンロック時に、ボール６１を退避させる空間を形成するものである。ボール受け部６３５の径方向における深さは、図６に点線で示すように、ボール６１がボール保持孔５４２から径方向内側へ突出しない位置まで退避できるように設定されている。また、ボール受け部６３５の周方向の長さは、ボール６１の径よりも長く、駆動軸Ａ１を中心とする所定の角度範囲（本実施形態では、概ね３０度）に対応するように設定されている。

図５および図７に示すように、係止突起６３８は、ボール保持部６３３の下端から下方に突出する矩形状の突起である。係止突起６３８は、下側のバネ受け部３７に設けられた凹部３７１に嵌合されている。凹部３７１は、バネ受け部３７の上端から下方に凹む凹部であって、係止突起６３８と概ね整合する矩形状に形成されている。係止突起６３８と凹部３７１の係合により、ロックスリーブ６３は、バネ受け部３７、ひいてはスピンドル３Ａに対して回転不能とされている。一方、係止突起６３８は、凹部３７１内を上下方向に摺動可能であり、スピンドル３Ａに対するロックスリーブ６３の上下方向の移動は許容されている。

ボール付勢バネ６７は、ロックスリーブ６３を常時下方に付勢することで、ロックスリーブ６３を、ショルダ部６３４の内周面がボール６１に当接する位置に保持するための部材である。本実施形態では、ボール付勢バネ６７は、クランプバネ５９よりも小径の圧縮コイルバネである。なお、ボール付勢バネ６７は、クランプバネ５９に比べて大幅にバネ定数の小さい（弱い）バネである。ボール付勢バネ６７は、ロックスリーブ６３の上側で中間シャフト５３の上側部分５７に外装されたワッシャ６９と、上側のバネ受け部５７９との間に、圧縮された状態で配置されている。

以上のように構成されたロック機構６Ａは、中間シャフト５３の回動に伴って、駆動軸Ａ１周りの周方向において、ボール６１とロックスリーブ６３との相対位置が変化することで、ロック状態と、アンロック状態との間で切り替えられる。

ロック状態とは、ロック機構６Ａが、クランプシャフト５１をロック可能な状態である。ロック状態とは、図４および図６に示すように、ロックスリーブ６３が、移動範囲内で最も径方向内側でボール６１を保持する状態ということもできる。ロック機構６Ａは、クランプシャフト５１が中間シャフト５３に挿入され、ボール６１がクランプシャフト５１の係合溝５１２に係合した状態でロック状態に置かれると、クランプシャフト５１を中間シャフト５３に対して固定状に保持し、スピンドル３Ａから取り外し不能とする。なお、以下では、移動範囲内で最も径方向内側のボール６１の位置を、係合位置ともいう。

アンロック状態とは、ロック機構６Ａがクランプシャフト５１のスピンドル３Ａに対する着脱を許容する状態（つまり、ロックが解除された状態）である。アンロック状態とは、図７および図８に示すように、ロックスリーブ６３が、ボール保持孔５４２の最内端よりも径方向外側へ退避可能にボール６１を保持する状態ということもできる。以下では、ボール保持孔５４２の最内端よりも径方向外側のボール６１の位置（図６に点線で示す位置）を、退避位置ともいう。

また、本実施形態のロック機構６Ａは、アンロック状態では、クランプシャフト５１を暫定的に保持することが可能に構成されている。ここでいう「暫定的に保持する」とは、外力（典型的には、使用者による引き抜き方向の力）がクランプシャフト５１に付与されない限り、スピンドル３Ａに対するクランプシャフト５１の位置を維持する意である。上述のように、ロックスリーブ６３は、ボール付勢バネ６７によって常時下方に付勢されており、ショルダ部６３４の内周面が、ボール６１の外周面のうち、ボール保持孔５４２から径方向外側に突出した部分に当接している。これにより、ボール６１は径方向内側に付勢され、アンロック状態でも、係合位置に保持される。よって、ボール付勢バネ６７の付勢力に抗して、ボール６１を係合位置から径方向外側へ移動させる外力が作用しない限り、クランプシャフト５１はボール６１を介して中間シャフト５３に保持され、スピンドル３Ａから外れることはない。以下、クランプシャフト５１の暫定的な保持状態を、暫定ロック状態ともいう。

暫定ロック状態にあるクランプシャフト５１が下方へ引っ張られると、ボール６１は、シャフト部５１１の上端部（係合溝５１２よりも上側の部分）に押され、ボール付勢バネ６７の付勢力に抗してショルダ部６３４を押し上げつつ退避位置へ移動する。反対に、ロック機構６Ａがアンロック状態のときに、クランプシャフト５１が中間シャフト５３に挿入されると、シャフト部５１１の上端部によって、ボール６１が一旦退避位置へ移動され、上端部がボール６１を乗り越えると、ボール付勢バネ６７の付勢力によってボール６１が係合位置へ復帰する。これにより、クランプシャフト５１はボール６１を介して中間シャフト５３に暫定的に保持される。

ここで、中間シャフト５３の第２カム部５５と、スピンドル３Ａの第１カム部３３の詳細構成をあわせて説明する。

図５および図９に示すように、本実施形態の第２カム部５５は、一対の凸部５５１で構成されている。一対の凸部５５１は、フランジ部５６の外周部に沿って円弧状に設けられ、上方に突出している。また、一対の凸部５５１は、駆動軸Ａ１を中心として対称状に配置されている。各凸部５５１の上面は、直交面５５２と、カム面５５３とを含む。直交面５５２は、駆動軸Ａ１に直交する平面であって、凸部５５１の突出端面（上端面）を構成する。カム面５５３は、周方向に傾斜する傾斜面であって、解除方向側で直交面５５２に接続している。より詳細には、カム面５５３は、直交面５５２から解除方向（図５の矢印Ｒの方向）に向かって下方に傾斜する傾斜面である。

図９に示すように、本実施形態の第１カム部３３は、一対の凸部３３１で構成されている。一対の凸部３３１は、フランジ部３２の上端部の内周部に沿って円弧状に設けられ、下方に突出している。一対の凸部３３１も、駆動軸Ａ１を中心として対称状に配置されている。なお、図９では、説明の便宜上、凸部３３１の外周側部分が排除された状態でフランジ部３２が図示されており、以下で参照する他の同様の図でもこの点は同じである。また、各凸部３３１は、凸部５５１に概ね整合する形状を有する。各凸部３３１の下面は、直交面３３２と、カム面３３３とを含む。直交面３３２は、駆動軸Ａ１に直交する平面であって、凸部３３１の突出端面（下端面）を構成する。カム面３３３は、周方向に傾斜する傾斜面であって、クランプ方向側で直交面３３２に接続している。カム面３３３は、第２カム部５５のカム面５５３に整合する傾斜面である。カム面３３３は、直交面３３２からクランプ方向に向かって上方に傾斜する傾斜面である。

上述のように、中間シャフト５３は、クランプバネ５９によって、スピンドル３Ａに対して常時上方に付勢されている（図４参照）。このため、通常、第１カム部３３および第２カム部５５は、凸部３３１の下面と凸部５５１の上面とが少なくとも部分的に当接した状態にある。第１カム部３３および第２カム部５５は、カム面３３３、５５３が互いに当接した状態で相対的に回動する場合には、中間シャフト５３をスピンドル３Ａに対して上下方向に移動させることができる。つまり、第１カム部３３および第２カム部５５は、スピンドル３Ａに対する中間シャフト５３の駆動軸Ａ１周りの回動を、スピンドル３Ａに対する中間シャフト５３の上下方向の直線移動に変換するように構成された運動変換機構であるということもできる。また、第１カム部３３および第２カム部５５は、直交面３３２、５５２が互いに当接した状態で相対的に回動する場合には、スピンドル３Ａに対する中間シャフト５３の回動のみを許容し、中間シャフト５３をスピンドル３Ａに対して上下方向に移動させることはない。

本実施形態では、このような運動変換機構としての第１カム部３３および第２カム部５５を利用することで、回動レバー８１が初期位置から所定の角度範囲内で回動された場合には、中間シャフト５３をスピンドル３Ａに対して回動させつつ下方に移動させ、クランプ力を解除するとともに、先端工具９１を下方へ押し出すことができる。また、回動レバー８１を、所定の角度範囲を超えて更に回動した場合には、中間シャフト５３をスピンドル３Ａに対して回動させ、ロック機構６Ａによるクランプシャフト５１のロックを解除し、スピンドル３Ａからの取り外しを可能とすることができる。この点について、以下に詳述する。

まず、クランプシャフト５１をスピンドル３Ａ（中間シャフト５３）から取り外すときの動作について説明する。

図４、図６および図９に示すように、回動レバー８１が初期位置に配置され、クランプシャフト５１がロック機構６Ａによってロックされている場合には、中間シャフト５３は、クランプバネ５９の付勢力で、クランプシャフト５１と共に、カム面３３３とカム面５５３が部分的に当接する位置まで押し上げられる。先端工具９１は、その下面に当接したヘッド部５１５によって、傾斜面９１３が傾斜面３５３に当接した状態で工具装着部３５に押し付けられ、スピンドル３Ａに対して固定される。つまり、クランプバネ５９によって付与されたクランプ力（スピンドル３Ａに対して先端工具９１を上方に押し付ける力）によって、ヘッド部５１５が工具装着部３５と共に先端工具９１をクランプする。このときのスピンドル３Ａに対する中間シャフト５３およびクランプシャフト５１の位置を、クランプ位置という。なお、中間シャフト５３がクランプ位置にあるとき、第２カム部５５の下端面（つまり、中間シャフト５３の下端面）は、先端工具９１の上面から僅かに上方に離間している。

上述のように、回動レバー８１が初期位置に配置されているときには、回動レバー８１の突起８１５は、回動伝達部材５７６の凹部５７７の側面から離間した位置に配置されている。よって、使用者が回動レバー８１を初期位置から解除方向に回動させると、突起８１５が凹部５７７の側面に当接するまでは、回動レバー８１のみが回動する。本実施形態では、回動レバー８１が初期位置から解除方向に概ね４５度回動されると、突起８１５が凹部５７７の側面に当接する。

使用者が更に回動レバー８１を回動させると、中間シャフト５３がスピンドル３Ａに対して駆動軸Ａ１周りに回動する。このとき、カム面３３３、５５３の作用で、中間シャフト５３は、解除方向に回動しつつ、クランプバネ５９の付勢力に抗して下方に移動する。これにより、クランプバネ５９によりヘッド部５１５に付与されるクランプ力（スピンドル３Ａに対して先端工具９１を上方に押し付ける力）が解除される。更に、中間シャフト５３の下降過程で、フランジ部５６の下端面が先端工具９１に上方から当接する。中間シャフト５３は、その状態で更に下方へ移動することで、先端工具９１を下方に押し下げる。つまり、中間シャフト５３（フランジ部５６）は、駆動軸Ａ１を取り巻く環状の領域において先端工具９１の上面と面接触し、先端工具９１を押し下げる。なお、先端工具９１は、傾斜面９１３と傾斜面３５３とが当接し、ヘッド部５１５によって下方から工具装着部３５に押し付けられた状態で揺動駆動されると、工具装着部３５に固着してしまう場合がある。このような場合でも、中間シャフト５３は、下方への移動に伴って、先端工具９１の固着状態を解消することができる。

また、本実施形態では、ロック機構６Ａは、カム面３３３、５５３が当接した状態で中間シャフト５３がスピンドル３Ａに対して回動しつつ下方へ移動する間は、ロック状態を維持するように構成されている。つまり、ロック機構６Ａは、回動レバー８１が初期位置から所定の角度範囲内で解除方向に回動される間は、ロック状態を維持する。本実施形態では、この所定の角度範囲は、概ね６５度とされている。回動レバー８１が初期位置から概ね６５度回動される間に、中間シャフト５３は、図１０に示すように、カム面５５３の上端がカム面３３３の下端と接する位置まで、スピンドル３Ａに対して回動し、且つ、下方へ移動する。上述のように、ロックスリーブ６３は、スピンドル３Ａに対する回転が禁止された状態で保持されているため、中間シャフト５３は、ボール６１と共にロックスリーブ６３に対しても回動することになる。回動レバー８１が初期位置から概ね６５度回動されても、図１１に示すように、中間シャフト５３に保持されたボール６１は、ボール受け部６３５の位置には達しない。よって、中間シャフト５３の回動にもかかわらず、ボール６１は、係合位置においてクランプシャフト５１とロックスリーブ６３に挟持された状態で保持され、ロック機構６Ａはロック状態を維持する。

回動レバー８１が初期位置から概ね６５度の位置を超えて解除方向に回動されると、中間シャフト５３は、スピンドル３Ａに対して回動する一方、上下方向には移動しない。より詳細には、図１２に示すように、中間シャフト５３は、クランプバネ５９の付勢力によって、第２カム部５５の直交面５５２がスピンドル３Ａの第１カム部３３の直交面３３２に当接する上下方向位置で保持される。

また、本実施形態では、ロック機構６Ａは、直交面３３２、５５２が当接した状態で中間シャフト５３がスピンドル３Ａに対して回動する過程で、アンロック状態に切り替えられるように構成されている。つまり、ロック機構６Ａは、回動レバー８１が初期位置から所定の角度範囲を超えて解除方向に回動されると、クランプシャフト５１のロックを解除するように構成されている。本実施形態では、回動レバー８１が初期位置から概ね６５度の位置を超えて回動され、概ね９０度の位置に達すると、ロック機構６Ａはアンロック状態に切り替えられる。回動レバー８１が初期位置から概ね９０度回動されると、図８に示すように、中間シャフト５３に保持されたボール６１は、ボール受け部６３５に対向し、点線で示す退避位置へ移動可能となる。つまり、ロック機構６Ａがアンロック状態に切り替えられ、クランプシャフト５１は、暫定ロック状態に置かれる。

回動レバー８１が更に解除方向に回動され、初期位置から概ね１２０度の位置に達するまでの間も、図１３に示すように、クランプバネ５９の付勢力によって、第２カム部５５の直交面５５２がスピンドル３Ａの第１カム部３３の直交面３３２に当接する状態が維持され、中間シャフト５３は上下方向には移動しない。また、上述したように、アンロック状態において、中間シャフト５３に保持されたボール６１は、ボール付勢バネ６７の付勢力により、ショルダ部６３４に当接した状態で係合位置に保持されている。また、ボール受け部６３５の周方向の長さは、駆動軸Ａ１を中心とする概ね３０度の角度範囲に対応するように設定されている。よって、回動レバー８１が初期位置から概ね９０度から１２０度までの範囲内で解除方向に回動されると、図１４に示すように、ボール６１は、係合位置に配置されてクランプシャフト５１に係合した状態で中間シャフト５３と共に回動し、ボール受け部６３５内を周方向に移動する。なお、シャフト部５１１の下端部に装着された弾性部材５１３の摩擦力により、クランプシャフト５１の暫定ロック状態がより安定的に維持される。

このように、本実施形態では、ロック機構６Ａは、回動レバー８１が初期位置から概ね９０度から１２０度までの範囲内の何れの位置にある場合でも、アンロック状態に置かれる。よって、使用者は、回動レバー８１をこの範囲内の任意の位置まで回動させ、暫定ロック状態にあるクランプシャフト５１を下方に引っ張ることで、先端工具９１およびクランプシャフト５１を、スピンドル３Ａおよび中間シャフト５３から取り外すことができる。また、中間シャフト５３は、直交面５５２が直交面３３２に当接する上下方向位置で保持されるため、使用者が回動レバー８１の操作を中止しても、中間シャフト５３が上下方向に移動することはない。このため、使用者は、クランプシャフト５１および先端工具９１の取り外し作業を容易に行うことができる。

クランプシャフト５１をスピンドル３Ａ（中間シャフト５３）に取り付け、先端工具９１をクランプするときの動作は、基本的には、取り外し時の動作の逆である。

具体的には、使用者は、回動レバー８１を、初期位置から概ね９０度から１２０度までの範囲内の任意の位置まで回動させ、ロック機構６Ａをアンロック状態とする。そして、先端工具９１に挿通された状態のクランプシャフト５１を、中間シャフト５３に挿入する。シャフト部５１１の上端部が、下方からボール６１に当接し、ボール６１を一旦退避位置へ移動させる。上端部がボール６１を乗り越えると、ボール付勢バネ６７の付勢力によってボール６１が係合位置へ復帰する。これにより、クランプシャフト５１は暫定ロック状態となる。

この状態から、使用者が回動レバー８１を初期位置に向けてクランプ方向に回動させると、ロック機構６Ａがロック状態に切り替えられる。更に回動レバー８１がクランプ方向に回動されると、第１カム部３３および第２カム部５５の当接状態が、直交面３３２、５５２が当接する状態から、カム面３３３、５５３が当接する状態に切り替えられる。なお、回動レバー８１がクランプ方向に回動される場合、突起８１５は、凹部５７７の側面のうち、周方向において、解除方向に回動されるときとは反対側の側面に当接する。よって、ロック機構６Ａの状態や、第１カム部３３および第２カム部５５の当接状態が変化するのは、解除方向に回動されるときよりも、回動レバー８１が初期位置に近い位置まで回動されたときとなる。

使用者が回動レバー８１をクランプ方向に更に回動させると、中間シャフト５３は、回動しつつ上方に移動する。なお、中間シャフト５３およびクランプシャフト５１は、クランプバネ５９の付勢力とカム面３３３、５５３の作用により、回動レバー８１が初期位置まで戻された後、突起８１５が凹部５７７の側面から離間した状態で、回動しつつ上方に移動し、クランプ位置に復帰する。

以上に説明したように、本実施形態の振動工具１Ａでは、回動レバー８１が使用者によって解除方向へ回動されると、第１カム部３３および第２カム部５５によって、中間シャフト５３がスピンドル３Ａに対して下方へ移動され、その過程で、フランジ部５６が先端工具９１を下方へ押し下げる。よって、先端工具９１がスピンドル３Ａの下端部（工具装着部３５）に固着してしまった場合でも、使用者は、回動レバー８１を解除方向に回動させる操作をするだけで、先端工具９１を容易に取り外すことができる。なお、クランプシャフト５１はスピンドル３Ａから取り外し可能であるため、使用者は、クランプシャフト５１をスピンドルから取り外して、先端工具９１の交換作業を行うことができる。

また、クランプバネ５９の上端を受けるバネ受け部５７９は、回動レバー８１の解除方向への回動に連動して、クランプバネ５９の上方への付勢力に抗して、中間シャフト５３と一体的に下方へ移動し、クランプ力を解除するように構成されている。そして、中間シャフト５３（フランジ部５６）は、クランプ力が解除された状態で、先端工具９１を下方へ押し下げる。よって、先端工具９１に過大な押し下げる力をかける必要がない。

また、ロック機構６Ａは、回動レバー８１の解除方向の回動に連動して、クランプシャフト５１のロックを解除するように構成されている。よって、使用者は、回動レバー８１を解除方向に回動させるという単一の操作のみで、クランプ力の解除動作とクランプシャフト５１のロック解除動作の両方を振動工具１Ａに行わせることができる。特に、本実施形態では、回動レバー８１が初期位置から所定の角度範囲内で解除方向に回動されるのに連動して、第１カム部３３および第２カム部５５によって、中間シャフト５３がスピンドル３Ａに対して下方へ移動され、クランプ力を解除するとともに、先端工具９１を押し下げる。更に、回動レバー８１が所定の角度範囲を超えて解除方向に回動されるのに連動して、中間シャフト５３がスピンドル３Ａに対して回動し、ロック機構６Ａが、クランプシャフト５１のロックを解除する。よって、使用者は、回動レバー８１を所定の角度範囲を超えて解除方向に回動させるという単一の操作のみで、クランプ力の解除および先端工具９１の押下げの後、クランプシャフト５１のロック解除を行うという効率的な一連の動作を振動工具１Ａに行わせることができる。

更に、本実施形態では、ロック機構６Ａは、クランプシャフトのロックが解除されたアンロック状態において、クランプシャフト５１を暫定的に保持するように構成されている。よって、クランプシャフト５１のロックが解除されたときに、クランプシャフト５１がスピンドル３Ａから脱落することを防止することができる。また、クランプシャフト５１の取付け時には、使用者は、クランプシャフト５１を暫定ロック状態とした上で、回動レバー８１をクランプ方向に回動させ、ロック機構６Ａによってロックさせることができる。よって、使用者は、クランプシャフト５１がロックされるまでスピンドル３Ａから脱落しないように保持する必要がなく、操作性が向上する。

［第２実施形態］
以下、図１５～図２０を参照して、第２実施形態に係る振動工具１Ｂについて説明する。本実施形態の振動工具１Ｂは、主に、スピンドル３Ｂおよびクランプ機構５Ｂの一部の構成において、第１実施形態の振動工具１Ａ（図１～３参照）とは異なる。一方、振動工具１Ｂのその他の構成については、振動工具１Ａと実質的に同じである（形状が若干異なる場合を含む）。よって、以下では、振動工具１Ａと実質的に同一の構成については同一の符号を付して図示および説明を省略または簡略化し、主として異なる構成について説明する。

図１５に示すように、本実施形態のスピンドル３Ｂは、フランジ部３２０（詳細には、第１カム部３３０）以外については、第１実施形態のスピンドル３Ａ（図３および４参照）と実質的に同一の構成を有する。なお、第１カム部３３０の詳細構成については、第２カム部５５０とあわせて後述する。

以下、本実施形態のクランプ機構５Ｂの構成について説明する。本実施形態では、クランプ機構５Ｂは、クランプシャフト５１０と、中間シャフト５３０と、クランプバネ５９と、ロック機構６Ｂとを含む。以下、これらの構成について順に説明する。

まず、クランプシャフト５１０について説明する。図１６に示すように、本実施形態のクランプシャフト５１０の上端部には、係合溝５１２に加え、複数の凹部５１７が設けられている。複数の凹部５１７は、係合溝５１２の上端部に、周方向に離間して設けられている。凹部５１７は、ボール６１が係合溝５１２内に配置されたときに、ボール６１の一部に係合し、ボール６１が周方向に移動することを規制するように構成されている。

次に、中間シャフト５３０について説明する。図１５、図１７および図１８に示すように、中間シャフト５３０は、第１実施形態の中間シャフト５３と同様、スピンドル３Ｂと同軸状に配置されて上下方向に延在し、クランプシャフト５１０を保持するように構成されている。本実施形態では、中間シャフト５３０は、長尺の円筒部材として形成されており、下側部分５４０と、上側部分５７０とを含む。

下側部分５４０は、クランプシャフト５１０のシャフト部５１１が挿入される部分であって、ロック部５４１と、摺動部５４５と、第２カム部５５０と、フランジ部５６０とを含む。

本実施形態では、第２カム部５５０は、フランジ部５６０の一部ではなく、フランジ部５６０の上側（つまり、上下方向において摺動部５４５とフランジ部５６０との間）に設けられている。なお、第２カム部５５０の詳細構成については後述する。

本実施形態では、フランジ部５６０には、第１実施形態のフランジ部５６のようなカム面５５３（図５参照）が設けられない。このため、フランジ部５６０の外径は、第１実施形態のフランジ部５６の外径よりもよりも小さく設定されている。また、フランジ部５６０の上下方向の高さも、フランジ部５６よりも小さい。しかしながら、フランジ部５６０の機能は、フランジ部５６と同じである。つまり、フランジ部５６０（詳細には、フランジ部５６０の環状の下端面）は、中間シャフト５３０がスピンドル３Ｂに対して下方へ移動する過程において、上方から先端工具９１に当接し、先端工具９１を押し下げる部分として機能する。

上側部分５７０は、ロック部５４１の上端に接続して上方に延在する円筒状の部分である。上側部分５７０の上端部は、雌ネジ部として構成されている。雌ネジ部には、回動伝達部材５８の固定用のボルト５８１が締結される。

本実施形態では、回動伝達部材５８は、上側部分５７０の雌ネジ部に締結されたボルト５８１によって、中間シャフト５３０に固定されている。なお、中間シャフト５３０の上端部の外周には、一対の凹部が形成されている（図１８参照）。詳細な図示は省略するが、これら一対の凹部に、回動伝達部材５８の内周側に設けられた一対の凸部が嵌合され、ボルト５８１が締結されることで、回動伝達部材５８は、中間シャフト５３０と一体化されている。

回動伝達部材５８は、第１実施形態の回動伝達部材５７６（図４参照）と同様、回動レバー８１の回動を中間シャフト５３０に伝達するように構成されている。より詳細には、回動伝達部材５８は、回動レバー８１の回動に伴い、突起８１５に係合して、中間シャフト５３０と共に回動される。

なお、図１５に示すように、本実施形態では、中間シャフト５３０は、回動伝達部材５８に固定されたベアリング（詳細には、ボールベアリング）５８３を介して、インナハウジング１０３に回動可能に支持されている。より詳細には、インナハウジング１０３の前端部１０４は、円筒状に形成されている。前端部１０４の上端部には、円筒状の保持スリーブ１０５が固定されている。ベアリング５８３は、内輪が回動伝達部材５８（詳細には、回動伝達部材５８のうち、中間シャフト５３０に嵌合された円筒部）の外周に固定され、外輪が保持スリーブ１０５の内周面に沿って上下方向に摺動可能な状態で、中間シャフト５３０とインナハウジング１０３の間に配置されている。よって、中間シャフト５３０、回動伝達部材５８およびベアリング５８３は、ベアリング５８３が保持スリーブ１０５に沿って摺動しつつ、インナハウジング１０３およびスピンドル３Ｂに対し、一体的に上下方向に移動可能である。

更に、図１５および図１７に示すように、本実施形態では、スピンドル３Ｂ（詳細には、スピンドル３Ｂに内輪が固定されたベアリング３０１）と回動伝達部材５８との間には、バネ受け部３７と、クランプバネ５９と、バネ受け部５７９と、スラストベアリング５８５とが介在している。本実施形態でも、クランプバネ５９は、バネ受け部３７とバネ受け部５７９の間に圧縮された状態で配置されており、バネ受け部５７９およびスラストベアリング５８５を介して、回動伝達部材５８および中間シャフト５３０を、常時、スピンドル３Ｂに対して上方へ付勢している。なお、本実施形態では、スラストベアリング５８５には、スラストニードルベアリングが採用されている。

本実施形態のロック機構６Ｂは、ボール付勢バネ６７の配置が第１実施形態のロック機構６Ａ（図４および図６参照）と異なるが、これ以外の構成については、ロック機構６Ａと実質的に同じである。図１７に示すように、本実施形態では、ボール付勢バネ６７は、バネ受け部５７９よりも下側で中間シャフト５３０に固定された止め輪６７３と、ロックスリーブ６３のショルダ部６３４との間に、圧縮された状態で配置され、ロックスリーブ６３を、常時、中間シャフト５３０に対して下方に付勢している。

以下、第１カム部３３０および第２カム部５５０の構成について説明する。上述のように、第１実施形態の第１カム部３３および第２カム部５５（図９参照）は、傾斜面（カム面３３３、５５３）を利用するカム機構として構成されている。一方、本実施形態では、第１カム部３３０および第２カム部５５０は、傾斜溝を利用するカム機構として構成されている。

より詳細には、図１７、図１９および図２０に示すように、第１カム部３３０は、スピンドル３Ｂのフランジ部３２０の上端部の内部に設けられている。第１カム部３３０は、フランジ部３２０の内周部に形成された一対のカム溝３３５で構成されている。一対のカム溝３３５は、駆動軸Ａ１を中心として対称状に配置されている。カム溝３３５は、駆動軸Ａ１周りの周方向に傾斜する傾斜溝であって、解除方向（図中の矢印Ｒ方向）に向かうにつれて所定の境界まで下方に傾斜し、境界を越えると上方に傾斜するように構成されている。より詳細には、図１９および図２０に示すように、カム溝３３５は、クランプ方向（図中の矢印Ｃ方向）側の端から、解除方向（図中の矢印Ｒ方向）に向かうにつれて下方に傾斜し、解除方向側の端部のみが上方に傾斜するように構成されている。以下では、カム溝３３５のうち、クランプ方向側の端から下方に傾斜する部分を、第１傾斜部３３６、解除方向側の端部（上方に傾斜する部分）を第２傾斜部３３７ともいう。なお、第２傾斜部３３７の長さは、後述するボール５５５の径に概ね対応する。つまり、第２傾斜部３３７は、ボール５５５がちょうど収まる大きさに設定されている。

なお、詳細な図示は省略するが、本実施形態では、回動レバー８１は、初期位置から、上から見て時計回り方向に回動可能に配置されている。つまり、先端工具９１のクランプが解除されるときには、回動レバー８１は、第１実施形態とは逆方向に回動される。よって、本実施形態では、回動レバー８１の上から見て時計回り方向が解除方向、反時計回り方向がクランプ方向である。

図１７および図１８に示すように、第２カム部５５０は、中間シャフト５３０のフランジ部５６０の上側に設けられている。本実施形態では、第２カム部５５０は、一対のボール５５５を含む。一対のボール５５５は、駆動軸Ａ１を中心として対称状に配置されている。ボール５５５は、中間シャフト５３０の外周部に形成された断面半円状の凹部に部分的に嵌合されており、ボール５５５の概ね半分が、凹部から中間シャフト５３０の径方向外側に突出している。ボール５５５のうち、凹部から突出する部分は、第１カム部３３０のカム溝３３５の内面に整合する外表面（曲面（球面））を有する。ボール５５５は、カム溝３３５内に配置されており、カム溝３３５内を摺動可能である。

このような構成の第１カム部３３０および第２カム部５５０を採用することで、スピンドル３Ｂのうち、第１カム部３３０が設けられるフランジ部３２０の径を、第１実施形態に比べて小さくすることができる。これは、上下方向に摺接するカム面３３３、５５３（図９参照）を利用する場合に、カム面３３３、５５３に対して径方向内側および外側に設けられるスペースが不要となるためである。このため、第１実施形態では、図３に示すように、フランジ部３２はベアリング３０２の下側に配置されているのに対し、本実施形態では、図１５に示すように、フランジ部３２０の上端部がベアリング３０２によって支持されている。第１カム部３３０は、径方向において、ベアリング３０２の内側に配置されている。このような配置により、スピンドル３Ｂは、第１実施形態に比べて上下方向にも短尺化されている。

第１カム部３３０および第２カム部５５０は、カム溝３３５内をボール５５５が摺動する状態で相対的に回動する場合には、中間シャフト５３０をスピンドル３Ｂに対して上下方向に移動させることができる。つまり、第１カム部３３０および第２カム部５５０は、スピンドル３Ｂに対する中間シャフト５３０の駆動軸Ａ１周りの回動を、スピンドル３Ｂに対する中間シャフト５３０の上下方向の直線移動に変換するように構成された運動変換機構である。なお、上述のように、カム溝３３５は、傾斜方向の異なる第１傾斜部３３６と第２傾斜部３３７とを含む。よって、ボール５５５が第１傾斜部３３６と第２傾斜部３３７との境界を越えると、スピンドル３Ｂに対する中間シャフト５３０の移動方向は、逆向に切り替わる。

本実施形態では、このような運動変換機構としての第１カム部３３０および第２カム部５５０を利用することで、第１実施形態と同様、回動レバー８１が初期位置から所定の角度範囲内で回動された場合には、中間シャフト５３０をスピンドル３Ｂに対して回動させつつ下方に移動させ、クランプ力を解除するとともに、先端工具９１を下方へ押し出すことができる。また、回動レバー８１を、所定の角度範囲を超えて更に回動した場合には、中間シャフト５３０をスピンドル３Ｂに対して回動させ、ロック機構６Ｂによるクランプシャフト５１０のロックを解除し、スピンドル３Ｂからの取り外しを可能とすることができる。

以下、振動工具１Ｂの動作について説明する。

図１５に示すように、回動レバー８１が初期位置に配置され、クランプシャフト５１０がロック機構６Ｂによってロックされている場合には、中間シャフト５３０は、クランプバネ５９の付勢力により、クランプシャフト５１０と共にクランプ位置で保持される。このとき、ボール５５５は第１傾斜部３３６（図１９、図２０参照）内に配置されている。クランプバネ５９によって付与されたクランプ力（スピンドル３Ａに対して先端工具９１を上方に押し付ける力）によって、ヘッド部５１５が工具装着部３５と共に先端工具９１をクランプする。この状態で、モータ２１が駆動されると、スピンドル３Ｂが往復回動され、スピンドル３Ｂに固定された先端工具９１が揺動駆動される。

上述のように、ロック状態では、ロック機構６Ｂのボール６１は、係合溝５１２内に配置されて、クランプシャフト５１０に設けられた凹部５１７（図１６参照）に部分的に係合し、周方向に移動することが規制されている。これにより、スピンドル３Ｂの往復回動時にボール６１が係合溝５１２内で滑ることを抑制することができる。その結果、摩擦による発熱を低減することができる。

また、上述のように、本実施形態では、回動伝達部材５８は、ベアリング５８３を介してインナハウジング１０３（前端部１０４）に回動可能に支持されている。一般的に、クランプバネ５９の上端部および下端部は、夫々、バネ受け部５７９の下面およびバネ受け部３７の上面との当接状態を安定させるために、平らに研削されることが多い。しかしながら、研削誤差に起因して、クランプバネ５９や、バネ受け部５７９、ひいては中間シャフト５３０が傾く可能性がある。これに対し、本実施形態のように、径方向において、中間シャフト５３０とインナハウジング１０３との間にベアリング５８３を介在させることで、クランプバネ５９の研削誤差等にかかわらず、中間シャフト５３０の円滑な回転を確保しつつ、クランプバネ５９や、バネ受け部５７９、ひいては中間シャフト５３０が駆動軸Ａ１に対して傾くのを効果的に防止することができる。よって、先端工具９１の揺動動作が安定する。また、ベアリング５８３がインナハウジング１０３と回動伝達部材５８の間の隙間を塞ぐため、インナハウジング１０３内へ粉塵等の異物が進入するのを防止することができる。

使用者は、クランプシャフト５１０をスピンドル３Ｂ（中間シャフト５３０）から取り外すときには、回動レバー８１を初期位置から解除方向に回動させる。回動レバー８１は、回動に伴って、回動伝達部材５８を介して中間シャフト５３０を駆動軸Ａ１周りに回動させる。このとき、解除方向に向かって下方に傾斜する第１傾斜部３３６内をボール５５５が摺動するため、中間シャフト５３０は、解除方向に回動しつつ、クランプバネ５９の付勢力に抗して下方に移動する。これにより、クランプ力が解除される。更に、中間シャフト５３０の下降過程で、フランジ部５６０の下端面が先端工具９１に上方から当接し、先端工具９１を下方に押し下げる。

なお、上述の過程で、回動伝達部材５８および中間シャフト５３０は、クランプバネ５９、バネ受け部５７９およびスピンドル３Ｂに対して回動する。これに対し、本実施形態では、回動伝達部材５８（詳細には、ベアリング５８３の内輪）とバネ受け部５７９の間に配置されたスラストベアリング５８５が、回動伝達部材５８とバネ受け部５７９との間の摩擦を低減し、スピンドル３Ｂに対する中間シャフト５３０の円滑な相対回動を実現することができる。

また、ロック機構６Ｂは、ボール５５５がカム溝３３５のうち第１傾斜部３３６内に配置された状態で中間シャフト５３０がスピンドル３Ｂに対して回動しつつ下方へ移動する間は、ロック状態を維持するように構成されている。つまり、ロック機構６Ｂは、回動レバー８１が初期位置から所定の角度範囲内で解除方向に回動される間は、ロック状態を維持する。この所定の角度範囲は、概ね９０度である。回動レバー８１が初期位置から概ね９０度回動される間に、中間シャフト５３０は、ボール５５５がカム溝３３５の第１傾斜部３３６と第２傾斜部３３７の境界に達する位置まで、スピンドル３Ａに対して回動し、且つ、下方へ移動する。この間、中間シャフト５３０は、ボール６１と共にロックスリーブ６３に対しても回動するが、ボール６１は、係合位置においてクランプシャフト５１０とロックスリーブ６３に挟持された状態で保持され（図６、図１１参照）、ロック機構６Ｂはロック状態を維持する。

回動レバー８１が初期位置から概ね９０度の位置を超えて解除方向に回動されると、中間シャフト５３０はスピンドル３Ｂに対して更に回動し、ボール５５５がカム溝３３５の第１傾斜部３３６と第２傾斜部３３７の境界（図１９、図２０参照）を乗り越える。中間シャフト５３０はクランプバネ５９によって常時上方に付勢されているため、解除方向に向かって上方に傾斜する第２傾斜部３３７にボール５５５が進入すると、中間シャフト５３０は、回動しつつ若干上方へ移動する。ボール５５５がカム溝３３５の解除方向側の端に当接すると、中間シャフト５３０のそれ以上の回動が規制される。

また、中間シャフト５３０に保持されたボール６１は、ボール受け部６３５に対向し、退避位置へ移動可能となる（図８参照）。つまり、ロック機構６Ｂがアンロック状態に切り替えられ、クランプシャフト５１０は、暫定ロック状態に置かれる。使用者は、暫定ロック状態にあるクランプシャフト５１０を下方に引っ張ることで、先端工具９１およびクランプシャフト５１０を、スピンドル３Ｂおよび中間シャフト５３０から取り外すことができる。

このように、本実施形態では、ボール５５５が第１傾斜部３３６と第２傾斜部３３７の境界を越えるのとあわせて、ロック機構６Ｂがアンロック状態に切り替えられる。使用者は、回動レバー８１を介して中間シャフト５３０の上方への移動を感知することができるため、ロック機構６Ｂのアンロック状態への切替を容易に認識することができる。なお、本実施形態では、第２傾斜部３３７は、ボール５５５がちょうど収まる程度の長さに構成されているため、ボール５５５が境界を乗り越えると、すぐに中間シャフト５３０の回動が規制されることになる。よって、使用者は、回動レバー８１を介して中間シャフト５３０の回動停止を感知することによっても、ロック機構６Ｂのアンロック状態への切替を認識することができる。また、第１傾斜部３３６と第２傾斜部３３７とが周方向において逆方向に傾斜しているため、ボール５５５は、クランプバネ５９の付勢力に抗して境界を乗り越えない限り、第２傾斜部３３７から第１傾斜部３３６に移動することができない。これにより、ロック機構６Ｂのアンロック状態を安定して維持することが可能となる。

クランプシャフト５１０をスピンドル３Ｂ（中間シャフト５３０）に取り付け、先端工具９１をクランプするときの動作は、基本的には、取り外し時の動作の逆である。具体的には、使用者は、クランプシャフト５１０を中間シャフト５３０に挿入し、クランプシャフト５１０を暫定ロック状態とした後、回動レバー８１を初期位置に向けてクランプ方向に回動させる。ボール５５５が境界を乗り越え、第１傾斜部３３６へ進入するのとあわせて、ロック機構６Ｂがロック状態に切り替えられる。使用者が回動レバー８１をクランプ方向に更に回動させると、ボール５５５が第１傾斜部３３６内を摺動する状態で、中間シャフト５３０は、回動しつつ上方に移動する。中間シャフト５３０およびクランプシャフト５１０は、クランプバネ５９の付勢力と第１傾斜部３３６の作用により、回動レバー８１が初期位置まで戻された後、回動しつつ上方に移動し、クランプ位置に復帰する。この過程でも、スラストベアリング５８５が、中間シャフト５３０の円滑な相対回動を実現する。

上記実施形態の各構成要素と請求項の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。振動工具１Ａ、１Ｂの各々は、「作業工具」の一例である。ハウジング１０は、「ハウジング」の一例である。スピンドル３Ａ、３Ｂの各々は、「スピンドル」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。クランプシャフト５１、５１０の各々は、「クランプシャフト」の一例である。シャフト部５１１、ヘッド部５１５は、夫々、「シャフト部」、「ヘッド部」の一例である。クランプバネ５９は、「付勢部材」の一例である。回動レバー８１は、「操作部材」の一例である。第１カム部３３および第２カム部５５は、「運動変換機構」の一例である。中間シャフト５３、５３０の各々（フランジ部５６、５６０）は、「押下げ部材」の一例である。バネ受け部５７９は、「解除部材」の一例である。ロック機構６Ａ、６Ｂの各々は、「ロック機構」の一例である。中間シャフト５３、５３０の下側部分５４は、「筒状部」の一例である。シール部材３９は、「第１シール部材」の一例である。弾性部材５４６は、「第２シール部材」の一例である。第１カム部３３０および第２カム部５５０は、「運動変換機構」の別の一例であって、夫々が、「第１カム部」および「第２カム部」の一例である。カム溝３３５は、「傾斜溝」の一例である。ボール５５５は、「係合部」の一例である。ベアリング５８３は、「軸受部材」の一例である。スラストベアリング５８５は、「摩擦低減部材」の一例である。

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具１Ａ、１Ｂの構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具１Ａ、１Ｂ、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

回動レバー８１は、駆動軸Ａ１周りに回動可能に配置されていればよく、例えば、その形状、配置、支持構造、中間シャフト５３との係合構造は、適宜変更されうる。

クランプ機構５Ａ、５Ｂの構成（例えば、クランプシャフト５１、５１０、クランプバネ５９、中間シャフト５３、５３０の形状、配置、支持構造、ロック機構６Ａ、６Ｂの構成部材、形状、配置、支持構造等）は、適宜変更されうる。以下に、採用可能な変形例を例示する。

例えば、クランプシャフト５１、５１０は、中間シャフト５３、５３０を介してではなく、クランプバネ５９または別の付勢部材によって、直接的にスピンドル３Ａ、３Ｂに対して上方に付勢されていてもよい。また、クランプシャフト５１、５１０は、常時上方に付勢され、スピンドル３Ａ、３Ｂに対して上下方向に移動可能に支持されていれば、スピンドル３Ａ、３Ｂから取り外し不能であってもよい。この場合、ロック機構６Ａ、６Ｂは省略されうる。クランプバネ５９に代えて、例えば、引張りコイルバネ、捩りバネ、皿バネ、またはラバーバネが採用されてもよい。

上記実施形態では、中間シャフト５３、５３０は、複数の機能（回動レバー８１の解除方向への回動に連動して先端工具９１を押し下げる機能、スピンドル３Ａ、３Ｂの第１カム部３３、３３０と協働して、中間シャフト５３、５３０の駆動軸Ａ１周りの回動を、上下方向の直線移動に変換する機能、ボール６１を介してクランプシャフト５１、５１０を保持する機能、ロック機構６Ａ、６Ｂをロック状態とアンロック状態の間で切り替える機能、クランプバネ５９の付勢力を受ける機能等）を発揮するように構成されている。しかしながら、中間シャフト５３、５３０は、これらの機能の全てを発揮する必要はない。また、これらの機能は、複数の部材によって実現されてもよい。

例えば、中間シャフト５３、５３０（詳細には、フランジ部５６、５６０）は、回動レバー８１の解除方向への回動に連動して先端工具９１を押し下げる機能のみを有してもよい。なお、フランジ部５６、５６０の形状は、適宜変更されうるが、先端工具９１の固着をより確実に解消するために、フランジ部５６、５６０と先端工具９１とは、クランプシャフト５１の周囲の複数箇所で接触することが好ましく、クランプシャフト５１を周方向に取り巻くように接触することがより好ましく、面接触することが更に好ましい。また、例えば、回動レバー８１の解除方向への回動に連動して、中間シャフト５３、５３０とは独立してバネ受け部５７９が下方に押し下げられ、クランプシャフト５１、５１０（中間シャフト５３、５３０）に対する上方への付勢が解除されてもよい。

第２実施形態において、中間シャフト５３０（回動伝達部材５８）とインナハウジング１０３の間に配置されたベアリング５８３は、ボールベアリング以外のベアリング（例えば、別の種類の転がりベアリング、滑りベアリング）に変更されてもよいし、省略されてもよい。

第２実施形態において、回動伝達部材５８とバネ受け部５７９の間に配置されたスラストベアリング５８５は、ニードルベアリング以外のスラストベアリング（例えば、別の種類のスラスト転がりベアリング）に変更されてもよいし、このスラストベアリング５８５は省略されてもよい。また、スラストベアリング５８５に代えて、回動伝達部材５８とバネ受け部５７９の間の摩擦を低減し、これらの円滑な相対回動を実現可能な部材（例えば、スラストワッシャ）が配置されてもよい。また、クランプバネ５９が回動伝達部材５８と共に回動する場合には、スラストベアリング５８５（あるいは別のベアリングまたは摩擦低減部材）は、回動伝達部材５８とバネ受け部５７９ではなく、バネ受け部３７とスピンドル３Ｂ（ベアリング３０１の内輪）との間に配置されてもよい。

上記実施形態では、回動レバー８１の駆動軸Ａ１周りの回動に連動して、中間シャフト５３、５３０を上下方向に移動させる運動変換機構として、傾斜面を利用するカム機構としての第１カム部３３および第２カム部５５と、傾斜溝を利用するカム機構としての第１カム部３３０および第２カム部５５０とが例示されている。しかしながら、このような運動変換機構は、適宜変更されうる。

例えば、第１カム部３３および第２カム部５５は、傾斜面であるカム面３３３、５５３を夫々に有するが、何れか一方のみが傾斜面を有してもよい。また、第１カム部３３および第２カム部５５において、直交面３３２、５５２に代えて、夫々、カム面３３３、５５３と逆方向に傾斜する傾斜面が設けられてもよい。第２実施形態とは逆に、第１カム部３３０に傾斜溝が設けられ、第２カム部５５０に傾斜溝の一部に整合する曲面を有し、傾斜溝に係合する係合部（例えば、ボールまたは凸部）が設けられてもよい。カム溝３３５において、第２傾斜部３３７の長さは、ボール５５５の径よりも大きくてもよい。また、第２傾斜部３３７の解除方向側に、更に、駆動軸Ａ１に直交する平面上で周方向に延在する溝が接続していてもよい。あるいは、カム溝３３５（傾斜溝）は、解除方向に向かって下方に傾斜する第１傾斜部３３６のみを有してもよい。また、螺旋状の溝を利用するカム機構や、ネジ溝を利用するネジ機構が採用されてもよい。また、運動変換機構は、上記実施形態のように、必ずしもスピンドル３Ａ、３Ｂおよび中間シャフト５３、５３０に設けられる必要はない。例えば、ハウジング１０（インナハウジング１０３）に第１カム部３３、３３０が設けられ、中間シャフト５３、５３０の上端部に第２カム部５５、５５０が設けられてもよい。

運動変換機構は、回動レバー８１の回動を、直接的に中間シャフト５３、５３０の上下方向の移動に変換してもよいし、別の部材を介して変換してもよい。例えば、回動伝達部材５７６の上端部に螺旋状の傾斜溝が形成され、回動レバー８１の回動に伴って突起８１５が傾斜溝内を摺動することで、中間シャフト５３、５３０を上下方向に移動させてもよい。また、回動レバー８１と中間シャフト５３、５３０の間に、回動レバー８１に係合して回動され、上下方向に移動するように構成された介在部材が配置されていてもよい。そして、介在部材によって、中間シャフト５３、５３０が上下方向に移動されてもよい。

上記実施形態では、ロック機構６Ａ、６Ｂは、ロックスリーブ６３に保持された３つのボール６１を用いてクランプシャフト５１、５１０をロックするが、ボール６１の数は、３以外であってもよい。また、上記実施形態では、ロックスリーブ６３がスピンドル３Ａ、３Ｂに対して回転不能であり、中間シャフト５３、５３０の回動によって、ボール６１とロックスリーブ６３が周方向に相対移動し、ロック状態とアンロック状態が切り替えられる。しかしながら、中間シャフト５３がスピンドル３Ａ、３Ｂに対して上下方向にのみ移動するように構成され、ロックスリーブ６３が、回動レバー８１の回動に連動して、スピンドル３Ａ、３Ｂに対して回動可能に構成されていてもよい。ボール６１とロックスリーブ６３の相対移動方向は、周方向ではなく、上下方向であってもよい。また、ボール６１に代えて、夫々に複数の歯を有する複数のクランプ部材が採用されてもよい。この場合、クランプシャフト５１、５１０には、クランプ部材の歯に係合可能な複数の溝が設けられる。クランプ部材は、例えば環状のカラーによって、径方向に移動可能に保持される。また、ロック機構６Ａ、６Ｂは、スピンドル３Ａ、３Ｂの上側ではなく、例えばスピンドル３Ａ、３Ｂの内部に配置されていてもよい。

ロック機構６Ａ、６Ｂがアンロック状態においてクランプシャフト５１を暫定的に保持する構成も、適宜変更されうる。例えば、アンロック状態において、ボール付勢バネ６７によってロックスリーブ６３を下方に付勢することで間接的にボール６１を径方向に付勢するのではなく、ボール６１（またはクランプ部材）を径方向内側に直接的に付勢する弾性部材（バネ、Ｏリング等）が採用されてもよい。

スピンドル３Ａ、３Ｂの構成（例えば、形状、支持構造等）は、上記実施形態の例に限られるものではなく、適宜、変更されてよい。例えば、上述の実施形態では、工具装着部３５は、凸部９１１を有する先端工具９１に対応する凹部３５１を有する。そして、先端工具９１は、その傾斜面９１３が工具装着部３５の傾斜面３５３に当接した状態で、工具装着部３５に固定される。しかしながら、工具装着部３５は、平面状の下面を有し、平面状の上面を有する先端工具を固定可能な構成とされてもよい。なお、この場合、先端工具を工具装着部３５に位置決めするために、工具装着部３５と先端工具９１に、夫々、突起と嵌合孔とが設けられていてもよい。この場合、突起および嵌合孔に、上記実施形態の傾斜面３５３および傾斜面９１３と同様、駆動軸Ａ１に対して傾斜し、互いに整合する傾斜面が設けられうる。

ハウジング１０、モータ２１、および伝達機構４の構成（例えば、形状、収容する内部構造、配置等）についても、適宜、変更が可能である。例えば、ハウジング１０は、弾性連結されたアウタハウジング１０１とインナハウジング１０３とを含む防振ハウジングである必要はなく、１層構造のハウジングであってもよい。また、例えば、モータ２１は、交流モータであってもよい。モータ２１は、出力シャフト２１１の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と直交するように、把持部１５内に収容されていてもよい。

更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、独立して、あるいは、実施形態に示す振動工具１Ａ、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

［態様１］
前記操作部材は、回動に伴って、前記押下げ部材を前記スピンドルに対して前記駆動軸周りに回動させるように構成されており、
前記運動変換機構は、前記押下げ部材の回動を、前記押下げ部材の前記上下方向の直線移動に変換するように構成されている。

［態様２］
前記押下げ部材は、前記スピンドルに挿通されて前記上下方向に延在する長尺部材であって、下端部で前記先端工具を押し下げるように構成され、
前記操作部材は、前記押下げ部材の上端部に係合して、前記押下げ部材を回動させるように構成されている。

［態様３］
前記ロック機構は、前記押下げ部材の回動に連動して、前記クランプシャフトを前記スピンドルから取り外し可能にロックする第１状態と、ロックが解除された第２状態との間で切り替えられるように構成されている。
［態様４］
前記カム機構は、前記傾斜面または前記傾斜溝を有する第１カム部と、前記傾斜面または前記傾斜部に沿って摺動可能に構成された第２カム部とを含み、
前記押下げ部材は、前記操作部材の前記第１方向の回動に伴って、前記第２カム部が、前記傾斜面または前記傾斜溝のうち、前記第１方向に向かうにつれて下方に傾斜する部分を摺動する間、回動しつつ下方に移動し、前記第２カム部が前記境界を越えると、回動しつつ上方に移動するように構成されている。
上記実施形態の第１カム部３３０および第２カム部５５０は、夫々、本態様における「第１カム部」、「第２カム部」の一例である。
［態様５］
前記第１カム部は、前記傾斜溝であって、
前記第２カム部は、前記傾斜溝の内面に整合する曲面を有するボールまたは凸部であって、
前記傾斜面または前記傾斜溝のうち、前記第１方向に向かうにつれて上方に傾斜する部分は、前記ボールまたは前記凸部と概ね対応する大きさを有する。
上記実施形態のボール５５５は、本態様における「ボール」の一例である。
［態様６］
前記ロック機構は、前記操作部材の前記第１方向の回動に伴って、前記第２カム部が、前記傾斜面または前記傾斜溝のうち、前記第１方向に向かうにつれて下方に傾斜する部分を摺動する間、前記第１状態に維持され、前記第２カム部が前記境界を越えると、前記第２状態に切り替えられるように構成されている。

［態様７］
前記付勢部材は、前記押下げ部材を前記スピンドルに対して上方に付勢しており、前記ロック機構によって前記押下げ部材に固定された前記クランプシャフトを、前記押下げ部材を介して上方へ付勢するように構成されている。

［態様８］
前記押下げ部材の少なくとも一部は、前記駆動軸に対する径方向において、前記クランプシャフトと前記スピンドルの間に配置され、
前記運動変換機構は、前記スピンドルの内周部に設けられた第１部分と、前記押下げ部材の外周部に設けられた第２部分とを含む。
上記実施形態の第１カム部３３、３３０の各々は、本態様における「第１部分」の一例である。第２カム部５５、５５０の各々は、本態様における「第２部分」の一例である。

［態様９］
前記運動変換機構は、
傾斜面または傾斜溝を利用するカム機構、あるいは、ネジ溝を利用するネジ機構であって、
前記ハウジングまたは前記スピンドルに設けられた第１部分と、前記押下げ部材に設けられた第２部分とを含む。
第１実施形態の第１カム部３３および第２カム部５５は、本態様における「カム機構」の一例であって、夫々が本態様における「第１部分」、「第２部分」の一例である。第２実施形態の第１カム部３３０および第２カム部５５０は、本態様における「カム機構」の別の一例であって、夫々が本態様における「第１部分」、「第２部分」の一例である。

［態様１０］
前記運動変換機構は、前記ハウジングまたは前記スピンドルに設けられ、第１当接面を有する第１カム部と、前記押下げ部材に設けられ、第２当接面を有する第２カム部とを含み、
前記第１当接面および前記第２当接面の少なくとも一方は、前記駆動軸周りの周方向に傾斜する傾斜面を含み、
前記第１カム部および前記第２カム部は、前記駆動軸周りに相対的に回動可能に配置され、前記第１当接面と前記第２当接面の摺動により、前記スピンドルに対する前記押下げ部材の回動を、前記押下げ部材の前記上下方向の直線移動に変換するように構成されている。
上記実施形態の第１カム部３３および第２カム部５５は、夫々、本態様における「第１カム部」および「第２カム部」の一例である。第１カム部３３の下面および第２カム部５５の上面は、夫々、本態様における「第１当接面」および「第２当接面」の一例である。

［態様１１］
前記運動変換機構は、前記ハウジングまたは前記スピンドルに設けられ、第１当接面を有する第１カム部と、前記押下げ部材に設けられ、第２当接面を有する第２カム部とを含み、
前記第１当接面は、前記駆動軸周りの周方向に傾斜する第１傾斜面と、前記駆動軸に直交する第１直交面とを含み、
前記第２当接面は、前記周方向に傾斜し、前記第１傾斜面に整合する第２傾斜面と、前記駆動軸に直交する第２直交面とを含み、
前記第１カム部および前記第２カム部は、
前記駆動軸周りに相対的に回動可能に配置され、
前記操作部材が基準位置から所定の角度範囲内で前記第１方向に回動されるのに伴って、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面の摺動によって、前記押下げ部材の回動を前記直線移動に変換し、且つ、
前記操作部材が前記角度範囲を超えて前記第１方向に回動された場合には、前記第１直交面と前記第２直交面の摺動によって、前記押下げ部材の回動を前記直線移動に変換することなく、前記押下げ部材の回動を許容するように構成されている。
上記実施形態の第１カム部３３および第２カム部５５は、夫々、本態様における「第１カム部」および「第２カム部」の一例である。第１カム部３３の下面および第２カム部５５の上面は、夫々、本態様における「第１当接面」および「第２当接面」の一例である。
カム面３３３および直交面３３２は、夫々、本態様における「第１傾斜面」および「第１直交面」の一例である。カム面５５３および直交面５５２は、夫々、本態様における「第２傾斜面」および「第２直交面」の一例である。

［態様１２］
前記ロック機構は、
前記クランプシャフトに係合可能に構成され、前記クランプシャフトに係合する第１位置と、前記クランプシャフトに係合不能な第２位置との間で径方向に移動可能な係合部材と、
前記スピンドルと一体的に回転可能に構成され、前記係合部材を前記第１位置で移動不能に保持する第３位置と、前記係合部材を前記第１位置から前記第２位置に移動可能に保持する第４位置との間で、前記係合部材に対して相対的に移動可能な保持部材と、を備える。
上記実施形態のボール６１およびロックスリーブ６３は、夫々、本態様における「係合部材」および「保持部材」の一例である。

［態様１３］
前記保持部材は、前記操作部材が前記第１方向に回動された場合に、前記第３位置から前記第４位置に相対的に移動されるように構成されている。
［態様１４］
前記係合部材と前記保持部材は、前記駆動軸周りの周方向に相対移動するように構成されている。

［態様１５］
前記係合部材と前記保持部材は、前記押下げ部材の回動に伴って、前記駆動軸周りの周方向に相対移動するように構成されている。

［態様１６］
前記ロック機構は、前記係合部材または前記保持部材を付勢する第２付勢部材を備え、
前記保持部材が前記第４位置に配置されている場合、前記係合部材は、前記第２付勢部材の付勢力によって前記第１位置へ向けて付勢され、前記クランプシャフトに係合する一方、前記クランプシャフトが前記スピンドルから取り外される方向に移動された場合、前記クランプシャフトによって前記付勢力に抗して前記第２位置へ移動され、係合を解除するように構成されている。
上記実施形態のボール付勢バネ６７は、本態様における「第２付勢部材」の一例である。

［態様１７］
前記解除部材は、前記付勢力に抗して下方に移動することで、前記クランプ力を解除するように構成されている。
［態様１８］
前記解除部材は、前記押下げ部材と一体的に上下方向に移動するように構成されている。

［態様１９］
前記スピンドルは、前記駆動軸に交差する方向に傾斜した第１傾斜面を下端部に有し、
前記クランプシャフトは、前記付勢部材によって付与されたクランプ力によって、前記先端工具に設けられた第２傾斜面を下側から前記第１傾斜面に押し付けた状態で、前記ヘッド部と前記スピンドルの下端部の間で前記先端工具をクランプするように構成されている。

１Ａ、１Ｂ：振動工具、１０：ハウジング、１０１：アウタハウジング、１０３：インナハウジング、１１：前端部、１３：後端部、１３１：バッテリ装着部、１５：把持部、２０：コントローラ、２１：モータ、２１１：出力シャフト、２７：スライダ、２８：変速ダイアル、２９：スイッチ、３Ａ、３Ｂ：スピンドル、３０１：ベアリング、３０２：ベアリング、３１：円筒部、３２：フランジ部、３３、３３０：第１カム部、３３１：凸部、３３２：直交面、３３３：カム面、３３５：カム溝、３５：工具装着部、３５１：凹部、３５３：傾斜面、３７：バネ受け部、３７１：凹部、３９：シール部材、４：伝達機構、４１：偏心シャフト、４３：揺動アーム、４５：ベアリング、５Ａ、５Ｂ：クランプ機構、５１、５１０：クランプシャフト、５１１：シャフト部、５１２：係合溝、５１３：弾性部材、５１５：ヘッド部、５３、５３０：中間シャフト、５４、５４０：下側部分、５４１：ロック部、５４２：ボール保持孔、５４５：摺動部、５４６：弾性部材、５５、５５０：第２カム部、５５１：凸部、５５２：直交面、５５３：カム面、５５５：ボール、５６：フランジ部、５７：上側部分、５７１：雄ネジ部、５７２：ナット、５７３：嵌合孔、５７４：ピン、５７６、５８：回動伝達部材、５７７：凹部、５７９：バネ受け部、５９：クランプバネ、６Ａ、６Ｂ：ロック機構、６１：ボール、６３：ロックスリーブ、６３１：摺動部、６３３：ボール保持部、６３４：ショルダ部、６３５：ボール受け部、６３８：係止突起、６７：ボール付勢バネ、６９：ワッシャ、８１：回動レバー、８１１：固定部、８１３：レバー、８１５：突起、９１：先端工具、９１１：凸部、９１２：貫通孔、９１３：傾斜面、９３：バッテリ、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回転軸

Claims (13)

1. 先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具であって、
   ハウジングと、
   前記作業工具の上下方向を規定する駆動軸周りに回動可能に前記ハウジングに支持された筒状のスピンドルと、
   前記スピンドル内で前記スピンドルと同軸状に延在するシャフト部と、前記シャフト部の下端に接続するヘッド部とを有し、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動可能なクランプシャフトと、
   前記クランプシャフトを前記スピンドルに対して上方に付勢し、前記ヘッド部と前記スピンドルの下端部の間で前記先端工具をクランプするクランプ力を付与するように構成された付勢部材と、
   使用者の外部操作によって前記駆動軸周りに回動するように構成された操作部材と、
   前記駆動軸周りの回転運動を前記駆動軸に沿った直線運動に変換するように構成された運動変換機構と、
   前記スピンドルに対して少なくとも前記上下方向に移動可能に配置された押下げ部材とを備え、
   前記運動変換機構は、前記操作部材の前記駆動軸周りの回動に連動して、前記押下げ部材を前記上下方向に移動させるように構成されており、
   前記押下げ部材は、前記操作部材が第１方向に回動された場合、下方へ移動されて前記先端工具を下方に押し下げるように構成されていることを特徴とする作業工具。
2. 請求項１に記載の作業工具であって、
   前記操作部材の前記第１方向への回動に連動して、前記付勢部材の付勢力に抗して前記クランプ力を解除するように構成された解除部材を更に備え、
   前記押下げ部材は、前記解除部材によって前記クランプ力が解除された状態で、前記先端工具を下方へ押し下げるように構成されていることを特徴とする作業工具。
3. 請求項１または２に記載の作業工具であって、
   前記クランプシャフトは、前記スピンドルから取り外し可能であって、
   前記作業工具は、前記ハウジング内に設けられ、前記クランプシャフトを前記スピンドルから取り外し不能にロックするように構成されたロック機構を更に備えたことを特徴とする作業工具。
4. 請求項３に記載の作業工具であって、
   前記操作部材の前記第１方向への回動に連動して、前記付勢部材の付勢力に抗して前記クランプ力を解除するように構成された解除部材を更に備え、
   前記第１方向への回動に連動して、前記解除部材による前記クランプ力の解除、前記押下げ部材による前記先端工具の押下げ、および前記ロック機構による前記クランプシャフトのロック解除が順に行われることを特徴とする作業工具。
5. 請求項４に記載の作業工具であって、
   前記解除部材は、前記操作部材が基準位置から所定の角度範囲内で前記第１方向に回動されるのに連動して、前記クランプ力を解除するように構成されており、
   前記運動変換機構は、前記操作部材が前記基準位置から前記角度範囲内で前記第１方向に回動されるのに連動して、前記押下げ部材を下方に移動させるように構成されており、
   前記ロック機構は、前記操作部材が前記角度範囲を超えて前記第１方向に回動されるのに連動して、前記クランプシャフトのロックを解除するように構成されていることを特徴とする作業工具。
6. 請求項３～５の何れか１つに記載の作業工具であって、
   前記ロック機構は、前記クランプシャフトのロックが解除された状態において、前記クランプシャフトを暫定的に保持するように構成されていることを特徴とする作業工具。
7. 請求項３～６の何れか１つに記載の作業工具であって、
   前記押下げ部材は、前記スピンドルを介して前記ハウジングに支持されており、
   前記ロック機構は、前記クランプシャフトを前記押下げ部材に固定することで、前記クランプシャフトをロックするように構成されていることを特徴とする作業工具。
8. 請求項１～７の何れか１つに記載の作業工具であって、
   前記押下げ部材は、前記スピンドルと同軸状に、前記スピンドルの径方向において前記スピンドルと前記シャフト部の間に配置された筒状部を含み、
   前記作業工具は、前記筒状部と前記スピンドルの間に配置された第１シール部材を更に備えたことを特徴とする作業工具。
9. 請求項８に記載の作業工具であって、
   前記第１シール部材よりも上側で前記筒状部と前記スピンドルの間に配置された第２シール部材を更に備え、
   前記運動変換機構は、前記スピンドルに設けられた第１部分と、前記筒状部に設けられた第２部分とを含むカム機構であって、前記上下方向において、前記第１シール部材と前記第２シール部材の間に配置されていることを特徴とする作業工具。
10. 請求項１～９の何れか１つに記載の作業工具であって、
    前記運動変換機構は、前記駆動軸周りの周方向に傾斜する傾斜溝を有する第１カム部と、前記傾斜溝の一部に整合する曲面を有し、前記傾斜溝内を摺動可能に構成された係合部を有する第２カム部とを含むカム機構であることを特徴とする作業工具。
11. 請求項１～１０の何れか１つに記載の作業工具であって、
    前記操作部材は、回動に伴って、前記押下げ部材を前記スピンドルに対して前記駆動軸周りに回動させるように構成されており、
    前記運動変換機構は、前記駆動軸周りの周方向に傾斜する傾斜面または傾斜溝を利用するカム機構であって、前記押下げ部材の回動を、前記押下げ部材の前記上下方向の直線移動に変換するように構成されており、
    前記傾斜面または前記傾斜溝は、前記第１方向に向かうにつれて所定の境界まで下方に傾斜し、前記境界を越えると上方に傾斜するように構成されていることを特徴とする作業工具。
12. 請求項１～１１の何れか１つに記載の作業工具であって、
    前記押下げ部材は、前記スピンドルに挿通され、前記先端工具の揺動駆動時に前記スピンドルと共に前記駆動軸周りに往復回動するように構成されており、
    前記作業工具は、前記駆動軸に対して径方向において、前記ハウジングと前記押下げ部材との間に配置された軸受部材を更に備えたことを特徴とする作業工具。
13. 請求項１～１２の何れか１つに記載の作業工具であって、
    前記操作部材は、回動に伴って、前記押下げ部材を前記スピンドルに対して前記駆動軸周りに回動させるように構成されており、
    前記付勢部材は、前記上下方向に延在し、前記スピンドルと前記押下げ部材とを、前記上下方向において互いから離れる方向に付勢しており、
    前記作業工具は、前記付勢部材の上端または下端と、前記スピンドルまたは前記押下げ部材との間に配置された摩擦低減部材を更に備えたことを特徴とする作業工具。

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