JP2024018362A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】リングギヤを回転不能にできなくなる不具合を抑制可能な作業機を提供する。
【解決手段】作業機１は、ファイナルリングギヤ９０を含む伝達機構５０と、係止位置にあるときにファイナルリングギヤ９０を回転不能とするストッパブロック１２０と、ストッパブロック１２０を係止位置に向けて付勢するストッパスプリング１１７と、を備え、クラッチダイヤル３００によりストッパブロック１２０の位置を係止位置と非係止位置との間で切替可能である。後側ストッパカムリング２１０と前側ストッパカムリング２３０は、クラッチダイヤル３００がドリルモードの回転位置とクラッチモードの回転位置との間で回転するのに連動してストッパブロック１２０を非係止位置と係止位置との間で移動させるカム機構を構成する。
【選択図】図５

Description

本発明は、作業機に関する。

下記特許文献１及び２は、ドライバドリル等の作業機を開示する。下記特許文献３は、ハンドルを着脱可能な作業機を開示する。

ドライバドリル等の作業機は、モータと、スピンドルと、モータの回転をスピンドルに伝達する伝達機構と、スピンドルにねじ止めされたチャックと、伝達機構の減速比を切り替える減速比切替機構と、伝達機構からスピンドルへの回転伝達を所定トルクで遮断するクラッチ機構と、備える。

減速比切替機構は、ユーザに操作されるシフトノブと、シフトノブの操作に連動して伝達機構のスライドリングギヤを進退させるためのシフトアームと、を有する。クラッチ機構は、ユーザが所定トルクを変更するためのクラッチダイヤルを有する。特許文献２のような振動機能を有するドライバドリルは、振動ドライバドリルとも呼ばれ、クラッチダイヤルの操作により振動の有無も切替可能である。

特開2014-018914号公報 特開2015-191735号公報 特開2017-80853号公報

ドライバドリル等の作業機において、チャックとスピンドルは高トルクで固定され、固定の解除には特殊な治具を要する。すなわち、特殊な治具がない場合、チャックとスピンドルは実質的に一体の先端工具保持部となる。このため、チャックとスピンドルの固定を解除しないと取り外せない部品の交換が困難であった。従来の作業機は、交換が困難な部品が多く、修理性が悪かった。本発明者の認識した第１の課題は、修理性の良い作業機を提供することである。

ドライバドリル等の作業機は、伝達機構のリングギヤを回転不能に固定することでトルクが最大のドリルモードとなる。ドリルモードにするための構成として、クラッチダイヤルと共に回転して軸方向に移動するナットによりストッパピンをリングギヤ側に押していく構成がある。ここで、リングギヤの回転位置によってはストッパピンの延長上にリングギヤの一部が存在することがある。上記構成では、ストッパピンが当該一部に当たるとクラッチダイヤルが回せなくなり、ドリルモードに移行できず、使い勝手が悪かった。本発明者の認識した第２の課題は、リングギヤを回転不能にできなくなる不具合を抑制可能な作業機を提供することである。

ドライバドリル等の作業機において、前後方向に分かれた複数のケースに伝達機構を収容する構成の場合、複数のケースを前後方向にねじ等の固定部により固定することで、ケースの剛性を高め、変形を抑制できる。ここで、ケースの径方向においてシフトアームが固定部の外側を通る構成では、製品が径方向に大型化する。本発明者の認識した第３の課題は、大型化を抑制可能な作業機を提供することである。

振動ドライバドリル等の作業機において、振動の有無を切り替えるのに必要なクラッチダイヤルの操作量が多いと、振動の有無の切替に手間がかかり、作業性が悪かった。本発明者の認識した第４の課題は、振動の有無の切替に要する手間を削減可能な作業機を提供することである。

作業機に着脱可能なハンドルの構成として、周方向の一部に隙間（開口）を有する環状のマウント部の隙間を閉じるようにして作業機に取り付ける構成が知られている。この構成において、マウント部の隙間の最大長が自然長の場合、ハンドルの着脱が難しい場合があった。本発明者の認識した第５の課題は、作業機への着脱が容易なハンドル、及び、着脱が容易なハンドルを備える作業機を提供することである。

作業機に装着した状態でハンドルが動かせないと、ハンドルの装着状態の微調整ができず、不便な場合があった。本発明者の認識した第６の課題は、作業機に対する装着状態の微調整が可能なハンドル、及び、装着状態の微調整が可能なハンドルを備える作業機を提供することである。

本発明の目的は、上記課題のうち少なくとも第２の課題を解決した作業機を提供することである。

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
モータと、
リングギヤを有し、前記モータの回転を減速する減速機構と、
係止位置と非係止位置との間で移動可能であり、前記係止位置にあるときに前記リングギヤを回転不能とするストッパ部と、
前記ストッパ部を前記係止位置に向けて付勢する付勢手段と、を備える。

本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。

本発明によれば、上記課題のうち少なくとも第２の課題を解決した作業機を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る作業機１を前方側から見た斜視図。 作業機１を後方側から見た斜視図。 作業機１の右側面図。 作業機１の右側断面図。 作業機１の伝達・出力構成部４の構成を示す拡大右側断面図。 伝達・出力構成部４の分解斜視図であって前方側から見た斜視図。 伝達・出力構成部４の分解斜視図であって後方側から見た斜視図。 (Ａ)は、図５～図７に現れるリヤケース６０を前方側から見た斜視図。(Ｂ)は、リヤケース６０を後方側から見た斜視図。(Ｃ)は、リヤケース６０の正面図。(Ｄ)は、図８(Ｃ)のＡ－Ａ断面図。(Ｅ)は、図８(Ｃ)のＢ－Ｂ断面図。(Ｆ)は、リヤケース６０の背面図。(Ｇ)は、リヤケース６０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れるファイナルリングギヤ９０を前方側から見た斜視図。(Ｂ)は、ファイナルリングギヤ９０を後方側から見た斜視図。(Ｃ)は、ファイナルリングギヤ９０の正面図。(Ｄ)は、図９(Ｃ)のＡ－Ａ断面図。(Ｅ)は、図９(Ｃ)のＢ－Ｂ断面図。(Ｆ)は、ファイナルリングギヤ９０の背面図。(Ｇ)は、ファイナルリングギヤ９０の右側面図。 (Ａ)～(Ｄ)は、図５～図７に現れるストッパブロック１２０をそれぞれ異なる視点から見た斜視図。(Ｅ)は、ストッパブロック１２０の正面図。(Ｆ)は、図１０(Ｅ)のＡ－Ａ断面図。(Ｇ)は、ストッパブロック１２０の背面図。(Ｇ)は、ストッパブロック１２０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れるギヤケース１４０の斜視図。(Ｂ)は、ギヤケース１４０の正面図。(Ｃ)は、図１１(Ｂ)のＡ－Ａ断面図。(Ｄ)は、ギヤケース１４０の背面図。(Ｅ)は、ギヤケース１４０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れる後側ストッパカムリング２１０を前方側から見た斜視図。(Ｂ)は、後側ストッパカムリング２１０を後方側から見た斜視図。(Ｃ)は、後側ストッパカムリング２１０の正面図。(Ｄ)は、図１２(Ｃ)のＡ－Ａ断面図。(Ｅ)は、図１２(Ｃ)のＢ－Ｂ断面図。(Ｆ)は、後側ストッパカムリング２１０の背面図。(Ｇ)は、後側ストッパカムリング２１０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れる前側ストッパカムリング２３０を前方側から見た斜視図。(Ｂ)は、前側ストッパカムリング２３０を後方側から見た斜視図。(Ｃ)は、前側ストッパカムリング２３０の正面図。(Ｄ)は、図１３(Ｃ)のＡ－Ａ断面図。(Ｅ)は、図１３(Ｃ)のＢ－Ｂ断面図。(Ｆ)は、前側ストッパカムリング２３０の背面図。(Ｇ)は、前側ストッパカムリング２３０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れるナット２６０の斜視図。(Ｂ)は、ナット２６０の正面図。(Ｃ)は、図１４(Ｂ)のＡ－Ａ断面図。(Ｄ)は、ナット２６０の背面図。(Ｅ)は、ナット２６０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れるラチェットカムリング２８０を前方側から見た斜視図。(Ｂ)は、ラチェットカムリング２８０を後方側から見た斜視図。(Ｃ)は、ラチェットカムリング２８０の正面図。(Ｄ)は、図１５(Ｃ)のＡ－Ａ断面図。(Ｅ)は、図１５(Ｃ)のＢ－Ｂ断面図。(Ｆ)は、ラチェットカムリング２８０の背面図。(Ｇ)は、ラチェットカムリング２８０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れるクラッチダイヤル３００を前方側から見た斜視図。(Ｂ)は、クラッチダイヤル３００を後方側から見た斜視図。(Ｃ)は、クラッチダイヤル３００の正面図。(Ｄ)は、図１６(Ｃ)のＡ－Ａ断面図。(Ｅ)は、クラッチダイヤル３００の背面図。(Ｆ)は、クラッチダイヤル３００の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れるフロントケース３４０の斜視図。(Ｂ)は、フロントケース３４０の正面図。(Ｃ)は、図１７(Ｂ)のＡ－Ａ断面図。(Ｄ)は、フロントケース３４０の背面図。(Ｅ)は、フロントケース３４０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れるクラッチハブ３７０の斜視図。(Ｂ)は、クラッチハブ３７０の正面図。(Ｃ)は、図１８(Ｂ)のＡ－Ａ断面図。(Ｄ)は、クラッチハブ３７０の背面図。(Ｅ)は、クラッチハブ３７０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れる後側ラチェット４１０を前方側から見た斜視図。(Ｂ)は、後側ラチェット４１０を後方側から見た斜視図。(Ｃ)は、後側ラチェット４１０の正面図。(Ｄ)は、図１９(Ｃ)のＡ－Ａ断面図。(Ｅ)は、後側ラチェット４１０の背面図。(Ｆ)は、後側ラチェット４１０の右側面図。 (Ａ)は、図５～図７に現れる前側ラチェット４４０を前方側から見た斜視図。(Ｂ)は、前側ラチェット４４０を後方側から見た斜視図。(Ｃ)は、前側ラチェット４４０の正面図。(Ｄ)は、前側ラチェット４４０の左側面図。(Ｅ)は、前側ラチェット４４０の背面図。(Ｆ)は、図２０(Ｅ)のＡ－Ａ断面図。 伝達・出力構成部４を伝達部５、出力切替部６、出力部７に分離した状態の右側断面図。 (Ａ)は、クラッチハブ３７０と後側ラチェット４１０を前方から見た図。(Ｂ)は、図２２(Ａ)のＡ－Ａ断面図であって、振動モード以外におけるクラッチハブ３７０の係止凸部３７３と後側ラチェット４１０の係止凸部４１２との位置関係を示す図。(Ｃ)は、図２２(Ａ)のＡ－Ａ断面図であって、振動モードにおけるクラッチハブ３７０の係止凸部３７３と後側ラチェット４１０の係止凸部４１２との位置関係を示す図。との係合説明図。 (Ａ)～(Ｅ)は、クラッチモードかつ設定締付トルクが最低に設定された作業機１をそれぞれ異なる視点から見た要部構成説明図であって一部を切り欠いた構成説明図。 (Ａ)～(Ｅ)は、クラッチモードかつ設定締付トルクが最高に設定された作業機１をそれぞれ異なる視点から見た要部構成説明図であって一部を切り欠いた構成説明図。 (Ａ)～(Ｅ)は、ドリルモードに設定された作業機１をそれぞれ異なる視点から見た要部構成説明図であって一部を切り欠いた構成説明図。 (Ａ)～(Ｅ)は、振動モードに設定された作業機１をそれぞれ異なる視点から見た要部構成説明図であって一部を切り欠いた構成説明図。 伝達・出力構成部４を後方から見た斜視図。 伝達・出力構成部４の左側面図。 伝達・出力構成部４の背面図。 伝達・出力構成部４の背断面図であって、シフトアーム７１とスライドリングギヤ５７との係合部分で切断した断面図。 サブハンドル６００を装着した作業機１の上部を前方から見た斜視図。 サブハンドル６００を装着した作業機１の上部を後方から見た斜視図。 サブハンドル６００を装着した作業機１の正面図。 サブハンドル６００を装着した作業機１の正断面図。 サブハンドル６００の正断面図。 サブハンドル６００の分解斜視図。 図３６とは異なる視点から見たサブハンドル６００の分解斜視図。 サブハンドル６００のマウント部６０１の開閉可能範囲の説明図。 サブハンドル６００が収納状態において所定角度範囲で回動可能であることを示す図。

本実施の形態は、作業機１に関する。作業機１は、振動ドライバドリルである。図３及び図４により、作業機１の互いに直交する前後、上下方向を定義する。また、前後及び上下方向と垂直な左右方向を、前方を向いた作業者を基準に定義する。

前後方向は、モータ軸３１の軸線方向と平行な方向である。前方側は、軸線方向の一方側に対応する。後方側は、軸線方向の他方側に対応する。上下方向は、モータ収容部１１と電池パック装着部１３とを前後方向と垂直に結ぶ方向である。

図１～図４に示すように、作業機１は、ハウジング１０を備える。ハウジング１０は、例えば左右二分割構造の樹脂成形体である。ハウジング１０は、モータ収容部１１、ハンドル部１２、電池パック装着部１３を有する。

モータ収容部１１は、中心軸が前後方向と平行な筒状部である。作業機１は、モータ収容部１１の後部開口を覆うテールカバー１５を備える。作業機１は、モータ収容部１１の上部にシフトノブ２１を備える。シフトノブ２１は、図５～図７に現れるシフトアーム７１を回動させて後述のスライドリングギヤ５７を前後に動かし、図５に示す伝達機構５０の減速比を切り替える減速比切替操作部である。シフトアーム７１は、例えば金属製であり、減速比切替部に対応する。

ハンドル部１２は、モータ収容部１１の下部から下方に延出する。作業機１は、ハンドル部１２の上端部に、モータ３０の駆動、停止を切替え可能なトリガスイッチ１７を備える。作業機１は、モータ収容部１１とハンドル部１２との境界部分に、モータ３０の正転、逆転を切替え可能な正逆切替スイッチ１９を備える。

電池パック装着部１３は、ハンドル部１２の下端部に接続される。電池パック装着部１３は、作業機１の電源となる電池パック２５を着脱可能に装着する。図４に示すように、作業機１は、電池パック装着部１３内に、制御基板部２３を備える。制御基板部２３は、モータ３０の駆動等を制御するマイクロコントローラや、モータ３０への電流供給用のインバータ回路等を搭載する。

図４に示すように、作業機１は、モータ収容部１１内に、モータ３０、ファン３５、センサ基板３７を備える。モータ３０は、例えばインナーロータ型のブラシレスモータであり、電池パック２５の電力で駆動される。モータ３０は、出力軸となるモータ軸３１を有する。ファン３５は、モータ３０の本体（モータ３０のうちモータ軸３１を除く部分）の後方に設けられ、モータ軸３１と一体に回転し、モータ３０等を冷却する冷却風を発生する。センサ基板３７は、モータ３０の本体の前方に設けられる。センサ基板３７は、モータ３０の回転位置に応じた信号を出力するホールＩＣ等の磁気センサを搭載する。

（伝達・出力構成部４の構成）
図５～図２０は、作業機１の伝達・出力構成部４（伝達・出力ユニット）の構成、すなわちモータ３０より前方の部分の構成に関する。

伝達・出力構成部４は、第１ケースの蓋体としてのモータスペーサ４０を備える。

図６及び図７に示すように、モータスペーサ４０は、軸受保持部４１、ギヤ部４２、４つのねじ挿通孔４３を有する。

軸受保持部４１は、モータスペーサ４０の後部中央に位置する。軸受保持部４１は、図４に示すように、モータ軸３１の前部を支持するボールベアリング３３（軸受）を保持する。ギヤ部４２は、モータスペーサ４０の内周面に設けられる。すなわち、モータスペーサ４０は、伝達機構５０の初段のリングギヤとして機能する。

４つのねじ挿通孔４３は、それぞれねじ４４を通すための貫通孔である。ねじ４４は、モータスペーサ４０及びリヤケース６０をギヤケース１４０に対して固定する固定部である。上側の２本のねじ４４は第１固定部に対応し、下側の２本のねじ４４は第２固定部に対応する。ねじ４４は、前後方向に延びる。図６～図７に現れるねじカラー４５は、例えば金属製であり、上側の２本のねじ４４を通す部材である。

伝達・出力構成部４は、第１ケースの筒状ケースとしてのリヤケース６０を備える。リヤケース６０は、例えば樹脂製である。

図８(Ａ)～(Ｇ)に示すように、リヤケース６０は、筒状部６１、挿通部としての２つのねじボス部６２、ガイド凸部６３、ガイド孔６４、スプリング保持穴６５、鍔部６６、２つの貫通孔６７を有する。

筒状部６１は、モータ軸３１と同軸の円筒状部である。ねじボス部６２は、筒状部６１の左下部と右下部の各々に、径方向外側に出っ張るように設けられる。貫通孔６７は、ねじボス部６２を前後方向に貫通する。貫通孔６７は、図６及び図７に現れる下側の２本のねじ４４を通す部分である。

ガイド凸部６３は、シフトアーム７１の回動ガイドとして機能する。ガイド孔６４は、シフトアーム７１を通す貫通した長孔（溝状の孔）であり、シフトアーム７１の下部の前後方向への移動のガイドとなる。スプリング保持穴６５は、鍔部６６の前面に開口し、図５～図７に現れるストッパスプリング１１７の後端部を保持する非貫通穴である。鍔部６６は、筒状部６１の前端部から径方向外側に広がる。

図６～図７に現れる左グリスカバー６８及び右グリスカバー６９は、例えば樹脂製であり、左右のガイド孔６４を覆うように筒状部６１の左右に取り付けられ、それぞれガイド孔６４から漏れ出す潤滑油をため込むスペースとして機能する。

伝達・出力構成部４は、ファイナルリングギヤ９０を備える。ファイナルリングギヤ９０は、例えば金属製である。

図９(Ａ)～(Ｇ)に示すように、ファイナルリングギヤ９０は、６つの外周側凸部９１（突起部）、筒状部９２、鍔部９３、ギヤ部９４、６つの前面凸部９５、６つの前面凹部９６を有する。

筒状部９２は、モータ軸３１と同軸の円筒状部である。鍔部９３は、筒状部９２の前端部から径方向外側に広がる。６つの外周側凸部９１は、周方向に等角度間隔で並び、それぞれ筒状部９２の外周面前部から径方向外側に突出する。外周側凸部９１は、筒状部９２の外周面前部と鍔部９３の背面とに跨がって設けられる。ギヤ部９４は、筒状部９２の内周面に設けられる。

前面凸部９５及び前面凹部９６は、鍔部９３の前面に設けられる。６つの前面凹部９６は、周方向に等角度間隔で配列される。前面凸部９５は、隣り合う前面凹部９６の間に位置する。前面凹部９６には、後述のクラッチピン１３１の後端部が押し付けられる。

伝達・出力構成部４は、ストッパ部としてのストッパブロック１２０を備える。ストッパブロック１２０は、例えば金属製である。

図１０(Ａ)～(Ｈ)に示すように、ストッパブロック１２０は、基部１２１、スプリング保持部１２２、係止凸部１２３、幅広凸部１２４を有する。

基部１２１は、ギヤケース１４０の内周面に沿う面状部（板状部）である。スプリング保持部１２２は、基部１２１の背面部に設けられた凹部であり、図５～図７に現れるストッパスプリング１１７の前端部を保持する。基部１２１は、ギヤケース１４０の内周面とファイナルリングギヤ９０の外周面との間に位置する。

係止凸部１２３は、基部１２１の一方の面であってファイナルリングギヤ９０の外周面と対向する面に設けられる。係止凸部１２３は、後述の係止位置にあるときにファイナルリングギヤ９０の外周側凸部９１と係合してファイナルリングギヤ９０を回転不能とする突起部である。

幅広凸部１２４は、係止凸部１２３の後方に連なる。係止凸部１２３よりも周方向の幅が広い。幅広凸部１２４は、スプリング保持穴１２２を形成するために設けられる。

伝達・出力構成部４は、第２ケースとしてのギヤケース１４０を備える。ギヤケース１４０は、例えば金属製である。

図１１(Ａ)～(Ｅ)に示すように、ギヤケース１４０は、後側筒状部１４１、前壁部１４２、６つの貫通孔１４３、３つの回り止め部１４４、３つの貫通孔１４５、中央貫通孔１４６、４つの貫通孔１４７、回り止め部凸部１４８、１４９、前側筒状部１５０、４つのねじ穴１５１、３つのストッパ挿入溝１５２、３つのストッパ挿通孔１５３を有する。

後側筒状部１４１は、モータ軸３１と同軸の円筒状部であり、作業機１の外殻部の一部を構成する。前壁部１４２は、後側筒状部１４１の前部と前側筒状部１５０の後部とを接続し、前側筒状部１５０の径方向内側まで延びる。６つの貫通孔１４３は、前側筒状部１５０の径方向外側において前壁部１４２を前後方向に貫通し、それぞれ図６～図７に現れるピンスリーブ１６１（例えば金属製）を保持する。

３つの回り止め部１４４は、周方向に等角度間隔で並び、それぞれ前側筒状部１５０の前端部から二叉に分かれて前方に突出する。回り止め部１４４は、後述のラチェットカムリング２８０の回り止め凸部２８５を周方向両側から挟み、ラチェットカムリング２８０を回転不能とする。

３つの貫通孔１４５は、前側筒状部１５０の径方向内側において前壁部１４２を前後方向に貫通する。貫通孔１４５は、図５～図７に現れるねじ１３３を通す部分であり、伝達部ハウジング側取付部に対応する。図６～図７に現れるスプリングワッシャー１３５は、例えば金属製であり、ねじ１３３の頭部と貫通孔１４５の周囲との間に介在し、ねじ１３３の緩みを抑制する。中央貫通孔１４６は、スピンドル４７０を通す部分である。４つの貫通孔１４７は、図１に現れるねじ２７、すなわちギヤケース１４０をモータ収容部１１に前方から固定するためのねじ２７を通す部分である。

回り止め部凸部１４８、１４９は、後述の後側ストッパカムリング２１０の回り止め凹部２１８、２１９と係合（嵌合）して後側ストッパカムリング２１０を回転不能とする突起部である。前側筒状部１５０は、モータ軸３１と同軸で後側筒状部１４１よりも小径の円筒状部である。４つのねじ穴１５１は、図６～図７に現れるねじ４４を螺着させる部分である。

３つのストッパ挿入溝１５２は、後側筒状部１４１の内周面に周方向に等角度間隔で設けられ、それぞれ前後方向に延びる凹溝である。各々のストッパ挿入溝１５２にストッパブロック１２０の基部１２１が嵌まる。ストッパブロック１２０は、ストッパ挿入溝１５２にガイドされて前後方向に移動できる。

３つのストッパ挿通孔１５３は、それぞれ前壁部１４２を前後方向に貫通してストッパ挿入溝１５２に連通する。各々のストッパ挿通孔１５３を貫通してストッパブロック１２０が前壁部１４２から前方に突出できる。

前述のモータスペーサ４０、リヤケース６０、ギヤケース１４０は、４本のねじ４４によって相互に組み合わされ、伝達機構５０を収容する伝達部ハウジングを構成する。

伝達機構５０は、ここでは遊星歯車機構からなる減速機構であり、モータスペーサ４０のギヤ部４２、第１遊星ギヤ５１、第１キャリヤ５５、スライドリングギヤ５７、第２遊星ギヤ８１、第２キャリヤ８５、ファイナル遊星ギヤ８７、ファイナルリングギヤ９０、ファイナルキャリヤ１０１を含む。伝達機構５０を構成するこれらの部品は例えば金属製である。

図６～図７に現れるニードルベアリング５３は、第１遊星ギヤ５１の内周面と第１キャリヤ５５の後方に突出するピンとの間に介在する。

スライドリングギヤ５７は、シフトアーム７１の端部と係合する溝部５８を有する。スライドリングギヤ５７は、シフトアーム７１の回動に伴うシフトアーム７１の端部の前後移動に応じて前後移動する。

スライドリングギヤ５７は、前方に位置するときは第２遊星ギヤ８１と噛み合う。このとき、スライドリングギヤ５７はシフトドグ７５（例えば金属製）によって回転不能に固定され、伝達機構５０は３段減速で高い減速比となる。

スライドリングギヤ５７は，後方に位置するときに第１遊星ギヤ５１と第２遊星ギヤ８１の両方と噛み合う。このとき、伝達機構５０は２段減速で低い減速比となる。

図５～図７に現れるスプラインハブ１０５は、例えば金属製であり、ファイナルキャリヤ１０１の内周部及びスピンドル４７０の後端外周部と噛み合い、ファイナルキャリヤ１０１の回転をスピンドル４７０へ伝達する部品である。ファイナルキャリヤ１０１は、例えば金属製である。

図６～図７に現れるローラー１０３及びロックリング１１０は、例えば金属製であり、スピンドル４７０及びチャック５００側からファイナルキャリヤ１０１側への回転伝達を抑制するための部品である。チャック５００を回そうとすると、ローラー１０３がスプラインハブ１０５の外周部とロックリング１１０の内周部との間で挟まり、固定される。各部品は、ファイナルキャリヤ１０１側からスピンドル４７０及びチャック５００側への回転伝達時にはローラー１０３が固定されないような位置関係となっている。

図６～図７に現れるハブワッシャー１１５は、例えば金属製であり、スプラインハブ１０５の前面とギヤケース１４０の前壁部１４２の背面との間に介在し、ギヤケース１４０とスプラインハブ１０５の接触を避け、摩擦を低減するための部品である。

伝達・出力構成部４は、第１カムとしての後側ストッパカムリング２１０を備える。

後側ストッパカムリング２１０は、ストッパブロック１２０の前方側に位置してストッパブロック１２０の前端部と接触し、ストッパブロック１２０を介してストッパスプリング１１７により前方側に向けて付勢され、ギヤケース１４０に対する回転が規制される。

図１２(Ａ)～(Ｇ)に示すように、後側ストッパカムリング２１０は、平坦部２１１、外周側傾斜部２１２、外周側平坦部２１３、内周側傾斜部２１４、内周側平坦部２１５、回り止め凹部２１８、２１９を備える。

平坦部２１１は、後側ストッパカムリング２１０の前面に設けられた前後方向と垂直な平面部である。外周側傾斜部２１２は、後側ストッパカムリング２１０の前面のうち径方向外側部分に設けられる。外周側傾斜部２１２は、一端が平坦部２１１に接続され、前方視で右回りに進むほど後方に行くように平坦部２１１から傾斜した傾斜面である。外周側平坦部２１３は、外周側傾斜部２１２の他端から周方向に延びる前後方向と垂直な平面部である。外周側傾斜部２１２及び外周側平坦部２１３は、凹部又は穴部を構成する。

内周側傾斜部２１４は、後側ストッパカムリング２１０の前面のうち径方向内側部分に設けられる。内周側傾斜部２１４は、周方向において外周側傾斜部２１２と約１８０°離間した位置にある。内周側傾斜部２１４は、一端が平坦部２１１に接続され、前方視で右回りに進むほど後方に行くように平坦部２１１から傾斜した傾斜面である。内周側平坦部２１５は、内周側傾斜部２１４の他端から周方向に延びる前後方向と垂直な平面部である。内周側傾斜部２１４及び内周側平坦部２１５は、凹部又は穴部を構成する。

回り止め凹部２１８、２１９は、前述のギヤケース１４０の回り止め部凸部１４８、１４９と係合（嵌合）し、後側ストッパカムリング２１０をギヤケース１４０に対して回転不能とする。

伝達・出力構成部４は、第２カムとしての前側ストッパカムリング２３０を備える。前側ストッパカムリング２３０は、例えば樹脂製である。

前側ストッパカムリング２３０は、後側ストッパカムリング２１０の前方側に位置し、クラッチダイヤル３００と共に回転する。

図１３(Ａ)～(Ｇ)に示すように、前側ストッパカムリング２３０は、外周側突起部２３２、内周側突起部２３４、２つの係止突起部２３５を有する。

外周側突起部２３２は、前側ストッパカムリング２３０の径方向外側部分から後方に突出する。外周側突起部２３２は、径方向と略垂直な平板状ないし湾曲板状部である。外周側突起部２３２の径方向位置は、後側ストッパカムリング２１０の外周側傾斜部２１２及び外周側平坦部２１３の径方向位置と等しい。

内周側突起部２３４は、前側ストッパカムリング２３０の径方向内側部分から後方に突出する。内周側突起部２３４は、径方向と略垂直な平板状ないし湾曲板状部である。内周側突起部２３４は、周方向において外周側突起部２３２と約１８０°離間した位置にある。内周側突起部２３４の径方向位置は、後側ストッパカムリング２１０の内周側傾斜部２１４及び内周側平坦部２１５の径方向位置と等しい。

２つの係止突起部２３５は、周方向においてだが意に約１８０°離間した位置において前側ストッパカムリング２３０の径方向外側部分から前方に突出する。係止突起部２３５は、径方向と略垂直な平板状ないし湾曲板状部である。係止突起部２３５は、後述のクラッチダイヤル３００の係止凹部３０２に係合（嵌合）する。これにより前側ストッパカムリング２３０はクラッチダイヤル３００と共に回転する。

伝達・出力構成部４は、ねじ部材としてのナット２６０を備える。ナット２６０は、例えば樹脂製である。

図１４(Ａ)～(Ｅ)に示すように、ナット２６０は、ねじ部２６１、６つのスプリング係止穴２６２、３つの切欠部２６３を有する。

ねじ部２６１は、ナット２６０の外周面に設けられ、後述のクラッチダイヤル３００のねじ部３０１と螺合する。６つのスプリング係止穴２６２は、周方向に等角度間隔で配列された非貫通穴であり、それぞれ図５～図７に現れるクラッチスプリング２５０（例えば金属製）の前端部を保持する。３つの切欠部２６３は、周方向に等角度間隔で配列され、それぞれ図５～図７に現れるねじ１３３を通す。

図６～図７に現れるスラストプレート１６５は、例えば金属製であり、クラッチスプリング２５０によってナット２６０に対して後方に付勢され、クラッチピン１３１の前端部を後方に押圧してクラッチピン１３１の後端部をファイナルリングギヤ９０の前面に押し付ける。クラッチピン１３１は、例えば金属製であり、前述のギヤケース１４０の貫通孔１４３に保持されたピンスリーブ１６１を貫通して前後方向に延びる。

伝達・出力構成部４は、カムリングとしてのラチェットカムリング２８０を備える。ラチェットカムリング２８０は、例えば金属製である。

図１５(Ａ)～(Ｇ)に示すように、ラチェットカムリング２８０は、外周側突起部２８２、内周側突起部２８４、３つの回り止め凸部２８５、３つの小突起２８８を有する。

外周側突起部２８２は、ラチェットカムリング２８０の径方向外側部分から前方に突出する。外周側突起部２８２は、径方向と略垂直な平板状ないし湾曲板状部である。

内周側突起部２８４は、ラチェットカムリング２８０の径方向内側部分から前方に突出する。内周側突起部２８４は、径方向と略垂直な平板状ないし湾曲板状部である。

３つの回り止め凸部２８５は、周方向に等角度間隔で配列され、それぞれラチェットカムリング２８０の中心側に突出する。回り止め凸部２８５は、前述のギヤケース１４０の二叉の回り止め部１４４の隙間に挟まれる。これによりラチェットカムリング２８０がギヤケース１４０に対して回転不能となる。回り止め凸部２８５の背面は、後述のクラッチハブ３７０の外側突出部３７２の前面と接触して前方に押圧される。

３つの小突起２８８は、それぞれ回り止め凸部２８５から周方向に所定角度離間した一において径方向内側に突出する。小突起２８８は、回り止め凸部２８５の周方向位置とクラッチハブ３７０の外側突出部３７２の周方向位置が一致するところで後述のフロントケース３４０のねじボス部３４５の外周面に接触し、周方向の位置決めの役割を持つ。

ラチェットカムリング２８０をクラッチハブ３７０の前方にセットする際には、周方向における回り止め凸部２８５と小突起２８８との隙間にクラッチハブ３７０の外側突出部３７２を通す。その後、ラチェットカムリング２８０を、小突起２８８がフロントケース３４０のねじボス部３４５の外周面に接触するまで回転させ、回り止め凸部２８５の背面とクラッチハブ３７０の外側突出部３７２の前面とをラチェットスプリング３６０の付勢力で接触させる。

伝達・出力構成部４は、切替操作部としてのクラッチダイヤル３００を備える。クラッチダイヤル３００は、例えば樹脂製である。

図１６(Ａ)～(Ｆ)に示すように、クラッチダイヤル３００は、ねじ部３０１、２つの係止凹部３０２、内周側凹部３０４、外周側孔部３０５、筒状部３０６、前壁部３０７、リーフスプリング取付部３０８を有する。

筒状部３０６は、中心軸がモータ軸３１と同軸かつ前後方向と垂直な断面が略円形であり、前方ほど小径となる形状である。前壁部３０７は、筒状部３０６の前端部から径方向内側に延びる。

ねじ部３０１は、筒状部３０６の内周面に設けられる。ねじ部３０１は、前述のナット２６０のねじ部２６１と螺合する。クラッチダイヤル３００は、前後方向においてギヤケース１４０と後述のフロントケース３４０とに挟まれて前後方向位置が固定される。このため、クラッチダイヤル３００の回転に連動してナット２６０が前後方向に移動する。

２つの係止凹部３０２は、周方向において互いに約１８０°離間した位置にあり、それぞれねじ部３０１の下端部を部分的に切り欠いた切欠部として形成される。係止凹部３０２は、前述の前側ストッパカムリング２３０の係止突起部２３５と係合し、前側ストッパカムリング２３０をクラッチダイヤル３００と共に回転させる。

内周側凹部３０４は、前壁部３０７の背面の径方向内側部分に位置する。内周側凹部３０４の径方向位置は、前述のラチェットカムリング２８０の内周側突起部２８４の径方向位置と等しい（又は内周側突起部２８４の径方向位置範囲を包含する）。

外周側孔部３０５は、前壁部３０７の径方向外側部分を前後方向に貫通する。外周側孔部３０５の径方向位置は、前述のラチェットカムリング２８０の外周側突起部２８２の径方向位置と等しい（又は外周側突起部２８２の径方向位置範囲を包含する）。

リーフスプリング取付部３０８は、図６～図７に現れるリーフスプリング３３１（例えば金属製）を取り付ける部分である。

伝達・出力構成部４は、出力部ハウジングとしてのフロントケース３４０を備える。フロントケース３４０は、例えば金属製である。

図１７(Ａ)～(Ｅ)に示すように、フロントケース３４０は、大径筒部３４１、小径筒部３４２、接続面部３４３、３つの切欠部３４４、３つのねじボス部３４５、３つのねじ穴３４６、３つのねじ穴３４７、軸受保持部３４８、２つの回り止め凸部３４９、２つの抜け止め凸部３５０、係止凹部３５１を有する。

大径筒部３４１は、モータ軸３１と同軸の円筒状部である。小径筒部３４２は、モータ軸３１と同軸の円筒状部である。小径筒部３４２は、大径筒部３４１より小径で大径筒部３４１より後方に位置する。小径筒部３４２内には、ラチェットスプリング３６０、後側ラチェット４１０、前側ラチェット４４０、ボールベアリング４６１等が配置される。接続面部３４３は、大径筒部３４１の後端部と小径筒部３４２の前端部とを接続する前後方向と垂直な壁部である。

３つの切欠部３４４は、周方向に等角度間隔で配列され、それぞれ後述のクラッチハブ３７０の外側突出部３７２を通す。３つのねじボス部３４５は、周方向に等角度間隔で配列され、それぞれ小径筒部３４２の外周面から径方向外側に突出する形で設けられる。３つのねじ穴３４７は、それぞれねじボス部３４５の背面に開口する非貫通穴であり、それぞれ図５～図７に現れるねじ１３３が螺着する。ねじボス部３４５及びねじ穴３４７は、出力部ハウジング側取付部に対応する。

３つのねじ穴３４６は、接続面部３４３の前面に開口する非貫通穴であり、それぞれ図５～図７に現れるねじ４８９が螺着する。３つのねじ穴３４６は、周方向において３つのねじ穴３４７と同じ位置に設けられる。軸受保持部３４８は、図５～図７に現れるボールベアリング３３５（軸受）を保持する。ボールベアリング３３５は、例えば金属製であり、スピンドル４７０の後部を回転自在に支持する。

２つの回り止め凸部３４９は、周方向において互いに約１８０°離間した位置にあり、それぞれ大径筒部３４１の外周面の左部及び右部から径方向外側に突出する。回り止め凸部３４９は、後述のサブハンドル６００の第１回り止め凹部６１６又は第２回り止め凹部６１７と係合（嵌合）し、フロントケース３４０に対するサブハンドル６００の回動を規制する回動規制部である。

２つの抜け止め凸部３５０は、周方向において互いに約１８０°離間した位置にあり、それぞれ大径筒部３４１の外周面の左部及び右部から径方向外側に突出する。抜け止め凸部３５０の突出長は、回り止め凸部３４９の突出長より短い。抜け止め凸部３５０は、回り止め凸部３４９から周方向両側に連なる。抜け止め凸部３５０は、後述のサブハンドル６００がフロントケース３４０から前方に抜ける（離脱する）のを防止する。

係止凹部３５１は、リーフスプリング３３１が嵌まる凹溝部であり、クラッチモードの設定締付トルクの各段に対応するものと、ドリルモードに対応するものと、振動モードに対応するものと、がある。リーフスプリング３３１が係止凹部３５１に嵌まることで、クラッチダイヤル３００の回転位置が決まるとともに、クラッチダイヤル３００が回転方向に係止され、不用意に回転しないように保持される。

伝達・出力構成部４は、クラッチハブ３７０を備える。

クラッチハブ３７０は、振動モードにおいて後側ラチェット４１０の動き（回転）を規制する規制部である。クラッチハブ３７０は、例えば金属製である。

図１８(Ａ)～(Ｅ)に示すように、クラッチハブ３７０は、環状部３７１、３つの外側突出部３７２、６つの係止凸部３７３を有する。

環状部３７１は、モータ軸３１と同軸のリング部である。３つの外側突出部３７２は、周方向に等角度間隔で配列され、それぞれ環状部３７１の外周面から径方向外側に突出する。６つの係止凸部３７３は、周方向に等角度間隔で配列され、それぞれ環状部３７１の内周面の後部から径方向内側に突出する突起部である。

伝達・出力構成部４は、第２振動部としての後側ラチェット４１０を備える。後側ラチェット４１０は、例えば金属製である。

図１９(Ａ)～(Ｆ)に示すように、後側ラチェット４１０は、リング状であって、前面に凹凸部４１１を有し、外周面の前部に６つの係止凸部４１２を有する。６つの係止凸部４１２は、周方向に等角度間隔で配列され、それぞれ径方向外側に突出する突起部である。

図６及び図７に現れるスラストベアリング３９１及びベアリングワッシャー３９５は、例えば金属製であり、後側ラチェット４１０の背面とそれに対向するフロントケース３４０の面との間に介在し、前後方向の荷重を受ける。スラストベアリング３９１及びベアリングワッシャー３９５は、先端工具２０を相手材に押し付けて使用した際の摩擦を低減し，動力損失を抑制する。

伝達・出力構成部４は、第１振動部としての前側ラチェット４４０を備える。前側ラチェット４４０は、例えば金属製である。

図２０(Ａ)～(Ｆ)に示すように、前側ラチェット４４０は、リング状であって、背面に凹凸部４４１を有する。凹凸部４４１は、振動発生形状部であり、後側ラチェット４１０の凹凸部４１１（振動発生形状部）に接触して相対回転することでスピンドル４７０に振動を出力する。

図５～図７に現れるスプリング４３１は、例えば金属製であり、後側ラチェット４１０に対して前側ラチェット４４０を前方に付勢する。これにより、先端工具２０を相手材に押し付けていないときは、後側ラチェット４１０と前側ラチェット４４０とが非接触となり、振動の発生が抑制される。ラチェットワッシャー４３５は、例えば金属製であり、前側ラチェット４４０とスプリング４３１との接触を避け、摩擦を低減する。

図５～図７に現れるボールベアリング４６１は、例えば金属製であり、フロントケース３４０に対して前側ラチェット４４０及びスピンドル４７０の中間部を回転自在に支持する。前側ラチェット４４０は、スピンドル４７０と一体に回転する。

伝達・出力構成部４は、スピンドル４７０及びチャック５００を備える。スピンドル４７０及びチャック５００は、共に例えば金属製である。スピンドル４７０は、伝達機構５０を介してモータ３０によって回転駆動される。チャック５００は、図３に現れる先端工具２０を保持し、スピンドル４７０と一体に回転する。

チャック５００の後部内周面のねじ部がスピンドル４７０の前部外周面のねじ部に螺着してチャック５００がスピンドル４７０に固定される。また、チャック５００は、左ねじ４９５（例えば金属製）によってスピンドル４７０に固定される。スピンドル４７０及びチャック５００は、互いに強固に固定され、実質的に一体の先端工具保持部を構成する。

図５～図７に現れるベアリングカバー４８５は、例えば金属製であり、自身の有する貫通孔４８７を貫通してフロントケース３４０のねじ穴３４６に螺着されるねじ４８９により、フロントケース３４０に固定される。

図５～図７に現れるＯリング４８１は、ゴム等の弾性体であり、ベアリングカバー４８５の内周面とスピンドル４７０の外周面との間に設けられる。Ｏリング４８１は、ベアリングカバー４８５の内周面を摺動し、回転手停止時（ブレーキ時）の衝撃を低減させる。Ｏリング４８１は、オイル漏れ防止の機能も有する。

図５～図７に現れる止め輪４８３は、例えば金属製であり、フロントケース３４０の小径筒部３４２の内周面に設けられ、ボールベアリング４６１の抜け止めとして機能する。

（伝達・出力構成部４の分解性）
図２１は、伝達・出力構成部４を伝達部５、出力切替部６、出力部７に分離した状態の右側断面図である。

伝達部５は、モータ３０の前方に位置し、モータ３０の駆動力をスピンドル４７０に伝達する。伝達部５は、伝達部ハウジング（モータスペーサ４０、リヤケース６０、ギヤケース１４０）及びそれに保持ないし支持された各部品（伝達機構５０等）を含む。

出力切替部６は、出力部７の出力、すなわちトルクや振動有無を切り替える。出力切替部６は、前後方向において出力部７と伝達部５とに挟まれる配置である。出力切替部６は、クラッチダイヤル３００及びそれに保持ないし支持された各部品（ナット２６０等）を含む。

出力部７は、フロントケース３４０及びそれに保持ないし支持された各部品、すなわちスピンドル４７０やチャック５００、ボールベアリング３３５、４６１等を含む。

伝達部５は、出力部７に対して後方側から着脱可能に組み付けられる。具体的には、ギヤケース１４０の貫通孔１４５を貫通してフロントケース３４０のねじ穴３４７に螺着されるねじ１３３によりギヤケース１４０がフロントケース３４０に後方側から組み付けられる。

ねじ１３３は、出力部７と伝達部５とを固定する固定部の例示である。ねじ１３３と出力切替部６との存在範囲が少なくとも部分的に重複する。ねじ１３３による固定を解除すると伝達部５を出力部７から取外し可能となる。

伝達部５を出力部７から取り外すと、すなわちねじ１３３を取り外してギヤケース１４０をフロントケース３４０から取り外すと、スピンドル４７０及びチャック５００が固定された状態のまま、出力切替部６を出力部７から後方側に取外し可能となる。

（クラッチモード、ドリルモード、振動モード）
作業機１には、クラッチモード、ドリルモード、振動モードがあり、クラッチダイヤル３００の操作によりいずれかのモードを選択できる。

クラッチモードは、設定締付トルク（所定トルク）を超えると伝達機構５０からスピンドル４７０への回転伝達を遮断するモード、すなわちクラッチ機構が有効なモードである。設定締付トルクは、クラッチダイヤル３００の操作により複数段階、例えば２２段階で調節できる。

図２３(Ａ)～(Ｅ)は、クラッチモードかつ設定締付トルクが最低に設定された状態を示す。図２４(Ａ)～(Ｅ)は、クラッチモードかつ設定締付トルクが最高に設定された状態を示す。

クラッチ機構は、設定締付トルクまではファイナルリングギヤ９０の回転を止める一方で、設定締付トルク以上になるとファイナルリングギヤ９０の回転を許容する。クラッチ機構は、ナット２６０、クラッチスプリング２５０、スラストプレート１６５、クラッチピン１３１を含む。

モータ３０の駆動中に先端工具２０に負荷（トルク）がかかると、固定されていないファイナルリングギヤ９０は回ろうとする。クラッチピン１３１は、設定締付トルクまではファイナルリングギヤ９０の前面凹部９６に位置する。これによりファイナルリングギヤ９０は回転不能となり、伝達機構５０によるトルク伝達は有効となる。

一方、先端工具２０にかかるトルクが増大して設定締付トルクを超えると、すなわちクラッチピン１３１がファイナルリングギヤ９０を後方へ押してファイナルリングギヤ９０の回転を止めようとする力以上の負荷（トルク）がファイナルリングギヤ９０にかかると、ファイナルリングギヤ９０は回転し、クラッチピン１３１はファイナルリングギヤ９０の前面凸部９５を乗り超える。これがクラッチ動作であり、伝達機構５０によるトルク伝達はクラッチ機構により遮断される。

クラッチ機構が動作するときの負荷（設定締付トルク）は、クラッチスプリング２５０の圧縮量に比例する。クラッチダイヤル３００を回すとナット２６０が前後し、クラッチスプリング２５０の圧縮量を変化させられる。

図２３(Ａ)～(Ｅ)の状態では、ナット２６０が最も前進した位置にあり、クラッチスプリング２５０の圧縮量は最小（設定締付トルクは最低）である。この状態からナット２６０を前方から見て時計回りに回転させていくと、ナット２６０は後退していき、クラッチスプリング２５０の圧縮量が増大する。図２４(Ａ)～(Ｅ)の状態では、ナット２６０が最も後退した位置にあり、クラッチスプリング２５０の圧縮量は最大（設定締付トルクは最高）である。

（ドリルモードへの切替構成）
ドリルモードは、クラッチ機構によらずファイナルリングギヤ９０を回転不能とするモードであり、作業機１として最大の締付トルクを出せるモードである。

図２４(Ａ)～(Ｅ)の状態、すなわちクラッチモードかつ設定締付トルクが最高に設定された状態から、クラッチダイヤル３００を更に前方から見て時計回りに回転させてドリルモードに対応する回転位置にすると、図２５(Ａ)～(Ｅ)の状態すなわちドリルモードとなる。

ドリルモードへの切替構成は、ストッパブロック１２０、付勢手段としてのストッパスプリング１１７、後側ストッパカムリング２１０、前側ストッパカムリング２３０を含む。

ストッパブロック１２０は、係止位置（前進位置）と非係止位置（後退位置）との間で移動可能であり、係止位置にあるときにファイナルリングギヤ９０を回転不能とする。ストッパブロック１２０の前端部は、ファイナルリングギヤ９０よりも前方側に突出する。ストッパスプリング１１７は、例えば金属製であり、ストッパブロック１２０を前方に向けて付勢、すなわち係止位置に向けて付勢する。

クラッチダイヤル３００は、ストッパブロック１２０の位置を係止位置と非係止位置との間で切替可能な切替操作部である。クラッチダイヤル３００はファイナルリングギヤ９０の前方側に位置する。クラッチダイヤル３００は、モータ軸３１の軸線の延長線回りに回転可能である。

後側ストッパカムリング２１０及び前側ストッパカムリング２３０は、ストッパスプリング１１７の付勢に抗して非係止位置から係止位置へのストッパブロック１２０の移動を規制する規制部である。クラッチダイヤル３００の操作により後側ストッパカムリング２１０及び前側ストッパカムリング２３０による規制、解除が切り替えられる。すなわち、後側ストッパカムリング２１０及び前側ストッパカムリング２３０は、クラッチダイヤル３００の回転に連動してストッパブロック１２０を非係止位置と係止位置との間で移動させるカム機構を構成する。

後側ストッパカムリング２１０は、ストッパブロック１２０の前方側に位置し、背面がストッパブロック１２０と接触する。後側ストッパカムリング２１０は、ファイナルリングギヤ９０の径方向においてファイナルリングギヤ９０の外側でストッパブロック１２０と接触する。後側ストッパカムリング２１０は、ファイナルリングギヤ９０よりも前方側に位置する。後側ストッパカムリング２１０は、ストッパブロック１２０を介してストッパスプリング１１７により前方に付勢される。ギヤケース１４０の回り止め部凸部１４８、１４９と、後側ストッパカムリング２１０の回り止め凹部２１８、２１９と、の係合（嵌合）により、後側ストッパカムリング２１０はギヤケース１４０に対する回転が規制される。

前側ストッパカムリング２３０は、後側ストッパカムリング２１０の前方側に位置する。前側ストッパカムリング２３０の係止突起部２３５と、クラッチダイヤル３００の係止凹部３０２との係合（嵌合）により、前側ストッパカムリング２３０はクラッチダイヤル３００と共に回転する。クラッチダイヤル３００がドリルモードに対応する回転位置まで来ると、すなわち前側ストッパカムリング２３０が所定回転位置に来ると、後側ストッパカムリング２１０が前方側に移動する。これにより非係止位置から係止位置へのストッパブロック１２０の移動規制が解除される。

後側ストッパカムリング２１０は、凹部としての外周側傾斜部２１２及び外周側平坦部２１３、並びに凹部としての内周側傾斜部２１４及び内周側平坦部２１５を有する。前側ストッパカムリング２３０は、凸部としての外周側突起部２３２及び内周側突起部２３４を有する。前側ストッパカムリング２３０が所定回転位置に来る過程（クラッチダイヤル３００がドリルモードの回転位置に来る過程）で、外周側突起部２３２及び内周側突起部２３４が外周側傾斜部２１２及び内周側傾斜部２１４を下り、後側ストッパカムリング２１０が前方側に移動する。外周側傾斜部２１２及び内周側傾斜部２１４の傾斜は、クラッチダイヤル３００のねじ部３０１の傾斜よりも急であるとよい。

図２４(Ａ)～(Ｅ)及び図２５(Ａ)～(Ｅ)には、クラッチモードからドリルモードに切り替わる過程で、前側ストッパカムリング２３０の外周側突起部２３２が後側ストッパカムリング２１０の外周側傾斜部２１２を下り、ストッパスプリング１１７の付勢により後側ストッパカムリング２１０が前進し、ストッパブロック１２０が係止位置（前進位置）に移動する様子が現れる。ドリルモードでは、係止位置にあるストッパブロック１２０の係止凸部１２３がファイナルリングギヤ９０の外周側凸部９１と係合（回転方向に当接）してファイナルリングギヤ９０を回転不能とする。なお、非係止位置にあるストッパブロック１２０の係止凸部１２３は、ファイナルリングギヤ９０の外周側凸部９１と係合せず、ファイナルリングギヤ９０の回転を許容する。

クラッチダイヤル３００が前述のクラッチモードに対応する所定回転範囲内（図２３(Ａ)～(Ｅ)の状態と図２４(Ａ)～(Ｅ)の状態との間の回転位置）にあるときは、前側ストッパカムリング２３０の外周側突起部２３２及び内周側突起部２３４は、後側ストッパカムリング２１０の平坦部２１１に当接しており、後側ストッパカムリング２１０は前進せず、ストッパブロック１２０が係止位置に移動することはない。

（振動モードへの切替構成）
振動モードは、ドリルモードにおいてスピンドル４７０に前後方向の振動を印加するモードである。

図２５(Ａ)～(Ｅ)の状態すなわちドリルモードから、クラッチダイヤル３００を更に前方から見て時計回りに回転させて振動モードに対応する回転位置にすると、図２６(Ａ)～(Ｅ)の状態すなわち振動モードとなる。

ドリルモードへの切替構成は、ラチェットカムリング２８０、ラチェットスプリング３６０、クラッチハブ３７０、後側ラチェット４１０、前側ラチェット４４０を含む。

後側ラチェット４１０及び前側ラチェット４４０は、モータ３０の駆動力を振動としてスピンドル４７０に出力する振動部である。前側ラチェット４４０は、モータ３０の駆動力で駆動（回転）する。クラッチダイヤル３００は、後側ラチェット４１０及び前側ラチェット４４０の振動オン状態と振動オフ状態とを切り替える。

ラチェットカムリング２８０及びクラッチハブ３７０は、クラッチダイヤル３００の操作に応じて振動オフ位置（後退位置）から振動オン位置（前進位置）に移動する振動切替部である。ラチェットスプリング３６０は、例えば金属製であり、ラチェットカムリング２８０及びクラッチハブ３７０を前方に向けて付勢、すなわち振動オン位置に向けて付勢する付勢部である。

図１５(Ａ)～(Ｅ),(Ｇ)に現れるラチェットカムリング２８０の外周側突起部２８２及び内周側突起部２８４、並びに、図１６(Ａ)～(Ｃ),(Ｅ)に現れるクラッチダイヤル３００の内周側凹部３０４及び外周側孔部３０５は、クラッチダイヤル３００が振動モードに対応する回転位置に来たときにラチェットカムリング２８０及びクラッチハブ３７０が振動オフ位置から振動オン位置に移動するように案内する案内部である。

クラッチダイヤル３００が振動モードに対応する回転位置に来ると、ラチェットカムリング２８０の外周側突起部２８２とクラッチダイヤル３００の外周側孔部３０５とが対向し、またラチェットカムリング２８０の内周側突起部２８４とクラッチダイヤル３００の内周側凹部３０４とが対向する。そしてラチェットカムリング２８０の外周側突起部２８２及び内周側突起部２８４がそれぞれクラッチダイヤル３００の外周側孔部３０５及び内周側凹部３０４の内部に入り込むようにして、ラチェットスプリング３６０の付勢によりラチェットカムリング２８０及びクラッチハブ３７０が振動オフ位置から振動オン位置に移動する。

ラチェットカムリング２８０の外周側突起部２８２及び内周側突起部２８４の周方向一端部に設けられた図１５(Ｇ)に現れる傾斜部２８６、２８７は、それぞれ外周側突起部２８２及び内周側突起部２８４がクラッチダイヤル３００の外周側孔部３０５及び内周側凹部３０４の内部に出入りするのをスムーズにするよう機能する。

クラッチハブ３７０は、振動オフ位置では後側ラチェット４１０の動きを規制せず、振動オン位置では後側ラチェット４１０の動きを規制する。動きが規制された後側ラチェット４１０に対して前側ラチェット４４０がモータ３０の駆動力で駆動することで振動が発生する。

クラッチハブ３７０は、ラチェットスプリング３６０により前方に付勢され、ラチェットカムリング２８０を前方に押圧する。図１８(Ａ)～(Ｄ)に現れるクラッチハブ３７０の係止凸部３７３と、図１９(Ａ)～(Ｃ),(Ｅ)～(Ｆ)に現れる後側ラチェット４１０の係止凸部４１２とが、クラッチハブ３７０が振動オン位置にあるときに図２２(Ｃ)及び図２６(Ｄ)に示すように互いに係合する。

図２２(Ｂ),(Ｃ)に示すように、クラッチハブ３７０の係止凸部３７３と後側ラチェット４１０の係止凸部４１２の周方向両側部は、クラッチハブ３７０が振動オン位置から振動オフ位置に移動しにくくする傾斜部３７４、４１３が設けられる。図２２(Ｂ),(Ｃ)に示す角度θを用いて、傾斜角度は前後方向に対してθ／２で表される。クラッチハブ３７０が振動オン位置にあるとき、係止凸部３７３、４１２は、傾斜部３７４、４１３同士が接触する。この状態で後側ラチェット４１０に回転方向の力が加わると、傾斜部３７４、４１３同士の係合により、クラッチハブ３７０には前進方向の力が加わり、振動オフ位置に移動しにくくなる。

図２５(Ａ)～(Ｅ)及び図２６(Ａ)～(Ｅ)には、ドリルモードから振動モードに切り替わる過程で、ラチェットスプリング３６０の付勢によりラチェットカムリング２８０及びクラッチハブ３７０が前進し、クラッチハブ３７０の係止凸部３７３と後側ラチェット４１０の係止凸部４１２との前後方向位置が一致する様子が現れる。この過程において、前側ストッパカムリング２３０の外周側突起部２３２及び内周側突起部２３４は、後側ストッパカムリング２１０の外周側平坦部２１３及び内周側平坦部２１５上を移動し、ストッパブロック１２０によるファイナルリングギヤ９０の回転規制は有効に維持される。

クラッチダイヤル３００が前述のクラッチモード及びドリルモードに対応する所定回転範囲内（図２３(Ａ)～(Ｅ)の状態と図２５(Ａ)～(Ｅ)の状態との間の回転位置）にあるときは、ラチェットカムリング２８０の外周側突起部２８２及び内周側突起部２８４は、クラッチダイヤル３００の平坦部（前後方向と垂直な平面部）に当接しており、ラチェットカムリング２８０及びクラッチハブ３７０は前進することはない（振動オン位置に移動することはない）。

（シフトアーム７１の通し方）
前述のように、モータスペーサ４０、リヤケース６０、ギヤケース１４０は、４本のねじ４４で固定され、伝達部ハウジングを構成する。これによれば、伝達部ハウジング全体としての剛性が高められ、例えばクラッチ機構が作動したときの変形を抑制できる。

一方、シフトアーム７１をリヤケース６０の径方向においてねじ４４の外側を通してリヤケース６０のガイド孔６４まで延ばす構成では、シフトアーム７１の更に外側を覆うモータ収容部１１が大型化し、製品の大型化に繋がる。

図２７～図３０に示すように、作業機１では、シフトアーム７１をリヤケース６０の径方向においてねじ４４の内側を通してリヤケース６０のガイド孔６４まで延ばす。

上側の２本のねじ４４によりモータスペーサ４０、リヤケース６０、ギヤケース１４０が固定された状態において、リヤケース６０の外面と上側の２本のねじ４４との間に隙間があり、当該隙間にシフトアーム７１が延在する。

上側の２本のねじ４４は、リヤケース６０の外側を前後方向に延びる部分が、リヤケース６０とは別体の筒状部であるねじカラー４５に挿通される。すなわち、上側の２本のねじ４４はそれぞれ、モータスペーサ４０のねじ挿通孔４３及びねじカラー４５を貫通し、ギヤケース１４０のねじ穴１５１に螺着される。ねじカラー４５は、上側の２本ねじ４４の締め過ぎによりモータスペーサ４０が撓んだり破損したりするのを抑制するために用いられる。シフトアーム７１は、ねじカラー４５の外周面とリヤケース６０の外周面との間の隙間を通る。

下側の２本のねじ４４は、それぞれ、モータスペーサ４０のねじ挿通孔４３及びリヤケース６０の貫通孔６７を貫通し、ギヤケース１４０のねじ穴１５１に螺着される。貫通孔６７を有するねじボス部６２はリヤケース６０の一部（リヤケース６０と一体）であり、ねじボス部６２とリヤケース６０の外面との間には隙間は無いが、そこはシフトアーム７１が通る部分ではないので大型化等の問題はない。

（サブハンドル６００）
図３１～図３９は、本実施の形態にかかるサブハンドル６００に関する。図３１～図３４、図３９は、サブハンドル６００を装着した作業機１を示す。図３５～図３８は、単体のサブハンドル６００を示す。フロントケース３４０は、作業機１のハンドル取付部である。なお、サブハンドル６００は、図３１等のように作業機１から左方向に延びる装着形態に限定されず、作業機１から右方向に延びる装着形態も可能である。

（マウント部６０１の開閉構造）
サブハンドル６００は、マウント部６０１、第１シャフト部６０２、第２シャフト部６０３を備える。

マウント部６０１は、周方向の一部に隙間６１４を有する環状であって、作業機１のフロントケース３４０に係合する。マウント部６０１は、ピン層通孔６０６、第１筒状部６１２、第２筒状部６１３、環状部６１５を有する。

第１筒状部６１２は、環状部６１５の上部かつ隙間６１４の長さ方向（以下「隙間長さ方向」）において隙間６１４の一方側（図３５中の左側）に設けられ、隙間長さ方向に延びる。

第１筒状部６１２は、頭部保持部６２４及び軸部挿通部６２６を有する。頭部保持部６２４は、第１シャフト部６０２の頭部６１０を保持する。頭部保持部６２４は、隙間長さ方向において軸部挿通部６２６の一方側（図３５中の左側）に位置し、隙間長さ方向から見て軸部挿通部６２６よりも大寸かつ非円形、例えば六角形で頭部６１０が嵌まる。軸部挿通部６２６は、隙間長さ方向から見て頭部６１０よりも小寸で第１シャフト部６０２の軸部６１１が通る。

第２筒状部６１３は、環状部６１５の上部かつ隙間長さ方向において隙間６１４の一方側（図３５中の右側）に設けられ、隙間長さ方向に延びる。第１筒状部６１２及び第２筒状部６１３の中心軸線は、隙間長さ方向と平行である。

第２筒状部６１３は、軸部挿通部６２７及び拡径部６２８を有する。軸部挿通部６２７は、第１シャフト部６０２の軸部６１１が通る。拡径部６２８は、隙間長さ方向において軸部挿通部６２７の他方側（図３５中の右側）に位置し、軸部挿通部６２７よりも大径であり、第１シャフト部６０２の軸部６１１が通ると共に第２シャフト部６０３の端部が挿入される。ピン層通孔６０６は、拡径部６２８の内部に臨む。ピン層通孔６０６は、隙間長さ方向と交差する方向に開口する。

環状部６１５は、内周面に、２個の第１回り止め凹部６１６、及び１０個の第２回り止め凹部６１７を有する。２個の第１回り止め凹部６１６は、マウント部６０１の周方向において約１８０°離間して設けられる。２個の第１回り止め凹部６１６は、マウント部６０１の中心部を挟んで相互に対向する。１０個の第２回り止め凹部６１７は、マウント部６０１の周方向において２個の第１回り止め凹部６１６の間に５個ずつ等角度間隔で設けられる。第１回り止め凹部６１６は、第２回り止め凹部６１７よりも、マウント部６０１の周方向の長さが長い。

サブハンドル６００には図示しないデプスゲージを取付可能であり、ノブボルト６０５はデプスゲージの固定に用いられる。

第１シャフト部６０２及び第２シャフト部６０３は、隙間６１４の長さを自然長より長い長さを含む所定範囲で調節可能な調節機構を構成する。自然長は、隙間６１４を広げたり縮めたりする外力がマウント部６０１に加わっていない状態における隙間６１４の長さである。

第１シャフト部６０２は、隙間長さ方向に延び、隙間長さ方向において隙間６１４の一方側（図３５中の左側）でマウント部６０１に隙間長さ方向に移動不能に設けられる。第１シャフト部６０２は、隙間６１４を通り、かつマウント部６０１から隙間長さ方向の他方側に突出する。

第２シャフト部６０３は、隙間長さ方向に延び、隙間長さ方向において隙間６１４の他方側（図３５中の右側）でマウント部６０１に長さ方向に移動不能に設けられる。第２シャフト部６０３は、マウント部６０１から長さ方向の他方側に突出する。

第１シャフト部６０２及び第２シャフト部６０３は、互いに隙間長さ方向に相対移動可能に係合し、第２シャフト部６０３を第１シャフト部６０２に対して隙間長さ方向に相対移動させることで隙間６１４の長さを調節可能である。

第１及び第２シャフト部６０３は互いにねじ係合し、第２シャフト部６０３を第１シャフト部６０２に対して回すことで第２シャフト部６０３を第１シャフト部６０２に対して長さ方向に相対移動可能である。

第１シャフト部６０２は、頭部６１０及び軸部６１１を有する。頭部６１０は、隙間長さ方向において軸部６１１の一方側に位置し、隙間長さ方向から見て軸部６１１よりも大寸かつ非円形、例えば六角形である。頭部６１０がマウント部６０１の頭部保持部６２４に嵌まることで、第１シャフト部６０２がマウント部６０１に対して回転不能、かつ第１シャフト部６０２がマウント部６０１から隙間長さ方向の他方側（図３５中の右側）に抜けないようになっている。また、頭部保持部６２４に隣接して第１筒状部６１２の内周面に設けられた止め輪６０８により、第１シャフト部６０２がマウント部６０１から隙間長さ方向の一方側（図３５中の左側）抜けないようになっている。

軸部６１１は、頭部６１０から隙間長さ方向の他方側に延び、マウント部６０１の軸部挿通部６２６、６２７を通り、第２シャフト部６０３の内側まで至る。軸部６１１の先端部外周面には雄ねじ部６２２が設けられる。

第２シャフト部６０３は、隙間長さ方向の他方側から順に、グリップ部６０４、大径部６１８、小径部６１９を有する。

小径部６１９は、マウント部６０１の第２筒状部６１３の拡径部６２８に挿入される。小径部６１９及び拡径部６２８は共に断面円形である。小径部６１９は、ピン挿通溝６２０及びＯリング嵌入溝６２１を有する。ピン挿通溝６２０及びＯリング嵌入溝６２１は、それぞれ小径部６１９の外周部を一周する溝部である。ピン挿通溝６２０は、隙間長さ方向においてＯリング嵌入溝６２１の一方側（図３５中の左側）に位置する。

ピン挿通溝６２０には、ピン層通孔６０６に挿入されたピン６０７が延在する。ピン層通孔６０６は、隙間長さ方向においてピン挿通溝６２０と同じ位置にある。ピン６０７は、ピン層通孔６０６に挿通されてピン挿通溝６２０の内部に延在し、第２シャフト部６０３を、マウント部６０１の第２筒状部６１３に対して隙間長さ方向に移動不能とする。

第２シャフト部６０３は、第２筒状部６１３に対して回転可能である。Ｏリング嵌入溝６２１にはＯリング６０９が嵌まる。Ｏリング６０９は、第２筒状部６１３に対する第２シャフト部６０３の回転に対して摩擦抵抗力を発生し、第２シャフト部６０３が容易に回転してしまうことを抑制する。

第２シャフト部６０３は、雌ねじ部を構成するナット部６２３を有する。ナット部６２３は、第１シャフト部６０２の雄ねじ部６２２と螺合する。ナット部６２３は、大径部６１８及び小径部６１９とは別部品でもよいし一体でもよい。図３５の例ではナット部６２３は大径部６１８及び小径部６１９と別の部品としている。

グリップ部６０４を回すと、第２シャフト部６０３の全体が一体にマウント部６０１及び第１シャフト部６０２に対して回転する。これに連動し、第１シャフト部６０２の雄ねじ部６２２と第２シャフト部６０３のナット６２３とのねじ係合により、第２シャフト部６０３が第１シャフト部６０２に対して隙間長さ方向に移動する。このとき、ピン６０７を介した第２シャフト部６０３とマウント部６０１の第２筒状部６１３との係合により、第２筒状部６１３が第１筒状部６１２に対して隙間長さ方向に移動する。これにより隙間６１４の長さが調節される。

図３８(Ｂ),(Ｅ)に示す状態、すなわち隙間６１４が自然長の状態からグリップ部６０４を左に回せば、第２シャフト部６０３を隙間長さ方向の他方側（図３８中の右側）に相対移動させて、隙間６１４の長さを自然長よりも長く調節できる。図３８(Ｃ),(Ｆ)は、隙間６１４の長さが最大の状態、すなわちマウント部６０１が最大に開いた状態を示す。隙間６１４の長さの上限値が、マウント部６０１が破損しない所定長以内となるように、第１シャフト部６０２の雄ねじ部６２２と第２シャフト部６０３のナット６２３とのねじ係合の長さが設定される。

図３８(Ｂ),(Ｅ)に示す状態、すなわち隙間６１４が自然長の状態からグリップ部６０４を右に回せば、第２シャフト部６０３及びマウント部６０１の第２筒状部６１３を隙間長さ方向の一方側（図３５中の左側）に相対移動させて、隙間６１４の長さを自然長よりも短く調節できる。図３８(Ａ),(Ｄ)は、隙間６１４の長さが最小の状態、すなわちマウント部６０１が最も閉じた状態を示す。隙間６１４の長さを自然長よりも短く調節することで、マウント部６０１をフロントケース３４０を締め付けて、サブハンドル６００をフロントケース３４０に固定できる。

隙間６１４を自然長よりも開いた状態にすることで、マウント部６０１の内側に作業機１のフロントケース３４０を通すことができる。フロントケース３４０の抜け止め凸部３５０は、隙間６１４が自然長の状態ではマウント部６０１の内側に挿入できない程度に大きい寸法である。抜け止め凸部３５０は、隙間６１４が自然長ないし自然長以下の状態のマウント部６０１がフロントケース３４０から前方に抜けることを抑制（防止）する。

（サブハンドル６００の収納容易構造）
サブハンドル６００をフロントケース３４０に取り付けるには、隙間６１４の長さを自然長よりも長く調節した状態で、マウント部６０１をフロントケース３４０に前方から嵌めていく。その後、グリップ部６０４を右に回して隙間６１４を縮める。

サブハンドル６００をフロントケース３４０に取り付ける場合、取付角度は複数段階から選択できる。マウント部６０１の２個の第１回り止め凹部６１６及び１０個の第２回り止め凹部６１７のうち、フロントケース３４０に対するサブハンドル６００の取付角度に対応する２個が、フロントケース３４０の２個の回り止め凸部３４９と凹凸係合する。

マウント部６０１の第１回り止め凹部６１６の周方向の長さは、フロントケース３４０の回り止め凸部３４９の周方向の長さより長い。マウント部６０１の第２回り止め凹部６１７の周方向の長さは、フロントケース３４０の回り止め凸部３４９の周方向の長さと略等しい。

マウント部６０１の第２回り止め凹部６１７とフロントケース３４０の回り止め凸部３４９とが凹凸係合するときは、両者の周方向の長さが略等しいため、サブハンドル６００をがたつきなく又は最小限のがたつきでフロントケース３４０に装着できる。マウント部６０１の第２回り止め凹部６１７は、サブハンドル６００の非収納時、すなわち作業機１の使用時に用いられる。

マウント部６０１の第１回り止め凹部６１６とフロントケース３４０の回り止め凸部３４９とが凹凸係合するときは、第１回り止め凹部６１６の周方向の長さが回り止め凸部３４９の周方向の長さより長いため、サブハンドル６００がフロントケース３４０に対して所定角度範囲で回動可能となる。第１回り止め凹部６１６は、サブハンドル６００の収納時、すなわち作業機１の非使用時に用いられる。

図３９(Ａ)～(Ｃ)は、サブハンドル６００が収納状態において所定角度範囲で回動可能であることを示す図である。

図３９(Ａ)は、サブハンドル６００を図中反時計回り方向に最大限回動させた状態を示す。この状態は、図３９(Ｂ)に拡大して示すように、マウント部６０１の第１回り止め凹部６１６とフロントケース３４０の回り止め凸部３４９の周方向における一端側端部同士が係合する第１係合状態である。

図３９(Ｂ)は、サブハンドル６００が回動可能範囲の中央にある状態を示す。この状態は、マウント部６０１の第１回り止め凹部６１６とフロントケース３４０の回り止め凸部３４９の周方向における一端側端部同士が接触しない第２係合状態である。なお、第２係合状態において、マウント部６０１の第１回り止め凹部６１６とフロントケース３４０の回り止め凸部３４９の周方向における他端側端部同士が係合してもよい。

マウント部６０１の第１回り止め凹部６１６とフロントケース３４０の回り止め凸部３４９とが凹凸係合する場合であっても、マウント部６０１の隙間６１４を自然長より短い所定長以下にすることで、マウント部６０１がフロントケース３４０を締め付けることによる摩擦力で、サブハンドル６００はフロントケース３４０に対して回動不能となる。

本実施の形態は、下記の作用効果を奏する。

(1) 作業機１は、出力部７の出力（トルクや振動の有無）を切り替える出力切替部６であって、出力部７と伝達部５とに挟まれる配置の出力切替部６を備える。伝達部５を出力部７から取り外すと、出力切替部６を出力部７から後方側に取外し可能となる。具体的には、ねじ１３３を取り外し、ギヤケース１４０をフロントケース３４０から取り外す（伝達部５を出力部７から取り外す）と、出力切替部６を出力部７から後方側に取外し可能となる。このため、スピンドル４７０及びチャック５００の固定を解除できない場合でも、出力切替部６の構成部品、すなわちクラッチダイヤル３００やナット２６０、クラッチスプリング２５０等の部品を交換でき、修理性が良い。

比較として、ギヤケース１４０を前方まで延ばし、ボールベアリング３３５、４６１を保持し、止め輪によりクラッチダイヤル３００をギヤケース１４０に対して前方に抜け止めする構成（以下「比較構成１」）を検討する。比較構成１では、チャック５００をスピンドル４７０から取り外さないと止め輪にアクセスできず、クラッチダイヤル３００等を前方にも後方にも取り外すことはできない。よって、比較構成１では、クラッチダイヤル３００等が破損して交換が必要な場合、特殊な治具でチャック５００をスピンドル４７０から取り外す、あるいは伝達・出力構成部４全体を交換する、といった対応が必要となり、修理に要する時間あるいはコストが増大する。本実施の形態は、そのような問題を好適に解決するものである。

(2) 伝達部５及び出力部７は、モジュールとして多機種でも共通して使用することが可能で、利便性が高い。

(3) 作業機１は、ファイナルリングギヤ９０を含む伝達機構５０と、係止位置にあるときにファイナルリングギヤ９０を回転不能とするストッパブロック１２０と、ストッパブロック１２０を係止位置に向けて付勢するストッパスプリング１１７と、を備える。このため、係止位置に移動しようとするストッパブロック１２０の凸部１２３の前端部がファイナルリングギヤ９０の外周側凸部９１の後端部に接触して係止位置に到達できない状態になっても、その後にファイナルリングギヤ９０が回転すれば外周側凸部９１が凸部１２３の前方から移動し、ストッパブロック１２０は自動的に係止位置に移動する。よって、ファイナルリングギヤ９０を回転不能にできなくなる不具合、すなわちドリルモードに移行できなくなる不具合を抑制可能となる。

(4) 作業機１は、クラッチダイヤル３００によりストッパブロック１２０の位置を係止位置と非係止位置との間で切替可能である。具体的には、クラッチダイヤル３００をドリルモードの回転位置まで回転させるとストッパブロック１２０が係止位置に移動する。ここで、ストッパブロック１２０の係止位置への移動力は、ストッパスプリング１１７の付勢力であって、クラッチダイヤル３００の回転を利用したねじ係合によるものではない。このため、クラッチダイヤル３００の回転に連動して前後移動するナット２６０によりストッパピンをファイナルリングギヤ９０側に押していくような構成と比較して、クラッチダイヤル３００をドリルモードの回転位置まで回転させることができなくなる不具合を抑制でき、使い勝手が良い。

(5) ストッパスプリング１１７はストッパブロック１２０を前方に付勢する構成であり、ストッパスプリング１１７及びストッパブロック１２０はクラッチダイヤル３００より後方に設けられる。このため、ストッパスプリング１１７及びストッパブロック１２０をクラッチダイヤル３００内に設ける場合と比較してクラッチダイヤル３００の大径化を抑制でき、クラッチダイヤル３００を回転させる操作性の悪化を抑制できる。

(6) 後側ストッパカムリング２１０と前側ストッパカムリング２３０は、クラッチダイヤル３００がクラッチモードの回転範囲内にあるときは、ストッパスプリング１１７の付勢力に抗して非係止位置から係止位置へのストッパブロック１２０の移動を規制する規制部として機能する。また、後側ストッパカムリング２１０と前側ストッパカムリング２３０は、クラッチダイヤル３００がドリルモードの回転位置とクラッチモードの回転位置との間で回転するのに連動してストッパブロック１２０を非係止位置と係止位置との間で移動させるカム機構を構成する。このため、クラッチダイヤル３００がドリルモードの回転位置とクラッチモードの回転位置との間で回転するときに限定したストッパブロック１２０の前後移動であって、クラッチダイヤル３００とナット２６０とのねじ係合によらないにストッパブロック１２０の前後移動（非係止位置と係止位置との間での移動）を好適に実現できる。

(7) クラッチダイヤル３００がドリルモードの回転位置とクラッチモードの回転位置との間で回転するときに、後側ストッパカムリング２１０の外周側傾斜部２１２及び内周側傾斜部２１４に沿って前側ストッパカムリング２３０の外周側突起部２３２及び内周側突起部２３４が移動する。ここで、外周側傾斜部２１２及び内周側傾斜部２１４の傾斜角度を、クラッチダイヤル３００のねじ部３０１の傾斜よりも急にしておくことで、クラッチダイヤル３００とナット２６０とのねじ係合によりストッパブロック１２０を移動させる場合と比較して、クラッチダイヤル３００の回転に連動してストッパブロック１２０を大きく前後移動させられる。これにより、クラッチモードとドリルモードと間での切替えに必要なクラッチダイヤル３００の操作量を減らすことができ、使い勝手が良い。また、外周側傾斜部２１２及び内周側傾斜部２１４が凹部を構成するため、前側ストッパカムリング２３０の外周側突起部２３２及び内周側突起部２３４が当該凹部内に出入りしやすくなる。よって、クラッチモードとドリルモードと間での切替え時の引っ掛かりが抑制され、使い勝手が良い。

(8) 後側ストッパカムリング２１０はファイナルリングギヤ９０より前方に位置し、ストッパブロック１２０は、ファイナルリングギヤ９０より前方側に突出して後側ストッパカムリング２１０と係合する。これにより、ドリルモードへの切替構成（ストッパブロック１２０、ストッパスプリング１１７、後側ストッパカムリング２１０、前側ストッパカムリング２３０）がファイナルリングギヤ９０の前後に分散配置される。よって、ドリルモードへの切替構成がファイナルリングギヤ９０の前後一方に偏って配置される場合と異なり、ギヤケース１４０とクラッチダイヤル３００の径方向サイズのバランスを取りやすく、レイアウト効率が良い。

(9) 作業機１は、クラッチハブ３７０が振動オン位置に来ると、クラッチハブ３７０が後側ラチェット４１０の動きを規制する。動きが規制された後側ラチェット４１０に対して前側ラチェット４４０がモータ３０の駆動力で駆動することで振動が発生する。クラッチダイヤル３００が振動モードに対応する回転位置に来ると、ラチェットカムリング２８０の外周側突起部２８２及び内周側突起部２８４がそれぞれ自身の有する傾斜部２８６、２８７に沿ってクラッチダイヤル３００の外周側孔部３０５及び内周側凹部３０４の内部に入り込むようにして、ラチェットスプリング３６０の付勢によりラチェットカムリング２８０及びクラッチハブ３７０が振動オフ位置から振動オン位置に移動する。このため、クラッチダイヤル３００の回転に連動して前後移動するナット２６０によりクラッチハブ３７０を前方に押していくような構成と比較して、振動の有無を切り替えるのに必要なクラッチダイヤル３００の操作量を減らすことができ、使い勝手が良い。

(10) ラチェットカムリング２８０の外周側突起部２８２及び内周側突起部２８４が傾斜部２８６、２８７を有するため、外周側突起部２８２及び内周側突起部２８４がクラッチダイヤル３００の外周側孔部３０５及び内周側凹部３０４の内部に出入りするのをスムーズにでき、ドリルモードと振動モードとの間での切替え時の引っ掛かりが抑制され、使い勝手が良い。

(11) ラチェットカムリング２８０及びクラッチダイヤル３００は、クラッチダイヤル３００がクラッチモード及びドリルモードの回転範囲内にあるときは、ラチェットスプリング３６０の付勢力に抗して振動オフ位置から振動オン位置へのクラッチハブ３７０の移動を規制する規制部として機能する。また、ラチェットカムリング２８０及びクラッチダイヤル３００は、クラッチダイヤル３００が振動モードの回転位置とドリルモードの回転位置との間で回転するのに連動してクラッチハブ３７０を振動オフ位置と振動オン位置との間で移動させるカム機構を構成する。このため、クラッチダイヤル３００が振動モードの回転位置とドリルモードの回転位置との間で回転するときに限定したクラッチハブ３７０の前後移動であって、クラッチダイヤル３００とナット２６０とのねじ係合によらないにクラッチハブ３７０の前後移動（振動オフ位置と振動オン位置との間での移動）を好適に実現できる。

(12) 図２２(Ｂ),(Ｃ)に示すように、クラッチハブ３７０の係止凸部３７３と後側ラチェット４１０の係止凸部４１２の周方向両側部は、クラッチハブ３７０が振動オン位置から振動オフ位置に移動しにくくする傾斜部３７４、４１３が設けられる。振動オン位置において後側ラチェット４１０に回転方向の力が加わると、傾斜部３７４、４１３同士の係合により、クラッチハブ３７０には前進方向の力が加わり、振動オフ位置に移動しにくくなる。よって、振動等により不用意にクラッチハブ３７０が振動オフ位置に移動することが抑制される。

(13) モータスペーサ４０、リヤケース６０、ギヤケース１４０は、４本のねじ４４で固定され、剛性の高い伝達部ハウジングを構成するため、クラッチ機構が作動したときの変形を抑制できる。一方、リヤケース６０の外面と上側の２本のねじ４４との間に隙間があり、シフトアーム７１は、当該隙間を通ってリヤケース６０のガイド孔６４まで延びる。このため、シフトアーム７１をリヤケース６０の径方向においてねじ４４の外側を通してリヤケース６０のガイド孔６４まで延ばす構成と比較して、シフトアーム７１の更に外側を覆うモータ収容部１１の大型化を抑制し、製品の大型化を抑制できる。

(14) 上側の２本のねじ４４は、リヤケース６０の外側を前後方向に延びる部分が、リヤケース６０とは別体の筒状部であるねじカラー４５に挿通される。このため、上側の２本ねじ４４の締め過ぎによりモータスペーサ４０が撓んだり破損したりすることが抑制される。

(15) フロントケース３４０がサブハンドル６００用の抜け止め凸部３５０を有し、作業中の振動等によりサブハンドル６００が前方に抜けることが抑制され、作業性が良い。

(16) サブハンドル６００は、周方向の一部に隙間６１４を有する環状であって作業機１のフロントケース３４０に係合するマウント部６０１を備え、隙間６１４の長さを自然長より長い長さを含む所定範囲で調節可能に構成される。このため、フロントケース３４０の隙間６１４の長さが自然長の状態では例えばフロントケース３４０の抜け止め凸部３５０と干渉して着脱が難しい場合でも、隙間６１４の長さを自然長より長く調節することで容易に着脱可能となる。

(17) 第１シャフト部６０２と第２シャフト部６０３とが互いにねじ係合し、第２シャフト部６０３に設けられたグリップ部６０４を回すことで隙間６１４の長さを調節可能である。よって、隙間６１４の長さ調節が容易で、使い勝手が良い。

(18) 第２シャフト部６０３のピン挿通溝６２０内に延在するピン６０７が、第２シャフト部６０３を、マウント部６０１の第２筒状部６１３に対して隙間長さ方向に移動不能とする。ピン６０７は第２シャフト部６０３の回転を許容するため、第２シャフト部６０３を回して隙間６１４の長さを調節することが妨げられない。

(19) Ｏリング６０９が、第２筒状部６１３に対する第２シャフト部６０３の回転に対して摩擦抵抗力を発生するため、第２シャフト部６０３が容易に回転してしまうことが抑制され、作業性が良い。

(20) 隙間６１４の長さの上限値が、マウント部６０１が破損しない所定長以内となるように、第１シャフト部６０２の雄ねじ部６２２と第２シャフト部６０３のナット６２３とのねじ係合の長さが設定される。このため、ユーザの操作加減によらず、隙間６１４の広げすぎによるマウント部６０１の破損を抑制でき、使い勝手が良い。

(21) マウント部６０１は、周方向の長さが長い第１回り止め凹部６１６と、周方向の長さが短い第２回り止め凹部６１７と、を有する。第２回り止め凹部６１７とフロントケース３４０の回り止め凸部３４９とが凹凸係合するときは、両者の周方向の長さが略等しいため、サブハンドル６００をがたつきなく又は最小限のがたつきでフロントケース３４０に装着でき、安定した作業が可能となる。一方、マウント部６０１の第１回り止め凹部６１６とフロントケース３４０の回り止め凸部３４９とが凹凸係合するときは、第１回り止め凹部６１６の周方向の長さが回り止め凸部３４９の周方向の長さより長いため、サブハンドル６００は収納状態において所定角度範囲で作業機１に対して図３９(Ａ),(Ｃ)に示すように回動可能、すなわち装着状態の微調整が可能となる。このため、サブハンドル６００を作業機１に収納する作業性が良い。仮に収納時の角度が図３９(Ｃ)に示す角度から動かせない場合、グリップ部６０４の鍔部６２５が電池パック２５や電池パック装着部１３等と干渉して収納しにくくなるが、本実施の形態ではそのような問題を好適に解決できる。

(22) マウント部６０１の第１回り止め凹部６１６とフロントケース３４０の回り止め凸部３４９とが凹凸係合する場合であっても、マウント部６０１の隙間６１４を自然長より短い所定長以下にすることで、マウント部６０１がフロントケース３４０を締め付けることによる摩擦力で、サブハンドル６００はフロントケース３４０に対して回動不能にできる。このため、必要に応じて収納状態のサブハンドル６００のがたつきを抑制できる。また、マウント部６０１の第１回り止め凹部６１６を作業機１の使用時に用いる構成にした場合も、作業時のがたつきを抑制できる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、本発明は実施の形態に限定されない。実施の形態で具体的に説明した各事項には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能である。

実施の形態で例示した凹凸構造は、凹と凸の関係を適宜逆にしてもよい。例えば、後側ストッパカムリング２１０が凸部を有し、当該凸部に係合する凹部を前側ストッパカムリング２３０が有する構成としてもよい。同様に、ラチェットカムリング２８０が凹部を有し、当該凹部に係合する凸部をクラッチダイヤル３００が有する構成としてもよい。

実施の形態で具体的な数として例示したファイナルリングギヤ９０の外周側凸部９１やストッパブロック１２０の個数、ねじ４４、１３３の本数、設定締付トルクの段階数、作業機１に対するサブハンドル６００の装着可能角度の種類数、第１回り止め凹部６１６と第２回り止め凹部６１７の数等は、発明の範囲を何ら限定するものではなく、要求される仕様に合わせて任意に変更できる。

１…作業機、４…伝達・出力構成部、５…伝達部、６…出力切替部、７…出力部、１０…ハウジング、１１…モータ収容部、１２…ハンドル部、１３…電池パック装着部、１５…テールカバー、１７…トリガスイッチ、１９…正逆切替スイッチ、２０…先端工具、２１…シフトノブ、２３…制御基板部、２５…電池パック、２７…ねじ、３０…モータ、３１…モータ軸、３３…ボールベアリング、３５…ファン、３７…センサ基板、４０…モータスペーサ、４１…軸受保持部、４２…ギヤ部、４３…ネジ挿通孔、４５…ねじカラー、５０…伝達機構（減速機構）、５１…第１遊星ギヤ、５３…ニードルベアリング、５５…第１キャリヤ、５７…スライドリングギヤ、５８…溝部、６０…リヤケース、６１…筒状部、６２…ネジボス部、６３…ガイド凸部、６４…ガイド孔、６５…スプリング保持穴、６６…鍔部、６７…貫通孔、６８…左グリスカバー、６９…右グリスカバー、７１…シフトアーム、７５…シフトドグ、８１…第２遊星ギヤ、８５…第２キャリヤ、８７…ファイナル遊星ギヤ、９０…ファイナルリングギヤ、９１…外周側凸部、９２…筒状部、９３…鍔部、９４…ギヤ部、９５…前面凸部、９６…前面凹部、１０１…ファイナルキャリヤ、１０３…ローラー、１０５…スプラインハブ、１１０…ロックリング、１１５…ハブワッシャー、１１７…ストッパスプリング（付勢手段）、１２０…ストッパブロック、１２１…基部、１２２…スプリング保持部、１２３…係止凸部（突起部）、１２４…幅広凸部、１３１…クラッチピン、１３３…ネジ、１３５…スプリングワッシャー、１４０…ギヤケース、１４１…後側筒状部、１４２…前壁部、１４３…貫通孔、１４４…回り止め部、１４５…貫通孔、１４６…中央貫通孔、１４７…貫通孔、１４８…回り止め部凸部、１４９…回り止め部凸部、１５０…前側筒状部、１５１…ねじ穴、１５２…ストッパ挿入溝、ストッパ挿通孔、１６１…ピンスリーブ、１６５…スラストプレート、２１０…後側ストッパカムリング、２１１…平坦部、２１２…外周側傾斜部、２１３…外周側平坦部、２１４…内周側傾斜部、２１５…内周側平坦部、２１８…回り止め凹部、２１９…回り止め凹部、２３０…前側ストッパカムリング、２３２…外周側突起部、２３４…内周側突起部、２３５…係止突起部、２５０…クラッチスプリング、２６０…ナット、２６１…ねじ部、２６２…スプリング係止穴、２６３…切欠部、２８０…ラチェットカムリング、２８２…外周側突起部、２８４…内周側突起部、２８５…回り止め凸部、２８６…傾斜部、２８７…傾斜部、２８８…小突起、３００…クラッチダイヤル、３０１…ねじ部、３０２…係止凹部、３０４…内周側凹部、３０５…外周側孔部、３０６…筒状部、３０７…前壁部、３０８…リーフスプリング取付部、３３１…リーフスプリング、３３５…ボールベアリング（軸受）、３４０…フロントケース、３４１…大径筒部、３４２…小径筒部、３４３…接続面部、３４４…切欠部、３４５…ねじボス部、３４６…ねじ穴、３４７…ねじ穴、３４８…軸受保持部、３４９…回り止め凸部（回動規制部）、３５０…抜け止め凸部、３５１…係止凹部、３６０…ラチェットスプリング、３７０…クラッチハブ、３７１…環状部、３７２…外側突出部、３７３…係止凸部、３７４…傾斜部、３９１…スラストベアリング、３９５…ベアリングワッシャー、４１０…後側ラチェット、４１１…凹凸部（振動発生形状部）、４１２…係止凸部、４１３…傾斜部、４３１…スプリング、４３５…ラチェットワッシャー、４４０…前側ラチェット、４４１…凹凸部（振動発生形状部）、４６１…ボールベアリング、４７０…スピンドル、４８１…Ｏリング、４８３…止め輪、４８５…ベアリングカバー、４８７…貫通孔、４８９…ねじ、４９５…左ねじ、５００…チャック、６００…サブハンドル、６０１…マウント部、６０２…第１シャフト部、６０３…第２シャフト部、６０４…グリップ部、６０５…ノブボルト、６０６…ピン層通孔、６０７…ピン、６０８…止め輪、６０９…Ｏリング、６１０…頭部、６１１…軸部、６１２…第１筒状部、６１３…第２筒状部、６１４…隙間、６１５…環状部、６１６…第１回り止め凹部、６１７…第２回り止め凹部、６１８…大径部、６１９…小径部、６２０…ピン挿通溝、６２１…Ｏリング嵌入溝、６２２…雄ねじ部、６２３…ナット部、６２４…頭部保持部、６２５…鍔部、６２６…軸部挿通部、６２７…軸部挿通部、６２８…拡径部。

Claims (13)

1. モータと、
   リングギヤを有し、前記モータの回転を減速する減速機構と、
   係止位置と非係止位置との間で移動可能であり、前記係止位置にあるときに前記リングギヤを回転不能とするストッパ部と、
   前記ストッパ部を前記係止位置に向けて付勢する付勢手段と、を備える、
   ことを特徴とする作業機。
2. 前記ストッパ部の位置を前記係止位置と前記非係止位置との間で切替可能な切替操作部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記モータの軸線方向において前記切替操作部は前記リングギヤの一方側に位置し、
   前記付勢手段は、前記ストッパ部を前記軸線方向の一方側に向けて付勢する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の作業機。
4. 前記ストッパ部の前記軸線方向の一方側の端部が、前記リングギヤよりも前記軸線方向の一方側に突出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の作業機。
5. 前記付勢手段の付勢に抗して前記非係止位置から前記係止位置への前記ストッパ部の移動を規制する規制部を備え、
   前記切替操作部の操作により前記規制部による規制、解除を切替可能である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の作業機。
6. 前記切替操作部は、前記モータの軸線の延長線回りに回転可能なダイヤルであり、
   前記規制部は、前記ダイヤルの回転に連動して前記ストッパ部を前記非係止位置と前記係止位置との間で移動させるカム機構を含む、
   ことを特徴とする請求項５に記載の作業機。
7. 前記規制部は、
   前記軸線方向において前記ストッパ部の一方側に位置して前記ストッパ部と接触し、前記ストッパ部を介して前記付勢手段により前記軸線方向の一方側に向けて付勢され、回転が規制された第１カムと、
   前記軸線方向において前記第１カムの一方側に位置し、前記ダイヤルと共に回転する第２カムと、を有し、
   前記第２カムが所定回転位置に来ると前記第１カムが前記軸線方向の一方側に移動し、前記規制部による規制が解除される、
   ことを特徴とする請求項６に記載の作業機。
8. 前記第１及び第２カムの一方が凹部又は穴部を有し他方が凸部を有し、
   前記第２カムが前記所定回転位置に来ると前記凸部が前記凹部又は穴部内に入り、前記第１カムが前記軸線方向の一方側に移動し、前記規制部による規制が解除される、
   ことを特徴とする請求項７に記載の作業機。
9. 前記第１及び第２カムの少なくとも一方は、前記凸部の前記凹部又は穴部内への出入りを容易とする傾斜部を有する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の作業機。
10. 前記第１カムは、前記リングギヤの径方向において前記リングギヤの外側で前記ストッパ部と接触する、
    ことを特徴とする請求項７又は８に記載の作業機。
11. 前記第１カムは、前記リングギヤよりも前記軸線方向の一方側に位置する、
    ことを特徴とする請求項７又は８に記載の作業機。
12. 先端工具保持部と、
    所定トルクで前記減速機構から前記先端工具保持部への回転伝達を遮断するクラッチ機構と、を備え、
    前記ダイヤルは、所定回転範囲において前記所定トルクを切替可能であり、
    前記ダイヤルが前記所定回転範囲内にあるときは前記第２カムは前記所定回転位置に来ない、
    ことを特徴とする請求項７又は８に記載の作業機。
13. 前記ストッパ部は、前記第１カムとの接触部よりも前記径方向の内側に、前記係止位置にあるときに前記リングギヤと係合する突起部を有する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の作業機。

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