JP2023058840A - ネジ締め工具 - Google Patents

Abstract

【課題】ネジ締め工具による作業の効率化に資する技術を提供する。【解決手段】ネジ締め工具は、ハウジングと、モータと、スピンドルと、第１クラッチと、第２クラッチとを備える。第１クラッチは、出力シャフトとスピンドルとに動作可能に連結され、出力シャフトが第１方向に回転駆動されるときにのみ、出力シャフトからスピンドルへの動力の伝達が可能に構成されている。第２クラッチは、出力シャフトとスピンドルとに動作可能に連結され、出力シャフトが第２方向に回転駆動されるときにのみ、出力シャフトから前記スピンドルへの動力の伝達が可能に構成されている。第１クラッチ経由の動力伝達時と、第２クラッチ経由の動力伝達時とで、同一の出力シャフトの回転速度に対するスピンドルの出力回転速度は、互いに異なる。【選択図】 図２

Description

本開示は、ネジ締め工具に関する。

ネジ締め工具は、ネジ締め作業時とネジ緩め作業時とで、スピンドルを逆方向に回転駆動させる。特許文献１には、スピンドルの押込みに応じてスピンドルの回転を開始するように構成されたネジ締め工具が開示されている。ネジ緩め作業時には、ネジ締め作業時に比べ、ネジに対する押圧力は小さくてよい。そこで、このネジ締め工具は、ネジ緩め作業時には、ネジ締め作業時よりも小さいスピンドルの押込みに応じて、スピンドルの回転を開始する。

特開２０１９－１４１９４５号公報

特許文献１に記載のネジ締め工具は、ネジ緩め作業時のスピンドルの押込み量を小さくできる。しかしながら、このネジ締め工具には、更なる改良の余地がある。

本開示は、上述の状況に鑑み、ネジ締め工具による作業の効率化に資する技術を提供することを非限定的な１つの目的とする。

本開示の一態様において、ネジ締め工具は、ハウジングと、モータと、スピンドルと、第１クラッチと、第２クラッチとを備える。

モータは、ハウジングに収容されている。モータは、第１方向と、第１方向とは逆の第２方向とに、選択的に回転駆動されるように構成された出力シャフトを有する。第１方向は、ネジを締める方向に対応する。第２方向は、ネジを緩める方向に対応する。スピンドルは、駆動軸に沿って移動可能、且つ、前記駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持されている。駆動軸は、ネジ締め工具の前後方向を規定する。スピンドルの前端部は、先端工具を着脱可能に構成されている。

第１クラッチは、出力シャフトとスピンドルとに動作可能に連結されている。第１クラッチは、出力シャフトが第１方向に回転駆動されるときにのみ、出力シャフトからスピンドルへの動力の伝達が可能に構成されている。第２クラッチは、出力シャフトとスピンドルとに動作可能に連結されている。第２クラッチは、出力シャフトが第２方向に回転駆動されるときにのみ、出力シャフトからスピンドルへの動力の伝達が可能に構成されている。更に、ネジ締め工具は、第１クラッチ経由の動力伝達時と、第２クラッチ経由の動力伝達時とで、同一の出力シャフトの回転速度に対するスピンドルの出力回転速度が互いに異なるように構成されている。

本態様のネジ締め工具では、ネジ締め作業時には、第１クラッチを経由してモータからスピンドルへ動力が伝達される一方、ネジ緩め作業時には、第２クラッチを経由してモータからスピンドルへ動力が伝達される。つまり、ネジ締め作業時とネジ緩め作業時とで、異なる経路を介して動力の伝達が行われる。また、モータの出力シャフトの回転速度が同一であっても、第１クラッチ経由の動力伝達時の出力回転速度と、第２クラッチ経由の動力伝達時の出力回転速度とが異なる。つまり、モータの出力シャフトの回転速度が同一であっても、ネジ締め作業時とネジ緩め作業時とで、夫々の作業に適した回転速度でスピンドル（ひいてはネジ）を回転させることができる。これにより、夫々の作業における効率を最適化することが可能となる。

本開示の一実施形態に係るスクリュードライバの断面図であって、スピンドルが初期位置にある状態を示す。 図１の部分拡大図である。 図２のＩＩＩーＩＩＩ線における断面図である。 スピンドル、第１クラッチ、第２クラッチの分解斜視図である。 中央ハウジングを前方からみたときの斜視図である。 ベース及びフェルトが嵌め込まれた状態の中央ハウジングを前方からみたときの斜視図である。 図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図（但し、前部ハウジング及び保持部材は図示略）であって、第１クラッチの遮断状態を示す。 図７に対応する部分断面図であって、スピンドルが作動位置にある状態を示す。 図３に対応する断面図であって、第１クラッチの伝達状態を示す。 前部ハウジング内の構成の斜視図である。 スピンドル、第１クラッチ、規制機構の斜視図であって、スピンドルが初期位置にある状態を示す。 前部ハウジングを後方からみたときの斜視図である。 スピンドル、第１クラッチ、規制機構の斜視図であって、スピンドルが作動位置にある状態を示す。 図２の部分拡大図であって、潤滑剤の循環路の説明図である。 図３の部分拡大図であって、潤滑剤の循環路の説明図である。 リテーナを後方からみたときの斜視図である。 ベースを後方からみたときの斜視図である。

本開示の非限定的な一実施形態において、第１クラッチは、スピンドルの前後方向の位置に応じて、選択的に動力を伝達するように構成されていてもよい。第２クラッチは、スピンドルの前後方向の位置にかかわらず、動力を伝達するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、ネジ締め作業時には、スピンドルの前後方向の位置、つまり、被加工物に対するネジの押し付けの有無に応じてスピンドルを選択的に回転させることができる。一方で、ネジ緩め作業時には、被加工物に対するネジの押し付けがなくてもスピンドルが回転されるため、迅速に作業を開始することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、ネジ締め工具は、出力シャフトが第２方向に回転駆動されるときにのみ、スピンドルの前後方向の移動を規制するように構成された規制機構を更に備えてもよい。この実施形態によれば、出力シャフトが第２方向に回転駆動されるときに、規制機構が確実に第１クラッチの動作を妨げることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、規制機構は、第１規制部と、第２規制部とを含んでもよい。第１規制部は、第１位置と第２位置との間で前記駆動軸周りの周方向に回動可能であってもよい。第１規制部は、出力シャフトの第１方向の回転に応じて第１位置に配置され、出力シャフトの第２方向の回転に応じて第２位置に配置されるように構成されていてもよい。第２規制機構は、第１規制部が第１位置にあるときには、スピンドルの前後方向の移動を許容し、第１規制部が第２位置にあるときには、スピンドルの前記前後方向の移動を規制するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、シンプルな構成の規制機構が、モータの出力シャフトの回転方向に応じて、スピンドルの前後方向の移動を適切に許容又は規制することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、ネジ締め工具は、動力伝達経路上で出力シャフトとスピンドルの間に配置され、出力シャフトによって回転されるように構成された回転部材を更に備えてもよい。第１規制部は、回転部材の周囲に、回転部材に対して選択的に回転可能に配置され、第１位置と第２位置との間でのみ、回転部材と共回りするように構成されていてもよい。なお、「共回り」とは、第１の部材と接触している第２の部材が、夫々の接触面の間の摩擦力により、第１部材の回転に応じて、第１部材と共に回転することをいう。第２規制部は、ハウジングに対して実質的に移動不能であってもよい。なお、第２規制部は、ハウジングとは別個の部材であって、ハウジングに直接又は間接的に固定されていてよいし、ハウジングの一部であってもよい。この実施形態によれば、回転部材を利用することで、第１位置と第２位置との間で周方向に回動可能な第１規制部を容易に実現することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第２規制部は、第１規制部の後方に配置されて周方向に延びる壁部を含んでもよい。壁部の前端面は、駆動軸に直交する方向に延びる第１面と、第１面の前記周方向の一端から、斜め後方に延びる第２面とを含んでもよい。第１面は、第２位置に配置された第１規制部に後方から当接するように構成されていてもよい。第２面は、スピンドルの前後方向の移動を許容するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、シンプルな構成の第２規制部が、出力シャフトが第２方向に回転駆動されるときに、確実に第１クラッチの動作を妨げることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、第１クラッチは、減速機構を兼用するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、第１クラッチとは別個に減速機構を設ける必要がないため、コンパクトなネジ締め工具を実現することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、減速機構は、駆動軸と同軸状に配置された太陽部材、リング部材、及びキャリヤと、キャリヤに自転可能に保持された複数の遊星ローラとを含んでもよい。リング部材は、出力シャフトによって回転されるように構成されていてもよい。キャリヤは、スピンドルと一体的に回転するように構成されていてもよい。複数の遊星ローラは、リング部材の径方向において、太陽部材のテーパ状の外周面と、リング部材のテーパ状の内周面との間に少なくとも部分的に配置されていてもよい。リング部材は、スピンドルと一体的に、太陽部材に対して前後方向に移動可能であってもよい。第１クラッチは、スピンドルの初期位置から後方への移動に応じて、複数の遊星ローラが太陽部材の外周面及びリング部材の内周面と選択的に摩擦接触することで動力を伝達するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、スピンドルの前後方向の移動に応じて動作する、いわゆる遊星ローラ式減速機構を第１クラッチとして採用し、合理的な構成のネジ締め工具を実現することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、スピンドルは、スピンドルの後端から前方に延びる第１の孔と、第１の孔に連通し、第１の孔に交差する方向に延びてスピンドルの外周面に開口する第２の孔とを有してもよい。ネジ締め工具は、ハウジング内において、第１の孔及び第２の孔を通過してスピンドルから排出された潤滑剤をスピンドルの後端へ戻す循環路を更に備えてもよい。この実施形態によれば、スピンドルの回転時の遠心力で第２の孔から排出された潤滑剤を、再びスピンドルの第１の孔に流入させ、ハウジング内に循環することができる。よって、ハウジング内の部品を効率的に潤滑することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、循環路上には、潤滑剤の貯留部が設けられていてもよい。この実施形態によれば、貯留部に潤滑剤を溜め、効率的に循環することができる。なお、貯留部には、潤滑剤を吸収、保持可能な部材（例えば、フェルト）が配置されていてもよい。

以下、図面を参照して、本開示の代表的且つ非限定的な実施形態に係るスクリュードライバ１について、具体的に説明する。スクリュードライバ１は、スピンドル３に取り外し可能に装着された先端工具（詳細には、ドライバビット９）を回転駆動することで、ネジ締め作業及びネジ緩め作業を選択的に遂行可能なネジ締め工具の一例である。

まず、スクリュードライバ１の概略構成について説明する。

図１に示すように、スクリュードライバ１の外郭は、長尺の本体ハウジング（工具本体ともいう）１１と、ハンドル１７とによって形成されている。

本体ハウジング１１には、モータ２、長尺のスピンドル３等が収容されている。スピンドル３は、スピンドル３の回転軸（つまり、ドライバビット９の駆動軸Ａ１）が本体ハウジング１１の長軸方向に延びるように配置されている。スピンドル３の一端部は、本体ハウジング１１の長軸方向における一端部内に配置されている。スピンドル３のこの一端部は、ドライバビット９を着脱可能に構成されている。

ハンドル１７は、全体としてはＣ字状に形成されており、本体ハウジング１１の長軸方向における他端部に、ループ状に連結されている。ハンドル１７は、使用者によって把持される把持部１７１を含む。把持部１７１は、本体ハウジング１１から離間して、駆動軸Ａ１に概ね直交する方向に直線状に延在する。把持部１７１の長軸方向における一端部は駆動軸Ａ１上に配置されており、この一端部には、トリガ１７３が設けられている。また、把持部１７１の他端部には、外部の交流電源に接続可能な電源コード１７９が接続されている。

使用者によってトリガ１７３が押圧されると、モータ２が駆動され、スピンドル３がドライバビット９と一体的に回転駆動される。これにより、ドライバビット９に係合されたネジ９０が回転される。

以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向を、スクリュードライバ１の前後方向と規定する。前後方向において、ドライバビット９が装着される側を前側、把持部１７１が配置されている側を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交する方向であって、把持部１７１の延在方向に概ね対応する方向を、スクリュードライバ１の上下方向と規定する。上下方向において、トリガ１７３が配置されている側を上側、電源コード１７９が接続されている側を下側と規定する。また、前後方向及び上下方向に直交する方向を、スクリュードライバ１の左右方向と規定する。

以下、スクリュードライバ１の詳細構成について説明する。

まず、本体ハウジング１１の詳細構成と、本体ハウジング１１内の構成について説明する。

図１に示すように、本体ハウジング１１は、主にモータ２を収容する筒状の後部ハウジング１２と、主にスピンドル３を収容する筒状の前部ハウジング１３と、後部ハウジング１２及び前部ハウジング１３の間に配置された中央ハウジング１４を含む。なお、中央ハウジング１４の前端部は、駆動軸Ａ１に交差するように配置された区画壁１４１を有する。中央ハウジング１４及び前部ハウジング１３がネジによって後部ハウジング１２に固定されることで、３つのハウジングが一体化され、本体ハウジング１１が形成されている。

後部ハウジング１２には、主にモータ２が収容されている。モータ２の出力シャフト２３は、スピンドル３よりも下側で、スピンドル３と平行に延在する。つまり、出力シャフト２３の回転軸は、駆動軸Ａ１と平行である。出力シャフト２３は、前端部と後端部において、ベアリング２３１、２３３によって回転可能に支持されている。なお、前側のベアリング２３１は、区画壁１４１に支持されている。後側のベアリング２３３は後部ハウジング１２の後端部に支持されている。また、出力シャフト２３の前端部は、区画壁１４１に設けられた貫通孔を通して区画壁１４１の前方（前部ハウジング１３の内部）に突出している。出力シャフト２３の前端部には、ピニオンギヤ２４が固定されている。

図２及び図３に示すように、前部ハウジング１３には、主に、スピンドル３と、第１クラッチ４と、第２クラッチ５とが収容されている。

スピンドル３は、全体としては、円柱状（丸棒状）の長尺部材（シャフト）である。スピンドル３は、駆動軸Ａ１に沿って、前後方向に延在している。本実施形態では、スピンドル３は、別個の２つの部材（２本のシャフト３１、３２）が前後方向に連結固定され、一体化されることで形成されている。しかしながら、スピンドル３は、元々単一部材であってもよい。スピンドル３の前後方向における中央部には、フランジ３４が設けられている。

スピンドル３は、前端部と後端部において、ベアリング３０１、３０２によって、本体ハウジング１１に対し、駆動軸Ａ１周りに回転可能、且つ、駆動軸Ａ１に沿って、前後方向に移動可能（摺動可能）に支持されている。前側のベアリング３０１は、ボールベアリングであって、前部ハウジング１３の前端部に支持されている。後側のベアリング３０２は、滑り軸受（プレーンベアリング、ブッシュともいう）である。ベアリング３０２は、区画壁１４１の前面と、区画壁１４１の前面から前方に突出する円筒部１４２とよって規定される凹部（以下、ベアリング収容部１４３という）（図５参照）に圧入され、支持されている。

詳細は後述するが、スピンドル３は、常に前方へ付勢されている。このため、スピンドル３に対して後方へ向かう外力が作用していない初期状態では、スピンドル３は、フランジ３４の前端面が前部ハウジング１３内に設けられたストッパ部１３１に当接する位置で保持されている。このときのスピンドル３の位置が、スピンドル３の移動可能範囲における最前方位置（以下、初期位置ともいう）である。

前部ハウジング１３の前端部には、前端部を覆うように、筒状のロケータ１５が取り外し可能に連結されている。スピンドル３の前端部は、前部ハウジング１３からロケータ１５内に突出している。スピンドル３の前端部には、ビット挿入孔３１１が形成されている。ドライバビット９は、その後部がビット挿入孔３１１に挿入された状態で保持される。なお、使用者は、前部ハウジング１３に対してロケータ１５を前後方向に相対的に移動させ、任意の位置に固定することができる。これにより、ロケータ１５からのドライバビット９の突出量、つまり、ネジ９０の締め付け深さが設定される。

第１クラッチ４及び第２クラッチ５は、何れも、モータ２の出力シャフト２３からスピンドル３へ選択的に動力を伝達するように構成されている。第１クラッチ４及び第２クラッチ５の詳細については後述する。

以下、ハンドル１７内の構成について説明する。

図１に示すように、ハンドル１７には、メインスイッチ１７４と、正／逆スイッチ１７６と、コントローラ１７８とが収容されている。

メインスイッチ１７４は、モータ２の起動用のスイッチであって、把持部１７１の上端部内、且つトリガ１７３の後側に配置されている。メインスイッチ１７４は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１７３の押圧に応じてオン状態に切り替えられる。メインスイッチ１７４は、図示しない電線を介してコントローラ１７８に接続されており、オン・オフ状態を示す信号をコントローラ１７８に出力する。

ハンドル１７のうち、把持部１７１の下端部と本体ハウジング１１（後部ハウジング１２）の下後端部とを連結する部分には、正／逆レバー１７５が設けられている。正／逆レバー１７５は、モータ２の回転方向（出力シャフト２３の回転方向）を切り替えるための操作部材であって、正／逆スイッチ１７６に動作可能に連結されている。使用者は、正／逆レバー１７５の操作に応じて、モータ２の回転方向を、ドライバビット９がネジ９０を締める方向（以下、正方向、ネジ締め方向という）、及び、ドライバビット９がネジ９０を緩める方向（以下、逆方向、ネジ緩め方向という）のうち一方に設定することができる。正／逆スイッチ１７６は、図示しない電線を介してコントローラ１７８に接続されている。正／逆スイッチ１７６は、正／逆レバー１７５を介して設定された回転方向に応じて、所定の信号をコントローラ１７８に出力する。

コントローラ１７８は、把持部１７１内で、メインスイッチ１７４の下方に配置されている。コントローラ１７８は、モータ２の駆動を制御するように構成された制御回路を含む。コントローラ１７８は、メインスイッチ１７４がオン状態の場合、正／逆スイッチ１７６からの信号に従って、モータ２を正方向、又は、逆方向に回転駆動するように構成されている。

以下、第１クラッチ４の詳細構成について説明する。

図２及び図３に示すように、第１クラッチ４は、出力シャフト２３とスピンドル３とに動作可能に連結されている。つまり、第１クラッチ４は、出力シャフト２３からスピンドル３へ至る動力伝達経路に配置されている。第１クラッチ４は、スピンドル３の前後方向の位置に応じて、選択的に、出力シャフト２３からスピンドル３へ動力を伝達するように構成されている。

また、本実施形態の第１クラッチ４は、減速機構としても機能する。具体的には、第１クラッチ４は、テーパスリーブ４１と、リテーナ４３と、複数のローラ４５と、ギヤスリーブ４７とを含む遊星減速機構として構成されている。

テーパスリーブ４１と、リテーナ４３と、ギヤスリーブ４７とは、スピンドル３と同軸状に（駆動軸Ａ１に沿って）配置されている。テーパスリーブ４１、リテーナ４３、ローラ４５、及びギヤスリーブ４７は、夫々、遊星減速機構における太陽部材、キャリヤ、遊星部材、及びリング部材に相当する。第１クラッチ４では、テーパスリーブ４１、ギヤスリーブ４７、リテーナ４３が、夫々、固定要素、入力要素、出力要素として機能する。よって、ギヤスリーブ４７とリテーナ４３（スピンドル３）は、同一方向に回転する。

なお、以下では、モータ２（出力シャフト２３）が正方向（ネジ締め方向）に回転駆動されるときのギヤスリーブ４７、リテーナ４３、スピンドル３の回転方向を、ギヤスリーブ４７、リテーナ４３、スピンドル３の正方向（ネジ締め方向）という。モータ２が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動されるときのギヤスリーブ４７、リテーナ４３、スピンドル３の回転方向を、ギヤスリーブ４７、リテーナ４３、スピンドル３の逆方向（ネジ緩め方向）という。但し、出力シャフト２３の回転方向と、ギヤスリーブ４７、リテーナ４３、及びスピンドル３の回転方向とは、常に逆である。

図２～図４に示すように、テーパスリーブ４１は、筒状部材である。テーパスリーブ４１は、ベース４０を介して本体ハウジング１１に保持されている。

ベース４０は、本体ハウジング１１とは別部材として形成され、駆動軸Ａ１と同軸状に、本体ハウジング１１（詳細には区画壁１４１）に連結されている。より詳細には、ベース４０は、環状部４０１と、環状部４０１の周縁部から後方に突出する４つの脚４０７とを含む。一方、図５に示すように、ベアリング収容部１４３を取り囲む円筒部１４２の周囲には、複数のリブで区画された複数の凹部８０が形成されている。図６に示すように、ベース４０の脚４０７は、夫々、凹部８０に嵌め込まれている。これにより、ベース４０は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制された状態で、本体ハウジング１１（区画壁１４１）に保持されている。

なお、本実施形態では、凹部８０は、潤滑剤（例えば、グリス、潤滑油）の貯留部（油溜まり）としても利用されており、凹部８０内には、潤滑剤の吸収、保持用のフェルト８０１が嵌め込まれている。なお、凹部８０内で、脚４０７の後端（突出端）と凹部８０の底面との間、及び、脚４０７の径方向内側の面と円筒部１４２の外周面との間には、夫々、隙間がある（図１５参照）。これらの隙間には、フェルト８０１が配置されている。

図２～図４に示すように、テーパスリーブ４１の後端には、複数の突起４１２が設けられている、これらの突起４１２は、ベース４０の内周部に形成された凹部４０５に嵌め込まれている。これにより、テーパスリーブ４１は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制された状態で、ベース４０を介して、本体ハウジング１１（区画壁１４１）に保持されている。テーパスリーブ４１の外周面は、駆動軸Ａ１に対して所定角度で傾斜するテーパ面４１１として構成されている。より詳細には、テーパスリーブ４１の外形は、前方へ向かって細くなる（直径が小さくなる）円錐台状であって、テーパ面４１１は前方へ向かって駆動軸Ａ１に近づく方向に傾斜する円錐面として構成されている。

リテーナ４３は、ローラ４５を自転可能に保持するように構成されている。本実施形態のリテーナ４３は、環状部４３１と、複数の保持アーム４３４とを含む。

環状部４３１は、中央に貫通孔を有する壁部である。複数の保持アーム４３４は、周方向に互いから離間して配置され、夫々、環状部４３１の周縁部の後面から概ね後方へ突出している。なお、各保持アーム４３４は、駆動軸Ａ１に対してテーパスリーブ４１のテーパ面４１１と同じ傾斜角をなすように（つまり、テーパ面４１１に平行に）、延びている。周方向に隣接する保持アーム４３４間に形成される空間は、ローラ４５の保持空間として機能する。この空間の前端は、環状部４３１の周縁部によって閉塞されている。

本実施形態では、リテーナ４３は、保持アーム４３４がテーパスリーブ４１の径方向外側に配置された状態で、スピンドル３に対して回転不能、且つ、前後方向に移動可能にスピンドル３に支持されている。より詳細には、図３及び図４に示すように、スピンドル３（シャフト３２）の後端部には、駆動軸Ａ１を挟んで２つの溝３２１が形成されている。各溝３２１は、前後方向に直線状に延在している。各溝３２１には、ボール３６が転動可能に配置されている。また、リテーナ４３の環状部４３１の内周面には、駆動軸Ａ１を挟んで２つの凹部４３２が形成されている。溝３２１内に配置されたボール３６の一部は、凹部４３２に係合している。更に、テーパスリーブ４１の前面の中央部には、環状の凹部４１４が形成されている。詳細は後述するが、リテーナ４３は、付勢バネ４９によって後方に付勢されており、ボール３６が凹部４１４、４３２で規定される空間内に配置され、環状部４３１の後面がテーパスリーブ４１の前面に当接した状態で保持されている。

このような構成により、リテーナ４３は、ボール３６を介してスピンドル３と係合しており、スピンドル３と一体的に回転可能である。なお、ボール３６はテーパスリーブ４１の環状の凹部４１９内を転動可能であり、リテーナ４３は、スピンドル３と共にテーパスリーブ４１に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能である。一方、スピンドル３は、ボール３６が溝３２１内を転動可能な範囲で、リテーナ４３及びテーパスリーブ４１に対して前後方向に移動可能である。

図２～図４に示すように、ローラ４５は、円柱状の部材である。各ローラ４５は、一定の径を有し、隣接する保持アーム４３４の間に、転動可能に保持されている。また、図７に示すように、ローラ４５の外周面は、リテーナ４３の径方向において、保持アーム４３４の内面及び外面から、部分的に、僅かに突出している。

図２～図４に示すように、ギヤスリーブ４７は、全体としては、段付きの円筒状部材として構成されている。より詳細には、ギヤスリーブ４７の前端部は、前端部よりも後方に延びる部分よりも小さい内径及び外径を有する。以下では、ギヤスリーブ４７の前端部を小径部４７１といい、前端部よりも後方に延びる部分を大径部４７４という。また、小径部４７１と大径部４７４とを繋ぐ段差部を、ショルダ部４７２という。小径部４７１及び大径部４７４は、何れも円筒状の筒壁であって、スピンドル３の径よりも大きい内径を有する。

大径部４７４の前端部（ショルダ部４７２に隣接する部分）の内周面には、ベアリング（詳細には、ボールベアリング）４８の外輪が固定されている。ベアリング４８の内輪には、スピンドル３が挿通されている。これにより、ギヤスリーブ４７は、スピンドル３によって、スピンドル３に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。

ベアリング４８の後側では、径方向において、スピンドル３と大径部４７４（筒壁）との間に空間が形成されている。この空間には、テーパスリーブ４１、リテーナ４３及びローラ４５の一部が配置されている。また、ギヤスリーブ４７（詳細には大径部４７４）の後端部の外周には、ギヤ歯４７０が一体的に設けられている。ギヤ歯４７０はピニオンギヤ２４に常に噛している。このため、ギヤスリーブ４７は、出力シャフト２３の回転に応じて、出力シャフト２３とは逆方向に回転駆動される。

図２及び図３に示すように、ギヤスリーブ４７の大径部４７４の後端部の内周面は、テーパ面４７５として形成されている。テーパ面４７５は、駆動軸Ａ１に対して、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１と同じ角度で傾斜する（テーパ面４１１に平行である）。つまり、テーパ面４７５は、後方（ギヤスリーブ４７の開口端）へ向かって駆動軸Ａ１から離れる方向に傾斜する円錐面として形成されている。リテーナ４３に保持されたローラ４５の前部は、スピンドル３の径方向（駆動軸Ａ１に直交する方向）において、テーパ面４１１とテーパ面４７５の間に位置する。

また、第１クラッチ４は、前後方向において、ギヤスリーブ４７とリテーナ４３の間（詳細には、ベアリング４８とリテーナ４３の間）に配置された付勢バネ４９を含む。なお、本実施形態では、付勢バネ４９には円錐コイルバネが採用されているが、他の種類のバネが採用されてもよい。付勢バネ４９は、常に、リテーナ４３とギヤスリーブ４７とを互いから離れる方向、つまり、後方及び前方に夫々付勢している。このため、テーパスリーブ４１、リテーナ４３及びローラ４５は、夫々、前後方向の移動が規制され、本体ハウジング１１に対して前後方向において所定位置で保持されている。

なお、前後方向において、ギヤスリーブ４７（小径部４７１）の前面と、スピンドル３のフランジ３４の間には、スラストベアリング３５が配置されている。付勢バネ４９の付勢力でギヤスリーブ４７が前方へ付勢されることで、スラストベアリング３５を介してスピンドル３も前方へ付勢されている。これにより、初期状態では、スピンドル３が最前方位置（初期位置）に保持される。また、スピンドル３が前後方向に移動するのに応じて、ギヤスリーブ４７も前後方向に移動する。つまり、ギヤスリーブ４７とスピンドル３とは、本体ハウジング１１に対し、前後方向に一体的に移動するように構成されている。

以上の構成を有する第１クラッチ４は、ローラ４５とテーパスリーブ４１（テーパ面４１１）との間の摩擦力、及び、ローラ４５とギヤスリーブ４７（テーパ面４７５）との間の摩擦力により動力を伝達する。つまり、本実施形態の第１クラッチ４は、いわゆる遊星ローラ式の摩擦クラッチである。

以下、スピンドル３及びギヤスリーブ４７の前後方向の位置と、第１クラッチ４の動作について説明する。

まず、スピンドル３が初期位置に配置されているときには、図２及び図７に示すように、ローラ４５は、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１とギヤスリーブ４７のテーパ面４７５との間で、若干の移動が許容された状態で保持されている。よって、第１クラッチ４は、モータ２の動力をスピンドル３に伝達不能な状態（以下、遮断状態という）にある。よって、ギヤスリーブ４７が回転しても、その回転はリテーナ４３に伝達されない。

一方、図８に示すように、使用者が、ドライバビット９に係合したネジ９０を被加工物９１に押し付けると、スピンドル３は、付勢バネ４９の付勢力に抗して本体ハウジング１１に対して後方へ押し込まれる。ギヤスリーブ４７は、スピンドル３と一体的に、本体ハウジング１１、テーパスリーブ４１、リテーナ４３及びローラ４５に対して後方に移動する。ギヤスリーブ４７は、後方へ移動するにつれてテーパスリーブ４１に近接し、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１とギヤスリーブ４７のテーパ面４７５との径方向の間隔は徐々に狭まっていく。

スピンドル３及びギヤスリーブ４７の後方への移動に応じて、図８及び図９に示すように、ローラ４５が、テーパ面４１１とテーパ面４７５とに摩擦接触する。摩擦力が増加し、所定の閾値に達すると、ローラ４５は、ギヤスリーブ４７の回転に応じて自転しつつ公転し、リテーナ４３及びスピンドル３を、ギヤスリーブ４７と同一方向に回転させる。つまり、第１クラッチ４は、遮断状態から、スピンドル３への動力伝達が可能な状態（以下、伝達状態という）に移行する。以下、このときのスピンドル３及びギヤスリーブ４７の前後方向の位置を、作動位置という。なお、第１クラッチ４は減速機構であるから、ギヤスリーブ４７の回転速度よりもスピンドル３の回転速度は遅くなる。

また、本実施形態の第１クラッチ４は、モータ２が正方向（ネジ締め方向）に回転駆動される場合にのみ、出力シャフト２３からスピンドル３への動力伝達が可能である。言い換えると、第１クラッチ４は、モータ２が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動される場合には、遮断状態から伝達状態へ移行することができない。この点については、後で詳述する。

以下、第２クラッチ５の詳細構成について説明する。

図２～図４に示すように、第２クラッチ５は、出力シャフト２３とスピンドル３とに動作可能に連結されている。つまり、第２クラッチ５は、出力シャフト２３からスピンドル３へ至る動力伝達経路に配置されている。第２クラッチ５は、第１クラッチ４とは異なり、スピンドル３の前後方向の位置にかかわらず、出力シャフト２３からスピンドル３へ動力を伝達するように構成されている。また、本実施形態の第２クラッチ５は、モータ２（出力シャフト２３）の回転方向が逆方向（ネジ緩め方向）である場合にのみ、出力シャフト２３からスピンドル３へ動力を伝達するように構成されている。

本実施形態の第２クラッチ５は、ワンウェイクラッチ５１で構成されている。ワンウェイクラッチ５１は、一方向にだけ回転を伝達し、逆方向には空転するように構成されたクラッチである。本実施形態のワンウェイクラッチ５１は、汎用のワンウェイクラッチであって、円筒状の外輪と、外輪の内部に配置された複数の転動体（クラッチ部材）を備える。転動体には、ローラ（詳細にはニードルローラ）が採用されている。

ワンウェイクラッチ５１は、スピンドル３の径方向において、ギヤスリーブ４７の小径部４７１と、スピンドル３との間に配置されている。より詳細には、ワンウェイクラッチ５１の外輪は、ギヤスリーブ４７の小径部４７１の内周面に圧入固定されている。スピンドル３は、ワンウェイクラッチ５１に挿通されている。

モータ２（出力シャフト２３）が正方向（ネジ締め方向）に回転駆動される場合、ワンウェイクラッチ５１は、ギヤスリーブ４７と共に回転するが、スピンドル３に対しては空転する。つまり、モータ２が正方向に回転駆動される場合、ワンウェイクラッチ５１は、ギヤスリーブ４７の回転をスピンドル３に伝達しない。一方、モータ２が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動される場合、ワンウェイクラッチ５１は、スピンドル３にロックされて、ギヤスリーブ４７及びスピンドル３と一体的に回転する。つまり、モータ２が逆方向に回転駆動される場合、ワンウェイクラッチ５１は、ギヤスリーブ４７の回転をスピンドル３に伝達する。ギヤスリーブ４７の回転速度と、スピンドル３の回転速度とは同一である。

更に、スクリュードライバ１は、スピンドル３及びギヤスリーブ４７の前後方向の移動を選択的に規制するように構成された規制機構６を備えている。より詳細には、規制機構６は、モータ２が正方向（ネジ締め方向）に回転駆動される場合には、スピンドル３及びギヤスリーブ４７の前後方向の移動を許容することで、第１クラッチ４を動作可能状態とする。また、規制機構６は、モータ２が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動される場合には、スピンドル３及びギヤスリーブ４７の前後方向の移動を規制（阻害）することで、第１クラッチ４を動作不能状態とする。つまり、規制機構６は、モータ２の回転方向に応じて、第１クラッチ４の状態を、動作可能状態と動作不能状態との間で切り替えるように構成されている。以下、規制機構６の詳細構成について説明する。

図２～図４、図１０、図１１に示すように、規制機構６は、回動スリーブ６１と、規制フレーム６２とを含む。

回動スリーブ６１は、全体としては円筒状（環状）の部材（スリーブ、カラー）である。より詳細には、回動スリーブ６１は、円筒状の筒壁６１１と、筒壁６１１の外周面から径方向外側に突出する２つの突起６１３とを含む。筒壁６１１は、ギヤスリーブ４７の小径部４７１の周囲に配置されている（小径部４７１の外周に嵌め込まれている）。筒壁６１１の外径は、筒壁６１１の外周面が、径方向において、ギヤスリーブ４７の大径部４７４の外周面からは突出しないように設定されている。２つの突起６１３は、回動スリーブ６１の軸（駆動軸Ａ１）を挟んで対称状に配置されている。突起６１３は、大径部４７４の外周面よりも径方向外側に突出している。なお、各突起６１３の後端面は、周方向に僅かに傾斜する傾斜面６１４を含む（図１１参照）。

回動スリーブ６１は、回動スリーブ６１に対して外力が作用しない場合、及び外力がある程度小さい場合は、ギヤスリーブ４７の回転に応じて共回りするように構成されている。本実施形態の回動スリーブ６１は、回動スリーブ６１（筒壁６１１）の内周面とギヤスリーブ４７（小径部４７１）の外周面との間の摩擦力により、ギヤスリーブ４７と共に、本体ハウジング１１に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能である。一方、回動スリーブ６１に対して、共回りを生じる摩擦力を上回る外力が作用すると、回動スリーブ６１とギヤスリーブ４７とは、駆動軸Ａ１周りに互いに相対的に回転可能となる。

回動スリーブ６１は、前後方向において、ギヤスリーブ４７のショルダ部４７２と、ギヤスリーブ４７（小径部４７１）の外周に固定された止め輪４７３（及びワッシャ）の間に配置されている。このため、ギヤスリーブ４７に対する回動スリーブ６１の前後方向の移動は規制されている。よって、回動スリーブ６１は、ギヤスリーブ４７、ひいてはスピンドル３と一体的に、本体ハウジング１１に対して前後方向に移動する。

規制フレーム６２は、本体ハウジング１１に対して実質的に移動不能に支持された部材である。規制フレーム６２は、本体ハウジング１１に対する回動スリーブ６１の回転位置（突起６１３の周方向位置）に応じて、本体ハウジング１１に対する回動スリーブ６１（ひいてはスピンドル３及びギヤスリーブ４７）の前後方向の移動を選択的に規制（阻害）するように構成されている。

より詳細には、規制フレーム６２は、全体としては、回動スリーブ６１よりも大径の筒状部材である。より詳細には、規制フレーム６２は、ギヤスリーブ４７の周囲に、ギヤスリーブ４７と同軸状に配置された円筒状の筒壁６２０と、筒壁６２０の前端から前方へ突出する２つの突起６２５と、筒壁６２０の外周面から径方向外側に突出する２つの突起６２７を有する。

図３及び図１２に示すように、前部ハウジング１３の内部には、規制フレーム６２の突起６２７に対応する２本の溝１３３が形成されている。各溝１３３は、前後方向に延びる溝であって、突起６２７に整合する断面形状を有する。突起６２７は、溝１３３に夫々嵌め込まれている。また、各突起６２７は、前後方向において、溝１３３の前端を規定する面と、区画壁１４１の前側に配置された保持部材６６のアーム部６６１（図１０参照）の前端とに挟まれ、保持されている。このような構成により、規制フレーム６２は、本体ハウジング１１に対し、実質的に移動不能に保持されている。但し、規制フレーム６２は、保持部材６６を用いることなく、本体ハウジング１１（前部ハウジング１３）に直接連結固定されていてもよい。

２つの突起６２５は、駆動軸Ａ１に対して対称な位置で、筒壁６２０の前端から前方へ突出している。つまり、規制フレーム６２では、周方向において、２つの突起６２５と、筒壁６２０の突起６２５がない２つの部分とが交互に配置されている。筒壁６２０のうち突起６２５がない部分（以下、規制部６２１という）は、スピンドル３及びギヤスリーブが初期位置にあるときには、前後方向において、回動スリーブ６１の突起６１３の後端よりも後方に位置する。一方、規制フレーム６２の各突起６２５は、回動スリーブ６１の突起６１３の後端よりも前方に突出している。

規制部６２１の前端面の前後方向の位置は、筒壁６２０の周方向に変化するように構成されている。より詳細には、各規制部６２１の前端面は、駆動軸Ａ１に実質的に直交する第１面６２２（平面）と、第１面６２２の周方向の一端から、周方向において、斜め後方に延びる第２面６２３（傾斜面）とを含む。より詳細には、第２面６２３は、ギヤスリーブ４７の回転方向に関し、第１面６２２の正方向（図１１の矢印Ｄ１方向）側の端に接続しており、正方向に進むにつれて後方に傾斜している。各突起６２５は、規制フレーム６２の周方向において、一方の規制部６２１の第１面６２２と、他方の規制部６２１の第２面６２３の間に配置されている。

また、規制フレーム６２の筒壁６２０の内径は、ギヤスリーブ４７の大径部４７４の外径よりも大きく設定されている。よって、筒壁６２０の内周面は、大径部４７４から常に離間しており、ギヤスリーブ４７は、筒壁６２０に干渉することなく、本体ハウジング１１及び規制フレーム６２に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能である。一方、筒壁６２０の内径は、回動スリーブ６１の２つの突起６１３の突出端の間の距離（回動スリーブ６１の最大径）よりも小さい。よって、突起６２５は、回動スリーブ６１が共回りによって規制フレーム６２に対して回転したときに、回動スリーブ６１の突起６１３に干渉しうる。また、スピンドル３及びギヤスリーブが初期位置から後方に移動すると、規制部６２１は、回動スリーブ６１の突起６１３に干渉しうる。

具体的には、図１１に示すように、ギヤスリーブ４７が正方向（矢印Ｄ１の方向）に回転すると、回動スリーブ６１は、共回りにより、本体ハウジング１１及び規制フレーム６２に対し、ギヤスリーブ４７と同じ方向に回転する。回動スリーブ６１は、図１１に点線で示すように、突起６１３が正方向側の突起６２５に当接する位置まで回転可能である。このときの回動スリーブ６１の回転位置（周方向の位置）を、第１位置という。

回動スリーブ６１が第１位置に配置されているときには、突起６１３は、規制部６２１の第２面６２３の正方向（矢印Ｄ１方向）側の端部のちょうど前側にある。スピンドル３が初期位置にあるときには、突起６１３は、第２面６２３から離間している。よって、図１３に示すように、回動スリーブ６１は、規制フレーム６２に対して、後方に移動可能である。つまり、規制フレーム６２の規制部６２１（詳細には、第２面６２３）は、回動スリーブ６１が第１位置にあるときには、スピンドル３が初期位置から後方へ移動することを許容する。なお、規制部６２１（第２面６２３）は、スピンドル３が初期位置から少なくとも作動位置まで移動することを許容する（第１クラッチ４を動作可能状態とする）ように構成されている。

一方、スピンドル３が初期位置にある状態で、ギヤスリーブ４７が逆方向（矢印Ｄ２の方向）に回転すると、回動スリーブ６１は、共回りにより、図１１に実線で示すように、突起６１３が逆方向側の突起６２５に当接する位置まで回転可能である。このときの回動スリーブ６１の回転位置（周方向の位置）を、第２位置という。

回動スリーブ６１が第２位置に配置されているときには、突起６１３は、規制部６２１の第１面６２２のちょうど前側にある。このとき、前後方向において、突起６１３と第１面６２２との間には、僅かな隙間しかない。このため、スピンドル３が初期位置から後方に移動しようとしても、第１面６２２が突起６１３に後方から当接し、回動スリーブ６１がそれ以上後方へ移動することを妨げる。つまり、規制部６２１（詳細には、第１面６２２）は、回動スリーブ６１が第２位置にあるときには、スピンドル３が初期位置から後方へ移動することを規制（阻害）する（第１クラッチ４を動作不能状態とする）。

以下、ネジ締め作業時及びネジ緩め作業時の規制機構６、第１クラッチ４、第２クラッチ５の動作について、詳細に説明する。

まず、ネジ締め作業（つまり、モータ２が正方向（ネジ締め方向）に回転駆動される場合）について説明する。

図２に示すように、スピンドル３が初期位置に配置されているときには、第１クラッチ４は遮断状態にある。この状態で使用者がトリガ１７３を押圧すると、メインスイッチ１７４がオンとされ、コントローラ１７８はモータ２の駆動を開始する。ギヤスリーブ４７は、正方向（ネジ締め方向）に回転駆動される。上述のように、このときには第２クラッチ５（ワンウェイクラッチ５１）は動作せず、ギヤスリーブ４７はスピンドル３に対して空転する。

規制機構６の回動スリーブ６１は、上述のように、共回りにより、第１位置に配置される。図１１に点線で示すように、回動スリーブ６１の突起６１３が規制フレーム６２の突起６２５に当接するため、回動スリーブ６１のそれ以上の正方向への回転が妨げられ、回動スリーブ６１は第１位置で保持される。ギヤスリーブ４７は、回動スリーブ６１に対して回転しつつ、スピンドル３に対して正方向に空転を継続する。

回動スリーブ６１は第１位置にあるため、規制部６２１（第２面６２３）は回動スリーブ６１の突起６１３に干渉することなく、スピンドル３の後方への移動を許容する。つまり、第１クラッチ４は動作可能状態にある。よって、図８及び図１３に示すように、使用者がネジ９０を被加工物９１に押し付けるのに応じて、スピンドル３、ギヤスリーブ４７及び回動スリーブ６１は、本体ハウジング１１及び規制フレーム６２に対して後方へ移動する。スピンドル３が作動位置まで後方へ移動すると、第１クラッチ４は、遮断状態から伝達状態へ移行し、被加工物９１に対するネジ９０の締め込みが開始される。

ネジ９０の被加工物９１への締め込みが進行し、ロケータ１５の先端部が被加工物９１に当接すると、押圧力を受ける部位は、スピンドル３からロケータ１５へ移行していくため、スピンドル３に対する押圧力は徐々に低下する。このため、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１とギヤスリーブ４７のテーパ面４７５とがローラ４５を挟む力、ひいてはギヤスリーブ４７からスピンドル３へ伝達されるトルクも徐々に低下する。ギヤスリーブ４７からスピンドル３へ伝達されるトルクがネジ９０の締め付けに必要なトルクを下回ると、スピンドル３の回転が停止される。これをもってネジ締め作業が終了する。

次に、ネジ緩め作業（つまり、モータ２が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動される場合）について説明する。

スピンドル３が初期位置に配置されている状態で、使用者がトリガ１７３を押圧すると、メインスイッチ１７４がオンとされ、コントローラ１７８はモータ２の駆動を開始する。ギヤスリーブ４７は、逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動される。上述のように、第２クラッチ５（ワンウェイクラッチ５１）が動作するため、スピンドル３は、ギヤスリーブ４７の回転開始と同時に、ギヤスリーブ４７と一体的に回転し、ネジ９０を緩め始める。つまり、モータ２が逆方向に回転駆動される場合には、使用者がネジ９０を被加工物９１に押し付けなくても、ネジ９０を緩めることができる。よって、使用者は、迅速にネジ緩め作業を開始することができる。

また、規制機構６の回動スリーブ６１は、上述のように、共回りにより、第２位置に配置される。なお、回動スリーブ６１が第１面６２２の前まで到達する前に、スピンドル３が後方に押し込まれ、突起６１３が第２面６２３に当接した場合、傾斜面である第２面６２３（及び突起６１３の傾斜面６１４）の作用により、回動スリーブ６１は、第２位置へ導かれうる。図１１に実線で示すように、回動スリーブ６１が第２位置に配置されると、回動スリーブ６１の突起６１３が規制フレーム６２の突起６２５に当接するため、回動スリーブ６１のそれ以上の逆方向への回転が妨げられ、回動スリーブ６１は第２位置で保持される。ギヤスリーブ４７は、回動スリーブ６１に対して回転しつつ、スピンドル３と一体的に逆方向に回転を継続する。

ネジ９０は、緩められるのに応じて後方に移動する。このため、スピンドル３が後方に押圧される。しかしながら、回動スリーブ６１は第２位置にあるため、規制部６２１（第１面６２２）が突起６１３に当接し、スピンドル３の後方への移動を規制（阻害）する。つまり、第１クラッチ４は動作不能状態で維持され、第２クラッチ５の動作中に第１クラッチ４が作動することが防止される。よって、第２クラッチ５のみを介して出力シャフト２３の動力がスピンドル３に伝達され、ネジ９０が緩められ、被加工物９１から外される。なお、上述のように、第１クラッチ４は減速機構であるため、仮に、第１クラッチ４及び第２クラッチ５が同時に動作した場合、これらの何れか一方で滑りを生じ、不具合の原因となりうる。本実施形態では、このような不具合が適切に回避される。

以上に説明したように、本実施形態のスクリュードライバ１では、ネジ締め作業時には、第１クラッチ４を経由してモータ２からスピンドル３へ動力が伝達される一方、ネジ緩め作業時には、第２クラッチ５を経由してモータ２からスピンドル３へ動力が伝達される。つまり、ネジ締め作業時とネジ緩め作業時とで、異なる経路を介して動力の伝達が行われる。また、第１クラッチ４は、減速機構でもあるため、モータ２の出力シャフト２３の回転速度が同一であっても、第１クラッチ４経由の動力伝達時のスピンドル３の回転速度と、第２クラッチ５経由の動力伝達時のスピンドル３の回転速度は異なる。詳細には、同じ回転速度でモータ２が回転駆動された場合、ネジ締め作業時よりも、ネジ緩め作業時の方が、ネジ９０を高速で回転させることができる。ネジ緩め作業で必要なトルクは、ネジ締め作業で必要なトルクよりも小さい。よって、本実施形態のように、モータ２の回転方向に応じて、同一のモータ２の回転速度に対する出力回転速度を異ならせることで、夫々の作業における効率を最適化することができる。

また、モータ２が正方向（ネジ締め方向）に回転駆動される場合にのみ動作する第１クラッチ４は、減速機構を兼用するため、第１クラッチ４とは別個に減速機構を設ける必要がない。よって、コンパクトなスクリュードライバ１が実現されている。一方、モータ２が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動される場合には、必要なトルクは比較的小さい。このため、第２クラッチ５には、単に回転を伝達するワンウェイクラッチ５１が利用され、減速は行われない。これにより、コンパクトで比較的安価な第２クラッチ５が実現されている。

また、第１クラッチ４は、スピンドル３の後方への押込みに応じて動力伝達を開始する。規制機構６は、モータ２（出力シャフト２３）が逆方向に回転駆動されるときにのみ、スピンドル３の前後方向の移動を規制する。これにより、規制機構６は、モータ２（出力シャフト２３）が逆方向に回転駆動されるときに第１クラッチ４が作動するのを確実に妨げることができる。

特に、本実施形態では、規制機構６は、第１位置と第２位置との間で回動可能な回動スリーブ６１と、本体ハウジング１１に固定され、回動スリーブ６１が第２位置にあるときにのみ、スピンドル３の前後方向の移動を規制する規制フレーム６２で構成されている。回動スリーブ６１は、出力シャフト２３によって回転されるギヤスリーブ４７との共回りを利用して、第１位置と第２位置との間で回動可能であるため、構成がシンプルである。また、規制フレーム６２（規制部６２１）は、回動スリーブ６１に後方から当接する第１面６２２というシンプルな構成を有するだけで、スピンドル３の後方への移動を確実に妨げることができる。

更に、本実施形態では、規制フレーム６２に、周方向において回動スリーブ６１の突起６１３に当接可能な突起６２５が設けられている。これにより、ギヤスリーブ４７の回転を妨げることなく、回動スリーブ６１が第１位置、第２位置を越えて共回りするのを妨げ、回動スリーブ６１を第１位置、第２位置に保持することができる。

ところで、スクリュードライバ１において、前部ハウジング１３内には、潤滑が必要な各種の機構、部品が収容されているため、前部ハウジング１３内には、潤滑剤（例えば、グリス、潤滑油）が導入されている。本実施形態では、前部ハウジング１３内には、効果的に潤滑剤を循環させるための循環路８が設けられている。以下、循環路８について詳細に説明する。

図１４及び図１５に示すように、循環路８は、主に、スピンドル３の内部を通過する経路８１と、スピンドル３の外部で潤滑剤をスピンドル３の後端へ導く様々な経路８２～８６を含む。

スピンドル３の内部の経路８１は、第１の孔８１１と、第２の孔８１２によって規定されている。第１の孔８１１は、スピンドル３の後端から、スピンドル３の軸（駆動軸Ａ１）に沿って前方に延びる。第１の孔８１１は、前端が閉塞され、後端がスピンドル３の後端に開口する有底孔である。第２の孔８１２は、スピンドル３の直径方向にスピンドル３を貫通する。なお、第２の孔８１２の両端は、夫々、スピンドル３の外周面（詳細には、溝３２１内）に開口する。第２の孔８１２の両端は、スピンドル３が前後方向のどの位置にあるときでも、第１クラッチ４の径方向内側に位置する（第１クラッチ４に囲まれている）。また、第２の孔８１２の中央部は、第１の孔８１１の前端部と連通している。つまり、第１の孔８１１及び第２の孔８１２は、全体としてはＴ字状に配置されている。

スピンドル３の後端から第１の孔８１１へ流入した潤滑剤は、第２の孔８１２の両端の開口からスピンドル３の外部へ流出可能である。より詳細には、潤滑剤は、スピンドル３の回転時の遠心力によって、経路８１を通ってスピンドル３の径方向外側へ排出される。これにより、スピンドル３の周囲に配置された部品（特に、第１クラッチ４）を潤滑することができる。

経路８２は、経路８１を通ってスピンドル３外部へ流出した潤滑剤を、ギヤスリーブ４７の径方向外側へ流出可能とする経路である。具体的には、図１５に示すように、ギヤスリーブ４７の大径部４７４には２つの連通孔４７８が設けられている。連通孔４７８は、大径部４７４（筒壁）を貫通し、大径部４７４の径方向内側の空間（ギヤスリーブ４７の内部空間）と径方向外側の空間（ギヤスリーブ４７の外部空間）とを連通させている。よって、経路８１を通ってギヤスリーブ４７の内部空間へ流出した潤滑剤は、連通孔４７８を通ってギヤスリーブ４７の径方向外側へ流出可能である。特に、ギヤスリーブ４７の回転時には、遠心力によって、連通孔４７８を介した空気の流れが生じるため、潤滑剤を効果的にギヤスリーブ４７の外側へ排出することができる。

経路８３は、経路８１を通ってスピンドル３外部へ流出した潤滑剤を、テーパスリーブ４１とリテーナ４３の間を通ってローラ４５の周辺へ導くための経路である。具体的には、図１６に示すように、リテーナ４３の環状部４３１の後面には、複数の浅い溝４３３が形成されている。溝４３３は、保持アーム４３４の間で、環状部４３１の内縁から外縁まで、放射状に延びている。図１４に示すように、経路８３は、テーパスリーブ４１の前面と溝４３３によって規定されている。上述のように、リテーナ４３は、環状部４３１の後面がテーパスリーブ４１の前面に当接した状態で保持されている。しかしながら、経路８１を通ってスピンドル３外部へ流出した潤滑剤は、経路８３を通ってローラ４５の周辺へ移動し、ローラ４５及びテーパ面４１１、４７５を潤滑することができる。

なお、ローラ４５は、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１と、ギヤスリーブ４７のテーパ面４７５に摩擦接触した状態で、自転しつつ公転する。このため、ローラ４５の前部と後部とでは、回転に差があるため、滑りが生じる。よって、経路８１を経由して供給された潤滑剤は、ローラ４５及びテーパ面４１１、４７５の摩耗を効果的に低減し、第１クラッチ４の耐久性の向上に寄与することができる。

経路８２、８３等を通過した潤滑剤は、区画壁１４１の凹部８０（油溜まり）（図１５参照）まで移動すると、凹部８０内に配置されたフェルト８０１に吸収され、保持される。このように、フェルト８０１を利用して凹部８０に潤滑剤を溜めることで、効率的に潤滑剤を循環することができる。

経路８４は、潤滑剤を凹部８０からベアリング収容部１４３の開口へ導くための経路である。具体的には、図１７に示すように、ベース４０の環状部４０１の後面には、２つの浅い溝４０６が形成されている。２つの溝４０６は、互いに直交するように（十字状に）、環状部４０１の中央部を横切って、直径方向に延びている。図１４及び図１５に示すように、経路８４は、円筒部１４２の前面と溝４０６によって規定されている。上述のように、ベース４０は、環状部４０１の後面が円筒部１４２の前面に当接した状態で保持されているが、凹部８０内でフェルト８０１に吸収保持された潤滑剤は、経路８４を通って、ベアリング収容部１４３の開口に到達することができる。

経路８５、８６は、潤滑剤をベアリング収容部１４３の開口から内部（詳細には、スピンドル３の後端周辺）へ導くための経路である。

具体的には、図５に示すように、ベアリング収容部１４３を規定する面には、浅い溝１４４が形成されている。溝１４４は、円筒部１４２の前端（突出端）から、ベアリング収容部１４３の底面の中央部まで延びている。図１４に示すように、経路８５は、ベアリング３０２の外面と溝１４４によって規定されている。経路８４を通ってベアリング収容部１４３の開口に至った潤滑剤は、経路８５を通ってベアリング収容部１４３、ひいてはベアリング３０２の内部に進入し、スピンドル３の後端の周辺に到達する。よって、潤滑剤は、再びスピンドル３内部の経路８１へ進入可能である。

また、図１４及び図１５に示すように、ベアリング３０２（滑り軸受）の前端は、区画壁１４１の円筒部１４２の前端よりも僅かに後方に位置する。経路８６は、ベアリング３０２の前端と、ベース４０及びテーパスリーブ４１の後端の間の隙間で形成されている。経路８４を通ってベアリング収容部１４３の開口に至った潤滑剤は、経路８６を通ってスピンドル３の外周面へ移動し、更に、ベアリング３０２とスピンドル３との間を通ってスピンドル３の後端周辺に到達することができる。よって、潤滑剤は、再びスピンドル３内部の経路８１へ進入可能である。

本実施形態では、スピンドル３の回転によって、ベアリング３０２の内部の圧力は、外部の圧力に比べて低くなる。本実施形態では、フェルト８０１を利用して凹部８０に潤滑剤を溜めることができるため、経路８４、８５、８６を設けることで、この圧力差を利用して、凹部８０からベアリング３０２内へ潤滑剤を導くことができる。また、スピンドル３は、ベアリング３０２に対して前後方向に往復動するため、ポンプ効果によっても凹部８０からベアリング３０２内へ潤滑剤を導くことができる。

以上に説明したように、本実施形態では、スピンドル３の内部を通る経路８１と、スピンドル３の外部の経路８２～８６を含む循環路８によって、前部ハウジング１３内の部品（特に第１クラッチ４）を効果的に潤滑することができる。なお、循環路８は、この例とは異なる経路を含んでもよいし、この例とは異なる位置に油溜まりが配置されていてもよい。

上記実施形態の各構成要素（特徴）と本開示又は発明の各構成要素（特徴）の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本開示又は本発明の各構成要素を限定するものではない。

スクリュードライバ１は、「ネジ締め工具」の一例である。本体ハウジング１１は、「ハウジング」の一例である。モータ２、出力シャフト２３は、夫々、「モータ」、「出力シャフト」の一例である。正方向（ネジ締め方向）は、「第１方向」の一例である。逆方向（ネジ緩め方向）は、「第２方向」の一例である。スピンドル３は、「スピンドル」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。第１クラッチ４は、「第１クラッチ」の一例である。第２クラッチ５は、「第２クラッチ」の一例である。

規制機構６は、「規制機構」の一例である。回動スリーブ６１（突起６１３）は、「第１規制部」の一例である。規制フレーム６２（規制部６２１）は、「第２規制部」の一例である。ギヤスリーブ４７は、「回転部材」の一例である。規制部６２１は、「壁部」の一例である。第１面６２２、第２面６２３は、夫々、「第１面」、「第２面」の一例である。テーパスリーブ４１は、「太陽部材」の一例である。ギヤスリーブ４７は、「リング部材」の一例である。リテーナ４３は、「キャリヤ」の一例である。ローラ４５は、「遊星ローラ」の一例である。テーパ面４１１は、「太陽部材のテーパ状の外周面」の一例である。テーパ面４７５は、「リング部材のテーパ状の内周面」の一例である。第１の孔８１１、第２の孔８１２は、夫々、「第１の孔」、「第２の孔」の一例である。循環路８は、「循環路」の一例である。凹部８０は、「貯留部」の一例である。

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本開示に係るネジ締め工具は、例示されたスクリュードライバ１に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。また、これらの変更のうち少なくとも１つが、実施形態に例示されるスクリュードライバ１、及び各請求項に記載された特徴の少なくとも１つ何れかと組み合わされて採用されうる。

例えば、上記実施形態では、第１クラッチ４には、いわゆる遊星ローラ式摩擦クラッチが採用されている。これに代えて、スピンドル３が初期位置にあるときには遮断状態にあり、スピンドル３が初期位置よりも後方に移動することで、伝達状態に移行するように構成された別の種類のクラッチが採用されてもよい。例えば、単板式又は多板式の摩擦クラッチや、コーン摩擦クラッチが採用されてもよい。あるいは、噛み合い式のクラッチが採用されてもよい。また、いわゆる遊星ローラ式摩擦クラッチが採用される場合、太陽部材、リング部材、キャリヤ、及び遊星ローラの構成（形状、サイズ、数等）及び配置は、適宜変更されてよい。

同様に、第２クラッチ５についても、上記実施形態の例とは異なる種類のクラッチ（例えば、スプラグ式のワンウェイクラッチ）が採用されてもよい。また、第２クラッチ５の配置も、第１クラッチ４の変更に応じて、あるいは変更にかかわらず、適宜変更されうる。

また、規制機構６には、モータ２（出力シャフト２３）が正方向に回転駆動されるときにのみ、スピンドル３の前後方向の移動を規制可能である限り、いかなる構成が採用されてもよい。

例えば、回動スリーブ６１は、ギヤスリーブ４７ではなく、出力シャフト２３によって回転される別の部材に動作可能に連結されていてもよい。また、回動スリーブ６１の突起６１３の数は、１であっても、３以上であってもよい。あるいは、回動スリーブ６１のうち突起６１３以外の部分が、規制フレーム６２（規制部６２１）に当接可能であってもよい。回動スリーブ６１の変更に応じて、規制フレーム６２の規制部６２１や、突起６２５の数も変更されうる。

また、回動スリーブ６１が第２位置に配置されているときに、回動スリーブ６１の一部に後方から当接し、スピンドル３の後方への移動を規制（阻害）する構成は、規制フレーム６２（規制部６２１）に限られない。例えば、本体ハウジング１１（前部ハウジング１３）の内部に、本体ハウジング１１と一体的に、このような構成が設けられてもよい。例えば、本体ハウジング１１の内面に、回動スリーブ６１に向けて突出する突起が設けられてもよい。そして、この突起は、回動スリーブ６１が第２位置に配置されたときにのみ、回動スリーブ６１の突起６１３のすぐ後側に配置され、突起６１３に後方から当接可能することで、スピンドル３の後方への移動を規制するように構成されればよい。

更に、回動スリーブ６１が、共回りにより、第１位置、第２位置を越えて回動するのを規制（阻害）する構成は、規制フレーム６２の突起６２５に限られない。例えば、上述の規制部６２１の変更例と同様、本体ハウジング１１（前部ハウジング１３）の内面に、回動スリーブ６１が第１位置、第２位置に配置されたときに回動スリーブ６１の一部に当接し、それ以上の回動を妨げる少なくとも１つの突起が設けられてもよい。

また、スクリュードライバ１は、外部の交流電源ではなく、直流電源から供給される電力で動作するように構成されてもよい。この場合、本体ハウジング１１には、例えば、充電可能な電池を取り外し可能に受けるバッテリ装着部が設けられる。本体ハウジング１１やハンドル１７の形状や連結構造、モータ２の種類や配置も、適宜変更可能である。例えば、モータ２には、直流モータ（例えば、ブラシレスＤＣモータ）が採用されてもよい。また、モータ２は、出力シャフト２３の回転軸が、駆動軸Ａ１と交差するように配置されていてもよい。

更に、本発明及び上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち何れか１つのみ、あるいは複数が、実施形態のスクリュードライバ１及びその変形例、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記第２クラッチ経由の動力伝達時の前記出力回転速度は、前記第１クラッチ経由の動力伝達時の前記出力回転速度よりも高い。
本態様によれば、ネジ緩め作業時のネジの回転速度を、ネジ締め作業時よりも高くでき、ネジ緩め作業の効率化が実現できる。
［態様２］
前記スピンドルは、常時には初期位置に保持されており、後方への押圧に応じて、前記初期位置よりも後方の作動位置へ移動するように構成され、
前記第１クラッチは、前記スピンドルが前記作動位置よりも前方にあるときには動力伝達を遮断し、前記スピンドルが前記作動位置に配置されるのに応じて、動力を伝達するように構成されている。
［態様３］
前記第１規制部は、前記スピンドルと一体的に前記前後方向に移動するように構成されており、
前記第２規制部は、前記第２位置に配置された前記第１規制部に後方から当接することで、前記スピンドルの後方への移動を阻害するように構成されている。
本態様によれば、第２規制部が第１規制部に当接することで、スピンドルの後方への移動を確実に阻害することができる。
［態様４］
ネジ締め工具は、
前記出力シャフトの前記第１方向の回転に応じて前記第１位置に配置された前記第１規制部に当接し、前記第１規制部の前記第１方向の回動を規制するように構成された第１当接部と、
前記出力シャフトの前記第２方向の回転に応じて前記第２位置に配置された前記第１規制部に当接し、前記第１規制部の前記第２方向の回動を規制するように構成された第２当接部とを更に備える。
実施形態の突起６２５は、本態様の「第１当接部」及び「第２当接部」の一例である。
本態様によれば、第１規制部が、共回りにより、第１位置、第２位置を越えて回動するのを確実に妨げることができる。
［態様５］
前記第２面は、前記第１面に対し、前記周方向において、前記出力シャフトが前記第１方向に回転駆動されるときの前記第１規制部の回転方向側にあり、前記出力シャフトが前記第１方向に回転駆動されるときの前記第１規制部の回転方向に向かうにつれて、後方に傾斜している。
［態様６］
前記第２クラッチは、一方向にだけ回転を伝達し、逆方向には空転するように構成されたワンウェイクラッチである。
［態様７］
前記ワンウェイクラッチは、前記リング部材の径方向内側、且つ、前記スピンドルの径方向外側に配置され、前記出力シャフトが前記第２方向に回転駆動されるときにのみ、前記リング部材の回転を前記スピンドルに伝達するように構成されている。
［態様８］
前記第２の孔は、前記第１クラッチ内で前記スピンドルの前記外周面に開口する。
［態様９］
前記スピンドルの後端部は、前記ハウジングに固定されたベアリングによって、前記駆動軸に沿って摺動可能、且つ、前記駆動軸周りに回転可能に支持されており、
前記貯留部は、前記ベアリングの径方向外側に配置されている。
［態様１０］
前記循環路は、前記第２の孔と前記貯留部との間の少なくとも１つの第１の経路と、前記貯留部と前記ベアリングの内部との間の少なくとも１つの第２の経路を含む。

１：スクリュードライバ、１１：本体ハウジング、１２：後部ハウジング、１３：前部ハウジング、１３１：ストッパ部、１３３：溝、１４：中央ハウジング、１４１：区画壁、１４２：円筒部、１４３：ベアリング収容部、１４４：溝、１５：ロケータ、１７：ハンドル、１７１：把持部、１７３：トリガ、１７４：メインスイッチ、１７５：正／逆レバー、１７６：正／逆スイッチ、１７８：コントローラ、１７９：電源コード、２：モータ、２３：出力シャフト、２３１：ベアリング、２３３：ベアリング、２４：ピニオンギヤ、３０１：ベアリング、３０２：ベアリング、３：スピンドル、３１：シャフト、３１１：ビット挿入孔、３２：シャフト、３２１：溝、３４：フランジ、３５：スラストベアリング、３６：ボール、４：第１クラッチ、４０：ベース、４０１：環状部、４０５：凹部、４０６：溝、４０７：脚、４１：テーパスリーブ、４１１：テーパ面、４１２：突起、４１４：凹部、４１９：凹部、４３：リテーナ、４３１：環状部、４３２：凹部、４３３：溝、４３４：保持アーム、４５：ローラ、４７：ギヤスリーブ、４７０：ギヤ歯、４７１：小径部、４７２：ショルダ部、４７３：止め輪、４７４：大径部、４７５：テーパ面、４７８：連通孔、４８：ベアリング、４９：付勢バネ、５：第２クラッチ、５１：ワンウェイクラッチ、６：規制機構、６１：回動スリーブ、６１１：筒壁、６１３：突起、６１４：傾斜面、６２：規制フレーム、６２０：筒壁、６２１：規制部、６２２：第１面、６２３：第２面、６２５：突起、６２７：突起、６６：保持部材、６６１：アーム部、８：循環路、８０：凹部、８０１：フェルト、８１：経路、８１１：第１の孔、８１２：第２の孔、８２：経路、８３：経路、８４：経路、８５：経路、８６：経路、９：ドライバビット、９０：ネジ、９１：被加工物、Ａ１：駆動軸

Claims (10)

1. ネジ締め工具であって、
   ハウジングと、
   前記ハウジングに収容され、ネジを締める方向に対応する第１方向と、前記ネジを緩める方向に対応し、前記第１方向とは逆の第２方向とに、選択的に回転駆動されるように構成された出力シャフトを有するモータと、
   前記ネジ締め工具の前後方向を規定する駆動軸に沿って移動可能、且つ、前記駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持されたスピンドルであって、先端工具を着脱可能に構成された前端部を有するスピンドルと、
   前記出力シャフトと前記スピンドルとに動作可能に連結され、前記出力シャフトが前記第１方向に回転駆動されるときにのみ、前記出力シャフトから前記スピンドルへの動力の伝達が可能に構成された第１クラッチと、
   前記出力シャフトと前記スピンドルとに動作可能に連結され、前記出力シャフトが前記第２方向に回転駆動されるときにのみ、前記出力シャフトから前記スピンドルへの動力の伝達が可能に構成された第２クラッチと、を備え、
   前記第１クラッチ経由の動力伝達時と、前記第２クラッチ経由の動力伝達時とで、同一の前記出力シャフトの回転速度に対する前記スピンドルの出力回転速度が互いに異なることを特徴とするネジ締め工具。
2. 請求項１に記載のネジ締め工具であって、
   前記第１クラッチは、前記スピンドルの前記前後方向の位置に応じて、選択的に動力を伝達するように構成されており、
   前記第２クラッチは、前記スピンドルの前記前後方向の前記位置にかかわらず、前記動力を伝達するように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
3. 請求項２に記載のネジ締め工具であって、
   前記出力シャフトが前記第２方向に回転駆動されるときにのみ、前記スピンドルの前記前後方向の移動を規制するように構成された規制機構を更に備えたネジ締め工具。
4. 請求項３に記載のネジ締め工具であって、
   前記規制機構は、
   第１位置と第２位置との間で前記駆動軸周りの周方向に回動可能な第１規制部であって、前記出力シャフトの前記第１方向の回転に応じて前記第１位置に配置され、前記出力シャフトの前記第２方向の回転に応じて前記第２位置に配置されるように構成された第１規制部と、
   前記第１規制部が前記第１位置にあるときには、前記スピンドルの前記前後方向の移動を許容し、前記第１規制部が前記第２位置にあるときには、前記スピンドルの前記前後方向の移動を規制するように構成された第２規制部とを含むことを特徴とするネジ締め工具。
5. 請求項４に記載のネジ締め工具であって、
   動力伝達経路上で前記出力シャフトと前記スピンドルの間に配置され、前記出力シャフトによって回転されるように構成された回転部材を更に備え、
   前記第１規制部は、前記回転部材の周囲に、前記回転部材に対して選択的に回転可能に配置され、前記第１位置と前記第２位置との間でのみ前記回転部材と共回りするように構成されており、
   前記第２規制部は、前記ハウジングに対して実質的に移動不能であることを特徴とするネジ締め工具。
6. 請求項４又は５に記載のネジ締め工具であって、
   前記第２規制部は、前記第１規制部の後方に配置されて前記周方向に延びる壁部を含み、
   前記壁部の前端面は、前記駆動軸に直交する方向に延び、前記第２位置に配置された前記第１規制部に後方から当接するように構成された第１面と、前記第１面の前記周方向の一端から、斜め後方に延び、前記スピンドルの前記前後方向の移動を許容するように構成された第２面とを含むことを特徴とするネジ締め工具。
7. 請求項１～６の何れか１つに記載のネジ締め工具であって、
   前記第１クラッチは、減速機構を兼用するように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
8. 請求項７に記載のネジ締め工具であって、
   前記減速機構は、前記駆動軸と同軸状に配置された太陽部材、リング部材、及びキャリヤと、前記キャリヤに自転可能に保持された複数の遊星ローラとを含み、
   前記リング部材は、前記出力シャフトによって回転されるように構成されており、
   前記キャリヤは、前記スピンドルと一体的に回転するように構成されており、
   前記複数の遊星ローラは、前記リング部材の径方向において、前記太陽部材のテーパ状の外周面と、前記リング部材のテーパ状の内周面との間に少なくとも部分的に配置されており、
   前記リング部材は、前記スピンドルと一体的に、前記太陽部材に対して前記前後方向に移動可能であって、
   前記第１クラッチは、前記スピンドルの初期位置から後方への移動に応じて、前記複数の遊星ローラが前記太陽部材の前記外周面及び前記リング部材の前記内周面に選択的に摩擦接触することで、動力を伝達するように構成されていることを特徴とするネジ締め工具。
9. 請求項１～８の何れか１つに記載のネジ締め工具であって、
   前記スピンドルは、前記スピンドルの後端から前方に延びる第１の孔と、前記第１の孔に連通し、前記第１の孔に交差する方向に延びて前記スピンドルの外周面に開口する第２の孔とを有し、
   前記ネジ締め工具は、前記ハウジング内において、前記第１の孔及び前記第２の孔を通過して前記スピンドルから排出された潤滑剤を前記スピンドルの前記後端へ戻す循環路を更に備えることを特徴とするネジ締め工具。
10. 請求項９に記載のネジ締め工具であって、
    前記循環路上には、前記潤滑剤の貯留部が設けられていることを特徴とするネジ締め工具。

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