KR101860334B1 - 장착 어셈블리 - Google Patents

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KR101860334B1
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우제이에치 고스틸라
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헨롭 리미티드
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Abstract

점-접합 장치를 위한 장착 어셈블리는 제1 지지 아암(24)을 포함한다. 제1 지지 아암(24)은 액츄에이터 또는 모루를 수용하도록 구성된 장착 표면(26) 및 수용 부분을 포함한다. 장착 어셈블리는 상기 액츄에이터 또는 모루와 맞물리도록 구성된 정렬 브라켓(28)을 더 포함한다. 정렬 브라켓(28)은 제1 지지 아암(24)의 장착 표면(26) 상의 복수의 위치들 사이에서 움직일 수 있다. 장착 어셈블리는 상기 복수의 위치들 중 어느 하나에 상기 정렬 브라켓(28)을 고정하도록 구성된 체결 어셈블리(52, 29, 66a, 66b, 70, 70b 또는 52, 29, 88, 92, 98, 90, 96)를 더 포함한다.

Description

장착 어셈블리{Mounting assembly}
본 발명은, 자기 천공 리벳팅 도구와 같은 점-접합 장치에 사용될 수 있는 장착 어셈블리에 관한 것이다.
자기 천공 리벳팅(self-piercing riveting, SPR)은 점-접합 기술이고, 자기 천공 리벳이 펀치에 의하여 다이 상에 지지된 층을 가지는 가공 대상체 내로 구동된다. 다이는 형상을 가지며, 이에 따라 리벳이 다이를 향하여 가공 대상체 내로 삽입되면서 가공 대상체의 물질이 소성 변형한다. 가공 대상체 물질의 이러한 유동은 리벳의 환형 팁을 외측으로 벌어지게 하고, 가공 대상체 물질의 업셋 고리(upset annulus)에 의하여 고정되게 한다. 가공 대상체의 업셋 고리와 상호 고정된 리벳의 벌어진 팁은 리벳이 제거되는 것을 방지하거나 또는 가공 대상체의 층들이 분리되는 것을 방지한다.
가공 대상체 내로 리벳을 삽입하는 것은 선형 액츄에이터(예를 들어, 수력 실린더 또는 전기 선형 액츄에이터)를 이용하여 수행되고, 선형 액츄에이터는 반응 프레임의 지지 아암 상에 장착되고, 힘 반응 프레임의 다른 지지 아암에 장착된 모루에 대하여 대향한다. 선형 액츄에이터는 움직이지 않는 가공 대상체 및 다이를 향하여 펀치 및 리벳을 구동시키거나, 또는 움직이지 않는 리벳 및 펀치를 향하여 다이 및 가공 대상체를 구동시킨다.
점-접합 기술들의 성능, 예를 들어 자기 천공 리벳팅(SPR) 성능의 중요한 요소는 펀치와 다이를 정렬시켜 유지하는 힘 반응 프레임의 능력이며, 이러한 구성 요소들의 오정렬은 만족스럽지 않은 접합을 형성한다. 예를 들어, 리벳이 다이의 중심으로부터 벗어나게 구동되면, 소성 변형된 물질의 유동이 파괴될 수 있다. 이러한 파괴된 유동은 리벳이 정확하게 고정되지 않을 수 있고, 접합부를 망치게 된다.
추가로, 힘 반응 프레임들은 종종, 펀치가 리벳을 구동함에 따라, 상대적으로 높은 하중을 받는다. 이러한 높은 하중은 시간이 지나면서 프레임들을 휘어지게 하고, 정밀한 정렬을 망치게 된다. 점-접합 기술들을 위한 힘 반응 프레임들은, 예를 들어 자기 천공 리벳팅(SPR), 매우 강하게 및 매우 정밀하게 만들어야 한다. 이러한 제한들은 프레임들의 제조 비용에 큰 영향을 준다. 또한, 프레임에 요구되는 정밀성에 의하며, 정밀성을 만족시키는 프레임이 작업 현장에서 사용되는 동안 우연한 충격을 받게 되면, 교체되어야 함을 의미한다.
점-접합 도구들이 로봇 아암들에 의하여 조작될 때 유사한 문제가 또한 존재한다. 상기 아암은 조작되는 액츄에이터 및/또는 모루가 공간에서 특정 지점에 대해 정렬됨을 기초로 하여 프로그램되고, 점-접합 동작을 수행하기 전에 로봇 아암은 가공 대상체의 원하는 위치에 상기 지점을 위치시킨다. 액츄에이터 및/또는 모루가 상기 지점에 정렬되지 않으면, 로봇 아암이 가공 대상체 상의 정확한 위치에 상기 지점을 정렬할 때에, 액츄에이터 및/또는 모루는 상기 가공 대상체 상의 다른 지점에 정렬될 수 있다. 따라서, 도구는 잘못된 위치에 접합부를 형성한다. 이는, 펀치 및 다이가 반드시 정렬되어야 하는 점-접합 기술들에 다른 문제를 야기하고, 다이를 사용하지 않는, 예를 들어 블라인드 리벳팅과 같은 점-접합 기술들과 관련하여 고려될 수 있다.
종래에는, 점-접합 기술들에, 예를 들어 자기 천공 리벳팅(SPR)에, 사용된 액츄에이터들은 잠금 너트를 이용하여 힘 반응 프레임에 장착된다. 상기 프레임은 액츄에이터가 최소 간격을 가지고 수용되는 관통-보어를 가진다(따라서, 액츄에이터의 정렬은 보어의 정렬에 의하여 결정됨). 상기 액츄에이터는, 상기 보어의 일단부(상기 액츄에이터의 출력 샤프트로부터 가장 이격된 단부)에 고정된 숄더 및 상기 보어의 타단부로부터 돌출된 외측으로 나삿니 형성 부분을 포함한다. 상기 액츄에이터는, 지지 아암과 접촉할 때까지, 상기 액츄에이터의 상기 나삿니에 잠금 너트를 잠그면서 위치를 유지할 수 있다.
상기 액츄에이터를 고정하는 방법의 문제점은 너트가 반드시 단단하게 잠겨져야 하는 것이다. 리벳을 삽입하는 동안, 펀치 또는 다이는 전측 방향으로 구동되고, 액츄에이터는 동일한 힘으로 후측 방향으로 밀리게 된다. 이러한 후측 방향 힘이 액츄에이터의 숄더를 지지 아암으로부터 벗어나게 하는 것을 방지하도록, 너트가 충분한 축 방향 힘을 제공하여야 한다. 만일 숄더가 지지 아암으로부터 벗어나면, 그 정도가 매우 작다고 하여도, 마손될 가능성이 있으며, 하중 베이링 부분의 강도에 영향을 주고, 액츄에이터가 보어 내로 용접되어 제거가 매우 어려워진다. 최근에는, 액츄에이터에 의하여 제공되는 힘의 크기, 즉 지지 아암으로부터 액츄에이터의 숄더를 벗어나게 하는 후측 방향 힘의 크기가 증가되었다. 이에 따라, 너트에 요구되는 조임이 더 증가되었다. 일부 경우에는, 이러한 증가된 힘은 구현될 수 없으며, 그 이유는 너트가 요구되는 정도로 조여지는 경우에, 상기 너트의 나삿니는 액츄에이터의 나삿니 부분을 내측으로 변형시키고, 이에 따라 액츄에이터를 파손시키고 기능을 못하게 하기 때문이다.
잠금 너트가 충분히 조여지도록 액츄에이터가 충분한 강도를 가지는 경우에도, 너트가 조여지게 하는 비틀림힘의 크기는 조립공들이 통상적인 도구들을 이용하여 발생하는 크기에 비하여 클 수 있다. 따라서, 너트는 비싸고 덩치가 큰 기계에 의하여 조여져야 한다.
본 발명의 일 목적은 상술한 단점들을 완화하거나 제거하는 것이며, 및 /또는 개선된 또는 대안적인 힘 반응 프레임, 점-접합 장치, 제품 또는 제품 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 점-접합 장치를 위한 장착 어셈블리를 제공하고, 상기 장착 어셈블리는 제1 지지 아암을 포함한다. 상기 제1 지지 아암은 액츄에이터를 수용하도록 구성된 장착 표면 및 수용 부분을 가진다. 상기 장착 어셈블리는 상기 액츄에이터에 맞물리도록 구성된 정렬 브라켓을 포함한다. 상기 정렬 브라켓은 상기 제1 지지 아암의 상기 장착 표면 상에서 복수의 위치들 사이에서 움직일 수 있다. 상기 장착 어셈블리는 상기 복수의 위치들 중 어느 하나에 상기 정렬 브라켓을 고정하도록 구성된 체결 어셈블리를 더 포함한다.
상기 장착 표면 상에서 움직일 수 있는 정렬 브라켓은 액츄에이터의 위치를, 예를 들어 모루와 정렬시키거나 또는 정확한 로봇 동작을 위하여 정렬되어야 하는 공간 내의 지점과 정렬시켜, 조정할 수 있다. 모루 및 액츄에이터를 정렬하도록 점-접합 장치가 조립되는 동안 정렬되기 전에, 상기 장착 어셈블리가 낮은 공차를 가지도록 제조될 수 있다. 상기 장착 어셈블리는, 계속된 사용에 의하여 휘어진 경우에는, 조정되거나 재조정될 수 있고, 상기 장착 어셈블리를 작은 부피(따라서 경량임)로 형성하거나 및/또는 저렴한 물질들로 형성할 수 있다. 상기 장착 어셈블리는 우연한 충돌에 의하여 변형되면 조정되거나 재조정될 수 있고, 구입하여 교체할 필요가 없고, 장치를 수리한 후 재설치하는 시간을 감소시킬 수 있다. 상기 장착 표면 상에서 움직일 수 있는 정렬 브라켓은 액츄에이터의 위치를 변경하기 위하여 단순하고 용이한 동작 메커니즘을 제공할 수 있다.
상기 수용 부분은 상기 액츄에이터에 비하여 큰 보어를 포함할 수 있다.
상기 정렬 브라켓 및 장착 표면 사이에 위치하는 하나 또는 그 이상의 중간 구성 요소들이 있을 수 있고, 예를 들어 고마찰 물질의 스페이서들 또는 시트들일 수 있다. 상기 장착 표면은 평평하거나 평평하지 않을 수 있다.
상기 액츄에이터에 의하여 움직일 수 있는 구성 요소가 상기 모루를 향하여 전진할 때, 상기 모루는 점-접합 작동을 수행하는 구성요소로서 고려될 수 있다. 예를 들어, 자기 천공 리벳팅(SPR)의 경우에, 상기 액츄에이터가 움직이지 않는 가공 대상체 및 다이를 향하여 펀치 및 리벳을 구동시킬 때, 상기 다이는 모루를 형성하거나 또는 상기 모루의 부분을 형성한다. 이와 유사하게, 상기 액츄에이터가 움직이지 않는 펀치 및 리벳을 향하여 다이 및 가공 대상체를 구동시킬 때, 상기 펀치는 모루를 형성하거나 또는 상기 모루의 부분을 형성한다.
상기 제1 지지 아암의 수용 부분은 보어일 수 있다(예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같음). 대안적으로, 사이에 상기 액츄에이터를 수용하도록 구성된 모든 적절한 형상일 수 있고, 예를 들어 자국(indentation), 주름(groove), 한 쌍의 핑거들 또는 러그들의 배열일 수 있다. 상기 정렬 브라켓은 액츄에이터와 맞물리는 위치 선정 부분을 포함할 수 있고, 하나 또는 그 이상의 상술한 구조들을 가질 수 있고, 또는 다른 적절한 형상을 가질 수 있다.
상기 정렬 브라켓은 연속체 내에서 상기 장착 표면 상의 임의의 위치로 움직일 수 있다. 이에 따라, 정렬 브라켓의 위치에서 거의 제한받지 않게 위치될 수 있고, 따라서 우수한 조정을 제공한다.
대안적으로, 상기 정렬 브라켓은 복수의 분리된 위치들에 대하여 움직일 수 있다. 예를 들어, 상기 정렬 브라켓은 볼트들을 이용하여 상기 장착 표면 상에 고정될 수 있다. 이러한 경우에는, 정렬 브라켓 및 장착 표면 상의 볼트 구멍들 내에서 위치가 조정되도록 고정될 수 있다.
상기 복수의 위치들은 상기 제1 지지 아암의 장축 방향을 따라서 이격될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 복수의 위치들은 상기 제1 지지 아암의 측방향 폭을 가로질러 이격될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 위치들은 측방향 폭을 따라서 동일한 지점에서 상기 제1 지지 아암의 장축 방향을 따라서 이격될 수 있다. 상기 복수의 위치들은 장축 방향을 따라서 동일한 지점에서 상기 제1 지지 아암의 측방향 폭을 가로질러 이격될 수 있다. 상기 복수의 위치들은 상기 제1 지지 아암의 길이 및 폭에 대하여 분포될 수 있다.
본 발명의 제1 측면에 따른 장착 어셈블리에 있어서, 상기 체결 어셈블리는 장착 러그를 포함할 수 있다. 상기 장착 러그는 상기 정렬 브라켓 및 상기 장착 표면 모두에 대하여 고정될 수 있다. 상기 정렬 브라켓은, 복수의 위치들 사이에서 상기 정렬 브라켓 및/또는 상기 장착 표면에 대하여 움직일 수 있는 장착 러그에 의하여, 상기 장착 표면 상에서 상기 복수의 위치들 사이에서 움직일 수 있다.
예를 들어, 상기 장착 러그는 상기 장착 표면에 대하여 세 개의 장축 방향 위치들 사이에서 움직일 수 있고, 상기 정렬 브라켓은 상기 장착 러그에 대하여 세 개의 측방향 위치들 사이에서 움직일 수 있다. 이러한 경우에는, 상기 정렬 브라켓은 9 개의 다른 위치들에서 상기 장착 표면 상에 고정될 수 있다.
상기 장착 러그는, 하나 또는 그 이상의 고정 나사들을 이용하여, 상기 정렬 브라켓 및/또는 상기 장착 표면에 대하여 고정될 수 있다.
고정 나사들의 사용은 장착 러그를 고정하기 위하여 단순하거나 및/또는 단순한 동작의 메커니즘을 제공할 수 있다.
하나 또는 그 이상의 고정 나사들을 사용하여 상기 장착 러그가 상기 정렬 브라켓 및/또는 상기 장착 표면에 대하여 고정될 수 있는 경우에는, 상기 하나 또는 그 이상의 고정 나사들과 함께 다른 메커니즘에 의하여 다른 구성요소에 대하여 고정될 수 있다.
상기 장착 러그는, 대향 위치된 하나 또는 그 이상의 쌍의 고정 나사들을 이용하여, 상기 정렬 브라켓 및/또는 상기 장착 표면에 대하여 고정될 수 있다.
상기 장착 러그가 하나 또는 그 이상의 고정 나사들 또는 대향 위치된 복수의 쌍의 고정 나사들을 이용하여 고정될 수 있는 경우에, 상기 고정 나사들의 적어도 하나는 쐐기 부재에 작용하도록 위치하고, 상기 쐐기 부재는, 관련된 고정 나사를 조임으로써 상기 장착 러그, 및 상기 정렬 브라켓 및/또는 상기 장착 표면이 서로에 대하여 움직이게 하도록 위치한 캠 표면을 가지고, 이에 따라 상기 정렬 브라켓을 상기 복수의 위치들의 적어도 하나를 향하여 이동시킨다.
대안적인 방식으로서, 상기 장착 러그, 및/또는 상기 정렬 브라켓 및/또는 장착 표면은 하나 또는 그 이상의 상기 고정 나사들에 의하여 직접적으로 또는 간접적으로 작용하도록 위치한 캠 표면을 제공할 수 있다.
고정 나사들에 대하여 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 장착 러그는, 하나 또는 그 이상의 심들을 이용하여, 상기 정렬 브라켓, 및/또는 상기 장착 표면에 대하여 고정될 수 있다.
심들의 사용은 장착 러그를 고정하기 위하여 단순하거나 및/또는 단순한 동작의 메커니즘을 제공할 수 있다.
하나의 방식으로서, 상기 장착 러그를 장착 표면의 캐비티 내에 수용하고, 상기 장착 러그와 상기 캐비티의 벽들 사이에 적절한 크기의 쐐기-형상의 심들을 박아넣음으로서 캐비티 내에 위치시킬 수 있다.
상기 정렬 브라켓 또는 상기 장착 표면은, 상기 장착 러그의 적어도 부분이 미끄러지게 수용되는 유도 경로를 한정할 수 있고, 또는 상기 장착 러그는, 상기 정렬 브라켓 또는 상기 제1 지지 아암의 적어도 부분이 미끄러지게 수용되는 유도 경로를 한정할 수 있고, 상기 유도 경로는, 상기 장착 러그와 상기 정렬 브라켓의 상대적인 운동 또는 상기 장착 러그와 상기 장착 표면의 상대적인 운동을 한정하도록 위치한다. 예를 들어, 상기 유도 경로는 평면 내의 운동 또는 선형 운동에 대하여 상대적인 운동을 제한할 수 있다.
상기 장착 어셈블리는 상기 액츄에이터를 상기 장착 어셈블리에 체결하도록 구성된 액츄에이터 보유 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
상기 액츄에이터 보유 어셈블리는 상기 액츄에이터를 둘러싸서 위치하는 복수의 볼트들 및/또는 너트들을 포함할 수 있다.
상기 복수의 볼트들 및/또는 너트들을 이용하여 상기 액츄에이터를 고정하면, 잠금 너트가 필요하지 않게 되고, 따라서 상술한 바와 같이, 상기 액츄에이터의 벽들에 안쪽으로 잠금 너트가 파손되는 가능성을 제거할 수 있다. 또한, 복수의 볼트들 및/또는 너트들에 의하여 제공되는 체결 힘은 그들 사이에서 나누도록 인가되는 하중을 허용한다. 이것은 반드시 조여져야 하는 볼트 또는 너트에 인가되는 비틀림 힘을 감소시키고, 조립공들이 통상적인 도구들로 구현할 수 있는 비틀림 힘에 의하여 너트들/볼트들이 조여짐에 따라 생성되는 체결 힘을 허용한다.
상기 체결 어셈블리는 2 개의 볼트들, 3 개의 볼트들, 4 개의 볼트들, 또는 5 개의 또는 그 이상의 볼트들을 포함할 수 있다. 상기 볼트들은 액츄에이터를 둘러싸서 실질적으로 균일하게 이격될 수 있다. 상기 볼트들 및/또는 너트들이 상기 액츄에이터를 둘러싸서 위치할 수 있으면, 상기 액츄에이터를 둘러싸서 원주로 실질적으로 균일하게 이격되거나 또는 실질적으로 균일하지 않게 이격될 수 있고, 및/또는 상기 액츄에이터로부터 실질적으로 동일한 방사 거리를 가지거나 가지지 않을 수 있다.
상기 장착 어셈블리는 모루를 수용하도록 구성된 수용 부분을 가지는 제2 지지 아암을 더 포함할 수 있고, 상기 장착 어셈블리는 상기 제1 지지 아암의 상기 수용 부분과 상기 제2 지지 아암의 상기 수용 부분 사이의 스팬을 한정한다.
상기 제1 및 제2 지지 아암들은 중앙 허브로부터 돌출될 수 있고, 따라서 C-프레임과 같은 힘 반응 프레임을 형성한다.
상기 정렬 브라켓은 상기 액츄에이터를 지지하는 상기 지지 아암 상에 위치하므로, 모루를 둘러싸는 장착 구조의 영역을 최소 크기로 허용하는 장점이 있고, 이에 따라 가공 대상체 내에 작은 공간에 도달할 수 있다.
상기 장착 표면은 상기 제2 지지 아암으로부터 이격되어 대향할 수 있다. 이는 상기 정렬 브라켓이 상기 지지 아암들 사이의 공간의 외측에 위치하는 것을 허용하고, 용이한 접근과 지지 아암들 사이에 위치한 가공 대상체에 의하여 상기 브라켓이 부딪치는 것을 감소시킬 수 있다.
대안적으로, 상기 장착 표면은 상기 제2 지지 아암을 향하여 대향하도록 위치할 수 있고, 또는 적절한 다른 방위로 위치할 수 있다.
상기 장착 표면은 상기 스팬에 대하여 실질적으로 수직일 수 있다.
상기 장착 표면이 상기 스팬에 대하여 실질적으로 수직하면, 상기 스팬에 평행한 방향으로 상기 제2 지지 아암의 수용 부분으로부터 거리를 많이 변화시키지 않고 상기 정렬 브라켓을 움직일 수 있다. 이에 따라, 상기 액츄에이터와 상기 모루를 그들 사이의 거리를 변화시키지 않고 조정할 수 있다. 상기 액츄에이터 및 모루의 정렬을 조정하여 그들 사이의 거리가 많이 변화되면, 상기 액츄에이터의 동작가능한 스토르크(stroke) 길이가 상당히 변화하게 되고, 리벳들의 관통이 과도해지거나 모자라는 것을 방지하기 위하여 액츄에이터의 제어 시스템의 재조정이 필요할 수 있다.
본 발명의 제1 측면은, 점-접합 장치를 위한 액츄에이터 장착 어셈블리를 더 포함할 수 있다. 상기 액츄에이터 장착 어셈블리는 제1 지지 아암을 포함하고, 상기 제1 지지 아암은 장착 표면과 액츄에이터를 수용하도록 구성된 액츄에이터 수용 부분을 포함하고, 상기 액츄에이터 장착 어셈블리는 상기 액츄에이터에 맞물리도록 구성된 정렬 브라켓을 더 포함하고, 상기 정렬 브라켓은 상기 제1 지지 아암의 상기 장착 표면 상에 복수의 위치들 사이에서 움직일 수 있고, 상기 액츄에이터 장착 어셈블리는 상기 복수의 위치들 중 어느 하나에 상기 정렬 브라켓을 고정하도록 구성된 체결 어셈블리를 더 포함한다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 점-접합 장치를 제공한다. 상기 점-접합 장치는 파스너(fastener)를 구동하고 클린칭 또는 점-용접 동작에 영향을 주는 모루, 액츄에이터, 다이, 펀치를 포함하고, 제2 지지 아암을 포함하는 본 발명의 제1 측면에 따른 장착 어셈블리를 포함한다. 상기 액츄에이터는 제1 지지 아암의 수용 부분에 의하여 수용되고, 상기 모루는 상기 제2 지지 아암의 수용 부분에 의하여 수용되고, 상기 다이 및 펀치 중 하나는 상기 액츄에이터 상에 장착되어 이에 따라 움직일 수 있고, 상기 다이 및 펀치 중 다른 하나는 모루의 적어도 부분을 형성한다.
본 발명의 제2 측면은, 본 발명의 제1 측면에 관련되어 설정된 이유들에 의하여, 더 낮은 비용으로 제조될 수 있고, 및/또는 틀어짐에 대하여 또는 우연한 손상에 대하여 더 극복가능한 점-접합 장치를 제공한다.
펀치에 의하여 구동될 수 있는 파스너들의 예들은 자기 천공 리벳들, 슬러그(slug) 리벳들, 블라인드(blind) 리벳들, 스터드들(studs) 및 용접 슬러그들을 포함한다. 상기 펀치 및 다이는 클린칭(clinching)을 달성하도록 사용될 수 있다.
본 발명의 제2 측면의 점-접합 장치는, 자기 천공 리벳팅 장치일 수 있다. 이러한 경우에는, 상기 펀치 및 다이의 두 개의 다른 구성들이 고려될 수 있다. 제1 구성에서, 상기 펀치는 상기 액츄에이터에 장착되고, 상기 모루는 다이를 포함하고, 상기 액츄에이터는 정렬 브라켓과 맞물린다. 제 2 구성에서, 상기 다이는 상기 액츄에이터에 장착되고, 상기 모루는 펀치를 포함하고, 상기 액츄에이터는 정렬 브라켓과 맞물린다.
상기 장착 어셈블리는 상기 액츄에이터에 맞물리도록 구성된 제2 정렬 브라켓을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 정렬 브라켓은 상기 제1 지지 아암의 제2 장착 표면 상의 복수의 위치들 사이에서 움직인다. 상기 장착 어셈블리는 상기 복수의 위치들 중의 어느 하나에서 상기 제2 정렬 브라켓을 고정하도록 구성한 체결 어셈블리를 더 포함한다.
본 발명의 제3 측면에 따르면, 제품을 제조하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 본 발명의 제2 측면에 따른 장치를 이용하여 가공 대상체의 둘 또는 그 이상 층들을 함께 접합하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제3 측면은 제품을 제조하는 방법을 제공한다. 상기 방법은, 본 발명의 제1 측면에 관련되어 설정된 이유들에 의하여, 도구 사용 비용이 감소되고 및/또는 힘 반응 프레임이 틀어지거나 또는 손상되어 야기되는 파손 우려를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 제4 측면에 따르면, 제품을 제공한다. 상기 제품은 본 발명의 제2 측면에 따른 장치를 사용하거나 및/또는 본 발명의 제3 측면에 따른 방법을 사용하여 둘 또는 그 이상 층들이 함께 접합되어 형성한 가공 대상체를 포함한다.
본 발명의 제4 측면은, 제품을 제공한다. 상기 제품은, 본 발명의 제1 측면 내지 제3 측면에 관련되어 설정된 이유들에 의하여, 비용이 감소되고 및/또는 정확도가 증가되어 제조될 수 있다.
본 발명의 제3 측면 및/또는 제4 측면에 있어서, 상기 제품은 운송 수단(예를 들어, 모터싸이클, 자동차, 밴, 로리 또는 비행기)일 수 있다. 가공 대상체의 층들의 예들은 운송 수단의 샤시들, 열/소리 차단 패널들 및 차체 패널들일 수 있다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 점-접합 장치를 위한 장착 어셈블리를 제공하고, 상기 장착 어셈블리는 제1 지지 아암을 포함한다. 상기 제1 지지 아암은 액츄에이터를 수용하도록 구성된 장착 표면 및 수용 부분을 가진다. 상기 장착 어셈블리는 상기 액츄에이터에 맞물리도록 구성된 정렬 브라켓을 포함한다. 상기 정렬 브라켓은 상기 제1 지지 아암의 상기 장착 표면 상에서 복수의 위치들 사이에서 움직일 수 있다. 상기 장착 어셈블리는 상기 복수의 위치들 중 어느 하나에 상기 정렬 브라켓을 고정하도록 구성된 체결 어셈블리를 더 포함한다.
상기 장착 표면 상에서 움직일 수 있는 정렬 브라켓은 액츄에이터의 위치를, 예를 들어 모루와 정렬시키거나 또는 정확한 로봇 동작을 위하여 정렬되어야 하는 공간 내의 지점과 정렬시켜, 조정할 수 있다. 모루 및 액츄에이터를 정렬하도록 점-접합 장치가 조립되는 동안 정렬되기 전에, 상기 장착 어셈블리가 낮은 공차를 가지도록 제조될 수 있다. 상기 장착 어셈블리는, 계속된 사용에 의하여 휘어진 경우에는, 조정되거나 재조정될 수 있고, 상기 장착 어셈블리를 작은 부피(따라서 경량임)로 형성하거나 및/또는 저렴한 물질들로 형성할 수 있다. 상기 장착 어셈블리는 우연한 충돌에 의하여 변형되면 조정되거나 재조정될 수 있고, 구입하여 교체할 필요가 없고, 장치를 수리한 후 재설치하는 시간을 감소시킬 수 있다. 상기 장착 표면 상에서 움직일 수 있는 정렬 브라켓은 액츄에이터의 위치를 변경하기 위하여 단순하고 용이한 동작 메커니즘을 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 예시적인 실시예들이 첨부된 도면들을 참조하여 설명된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 도구 헤드 어셈블리의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예의 도구 헤드 어셈블리의 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예의 제1 지지 아암의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예의 도구 헤드 어셈블리의 부분의 하측에서 바라본 수직 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예의 제1 지지 아암의 장측 방향 단면도이다.
도 6는 본 발명의 제1 실시예의 도구 헤드 어셈블리의 부분의 단면 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예의 제1 지지 아암의 사시도이다.
도 8는 본 발명의 제2 실시예의 제1 지지 아암의 부분의 단면 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예의 제1 지지 아암의 장측 방향 단면도이다.
도 10 본 발명의 제2 실시예의 제1 지지 아암의 부분의 측방향 단면도이다.
도 11은 본 발명의 변형된 제2 실시예의 부분 단면도이다.
도 1에는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 점-접합 장치의 도구 헤드 어셈블리(tool head assembly, 2)가 도시되어 있다. 상기 장치는 자기 천공 리벳팅 도구(self-piercing riveting tool)이다. 도구 헤드 어셈블리(2)는 로봇 아암(robotic arm)에 의하여 가공 대상체들에 대하여 움직일 수 있고, 또는 가공 대상체들의 움직임에 대하여 받침대에 고정될 수 있다. 상기 도구 헤드 어셈블리는 힘 반응 프레임(4), 액츄에이터(actuator, 6) 및 모루(anvil, 8)로 구성된 장착 어셈블리를 포함한다. 본 실시예에서, 모루(8)는 다이(die, 10)를 포함하고, 액츄에이터(6)는 도구 노즈 어셈블리(tool nose assembly, 12)를 구동하며 도구 노즈 어셈블리(12) 내에는 자기 천공 리벳(미도시)의 구동을 위한 펀치(미도시)가 상반되게 위치한다. 상기 도구 노즈 어셈블리는 리벳 이송 메커니즘(14)을 포함하고, 상기 리벳 이송 메커니즘에 의하여 저장부로부터 리벳들이 가공 대상체에 삽입되도록 상기 펀치에 연속적으로 제공된다. 가공 대상체(미도시)에 층들을 리벳팅하도록, 상기 가공 대상체는 다이(10) 상에 지지되고, 액츄에이터(6)는 노즈 어셈블리(12)를 상기 가공 대상체를 향하여 전진시킨다. 노즈 어셈블리(12)의 팁이 가공 대상체(미도시)에 접촉하면, 상기 펀치는 상기 노즈 내에서 하측으로 이동하여, 상기 리벳을 상기 가공 대상체에 삽입하고, 상술한 바와 같이 층들을 함께 접합시킨다.
힘 반응 프레임(4)은 실질적으로 C-형(및 C-프레임으로 지칭될 수 있음)을 가진다. 상기 힘 반응 프레임은 제1 지지 아암(24)과 제2 지지 아암(20)이 돌출되는 허브 부분(16)을 포함한다. 제2 지지 아암(20)은 모루(8)의 연장 스템(23)이 수용되는 관통-보어(through-bore, 22)의 형상의 모루 수용 부분을 가진다. 스템(23)과 관통-보어(22)는 죔쇠 끼워 맞춰지고(interference fit), 따라서 상기 다이의 정확한 위치가 상기 관통-보어의 위치에 의하여 결정된다. 관통-보어(22)의 위치가 고정되면, 다이(10)에 대한 액츄에이터(6)의 위치는 액츄에이터(6)의 위치를 조정하여야만 조정될 수 있다.
도 2 및 도 3에 상세하게 도시된 바와 같이(도 3은 제1 지지 아암(24)이 분리되어 도시됨), 제1 지지 아암(24)은 정렬 브라켓(alignment bracket, 28)이 고정되는 장착 표면(26)을 가진다. 본 실시예에서는, 장착 표면(26)은 제2 지지 아암(20)으로부터 이격되어 대향한다. 정렬 브라켓(28)은 볼트(29)에 의하여 장착 표면(26)에 대하여 고정되고, 위치 선정 부분을 가지며, 본 실시예에서는, 구멍(30)의 형상으로의 액츄에이터 위치선정 부분이고, 이를 통하여 액츄에이터(6)가 용이하게 수용된다. 구멍(30)은 액츄에이터(6)가 죔쇠 끼워맞춤으로 수용되는 크기를 가진다. 액츄에이터(6)가 수용되면, 죔쇠 끼워맞춤에 의하여 액츄에이터(6)와 정렬 브라켓이 서로에 대하여 움직이는 것을 방지한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 지지 아암(24)은 수용 부분을 가지며, 본 실시예에서는, 보어(32)의 형상이며, 상기 수용 부분을 통하여 액츄에이터(6)가 수용된다. 그러나, 보어(32)는 정렬 브라켓(28)의 구멍(30)에 비하여 큰 직경을 가진다. 또한, 보어(32)는 액츄에이터(6)에 비하여 크고, 따라서, 상기 액츄에이터는, 하기에 설명하는 바와 같이, 상기 정렬 브라켓의 움직임에 의하여 상기 보어 내에서 측방향(상측 방향)으로 움직일 수 있다. 액츄에이터(6)의 위치(또한, 이에 따른 액츄에이터(6) 및 다이(8)의 정렬)은 제1 지지 아암(24)의 보어(32)에 대한 상기 정렬 브라켓의 위치 선정 부분(30)의 위치에 의하여 결정되고, 장착 표면(26) 상의 정렬 브라켓(28)의 위치에 의하여 결정된다. 보어(32)는 과대크기(oversized) 보어로 지칭된다(그 이유는 상기 보어 내에서 상기 액츄에이터의 측방향 움직임을 허용하도록 액츄에이터(6)에 비하여 매우 큰 직경을 가지기 때문임).
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 액츄에이터(6)는 액츄에이터 보유 어셈블리(34)에 의하여 상기 정렬 브라켓에 대하여 고정된다. 액츄에이터 보유 어셈블리(34)는 네 개의 볼트들(40)로 함께 연결된 플랜지들(36, 38)을 포함한다. 액츄에이터(6)는 정렬 브라켓(28) 상에 안착된 숄더(shoulder, 42)를 가진다. 하나의 플랜지(flange, 36)는 정렬 브라켓(28)에 대하여 숄더(42)의 반대 측에 위치하고, 다른 플랜지(38)는 제1 플랜지(36)에 대하여 제1 지지 아암(24)의 반대 측에 위치한다. 플랜지들(36, 38)은 볼트들(40)에 의하여 연결되고, 볼트들(40) 각각은 플랜지(38) 내의 평면 보어를 관통하고, 탄성 중합체의 보호 시스(sheath, 44)를 관통하여, 플랜지(36)의 나삿니 보어(threaded bore) 내로 관통한다. 볼트들(40)의 몸체의 이격 단부들 만이 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 플랜지들(36, 38)은 볼트들(40)이 조여짐에 따라 서로에 대하여 압착될 수 있다. 플랜지들(36, 38)이 서로에 대하여 압착됨에 따라, 플랜지(38)는 제1 지지 아암(24)에 힘을 주게 되고, 플랜지(36)는 액츄에이터(6)의 숄더(42)를 정렬 브라켓(28)에 체결하고, 이에 따라 상기 정렬 브라켓을 장착 표면(26)에 체결한다. 일반적으로, 볼트들(40)은 상기 액츄에이터의 동작 힘에 비하여 더 큰 하중을 유도하도록 조여지고, 이에 따라 동작 중에 상기 지지 부재 또는 정렬 브라켓(28)에 대하여 상기 액츄에이터를 축 방향으로 움직이지 않게 한다. 또한, 볼트 하중은 상기 표면들을 접촉하게 하고, 이에 따라 상기 지지 부재 또는 정렬 브라켓(28)에 대하여 액츄에이터(6)의 측방향 움직임을 방지하는 마찰 접촉을 제공한다. 상기 정렬 브라켓 이론에 있어서, 상기 액츄에이터 보유 어셈블리의 볼트들(40)이 바른 설정을 위하여 힘을 받을 때, 볼트(29)는 이완되거나 제거될 수 있음에 유의한다. 실제적으로, 정렬 브라켓(28)을 고정하는 볼트(29)는 볼트들(40)이 제대로 동작하지 않는 경우에 액츄에이터의 측방향 움직임을 방지하도록 유지될 수 있다. 보어(32)가 과대크기를 가지므로, 액츄에이터의 벽들이 접촉하지 않고, 따라서, 마손 부식(fretting)이나 시징(seizing)이 방지된다. 볼트들(40)의 체결 효과는 최대 하중 하에서도 측방향 움직임을 방지하도록 충분한 마찰계수를 제공하는 것이다.
적절한 비틀림 힘(torque)에 도달하는 것을 모니터하도록 지적 볼트들(예를 들어,스트레인 게이지를 갖는 볼트들)이 사용될 수 있다. 비틀림 힘을 측정하는 대안적인 방법은 볼트 아래에 적절한 비틀림 힘에 도달하거나 과부하 조건을 경험하는 경우에, 색깔이 변할 수 있는 하중 모니터링 와셔들(washer)을 적용하는 것이다. 과부하는 과한 비틀림 힘에 의하여 발생하거나 동작 중에 액츄에이터의 과도 동작에 의하여 발생할 수 있다. 동작 중에, 상기 볼트들에 걸리는 하중은 스트레인 게이지를 이용하여 모니터할 수 있고, 외측 빛이 접근 가능한 상기 볼트들은 이를 가능하게 한다.
정렬 브라켓(28)의 위치는 정렬 브라켓에 임시로 장착된 기계적 정렬 바(bar) 또는 레이저를 이용하여 미리 설정될 수 있다. 이러한 경우에는, 상기 정렬 브라켓이 위치하고 액츄에이터 보유 어셈블리(34)가 조여지면, 액츄에이터(6)는 정렬 브라켓(28)에 장착될 수 있다. 정렬 브라켓(28)의 미리 설정된 위치는 정렬을 유지할 수 있다. 상기 기계적 정렬 바는 정렬 브라켓(28)에 의하여 수용되도록 구성된 홀더(holder)로부터 연장된 로드(rod)를 포함할 수 있다. 상기 로드의 길이는 상기 C-프레임의 반대 측의 다이에 도달하도록 연장된 길이일 수 있고, 이에 따라 상기 다이에 대하여 위치를 결정하기에 용이할 수 있다. 상기 레이저는 상기 정렬 브라켓에 의하여 수용되도록 구성된 홀더로부터 제공될 수 있고, 상기 레이저는 상기 C-프레임의 반대 측을 향하는 레이저 빔을 제공할 수 있다. 상기 다이가 정렬되는 위치에 타겟(target)이 제공될 수 있다. 상기 타겟은 상기 다이가 정렬되도록 위치하는 중앙에(레이저 빔이 향하는 지점임) 십자가 형상 또는 다른 지점 표시 형상을 가질 수 있다.
액츄에이터(6)가 장착되고 그 위치를 조정할 필요가 있으면, 액츄에이터 보유 어셈블리(34)는 풀어지고, 상기 액츄에이터의 노즈가 상기 다이와 정렬되도록 정렬 브라켓(28)을 움직인다(정렬 핀(alignment pin)이 상기 노즈에 삽입되고 다이의 함몰부에 삽입되게 함). 정렬 브라켓(28)이 제한된 두께를 가지는 경우에는, 이러한 시도는 한계가 있을 수 있고, 정렬 브라켓에 대하여 액츄에이터(6)의 방위가 변할 수 있다(상기 액츄에이터의 정렬의 정확성이 감소됨). 이를 제거하거나 감소시키기 위하여, 정렬 브라켓(28)은 액츄에이터(6)를 체결하는 체결 부재(clamp, 미도시)를 포함할 수 있다. 상기 체결 부재는, 예를 들어 상기 브라켓 내의 스플릿(split)을 포함할 수 있고, 상기 스플릿은 볼트(29)로부터 상기 브라켓의 타단부에 위치한다. 상기 스플릿의 양 측에서 상기 정렬 브라켓을 관통하는 볼트는 조여질 수 있고, 이에 따라 상기 스플릿의 양 측상으로 상기 정렬 브라켓의 부분들이 드로잉(drawing)될 수 있다. 이에 따라 정렬 브라켓(28)은 액츄에이터(6)에 대하여 체결되고, 이에 따라 정렬하는 동안 상기 정렬 브라켓과 상기 액츄에이터가 서로 고정된다. 정렬이 종료되면, 액츄에이터 보유 어셈블리(34)가 조여진다. 이어서, 상기 볼트를 이용하여 상기 체결부를 완화시킨다. 대안적으로, 상기 체결부는 조여진 상태로 잔존할 수 있다.
힘 반응 프레임(4)은 제1 지지 아암(24)의 액츄에이터 수용 부분(32)과 제2 지지 아암(20)의 모루 수용 부분(22) 사이에서 스팬(span, 46)을 정의한다. 본 실시예에서는, 장착 표면(26)은 상기 스팬에 대하여 수직이다. 최적의 성능을 위하여, 액츄에이터(6)의 중심선(이러한 경우에는, 상기 펀치의 중심선임)이 스팬(46)과 동일 선상에 위치하도록 액츄에이터(6)가 정렬되는 것이 바람직하다. 하기에 설명하는 바와 같이, 정렬 브라켓(28)이 장착 표면(26) 상에 고정되는 위치를 설정하여(또는 정렬하여) 구현할 수 있다.
도 4는 액츄에이터 보유 어셈블리(34)의 두 개의 플랜지들 사이에서 제1 지지 아암(24)을 통한 단면도로서, 도 1 내지 도 3의 관점에서 상측을 도시한다. 도 4의 상부의 구성 요소들은 액츄에이터(6)의 모터 어셈블리(48)의 부분들이고, 도 1에서 상부에 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 제1 지지 아암(24)의 보어(32)는 액츄에이터(6)에 비하여 크고(그 길이를 따르는 상대적인 지점에서임), 이에 따라 움직임의 자유도를 허용한다. 상술한 바와 같이, 장착 표면(26) 상에 고정된 정렬 브라켓(28)의 위치를 조정함에 의하여, 액츄에이터 수용 부분(32) 내의 액츄에이터(6)의 위치가 조정될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 정렬 브라켓(28)은 장착 표면(26, 도 1 내지 도 3 참조) 상에 상기 액츄에이터가 제1 지지 아암(24) 내의 보어(32)와 동일 중심을 가지지 않는 위치에 고정된다. 이에 따라, 상기 모루가 제1 지지 아암(24) 내에서 보어(32)의 중심축과 정렬되지 않는 경우에, 액츄에이터(6)가 모루(8, 도 1 참조)에 정렬될 수 있다. 통상적인 힘 반응 프레임들의 경우와 같이, 상기 액츄에이터의 정렬이 보어(32)의 위치에 의하여 결정되는 경우에는, 상기 모루가 보어(32)의 중심축과 정렬되지 않으면 상기 도구 헤드 어셈블리가 제대로 작동하지 않을 수 있다.
도 5는, 볼트(29, 도 3 참조)가 위치하는 길이 방향의 지점에서의, 제1 지지 아암(24)의 장축 방향 단면도이다. 본 실시예에서는, 장착 표면(26)의 함몰부(54) 내에(즉, 제1 지지 아암(24) 내임) 수용된 장착 러그(mounting lug, 52)를 통하여, 정렬 브라켓(28)이 장착 표면(26) 상에 고정된다. 장착 러그(52)는 정렬 브라켓(28)내에서 장착 표면(26)으로부터 캐비티(cavity, 55)를 향하여 돌출된다. 상술한 바와 같이, 볼트(29)는 정렬 브라켓(28)을 장착 표면(26)에 대하여 유지한다. 볼트(29)의 헤드는 정렬 브라켓(28) 상에서 기능하도록 위치하고, 상기 볼트의 생크(shank, 58)는 상기 정렬 브라켓의 나삿니가 없는 구멍(60)을 관통하고, 장착 러그(52)의 나삿니가 없는 구멍(62)을 관통하여, 제1 지지 아암(24)의 나삿니 구멍(64) 내로 삽입된다. 정렬 브라켓(28)을 장착 표면(26)에 대하여 유지하도록, 상기 볼트는 조여지고, 이에 따라 헤드(56)는 상기 정렬 브라켓을 장착 표면(26)으로 밀어낸다(도 5의 관점에서 하측 방향임).
본 실시예에서는, 정렬 브라켓(28)이 장착 표면(26) 상에 고정되는 위치는, 제1 지지 아암(24)에 대하여 장착 러그(52)를 움직여서 제1 지지 아암(24)의 측방향 폭(도 5의 관점에서 우측에서 좌측으로 연장됨)을 가로지르는 위치들 사이에서 조정될 수 있고, 또한 장착 러그(52)에 대하여 정렬 브라켓(27)을 움직여서 상기 제1 지지 아암의 장축 방향 길이를 따른 위치들 사이에서 조정될 수 있다. 이러한 조정은 상기 액츄에이터 및/또는 상기 모루를 제자리에 있게 할 수 있고, 또는 이러한 구성 요소들 모두를 나중에 설정할 수 있다. 도 5는 장착 러그(52)의 측방향 위치가 조정될 수 있는 메커니즘을 도시한다. 장착 표면(26) 내의 함몰부(54)의 장축 방향 길이(도 5의 관점에서 페이지 내로 들어감)는 장착 러그(52)가 거의 딱 맞는 크기이다. 그러나, 함몰부(54)의 측방향 폭(도 5의 관점에서 좌측에서 우측임)은 장착 러그(52)에 비하여 크다. 이에 따라, 함몰부(54)는 장착 러그(52)의 장축 방향 움직임은 방지하고 측방향 움직임은 허용하는 유도 경로(guideway)를 형성한다. 상기 유도 경로는 상기 러그의 수직(도 5의 관점임) 운동을 허용하지만, 이러한 운동은 볼트(29)에 의하여 방지된다.
상기 제1 지지 아암 내의 측방향으로 정렬된 나삿니 보어들(68) 내에 수용된 한 쌍의 대향 위치된 고정 나사들(set screw, 66a, 66b)을 이용하여 함몰부(54) 내에 원하는 측방향 지점에서 장착 러그(52)가 고정된다. 장착 러그(52)는 나사(66a)를 풀고 나사(66b)를 조임에 따라 좌측(도 5의 관점임)으로 움직일 수 있고, 나사(66b)를 풀고 나사(66a)를 조임에 따라 우측(도 5의 관점임)으로 움직일 수 있다. 장착 러그(52)는 고정 나사들(66a, 66b)을 조여서 원하는 위치에 고정되고, 제자리에 체결된다. 장착 러그(52)가 함몰부(54)의 측방향 말단 벽들 사이의 어떠한 위치에도 고정될 수 있으므로, 정렬 브라켓(28)은 측방향 연속체 내에 어떠한 위치에도 고정될 수 있다.
도 6은 제1 지지 아암(24)의 단면도로서, 수직 평면이고(도 1, 도 2, 도 3, 및 도 5의 관점임), 장착 러그(52) 및 정렬 브라켓(28) 모두를 관통하여 절단한 위치이다. 상기 도 6은 상기 러그의 장축 방향 위치가 조정될 수 있는 메커니즘을 나타낸다. 정렬 브라켓(28) 내의 구멍(55)의 측방향 폭(도 6의 관점에서 좌측에서 우측으로의 폭임)은 장착 러그(52)가 거의 딱 맞는 크기이다. 그러나, 구멍(55)의 장축 방향 길이(도 6의 관점에서 수직 길이임)은 장착 러그(52)에 비하여 크다. 이에 따라, 구멍(55)은 장착 러그(52)에 대하여 정렬 브라켓(18)의 측방향 움직임은 방지하고, 장축 방향 움직임은 허용하는 유도 경로(guideway)를 형성한다. 상기 유도 경로는 정렬 브라켓(28)의 수직(도 6의 관점에서 페이지를 들어감) 운동을 허용하지만, 이러한 운동은 볼트(29)에 의하여 방지된다.
상기 제1 지지 아암 내의 측방향으로 정렬된 나삿니 보어들(72) 내에 수용된 한 쌍의 대향 위치된 고정 나사들(70a, 70b)을 이용하여 장착 러그(52)에 대하여 원하는 장축 방향 지점에서 정렬 브라켓(28)이 고정된다. 각각의 고정 나사(70a, 70b)는 각각 캠 표면(76a, 76b)을 가지고, 대응되는 쐐기 부재(74a, 74b)에 작용한다.
정렬 브라켓(28)은 나사(70a)를 풀고 나사(70b)를 조임에 따라 장축 이격 방향으로(도 6의 관점에서 하측 방향임)으로 움직일 수 있다. 고정 나사(70b)를 조임에 따라 쐐기 부재(74b)를 장착 러그(52)를 향해 밀어내고, 상기 쐐기 부재의 캠 표면(76b)은 정렬 브라켓(28)에 대하여 장축 인접 방향(도 6의 관점에서 상측 방향임)으로 장착 러그(52)를 밀어낸다. 상기 장착 러그가 장착 표면(26) 내에 함몰부(54, 도 5 참조)에 의하여 장축 방향으로 고정됨에 따라, 장착 표면(26)을 따라서 장축 이격 방향으로 정렬 브라켓(28)을 움직이게 한다. 이러한 움직임 동안에, 장착 러그(52)는 쐐기 부재(76a)를 좌측(도 6의 관점임)으로 고정 나사(70a)의 풀림에 의하여 제공된 공간으로 움직이게 한다.
이와 유사하게, 정렬 브라켓(28)은 나사(70b)를 풀고 나사(70a)를 조임에 따라 장축 인접 방향(도 6의 관점에서 상측 방향임)으로 움직일 수 있다. 고정 나사(70a)를 조임에 따라 쐐기 부재(74a)를 장착 러그(52)에 향해 밀어내고, 상기 쐐기 부재의 캠 표면(76a)은 정렬 브라켓(28)에 대하여 장축 이격 방향(도 6의 관점에서 하측 방향임)으로 장착 러그(52)를 밀어낸다. 상기 장착 러그가 장착 표면(26) 내에 함몰부(54, 도 5 참조)에 의하여 장축 방향으로 고정됨에 따라, 장착 표면(26)을 따라서 장축 인접 방향으로 정렬 브라켓(28)을 움직이게 한다. 이러한 움직임 동안에, 장착 러그(52)는 쐐기 부재(76b)를 우측(도 6의 관점임)으로 고정 나사(70b)의 풀림에 의하여 제공된 공간으로 움직이게 한다.
고정 나사들(70a, 70b) 모두를 조이게 되면, 정렬 브라켓(28)은 장착 러그(52)에 대하여 원하는 장축 방향 위치에 고정되고, 상기 장착 러그가 캐비티(55) 내의 원하는 위치에 체결된다. 정렬 브라켓(28)이 장착 러그(52)에 대하여 캐비티(55)의 장축 방향 말단 벽들 사이의 상기 장착 러그가 있는 어떠한 위치에도 고정될 수 있으므로, 정렬 브라켓(28)은 장축 방향 연속체 내에 어떠한 위치에도 고정될 수 있다. 정렬 브라켓(28)이 측방향 연속체 내의 어떠한 위치에 고정될 수 있으므로, 본 실시예에서는, 상기 정렬 브라켓은 평면 연속체 내의 어떠한 위치에 고정될 수 있다(상기 평면 연속체는 장착 표면(26)과 동일 평면임).
장착 표면(26) 상에 원하는 위치에 정렬 브라켓(28)을 고정하는 구성 요소들은 체결 어셈블리로서 총괄하여 지칭된다. 본 실시예에서는, 상기 체결 어셈블리는 장착 러그(52), 볼트(29), 고정 나사들(66a, 66b, 70, 70b) 및 쐐기 부재들(74a, 74b)을 포함한다. 상술한 바와 같이, 본 실시예에서는, 상기 체결 어셈블리는 정렬 브라켓(28)이 장착 표면(26) 상의 위치들 사이에서 움직일 수 있는 메커니즘을 또한 형성한다. 그러나, 다른 실시예들 에서는, 상기 체결 어셈블리는 상기 정렬 브라켓을 다른 수단에 의하여 움직이게 하여(예를 들어, 수동 동작을 통함) 제 위치에 단단히 고정하도록 구성할 수 있다.
캐비티(55)의 장축 말단 벽들 내의 디텐드들(detent, 78)은 정렬 브라켓(28)을 형성하는 밀링 공정의 단순한 인공물임을 유의한다. 그들은 쐐기(wedge) 부재들(74a, 74b)의 움직임을 방해하는 위치들에서 캐비티(55)의 둥근 구석들(80)의 존재를 피하기 위하여 필요하다. 추가로, 도 6에서 모루(8, 도 1 참조)는 도시되지 않음에 유의한다.
도 7 내지 도 10에는, 본 발명의 제2 실시예의 힘 반응 프레임의 제1 지지 아암(24)이 도시되어 있다. 제2 실시예는 제1 실시예와 유사하므로, 차이점에 대하여만 설명하기로 한다.
제2 실시예에서는, 볼트(29)는 정렬 브라켓(28)에 작용하고, 이에 따라 와셔(88)를 통하여 장착 표면(26)에 대하여 체결된다. 개방 상단을 가지는 정렬 브라켓 내에 캐비티(55) 때문에 필요하다(즉, 정렬 브라켓(28)이 장착 표면(26) 상에 고정될 때에 상기 캐비티가 노출됨). 추가로, 캐비티(55)는 장착 러그(55)에 비하여 장축 방향 및 측방향으로 모두 크다. 또한, 장착 표면(26) 내의 함몰부(54)는 장착 러그(52)와 죔쇠 끼워 맞취지고, 따라서 상기 장착 러그는 제1 지지 아암(24)에 대하여 장축 방향 및 축 방향으로 고정된다. 이에 따라, 장착 표면(26) 상의 정렬 브라켓(28)의 위치는 장착 러그(52)에 대하여 정렬 브라켓(28)의 위치에 의하여만 결정된다.
정렬 브라켓(28)이 측방향으로 움직일 수 있는 메커니즘이 도 8 및 도 9에 도시되어 있다. 도 8은 제1 지지 아암(24)의 단면도로서, 수직 평면이고(도 7의 관점임), 장착 러그(52) 및 정렬 브라켓(28) 모두를 관통하여 절단한 위치이다. 도 9는 장축 방향 단면도이다(장축 이격 방향은 페이지를 들어가는 방향임). 본 실시예에서는, 정렬 브라켓(28)은, 심(shim, 90)과 측방향으로 정렬된 나삿니 보어(94) 내에 수용된 고정 나사(92)에 의하여 장착 러그(52)에 대하여(그리고 따라서 장착 표면(26)에 대하여) 측방향으로 고정된다. 고정 나사(92)는 장착 러그(52)를 심(90)에 체결한다. 정렬 브라켓(28)을 도 8의 관점에서 좌측(도 9의 관점에서 우측임)으로 움직이기 위하여, 고정 나사(92)는 풀어지고, 심(90)은 얇은 것으로 교체되고, 상기 고정 나사는 다시 조여지고, 이에 따라 상기 정렬 브라켓은 제자리에 고정된다. 개방 상단을 가지는 캐비티(55)는 심들을 변경하기에 용이한 접근을 허용한다(이러한 허용을 위하여 볼트 및 와셔가 반드시 제거되어야 함). 이와 유사하게, 정렬 브라켓(28)을 도 8의 관점에서 우측(도 9의 관점에서 좌측임)으로 움직이기 위하여, 고정 나사(92)는 풀어지고, 심(90)은 두꺼운 것으로 교체되고, 상기 고정 나사는 다시 조여지고, 이에 따라 상기 정렬 브라켓은 제자리에 고정된다.
정렬 브라켓(28)이 장축 방향으로 움직일 수 있는 메커니즘이 도 8 및 도 10에 도시되어 있다. 도 10은 제1 지지 아암(24)의 측방향 단면도를 도시한다. 이러한 메커니즘은 정렬 브라켓(28)이 측방향으로 움직일 수 있는 메커니즘과 실질적으로 동일하다. 정렬 브라켓(28)은, 심(96)과 장축 방향으로 정렬된 나삿니 보어(100) 내에 수용된 고정 나사(98)에 의하여 장착 러그(52)에 대하여(그리고 따라서 장착 표면(26)에 대하여) 장축 방향으로 고정된다. 고정 나사(98)는 장착 러그(52)를 심(96)에 체결한다. 정렬 브라켓(28)을 장축 이격 방향(도 8의 관점에서 하측 방향이고, 도 10의 관점에서 좌측임)으로 움직이기 위하여, 고정 나사(98)는 풀어지고, 심(96)은 두꺼운 것으로 교체되고, 상기 고정 나사는 다시 조여지고, 이에 따라 상기 정렬 브라켓은 제자리에 고정된다. 정렬 브라켓(28)을 장축 인접 방향(도 8의 관점에서 상측 방향이고, 도 10의 관점에서 우측임)으로 움직이기 위하여, 고정 나사(92)는 풀어지고, 심(90)은 두꺼운 것으로 교체되고, 상기 고정 나사는 다시 조여지고, 이에 따라 정렬 브라켓(28)은 제자리에 고정된다.
본 실시예에서는, 상기 체결 어셈블리는 장착 러그(52), 볼트(29), 와셔(88), 고정 나사들(92, 98) 및 심들(90, 96)을 포함한다. 상기 체결 어셈블리는 또한, 장착 표면(26) 상의 정렬 브라켓(28)의 위치를 변경하도록, 심들(90 및/또는 96)과 교체될 수 있는 다른 심들(미도시)을 포함할 수 있다. 대안적으로, 상기 체결 어셈블리는 다른 심들을 포함하지 않을 수 있다(심들(90, 96)의 위치를 교환하거나 하나를 제거하거나 또는 모두를 제거함에 의하여 정렬 브라켓(28)이 움직일 수 있음). 정렬 브라켓(28)이 심들을 이용하여 고정됨에 따라, 정확한 두께의 심들이 제공될 수 있는 위치들에서 고정만 되는 복수의 분리된 위치들 사이에서 움직일 수 있다. 그러나, 심들이 원하는 어떠한 크기로 제작되므로, 상기 제2 실시예의 정렬 브라켓(28)은 평면 연속체 내에서 어떠한 위치에도 고정될 수 있는 것으로 고려될 수 있다.
제2 실시예의 하나의 이점은 제1 지지 아암(24)에 위치하는 나삿니 보어들을 요구하지 않는 것이다. 이러한 구멍들이(높은 하중을 받음) 제1 지지 아암(24)의 강도를 감소시키고, 또한 물질이 가공하기 어렵기 때문(작은 구멍)에 이점이 있다.
본 발명의 변형된 실시예가 도 11에 도시되어 있다. 상기 변형된 실시예는 제2 정렬 브라켓(31)이 제1 지지 아암(24)의 반대 측에 위치하는 것(즉, 제1 지지 아암의 하측임)을 제외하고, 도 7 내지 도 10에 도시되고 상술한 제2 실시예에 대응된다. 제2 실시예와 관련하여 상술한 구성 요소들은 제2 정렬 브라켓(31)을 제1 지지 아암(24)에 고정하기 위하여 사용된다. 이러한 구성 요소들은 도 11에 생략되어 있다. 상기 변형된 실시예는 액츄에이터(미도시)의 동작에 더 큰 안정성을 제공할 수 있고, 그 이유는 상기 액츄에이터를 두 개의 축방향으로 분리된 위치들에서 유지하기 때문이다. 제2 정렬 브라켓(31)은, 예를 들어 액츄에이터의 정렬 동안에 사용될 수 있고, 액츄에이터 보유 어셈블리(34, 도 1 참조)가 맞춰지고 조여지기 전에 제거된다. 대안적으로, 제2 정렬 브라켓(31)은 상기 액츄에이터의 정렬 이후에도 및 상기 액츄에이터의 동작 중에도 제자리에 잔존할 수 있다.
제2 정렬 브라켓(31)이 본 발명의 제2 실시예와 관련되어 설명되었으나, 상기 제2 정렬 브라켓은 본 발명의 모든 실시예들과 연결되어 사용될 수 있다.
본 실시예에서는, 제1 지지 아암의 상측에 제공되는 정렬 브라켓 없이, 제1 지지 아암(24) 하측에 하나의 정렬 브라켓이 제공될 수 있다.
도 11은 정렬 브라켓(28) 내의 구멍(86)과 제1 지지 아암(24)을 관통하는 보어(87)를 도시한다. 구멍(86)은 도 3 및 도 7 내지 도 10에 도시되어 있으나, 도 11에 의하여 제공된 단면도와 관련하여 기능을 매우 용이하게 이해할 수 있으므로, 설명하지 않는다. 구멍(86) 및 보어(87)는 볼트를 수용한다(존재하는 경우 제2 정렬 브라켓(31)의 홀(89)과 함께임). 보어(87)는 상기 볼트의 직경에 대하여 더 크고, 따라서 볼트가 있는 상태에서 정렬 브라켓(28)의 측방향 움직임이 가능하다. 이에 따라, 상기 액츄에이터의 정렬이 상술한 방식에 의하여 수행될 수 있다. 상기 액츄에이터가 정렬되면, 너트는 볼트에 결합되고 조여지며, 이에 따라 정렬 브라켓(28)을 제1 지지 아암(24)에 체결한다. 이에 따라, 정렬 브라켓(28)이 제1 지지 아암(24)에 고정되는 제2 지점을 제공한다. 이것은 이점이 있으며, 그 이유는(예를 들어, 액츄에이터 보유 어셈블리(34, 도 1 참조)를 조이는 동안에) 다른 경우에 발생할 수 있는 볼트(29)의 피봇 움직임을 방지하기 때문이다.
상술한 설계에 대하여 다양한 변형들이 하기의 청구항들에 의하여 정의되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않고 가능하다. 예를 들어, 본 명세서에서 본 발명이 자기 천공 리벳(SPR)에 대하여 설명되었다고 하여도, 다른 적절한 유형의 점-접합 장치에 동일하게 사용될 수 있고, 예를 들어, 마찰 교반(friction-stir) 점 용접, 고상 리벳팅, 교합법(clenching) 또는 전기 점 용접 도구 등이다. 추가로, 상술한 실시예들이 장착 표면에 대하여 정렬 브라켓을 체결하는 장치에 대하여 설명하였다고 하여도, 다른 실시예에서는, 다른 적절한 메커니즘을 이용하여 장착 표면으로부터 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터 수용 부분에 대하여 액츄에이터를 고정하는 액츄에이터 보유 어셈블리에 의하여 장착 표면에 체결될 수 있다.
상술한 실시예들에서, 정렬 브라켓이 장축 방향 및 측방향 축을 따라서 움직일 수 있다고 하여도, 다른 실시예들에서는 다른 적절한 방향 또는 방향들의 조합(서로에 대하여 수직이거나 수직이 아님)으로 움직일 수 있다. 또한, 장착 표면 상에 정렬 브라켓을 고정하는 메커니즘들의 특정한 특징들이 조합하여 설명되었다고 하여도, 이에 한정되는 것은 아니다. 각각의 특징들은 개별적으로 존재하거나 또는 다른 실시예의 다른 특징과 조합될 수 있다. 예를 들어, 제2 실시예의 변형으로서, 장축 방향으로 정렬된 나삿니 보어 내의 고장 나사는 추가적인 측방향으로 정렬된 보어 내에 대신 위치할 수 있고, 쐐기 부재를 통하여 장착 러그(52)에 작용할 수 있다.
상술한 액츄에이터 보유 어셈블리가 두 개의 분리된 플랜지들을 사용한다고 하여도, 다른 실시예들에서는, 하나의 플랜지가 액츄에이터에 결합되거나 및/또는 하나는 액츄에이터가 장착되는 지지 아암에 결합될 수 있다. 대신하여 또는 추가로, 액츄에이터 보유 어셈블리가 볼트들을 대신하여 너트들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 하나의 플랜지는 나삿니 돌출부들을 가지고 다른 플랜지들의 구멍을 통하여 돌출되고, 상기 플랜지들은 상기 돌출부들의 말단부들 상으로 너트들을 조여서 서로 밀착된다. 다른 대안적인 방식에서, 액츄에이터 보유 어셈블리는 너트들 및 볼트들 모두를 사용할 수 있고, 예를 들어, 각각의 볼트는 플랜지들 및 너트 내의 나삿니가 없는 보어들을 통하여 삽입될 수 있고, 플랜지들은 너트들 및/또는 볼트들을 조임에 따라 서로를 향하여 움직일 수 있다.
제2 실시예에서는, 상기 심들이 평평한 시트 부재들이지만, 다른 실시예들에서는, 상기 심들은 다른 어떠한 적절한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 심들은 도 9 및 도 10의 관점으로부터 상측에서 하측으로 테이퍼(taper)된 쐐기 형상일 수 있다. 이에 따라, 제 위치에 떨어뜨리고 고정 나사를 조이는 대신에, 심들을 가압하거나 또는 망치질하여 삽입시킬 수 있다.
상술한 실시예들에서는, 체결 어셈블리는 액츄에이터 보유 어셈블리와는 별개의 구성요소이다. 그러나, 본 실시예에서는, 액츄에이터가 정렬 브라켓과 맞물리면, 단일 메커니즘이 체결 어셈블리와 액츄에이터 보유 어셈블리를 형성할 수 있다. 예를 들어, 하나의 방식은, 정렬 브라켓이 장착 표면 상에 자유롭게 미끄러짐이 가능한 것 즉, 볼트 또는 장착 러그가 없음)을 제외하고, 제1 실시예와 상응한다. 이러한 경우에는, 정렬 브라켓은, 액츄에이터 보유 어셈블리가 장착 표면과 액츄에이터의 숄더 사이에서 그것을 압착함에 의하여, 장착 표면 상의 원하는 위치에 고정될 수 있다. 추가로, 상술한 실시예들에서, 체결 어셈블리가 정렬 브라켓을 원하는 위치에 고정하고, 장착 표면에 대하여 유지하지만, 다른 실시예들에서는, 이렇지 않을 수 있다. 하나의 방식은, 와셔가 없이 볼트가 장착 러그 상에 작용하는 것을 제외하고, 제2 실시예의 장치에 상응할 수 있다. 이러한 경우에는, 체결 어셈블리는 정렬 브라켓을 장착 표면 상의 원하는 위치에 고정할 수 있으나(즉, 장착 표면 상에 다른 위치로 움직이는 것을 방지함), 그러나 정렬 브라켓은 액츄에이터 보유 어셈블리에 의하여 장착 표면으로부터 제거되는 것이 단지 방지될 수 있다. 다시 말하면, 다른 방식들에서, 체결 어셈블리는 장착 브라켓을 장착 표면 상에 원하는 위치에 고정하지만, 장착 표면에 대하여 정렬 브라켓을 유지하지는 않으며, 다른 실시예들에서는, 체결 어셈블리는 장착 브라켓을 원하는 위치에 장착 표면에 대하여 정렬 브라켓을 부분적으로 또는 단독으로 고정할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하여 제공된 이점은 정렬 과정을 수행할 필요 없이 액츄에이터를 제거하고 교체할 수 있는 것이다.
설명되고 도시된 실시예들은 예시적이며, 이에 한정되는 것은 아니고, 단지 선택적인 실시예들이 도시되고 설명된 것으로 이해하여야 하며, 보호되도록 청구항들에 한정된 바와 같이 본 발명의 기술적 사상 내에서 모든 변화와 변형이 도출될 수 있음을 이해하여야 한다. 청구항들과 관련하여, 예를 들어 단수로 기재하거나 "적어도 하나의", 또는 "적어도 하나의 부분"을 사용한 용어들은, 청구항에서 이에 반대하여 특정하게 언급되지 않는 한에는, 청구항을 단지 하나의 구성 요소에 한정하는 의도가 없음을 이해하여야 한다. 용어 "적어도 부분" 및/또는 "부분"이 사용되는 경우에는, 구성 요소는, 이와 반대로 특정하게 언급되지 않는 한에는, 부분을 포함하거나 및/또는 전체를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 개시함에 있어서 선택적이고 및/또는 선별된 구성요소들은 개별적으로 또는 서로 조합하여 사용될 수 있고, 첨부된 청구항에 적절하고 특정한 조합이 개시되어 있다. 본 발명의 제1 측면에 관련하여 개시된 특징들은 하나 또는 그 이상의 본 발명의 다른 측면들과, 적절한 경우에는, 함께 사용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 점-접합 장치를 위한 장착 어셈블리로서, 상기 장착 어셈블리는:
    액츄에이터를 수용하도록 구성된 장착 표면 및 수용 부분을 가지는 제1 지지 아암;
    상기 액츄에이터에 맞물리도록 구성되고, 상기 제1 지지 아암의 상기 장착 표면 상의 복수의 위치들 사이에서 움직일 수 있는 정렬 브라켓; 및
    상기 복수의 위치들 중 어느 하나에 상기 정렬 브라켓을 고정하도록 구성된 체결(clamp) 어셈블리;
    를 포함하는, 장착 어셈블리.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수용 부분은 상기 액츄에이터에 비하여 과대 크기를 가지는 보어를 포함하는, 장착 어셈블리.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 정렬 브라켓은 연속체 내에서 상기 장착 표면 상의 임의 위치로 움직일 수 있는, 장착 어셈블리.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 위치들은 상기 제1 지지 아암의 장축 방향을 따라서 이격된, 장착 어셈블리.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 위치들은 상기 제1 지지 아암의 측방향 폭을 가로질러 이격된, 장착 어셈블리.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 장착 어셈블리는 장착 러그를 포함하고,
    상기 장착 러그는 상기 정렬 브라켓 및 상기 장착 표면 모두에 대하여 고정될 수 있고,
    상기 정렬 브라켓은, 복수의 위치들 사이에서 상기 정렬 브라켓, 및/또는 상기 장착 표면에 대하여 움직일 수 있는 상기 장착 러그에 의하여, 상기 장착 표면 상의 상기 복수의 위치들 사이에서 움직일 수 있는, 장착 어셈블리.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 장착 러그는, 하나 또는 그 이상의 고정 나사들을 이용하여, 상기 정렬 브라켓 및/또는 상기 장착 표면에 대하여 고정될 수 있는, 장착 어셈블리.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 장착 러그는, 대향 위치된 하나 또는 그 이상의 쌍의 고정 나사들을 이용하여, 상기 정렬 브라켓 및/또는 상기 장착 표면에 대하여 고정될 수 있는, 장착 어셈블리.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 고정 나사들의 적어도 하나는 쐐기 부재에 작용하도록 위치하고,
    상기 쐐기 부재는, 관련된 상기 고정 나사를 조임으로서 상기 장착 러그, 및 상기 정렬 브라켓 및/또는 상기 장착 표면이 서로에 대하여 움직이게 하도록 위치한 캠 표면을 가지고,
    이에 따라 상기 정렬 브라켓을 상기 복수의 위치들의 적어도 하나를 향하여 이동시키는, 장착 어셈블리.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 장착 러그는, 하나 또는 그 이상의 심들을 이용하여, 상기 정렬 브라켓 및/또는 상기 장착 표면에 대하여 고정될 수 있는, 장착 어셈블리.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 정렬 브라켓 또는 상기 장착 표면은, 상기 장착 러그의 적어도 부분이 미끄러지게 수용되는 유도 경로를 한정하고, 또는
    상기 장착 러그는, 상기 정렬 브라켓 또는 상기 제1 지지 아암의 적어도 부분이 미끄러지게 수용되는 유도 경로를 한정하고,
    상기 유도 경로는, 상기 장착 러그와 상기 정렬 브라켓의 상대적인 운동 또는 상기 장착 러그와 상기 장착 표면의 상대적인 운동을 한정하도록 위치한, 장착 어셈블리.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 액츄에이터를 상기 장착 어셈블리에 체결하도록 구성된 액츄에이터 보유 어셈블리를 더 포함하는, 장착 어셈블리.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 액츄에이터 보유 어셈블리는 상기 액츄에이터를 둘러싸서 위치하는 복수의 볼트들 및/또는 너트들을 포함하는, 장착 어셈블리.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    모루를 수용하도록 구성된 수용 부분을 가지는 제2 지지 아암을 더 포함하고,
    상기 장착 어셈블리는 상기 제1 지지 아암의 상기 수용 부분과 상기 제2 지지 아암의 상기 수용 부분 사이의 스팬을 한정하는, 장착 어셈블리.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 장착 표면은 상기 제2 지지 아암으로부터 이격되어 대향하는, 장착 어셈블리.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 장착 표면은 상기 스팬에 대하여 실질적으로 수직인, 장착 어셈블리.
  17. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 액츄에이터에 맞물리도록 구성된 제2 정렬 브라켓을 더 포함하고,
    상기 제2 정렬 브라켓은 상기 제1 지지 아암의 제2 장착 표면 상의 복수의 위치들 사이에서 움직일 수 있고,
    상기 장착 어셈블리는 상기 복수의 위치들 중의 어느 하나에 상기 제2 정렬 브라켓을 고정하도록 구성한 체결 어셈블리를 더 포함하는, 장착 어셈블리.
  18. 파스너를 구동하거나 클린칭 또는 점-용접 공정에 영향을 주는 모루, 액츄에이터, 다이, 펀치 및 청구항 제 14 항에 따른 장착 어셈블리를 포함하는 점-접합 장치로서,
    상기 다이와 상기 펀치 중 하나는 상기 액츄에이터 상에 장착되어 이에 따라 움직일 수 있고, 상기 다이와 상기 펀치 중 다른 하나는 상기 모루의 적어도 부분을 형성하는, 점-접합 장치.
  19. 제품을 제조하는 방법으로서,
    상기 방법은 제18항에 따른 장치를 이용하여 가공 대상체의 둘 또는 그 이상 층들을 함께 접합하는 단계를 포함하는, 방법.
  20. 삭제
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