KR101797656B1 - 멀티자판기의 상품위치 검출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 멀티자판기에 수납된 상품의 위치를 검출하는 장치에 있어서: 종횡으로 수납선반(15)을 지닌 본체(10); 상기 본체(10)의 내부에 설치되어 반송대(21)의 상하이동을 유발하는 수직반송부(20); 상기 반송대(21) 상에 트레이(33)를 수평이동 가능하게 탑재하고, 횡으로 인접한 수납선반(15)에 인식레일(41)을 구비하는 수평반송부(30); 및 상기 수직반송부(20)와 수평반송부(30)에 연결되어 트레이(33)를 선택된 수납선반(15)으로 이동시키는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 종횡으로 다품종의 상품을 수납하는 멀티자판기에서 검출수단의 수량을 최적화하는 구조를 기반으로 하면서 선택된 상품을 검출하는 작동신뢰성을 유지하는 효과가 있다.

Description

멀티자판기의 상품위치 검출장치{Apparatus for detecting merchandise position on automatic vending machine}

본 발명은 멀티형 자동판매기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 종횡으로 다품종의 상품을 수납하는 자판기에서 선택된 상품을 검출하기 위한 멀티자판기의 상품위치 검출장치에 관한 것이다.

근래에 새로운 시장 트랜드로 자리잡고 있는 멀티형 자동판매기는 정형화된 공산품은 물론 비정형 식품의 판매를 처리 가능하며, 이와 더불어 식품 중에서 냉장을 요하는 음료와 유제품으로 영역을 확대하고 있다. 다만, 어느 경우에나 다품종의 상품을 수납하는 구조상 선택된 상품의 위치 검출에 대한 작동신뢰성과 내구성이 중요하다.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1416023호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1416025호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.

선행문헌 1은 선반의 장착 여부를 인식하는 선반 인식부와; 장착된 선반의 위치를 검출하는 선반 위치 검출부; 및 상기 도어 감지 정보 또는 전원 공급 정보에 따라 상기 선반 인식부 및 선반 위치 검출부를 통해 선반 정보를 획득하고, 그 획득한 선반정보와 기 저장된 선반정보를 비교하여 상품 판매를 제어하는 제어부를 구비한다.

선행문헌 2는 상품 판매를 위해 동작하는 리프트를 구동시키는 모터의 회전수를 검출하는 엔코더와; 상기 리프트가 위치하는 선반 위치를 검출하는 선반 위치 검출부 등을 구비하며, 선반 위치 검출부는 각각의 선반에 장착된 광센서에 의하여 리프트에서 반사되는 광을 검출하여 현재 리프트가 위치한 선반을 검출하는 방식을 택한다.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 각각의 상품을 수납하는 선반 상에 각각의 검출수단(센서 등)을 구비하므로 원가상승의 요인은 물론 어느 하나의 요소에 발생되는 고장으로 전체의 작동신뢰성을 저하시키는 단점을 보인다.

1. 한국 등록특허공보 제1416023호 "멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법" (공개일자 : 2014.06.12.) 2. 한국 등록특허공보 제1416025호 "멀티자동판매기의 리프트 제어장치 및 그 방법" (공개일자 : 2014.06.12.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 종횡으로 다품종의 상품을 수납하는 자판기에서 검출수단의 수량을 최적화하는 구조를 기반으로 선택된 상품을 검출하는 작동신뢰성을 유지하기 위한 멀티자판기의 상품위치 검출장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 멀티자판기에 수납된 상품의 위치를 검출하는 장치에 있어서: 종횡으로 수납선반을 지닌 본체; 상기 본체의 내부에 설치되어 반송대의 상하이동을 유발하는 수직반송부; 상기 반송대 상에 트레이를 수평이동 가능하게 탑재하고, 횡으로 인접한 수납선반에 인식레일을 구비하는 수평반송부; 및 상기 수직반송부와 수평반송부에 연결되어 트레이를 선택된 수납선반으로 이동시키는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 수직반송부는 상하로 평행하게 배열된 인식레일에 반송대를 일시정지 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 수평반송부의 인식레일은 동일한 형태와 크기로 형성된 인식요철을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기는 수평반송부에 인식레일과 접촉하여 신호를 생성하는 리미트스위치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 변형예로서, 상기 제어기는 리미트스위치의 접촉자에 가이드롤러를 더 구비하고, 리미트스위치를 보완하는 보조센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 종횡으로 다품종의 상품을 수납하는 멀티자판기에서 검출수단의 수량을 최적화하는 구조를 기반으로 하면서 선택된 상품을 검출하는 작동신뢰성을 유지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 멀티자판기를 전체적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 검출장치를 확대하여 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 검출장치의 주요부를 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 멀티자판기에 수납된 상품의 위치를 검출하는 장치에 관하여 제안한다. 멀티자판기는 수평의 x축 및 수직의 y축 좌표 상에 다양한 종류의 상품을 수납하고, 사용자가 선택하고 정산이 완료된 상품을 소정의 캐리어수단을 이용하여 외부로 반송(반출)한다.

본 발명의 멀티자판기에 따르면 본체(10)가 종횡으로 수납선반(15)을 지니는 구조이다. 수납선반(15)은 종류가 같은 상품을 다수로 수용하는 영역(셀)을 의미하며, 본체(10)의 내부에 x, y 좌표 인식이 용이하도록 균일 간격으로 배치된다. 본 발명은 종횡으로 배치된 수납선반(15)에 각각의 인식용 검출소자를 구비하는 종래의 방식에서 탈피하여 검출소자의 수량을 축소함을 요지로 한다.

또, 본 발명에 따르면 수직반송부(20)가 상기 본체(10)의 내부에 설치되어 반송대(21)의 상하이동을 유발하는 구조이다. 수직반송부(20)는 반송대(21)의 상하이동을 위해 구동기(25)를 구비한다. 도시에는 반송대(21)가 본체(10)의 좌우측으로 이격 배치된 상태를 예시하지만 중앙으로 1개를 배치하는 구성도 가능하다. 구동기(25)는 모터를 구동원으로 하는 체인-스프라켓 기구, 래그-피니언 기구 등을 적용할 수 있다.

또, 본 발명에 따르면 횡으로 인접한 수납선반(15)에 인식레일(41)을 구비하는 수평반송부(30)가 상기 반송대(21) 상에 트레이(33)를 수평이동 가능하게 탑재하는 구조이다. 수평반송부(30)는 수직반송부(20)의 반송대(21) 상에 탑재되고, 트레이(33)의 수평이동을 위해 반송대(31)와 구동기(35)를 구비한다. 구동기(35)는 모터를 구동원으로 하는 체인-스프라켓 기구, 래그-피니언 기구 등을 적용할 수 있다. 반송대(31)에 장착되는 트레이(33)는 수납선반(15)에 수용된 상품을 능동적 또는 수동적으로 인출하여 설정된 경로로 반출하는 캐리어수단이다. 인식레일(41)은 수납선반(15)의 위치(좌표)를 인식하기 위한 것으로서 전원을 요하지 않는 기구적 수단이다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 수직반송부(20)는 상하로 평행하게 배열된 인식레일(41)에 반송대(21)를 일시정지 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 인식레일(41)은 수납선반(15)의 수직 배열에 맞추어 다층으로 설치된다. 수직반송부(20)의 반송대(21)는 각 층의 인식레일(41) 상에서 설정된 행정단의 위치에 대기해야 한다. 이를 위한 구성으로 구동기(25)의 모터에 엔코더(52)를 설치하여 반송대(21)의 수직 좌표를 인식하고 일시정지를 수행한다. 물론 엔코더(52) 외에 제동기와 같은 별도의 기구적 구성을 부가하여 행정단에서 대기할 수 있다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 수평반송부(30)의 인식레일(41)은 동일한 형태와 크기로 형성된 인식요철(43)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 2에서 인식레일(41)이 일측 행정단의 수납선반(15)에 타측 행정단의 수납선반(15)에 이르기까지 일체로 설치된 상태를 예시한다. 도 3에서 인식레일(41) 상에 각각의 수납선반(15)에 대한 위치를 표시하기 위한 인식요철(43)을 예시한다. 인식요철(43)은 U자형의 홈으로 예시하지만 이에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라 돌출된 돌기의 형태로 구성할 수도 있다.

또, 본 발명에 따르면 제어기(50)가 상기 수직반송부(20)와 수평반송부(30)에 연결되어 트레이(33)를 선택된 수납선반(15)으로 이동시키는 구조이다. 제어기(50)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로를 적용한다. 제어기(50)의 입력인터페이스에는 엔코더(52), 후술하는 리미트스위치(54) 등이 연결되고, 출력인터페이스에는 수직반송부(20) 및 수평반송부(30)의 모터 등이 연결된다. 제어기(50)의 메모리에는 트레이(33)의 좌표를 인식하는 알고리즘, 각각의 수납선반(15)에 수용된 상품 정보 데이터 등이 탑재된다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기(50)는 수평반송부(30)에 인식레일(41)과 접촉하여 신호를 생성하는 리미트스위치(54)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 리미트스위치(54)는 트레이(33) 상에 탑재되는 검출소자로서 그 접촉자가 인식레일(41)과 접촉된 상태를 유지한다. 수평반송부(30)의 작동에 의하여 트레이(33)가 일측 행정단에서 타측 행정단으로 이동하는 동안 제어기(50)는 인식레일(41)의 인식요철(43)에 의하여 생성되는 신호를 카운트하여 x축 좌표를 인식한다.

본 발명의 변형예로서, 상기 제어기(50)는 리미트스위치(54)의 접촉자에 가이드롤러(45)를 더 구비하고, 리미트스위치(54)를 보완하는 보조센서(56)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 리미트스위치(54)의 가이드롤러(45)는 인식요철(43)에 의한 충격(채터링)을 완화하여 작동신뢰성과 내구성을 증대한다. 가이드롤러(45)의 외주면에는 내마모성을 높이도록 우레탄 수지를 도포한다. 보조센서(56)는 리미트스위치(54)와 인접하게 구성되는 검출소자로서 근접스위치와 같은 비접촉 방식이 선호되지만 이에 한정되지 않는다. 리미트스위치(54)와 보조센서(56)의 신호를 이중으로 활용하면 작동신뢰성이 높아지고 어느 하나의 고장시에도 정상작동 상태를 유지할 수 있다.

작동에 있어서, 사용자가 본체(10)의 외부에서 상품을 선택하고 정산을 완료하면, 제어기(50)는 해당되는 상품의 위치 정보를 읽고 수직반송부(20)를 작동하여 반송대(21)를 선택된 y축 좌표로 이동시키고, 이어서 수평반송부(30)를 작동하여 트레이(33)를 선택된 x축 좌표로 이동시키고, 해당 상품을 트레이(33)에 수용하여 설정된 위치에서 반출한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 본체 15: 수납선반
20: 수직반송부 21: 반송대
25: 구동기 30: 수평반송부
31: 반송대 33: 트레이
35: 구동기 41: 인식레일
43: 인식홈 45: 가이드롤러
50: 제어기 52: 엔코더
54: 리미트스위치 56: 보조센서

Claims (5)

1. 멀티자판기에 수납된 상품의 위치를 검출하는 장치에 있어서:
   종횡으로 수납선반(15)을 지닌 본체(10);
   상기 본체(10)의 내부에 설치되어 반송대(21)의 상하이동을 유발하는 수직반송부(20);
   상기 반송대(21) 상에 트레이(33)를 수평이동 가능하게 탑재하고, 횡으로 인접한 수납선반(15)에 인식레일(41)을 구비하는 수평반송부(30); 및
   상기 수직반송부(20)와 수평반송부(30)에 연결되어 트레이(33)를 선택된 수납선반(15)으로 이동시키는 제어기(50);를 포함하여 이루어지되,
   상기 수직반송부(20)는 상하로 평행하게 배열된 인식레일(41)에 반송대(21)를 구비하고, 반송대(21)는 엔코더(25)의 신호로 수직 좌표를 인식하여 일시정지 가능하도록 구성되며,
   상기 수평반송부(30)의 인식레일(41)은 동일한 형태와 크기로 형성된 인식요철(43)을 다층으로 구비하며,
   상기 제어기(50)는 수평반송부(30)에 인식레일(41)과 접촉한 상태로 이동하여 신호를 생성하는 리미트스위치(54)를 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티자판기의 상품위치 검출장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어기(50)는 리미트스위치(54)의 접촉자에 가이드롤러(45)를 더 구비하고, 리미트스위치(54)를 보완하는 보조센서(56)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티자판기의 상품위치 검출장치.

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