KR101782606B1 - 진공 채혈관 방향 전환장치 및 이를 포함하는 진공 채혈관 공급장치 - Google Patents

진공 채혈관 방향 전환장치 및 이를 포함하는 진공 채혈관 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 진공 채혈관 방향 전환장치 및 이를 포함하는 진공 채혈관 공급장치에 관한 것으로, 진공 채혈관이 투입되는 크로스홀이 형성되어 있는 회전부, 상기 회전부 하부에 배치되어 있고 상기 크로스홀과 연결된 배출로가 형성되어 있는 배출부, 상기 회전부를 회전시키는 회전력이 발생하는 구동부 및 상기 진공 채혈관의 일측 또는 타측 위치를 감지하고 상기 진공 채혈관의 방향에 따라 상기 구동부에서 회전력이 일방향 또는 타방향으로 발생하도록 신호를 인가하는 제어부를 포함하며, 상기 진공 채혈관은 상기 크로스홀에 위치한 상태에서 상기 배출부 상면에 놓일 수 있고, 상기 크로스홀이 상기 배출로와 일치하면 상기 진공 채혈관은 상기 배출로로 유입되어 상기 배출부 외부로 배출된다.

Description

진공 채혈관 방향 전환장치 및 이를 포함하는 진공 채혈관 공급장치{direction change apparatus for vacuum tube for blood test and supply apparatus for vacuum tube for blood test comprising the same}
본 발명은 진공 채혈관 방향 전환장치 및 이를 포함하는 진공 채혈관 공급장치에 관한 것이다.
혈액 검사 시 일정량의 혈액을 채취하여 보관, 운반 및 처리하는 동안 진공 채혈관에 담아두게 된다. 진공 채혈관의 내부가 진공상태를 혈관에 삽입된 바늘과 결합되면 혈액이 진공 채혈관 내부로 빨려 들어가게 된다.
이러한 진공 채혈관은 내부가 일측 방향으로 개방되어 있고 타측이 막혀 있다. 진공 채혈관의 개방된 부분에는 캡이 결합될 수 있고 외부 둘레에는 혈액관련 정보를 기록할 수 있는 라벨이 부착될 수 있다.
진공 채혈관에 캡을 결합하고 라벨을 부착하는 공정이 자동화로 공정이 연속된다. 진공 채혈관에 라벨을 부착하고 캡을 결합하기 위해서는 진공 채혈관의 일측부분이 항상 일방향을 향한 상태로 공급되어야 한다. 그러나 본체의 타측이 일방향을 향하게 되면 작업자가 진공 채혈관의 방향을 직접 전환해줘야 했다.
등록특허 제10-1331241호 (2013.11.13.)
본 발명은 진공 채혈관의 개방된 부분이 일측을 향해 공급되도록 하는 진공 채혈관 방향 전환장치 및 이를 포함하는 진공 채혈관 공급장치를 제공한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 진공 채혈관 방향 전환장치는, 진공 채혈관이 투입되는 크로스홀이 형성되어 있는 회전부, 상기 회전부 하부에 배치되어 있고 상기 크로스홀과 연결된 배출로가 형성되어 있는 배출부, 상기 회전부를 회전시키는 회전력이 발생하는 구동부 및 상기 진공 채혈관의 일측 또는 타측 위치를 감지하고 상기 진공 채혈관의 방향에 따라 상기 구동부에서 회전력이 일방향 또는 타방향으로 발생하도록 신호를 인가하는 제어부를 포함하며, 상기 진공 채혈관은 상기 크로스홀에 위치한 상태에서 상기 배출부 상면에 놓일 수 있고, 상기 크로스홀이 상기 배출로와 일치하면 상기 진공 채혈관은 상기 배출로로 유입되어 상기 배출부 외부로 배출된다.
상기 진공 채혈관 방향 전환장치는, 상기 회전부가 회전할 수 있게 배치된 배치홀이 형성된 테이블을 더 포함할 수 있고, 상기 테이블에는 상하 관통된 배치홀이 형성되어 있고, 상기 회전부는, 상기 배치홀에 회전할 수 있게 배치되어 있고 내부가 상하 관통된 회전몸체 및 상기 회전몸체 상면에 놓여 있고 상기 크로스홀이 상하 관통된 크로스몸체를 포함하며 상기 회전몸체 내부와 상기 크로스홀은 연결될 수 있다.
상기 크로스홀은, 상기 진공 채혈관이 투입될 수 있는 제1 홀과, 상기 제1 홀과 연결되어 있고 직교한 제2 홀로 이루어져 있고, 상기 제1 홀이 상기 진공 채혈관이 투입되는 투입로와 일치하면 상기 제2 홀은 상기 배출로와 일치하며, 상기 회전부 회전으로 상기 제2 홀이 상기 투입로와 일치하면 상기 제1 홀은 상기 배출로와 일치할 수 있다.
상기 진공 채혈관은 기설정된 길이를 가지며 내부는 일측 방향으로 개방되어 있고 타측은 막혀 있으며, 상기 제어부는, 상기 진공 채혈관을 감지하는 적어도 하나의 감지센서가 있으며 상기 감지센서로부터 신호를 받는 중앙처리부를 포함하며, 상기 중앙처리부는 상기 감지센서가 상기 진공 채혈관의 일측 또는 타측을 감지하면 후속 공정에 따라 상기 구동부에서 회전력이 일련의 방향으로 발생하도록 신호를 인가할 수 있다.
상기 감지센서는 상기 회전부 또는 상기 크로스홀로 상기 진공 채혈관을 투입하는 투입로에 배치될 수 있다.
상기 배출로는 웨이브 형태로 상기 배출부 내부를 상하 관통할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 진공 채혈관 공급장치는, 전술한 바와 같은 진공 채혈관 방향 전환장치, 상기 진공 채혈관 방향 전환장치의 크로스홀로 진공 채혈관을 투입하는 공급부 및 상기 진공 채혈관 방향 전환장치에서 배출되는 진공 채혈관을 이송하고 상기 진공 채혈관의 외부 둘레에 라벨을 부착하는 라벨 부착부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 크로스홀에 투입된 진공 채혈관의 일측 또는 타측을 감지센서가 감지한다. 감지센서의 감지에 따라 회전부는 일방향 또는 타방향으로 회전한다. 진공 채혈관이 위치한 크로스홀이 배출로와 일치하면 진공 채혈관은 배출로로 유입되어 배출된다. 배출로를 통해 배출되는 진공 채혈관의 개방된 일측 부분이 항상 일방향을 향한 상태로 후속 공정으로 공급될 수 있다. 이에 자동으로 진공 채혈관의 방향이 전환되어 후속 공정으로 공급되는 진공 채혈관의 공급이 원활하게 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 진공 채혈관 공급장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 진공 채혈관 방향 전환장치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 분해 사시도.
도 4는 도 2를 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 자른 단면도.
도 5는 도 2를 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 자른 단면도.
도 6은 도 2의 회전부와 배출부 분해 사시도.
도 7은 도 2의 회전부 평면도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
본 발명의 실시예에 따른 진공 채혈관 방향 전환장치는 본 발명의 실시예인 진공 채혈관 공급장치에 적용될 수 있는 바, 이하에서는 진공 채혈관 방향 전환장치가 적용된 진공 채혈관 공급장치 위주로 설명한다.
그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 진공 채혈관 공급장치에 대하여 도 1을 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 진공 채혈관 공급장치를 나타낸 개략도이다.
도 1을 참고하면 본 발명의 한 실시예에 따른 진공 채혈관 공급장치(100)는 프레임(10), 공급부(20), 진공 채혈관 방향 전환장치(40) 및 라벨 부착부(30)를 포함한다. 진공 채혈관(1)(도 2 참조)은 기 설정된 길이를 가지며 내부는 일측(1a) 방향으로 개방되어 있고 타측(1b)은 막혀 있다.
프레임(10)은 수직바(11)와 수평바(12)가 복합적으로 결합되어 있으며 진공 채혈관 공급장치(100)의 기초 구조이다. 프레임(10)은 공급부(20), 진공 채혈관 방향 전환장치(40) 및 라벨 부착부(30)를 지지한다. 그러나 프레임(10)은 생략될 수 있다.
공급부(20)는 진공 채혈관이 다수 수용되어 있고 회전 및 진동에 의해 진공 채혈관이 가이드 레일을 따라 이동하는 피더(feeder)(21), 피더(21) 내부로 진공 채혈관을 투입하는 컨베이어(도시하지 않음) 및 피더(21)과 진공 채혈관 방향 전환장치(40)를 연결하는 상부 버퍼(22)를 포함한다. 상부 버퍼(22)에는 진공 채혈관이 이동하는 투입로(22a)가 형성되어 있고, 투입로(22a)는 진공 채혈관 방향 전환장치(40)의 내부와 연결되어 있다.
라벨 부착부(30)는 진공 채혈관 방향 전환장치(40)에서 배출되는 진공 채혈관을 이송하는 컨베이어(31) 및 컨베이어(31)를 통해 이송되는 진공 채혈관의 외부 둘레에 라벨을 부착하는 부착부(32)를 포함한다.
위에서 설명한, 공급부(20) 및 라벨 부착부(30)의 내부 구조는 널리 공지된 버퍼, 라벨 부착기의 구성이 적용될 수 있는 바, 상세 구조에 대한 설명은 생략한다.
다음으로 도 2 내지 도 7을 참고하여 진공 채혈관 방향 전환장치에 대해 설명한다.
도 2는 도 1의 진공 채혈관 방향 전환장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2를 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 자른 단면이고, 도 5는 도 2를 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 자른 단면이며, 도 6은 도 2의 회전부와 배출부 분해 사시도이고, 도 7은 도 2의 회전부 평면도이다.
먼저, 도 2를 참고하면 진공 채혈관 방향 전환장치(40)는 테이블(41), 회전부(42), 배출부(45), 구동부(46), 제어부(도시하지 않음) 및 커버부(49)를 포함하며 공급부(20)(도 1 참조)에서 투입되는 진공 채혈관(1)의 일측 또는 타측을 감지하여 진공 채혈관(1)의 일측이 일방향을 향하도록 한다.
테이블(41)은 기설정된 넓이를 가지며 컨베이어(31) 일측에 설치된 한 쌍의 브라켓(412) 위에 배치되어 있다. 테이블(41)의 중앙에는 상하 관통된 배치홀(41a)이 형성되어 있고 배치홀(41a) 하부측 둘레를 따라 안착턱(411)이 형성되어 있다. 테이블(41)의 일측에는 구동홀(41b)이 상하 관통되어 있다(도 3 및 도 5 참조). 그러나 테이블(41)은 생략될 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 회전부(42)는 회전몸체(422) 및 크로스몸체(424)를 포함하며 테이블(41)에 배치되어 불규칙적으로 투입되는 진공 채혈관(1)을 일련의 방향으로 정렬한다. 테이블(41)이 생략된 경우 회전부(42)는 컨베이어(31) 위에 설치되는 설치물(도시하지 않음)에 설치될 수 있다.
회전몸체(422)는 배치홀(41a)에 위치하며, 회전몸체(422)의 회전을 도모하기 위해 회전몸체(422)와 배치홀(41a) 사이에는 베어링(421)이 배치되어 있다. 베어링(421)은 외륜의 외부 둘레가 배치홀(41a) 둘레와 접하며 외륜의 하면은 안착턱(411)에 놓여 있다. 베어링(421)은 구름 베어링(rolling bearing), 볼 베어링(ball bearing) 등일 수 있다.
회전몸체(422)는 내부가 상하 관통되어 있고 하부측 외부 둘레는 베어링(421) 내륜과 결합되어 있다. 회전몸체(422)의 상부측 외부 둘레에는 종동 풀리(422a)가 형성되어 있으며 상부측 외부 둘레 적어도 일부분은 내륜 상면과 접하고 있다.
회전몸체(422)의 하면에는 하부 디스크(423)가 분리할 수 있게 결합되어 있고 하부 디스크(423)의 적어도 일부분은 내륜 하면과 접한다. 하부 디스크(423)는 회전몸체(422)가 내륜에서 상부측 방향으로 빠지는 것을 예방한다.
크로스몸체(424)는 회전몸체(422) 상면에 놓여 있으며 회전몸체(422)를 따라 회전할 수 있도록 핀(43)으로 연결되어 있다. 크로스몸체(424) 상면에는 회전몸체(422) 내부와 연결된 크로스홀(425)이 상하 관통되어 있다. 크로스홀(425)은 서로 직교하여 십자 형상을 이루는 제1 홀(425a) 및 제2 홀(425b)을 갖는다. 제1 홀(425a)과 제2 홀(425b)은 크로스몸체(424) 상면 중앙 부분을 상하 관통한 홀로 연결되어 있다.
제1 홀(425a)은 상부 버퍼(22)의 투입로(22a)(도 5 참조)와 일치한다. 그러나 회전몸체(422)의 회전에 따라 제2 홀(425b)이 투입로(22a)와 일치할 수 있다.
크로스몸체(424)의 외부 둘레에는 센서홀(426)이 간격을 두고 복수 형성되어 있다. 센서홀(426)은 제1 홀(425a) 및 제2 홀(425b)과 연결되어 있다.
한편, 크로스몸체(424)에는 외부 둘레를 따라 간격을 두고 0점 홀(44a)이 형성된 디스크(44)가 결합되어 있다. 0점 홀(44a)은 90ㅀ간격으로 형성되어 있다. 그러나 디스크(44) 생략될 수 있다. 이 경우 0점 홀(44a)은 크로스몸체(424)의 외부 둘레에 형성될 수 있다.
구동부(46)는 테이블(41)의 일측에 배치되어 있으며 정회전(일방향) 또는 역회전(타방향) 할 수 있는 모터로 구성되어 있다. 모터의 구동축에는 벨트(47)로 종동 풀리(422a)와 동력 연결된 원동 풀리(461)가 결합되어 있다. 구동부(46)의 회전력이 벨트(47)를 통해 회전부(42)는 회전할 수 있다. 이때 모터의 회전 방향에 따라 회전부(42)는 정회전 또는 역회전 할 수 있다.
원동 풀리(461)와 종동 풀리(422a)를 벨트(47)로 연결하는 것으로 설명하였지만, 원동 풀리(461)와 종동 풀리(422a)는 체인, 기어 등의 동력전달장치로 연결될 수 있다. 동력전달장치에 따라 원동 풀리(461)와 종동 풀리(422a)의 구조가 변경될 수도 있다.
제1 홀(425a)과 제2 홀(425b)이 직교하므로 구동부(46)의 회전 범위는 가상의 0점을 기준으로 -90ㅀ또는 90ㅀ회전한다. 회전 범위를 위 각도로 한정하는 것은 아니다.
제어부는 제1 감지센서(48a), 제2 감지센서(48b), 홈 센서(48c) 및 중앙처리부(도시하지 않음)를 포함하며 제1 홀(425a)에 투입된 진공 채혈관(1)을 감지하고 진공 채혈관(1)의 일측 위치에 따라 구동부(46)에서 회전력이 일련의 방향(일방향 또는 타방향)으로 발생하도록 신호를 인가할 수 있다.
제1 감지센서(48a)와 제2 감지센서(48b)는 크로스몸체(424)를 사이에 두고 마주한다. 제1 감지센서(48a)와 제2 감지센서(48b)는 센서홀(426)을 통해 제1 홀(425a)과 일치하며 제1 홀(425a)에 투입된 진공 채혈관(1)을 감지한다.
제1 감지센서(48a)가 진공 채혈관(1)의 타측을 감지하면 중앙처리부는 구동부(46)에서 회전력이 일방향으로 발생하도록 신호를 인가할 수 있고, 제2 감지센서(48b)가 진공 채혈관(1)의 타측을 감지하면 중앙처리부는 구동부(46)에서 회전력이 타방향으로 발생하도록 신호를 인가할 수 있다.
그러나 도면에는 도시하지 않았지만 제1 감지센서(48a)와 제2 감지센서(48b)는 상부 버퍼(22)에 배치되어 투입로(22a)를 이동하는 진공 채혈관(1)을 사이에 두고 마주하게 배치될 수 있다. 이에, 제1 감지센서(48a)와 제2 감지센서(48b)는 투입로(22a)를 이동하는 진공 채혈관(1)의 일측과 타측을 감지할 수 있다. 이 경우 크로스몸체(424)는 제1 홀(425a)에 진공 채혈관(1)의 투입을 감지하는 센서(도시하지 않음)가 설치될 수 있다.
센서가 진공 채혈관(1)을 감지하면 중앙처리부는 제1 감지센서(48a) 및 제2 감지센서(48a)의 감지 신호에 따라 구동부(46)가 일방향 또는 타방향으로 회전할 수 있도록 신호를 인가할 수 있다.
홈 센서(48c)는 회전부(42) 외측에 배치되어 테이블(41) 상면에 결합되어 있으며 구동부(46)의 모터 0점을 확인할 수 있다. 홈 센서(48c)가 0점 홀(44a)을 감지할 경우 모터는 설정된 0점(기준점) 상태이다. 모터의 0점으로 구동부(46)의 회전 범위가 가상의 0점을 기준으로 -90ㅀ또는 90ㅀ를 정확하게 회전할 수 있다.
제1 감지센서(48a), 제2 감지센서(48b), 홈 센서(48c) 및 중앙처리부는 공지의 제어부 구성이 적용될 수 있는바, 이하 자세한 설명은 생략한다.
한편, 위 설명에서 제1 감지센서(48a)가 진공 채혈관(1)의 타측을 감지하면 구동부(46)에서 회전력이 일방향으로 발생하고, 제2 감지센서(48b)가 진공 채혈관(1)의 타측을 감지하면 구동부(46)에서 회전력이 타방향으로 발생한다고 설명하였지만, 후속 공정에 따라 제1 감지센서(48a) 감지시 구동부(48)는 타방향으로, 제2 감지센서(48b) 감지시 구동부(46)는 일 방향으로 회전력이 발생할 수 있다. 이에 구동부(48)의 회전 방향은 설정에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
위 설명과 도면에서 제어부가 제1 감지센서(48a) 및 제2 감지센서(48b)를 포함하는 것으로 설명하였으나, 제2 감지센서(48b)는 생략될 수 있다. 이 경우 제1 감지센서(48a)가 진공 채혈관(1)의 일측과 타측을 감지하여 구동부(46)가 일방향 또는 타방향으로 회전할 수 있도록 신호를 인가할 수 있다.
도 6을 더 참고하면, 배출부(45)는 지지대(453) 및 배출몸체(451)를 포함하며 회전부(42)로 투입되어 방향이 정렬된 진공 채혈관(1)을 컨베이어(31)로 배출한다.
지지대(453)는 한 쌍으로 형성되어 테이블(41) 하면에 간격을 두고 결합되어 있다.
배출몸체(451)는 한 쌍으로 형성되어 간격을 두고 마주하며 일측과 타측이 한 쌍의 지지대(453)에 결합되어 있다. 한 쌍의 배출몸체(451) 사이에 배출로(452)가 형성된다. 배출로(452)는 웨이브 형태로 배출몸체(451)의 상하 방향으로 형성되어 있다. 배출로(452)는 제2 홀(425b)과 일치한다. 그러나 회전몸체(422)의 회전에 따라 배출로(452)는 제1 홀(425a)과 일치할 수 있다. 이때 배출로(452)와 일치하지 않은 제1 홀(452a) 또는 제2 홀(452b)은 배출로(452)와 직교한 상태가 된다. 이때 회전부(42)가 가상의 기준점을 기준으로 -90ㅀ또는 90ㅀ회전하면 제1 홀(452a) 또는 제2 홀(452b)은 배출로(452)와 일치한 상태가 되어 진공 채혈관(1)은 배출로(452)로 유입될 수 있다.
배출몸체(451)의 상부측은 회전몸체(422)의 내부에 위치하며 제1 홀(425a)과 연결되어 있다. 이에 제1 홀(425a)에 놓인 진공 채혈관(1)은 배출몸체(451)의 상면(451a)(도 4 및 도 5 참조)에 놓인다. 제1 홀(425a)에 위치한 진공 채혈관(1)은 상면(451a)과 접한 상태에서 회전부(42)를 따라 회전할 수 있다. 진공 채혈관(1)이 배출로(452)와 일치하면 제1 홀(425a)의 진공 채혈관(1)은 배출로(452)로 유입되어 배출로(452)를 따라 이동할 수 있다. 배출로(452)가 웨이브 형태로 형성되어 진공 채혈관(1)의 이동 속도가 감속될 수 있다. 배출로(452)에서 배출된 진공 채혈관(1)은 컨베이어(31)에 놓일 수 있다(도 5 참조). 배출부(45)는 하부 버퍼의 기능을 가지고 있어 진공 채혈관(1)이 컨베이어(31)로 공급되기 전에 대기할 수 있다.
한편, 배출몸체(451)에는 배출로(452)를 이용하는 진공 채혈관(1)을 감지하는 감지센서(도시하지 않음)이 배치되어 있다. 감지센서는 제어부의 컨트롤러와 연결되어 있다.
도 2를 다시 참고하면 커버부(49)는 테이블(41) 상면에 분리할 수 있게 결합되어 있으며 회전부(42), 벨트(47) 등이 노출되지 않도록 하여, 회전부(42) 회전 시 위험요소가 발생하지 않도록 한다.
커버부(49)는 제1 커버(491)와 제2 커버(492)로 분할되어 있으며 회전몸체(422)의 상면과 마주하는 제1 커버(491)와 제2 커버(492)의 적어도 일부분은 회전몸체(422)의 상면이 노출되도록 노출홀(493)이 상하 관통되어 있다. 제1 커버(491)와 제2 커버(492) 중 선택된 어느 하나만 분리될 수 있다.
그러나 커버부(49)는 생략될 수 있다.
다음으로 도 7을 더 참고하여 위에서 설명한 진공 채혈관 공급장치의 작용에 대하여 설명한다.
홈 센서(48c)를 통해 구동부(46)의 모터 0점을 확인한다. 0점이 일치하지 않은 경우 0점을 설정하고, 0점이 맞는 경우 공급부(20)는 진공 채혈관(1)을 공급한다.
투입로(22a)와 제1 홀(425a)이 일치한 상태에서 일측과 타측이 정렬되지 않은 진공 채혈관(1)은 제1 홀(425a)에 투입되어 배출몸체(451) 상면(451a)에 놓인다.
이때 제1 감지센서(48a)가 센서홀(426)을 통해 진공 채혈관(1)의 타측을 감지하면 컨트롤러는 구동부(46)에서 회전력이 일방향으로 발생하도록 신호를 인가한다. 구동부(46)에서 발생한 회전력에 의해 회전부(42)는 일방향으로 회전할 수 있고, 진공 채혈관(1)은 배출몸체(451) 상면과 접하면서 회전할 수 있다.
그리고 제2 감지센서(48b)가 센서홀(426)을 통해 진공 채혈관(1)의 타측을 감지하면 컨트롤러는 구동부(46)에서 회전력이 타방향으로 발생하도록 신호를 인가한다. 구동부(46)에서 발생한 회전력에 의해 회전부(42)는 타방향으로 회전할 수 있고, 진공 채혈관(1)은 배출몸체(451) 상면과 접하면서 회전할 수 있다.
회전부(42)의 회전으로 제1 홀(425a)이 배출로(452)와 일치하면서 진공 채혈관(1)은 배출몸체(451) 상면을 벗어나 배출로(452)와 일치한 상태가 된다. 진공 채혈관(1)은 배출로(452)로 유입되어 배출로(452)를 따라 이동하여 컨베이어(31) 위로 떨어질 수 있다.
회전부(42)의 회전으로 진공 채혈관(1)의 개방된 부분이 항상 일방향을 향한 상태로 컨베이어(31) 위로 떨어져 라벨 부착부(30)로 공급될 수 있다.
따라서, 배출로(452)를 통해 배출되는 진공 채혈관(1)의 개방된 일측부분이 항상 일방향을 향한 상태로 후속 공정으로 공급될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 진공 채혈관 1a: 일측
1b: 타측 100: 진공 채혈관 공급장치
10: 프레임 11: 수직바
12: 수평바 20: 공급부
21: 피더 22: 상부 버퍼
22a: 투입로 30: 라벨 부착부
31: 컨베이어 32: 부착부
40: 진공 채혈관 방향 전환장치 41: 테이블
41a: 배치홀 41b: 구동홀
411: 안착턱 412: 브라켓
42: 회전부 421: 베어링
422: 회전몸체 422a: 종동 풀리
423: 하부 디스크 424: 크로스몸체
425: 크로스홀 425a: 제1 홀
425b: 제2 홀 426: 센서홀
43: 핀 44: 디스크
44a: 0점 홀 45: 배출부
451: 배출몸체 451a: 상면
452: 배출로 453: 지지대
46: 구동부 461: 원동 풀리
47: 벨트 48a: 제1 감지센서
48b: 제2 감지센서 48c: 홈 센서
49: 커버부 491: 제1 커버
492: 제2 커버 493: 노출홀

Claims (7)

  1. 진공 채혈관이 투입되는 크로스홀이 형성되어 있는 회전부,
    상기 회전부 하부에 배치되어 있고 상기 크로스홀과 연결된 배출로가 형성되어 있는 배출부,
    상기 회전부를 회전시키는 회전력이 발생하는 구동부 및
    상기 진공 채혈관의 일측 또는 타측 위치를 감지하고 상기 진공 채혈관의 방향에 따라 상기 구동부에서 회전력이 일방향 또는 타방향으로 발생하도록 신호를 인가하는 제어부
    를 포함하며,
    상기 진공 채혈관은 상기 크로스홀에 위치한 상태에서 상기 배출부 상면에 놓일 수 있고, 상기 크로스홀이 상기 배출로와 일치하면 상기 진공 채혈관은 상기 배출로로 유입되어 상기 배출부 외부로 배출되는
    진공 채혈관 방향 전환장치.
  2. 제1항에서,
    상기 회전부가 회전할 수 있게 배치된 배치홀이 형성된 테이블을 더 포함하고,
    상기 회전부는,
    상기 배치홀에 회전할 수 있게 배치되어 있고 내부가 상하 관통된 회전몸체 및
    상기 회전몸체 상면에 놓여 있고 상기 크로스홀이 상하 관통된 크로스몸체
    를 포함하며 상기 회전몸체 내부와 상기 크로스홀은 연결되어 있는
    진공 채혈관 방향 전환장치.
  3. 제1항에서,
    상기 크로스홀은,
    상기 진공 채혈관이 투입될 수 있는 제1 홀과, 상기 제1 홀과 연결되어 있고 직교한 제2 홀로 이루어져 있고,
    상기 제1 홀이 상기 진공 채혈관이 투입되는 투입로와 일치하면 상기 제2 홀은 상기 배출로와 일치하며, 상기 회전부 회전으로 상기 제2 홀이 상기 투입로와 일치하면 상기 제1 홀은 상기 배출로와 일치하는
    진공 채혈관 방향 전환장치.
  4. 제1항에서,
    상기 진공 채혈관은 기설정된 길이를 가지며 내부는 일측 방향으로 개방되어 있고 타측은 막혀 있으며,
    상기 제어부는,
    상기 진공 채혈관을 감지하는 적어도 하나의 감지센서
    상기 감지센서로부터 신호를 받는 중앙처리부
    를 포함하며,
    상기 중앙처리부는 상기 감지센서가 상기 진공 채혈관의 일측 또는 타측을 감지하면 후속 공정에 따라 상기 구동부에서 회전력이 일련의 방향으로 발생하도록 신호를 인가하는
    진공 채혈관 방향 전환장치.
  5. 제4항에서,
    상기 감지센서는 상기 회전부 또는 상기 크로스홀로 상기 진공 채혈관을 투입하는 투입로에 배치되어 있는
    진공 채혈관 방향 전환장치.
  6. 제1항에서,
    상기 배출로는 웨이브 형태로 상기 배출부 내부를 상하 관통하는 진공 채혈관 방향 전환장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 정의 되어 있는 진공 채혈관 방향 전환장치,
    상기 진공 채혈관 방향 전환장치의 크로스홀로 진공 채혈관을 투입하는 공급부 및
    상기 진공 채혈관 방향 전환장치에서 배출되는 진공 채혈관을 이송하고 상기 진공 채혈관의 외부 둘레에 라벨을 부착하는 라벨 부착부
    를 포함하는 진공 채혈관 공급장치.
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