KR101762897B1 - 보행 보조기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행 보조기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 보행 보조기는 사용자의 발에 착용하거나 사용자의 신발에 체결되며, 사용자의 체중에 의한 압력에 의해 구동되는 압력발생부, 힌지에 의해 회전 가능하게 연결된 상부 지지부재와 하부 지지부재로 각각 구성되는 두 개의 지지부재와 상기 두 개의 지지부재와 결합되고 사용자의 다리 무릎 주위에 감싸 착용하기 위한 지지포로 구성되며, 상기 지지포를 사용자의 다리 무릎 주위에 착용했을때 상기 지지부재가 사용자의 다리 좌우 측면에 각각 위치하도록 구성된 지지대, 및 상기 지지대와 상기 압력발생부 사이에 연결되는 케이블로 구성된다. 사용자의 체중에 의해 상기 압력발생부에 가해지는 압력이 상기 케이블의 속선을 인장시켜 상기 상부 지지부재를 상기 힌지를 중심으로 상부쪽으로 회전시켜 밀어올려 다리 근력을 보조하고, 상기 압력발생부에 가해지는 상기 사용자의 체중이 해제되면 상기 케이블의 속선에 가해진 인장력이 해제되어 상기 상부 지지부재를 상기 힌지를 중심으로 상부쪽으로 회전시켜 밀어올리는 힘이 해제된다.

Description

보행 보조기{Walking aid}

본 발명은 보행 보조기에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 사용자의 체중에 의해 발생된 힘을 이용해 사용자가 보행시 다리 근력의 일부를 보조할 수 있는 보행 보조기에 관한 것이다.

다리의 근력이 저하된 환자나 장애인, 또는 고령의 노인의 경우 보행이 원활하지 않은 문제가 있다. 다리의 근력이 약화된 사람에게는 예를 들어 계단을 오르거나 내려가는 일 또는 무거운 짐을 운반하는 일 등은 매우 어려운 일이 된다. 이러한 사람들의 보행을 보조하기 위한 여러 가지의 도구들이 개발되어 사용되고 있다.

일 예로써, 유모차와 비슷한 형태로 바퀴가 달려 상체를 지탱한 상태에서 이동할 수 있는 형태의 보행보조기구들이 개발되어 사용되고 있다. 그러나 이러한 보행보조기구들은 계단을 오르내리기 어렵고, 기구를 운반하는 것이 번거로우며, 좁은 공간에서 이동이 어려운 문제 등이 있다.

다른 예로써, 몸에 착용하고 동력을 사용하여 작동하는 보행보조기구들도 개발되어 있다. 그러나 이러한 몸에 착용하는 보행보조기구는 기구 자체의 무게가 무거워 보행보조 효과가 크지 않고, 기구의 착탈이 불편한 점 등의 문제가 있다.

본 발명의 목적은 사용자의 체중을 이용해 발생된 힘으로 보행을 보조할 수 있는 보행 보조기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 구성이 간단하고 경량으로 효율적으로 보행보조를 할 수 있는 보행 보조기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 손쉽게 착탈이 가능한 보행 보조기를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 보행 보조기는 사용자의 발에 착용하거나 사용자의 신발에 체결되며, 사용자의 체중에 의한 압력에 의해 구동되는 압력발생부, 힌지에 의해 회전 가능하게 연결된 상부 지지부재와 하부 지지부재로 각각 구성되는 두 개의 지지부재와 상기 두 개의 지지부재와 결합되고 사용자의 다리 무릎 주위에 감싸 착용하기 위한 지지포로 구성되며, 상기 지지포를 사용자의 다리 무릎 주위에 착용했을때 상기 지지부재가 사용자의 다리 좌우 측면에 각각 위치하도록 구성된 지지대, 및 상기 지지대와 상기 압력발생부 사이에 연결되는 케이블로 구성된다. 사용자의 체중에 의해 상기 압력발생부에 가해지는 압력이 상기 케이블의 속선을 인장시켜 상기 상부 지지부재를 상기 힌지를 중심으로 상부쪽으로 회전시켜 밀어올리고, 상기 압력발생부에 가해지는 상기 사용자의 체중이 해제되면 상기 케이블의 속선에 가해진 인장력이 해제되어 상기 상부 지지부재를 상기 힌지를 중심으로 상부쪽으로 회전시켜 밀어올리는 힘이 해제된다.

상기 보행 보조기는 상기 힌지에 끼워져 상기 힌지를 중심으로 회전하는 원반형의 롤러를 더 구비할 수 있으며, 상기 상부 지지부재는 상기 롤러와 일체로 결합되고, 상기 케이블의 속선이 상기 롤러의 외주 측면에 형성된 홈을 따라 상기 롤러에 감겨 상기 속선의 일 단부가 상기 롤러에 고정되어, 상기 케이블의 속선이 인장되는 경우 상기 롤러가 회전하고, 상기 롤러가 회전함에 따라 상기 상부 지지부재가 같이 회전할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 힌지는 상기 롤러의 중심에서 한쪽으로 치우친 위치에서 상기 롤러에 끼워질 수도 있고 그리하여 무릎에 압박을 줄일 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 압력발생부는 중간 부분의 힌지에 의해 회전 가능하게 X자 형태로 결합된 한 쌍의 제1발판 및 제2발판, 상기 제1발판의 전면부 상단과 상기 제2발판의 후면부 상단에 걸쳐 수평으로 설치된 디딤판, 상기 사용자의 체중이 해제된 상태에서 상기 제1발판과 상기 제2발판을 X자형태로 유지하기 위한 스프링, 및 상기 제1발판의 뒤쪽 단부에서 위로 연장되고 상단에 상기 하우징 케이블의 캡이 고정되는 포스트로 구성될 수 있다. 상기 케이블의 속선의 단부가 상기 제2발판의 뒤쪽 단부에 고정되어, 사용자의 체중이 상기 디딤판에 가해지는 경우 상기 제1발판 및 제2발판이 압축되어 상기 힌지를 중심으로 회전하고 상기 제2발판의 뒤쪽 단부에 고정된 상기 케이블의 속선이 인장될 수 있다. 제1발판은 전면부가 힌지에 의해 굴곡 가능하도록 구성될 수도 있다.

본 발명에 의한 보행 보조기는 사용자의 체중을 이용해 발생된 힘으로 보행을 보조할 수 있다. 또한, 사용자가 짐을 운반하는 경우 짐의 무게에 의해 더 큰 압력이 발생하므로 그에 상응하는 더 큰 보조력이 발생하게 되어 보다 효율적인 보행 보조가 가능하다.

본 발명에 의한 보행 보조기는 구성이 간단하고 경량으로 보행 보조 효과가 보다 효율적이다.

본 발명에 의한 보행 보조기는 손쉽게 착탈이 가능하고, 조립과 분리가 용이하며, 휴대가 간편한 장점이 있다.

도 1은 사용자가 본 발명에 의한 보행 보조기를 착용한 상태를 도시한다.
도 2A 및 도 2B는 상기 보행 보조기의 압력발생부의 상세도로써 사용자의 체중에 의한 압력이 가해지지 않은 상태와 압력이 가해진 상태를 각각 도시한다.
도 2C는 본 발명의 다른 실시예에 의한 압력발생부를 도시한다.
도 3은 상기 압력발생부의 일 예의 사시도이다.
도 4는 사용자의 다리에 본 발명에 의한 지지대를 착용한 상태를 도시한다.
도 5는 상기 지지대의 구성을 도시한다.
도 6은 지지부재의 힌지 부분의 상세 사시도이다.
도 7은 상기 지지부재의 힌지 부분의 단면도이다.
도 8A 및 도 8B는 상기 지지부재가 케이블의 인장력에 의해 위쪽으로 인장된 상태와 케이블의 인장력이 해제되어 원위치로 복귀된 상태를 각각 도시한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어들의 의미는 사용자 또는 운용자의 의도, 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 후술하는 실시예들에서 사용된 용어들의 의미는, 본 명세서에서 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 사용자가 본 발명에 의한 보행 보조기(100)를 착용한 상태를 도시한다. 본 발명에 의한 보행 보조기(100)는 압력발생부(110), 지지대(120), 및 케이블(130)로 구성된다. 상기 압력발생부(110)는 사용자의 발에 착용하거나 사용자의 신발에 체결되며, 사용자의 체중에 의한 압력에 의해 보행 보조에 필요한 힘을 발생한다. 지지대(120)는 사용자의 다리 무릎 주위에 착용하는 것으로 힌지(123)에 의해 회전 가능하게 연결된 상부 지지부재(122a)와 하부 지지부재(122b)로 각각 구성되는 두 개의 지지부재(122)와 상기 두 개의 지지부재(122)와 결합되고 사용자의 다리 무릎 주위에 감싸 착용하기 위한 지지포(121)로 구성된다. 상기 지지포(121)를 사용자의 다리 무릎 주위에 착용했을때 상기 지지부재(122)가 사용자의 다리 좌우 측면에 각각 위치하도록 구성된다. 상기 지지포(121)는 벨트나 벨크로우(129) 등 기타 이와 유사한 수단을 이용하여 사용자의 다리에 고정할 수 있다.

상기 지지대(120)와 상기 압력발생부(110) 사이에 케이블(130)이 연결된다. 상기 케이블(130)은 외피(132)와 내부의 속선(134)으로 구성되며 양단에는 케이블 캡(136)이 형성되고, 속선(134)은 상기 케이블 캡(136)을 관통해 상기 외피(132) 밖으로 연장된다. 사용자의 체중에 의해 상기 압력발생부(110)에 가해지는 압력이 상기 케이블의 속선(134)을 인장시켜 상기 케이블의 속선(134)과 연결된 상기 상부 지지부재(122a)를 상기 힌지(123)를 중심으로 상부쪽으로 회전시켜 밀어올리게 되며, 상기 상부 지지부재(122a)와 결합되고 사용자의 다리 무릎 주위에 착용된 지지포(121)에 힘을 가해 사용자의 다리 뒷편, 즉 허벅지 뒷부분을 지지하고 밀어 올려주어 약해진 다리 근력의 일부를 보조한다. 상기 압력발생부(110)에 가해지는 상기 사용자의 체중이 해제되면 상기 케이블의 속선(134)에 가해진 인장력이 해제되어 상기 상부 지지부재(122a)를 상기 힌지(123)를 중심으로 상부쪽으로 회전시켜 밀어올리는 힘이 해제된다.

도 2A 및 도 2B는 상기 보행 보조기의 압력발생부(110)의 상세도로써, 도 2A에는 사용자의 체중에 의한 압력이 가해지지 않은 상태가, 도 2B에는 사용자의 체중에 의해 압력이 가해진 상태가 각각 도시되어 있다. 도 3은 상기 압력발생부(110)의 일 예의 사시도이다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 압력발생부(110)는 중간 부분의 힌지(113)에 의해 회전 가능하게 X자 형태로 결합된 한 쌍의 제1발판(111) 및 제2발판(112)을 포함한다. 상기 제1발판(111)의 전면부 상단과 상기 제2발판(112)의 후면부 상단에 걸쳐 수평으로 디딤판(114)이 설치된다. 상기 제1발판(111)과 제2발판(112)의 힌지 결합부에는 스프링(115, 도 3에 도시됨)이 설치되어 사용자의 체중이 해제된 상태에서 상기 스프링(115)에 의해 상기 제1발판(111)과 제2발판(112)은 초기의 X자 형태(즉 제1발판(111)은 전면부가 위쪽으로 들어올려지고 상기 제2발판(112)은 전면부가 아래쪽으로 경사진 상태)를 유지하게 된다.

상기 제1발판(111)의 뒤쪽 단부에는 위로 수직으로 연장되는 포스트(116)가 설치된다. 상기 포스트(116)의 상단에는 상기 케이블의 캡(136)이 고정된다. 상기 케이블 캡(136)을 통해 연장된 케이블의 속선(134)의 단부는 상기 제2발판(112)의 뒤쪽 단부에 고정되어, 사용자의 체중이 상기 디딤판(114)에 가해지는 경우 상기 제1발판(111) 및 제2발판(112)이 압축되어 상기 힌지(113)를 중심으로 회전하여 상기 제1발판(111) 및 제2발판(112)이 도 2B에 도시된 바와 같이 서로 포개진 상태가 되고, 상기 제2발판(112)의 뒤쪽 단부에 고정된 상기 케이블의 속선(134)이 도 2B에 도시된 바와 같이 인장되어진다. 본 발명은 사용자의 체중에 의해 발생하는 압축력으로 상기 케이블의 속선(134)을 인장시켜 상기 상부 지지부재(122a)를 회전시켜 다리 근력의 일부를 보조하게 된다. 상기 압력발생부(110)가 압축되어지는 높이 즉 상하의 움직임은 필요한 지지력의 확보가 가능한 범위내에서 가능한 작게 되도록 함으로써 보행이 용이하도록 한다.

상기 압력발생부(110)는 사용자의 신발에 결합될 수 있다. 예를 들어 상기 압력발생부(110)의 디딤판(114)에 벨트를 둘러 상기 압력발생부(110)를 신발에 고정시킬 수 있다. 또는 상기 디딤판(114)에 고무와 같은 탄성이 있는 재질로 된 링 형상의 부재를 결합시켜 상기 링에 신발을 넣어 고정시키는 것도 가능하다. 또는 상기 압력발생부(110)를 신발과 일체로 제조하는 것도 가능하다. 상기 압력발생부(110)가 일체로 형성된 신발을 제조함으로써, 압력발생부(110)를 신발에 체결하는 수고를 덜 수도 있다.

도 2C는 본 발명의 다른 실시예에 의한 압력발생부(110)를 도시한다. 상기 제1발판(111)은 전면부분(117)이 굴곡되도록 구성되어 (예를 들어 두 개의 부재를 힌지(118)에 의해 결합함으로써) 도 2C에 도시된 바와 같이 사용자가 보행시에 보다 자연스럽게 보행할 수 있도록 할 수도 있다.

도 2A 내지 도 2C에 도시된 압력발생부(110)는 본 발명에 의한 일 예를 도시한 것일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 압력발생부(110)를 다른 방식으로 구성할 수도 있다. 예를 들어, 상기 압력발생부(110)가 신발의 하부면 전체 면적에 걸쳐 결합 또는 형성되는 것이 아니라 신발의 뒷굽 부분에만 결합 또는 형성되는 형태로 제작하는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명에 의한 지지대(120)를 착용한 상태를 도시한다. 상기 지지대(120)는 사용자의 다리를 둘러 무릎 주위에 고정되며, 상기 지지대(120)를 착용했을 때 각각의 지지부재(122)가 사용자의 무릎 좌우측에 각각 위치한다. 상기 지지대(120)는 벨크로우(129, 도 5에 도시됨)나 벨트 또는 기타 적절한 수단을 이용하여 사용자의 다리에 고정할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 지지대(120)의 구성상태를 도시한다. 지지대(120)는 사용자의 다리 무릎 주위에 감싸 착용할 수 있는 지지포(121)와 상기 지지포(121)에 결합된 두 개의 지지부재(122)로 구성된다. 상기 두 개의 지지부재(122)는 적절한 간격을 두고 상기 지지포(121)에 결합되어 상기 지지포(121)를 사용자의 무릎 주위에 착용했을 때 상기 두 개의 지지부재(122)가 사용자 다리의 무릎 좌우 측면에 각각 위치하도록 구성된다.

상기 지지포(121)는 도시된 바와 같이 두 개의 부재를 사용하여 하나는 상부 지지부재(122a)와 결합되어 무릎 상부쪽에 체결되고, 다른 하나는 하부 지지부재(122b)와 결합되어 무릎 하부쪽에 체결되도록 구성할 수도 있고, 하나의 지지포(121)로 구성할 수도 있다. 상기 지지포(121)는 땀을 쉽게 배출할 수 있는 섬유로 제작하는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며, 인조가죽이나 천연가죽 또는 플라스틱 등 기타 적절한 재질로 제작할 수 있다. 상기 지지포(121)의 좌우 양단에는 예를 들어 벨크로우(129)가 부착되어 상기 지지포(121)를 사용자의 다리에 고정할 수 있다. 벨크로우(129) 외의 다른 수단도 이용 가능하다.

각각의 지지부재(122)는 힌지에 의해 회전 가능하게 연결된 상부 지지부재(122a)와 하부 지지부재(122b)로 구성된다. 상부 지지부재(122a)와 하부 지지부재(122b)는 힌지(123)에 의해 회전 가능하게 결합되고, 상기 케이블의 속선(134)이 상기 상부 지지부재(122a)에 연결된다. 압력발생부(110)에서 사용자의 체중에 의해 상기 케이블의 속선(134)이 인장되면, 상기 케이블의 속선(134)에 의해 상기 상부 지지부재(122a)가 구동되어 상기 힌지(123)를 중심으로 회전하게 된다.

상기 상부 지지부재(122a)와 하부 지지부재(122b)는 힌지(123)에 의해 회전 가능하게 결합되며, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 힌지(123)에 원반형의 롤러(124)가 끼워질 수도 있다. 상기 상부 지지부재(122a)와 상기 하부 지지부재(122b)는 각각 끝부분이 갈라져 갈라진 틈새에 상기 롤러(124)를 끼울 수 있는 형상으로 제작될 수 있다.

상기 상부 지지부재(122a)는 상기 롤러(124)와 일체로 결합되어, 상기 롤러(124)가 힌지(123)를 중심으로 회전하는 경우 상기 상부 지지부재(122a)도 동시에 회전하게 된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 원반형 롤러(124)의 외주 측면에는 홈(125)이 형성되어 상기 케이블의 속선(134)이 상기 홈(125)을 따라 상기 롤러(124)에 감겨지고 상기 속선(134)의 단부가 상기 롤러(124)에 고정된다. 상기 롤러(124)의 직경은 크지 않고 적절한 사이즈로 선택하여 케이블 속선(134)을 약간만 인장시켜도 충분한 회전과 그에 따를 지지력을 확보할 수 있도록 한다. 전술한 바와 같이 상기 압력발생부(110)의 상하 움직임은 가능한 작게 하는 것이 좋은 바, 케이블 속선(134)이 인장되는 길이 또한 가능한 작게 되며, 약간의 인장에 의해서도 충분한 회전을 확보할 수 있는 사이즈로 상기 롤러(124)를 선택한다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 롤러(124)는 상기 롤러(124)의 중심에서 한쪽으로 치우친 위치에서 상기 힌지(123)가 끼워지고, 상기 하부 지지부재(122b)에는 상기 롤러(124)와 맞닿아 상기 롤러(124)를 지지하는 지지핀(126)이 설치되고, 상기 하부 지지부재(122b)에 상기 힌지(123)가 끼워져 슬라이딩 할 수 있는 슬릿(127)이 형성되어, 케이블 속선(134)의 인장에 의해 상기 롤러(124)가 회전하는 경우, 상기 힌지(123)에서 상기 롤러(124)의 외주면까지의 거리가 증가함에 따라 상기 롤러(124)는 상기 지지핀(126)에 지지되어 상기 롤러(124) 및 이에 결합된 상기 상부 지지부재(122a)가 슬릿(127)을 따라 위쪽으로 밀려 올라가게 된다. 따라서, 사용자의 체중이 가해지는 경우 상기 상부 지지부재(122a)는 단순히 회전에 의해 사용자의 다리를 지지하는 것에 그치지 않고 일정 정도 상부로 밀어 올림에 의해 사용자의 체중을 지탱할 수 있고 사용자의 무릎에 가해지는 압박을 줄일 수 있다.

도 8A 및 도 8B는 상기 지지부재(122)가 케이블(130)의 인장력에 의해 위쪽으로 인장된 상태와 케이블(130)의 인장력이 해제되어 원위치로 복귀된 상태를 각각 도시한다. 도 8A에 도시된 바와 같이 상기 케이블의 속선(134)이 인장되는 경우 상기 롤러(124)가 상기 케이블의 인장력에 의해 회전하게 되고, 상기 롤러(124)가 회전함에 따라 상기 롤러(124)와 결합된 상기 상부 지지부재(122a)가 같이 회전하여 사용자의 다리 무릎 윗부분을 뒤에서 지지하게 된다.

이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 기재된 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석 되어져야 한다. 또한 도면에 표현된 실시예들은 실제의 축척과 다를 수 있으며, 본 발명이 도면에 표현된 치수나 비례 등에 국한되는 것은 아니다.

100: 보행 보조기, 110: 압력발생부
121, 122: 발판, 113: 힌지
114: 디딤판, 116: 포스트
120: 지지대, 121: 지지포
122: 지지부재, 123: 힌지
124: 롤러, 125: 홈
130: 케이블 132: 외피
134: 속선, 136: 케이블 캡

Claims (5)

1. 사용자의 발에 착용하거나 사용자의 신발에 체결되며, 사용자의 체중에 의한 압력에 의해 구동되는 압력발생부;
   힌지에 의해 회전 가능하게 연결된 상부 지지부재와 하부 지지부재로 각각 구성되는 두 개의 지지부재와 상기 두 개의 지지부재와 결합되고 사용자의 다리 무릎 주위에 감싸 착용하기 위한 지지포로 구성되며, 상기 지지포를 사용자의 다리 무릎 주위에 착용했을때 상기 지지부재가 사용자의 다리 좌우 측면에 각각 위치하도록 구성된 지지대; 및
   상기 지지대와 상기 압력발생부 사이에 연결되는 케이블로 구성되며,
   상기 사용자의 체중에 의해 상기 압력발생부에 가해지는 압력이 상기 케이블의 속선을 인장시켜 상기 상부 지지부재를 상기 힌지를 중심으로 상부쪽으로 회전시켜 밀어올리고, 상기 압력발생부에 가해지는 상기 사용자의 체중이 해제되면 상기 케이블의 속선에 가해진 인장력이 해제되어 상기 상부 지지부재를 상기 힌지를 중심으로 상부쪽으로 회전시켜 밀어올리는 힘이 해제되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기.
2. 제1항에서, 상기 힌지에 끼워져 상기 힌지를 중심으로 회전하는 원반형의 롤러를 더 구비하며, 상기 상부 지지부재는 상기 롤러와 일체로 결합되고, 상기 케이블의 속선이 상기 롤러의 외주 측면에 형성된 홈을 따라 상기 롤러에 감겨 상기 속선의 일 단부가 상기 롤러에 고정되어, 상기 케이블의 속선이 인장되는 경우 상기 롤러가 회전하고, 상기 롤러가 회전함에 따라 상기 상부 지지부재가 같이 회전하는 것을 특징으로 하는 보행 보조기.
3. 제2항에서, 상기 힌지가 상기 롤러의 중심에서 한쪽으로 치우친 위치에서 상기 롤러에 끼워지는 것을 특징으로 하는 보행 보조기.
4. 제1항에서, 상기 압력발생부는 중간 부분의 힌지에 의해 회전 가능하게 X자 형태로 결합된 한 쌍의 제1발판 및 제2발판;
   상기 제1발판의 전면부 상단과 상기 제2발판의 후면부 상단에 걸쳐 수평으로 설치된 디딤판;
   상기 사용자의 체중이 해제된 상태에서 상기 제1발판과 상기 제2발판을 X자형태로 유지하기 위한 스프링; 및
   상기 제1발판의 뒤쪽 단부에서 위로 연장되고 상단에 상기 케이블의 캡이 고정되는 포스트로 구성되며, 상기 케이블의 속선의 단부가 상기 제2발판의 뒤쪽 단부에 고정되어, 사용자의 체중이 상기 디딤판에 가해지는 경우 상기 제1발판 및 제2발판이 압축되어 상기 힌지를 중심으로 회전하고 상기 제2발판의 뒤쪽 단부에 고정된 상기 케이블의 속선이 인장되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기.
5. 제4항에서, 상기 제1발판은 전면부가 힌지에 의해 굴곡 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행 보조기.
   

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