JP2000233002A - 歩行器 - Google Patents
歩行器Info
- Publication number
- JP2000233002A JP2000233002A JP11036590A JP3659099A JP2000233002A JP 2000233002 A JP2000233002 A JP 2000233002A JP 11036590 A JP11036590 A JP 11036590A JP 3659099 A JP3659099 A JP 3659099A JP 2000233002 A JP2000233002 A JP 2000233002A
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- walking
- person
- frame
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- walker
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人の歩行を補助し、体重を脚に負担させない
歩行器を提供することを目的とする。 【解決手段】 車輪を有する架台に、人の体重を支える
歩行補助具を弾性材で支持し、一体的に構成した歩行器
とした。
歩行器を提供することを目的とする。 【解決手段】 車輪を有する架台に、人の体重を支える
歩行補助具を弾性材で支持し、一体的に構成した歩行器
とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人が装着して歩行
する際の補助を得るための歩行器に関するものである。
する際の補助を得るための歩行器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の歩行器では、例えば走行用の車輪
が配設された架台であって、人がその架台に手を添えて
身体を支えながら歩行練習をするようなものであった。
この従来の歩行器では歩行すること自体は自分の脚で歩
行するものであって、足の上げ下ろしまで補助するもの
ではなかった。
が配設された架台であって、人がその架台に手を添えて
身体を支えながら歩行練習をするようなものであった。
この従来の歩行器では歩行すること自体は自分の脚で歩
行するものであって、足の上げ下ろしまで補助するもの
ではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の歩行
器が有していない、人が装着し、しかも足に掛かる負担
を軽くして手軽に歩行することが可能となり、体力の落
ちた人や怪我をした人のリハビリに使用可能な歩行器を
提供することを目的としている。
器が有していない、人が装着し、しかも足に掛かる負担
を軽くして手軽に歩行することが可能となり、体力の落
ちた人や怪我をした人のリハビリに使用可能な歩行器を
提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明においては、人の歩行を補助する補
助具であって、走行用の車輪が配設された架台と該架台
に弾性材によって吊り下げられている歩行補助具とから
構成されていることを特徴とする。従って、架台に吊り
下げられた歩行補助具によって脚にかかる負荷を補助す
ることが可能な歩行器を得ることができる。
に、請求項１の発明においては、人の歩行を補助する補
助具であって、走行用の車輪が配設された架台と該架台
に弾性材によって吊り下げられている歩行補助具とから
構成されていることを特徴とする。従って、架台に吊り
下げられた歩行補助具によって脚にかかる負荷を補助す
ることが可能な歩行器を得ることができる。
【０００５】請求項２の発明においては、上記歩行補助
具が人の歩行を補助する補助具であって、人の腰に固定
する腰部装着部と、該腰部装着部から人の臀部を通って
股間部に至る臀部支持部と、前記腰部装着部に回動自在
に連結された足部リンクとから構成されており、該足部
リンクは人の膝から上の上部リンクと該上部リンクと回
動自在に連結された膝から下の地面に接地する下部リン
クとを有すると共に、上部リンクと下部リンクとが膝の
曲がる方向に付勢される付勢部材を有していることを特
徴とする。従って、本発明の歩行補助具を装着した際に
は、膝を伸ばした状態では臀部支持部と足部リンクとが
接地した状態となり、人の体重は地面に支持された臀部
支持部により支持されて足には負担がかからないように
構成されている。さらには、足部リンクを構成する上部
リンクと下部リンクとを膝の曲がる方向に付勢するよう
にしたので、足を曲げることが楽に行えて歩行が楽にな
った。
具が人の歩行を補助する補助具であって、人の腰に固定
する腰部装着部と、該腰部装着部から人の臀部を通って
股間部に至る臀部支持部と、前記腰部装着部に回動自在
に連結された足部リンクとから構成されており、該足部
リンクは人の膝から上の上部リンクと該上部リンクと回
動自在に連結された膝から下の地面に接地する下部リン
クとを有すると共に、上部リンクと下部リンクとが膝の
曲がる方向に付勢される付勢部材を有していることを特
徴とする。従って、本発明の歩行補助具を装着した際に
は、膝を伸ばした状態では臀部支持部と足部リンクとが
接地した状態となり、人の体重は地面に支持された臀部
支持部により支持されて足には負担がかからないように
構成されている。さらには、足部リンクを構成する上部
リンクと下部リンクとを膝の曲がる方向に付勢するよう
にしたので、足を曲げることが楽に行えて歩行が楽にな
った。
【０００６】請求項３の発明においては、上記付勢部材
が引っ張りバネであることを特徴とする。従って、簡単
な構成で身体への負担を小さくできる歩行補助具を得る
ことができる。
が引っ張りバネであることを特徴とする。従って、簡単
な構成で身体への負担を小さくできる歩行補助具を得る
ことができる。
【０００７】請求項４の発明においては、上記付勢部材
が電動部材であり必要に応じて付勢と非付勢とを選択可
能なスイッチ部を有していることを特徴とする。従っ
て、人が歩行する際に膝の曲げ伸ばしに応じた付勢部材
の補助を受けることが可能となって、楽な歩行動作が可
能となった。
が電動部材であり必要に応じて付勢と非付勢とを選択可
能なスイッチ部を有していることを特徴とする。従っ
て、人が歩行する際に膝の曲げ伸ばしに応じた付勢部材
の補助を受けることが可能となって、楽な歩行動作が可
能となった。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１乃
至図６に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係わ
る架台と歩行補助具とが一体的に構成された歩行器の全
体斜視図である。図２は歩行補助具のみの全体斜視図で
ある。図３は歩行補助具の側面図である。図４は電動の
ロータリーアクチュエイターが配設された作業補助具の
側面図である。図５は足部リンクの上部リンクと下部リ
ンクの連結部の一例を示す拡大図である。図６は接地部
の他の実施例を示す側面図である。
至図６に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係わ
る架台と歩行補助具とが一体的に構成された歩行器の全
体斜視図である。図２は歩行補助具のみの全体斜視図で
ある。図３は歩行補助具の側面図である。図４は電動の
ロータリーアクチュエイターが配設された作業補助具の
側面図である。図５は足部リンクの上部リンクと下部リ
ンクの連結部の一例を示す拡大図である。図６は接地部
の他の実施例を示す側面図である。
【０００９】図１により本発明の歩行器を説明する。歩
行器１は架台２に歩行補助具３がゴム紐等の弾性材２ｄ
によって吊り下げられて一体的に構成されている。架台
２には複数の脚立２ｂが装着され、脚立２ｂの先端には
車輪２ｃがそれぞれ装着されていて走行自在に構成され
ている。歩行練習を行う人は先ず、架台２の中に入り歩
行補助具を装着し、両手を架台２の円環部２ａに添える
ことによって歩行することが可能となったものである。
従来の歩行器にはない歩行補助具を装着しているので、
後述するように、人は脚に負担がかからずに歩行練習を
行うことができる。
行器１は架台２に歩行補助具３がゴム紐等の弾性材２ｄ
によって吊り下げられて一体的に構成されている。架台
２には複数の脚立２ｂが装着され、脚立２ｂの先端には
車輪２ｃがそれぞれ装着されていて走行自在に構成され
ている。歩行練習を行う人は先ず、架台２の中に入り歩
行補助具を装着し、両手を架台２の円環部２ａに添える
ことによって歩行することが可能となったものである。
従来の歩行器にはない歩行補助具を装着しているので、
後述するように、人は脚に負担がかからずに歩行練習を
行うことができる。
【００１０】図２により歩行補助具３を説明する。３１
は腰部装着部であり人の腰に沿うようにＵ字型形状をし
ており、その両端にはバンド３２が配設されていて、該
バンド３２により腰に固着される構成となっている。腰
部装着部３１の外側には該腰部装着部３１と支点３３を
中心に回動自在に連結された外側腰部装着部３４が配設
されている。又、該外側腰部装着部３４は略真ん中で二
分割されており、それぞれ右外側腰部装着部３４ａと左
外側腰部装着部３４ｂとなっている。
は腰部装着部であり人の腰に沿うようにＵ字型形状をし
ており、その両端にはバンド３２が配設されていて、該
バンド３２により腰に固着される構成となっている。腰
部装着部３１の外側には該腰部装着部３１と支点３３を
中心に回動自在に連結された外側腰部装着部３４が配設
されている。又、該外側腰部装着部３４は略真ん中で二
分割されており、それぞれ右外側腰部装着部３４ａと左
外側腰部装着部３４ｂとなっている。
【００１１】外側腰部装着部３４には足部リンク４０が
装着されており、該足部リンク４０を構成する上部リン
ク４１が、支点４２に軸支されていて、矢印Ａ方向に回
動自在に構成されている。又、膝部より下には下部リン
ク４３が、上部リンク４１と支点４４にて膝を曲げる方
向に回動自在となるように軸支されていて、該下部リン
ク４３には下肢との固定用のバンド４５が配設されてい
る。本発明の歩行補助具３を装着して人が歩く時に、膝
を曲げる際には支点４４により、足を持ち上げるように
する際には支点３３により、又、足を外側または内側に
振る際には支点４２によって回動可能に構成されてい
る。
装着されており、該足部リンク４０を構成する上部リン
ク４１が、支点４２に軸支されていて、矢印Ａ方向に回
動自在に構成されている。又、膝部より下には下部リン
ク４３が、上部リンク４１と支点４４にて膝を曲げる方
向に回動自在となるように軸支されていて、該下部リン
ク４３には下肢との固定用のバンド４５が配設されてい
る。本発明の歩行補助具３を装着して人が歩く時に、膝
を曲げる際には支点４４により、足を持ち上げるように
する際には支点３３により、又、足を外側または内側に
振る際には支点４２によって回動可能に構成されてい
る。
【００１２】腰部装着部３１には臀部から股間に渡る臀
部支持部３５が配設されており、該歩行補助具３を装着
して膝を伸ばして起立状態の時には、人の体重は臀部支
持部３５から外側腰部装着部３４、上部リンク４１、下
部リンク４３を通して、接地部４６によって支えられる
ように構成されている。つまり人は自分の体重を支える
必要はなく、臀部支持部３５に腰掛けているような状態
となる。
部支持部３５が配設されており、該歩行補助具３を装着
して膝を伸ばして起立状態の時には、人の体重は臀部支
持部３５から外側腰部装着部３４、上部リンク４１、下
部リンク４３を通して、接地部４６によって支えられる
ように構成されている。つまり人は自分の体重を支える
必要はなく、臀部支持部３５に腰掛けているような状態
となる。
【００１３】歩行する際には、片足ずつ膝を曲げて前進
するので、曲がっていない足の足部リンクによって体重
の一部を支えることになって、楽に歩行することが可能
となっている。つまり、足に怪我をした人とか、障害の
ある人でもこの歩行補助具３を装着すれば自分で歩行で
きることができる。
するので、曲がっていない足の足部リンクによって体重
の一部を支えることになって、楽に歩行することが可能
となっている。つまり、足に怪我をした人とか、障害の
ある人でもこの歩行補助具３を装着すれば自分で歩行で
きることができる。
【００１４】図３に示す歩行補助具３には上部リンク４
１と下部リンク４３との間に引っ張りバネ４７が架設さ
れており、膝の曲がる方向に付勢している。この構成で
は膝を曲げる力のない人や身体の弱っている人でも歩行
することが可能であって、リハビリ等にも有効な補助具
となるものである。
１と下部リンク４３との間に引っ張りバネ４７が架設さ
れており、膝の曲がる方向に付勢している。この構成で
は膝を曲げる力のない人や身体の弱っている人でも歩行
することが可能であって、リハビリ等にも有効な補助具
となるものである。
【００１５】図４に示す電動のロータリーアクチュエイ
ター４８は上部リンク４１と下部リンク４３の連結支点
部に装着されており、臀部支持部３５の外側に載置され
たバッテリー４９から配線５０を通して駆動用の電気が
供給されている。尚、この駆動のためのスイッチは図１
に示す架台２の円環部２ａに配設することによって、自
分の手で制御し操作できるようにした。このように構成
したことにより、自分の意思通りに膝の曲げ伸ばしが行
われるようになって、効果的なリハビリが行われること
になる。
ター４８は上部リンク４１と下部リンク４３の連結支点
部に装着されており、臀部支持部３５の外側に載置され
たバッテリー４９から配線５０を通して駆動用の電気が
供給されている。尚、この駆動のためのスイッチは図１
に示す架台２の円環部２ａに配設することによって、自
分の手で制御し操作できるようにした。このように構成
したことにより、自分の意思通りに膝の曲げ伸ばしが行
われるようになって、効果的なリハビリが行われること
になる。
【００１６】図５は上部リンク４１と下部リンク４３と
の可動範囲を示しており、膝を伸ばした際の略垂直状態
においては、上部リンク４１の一端４１ａと下部リンク
４３の一端４３ａとが当接するように連接されていて、
それ以上の逆方向には曲がらないようになっている。膝
を曲げる方向には支点４４を回転中心として、それぞれ
上部リンク４１は４１’の位置、下部リンク４３は４
３’に位置まで曲がるように設計されていることを示し
ている。
の可動範囲を示しており、膝を伸ばした際の略垂直状態
においては、上部リンク４１の一端４１ａと下部リンク
４３の一端４３ａとが当接するように連接されていて、
それ以上の逆方向には曲がらないようになっている。膝
を曲げる方向には支点４４を回転中心として、それぞれ
上部リンク４１は４１’の位置、下部リンク４３は４
３’に位置まで曲がるように設計されていることを示し
ている。
【００１７】下部リンク４３の先端には平面状の接地部
４６が設けられており、バンド（図示せず）等によっ
て、靴を固定するようになっている。又、図６に示すよ
うに、底部４６ｂに貫通孔４６ｃを有する靴４６ａに、
下部リンク４３の先端に設けられたピン５１を挿通し
て、靴の底部によって体重を支えるような構成にしても
よい。
４６が設けられており、バンド（図示せず）等によっ
て、靴を固定するようになっている。又、図６に示すよ
うに、底部４６ｂに貫通孔４６ｃを有する靴４６ａに、
下部リンク４３の先端に設けられたピン５１を挿通し
て、靴の底部によって体重を支えるような構成にしても
よい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による歩行
器を使用すれば、足に怪我をした人とか、体力のない人
でも自分で歩行練習をすることができるようになり、さ
らには膝の曲がりにくい人の場合は膝の曲げ伸ばしの練
習もすることが可能であって、効果的なリハビリを行う
ことができる。さらには、直立した状態では自分の体重
を接地部が支持することになって、あたかも椅子に腰掛
けているような状態となり、一層楽に行動することが可
能となった。
器を使用すれば、足に怪我をした人とか、体力のない人
でも自分で歩行練習をすることができるようになり、さ
らには膝の曲がりにくい人の場合は膝の曲げ伸ばしの練
習もすることが可能であって、効果的なリハビリを行う
ことができる。さらには、直立した状態では自分の体重
を接地部が支持することになって、あたかも椅子に腰掛
けているような状態となり、一層楽に行動することが可
能となった。
【図１】本発明に係わる架台と歩行補助具とが一体的に
構成された歩行器の全体斜視図である。
構成された歩行器の全体斜視図である。
【図２】本発明に係わる歩行補助具の全体斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明に係わる歩行補助具の側面図である。
【図４】電動のロータリーアクチュエイターが配設され
た作業補助具の側面図である。
た作業補助具の側面図である。
【図５】足部リンクの上部リンクと下部リンクの連結部
の一例を示す拡大図である。
の一例を示す拡大図である。
【図６】接地部の他の実施例を示す側面図である。
１ 歩行器 ２ 架台 ２ｃ 車輪 ３ 歩行補助具 ３１ 腰部装着部 ４０ 足部リンク ４１ 上部リンク ４２ 支点 ４３ 下部リンク ４４ 支点 ４６ 接地部 ４７ 引っ張りバネ（付勢部材） ４８ ロータリーアクチュエイター（電動部材）
Claims (4)
- 【請求項１】 人の歩行を補助する補助具であって、走
行用の車輪が配設された架台と該架台に弾性材によって
吊り下げられている歩行補助具とから構成されているこ
とを特徴とする歩行器。 - 【請求項２】 上記歩行補助具が、人の腰に固定する腰
部装着部と、該腰部装着部から人の臀部を通って股間部
に至る臀部支持部と、前記腰部装着部に回動自在に連結
された足部リンクとから構成されており、該足部リンク
は人の膝から上の上部リンクと該上部リンクと回動自在
に連結された膝から下の地面に接地する下部リンクとを
有すると共に、上部リンクと下部リンクとが膝の曲がる
方向に付勢される付勢部材を有している歩行補助具であ
ることを特徴とする請求項１に記載の歩行器。 - 【請求項３】 上記付勢部材が引っ張りバネであること
を特徴とする請求項２に記載の歩行器。 - 【請求項４】 上記付勢部材が電動部材であり必要に応
じて付勢と非付勢とを選択可能なスイッチ部を有してい
ることを特徴とする請求項２に記載の歩行器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036590A JP2000233002A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 歩行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036590A JP2000233002A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 歩行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000233002A true JP2000233002A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=12474004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11036590A Pending JP2000233002A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 歩行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000233002A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007014698A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Tokyo Univ Of Science | 歩行補助装置 |
| WO2008001522A1 (fr) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Dispositif d'aide à la marche |
| US7731674B2 (en) | 2006-06-29 | 2010-06-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Walking assistance device |
| WO2014065493A1 (ko) * | 2012-10-22 | 2014-05-01 | 한국생산기술연구원 | 뇌졸중 환자의 보행재활 치료용 로봇 |
| CN106943276A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-14 | 深圳市奇诺动力科技有限公司 | 动力外骨骼 |
-
1999
- 1999-02-16 JP JP11036590A patent/JP2000233002A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007014698A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Tokyo Univ Of Science | 歩行補助装置 |
| JP4624200B2 (ja) * | 2005-07-11 | 2011-02-02 | 学校法人東京理科大学 | 歩行補助装置 |
| WO2008001522A1 (fr) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Dispositif d'aide à la marche |
| JP2008006077A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Honda Motor Co Ltd | 歩行補助装置 |
| US7731674B2 (en) | 2006-06-29 | 2010-06-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Walking assistance device |
| JP4666642B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2011-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 歩行補助装置 |
| WO2014065493A1 (ko) * | 2012-10-22 | 2014-05-01 | 한국생산기술연구원 | 뇌졸중 환자의 보행재활 치료용 로봇 |
| JP2015532175A (ja) * | 2012-10-22 | 2015-11-09 | コリア インスティチュート オブ インダストリアル テクノロジー | 脳卒中患者の歩行リハビリテーション用ロボット |
| CN106943276A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-14 | 深圳市奇诺动力科技有限公司 | 动力外骨骼 |
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