JP2000233000A - 歩行補助具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人の歩行を補助し、負傷等により片足が不自
由な人でも歩行練習や膝の曲げ伸ばし等のリハビリがで
きる歩行補助具を提供することを目的とする。 【解決手段】 腰部装着部に連設して臀部支持部を設
け、腰部装着部に対して回動自在に足部リンクを設け、
足部リンクの先端に接地部を設けた構成とし、臀部支持
部にかかる体重の負荷を足部リンクを通して接地部にて
受けるようにした。さらに、左右の足部リンクを逆方向
に動くように連結し、片足の動きで歩行練習を行うこと
を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人が装着して歩行
する際の補助を得るための歩行補助具に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の歩行補助具では、例えば松葉杖の
ようにその人の体重を支えながら人が自力で歩行する補
助具がある。又、車椅子のように人の全身をのせて動き
回る補助具がある。前述の松葉杖の場合には人が自分の
腕で松葉杖を動かす必要があり、歩くこと以外の動作、
例えば荷物を持って歩く等の動作は無理である。又、車
椅子の場合は、高価であると共に、通路スペースも必要
であって、狭いところや階段等の場所の歩行には不便で
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の歩行
補助具が有していない、人が装着し、しかも足に掛かる
負担を軽くして手軽に歩行することが可能となり、体力
の落ちた人や怪我をして片足が動かし難くなった人のリ
ハビリに使用可能な歩行補助具を提供することを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明においては、人の歩行を補助する補
助具であって、人の腰に固定する腰部装着部と、該腰部
装着部に回動自在に支着された足部リンクとから構成さ
れており、該足部リンクが、膝から上に相当する上部リ
ンクと、該上部リンクに膝部において回動自在に連結さ
れる、膝から下に相当する地面に接地する下部リンクと
を有すると共に、左右それぞれのリンク同士が互いに連
動するように連結されていることを特徴とする。従っ
て、本発明の歩行補助具を装着した際には、両足それぞ
れの足部リンクを連動するように構成したので、互いの
足の動きを補助することが可能となって、片足が不自由
でも楽に足が動かせるようになった。

【０００５】請求項２の発明においては、上記下部リン
クの連結は、一方の膝部を曲げると他方の膝部が伸ばさ
れるように連結されていることを特徴とする。従って、
人が歩行する際に両足の膝をそれぞれ順に曲げる動作を
片足の動きによって行うことが可能となって、片足の悪
い人でも歩行練習を行うことができる歩行補助具を得る
ことができた。

【０００６】請求項３の発明においては、上記上部リン
クの連結は、一方の上部リンクを前に出すと他方の上部
リンクが後ろに行くように連結されていることを特徴と
する。従って、人が歩行する際に両足の太股をそれぞれ
順に上げて前に出す動作を片足の動きによって行うこと
が可能となって、片足の悪い人でも歩行練習を行うこと
ができる歩行補助具を得ることができた。

【０００７】請求項４の発明においては、上記各リンク
同士の連結がすくなくともワイヤー連結を含む連結であ
ることを特徴とする。従って、左右の足部リンクをワイ
ヤーにて連結するだけで、歩く動作を片足の動きで行う
ことが可能となり、装備の簡単な歩行補助具を得ること
が可能となった。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１乃
至図５に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係わ
る歩行補助具の全体斜視図である。図２は本発明に係わ
る歩行補助具の側面図である。図３は足部リンクの連結
構成を示す側面図である。図４は接地部の他の実施例を
示す側面図である。図５は歩行する際の各リンクの状態
を示す説明図である。

【０００９】図１により本発明の歩行補助具を説明す
る。１は腰部装着部であり人の腰に沿うようにＵ字型形
状をしており、その両端にはバンド１ａが配設されてい
て、該バンド１ａにより腰に固着される構成となってい
る。腰部装着部１の外側には該腰部装着部１と支点１ｂ
を中心に回動自在に連結された外側腰部装着部３が配設
されている。又、該外側腰部装着部３は略真ん中で二分
割されており、それぞれ右外側腰部装着部３ａと左外側
腰部装着部３ｂとなっている。

【００１０】外側腰部装着部３には足部リンクが装着さ
れており、該足部リンクを構成する上部リンク４が、支
点４ｃに軸支されていて、矢印Ａ方向に回動自在に構成
されている。又、膝部より下には下部リンク５が、上部
リンク４と膝部支点４ｂにて膝を曲げる方向に回動自在
となるように軸支されていて、該下部リンク５には下肢
を固定するためのバンド５ｂが配設されている。本発明
の歩行補助具を装着して人が歩く時に、膝を曲げる際に
は膝部支点４ｂにより、足を持ち上げるようにする際に
は支点１ｂにより、又、足を外側または内側に振る際に
は支点４ｃによって回動可能に構成されている。

【００１１】腰部装着部１には臀部から股間に渡る臀部
支持部２が配設されており、該歩行補助具を装着して膝
を伸ばして起立状態の時には、人の体重は臀部支持部２
から外側腰部装着部３、足部リンクである上部リンク
４、下部リンク５を通して、接地部６によって支えられ
るように構成されている。つまり人は自分の体重を支え
る必要はなく、臀部支持部２に腰掛けているような状態
となる。

【００１２】歩行する際には、片足ずつ膝を曲げて前進
するので、曲がっていない足の足部リンクによって体重
の一部を支えることになって、楽に歩行することが可能
となっている。つまり、足に怪我をした人とか、障害の
ある人でもこの歩行補助具を装着すれば自分で歩行でき
ることができる。

【００１３】本発明においては図３に示すように左右の
下部リンク同士をワイヤーにて連結し、上部リンク同士
を支点１１を回転中心として回動する回動部材１０を介
して連結した構成とした。該回動部材１０はその両端に
支点１２、１３が配設されており、略中央の支点１１に
より臀部支持部２等の固定部に軸支され、右足の上部リ
ンクは連結棒１４ａが支点１２に、左足の上部リンクは
連結棒１４ｂが支点１３にそれぞれ軸支されているの
で、左右の上部リンクはそれぞれ逆方向に連動するもの
である。さらには前記下部リンク同士を連結構成とした
ために、膝を曲げる片足の動作をもう一方の足に伝達可
能となった。又、上部リンクを回動部材を介して連結し
たために足の送り動作を左右逆にすることができ、人の
歩行動作を片足の動きだけを利用して行うことができる
ようになった。

【００１４】下部リンクの連結構成は、下部リンクに固
着され下部リンクと同時に膝部支点４ｂを回転中心とし
て回動するホルダー５０にワイヤー８、９を固着した構
成であって、右足のホルダー５０ａの前方のワイヤー固
定部５１ａと左足のホルダー５０ｂの前方のワイヤー固
定部５１ｂとをワイヤー８で連結し、右足のホルダー５
０ａの後方のワイヤー固定部５２ａと左足のホルダー５
０ｂの後方のワイヤー固定部５２ｂとをワイヤー９で連
結した。そのために、右足を曲げるとワイヤー８が伸ば
されて左足の前方固定部５１ｂを引っ張り上げることに
なり、左足が伸ばされることになる。つまり、片足を曲
げると他方の足が伸ばされる構成となる。このために
は、始めのワイヤー固定を両足が少し曲がった状態で連
結しておけばよく、その後の片足を伸ばす分だけ他方の
足が曲がることになる。

【００１５】図５に歩行する際の各リンクの状態を示
す。（ａ）が立っている状態であり、両足が少し曲がっ
た状態となっていることを示している。この時に右足の
上部リンク４Ｒと下部リンク５Ｒ、左足の上部リンク４
Ｌと下部リンク５Ｌとは、装着された足と同様に膝部に
おいて少し曲がった状態である。（ｂ）は歩行を開始し
た時の状態を示し、右足を曲げて前に送りながら、左足
を伸ばし歩行を開始した状態を示している。足部リンク
も右足の上部リンク４Ｒが支点１ｂを回動中心として前
方に送られ、下部リンク５Ｒとは少し曲がった状態であ
ることを示す。（ｃ）は曲げた右足を伸ばしながら前方
に送ると左足が後ろに曲げられて歩行を行う状態を示し
ている。前方に送られた右足の上部リンク４Ｒと下部リ
ンク５Ｒとが伸ばされて着地した時には、左足の上部リ
ンク４Ｌと下部リンク５Ｌとは後ろ向きに曲げられてい
る状態を示す。（ｄ）は前方に送った右足が伸びた状態
で着地し左足が前に送られるようにして歩行を続ける状
態を示している。つまり左足の上部リンク４Ｌと下部リ
ンク５Ｌとが曲げられて支点１ｂを回動中心として前方
に送られている状態を示す。（ｂ）と（ｄ）とは左右の
足が逆になっているが、このように左右の足を交互に前
に送ることにより歩行が可能となることを表している。
このように上部リンク同士、下部リンク同士をそれぞれ
逆方向に動くように連結したので、歩行練習を行う歩行
補助具が得られた。

【００１６】膝を屈伸する練習を行う補助具を得るに
は、上部リンクは連結せずに、下部リンク同士が同方向
に動くように連結すればよい。人が補助具を装着し膝を
伸ばし直立した状態で、膝部支点４ｂを両方とも伸ばし
てセットする。このように連結した状態では、片足を曲
げると他方の足も曲がり、伸ばすと伸ばされるようにな
るので屈伸運動を行うことが可能となる。片方の足の屈
伸動作で他方の足の屈伸動作が行えるので、片方の膝を
屈伸することによって、他方の足の屈伸動作のリハビリ
が可能となる。

【００１７】上記した歩行練習や屈伸練習等の機能を達
成するために下部リンク同士をワイヤにて連結する本実
施例では一方の下部リンクの動きを確実に他方の下部リ
ンクに伝達する必要がある。そのためにはワイヤー自身
が曲げられることなく固定部に正しく引っ張り力を伝達
する必要がある。本発明においてはカバー部材と固定部
材とによりワイヤーの経路を規制することによって、ワ
イヤーに引っ張り力が作用した際にワイヤー自身が変形
せずに反対側の固定部に正しく引っ張り力が伝達される
ような構成とした。ワイヤーのカバー部材８ａと９ａは
右カバー固定部材４０ａと左カバー固定部材４０ｂにそ
れぞれ固着されていて、該固定部材と共同してワイヤー
の動きを規制するものである。この構成のために、片方
の足の動きがワイヤーによって他方の足に確実に伝達さ
れるようになり、片方の足が不自由な人でも歩行練習が
可能になった。

【００１８】人が歩行する際には、先ず片足を曲げて前
方に送りだす。その時に他方の足は伸ばされながら後方
に送られるように動作している。前方に送り出した片足
を着地する時には片足は徐々に伸ばされて行き、他方の
足は後方から前方に向かって曲げられるように動いて歩
行動作が行われる。このような歩行動作を本発明による
歩行補助具によって達成可能であり、リハビリ等の歩行
練習には最適な道具となった。

【００１９】図２に示す歩行補助具には上部リンク４と
下部リンク５との間に引っ張りバネ７が架設されてお
り、膝の曲がる方向に付勢している。この構成では膝を
曲げる力のない人や身体の弱っている人でも歩行するこ
とが可能であって、リハビリ等にも有効な補助具となる
ものである。

【００２０】又、付勢部材としてロータリーアクチュエ
イター等の駆動装置を用いることも可能であり、これを
使用する人の体力に合わせて、付勢有り、付勢なしの補
助具を選択すればよい。

【００２１】下部リンク５の先端には平面状の接地部６
が設けられており、バンド（図示せず）等によって、靴
を固定するようになっている。又、図４に示すように、
底部６ｂに貫通孔６ｃを有する靴６ａに、下部リンク５
の先端に設けられたピン６’を挿痛して、靴の底部によ
って体重を支えるような構成にしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による歩行
補助具を使用すれば、足に怪我をした人とか、体力のな
い人でも自分で歩行できることができるようになり、さ
らには片足が不自由なひとでも、動く方の片足を動かす
だけで歩行可能となるために、歩行練習等のリハビリが
可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる歩行補助具の全体斜視図であ
る。

【図２】本発明に係わる歩行補助具の側面図である。

【図３】足部リンクの連結構成を示す側面図である。

【図４】接地部の他の実施例を示す側面図である。

【図５】歩行する際の各リンクの状態を示す。

【符号の説明】

１ 腰部装着部 ２ 臀部支持部 ３ 外側腰部装着部 ４ 上部リンク ５ 下部リンク ６ 接地部 ７ 引っ張りバネ（付勢部材） ８ ワイヤー ９ ワイヤー １０ 回動部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人の歩行を補助する補助具であって、人
   の腰に固定する腰部装着部と、該腰部装着部に回動自在
   に支着された足部リンクとから構成されており、該足部
   リンクが、膝から上に相当する上部リンクと，該上部リ
   ンクに膝部において回動自在に連結される、膝から下に
   相当する地面に接地する下部リンクとを有すると共に、
   左右それぞれのリンク同士が互いに連動するように連結
   されていることを特徴とする歩行補助具。
2. 【請求項２】 上記下部リンクの連結は、一方の膝部を
   曲げると他方の膝部が伸ばされるように連結されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の歩行補助具。
3. 【請求項３】 上記上部リンクの連結は、一方の上部リ
   ンクを前に出すと他方の上部リンクが後ろに行くように
   連結されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行
   補助具。
4. 【請求項４】 上記各リンク同士の連結がすくなくとも
   ワイヤー連結を含む連結であることを特徴とする請求項
   １に記載の歩行補助具。