CN111292824A - 康复方法、康复设备、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种康复方法、康复设备、装置及计算机可读存储介质，所述康复方法包括：接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作，若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数，训练过程中的训练数据被保存下来，并基于第三端进行可视化处理，进而提升了用户体验，进而提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及康复领域，尤其涉及一种康复方法、康复设备、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
近些年，国内外的诸多科研人员已研制出各种风格迥异的康复外骨骼训练系统，可以为四肢受损患者提供科学丰富的训练方法和训练效果评估指标，帮助患者进行康复训练，但目前康复外骨骼训练系统可选择的训练模式有限；康复外骨骼训练过程中有效经验积累不够，且用户无法直接获取康复训练中的训练数据，进一步地，训练过程中的有效训练数据无法被记录下来，供后续使用，且当前没有针对中风偏瘫的康复设备，且当前没有能够让患者主动运动进行辅助的康复设备。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种康复方法、康复设备、装置及计算机可读存储介质，旨在解决目前康复设备模式有限，且康复过程中用户无法直接获取康复训练数据的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种康复方法，应用于康复设备，所述康复方法包括以下步骤：
接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作；
若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；
提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。
优选地，若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，所述行走模式包括自由节奏行走训练操作、固定节奏行走训练操作及休息状态；
接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
优选地，接收第一预设训练指令，并执行所述第一预设训练指令对应的自由节奏行走训练操作，所述自由节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助；
和/或，接收第二预设训练指令，并执行所述第二预设训练指令对应的固定节奏行走训练操作，所述固定节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。
优选地，若检测到休息指令，则切换至休息状态，其中，所述休息状态包括站立状态及坐下状态。
优选地，若接收到第二指令，则切换至坐站模式，其中，所述坐站模式包括坐站训练操作及锁定关节训练操作；
接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
优选地，接收第三预设训练指令，并执行所述第三预设训练指令对应的坐站训练操作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作；
和/或，第三预设训练指令，并执行所述第三预设训练对应的锁定关节训练操作，所述锁定关节训练操作用于辅助用户完成站立过程，及重心移动的平衡训练，并保证关节处于限位处。
优选地，所述操作指令的触发条件包括外骨骼按键对应的触控操作，和/或手控盒对应的触控操作，和/或应用程序对应的触控操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种康复装置，所述康复装置包括：
接收单元，用于接收一操作指令，并执行所述一操作指令对应的训练操作；
检测单元，用于若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；
提取单元，用于提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。
优选地，所述接收单元，还用于，
若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，所述行走模式包括自由节奏行走训练操作、固定节奏行走训练操作及休息状态；
接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
优选地，所述接收单元，还用于，
接收第一预设训练指令，并执行所述第一预设训练指令对应的自由节奏行走训练操作，所述自由节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助；
和/或，接收第二预设训练指令，并执行所述第二预设训练指令对应的固定节奏行走训练操作，所述固定节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。
优选地，所述接收单元，还用于，
若检测到休息指令，则切换至休息状态，其中，所述休息状态包括站立状态及坐下状态。
优选地，所述接收单元，还用于，
若接收到第二指令，则切换至坐站模式，其中，所述坐站模式包括坐站训练操作及锁定关节训练操作；
接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
优选地，所述接收单元，还用于，
接收第三预设训练指令，并执行所述第三预设训练指令对应的坐站训练操作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作；
和/或，接收第四预设训练指令，并执行所述第四预设训练对应的锁定关节训练操作，所述锁定关节训练操作用于辅助用户完成站立过程，及重心移动的平衡训练，并保证关节处于限位处。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种康复设备，所述康复设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的康复程序，所述康复程序被所述处理器执行时实现以上任一项所述的康复方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有康复程序，所述康复程序被处理器执行时实现以上任一项所述的康复方法的步骤。
本发明提出一种康复方法，通过接收一操作指令，并执行操作指令对应的训练操作，若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据，接着提取训练数据对应的运动参数，并将运动参数发送至第三端，以供第三端处理运动参数，简化了康复设备的操作步骤，且训练过程中的训练数据被保存下来，并基于第三端进行再处理，进而提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的康复设备结构示意图；
图2为本发明康复方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明康复方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明康复方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的康复设备结构示意图。
如图1所示，该康复设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，康复设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的康复设备结构并不构成对康复设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及康复程序。
在图1所示的康复设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的康复程序。
在本实施例中，康复装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的康复程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的康复程序时，并执行以下操作：
接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作；
若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；
提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的康复程序，还执行以下操作：
若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，所述行走模式包括自由节奏行走训练操作、固定节奏行走训练操作及休息状态；
接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的康复程序，还执行以下操作：
接收第一预设训练指令，并执行所述第一预设训练指令对应的自由节奏行走训练操作，所述自由节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助；
和/或，接收第二预设训练指令，并执行所述第二预设训练指令对应的固定节奏行走训练操作，所述固定节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的康复程序，还执行以下操作：
若检测到休息指令，则切换至休息状态，其中，所述休息状态包括站立状态及坐下状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的康复程序，还执行以下操作：
若接收到第二指令，则切换至坐站模式，其中，所述坐站模式包括坐站训练操作及锁定关节训练操作；
接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的康复程序，还执行以下操作：
接收第三预设训练指令，并执行所述第三预设训练指令对应的坐站训练操作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作；
和/或，接收第四预设训练指令，并执行所述第四预设训练对应的锁定关节训练操作，所述锁定关节训练操作用于辅助用户完成站立过程，及重心移动的平衡训练，并保证关节处于限位处。
本发明还提供一种康复方法，参照图2，图2为本发明康复方法第一实施例的流程示意图。
步骤S10，接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作。
在本实施例中，中风患者在发病以后由于脑部神经受损，失去了对肌肉的控制以及忘记了如何使用肢体动作及行走，所以中风患者一般在中风之后，肢体无法活动，造成偏瘫，全瘫等问题，此种情况下，患者一般需要依靠康复设备进行后期康复，通过不断地重复的训练，便可以重新获得对肢体的控制能力，重新学习行走及日常生活动作能力。
在本发明实施例中，如检测到康复设备对应的启动指令，则启动康复设备，可选地，康复设备上设置有外骨骼按键，若检测外骨骼按键对应的触控操作，则启动康复设备，进一步地，康复设备与一手控盒和/或一应用程序建立通讯连接，可以理解地，在用户不便操控外骨骼按键时，可基于手控盒和/或应用程序启动并控制康复设备，可选地，若检测到手控盒和/或应用程序对应的触控操作，则启动康复设备，进一步地，康复设备设置有一语音模块，若基于该语音模块，识别到启动语音指令，则启动康复设备。
步骤S20，若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；
在本实施例中，康复设备对中风患者在康复过程中坐站阶段及行走阶段所需要进行的训练操作，设计了多种操作模式，比如行走模式、坐站模式等，在检测到启动指令，启动康复设备之后，接收一操作指令，并执行该操作指令对应的操作，具体地，用户每一个指令对应着一种模式，若接收一操作指令，则识别该操作指令对应的操作模式，并切换至该操作指令对应的操作模式，进一步地，操作指令的触发条件包括外骨骼按键对应的触控操作，和/或手控盒对应的触控操作，和/或应用程序对应的触控操作，可选地，操作指令的触发条件还可包括预设语音信息，即接收用户输入的语音信息，并对该语音信息进行特征提取，以获取语音信息中关键的特征词，进而根据特征词的语义生成相应的操作指令。
进一步地，行走模式下，会对患者行走的步态进行规范，规范步态包含避免膝过伸步态出现、避免支撑时膝关节过度弯曲的情况出现、避免腿摆动时出现膝关节无法弯曲、拖着地走或者其他因为摆动时膝关节无法弯曲所出现的代偿状态；坐站模式下，会规范坐站的动作，避免各种异常的动作出现；进一步地，除了以上各种模式，康复设备还会输出康复训练过程中的训练数据，具体地，基于步态评价输出功能，其中，步态评价输出功能能够输出单次的时间参数，空间参数，运动参数及运动曲线，同时也能够输出多次训练的数据的对比，让患者能够清晰的知道自己每一次的运动状况以及一段时间进行康复训练的康复状况。
步骤S30，提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。
该步骤中，康复设备设置有一外骨骼按键，在康复设备处于行走模式和/或坐站模式时，长按外骨骼按键，可启动数据标记功能，具体地，若检测到外骨骼按键对应的第一触控操作，其中，第一触控操作为长按外骨骼按键，若检测到长按外骨骼按键的触控操作，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据，接着提取训练数据对应的运动参数，并将运动参数发送至第三端，以供第三端处理运动参数，可选地，第三端可为显示屏、云端等，比如，并将运动参数发送至显示屏，以供显示屏显示运动参数，或将运动参数发送至云端，以存储保存此处运动参数，进一步地，将当前运动参数发送至计算程序，以供计算程序根据当前运动参数即云端存储的历史运动参数生成当前康复训练状况，并基于显示屏或打印设备将当前康复训练状况进行可视化处理，具体地，比如在行走模式的自由节奏行走训练和/或固定节奏行走训练的过程中，实时监测并获取自由节奏行走训练和/或固定节奏行走训练操作对应的时间参数，空间参数，运动参数及运动曲线。
本实施例提出的康复方法，通过接收一操作指令，并执行操作指令对应的训练操作，若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据，接着提取训练数据对应的运动参数，并将运动参数发送至第三端，以供第三端处理运动参数，简化了康复设备的操作步骤，且训练过程中的训练数据被保存下来，并基于第三端进行再处理，进而提升了用户体验。
基于第一实施例，提出本发明康复方法的第二实施例，如图3，在本实施例中，步骤S10包括，
步骤S11，若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，所述行走模式包括自由节奏行走训练操作、固定节奏行走训练操作及休息状态；
步骤S12，接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
在本实施例中，若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，可以理解地，第一指令用于控制康复设备切换至行走模式，具体地，基于与康复设备建立通讯连接的手控盒和/或应用程序，具体地，手控盒和/或应用程序设置有一控制康复设备行走模式的按钮，若手控盒和/或应用程序检测到控制康复设备行走模式的按钮对应的触控操作，则向康复设备发送第一指令，以控制康复设备切换至行走模式，具体地，康复设备的行走模式包括若干个训练操作，比如自由节奏行走训练操作和/或固定节奏行走训练操作及休息状态等，在将康复设备切换至行走模式之后，接收一预设训练指令，具体地，接收手控盒和/或应用程序对应的预设训练指令，并执行预设训练指令对应的训练操作，具体地，手控盒和/或应用程序上设置有用于控制康复设备各个训练操作的按钮，比如，若手控盒和/或应用程序检测到控制康复设备自由节奏行走训练操作的按钮对应的触控操作，则发送启动自由节奏行走训练操作指令至康复设备，以供康复设备启动自由节奏行走训练操作。
进一步地，步骤S12还包括，
步骤S121，接收手控盒和/或应用程序对应的第一操作指令，并执行所述第一操作指令对应的自由节奏行走训练操作，所述自由节奏行走训练操作用于，根据健侧主动意图预估患侧运动意图，以进行辅助训练，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助；
步骤S122，和/或，接收手控盒和/或应用程序对应的第二操作指令，并执行所述第二操作指令对应的固定节奏行走训练操作，所述固定节奏行走训练操作用于，根据健侧主动意图预估患侧运动意图，以进行辅助训练，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。
该步骤中，可以理解地，若手控盒和/或应用程序检测到控制康复设备自由节奏行走训练操作的按钮对应的触控操作，则发送启动自由节奏行走训练操作对应的第一预设训练指令至康复设备，接着康复设备接收手控盒和/或应用程序对应的第一预设训练指令，并执行第一预设训练指令对应的自由节奏行走训练操作，比如向前自由节奏行走训练操作、向后自由节奏行走训练，及原地踏步的自由行走节奏训练等，其中，自由节奏行走训练操作用于，根据健侧主动意图预估患侧运动意图，以进行辅助训练，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。
进一步地，若手控盒和/或应用程序检测到控制康复设备固定节奏行走训练操作的按钮对应的触控操作，则发送启动固定节奏行走训练操作对应的第二预设训练指令至康复设备，接着康复设备接收手控盒和/或应用程序对应的第二预设训练指令，并执行第二预设训练指令对应的固定节奏行走训练操作，比如，向前固定节奏行走训练操作、向后固定节奏行走训练，及原地踏步的固定行走节奏训练等，其中，固定节奏行走训练操作用于，根据健侧主动意图预估患侧运动意图，以进行辅助训练，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。
进一步地，可选地，手控盒和/或应用程序仅设置有一触控按钮，若手控盒和/或应用程序检测到用户单击或短按该触控按钮，则发送第一指令至康复设备，以供康复设备根据第一指令执行第一操作指令对应的自由节奏行走训练操作，若手控盒和/或应用程序检测到用户双击或长按该触控按钮，则发送第二指令至康复设备，以供康复设备根据第二指令执行第二操作指令对应的固定节奏行走训练操作。
进一步地，步骤S12之后，还包括，
步骤S123，若检测到休息指令，则切换至休息状态，其中，所述休息状态包括站立状态及坐下状态。
该步骤中，若检测到休息指令，则切换至休息状态，可选地，休息指令的触发方式可为语音触发和/或触控操作触发，比如，若检测到外骨骼按键，和/或手控盒，和/或应用程序对应的第二触控操作，则切换至休息状态，其中，所述休息状态包括站立状态及坐下状态，具体地，比如，在行走模式下，在患者的双腿或患侧处于伸直状态或弯曲状态时，若检测到应用程序的休息按钮对应的第二触控操作，则应用程序发送休息指令至康复设备，具体地，发送休息指令至康复设备的患侧设备，以供患侧设备通过休息指令锁定患侧设备，以供患者的患侧依靠锁定的患侧设备进入放松休息状态。
本实施例提出的康复方法，通过若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，行走模式包括若干个训练操作，接着接收一预设训练指令，并执行训练指令对应的训练操作，简化了康复设备的操作步骤，进而提升了用户体验。
基于第一实施例，提出本发明方法的第三实施例，如图4，在本实施例中，步骤S10还包括，
步骤S13，若接收到第二指令，则切换至坐站模式，其中，所述坐站模式包括坐站训练操作及锁定关节训练操作；
步骤S14，接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
在本实施例中，若接收到第二指令，则切换至行走模式，其中，可以理解地，第二指令用于控制康复设备切换至坐站模式，具体地，基于与康复设备建立通讯连接的手控盒和/或应用程序，具体地，手控盒和/或应用程序设置有一控制康复设备坐站模式的按钮，若手控盒和/或应用程序检测到控制康复设备坐站模式的按钮对应的触控操作，则向康复设备发送第二指令，以控制康复设备切换至坐站模式，具体地，康复设备的坐站模式包括若干个训练操作，比如坐站训练操作和/或锁定关节训练操作等，在将康复设备切换至坐站模式之后，接收一预设训练指令，具体地，接收基于手控盒和/或应用程序对应的一预设训练指令，并执行预设训练指令对应的训练操作，具体地，手控盒和/或应用程序上设置有用于控制康复设备各个训练操作的按钮，比如，若手控盒和/或应用程序检测到控制坐站训练操作的按钮对应的触控操作，则发送启动坐站训练操作指令至康复设备，以供康复设备启动坐站训练操作。
进一步地，步骤S14还包括，
步骤S141，接收第三预设训练指令，并执行所述第三预设训练指令对应的坐站训练操作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作；
步骤S142，和/或，接收第四预设训练指令，并执行所述第四预设训练对应的锁定关节训练操作，所述锁定关节训练操作用于辅助用户完成站立过程，及重心移动的平衡训练，并保证关节处于限位处。
该步骤中，可以理解地，若手控盒和/或应用程序检测到控制康复设备坐站训练操作的按钮对应的触控操作，则发送启动坐站训练操作对应的第三预设训练指令至康复设备，接着康复设备接收手控盒和/或应用程序对应的第三预设训练指令，并执行第三预设训练指令对应的坐站训练操作，其中，锁定关节训练操作用于辅助患者完成站立，及重心移动的平衡训练，并保证关节处于限位处，进一步地，在坐站训练操作下，还可进行膝关节微曲训练，比如根据健侧的膝关节微曲节奏，控制患侧的膝关节微曲节奏，可选地，患者可基于应用程序自定义设置坐站训练模式下的患侧膝关节微曲节奏，根据患侧的恢复情况，逐渐调整患侧膝关节微曲节奏。
进一步地，若手控盒和/或应用程序检测到控制康复设备锁定关节训练操作的按钮对应的触控操作，则发送启动锁定关节训练操作对应的第四预设训练指令至康复设备，接着康复设备接收手控盒和/或应用程序对应的第四预设训练指令，并执行第四预设训练指令对应的坐站训练操作，其中，坐站训练操作用于辅助患者完成坐站过程，并规范患者坐下及站起的动作。
进一步地，可选地，手控盒和/或应用程序仅设置有一触控按钮，若手控盒和/或应用程序检测到用户单击或短按该触控按钮，则发送第三预设训练指令至康复设备，以供康复设备根据第三预设训练指令执行第三预设训练指令对应的坐站训练操作，若手控盒和/或应用程序检测到用户双击或长按该触控按钮，则发送第四预设训练指令至康复设备，以供康复设备根据第四预设训练指令执行第四预设训练指令对应的锁定关节训练操作。
本实施例提出的康复方法，通过若接收到第二指令，则切换至坐站模式，其中，坐站模式包括若干个训练操作接收外骨骼按键，和/或手控盒，和/或应用程序对应的操作指令，并执行操作指令对应的训练操作，简化了康复设备的操作步骤，进而提升了用户体验。
此外，本发明实施例还提出一种康复装置，所述康复装置包括：
接收单元，用于接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作；
检测单元，用于若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；
提取单元，用于提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有康复程序，所述康复程序被处理器执行时实现以上康复方法实施例的各个步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种康复方法，其特征在于，应用于康复设备，所述康复方法包括以下步骤：
接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作；
若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；
提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。
2.如权利要求1所述的康复方法，其特征在于，所述操作指令包括第一指令，所述接收操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作的步骤包括：
若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，所述行走模式包括自由节奏行走训练操作、固定节奏行走训练操作及休息状态；
接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
3.如权利要求2所述的康复方法，其特征在于，所述预设训练指令包括第一预设训练指令及第二预设训练指令，所述接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作的步骤包括：
接收第一预设训练指令，并执行所述第一预设训练指令对应的自由节奏行走训练操作，所述自由节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助；
和/或，接收第二预设训练指令，并执行所述第二预设训练指令对应的固定节奏行走训练操作，所述固定节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。
4.如权利要求2所述的康复方法，其特征在于，所述接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作的步骤之后，还包括：
若检测到休息指令，则切换至休息状态，其中，所述休息状态包括站立状态及坐下状态。
5.如权利要求1所述的康复方法，其特征在于，所述操作指令包括第二指令，所述接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作的步骤还包括：
若接收到第二指令，则切换至坐站模式，其中，所述坐站模式包括坐站训练操作及锁定关节训练操作；
接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。
6.如权利要求5所述的康复方法，其特征在于，所述预设训练指令包括第三预设训练指令及第四预设训练指令，所述接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作的步骤包括：
接收第三预设训练指令，并执行所述第三预设训练指令对应的坐站训练操作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作；
和/或，接收第四预设训练指令，并执行所述第四预设训练对应的锁定关节训练操作，所述锁定关节训练操作用于辅助用户完成站立过程，及重心移动的平衡训练，并保证关节处于限位处。
7.如权利要求1至6任一项所述的康复方法，其特征在于，所述操作指令的触发条件包括外骨骼按键对应的触控操作，和/或手控盒对应的触控操作，和/或应用程序对应的触控操作。
8.一种康复装置，其特征在于，所述康复装置包括：
接收单元，用于接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作；
检测单元，用于若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；
提取单元，用于提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。
9.一种康复设备，其特征在于，所述康复设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的康复程序，所述康复程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的康复方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有康复程序，所述康复程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的康复方法的步骤。
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