WO2019156002A1

WO2019156002A1 - 歩行補助具、歩行補助方法

Info

Publication number: WO2019156002A1
Application number: PCT/JP2019/003706
Authority: WO
Inventors: 武胤西
Original assignee: 株式会社ヒーリンクスジャパン
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2019-08-15
Also published as: JP2019136312A

Abstract

被験者の歩行を補助するための実用的な技術を提供する。　歩行補助具は、右脚の大腿の膝よりの部分に取付けられる右脚ベルト１０Ｒと、左脚の大腿の膝よりの部分に取付けられる左脚ベルト１０Ｌとを備えている。右脚ベルト１０Ｒと、左脚ベルト１０Ｌの正面には、被験者の上半身に巻き付けられた上半身用ベルト３０の両端がそれぞれ、着脱自在に固定される。

Description

歩行補助具、歩行補助方法

　本発明は、被験者の歩行を補助する技術に関する。

　人間は直立状態での二足歩行が可能であり、人間の身体はそれを行うに適切なように進化してきた。
　しかしながら、年齢を重ねた者、或いは病気、怪我等を負った者を始めとする健常者以外の者において、歩行の機能が劣化することがある。歩行は、人間が人間として生きていくために重要であり、それを行えるか行えないかで、ＱＯＬ（quality of life）は大きく変化する。
　また歩行は、それ自体が運動であり、日々の生活の中でそれを行うことで歩行の機能のみならずその他の運動を行う機能が強化されるが、歩行を自由に行えなくなることで、歩行機能以外の運動機能も低下していく。

　したがって、歩行の機能に問題が生じた者にとって、歩行の機能を再度取り戻すことは極めて重要であり、また、歩行の機能に問題が生じていない人間にとっても、歩行の機能を低下させないことが極めて重要である。また、歩行の機能を失っていない健常者が日常の生活を行う中でも、例えば通常以上の距離の歩行が要求される場合等、より楽に歩行を行えた方が良い場面も存在する。

　歩行を補助するための器具として、例えば、杖や、歩行を行う者がそれを押して歩く手押しタイプの歩行車或いは歩行器が知られている。
　しかしながらこれらは、それを使用する者の歩行の機能を補う、或いは歩行の機能が少なくとも幾らか損なわれている者が独力で歩行を行えるようにするものではあるものの、それらを使用する者の身体から離れたある程度の空間を占めるものであるから、それらを使用する者にとっても、或いは周囲の者にとっても邪魔な場合があるし、特に歩行車或いは歩行器は、車輪を有することもありそれらを使用できない場所も存在する。
　また、杖や、歩行車或いは歩行器は、それらを使用する者の歩行を補助するものではあるが、それらを使用する者の歩行機能を司る筋肉それ自体に働きかけるものではなく、それらを使用する者に自力での歩行が行えるという喜びを与えるものではない。

　本願発明は、より実用的であり、またそれを使用する者に自力での歩行が行えるという喜びを与えるような歩行を補助するための技術を提供することをその課題とする。

　以上の課題を解決するものとして本願発明者は以下の発明を提案する。
　その発明は、使用時に被験者の右脚の大腿に対して巻き付けた状態で用いられる、帯状体である右脚ベルトと、使用時に前記被験者の左脚の大腿に対して巻き付けた状態で用いられる、帯状体である左脚ベルトと、使用時に前記右脚ベルトにその一端が固定されるとともに、その他端側が前記被験者の身体の前記右脚ベルトよりも高い位置で支持される、その長さ方向に伸縮性を有する帯状体である右伸縮帯と、使用時に前記左脚ベルトにその一端が固定されるとともに、その他端側が前記被験者の身体の前記左脚ベルトよりも高い位置で支持される、その長さ方向に伸縮性を有する帯状体である左伸縮帯と、を備えている、歩行補助具である。そして、かかる歩行補助具における前記右伸縮体が、少なくとも直立した状態の前記被験者の右脚の大腿に上方への力を作用させるようになっているとともに、歩行補助具における前記左伸縮体が、少なくとも直立した状態の前記被験者の左脚の大腿に上方への力を作用させるようになっている。
　これら歩行補助具は、伸縮性を有する帯状体である右伸縮体を有している。右伸縮体は、その一端が被験者の右脚の大腿に巻き付けられた右脚ベルトに接続されており、その他端側が被験者の身体に支持されていることもあり、右脚ベルトを介して右脚の大腿に上方への力を作用させる。かかる力は、被験者が歩行を行っている間中右脚の大腿に作用しても構わないが、少なくとも被験者が歩行中に右脚を踏み出そうとするときに、右脚を引き上げる。被験者の左足側には同様の左脚ベルトと左伸縮体とが存在するので、被験者が歩行を行っている間中か、少なくとも被験者が歩行中に左脚を踏み出そうとするときに、左伸縮体が左脚を引き上げる。歩行をするときに一番大きな力が必要なのは、右脚又は左脚を踏み出すその瞬間である。本願の歩行補助具は、その瞬間に、右脚と左脚にそれらを引き上げる力を与えるので、被験者は歩行を行いやすくなる。
　加えて、これら歩行補助具を構成する右脚ベルト、右伸縮体、左脚ベルト、左伸縮体はいずれも帯状体とすることができ、いずれもが被験者の身体に沿わせることが可能なものである。したがって、本願発明による歩行補助具は、それを使用する者の身体から離れた空間を占めるものでないから被験者或いは周囲の者にとって邪魔となることもない、また車輪の如き路面の性状によってその性能に影響が生じる部材を含まないので、実用的である。
　更に、この歩行補助具は、それを使用する者の歩行機能を司る筋肉の動きそれ自体を補助するものであるから、それを使用する者に自力での歩行が行えるという喜びを与えることができる。
　とはいえ、この歩行補助具は、歩行機能に問題を抱える被験者のみを対象とするものではなく、例えば、運動の一環として、或いは立ち仕事の一部として長時間の歩行が必要な健常者等に使用させても、歩行を補助するという効果を生じる。

　右伸縮体は、上述のように、その一端が被験者の右脚の大腿に巻き付けられた右脚ベルトに接続されており、その他端側が被験者の身体に支持されていることもあり、右脚ベルトを介して右脚の大腿に上方への力を作用させる。それが可能な限り、右伸縮体の一端は、右脚ベルトのどこに接続されるようになっていても構わない。もっとも、かかる力は、右脚ベルトの前側（例えば、右脚の大腿の水平な外周のうち正面部分をその中心とする外周の長さの１／４の範囲に対応する右脚ベルトの範囲）に右伸縮体の一端が固定されたときの方が、右伸縮体の一端が右脚ベルトの例えば外側や後ろ側に固定されたときよりも右脚に大きく作用する。左脚の場合も同様であり、そしてこれら力が大きい方が好ましいことは自明である。
　このような点を考慮するなら、前記右伸縮体の前記一端は、前記被験者の右脚の大腿に対して巻き付けられた状態の前記右脚ベルトの前側に固定されるようになっているとともに、前記左伸縮体の前記一端は、前記被験者の左脚の大腿に対して巻き付けられた状態の前記左脚ベルトの前側に固定されるようになっていてもよい。

　右脚ベルトは上述したように、被験者の右脚の大腿に取付けて用いられ、左脚ベルトは上述したように、被験者の左脚の大腿に取付けて用いられる。右脚ベルトと左脚ベルトとはそのような条件が充足されるのであれば、大腿のどこに取付けて用いられても構わない。とはいえ、股関節を梃子の支点とした場合、力点としての右脚ベルトへの右伸縮体の一端の接続点或いは左脚ベルトへの左伸縮体の一端の接続点が支点から遠いほど、右脚又は左脚を上方へ引き上げる上述の力が大きく作用することは自明である。
　このような点を考慮するなら、前記右脚ベルトは、前記被験者の右脚の大腿の膝寄りの部分に巻き付けた状態で用いられるようになっているとともに、前記左脚ベルトは、前記被験者の左脚の大腿の膝寄りの部分に巻き付けた状態で用いられるようになっていてもよい。

　これには限られないが、前記右伸縮体の前記一端の前記右脚ベルトに対する固定と、前記左伸縮体の前記一端の前記左脚ベルトに対する固定との少なくとも一方は、着脱自在となっていても構わない。
　これにより、本願の歩行補助具を被験者が装着したり、その装着を解くのが容易になる。
　また、右脚ベルトは被験者の右脚の大腿に取り付けられるところ、右脚ベルトを右脚の外周方向における角度を含めて右脚の大腿の常に同じ位置に取り付けるのは容易でないことも考えられる。ここで、右伸縮体の一端が右脚ベルトに固定されているとするなら、右脚の大腿の予定された位置に右脚ベルトが固定されなかった場合には、右脚ベルトに固定された右伸縮体の一端が予定された場所からずれることがあり得る。そうすると、右伸縮体が右脚の大腿に与える上述の右脚の大腿を引き上げる力が予定されたようには生じないことも考えられる。右脚ベルトに対する右伸縮体の固定を着脱自在としておくのみならず、更には、右脚ベルトに対する右伸縮体の一端の取付可能範囲にある程度の大きさ或いは自由度を与えておくことにより、右脚ベルトの右脚の大腿の適切な位置に対応する位置に右伸縮体の一端を接続することが可能となるから、上述の如き不具合を抑制することが可能となる。左脚ベルト及び左伸縮体にも同様の構成を採用することで、左脚ベルト及び左伸縮体についても同様の効果を得られるようになる。

　前記右伸縮体の他端側と前記左伸縮体の他端側とは互いに接続されており、前記右伸縮体と前記左伸縮体とは一連の帯とされていても構わない。もちろん、右伸縮体と左伸縮体は別体でも構わない。
　一連の帯である前記右伸縮体と前記左伸縮体とは、前記被験者の前記右脚又は前記左脚に取付けられた場合における前記右脚ベルトと、前記左脚ベルトとを、前記右脚ベルトから、前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の左肩の上に至り、そこから前記被験者の身体の前側を通って前記被験者の左脇の下に至り、そこから前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の右脇の下に至り、そこから前記被験者の身体の前側を通って前記被験者の右肩の上に至り、そこから前記被験者の身体の後側を通って前記左脚ベルトに至るという経路で結ぶか、又はその逆の経路で結ぶことができるような長さとされ、且つそれらの先端がそれぞれ、前記右脚ベルトと、前記左脚ベルトとに着脱自在に固定できるようになっていても良い。
　このような右伸縮体と左伸縮体とは、被験者の両大腿に上述したような上方へ引き上げるような力を与えるのみならず、両肩を後方に引くような力を与える。したがって、このような歩行補助具によれば、被験者の姿勢が改善するため、被験者が益々歩行を行いやすくなる。

　前記右脚ベルトと、前記左脚ベルトとは、一体物とされていても構わない。例えば、右脚ベルトと左脚ベルトとは、一連の帯状体であっても構わない。もちろん右脚ベルトと左脚ベルトとは別体でも良い。

　本願発明者は、また、本願の課題を解決するための本願発明の一態様として、以下の如き歩行補助方法をも提案する。
　その歩行補助方法は、例えば、被験者の右脚の大腿に対して、帯状体である右脚ベルトを巻き付けて固定する過程と、前記被験者の左脚の大腿に対して、帯状体である左脚ベルトを巻き付けて固定する過程と、前記右脚ベルトに、その長さ方向に伸縮性を有する帯状体である右伸縮体の一端が固定され、且つ前記被験者の身体の前記右脚ベルトよりも高い位置で、前記右伸縮体の他端側を支持された状態とすることにより、前記右伸縮体が、少なくとも直立した状態の前記被験者の右脚の大腿に上方への力を作用させるようにする過程と、前記左脚ベルトに、その長さ方向に伸縮性を有する帯状体である左伸縮体の一端が固定され、且つ前記被験者の身体の前記左脚ベルトよりも高い位置で、前記左伸縮体の他端側を支持された状態とすることにより、前記左伸縮体が、少なくとも直立した状態の前記被験者の左脚の大腿に上方への力を作用させるようにする過程と、を含む歩行補助方法である。

第１実施形態における歩行補助具に含まれる左脚ベルトを（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図、（ｃ）側面から見た図。第１実施形態における歩行補助具に含まれる腰ベルトを（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図、（ｃ）側面から見た図。第１実施形態における歩行補助具に含まれる上半身用ベルトを（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図。第１実施形態における歩行補助具に含まれる右脚ベルトを被験者の右脚の大腿に取付ける方法を説明するための斜視図。第１実施形態における歩行補助具に含まれる右脚ベルト、及び左脚ベルトを被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けた状態を示す斜視図。被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト及び左脚ベルトに、腰ベルトの両端を固定する方法を説明するための、被験者を前方から見た状態を示す図。被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト及び左脚ベルトに、腰ベルトの両端を固定した状態を示す正面図。被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト及び左脚ベルトに、腰ベルトの両端を固定した状態を示す側面図。被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト及び左脚ベルトに、腰ベルトの両端を固定した状態を示す背面図。右脚ベルト及び左脚ベルトに、上半身用ベルトを固定する方法を説明するための、被験者を前方から見た状態を示す図。本願の第１実施形態における右脚ベルト、左脚ベルト、腰ベルト、上半身用ベルトをすべて装着した状態の被験者を示す正面図。本願の第１実施形態における右脚ベルト、左脚ベルト、腰ベルト、上半身用ベルトをすべて装着した状態の被験者を示す背面図。変形例１における右脚ベルト、左脚ベルト、腰ベルト、上半身用ベルトをすべて装着した状態の被験者を示す正面図。第２実施形態における歩行補助具の一部である第１実施形態における右脚ベルト、左脚ベルト、及び腰ベルトを一体としたものを（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図、（ｃ）側面から見た図。第２実施形態の歩行補助具の一部（図１４に示した部材）を被験者の身体に装着する方法を説明するための、被験者を前方から見た状態を示す図。

　以下、本発明の好ましい第１～第２実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
　なお、各実施形態、及びその変形例において共通する対象には共通する符号を付すものとし、共通する説明は場合により省略するものとする。

≪第１実施形態≫
　第１実施形態の歩行補助具は、右脚ベルト、左脚ベルト、腰ベルト、及び上半身用ベルトを含んで構成されている。上半身用ベルトは、本願における右伸縮体と左伸縮体とを一体にしたものに相当する。

　図１に、本願の左脚ベルト１０Ｌの一例を示す。
　左脚ベルト１０Ｌは、後述するように、被験者の左脚の大腿の周りに巻付け、左脚の大腿に固定した状態で用いられる。そのとき左脚ベルト１０Ｌは、被験者の大腿の筋肉を押圧する。また、これには限られないがこの実施形態における左脚ベルト１０Ｌは、それが左脚の大腿に取付けられたときに左脚にそれを内旋させる方向の力を加える。右脚ベルト１０Ｒもそれが右脚の大腿に取付けられる点を除けば、左脚ベルト１０Ｌと同様である。なお、本願において、内旋とは、脚でいえば、脚を棒状体と考えたときに脚が軸回りに内側に回転する（太ももの前側が正中線側に向かうように移動する方向で回転する）ことをいう。他方、本願では、脚を軸回りに内旋とは反対向きに回旋させる場合を、脚を外旋させるという。
　なお、右脚ベルトは、図１に示した左脚ベルト１０Ｌと鏡像の関係となる。もっとも、図１に示した左脚ベルト１０Ｌは上下対称に構成されているから、図１の左脚ベルト１０Ｌそのものを左右反転すれば、それは右脚ベルトになる。
　以下、代表して左脚ベルト１０Ｌの構成について説明する。なお、以下の左脚ベルト１０Ｌの説明で使用した符号は、その符合中のＬをＲに置き換えることにより、右脚ベルトにおける同じ対象を示すものとする。例えば、以下の説明で、右脚ベルトの符号は１０Ｒとなる。

　左脚ベルト１０Ｌは、全体として帯状体として構成されている。左脚ベルト１０Ｌは、これには限られないが矩形の本体部１０Ｌ１と、その右側に伸びた２本の細長い、これもこの限りではないがこの実施形態では矩形とされた固定部１０Ｌ２とを備えている。
　本体部１０Ｌ１と固定部１０Ｌ２の長さ方向（図１における左右方向）の長さを合計した長さは、少なくともその左脚ベルト１０Ｌを使用する被験者の大腿の外周の長さよりも大きくされている必要（できれば、大腿の外周の長さよりも１０ｃｍ以上は大きいのが好ましい。）がある。

　本体部１０Ｌ１は、布でできている。本体部１０Ｌ１は略矩形であり、その長さ方向の長さはこれには限られないが、２５ｃｍ内外である。この長さは、この左脚ベルト１０Ｌを装着することが予定された被験者の大腿の外周（より正確には、大腿のうち左脚ベルト１０Ｌが取付けられることが予定された高さ位置の外周）の長さが凡そ５０～６０ｃｍであることを考慮して決定されたものである。本体部１０Ｌ１の長さは、左脚ベルト１０Ｌを装着することが予定された被験者の大腿の外周の略半分の長さ、より詳細には大腿の外周の４０～５０％の長さとするのが良い。また、本体部１０Ｌ１の幅（図１における上下方向の長さ）は、これには限られないが１０ｃｍ内外である。これには限られないが、本体部１０Ｌ１の幅は、５ｃｍ～１５ｃｍ程度とするのが好ましい。この幅が５ｃｍ以下になると左脚ベルト１０Ｌ又は右脚ベルトを装着した被験者が痛みを感じることがあり、またこの幅が１５ｃｍ以上となると被験者が歩行その他の動作を行いにくくなることがあるからである。
　本体部１０Ｌ１の表側には、左脚ベルト１０Ｌを後述するようにして被験者の左脚の大腿に巻き付けた状態で、左脚の大腿に着脱自在に固定する目的を、後述する固定部固定部材との協働により実現するための本体固定部材１０Ｌ１１が取付けられている。なお、左脚ベルト１０Ｌの表側とは、それを被験者の身体に固定したときに外側に露出する側の面を意味する。その逆側の面が、裏側である。表側、裏側の定義は、右脚ベルト、腰ベルト、及び上半身用ベルトを含む他の対象についても同様である。
　本体固定部材１０Ｌ１１は、これには限られないがこの実施形態では、面ファスナ、より詳細にはベルクロテープである。もっとも、本体固定部材１０Ｌ１１と、固定部固定部材とは、それらの協働により左脚ベルト１０Ｌを被験者の左脚の大腿に対して着脱自在に固定できるようなものであれば良く、例えば、ボタンとボタン穴、二本ホック、リングバネホック、アメリカンホックその他の金属ホック等に置換することも可能である。この実施形態では上述のように面ファスナである本体固定部材１０Ｌ１１は、接着、縫合等の公知或いは周知の適当な方法で本体部１０Ｌ１に対して固定されている。
　本体部１０Ｌ１はその全体がその長さ方向（図１における左右方向）には伸びにくいようになっている。ここでいう「伸びにくい」とは、以下に説明する測定方法Ａによって本体部１０Ｌ１を構成する材料の伸び率を測定した場合に、その伸び率が５％以下である、ということを意味する。帯状体の伸び率に関する測定方法Ａとは、その長さ方向で３０ｃｍ離れた箇所の幅方向の全長をそれぞれ固定された帯状体において、両側を支持された帯状体の中央に２ｋｇ重の荷重を下方向にかけることによって測定される伸び率（（（帯状体の伸びた後の長さ－元の長さ）／元の長さ）×１００（％））を意味する。
　本体部１０Ｌ１を伸びにくいものとすることを実現するためには、例えば、本体部１０Ｌ１を構成する布を殆ど伸びないものとするか、面ファスナである本体固定部材１０Ｌ１１が本体部１０Ｌ１の略全面を覆うようにするとともに、面ファスナを伸びないものとすれば良い。市販の面ファスナの１つであるベルクロ（商標）テープは、一般に、どの方向にも非常に伸びにくいものとなっている。それを、本体固定部材１０Ｌ１１として採用するとともに、それを、それが本体部１０Ｌ１の略全面を覆うようにして本体部１０Ｌ１に固定することにより、本体部１０Ｌ１の全体をその長さ方向に伸びにくいものとすることができる。

　固定部１０Ｌ２は上述のように細長い矩形であり、ともに布でできている。２つの固定部１０Ｌ２の構成は、図１に示した左脚ベルト１０Ｌでは完全に同じである。もっとも固定部１０Ｌ２は、本体部１０Ｌ１と同じ幅のもの１つにより構成されていても構わない。固定部１０Ｌ２は、公知、周知の適当な方法、例えば縫合によって本体部１０Ｌ１に対して固定されている。
　これには限られないが、各固定部１０Ｌ２の幅は、大凡本体部１０Ｌ１の幅の半分である。この実施形態における各固定部１０Ｌ２の長さ方向の長さは、これには限られないが本体部１０Ｌ１の長さ方向の長さよりも長くされており、より詳細には３５ｃｍ程度とされている。
　固定部１０Ｌ２を構成する布の裏側の先端には、固定部固定部材１０Ｌ２１が取付けられている。固定部固定部材１０Ｌ２１は、この実施形態では面ファスナであり、本体固定部材１０Ｌ１１に対して着脱自在に固定を行うことができるようになっている。公知、周知の適当な方法、例えば縫合によって固定部固定部材１０Ｌ２１は、固定部１０Ｌ２に対して固定されている。
　固定部１０Ｌ２の表側の基端付近には、これも面ファスナ、より詳細にはベルクロテープでできたベルト表固定部材１０Ｌ２２が固定されている。ベルト表固定部材１０Ｌ２２は、後述するようにして、腰ベルトと、より詳細には腰ベルトに設けられたこれも面ファスナである腰ベルト裏左固定部材と着脱自在な固定をなすためのものである。その意味で、ベルト表固定部材１０Ｌ２２及び腰ベルト裏左固定部材は、必ずしも面ファスナである必要はなく、本体固定部材１０Ｌ１１と、固定部固定部材１０Ｌ２１と同様に、ボタンとボタン穴、金属ホック等に置換可能である。なお、以下の説明においても着脱自在な固定を行うために面ファスナを用いるという説明がなされる部分があるが、その場合における面ファスナも、ボタンとボタン穴、金属ホック等に置換可能である。

　固定部１０Ｌ２は、その長さ方向に伸びる、伸縮性のある素材により構成されている。それにより、左脚ベルト１０Ｌはその長さ方向に伸縮性を有している。これは、左脚ベルト１０Ｌを被験者の左脚の大腿に固定するときに左脚ベルト１０Ｌをその大腿の外周によくフィットさせるに役立つ。固定部１０Ｌ２の伸縮性は、例えば、上述した測定方法Ａで測定した場合のその伸び率が１０～４０％程度、好ましくは２０％±５％程度とすることができる。なお、固定部１０Ｌ２に設けられるこの実施形態では面ファスナである固定部固定部材１０Ｌ２１及びベルト表固定部材１０Ｌ２２は、図１（ｃ）に示したように固定部材１０Ｌ２の長さ方向におけるその先端の極一部の部分しか占めないため、固定部１０Ｌ２の全長が伸縮性を持つに妨げとならない。

　次いで、腰ベルトの構成について、図２を用いて説明する。
　腰ベルト２０は、後述するようにして、被験者の右脚又は左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌと接続される。腰ベルト２０は、それと接続された右脚ベルト１０Ｒに対して、右脚ベルト１０Ｒが固定された右脚の大腿を内旋方向に回転させる方向の力を加えるとともに、それと接続された左脚ベルト１０Ｌに対して、左脚ベルト１０Ｌが固定された左脚を内旋方向に回転させる力を加える。

　この実施形態における腰ベルト２０は、これには限られないが帯状体である。腰ベルト２０は、腰ベルト本体２１を備えている。これには限られないがこの実施形態における腰ベルト本体２１は、図２に示したように、細長い矩形形状であり、その幅はすべての部分で同一である。腰ベルト本体２１の長さは、概ね被験者の腰周りを一周半できる程度の長さとするのが好ましく、この実施形態ではこれには限られないが、１５０ｃｍ程度としてある。また、その幅は、５ｃｍ～１５ｃｍ程度とするのが好ましい。その理由は、左脚ベルト１０Ｌの幅を５ｃｍ～１５ｃｍとすべき理由と同じである。この実施形態における腰ベルト本体２１の幅は、これには限られないが５ｃｍ程度である。腰ベルト本体２１は、その長さ方向に伸縮性を有する布でできている。腰ベルト本体２１の伸縮性は、例えば、上述した測定方法Ａで測定した場合のその伸び率が２０～４０％程度、好ましくは３０％±５％程度とすることができる。
　帯状体である腰ベルト本体２１の表側の例えば全体は、後述する上半身用ベルトとの固定をなすことができるようになっている。より詳細には、それらのいずれもが面ファスナである上半身用ベルトの上半身用ベルト右固定部材、及び上半身用ベルト左固定部材と着脱自在な固定をなすための素材により腰ベルト本体２１の表側は構成されている。かかる素材は典型的には例えばベルクロテープである面ファスナであるが、面ファスナが固定できる単なる布であってもよく、この実施形態ではそうされている。もっとも、上半身用ベルトの腰ベルト本体２１への固定の仕方は面ファスナによることが必須でなく、既に述べた公知、周知技術によることができる。また、帯状体である腰ベルト本体２１の長さ方向の中央付近の表側には、後述する上半身用ベルトとの固定をなすための、より詳細には、面ファスナである上半身用ベルトの上半身用ベルト中固定部材と着脱自在な固定をなすための、面ファスナである、腰ベルト表中固定部材２２Ｃが固定されている。かかる腰ベルト表中固定部材２２Ｃの上半身用ベルトへの固定も面ファスナによることが必須でなく、既に述べた公知、周知技術によることができる。
　腰ベルト本体２１の両端付近の裏側の両端付近には、右脚ベルト１０Ｒのベルト表固定部材１０Ｒ２２と着脱自在な固定をなすための腰ベルト裏右固定部材２３Ｒと、左脚ベルト１０Ｌのベルト表固定部材１０Ｌ２２と着脱自在な固定をなすための腰ベルト裏左固定部材２３Ｌと、がそれぞれ設けられている。これらはいずれも面ファスナであり、腰ベルト本体２１へ、既に述べた公知、周知技術により固定されている。

　次に、上半身用ベルトについて、図３を用いて説明する。
　上半身用ベルト３０は、被験者が胸を張った姿勢の良い状態を保てるようにし、また、被験者の体が左右に振れるのを防止できるようにするためのものである。上半身用ベルト３０は、後述するようにして、被験者の右脚又は左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌと接続されるとともに、後述するようにして被験者の腰の周りに取付けられた腰ベルト２０に接続される。これにより、左脚ベルト１０Ｌ及び右脚ベルト１０Ｒは、それらを上方に引き上げるような力を上半身用ベルト３０から受けるようになる。

　この実施形態における上半身用ベルト３０は、これには限られないが帯状体である。上半身用ベルト３０は、上半身用ベルト本体３１を備えている。上半身用ベルト本体３１は、図３に示したように、かなり細長い矩形形状であり、その幅はすべての部分で同一である。上半身用ベルト本体３１の長さは、追って説明するような上半身用ベルトの使用方法に対応できる程度の長さとするのが好ましい。また、後述するように上半身用ベルト本体３１は、その長さを調整できるようになっていてもよい。大まかにいえば、上半身用ベルト本体３１の長さは例えば、それを装着する被験者の体格にもよるが、１３５ｃｍ～２００ｃｍの間で決定される。これには限られないが、この実施形態の上半身用ベルト３０は、その範囲でその長さを調節できるようになっている。また、その幅は、５ｃｍ～１５ｃｍ程度とするのが好ましい。その理由は、左脚ベルト１０Ｌの幅を５ｃｍ～１５ｃｍとすべき理由と同じである。この実施形態における上半身用ベルト本体３１の幅は、これには限られないが５ｃｍ程度である。上半身用ベルト本体３１は、その長さ方向に伸縮性を有する布でできている。上半身用ベルト本体３１の伸縮性は、例えば、上述した測定方法Ａで測定した場合のその伸び率が３０～５０％程度、好ましくは４０％±５％程度とすることができる。
　帯状体である上半身用ベルト本体３１の両端付近の裏側には、腰ベルト本体２１の表側の任意の位置との着脱自在な固定をなすための、それらのいずれもが面ファスナである、上半身用ベルト右固定部材３２Ｒ、及び上半身用ベルト左固定部材３２Ｌが取付けられている。それらの上半身用ベルト本体３１への固定の仕方は、既に述べた公知、周知技術によることができる。
　上半身用ベルト本体３１の長さ方向の中央付近には、上半身用ベルト本体３１の長さを調整するための長さ調整部材３３が設けられている。長さ調整部材３３は、公知、周知技術により実現することができ、これには限られないがこの実施形態では２つのバックルであり、これらバックル間の距離を調整することで、それらの間を往復する上半身用ベルト本体３１の長さを変化させることにより、上半身用ベルト本体３１の全長を調節できるようになっている。
　また、上半身用ベルト本体３１の長さ調整部材３３を構成する２つのバックルに挟まれた部分には、上半身用ベルト３０の使用時における下方に向けて伸びる、接続ベルト３４が取付けられている。接続ベルト３３は帯状体であり、また伸縮性を有している。その幅、伸縮性は、上半身用ベルト本体３１に準じている。なお、接続ベルト３４は、長さ調整部材３３を構成するバックル間の距離を変化させたとしても常に、当該バックルの中央から垂れ下がった状態となるようになっている。接続ベルト３４の下端の裏側には、腰ベルト２０における面ファスナである腰ベルト表中固定部材２２Ｃと着脱自在な固定をなすための面ファスナである上半身用ベルト中固定部材３２Ｃが設けられている。かかる上半身用ベルト中固定部材３２Ｃの上半身用ベルト本体３１への固定も、既に述べた公知、周知技術によることができる。

　次いで、以上で説明した、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、腰ベルト２０、及び上半身用ベルト３０を含んで構成されている歩行補助具の使用方法、及びその作用について説明する。

　まず、右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌを、被験者の右脚と左脚の大腿に固定する。
　右脚ベルト１０Ｒを被験者の右脚の大腿、これには限られないがより詳細には大腿の基端付近に固定する方法を図４に示す。右脚ベルト１０Ｒを被験者の右脚の大腿に固定するには、被験者は（なお、この実施形態では、被験者が自分で歩行補助具を装着するものとして説明するが、補助者乃至施術者が被験者に対して歩行補助具を装着することも勿論可能である。以下も同様である。）、右脚の大腿の前側に右脚ベルト１０Ｒの本体部１０Ｒ１の長さ方向の端部を位置させつつ、本体部１０Ｒ１を片手で右の大腿に軽く押し付けてその位置を仮に固定し、次いで固定部１０Ｒ２の長さ方向の端部を両脚の間から右脚の後方に回し、そこから右脚の外側を通して右脚の大腿の前側にまで持ってくる。このとき、固定部１０Ｒ２にはそれがある程度引き伸ばされるようなテンションをかける。そして、固定部１０Ｒ２の裏側における先端に位置する固定部固定部材１０Ｒ２１を、本体部１０Ｒ１の表側における先端側の一定の範囲に位置する本体固定部材１０Ｒ１１に対して着脱自在に固定する。かかる固定を、２つの固定部１０Ｒ２に対して行うことにより、右脚ベルト１０Ｒは、被験者の右脚の大腿に巻き付けられた状態で右脚の大腿に固定される。
　右脚ベルト１０Ｒを右脚の大腿に巻き付けるときに右脚ベルト１０Ｒの全体に適当なテンションをかけているので、右脚の大腿に取付けられた右脚ベルト１０Ｒは、右脚の大腿に対してそれを内旋させる力を付与する状態となる。
　同様にして左脚ベルト１０Ｌを被験者の左脚の大腿の基端付近に固定する。そうすると、左脚ベルト１０Ｌは、左脚の大腿に対してそれを内旋させる力を付与する状態となる。右脚ベルト１０Ｒと、左脚ベルト１０Ｌとを、被験者の右脚の大腿と左脚の大腿とに取付けた状態を図５に示す。これには限られないが、このとき、右脚ベルト１０Ｒの本体部１０Ｒ１と、左脚ベルト１０Ｌの本体部１０Ｌ１とはともに、右脚又は左脚の大腿の後側に位置する。
　なお、図５で図示を省略されているが、この状態では、ベルト表固定部材１０Ｒ２２が右脚の大腿の裏側に、ベルト表固定部材１０Ｌ２２が左脚の大腿の裏側に、それぞれ露出した状態となっている。

　次いで、腰ベルト２０を、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定する。なお、腰ベルト２０は、右脚ベルト１０Ｒに右脚の大腿をよりよく内旋させ、左脚ベルト１０Ｌに左脚の大腿をよりよく内旋させるためのものである。したがって、かかる効果に強く着目しないのであれば、腰ベルト２０は必ずしも必須ではない。
　腰ベルト２０の右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌへの固定の方法を、図６に示す。なお、図６は被験者を前方から見た図であり、また同図では、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０のそれぞれについては、その詳細の図示を省略する。ただし、互いに着脱自在に固定された場合における、ベルト表固定部材１０Ｒ２２及び腰ベルト裏右固定部材２３Ｒと、ベルト表固定部材１０Ｌ２２及び腰ベルト裏左固定部材２３Ｌとについては、図示を行う。
　腰ベルト２０を、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定するにあたり、この実施形態では、被験者はまず、図６（ａ）に示したように、右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌとを、右脚及び左脚の大腿にそれぞれ固定する。
　次いで、被験者は、同（ｂ）に示したように、左脚ベルト１０Ｌのベルト表固定部材１０Ｌ２２に対して、腰ベルト２０の腰ベルト裏左固定部材２３Ｌを着脱自在に固定する。つまり、腰ベルト２０はその基端が左脚の大腿の裏側に固定される。
　次いで、被験者は、同（ｃ）に示したように、腰ベルト２０の先端側を腰の左側前方に回りこませ、更にそこから腰の右側前方の上方の腸骨の外側にまで至らせる。このとき腰ベルト２０が、腰の左側の大転子ＤＬ付近（或いはその真上）を通るようにする。大転子は、大腿骨の最上部の腰の外側方向に突出している部分である。
　次いで、被験者は、同（ｄ）に示したように、腰ベルト２０の先端側を腰の右側で身体の後側に導き、略水平に腰の右側の腸骨の外側にまで至らせる。
　次いで、被験者は、同（ｅ）に示したように、腰ベルト２０の先端側を腰の左側で身体の前側に導き、身体の前側で右脚ベルト１０Ｒの付近にまで至らせる。
　次いで、被験者は、同（ｆ）に示したように、腰ベルト２０の先端を右の大腿の裏側に回りこませ、右脚ベルト１０Ｒのベルト表固定部材１０Ｒ２２に対して、腰ベルト２０の腰ベルト裏右固定部材２３Ｒを着脱自在に固定する。なお、このとき、腰ベルト２０は、腰の右側の大転子ＤＲ付近（或いはその真上）を通るようにする。
　以上により、腰ベルト２０の、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対する固定が終了する。腰ベルト２０を、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定したときの正面図、側面図、背面図をそれぞれ、図７、８、９に示す。このとき腰ベルト２０には適当なテンションがかかっている。それにより、右脚ベルト１０Ｒには、腰ベルト２０から、平面視した場合に反時計回りの力が加わり、左脚ベルト１０Ｌには、腰ベルト２０から、平面視した場合に時計回りの力が加わる。これら力は、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌの双方が、右脚又は左脚の大腿を内旋させる方向の力である。
　なお、腰ベルト２０を、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定する際には、腰ベルト２０に上述の経路とは逆の経路を辿らせることも可能である。

　次いで、上半身用ベルト３０を、右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌに取り付ける。
　上半身用ベルト３０はその両端を、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌの外側に固定される。上述したように、上半身用ベルト３０の上半身用ベルト左固定部材３２Ｌと上半身用ベルト右固定部材３２Ｒとは腰ベルト２０の腰ベルト本体２１の表側の任意の位置に着脱自在にと固定することができる。これは、上半身用ベルト３０の両端を、被験者の右脚又は左脚の大腿にそれぞれ固定された右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌの表側の任意の位置に固定できる、ということを意味する。

　上半身用ベルト３０を右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定する方法を、図１０に示す。なお、図１０は被験者を前方から見た図であり、また同図では腰ベルト２０を、図の簡単のために省略している。
　右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌに上半身用ベルト３０を固定するにあたり、この実施形態では、被験者はまず、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０を上述したように装着する。
　次いで、被験者は、図１０（ａ）に示したように、左脚ベルト１０Ｌの表面の適当な箇所、この実施形態ではこれには限られないが、左脚ベルト１０Ｌの前側に、上半身用ベルト３０の上半身用ベルト左固定部材３２Ｌを着脱自在に固定する。つまり、上半身用ベルト３０はその基端が左脚の大腿の上方の略中央に固定される。上半身用ベルト３０の基端が固定される左脚ベルト１０Ｌの幅方向における位置は、例えば、左脚ベルト１０Ｌの中央付近で良いが、その位置がより下方に近づけば上半身用ベルトが左脚ベルト１０Ｌを、ひいては左脚の大腿を上方に引き上げる力はより強くなる。そして、被験者は、上半身用ベルト３０の先端側を体の後方に持っていき、被験者の身体の後側を通して、上半身用ベルト３０の先端側を被験者の右側の肩の上にまで至らせる。ここで、大腿の前側に上半身用ベルト３０の基端を固定するとは、大腿の水平な断面を想定した場合において、大腿の正面を中心に含む大腿の外周の長さの１／４の長さの弧の中に、上半身用ベルト３０の基端の幅方向の中心が含まれていることを意味する。
　次いで、被験者は、同（ｂ）に示したように、上半身用ベルト３０の先端側を、被験者の右肩越しに、被験者の身体の後方から前方に移動させる。
　次いで、被験者は、同（ｃ）に示したように、上半身用ベルト３０の先端側を、被験者の右脇の下を通して被験者の身体の後側に移動させ、その先端側を略水平に引っ張ることにより、被験者の左側の脇の下にまで至らせる。
　次いで、被験者は、同（ｄ）に示したように、上半身用ベルト３０の先端側を、被験者の左脇の下を通して被験者の身体の前側に引き出し、そのままその先端側を、被験者の身体の前側を通して、被験者の左の肩の上に至らせる。
　次いで、被験者は、同（ｅ）に示したように、上半身用ベルト３０の先端側を、被験者の左の肩越しに被験者の身体の後側に移動させるとともに、上半身用ベルト３０の先端を被験者の身体の後側を通して被験者の右脚の外側に至らせてから、上半身用ベルト３０の先端側を被験者の大腿の前側に持っていき、上半身用ベルト右固定部材３２Ｒを、右脚ベルト１０Ｒの表面の前側に対して固定する。上半身用ベルト右固定部材３２Ｒを右脚ベルト１０Ｒへ固定する場合における右脚ベルト１０っＲへの固定位置は、上半身用ベルト左固定部材３２Ｌの左脚ベルト１０Ｌへの固定位置にならう。これにより、上半身用ベルト３０はその先端が右脚の大腿の上方の前側に固定される。
　以上により、上半身用ベルト３０の右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対する固定が終了する。上半身用ベルト３０を、腰ベルト２０に対して、或いは腰ベルト２０を介して右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定したときの正面図と背面図とをそれぞれ、図１１、図１２に示す。

　被験者は、このようにして歩行補助具を身体に取り付ける。
　この状態においては、右脚の大腿は右脚ベルト１０Ｒにより内旋しており、左脚の大腿は左脚ベルト１０Ｌにより内旋している。大腿を内旋させることにより被験者の身体には好ましい影響が出る場合がある。例えば、被験者の腰痛、Ｏ脚が改善する場合がある。また、大腿にそれらを内旋させるような力が与えられることにより、被験者は、歩行の際に、より詳細には一歩一歩の動きの中で脚を踏み出そうとするときに、脚が自然に前に出易くなる。他方、右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌは、一歩一歩の動きの中で、脚が後ろにさがるときと、後ろに残っている脚が後方に地面を蹴り出そうとする動きに対しては抵抗となる力を大腿の筋肉に与えるから、被験者は、自然に歩き出せはするものの、歩いているだけで、上述の抵抗により知らず知らずのうちに大腿の筋肉の筋力トレーニングを行うことになる。また、右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌを身に付けた被験者は、座った状態から起立するのも容易になる。
　しかも、上述したように、右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌには腰ベルト２０から、それらによって締付けられた大腿を内旋させる方向の力が常に働く。したがって、それらを身に付けた被験者が歩行、起立等の動作を行ったとしても、右脚ベルト１０Ｒによって内旋させられた右脚の大腿は内旋した状態をよく保ち、左脚ベルト１０Ｌによって内旋させられた左脚の大腿も同様である。なお、上半身用ベルト３０から右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌとには、それらによって締付けられた大腿を外旋させる方向の力が常に働く。しかしながら、かかる力は、腰ベルト２０から右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌにはたらくそれらによって締付けられた大腿を内旋させる方向の力に比べて小さいので、上述の効果は失われることはない。互いに逆方向にはたらく上述の２つの力の大小が逆転しないように、腰ベルト２０と上半身用ベルト３０とは、その長さや伸縮性を適切に設計されている。
　また、腰ベルト２０は、被験者の左右の大転子を外側から押すので、被験者が歩行を行うときに被験者の体が安定する。
　被験者は、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０を装着した状態で、例えば、２０分以上過ごすことが可能であり、歩行等の軽い運動を行うことができる。また、被験者は、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０のテンションがそれ程大きくないのであれば、個人差もあるが、その状態のまま、例えば２、３時間程度であれば日常生活を送ることもできる。
　また、このとき上半身用ベルト３０には適当なテンションがかかっている。それにより、被験者の両肩が上半身用ベルト３０によって後方に引かれることにより、被験者は胸を張った姿勢の良い状態を自然に保てるようになる。また、上半身用ベルト３０は、被験者が歩行を行うときに被験者の体が左右に振れるのと回転するのを防止できるようになるので、被験者は例えば歩行時においても姿勢の良い状態をより良く保てるようになる。
　また、上半身用ベルト３０は右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌにそれらを引き上げるような力を与える。この力により、被験者が直立しているときを含むが、被験者の両大腿には常に、それらを上方に引き上げるような力が加えられることになる。これにより、被験者は、歩行動作を補助されることになる。なお、この実施形態では、右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌには、腰ベルト２０からも上方へ引き上げられる方向の力がはたらく。この力は、上半身用ベルト３０が右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌに及ぼすそれらを上方へ引き上げる力よりも小さいが、上半身用ベルト３０が右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌに及ぼすそれらを上方へ引き上げる力を強調するものであるから、上述の効果に少なくとも悪影響を与えない。
　上半身用ベルト３０の右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌに対する固定を行う場合には、特に、図１２に示したように、図１０でその記載を省略していた、上半身用ベルト３０の接続ベルト３４の下端を、その直下にある腰ベルト２０の略水平となっている部分の中央に接続することが可能である。かかる接続は、上半身用ベルト３０の接続ベルト３４の下端の裏側にある上半身用ベルト中固定部材３２Ｃを、腰ベルト表中固定部材２２Ｃに対して固定することにより行う。接続ベルト３４の長さは、いずれも被験者の背中に当接している腰ベルト２０の略水平となっている部分と、上半身用ベルト３０の略水平となっている部分の間隔よりも幾らか短くなっている。したがって、上半身用ベルト３０の上半身用ベルト中固定部材３２Ｃを、腰ベルト２０の腰ベルト表中固定部材２２Ｃに対して固定すると、接続ベルト３４は伸びテンションが入る。これによれば、被験者の上半身には後ろに反る方向の力がかかるから、被験者の姿勢は更に良くなる。
　なお、この実施形態における接続ベルト３４は、その上半身用ベルト３０側の端部が上半身用ベルト３０に固定されており、また腰ベルト２０側の端部が腰ベルト２０に対して着脱自在とされていたが、この関係を逆転させることも可能であるし、双方の端部をそれぞれ上半身用ベルト３０と腰ベルト２０に対して着脱自在にすることも可能である。

＜変形例１＞
　変形例１にかかる歩行補助具について説明する。
　もっとも、変形例１による歩行補助具は、第１実施形態における歩行補助具と殆ど変わらない。もっといえば、変形例１による歩行補助具は、第１実施形態における歩行補助具と、その使用方法のみ若干異なる。
　変形例１における歩行補助具は、第１実施形態の場合と同様、右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌ、腰ベルト２０、上半身用ベルト３０を含んで構成されている。それらの使用方法は基本的に第１実施形態の場合と変わらないが、変形例１では、右脚ベルト１０Ｒは右脚の大腿の膝よりの部分、殆ど膝の直上の位置に取付けられる。左脚ベルト１０Ｌも同様に、左脚の大腿の膝よりの部分、殆ど膝の直上の位置に取付けられる。
　そして、大腿の下方に取付けられた右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌの正面に、上半身用ベルト３０の両端が取付けられる。変形例１の歩行補助具を被験者に取付けた状態を、図１３に示す。図１３でも、腰ベルト２０の図示を省略している。もっとも、変形例１でも、腰ベルト２０の使用は必須ではない。

≪第２実施形態≫
　第２実施形態の歩行補助具に付いて説明する。
　第２実施形態における歩行補助具は、第１実施形態における歩行補助具と基本的に変わらない。
　第２実施形態の歩行補助具は、一言で言えば、第１実施形態の歩行補助具における右脚ベルト１０Ｒ、腰ベルト２０、及び左脚ベルト１０Ｌをこの順で一体の帯状体にしたものである。

　第２実施形態の歩行補助具は、上述したように、右脚ベルト１０Ｒ、腰ベルト２０、及び左脚ベルト１０Ｌと、第１実施形態におけるものと同じ上半身用ベルト３０とを備えている。
　歩行補助具は、図１４に示したように、一連の本体５０を備えている。本体５０は、これには限られないが、その長さ方向のすべての部分で同幅の帯状体である。言い換えれば、本体５０はかなり細長い矩形である。その長さは、後述するような歩行補助具の使用方法を実行できる程度であり、被験者の体格にもよるが、多くの場合、２００ｃｍから３００ｃｍ程度である。また、その幅は、これには限られないが、５ｃｍ～１５ｃｍ程度である。幅をそうする理由は、第１実施形態で左脚ベルト１０Ｌの幅を同様にしたのと同じ理由からである。

　歩行補助具の本体５０には、その一端側の端部付近の表側と裏側に一組の固定部材５１Ａ、５１Ｂが設けられており、また、その他端側の端部付近の裏側と表側に一組の固定部材５２Ａ、５２Ｂが設けられている。
　一組の固定部材５１Ａと、固定部材５１Ｂとは、互いに着脱自在な固定が可能とされている。また一組の固定部材５２Ａと、固定部材５２Ｂとは、互いに着脱自在な固定が可能とされている。
　表側にある固定部材５１Ａと、５２Ａとは、その一方が本体５０の長さ方向の端部付近にあり、その他方が本体５０の長さ方向の端部付近から、被験者の大腿の外周の長さより幾らか短い距離だけ本体５０の長さ方向の中央に近い位置にある。
　他方、裏側にある固定部材５１Ｂと、固定部材５２Ｂとは、その一方が本体５０の長さ方向の端部付近にあり、その他方が本体５０の長さ方向の端部付近から、被験者の大腿の外周の長さより幾らか短い距離だけ本体５０の長さ方向の中央に近い位置にある。ただし、固定部材５１Ｂと、固定部材５２Ｂは、それらとそれぞれ対になるものである固定部材５１Ａ又は固定部材５２Ａが本体５０の長さ方向の端部付近にある場合には本体５０のやや内側よりに位置し、それらとそれぞれ対になる固定部材５１Ａ又は固定部材５２Ａが本体５０の長さ方向のやや内側よりに位置する場合には本体５０の端部付近に位置するようにされる。
　本体５０の表側のすべての部分には、上半身用ベルト３０の上半身用ベルト右固定部材３２Ｒ及び上半身用ベルト左固定部材３２Ｌが固定できるようになっている。

　本体５０の中央付近には、本体５０の長さ方向の長さを調整するための長さ調整部材５３が設けられている。長さ調整部材５３の構造、機能は、第１実施形態における長さ調整部材３３のそれらに同じでよく、この実施形態ではそうされている。

　次に、第２実施形態の歩行補助具の使用方法、及びその作用について説明する。その説明に図１５を用いる。図１５は、図１４に示した、第１実施形態における左脚ベルト１０Ｌ、右脚ベルト１０Ｒ、及び腰ベルト２０を一体とした部材（本体５０を含む部材）を被験者の身体に取付ける方法を示す図である。図１５中の被験者は前を向いている。なお、図１５では、本体５０と、互いに固定されたときにおける固定部材５１Ａ及び固定部材５１Ｂと、互いに固定されたときにおける固定部材５２Ａ及び固定部材５２Ｂとのみを示す。
　この歩行補助具を用いるにはまず、図１５（ａ）に示したように、端部にあり且つ表側にある固定部材５２Ａを表側にした状態で、固定部材５２Ａのある端部を被験者の片足（これには限られないが、この実施形態では左脚とする。）の大腿の後方に位置させる。そして、本体５０の先端側を、被験者の左脚の外側から前側に持ってくる。
　次に、同（ｂ）に示したように、本体５０の先端側を股の間を通して再び脚の後方まで持ってくる。そして、本体５０の裏側にある固定部材５２Ｂを固定部材５２Ａと着脱自在に固定する。この状態で、本体５０は、左脚の大腿の外周に固定された状態となる。このとき、本体５０のうちの固定部材５２Ａから固定部材５２Ｂにわたる部分は、左脚の大腿に対して内旋する方向で巻き付けられたので、左脚の大腿の筋肉にはそれを内旋させる方向の力が加わる。つまり、本体５０のうちの固定部材５２Ａから固定部材５２Ｂにわたる部分は、第１実施形態における左脚ベルト１０Ｌと同様に機能することになる。
　ここから先の本体５０の扱いは、第１実施形態における腰ベルト２０の扱いと同様である。
　次いで、被験者は、同（ｃ）に示したように、本体５０の先端側を腰の左側前方に回りこませ、更にそこから腰の右側前方の上方の腸骨の外側にまで至らせる。なお、このとき、本体５０は、腰の左側の大転子付近（或いはその真上）を通るようにする。
　次いで、被験者は、同（ｄ）に示したように、本体５０の先端側を腰の右側で身体の後側に導き、略水平に腰の左側にまで至らせる。
　次いで、被験者は、同（ｅ）に示したように、本体５０の先端側を腰の左側で身体の前側に導き、身体の前側で右脚の大腿の外側付近にまで至らせる。
　次いで、被験者は、同（ｆ）に示したように、本体５０の先端側を右の大腿の裏側に回りこませ、右の大腿の裏側を略水平に横切らせた上で、股の位置にまで至らせる。このとき、固定部材５１Ａが右の大腿の裏側のやや内よりに位置するようにする。なお、このとき、本体５０は、腰の右側の大転子付近（或いはその真上）を通るようにする。
　次いで、被験者は、同（ｇ）に示したように、本体５０の先端側を股の間から身体の前方に至らせ、そのまま右の大腿の前側の外側の位置にまで至らせる。
　次いで、被験者は、同（ｈ）に示したように、本体５０の先端を右の大腿の外側から右の大腿の後側に至らせ、その先端の裏側にある固定部材５１Ｂを、固定部材５１Ａに着脱自在に固定する。これにより、本体５０のうちの固定部材５１Ａから固定部材５１Ｂに対応する部分は、右の大腿の外周を一周した状態となる。つまり、かかる部分は、第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒと似た状態になる。しかしながら、本体５０のうちの固定部材５１Ａから固定部材５１Ｂに対応する部分は、右の大腿の周りをその筋肉を外旋させる方向に一周しているから、そのままでは第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒと同じようには機能しない。そこで、この状態で被験者は、本体５０のうちの固定部材５１Ａから固定部材５１Ｂに対応する部分を把持して、強制的に内旋方向に回転させる。それにより、本体５０のうちの固定部材５１Ａから固定部材５１Ｂに対応する部分は、右脚の大腿の筋肉を内旋させることになるので、第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒと同様に機能することになる。

　次いで、この状態で、本体５０のうち、第１実施形態における左脚ベルト１０Ｌと同様に機能する部分の表側の正面と、第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒと同様に機能する部分の表側の正面とに、第１実施形態で説明したのと同じ方法で被験者の身体の周りに巻き付けられた上半身用ベルト３０の両端を着脱自在に固定する。
　このようにして使用される歩行補助具の機能は第１実施形態の場合と同様である。
　第２実施形態では、本体５０のうち第１実施形態における左脚ベルト１０Ｌと同様に機能する部分と、第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒと同様に機能する部分とは、第１実施形態における左脚ベルト１０Ｌ及び右脚ベルト１０Ｒがそうであったように、大腿の基端付近に位置している。それらの位置を、変形例１でそうであったように、大腿の膝よりの部分に位置させることも可能である。その場合には、膝の直上に位置することになる本体５０のうち第１実施形態における左脚ベルト１０Ｌと同様に機能する部分と、第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒと同様に機能する部分とに、より詳細にはそれらの大腿の正面に位置する部分に、上半身用ベルト３０の両端がそれぞれ着脱自在に取付けられることになる。

Claims

　使用時に被験者の右脚の大腿に対して巻き付けた状態で用いられる、帯状体である右脚ベルトと、
　使用時に前記被験者の左脚の大腿に対して巻き付けた状態で用いられる、帯状体である左脚ベルトと、
　使用時に前記右脚ベルトにその一端が固定されるとともに、その他端側が前記被験者の身体の前記右脚ベルトよりも高い位置で支持される、その長さ方向に伸縮性を有する帯状体である右伸縮帯と、
　使用時に前記左脚ベルトにその一端が固定されるとともに、その他端側が前記被験者の身体の前記左脚ベルトよりも高い位置で支持される、その長さ方向に伸縮性を有する帯状体である左伸縮帯と、
　を備えており、
　前記右伸縮体が、少なくとも直立した状態の前記被験者の右脚の大腿に上方への力を作用させるようになっているとともに、
　前記左伸縮体が、少なくとも直立した状態の前記被験者の左脚の大腿に上方への力を作用させるようになっている、
　歩行補助具。
　前記右伸縮体の前記一端は、前記被験者の右脚の大腿に対して巻き付けられた状態の前記右脚ベルトの前側に固定されるようになっているとともに、
　前記左伸縮体の前記一端は、前記被験者の左脚の大腿に対して巻き付けられた状態の前記左脚ベルトの前側に固定されるようになっている、
　請求項１記載の歩行補助具。
　前記右脚ベルトは、前記被験者の右脚の大腿の膝寄りの部分に巻き付けた状態で用いられるようになっているとともに、
　前記左脚ベルトは、前記被験者の左脚の大腿の膝寄りの部分に巻き付けた状態で用いられるようになっている、
　請求項１又は２記載の歩行補助具。
　前記右伸縮体の前記一端の前記右脚ベルトに対する固定と、前記左伸縮体の前記一端の前記左脚ベルトに対する固定との少なくとも一方は、着脱自在となっている、
　請求項１記載の歩行補助具。
　前記右伸縮体の他端側と前記左伸縮体の他端側とは互いに接続されており、前記右伸縮体と前記左伸縮体とは一連の帯とされている、
　請求項１記載の歩行補助具。
　一連の帯である前記右伸縮体と前記左伸縮体とは、前記被験者の前記右脚又は前記左脚に取付けられた場合における前記右脚ベルトと、前記左脚ベルトとを、前記右脚ベルトから、前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の左肩の上に至り、そこから前記被験者の身体の前側を通って前記被験者の左脇の下に至り、そこから前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の右脇の下に至り、そこから前記被験者の身体の前側を通って前記被験者の右肩の上に至り、そこから前記被験者の身体の後側を通って前記左脚ベルトに至るという経路で結ぶか、又はその逆の経路で結ぶことができるような長さとされ、且つそれらの先端がそれぞれ、前記右脚ベルトと、前記左脚ベルトとに着脱自在に固定できるようになっている、
　請求項５記載の歩行補助具。
　前記右脚ベルトと、前記左脚ベルトとは、一体物とされている、
　請求項１記載の歩行補助具。
　被験者の右脚の大腿に対して、帯状体である右脚ベルトを巻き付けて固定する過程と、
　前記被験者の左脚の大腿に対して、帯状体である左脚ベルトを巻き付けて固定する過程と、
　前記右脚ベルトに、その長さ方向に伸縮性を有する帯状体である右伸縮体の一端が固定され、且つ前記被験者の身体の前記右脚ベルトよりも高い位置で、前記右伸縮体の他端側を支持された状態とすることにより、前記右伸縮体が、少なくとも直立した状態の前記被験者の右脚の大腿に上方への力を作用させるようにする過程と、
　前記左脚ベルトに、その長さ方向に伸縮性を有する帯状体である左伸縮体の一端が固定され、且つ前記被験者の身体の前記左脚ベルトよりも高い位置で、前記左伸縮体の他端側を支持された状態とすることにより、前記左伸縮体が、少なくとも直立した状態の前記被験者の左脚の大腿に上方への力を作用させるようにする過程と、
　を含む歩行補助方法。