KR100867845B1 - 보행 보조신발 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사고나 선천적인 이유로 다리 운동에 문제를 갖는 사람들을 위한 보행 보조신발에 관한 것으로, 특히 하수족(Drop foot) 환자를 위한 신발에 적합하며 이를 위한 구성으로 후방측에 상하로 개구되는 삽입공이 형성되는 미드솔과; 상기 미드솔에 탈부착되는 아웃솔과; 상기 미드솔 상측에 결합되는 갑피에 있어 상기 갑피 후방측에 상기 삽입공과 연결되어 상부로 개구되는 유도공이 구비되는 갑피와; 상기 미드솔과 아웃솔 사이에 배치되는 바닥판을 갖추고 상기 바닥판의 후단부에 연결되는 포스트는 상기 삽입공과 유도공을 관통하여 상측으로 연장되게 설치되는 보조기구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조신발에 관한 것이다.

하수족, Drop foot, 신발, 보조기구, 다리, 미드솔

Description

보행 보조신발{Walking aid footwear}

본 발명은 사고나 선천적인 이유로 다리 운동에 문제를 갖는 사람들을 위한 보행 보조신발에 관한 것이다. 즉, 다리에 장애를 갖는 사람들이 보다 편한 보행을 가능하게 하고 외형적으로도 보다 안정적인 걸음걸이를 유도할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

다리 근육의 이상으로 인한 장애인을 위한 치료, 교정 등의 목적으로 다양한 보조장비들이 공급되고 있다. 그리고 장애의 정도에 따라서 여러 형태와 종류의 장비들이 제공되고 있는데, 특히 본 발명과 관련하여서는 하수족(Drop foot) 환자를 위한 보조장비에 관련된다.

흔히, 하수족(Drop foot)이라 함은 보행 동안 어느 하나의 발을 충분히 들어올리지 못하는 결과로 초래되는 증상을 의미한다. 이러한 하수족은 뇌혈관과 관련된 사고나 척수 손상 혹은 발과 관련된 신경근육시스템에서 근육을 활성화시키는데 요구되는 근육과 신경의 손상으로 초래되는 것으로 알려져 있다.

하수족 환자들은 발을 제대로 들어올릴 수 없으므로 보행시 발을 끌게 되거나 옆으로 큰 궤적을 이루면서 부자연스럽게 보행을 하게 된다.

이하 하수족 환자를 위한 종래기술로 공개된 몇가지 기술에 대해 소개하고자 한다.

먼저, 대한민국특허출원번호 제2003-7013535호의 "발목-발 교정기"(이하, 종래기술1 이라 한다)가 공개된 바 있으며, 도1은 이에 따른 교정기의 사시도를 보여준다. 상기 기술에서는 다리 하부의 앞과 측면 발목의 전방에 걸쳐 연장되는 지주(2), 발바닥 밑으로 이어진 발판(3) 및 다리에 교정기를 고정시키는 고정수단을 포함하고 상단부에 분기되는 두개의 지주분기(2`,2``)가 마련되는 것이다.

또 다른 기술로 미국 특허번호 제7077818호의 "발목-발 정형기(Ankle-foot orthosis)"(이하, 종래기술2 라 한다)가 알려져 있으며, 도2는 이에 따른 정형기의 사시도를 보여준다. 이것 역시 발바닥이 접촉되는 발판과 상기 발판의 안쪽으로부터 상측으로 연장되는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

한편, 미국 특허번호 제6790193호의 "발 리프트 정형기 및 성형방법"(이하, 종래기술3 이라 한다)이 알려져 있다. 도3은 이에 따른 정형기의 사시도를 보여주며, 발판 후방측으로부터 상측으로 연장되는 지지체를 갖춘 것이다.

마지막으로 도4는 현재 시판되고 있는 하수족 환자용 보조기(종래기술4라 한다)에 대한 개략적인 사시도이며, 이것 또한 발판(10)을 갖추고 후방측으로부터 상방으로 연장되는 지지체(20)를 갖추고 있는 것이다.

제시된 다수의 종래기술들에서는 공통적으로 하수족 환자가 신발과는 별개로 보조장비로서 발에 먼저 장착한 후 신발을 착용하도록 한다. 혹은 보조장비를 신발 내부에 넣은 후 신발끈을 조여서 착용하도록 하는 것이었다.

하수족 환자들은 발의 사용에 어려움이 있으므로 외출시 마다 보조장비를 착용하고 다시 신발을 신는 것은 상당한 불편함이 있는 것이었고, 타이트하게 조여지지 않으면 보행시 신발의 흔들림 등으로 보행에 어려움이 있게 된다. 또한, 신발과 보조장비를 별개로 구입하여 사용하므로 보조장비에 맞는 신발을 찾는 것도 어려운 일이었다.

따라서 본 발명에서는 하수족 환자들이 사용하기에 편리하도록 신발에 보조장비가 일체로 결합되는 형태의 보행 보조신발을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고 신발과 보조장비가 견고히 결합될 수 있도록 하며 또한 탈부착이 가능하도록 하는 보행 보조신발을 제공함을 또 다른 목적으로 한다.

제시된 바와 같은 목적 달성을 위해 본 발명에서는, 후방측에 상하로 개구되는 삽입공이 형성되는 미드솔과; 상기 미드솔에 탈부착되는 아웃솔과; 상기 미드솔 상측에 결합되는 갑피에 있어 상기 갑피 후방측에 상기 삽입공과 연결되어 상부로 개구되는 유도공이 구비되는 갑피와; 상기 미드솔과 아웃솔 사이에 배치되는 바닥판을 갖추고 상기 바닥판의 후단부에 연결되는 포스트는 상기 삽입공과 유도공을 관통하여 상측으로 연장되게 설치되는 보조기구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조신발을 제안한다.

바람직하게 상기 아웃솔은 미드솔과 벨크로 등과 같은 체결수단에 의해서 결합되는 것으로 하며, 상기 갑피는 발가락 끝부분까지 열릴 수 있는 형태가 되도록 하고, 신발의 앞부분이 지면으로부터 들어올려진 상태가 되는 것으로 하는 보행 보조신발을 제안한다.

그리고 본 발명은 미드솔의 측면 중 안쪽 부위에 상하로 개구되게 삽입공이 형성되는 미드솔과; 상기 미드솔에 탈부착되는 아웃솔과; 상기 미드솔 상측에 결합 되는 갑피에 있어 상기 갑피 안쪽 부위에 상기 삽입공과 연결되어 상부로 개구되는 유도공이 구비되는 갑피와; 상기 미드솔과 아웃솔 사이에 배치되는 바닥판을 갖추고 상기 바닥판의 측면중 안쪽 부위에 연결되는 포스트는 상기 삽입공과 유도공을 관통하여 상측으로 연장되게 설치되는 보조기구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조신발을 제안한다.

더 나아가 본 발명은 아웃솔, 미드솔, 인솔 및 갑피를 포함하는 신발에 있어서, 내부에 빈 공간이 형성되되 후방측으로 개구되어 삽입부가 마련되는 미드솔과; 상기 삽입부에 끼워지는 바닥판을 갖추고 상기 바닥판의 후단부에 연결되어 상측을 향해 길게 연장되는 포스트로 이루어지는 보조기구와; 상기 갑피 또는 미드솔 후방 측면에 포스트를 결속할 수 있도록 구비되는 결속밴드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조신발을 제안한다..

본 발명에 따른 보행 보조신발은 하수족 환자들이 편리하게 사용할 수 있으므로 보다 안락한 생활을 하는데 도움을 줄 수 있는 효과를 가진다.

그리고 신발과 보조장비가 일체로 제공되므로 개별적으로 신발과 보조장비를 구입해야 했었던 종래의 불편함을 해소시키는데 기여할 수 있다.

또한, 본 발명의 보행 보조신발을 착용하면 보다 안정적이고 자연스러운 보행이 가능하므로 부상방지에 도움을 줄 수 있고 환자들은 심리적인 자신감을 회복하는데 도움을 줄 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 과제해결 수단에 따라 구현되는 구체적인 실시예에 대해 설명하도록 한다. 단, 본 실시예들은 본 발명의 기술적 사상에 대한 하나의 예로서 제시되는 것임을 지적한다.

<제1실시예>

통상적인 신발구조와 같이 아웃솔, 미드솔, 인솔 및 갑피를 구비하는 신발에 추가적으로 하수족 환자들에게 도움을 줄 수 있도록 보조기구를 일체로 결합시킨 보행 보조신발이 개시된다.

첨부되는 도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 보행 보조신발의 개략적인 구조를 보여주는 단면도에 해당된다. 도6은 미드솔의 평면도이고 도7은 보조기구가 설치되기 전의 신발의 평면도를 보여준다.

도시된 바와 같이, 통상의 신발과 같이 아웃솔(100), 미드솔(200), 인솔(300), 갑피(400) 등이 구비되며, 특히 본 발명에서는 상기 아웃솔(100)과 미드솔(200) 사이에 보조기구(600)가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 보조기구(600)의 설치를 위해서 미드솔(200)과 아웃솔(100)은 탈부착이 가능한 구조로 연결되는 것으로 하며, 본 예의 경우에는 체결수단으로 벨크로(150)를 이용하여 상기 미드솔(200)과 아웃솔(100)을 결합시키도록 구성한다. 상기 벨크로(150) 이외 동일한 기능을 할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 적용될 수 있다.

상기 미드솔(200)의 경우 후방측에 상하로 개구되는 삽입공(250)이 마련되어져 있으며, 상기 삽입공(250)을 통해서는 후술할 보조기구(600)의 포스트(620)가 통과하게 된다. 상기 미드솔(200) 상측으로는 갑피(400)가 결합 되는데, 상기 갑피(400)의 후방측에 상기 미드솔(200)에 구비되는 삽입공(250)과 연결되는 유도공(450)이 마련된다. 상기 유도공(450)은 상기 삽입공(250)과 연결되며 상방으로 개구 되어져 있는 형태를 이룬다. 상기 갑피(400) 후방측에 수직방향으로 형성되는 유도공(450)을 두도록 하기 위해서 갑피 후방측은 타 부위에 비해 그 두께를 두껍게 하는 것이 바람직하다. 상기 유도공(450)이 형성되는 갑피(400) 후방측의 형태를 유지하기 위해 별도의 사출구조물과 같은 것을 삽입시켜 상기 유도공(450)을 형성시킬 수도 있다.

상기 미드솔(200)과 아웃솔(100) 사이에 배치되며 상기 삽입공(250)과 유도공(450)을 통해서 상방으로 연장되는 보조기구(600)가 구비되는데, 상기 보조기구는 바닥판(610)과 포스트(620)로 이루어진다. 상기 바닥판(610)은 미드솔(200)과 아웃솔(100) 사이에 놓이게 되며 외부에 노출되지 않고 유동이 방지될 수 있도록 상기 미드솔(200)의 하부면과 아웃솔(100)의 상부면 중 어느 하나 혹은 양쪽 모두에 상기 바닥판(610)이 위치될 수 있는 설치홈(210)을 두도록 함이 바람직하다.

그리고 상기 바닥판(610)의 형상은 신발의 인솔과 같은 형태로 제작될 수 있고 경우에 따라서는 길다란 사각형태의 판상이 될 수도 있고 또한 그 길이도 다양하게 변경될 수 있다.

한편, 상기 포스트(620)는 부드러운 곡률을 이루는 길다랗고 좁은 폭을 가지는 판상부재이며 상기 바닥판(610)의 후방 단부로부터 상측으로 연장되는 것이다. 그리고 상기 바닥판(610)과 포스트(620)로 구성되는 보조기구(600)는 카본 소재로 제작되는 것으로 함이 바람직하다. 카본 소재로 제작되는 보조기구(600)는 강도가 높으며 또한 바닥판(610)과 포스트(620)의 연결형태로 높은 탄력성을 가지게 된다.

본 발명에 따른 보행 보조신발을 구성함에 있어서 상기 포스트(620)의 상단부에는 다리 부위를 부분적으로 감싸는 가이드(630)를 두도록 함이 바람직하며 상기 가이드를 이용하여 사람 다리 부위와 고정시킬 수 있도록 한다.

더욱 바람직하게 본 발명에 따른 보행 보조신발을 구성함에 있어서 하수족 환자들이 보다 쉽게 착용할 수 있도록 갑피(400)가 발가락 끝까지 열릴 수 있는 형태로 갑피를 구성함이 적합하다. 대개 하수족 환자들은 발가락의 움직임이 불완전하거나 불가능하므로 발등 덮개부분이 완전히 열리지 않으면 신발을 착용하는데 많은 불편함이 있기 때문이다. 또한, 하수족 환자들은 발을 지면에 끌면서 보행하므로 신발의 앞부분이 빠르게 마모되므로 통상의 신발과 달리 신발 앞부분을 지면으로부터부터 높게 들어올려진 형태로 제작함이 좋고 내마모성이 우수한 재질로 신발의 앞부분을 보강함이 적합하다.

<제2실시예>

다음으로 본 발명에 따른 보행 보조신발의 제2실시예를 설명하며, 도8은 이에 따른 보행 보조신발의 개략적인 평면도를 보여주며, 도9는 단면도를 도시한 것이다. 그리고 도10은 보조기구의 개략적인 사시도를 보여준다.

도시된 바와 같이 기본적인 구성은 제1실시예의 경우와 같이 미드솔(200), 아웃솔(100), 갑피(400) 및 보조기구(600) 등을 포함하는데, 특히 상기 보조기구의 형상이 제1실시예와 달라짐에 따른 구체적인 결합형태를 달리하게 된다.

상기 보조기구(600)는 바닥판(610)을 구비하며 상기 바닥판(610)의 측면 중 안쪽 부위에 포스트(620)가 연결되어 상방으로 형성된다. 상기 보조기구(600)의 변화에 따라 상기 미드솔(200)의 측면 중 안쪽 부위(대략 중족부 영역에 해당됨)에 상하로 개구되는 삽입공(250)이 형성된다. 그리고 상기 미드솔(200) 하부에 아웃솔(100)이 결합되는데 상기 아웃솔(100)은 미드솔(200)에 대해 탈부착이 가능한 구조를 이루게 된다. 제1실시예에서 제시한 바와 같이 상기 미드솔(200)과 아웃솔(100)의 결합을 위해 벨크로와 같은 체결수단을 활용하면 된다.

상기 미드솔(200)과 아웃솔(100) 사이에 보조기구(600)를 구성하는 바닥판(610)이 놓이게 되며 상기 바닥판(610)과 연결되는 포스트(620)는 상기 미드솔(200)의 삽입공(250)을 지나 갑피(400)에 형성되는 유도공(450)을 관통하게 된다. 즉, 포스트는 유도공을 지나 상방으로 길게 연장되는 것이다.

미드솔(200) 상측에 결합되는 갑피(400)에 있어서 갑피의 안쪽 부위에 상기 삽입공(250)과 연결되게 유도공(450)이 형성되며, 이를 위해 상기 갑피(400)의 안쪽 부분은 두껍게 제작되고 상하로 개구되는 유도공(450)을 두도록 형성된다.

제1실시예의 경우도 마찬가지지만 보조기구를 신발에 결합하기 위해서는 미드솔(200)로부터 아웃솔(100)을 분리시키도록 하며, 이어서 보조기구(600)의 포스트(620)를 삽입공(250)과 유도공(450)에 맞추어 끼워넣도록 하고 바닥판(610)이 미드솔(200)에 밀착되도록 한다. 그런 후 아웃솔(100)을 미드솔(200)에 결합시켜 고정하여 보조기구(600)와 신발이 일체로 되도록 조립하면 된다.

본 제2실시예에서의 보조기구 역시 그 상단부에는 가이드를 두어 다리부분에 고정시킬 수 있도록 함이 바람직하다.

<제3실시예>

첨부되는 도11은 본 발명의 제3실시예에 따른 보행 보조신발의 개략적인 단면도에 해당된다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에서의 보행 보조신발은 아웃솔(100), 미드솔(200), 인솔(300) 및 갑피(400)를 갖춘 신발과 상기 미드솔(200)에 형성되는 삽입부(500) 및 상기 삽입부에 끼워지는 보조기구(600)를 포함하여 구성된다.

특히, 본 실시예에서는 상기 미드솔(200) 내부에 빈 공간이 형성되어져 있으며 상기 미드솔(200)의 후방측으로 개구되어 미드솔 내부 공간이 외부로 개방된 형태를 이루도록 한다. 상기 미드솔(200)은 공지의 재료를 이용하여 발포 등의 방법으로 제작될 수 있는 것이며, 아웃솔, 인솔 및 갑피는 특별히 제한되지 않는다.

상기 미드솔(200) 후방측에서 내부로 형성되는 삽입부(500)에는 보조기구(600)가 끼워져 설치되며, 상기 보조기구(600)는 바닥판(610)과 포스트(620)로 구성된다. 상기 바닥판(610)과 포스트(620)는 일체형으로 제작되는 것이며 바람직하게는 카본을 이용하여 제작하며 이렇게 제조된 보조기구(600)는 높은 탄성을 갖게 된다. 상기 바닥판(610)은 미드솔(200) 내부의 삽입부(500)로 끼워지며 바 닥판(610)의 형상은 인솔의 형상과 유사한 형태로 제작하면 된다. 상기 바닥판(610)의 형태에 따라 미드솔(200) 내부의 삽입부(500)의 형태도 결정되며 상기 바닥판(610)은 여러 변형 형태로 제공될 수 있다.

상기 바닥판(610)의 후단부에서부터 포스트(620)가 상측으로 길게 연장되며 상기 포스트(620)의 하단부는 갑피(400) 외면과 접촉된다. 상기 포스트(620)는 일반적인 사람의 다리 형상과 같은 형태로 부드러운 굴곡을 이루면서 상방으로 연장되며 사람의 다리와 직접 혹은 의복과 접촉되게 고정 시키는 것으로 함이 적합하다. 상기 포스트(620)는 바닥판(610)에 비교하여 그 폭이 좁은 특징이 있으며, 따라서 실제 사람이 착용하게 되면 탄력으로 인해서 발바닥이 상방으로 들리어지는 작용을 하게 된다.

보다 바람직하게 본 실시예의 보행 보조신발을 구성함에 있어서 상기 갑피(400) 또는 미드솔(200)의 후방 측면에는 상기 포스트(620)를 구속할 수 있는 결속밴드(700)를 두도록 한다. 상기 결속밴드(700)는 갑피를 구성하는 재질이나 그 외 합성수지를 이용한 것으로 제공될 수 있으며 벨크로를 이용한 고정 혹은 고리를 이용하는 방법 등이 채택될 수 있다.

상기 결속밴드(700)를 두는 경우에 더욱 바람직하게는 상기 보조기구(600)를 신발과 보다 견고히 결합되도록 하기 위해 상기 포스트(620) 외면에 상기 결속밴드(700)가 끼워질 수 있는 결속공(625)을 두도록 한다. 상기 결속공(625)을 통해서 결속밴드(700)를 넣어 반대측에서 고정되게 하면 상기 포스트(620)는 신발 갑피와 연결될 수 있다. 결속력을 보다 높이기 위한 방안으로 상기 결속밴드(700)는 갑피(400) 뿐 아니라 미드솔(200)에도 형성시키고 이에 상응하게 포스트에는 두 개의 결속공을 두도록 한다.

상기 보조기구(600)를 구성함에 있어 상기 포스트(620)의 상단부에는 호형으로 벤딩된 가이드(630)를 더 두도록 함이 적합하다. 상기 가이드(630)는 포스트 (620)상단에 탈부착 가능하게 결합되거나 고정연결되는 것으로 하며 포스트와 동일한 소재로 제작되는 것으로 함이 좋다. 상기 가이드(630)는 전방을 향해 호형을 이루며 벤딩된 형태로 상기 포스트(620)의 상단부가 위치되는 사람 다리 부분을 감싸게 된다. 상기 가이드(630)에도 벨크로 타입의 결속수단을 두어서 착용 후에 가이드와 다리를 구속 시키도록 함이 적합하다.

이상 설명한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 의한 보행 보조신발은 신발 자체에 보조기구가 결합되는 형태이므로 하수족 환자들이 손쉽게 착용이 가능하며, 상기 보조기구는 보행시에 발이 들어 올려지게 작용되므로 보다 편안한 보행이 가능하도록 한다. 그리고 본 발명의 보행 보조신발은 보조기구를 탈부착 가능한 형태로 제공될 수 있으므로 세척이나 교체가 용이한 장점도 있다.

본 발명에 의한 보행 보조신발은 새로운 개념의 의료 보조기구로 하수족 환자들을 위한 제품으로 널리 보급될 수 있는 가능성이 매우 높은 기술이다.

그리고 본 발명은 신발과 일체로 제공되므로 관련 신발업계의 활성화에도 기 여할 수 있는 산업적 이용 가능성이 높은 기술이라 할 것이다.

도1은 종래기술1에 따른 교정기의 사시도.

도2는 종래기술2에 따른 정형기의 사시도.

도3은 종래기술3에 따른 정형기의 사시도.

도4는 종래기술4에 따른 보조기의 사시도.

도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 보행 보조신발의 개략적인 구조를 보여주는 단면도.

도6은 미드솔의 평면도.

도7은 보조기구가 설치되기 전의 신발의 평면도.

도8은 본 발명의 제2실시에에 따른 보행 보조신발의 개략적인 평면도.

도9은 단면도.

도10은 보조기구의 개략적인 사시도.

도11은 본 발명의 제3실시예에 따른 보행 보조신발의 개략적인 단면도.

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명>

100 : 아웃솔 200 : 미드솔

300 : 인솔 400 : 갑피

250 : 삽입공 450 : 유도공

500 : 삽입부 600 : 보조기구

610 : 바닥판 620 : 포스트

625 : 결속공 630 : 가이드

700 : 결속밴드 150 : 벨크로

Claims (4)

1. 후방측에 상하로 개구되는 삽입공이 형성되는 미드솔과;

   상기 미드솔에 탈부착되는 아웃솔과;

   상기 미드솔 상측에 결합되는 갑피에 있어 상기 갑피 후방측에 상기 삽입공과 연결되어 상부로 개구되는 유도공이 구비되는 갑피와;

   상기 미드솔과 아웃솔 사이에 배치되는 바닥판을 갖추고 상기 바닥판의 후단부에 연결되는 포스트는 상기 삽입공과 유도공을 관통하여 상측으로 연장되게 설치되는 보조기구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조신발.
2. 제1항에 있어서,

   상기 아웃솔은 미드솔과 벨크로 등과 같은 체결수단에 의해서 결합되는 것으로 하며, 상기 갑피는 발가락 끝부분까지 열릴 수 있는 형태가 되도록 하고, 신발의 앞부분이 지면으로부터 들어올려진 상태가 되는 것으로 함을 특징으로 하는 보행 보조신발.
3. 미드솔의 측면 중 안쪽 부위에 상하로 개구되게 삽입공이 형성되는 미드솔과;

   상기 미드솔에 탈부착되는 아웃솔과;

   상기 미드솔 상측에 결합되는 갑피에 있어 상기 갑피 안쪽 부위에 상기 삽입 공과 연결되어 상부로 개구되는 유도공이 구비되는 갑피와;

   상기 미드솔과 아웃솔 사이에 배치되는 바닥판을 갖추고 상기 바닥판의 측면중 안쪽 부위에 연결되는 포스트는 상기 삽입공과 유도공을 관통하여 상측으로 연장되게 설치되는 보조기구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조신발.
4. 아웃솔, 미드솔, 인솔 및 갑피를 포함하는 신발에 있어서,

   내부에 빈 공간이 형성되되 후방측으로 개구되어 삽입부가 마련되는 미드솔과;

   상기 삽입부에 끼워지는 바닥판을 갖추고 상기 바닥판의 후단부에 연결되어 상측을 향해 길게 연장되는 포스트로 이루어지는 보조기구와;

   상기 갑피 또는 미드솔 후방 측면에 포스트를 결속할 수 있도록 구비되는 결속밴드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조신발.

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