KR101760737B1 - 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 바스켓 통의 양측 경사면 상에 구비되는 복수열의 배추 걸침바들 사이에 공급된 분할 절임 배추가 속잎부터 겉잎까지 간격을 두고 층층이 걸쳐지도록 하여 벌어진 배추잎들 사이 사이로 공기 분사 노즐을 통해 상기 바스켓 통 내에 공급되어 채워진 양념을 불어 넣어 좀더 정밀하게 균일하게 배추잎들 사이 사이에 양념을 채워 넣을 수 있도록 함과 아울러 바스켓 가동부의 바스켓 좌우 회동 수단 및 바스켓 상하 틸팅 수단들을 통해 필요에 따라 양념 바스켓을 좌우 회동 동작 및/또는 상하 틸팅 동작을 추가 수행하여 통해 분할 절임 배추에 속넣기된 양념들이 좀더 잘 버무려질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

Description

포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치{device for filling kimchi sauce into cabbages}

본 발명은 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 김치 양념을 분할된 절임 배추 속 내에 채워 넣어 포기김치를 자동 생산할 수 있도록 하는 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 국내의 김치 시장은 핵가족화에 따른 외식문화의 확대, 학교급식의 확대 등으로 매년 성장세를 이어오고 있다. 산업적으로 생산되는 김치의 수요는 계속 증대되고 소비자 기호 또한 다양한 형태로 요구되고 있다.

김치산업은 제조원가 중 노무비 비율이 19.2%로 식품산업의 평균치 7%보다 매우 높아 인건비 상승의 원인이 되고 있다. 특히, 김치 제조공정 중 양념 속 넣기 공정은 대부분 수작업 중심으로 이루어져 가내 수공업 형태를 벗어나지 못하고 있으며, 김치제조 공정의 자동화와 생산성 향상을 위해서는 김치 속 넣기 공정의 개선이 시급하다. 김치제조공정 중 양념 속 넣기 공정을 기계화한다면 김치 제조원가를 감소시켜 김치 제품의 가격경쟁력을 확보할 수 있으며 김치 가공공정의 개선을 통해 품질이 균일화되고 제품생산이 보다 원활하게 수행될 수 있다.

그러나, 종래 김치 양념 속 넣기 장치들은, 작업자의 수작업을 도와주는 역할에 그치고 있어서, 여전히 완전 자동화에 어려움을 겪고 있는 실정이다. 특히, 실제 가정에서 김치를 담글 때 사용되는 김치양념과 같이 점성이 큰 김치 양념의 경우에는 배추 속으로 골고루 투입되기 어려워서 기계화의 걸림돌이 되고 있다. 또한, 배추의 크기가 규격화된 것이 아니므로, 기계장치 적용에 한계가 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1495303호(등록일자 2015년02월13일) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0128383호(공개일자 2012년11월27일) 대한민국 등록특허공보 제10-0260788호(등록일자 2013년02월15일)

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 김치 양념을 분할된 절임 배추 속 내에 채워 넣어 포기김치를 자동 생산할 수 있도록 하는 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치는, 분할된 절임 배추를 담아 상기 배추의 배추잎들 사이 사이로 양념을 자동으로 속넣기 하는 양념 바스켓을 포함하고, 상기 양념 바스켓은 상측 개방부로부터 하측으로 갈수록 폭이 좁아지게 양측 경사면을 가지는 바스켓 통; 상기 바스켓 통의 양측 경사면을 따라 깊이 방향으로 간격을 두고 복수 열을 이루며 돌출되게 연장 결합되는 복수 열의 배추 걸침바; 및 상기 바스켓 통의 양측 경사면 상에서 상기 배추 걸침바들 사이에 속잎부터 겉잎까지 간격을 두고 층층이 걸쳐지며 사이가 벌어진 배추잎들 사이 사이로 상기 바스켓 통 내에 공급되어 채워진 양념의 속넣기가 이루어지도록 공기를 분사하는 복수의 공기 분사 노즐들;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 분할 절임 배추의 배추잎들 사이에 넣어진 양념이 상기 배추잎들 사이에 버무려지도록 상기 바스켓을 가동시키기 위한 바스켓 가동부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 바스켓 가동부는 상기 양념 바스켓에 연장 결합된 가동축의 타일측 단부에 구비되어 상기 양념 바스켓을 기설정된 각도 범위 내에서 좌우로 회동되게 가동시키는 좌우 회동 수단;을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 바스켓 가동부는 상기 가동축을 통해 기설정된 틸팅 각도 범위 내에서 상기 양념 바스켓을 상, 하 방향으로 틸팅되게 가동시키는 상하 틸팅 수단;을 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 바스켓은 상측 개방부를 개폐하는 바스켓 덮개판;을 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 바스켓 가동부는 상기 바스켓 덮개판을 상기 바스켓 통의 상측 개방부를 개폐하도록 하는 덮개판 개폐 수단;을 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기한 본 발명의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치에 따르면 바스켓 통의 양측 경사면 상에 구비되는 복수열의 배추 걸침바들 사이에 공급된 분할 절임 배추가 속잎부터 겉잎까지 간격을 두고 층층이 걸쳐지도록 하여 벌어진 배추잎들 사이 사이로 공기 분사 노즐을 통해 상기 바스켓 통 내에 공급되어 채워진 양념을 불어 넣어 포기김치 양념 속 넣기 동작이 이루어지도록 함으로써, 좀더 정밀하게 균일하게 배추잎들 사이 사이에 양념을 속넣기할 수 있도록 하여 포기김치의 품질을 향상시킴은 물론 수작업에 의존하던 양념 속넣기 과정을 모두 기계화하여 포기김치의 생산성을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치에 따르면 바스켓 가동부의 바스켓 좌우 회동 수단 및 바스켓 상하 틸팅 수단들을 통해 필요에 따라 양념 바스켓을 좌우 회동 동작 및/또는 상하 틸팅 동작을 추가 수행하여 통해 분할 절임 배추에 속넣기된 양념들이 배추잎들 사이 사이에 좀더 잘 버무려질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치에 따르면 바스켓 가동부의 덮개 가동 수단을 통해 바스켓 덮개판이 바스켓 통 상측 개방부를 자동 개폐될 수 있도록 하여, 양념 속넣기 및 버무림 과정에서 바스켓 통 내에 채워진 양념이 밖으로 튀거나 넘쳐 흐리지 않도록 하여 좀더 청결한 작업 환경을 유지하도록 함과 아울러 불필요한 양념의 손실을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 평면도이다.
도 3은 도 2의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 우측면도이다.
도 4는 도 3의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 바스켓을 분리 도시한 측면도이다.
도 5는 도 4의 바스켓에 4 분할된 절임 배추의 배추잎들 사이가 벌어진 상태로 걸쳐 고정된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 6은 도 1의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 바스켓 덮개의 개폐 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 도 1의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 바스켓 상하 틸팅 상태를 도시한 정면도이다.
도 8은 도 1의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 바스켓 좌우 요동 상태를 도시한 정면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 평면도이며, 도 3은 도 2의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 우측면도이고, 도 4는 도 3의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 바스켓을 분리 도시한 측면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 실시예의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치(1)는 분할 절임 배추(100: 도 5 참조)를 넣고 배추잎(110: 도 5 참조)들 사이에 양념(150: 도 5 참조)을 자동으로 속넣기 하는 양념 바스켓(10)과, 배추잎(110)들 사이에 속넣기된 양념(150)들이 배추잎(100)들에 사이에 잘 버무려지도록 상기 양념 바스켓(10)을 상하 및/또는 좌우로 가동시키는 바스켓 가동부(20)를 포함하여 구성된다.

먼저, 본 실시예의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치(1)의 상기 양념 바스켓(10)을 이용해 자동으로 포기김치 양념 속 넣기 과정을 수행하기 위해서는 배추를 크기에 따라 2 분할 내지 8분 할 하여 절임 과정을 거친 분할 절임 배추(100)인 것이 바람직하다.

본 실시예에서 분할 절임 배추(100)는 후술하는 바스켓 통(11) 내에 구비된 배추 걸침바(13)에 의해 배추잎(110)들 사이가 양념을 불어 넣기에 적당하게 충분한 간격을 두고 벌어질 수 있도록 4분할된 절임 배추(100)를 사용하는 것을 예시하나 전술한 바와 같이 이를 통해 양념 속넣기가 가능한 한 사용되는 배추의 크기에 따라 다양한 형태로 분할하여 사용할 수 있음은 당연하다.

상기 포기김치 양념 속 넣기 과정을 수행하기 위한 양념 바스켓(10)은 크게 분할 절임 배추(100)가 걸쳐지게 수용하기 위한 내부 수용공간을 가지는 바스켓 통(11)과, 그 상측 개방부를 닫아 덮는 바스켓 덮개판(12)을 포함하여 구성된다.

여기서, 바스켓 통(11)은 상측 개방부로부터 하측으로 갈수록 폭이 좁아지게 양측 경사면을 갖도록 형성되고, 상기 양측 경사면의 전방으로 채워 넣어진 양념들이 양측 경사면 사이의 공간부로 흘러내려 채워지도록 전면 경사면을 갖도록 형성된다.

한편, 바스켓 통의 양측 경사면에는 복수 열의 배추 걸침바(13)들이 깊이 방향으로 간격을 두고 돌출되게 연장 결합된다.

이때, 각각의 배출 걸림바(13)들은 동일 길이를 가지며, 양측 경사면에 대해 서로 쌍을 이루며 돌출되게 연장 형성되어 결국, 서로 쌍을 이루는 양측 배추 걸림바(13)들은 상측열로부터 순차적으로 하측열로 갈수록 이들 사이의 간격이 점차 좁아지게 형성된다.

도 5는 도 4의 바스켓에 4분할된 절임 배추의 배추잎들 사이가 벌어진 상태로 걸쳐 고정된 상태를 도시한 측단면도이다.

도 5를 참조하여 설명하면, 분할 절임 배추(100)는 바스켓 통(11) 내에서 상기 양측 경사면의 상기 배추 걸침바(13)들 사이에 속잎부터 겉잎까지 서로 다른 폭의 배추잎(110)들이 층층이 간격을 두고 걸쳐지며 사이가 벌어진 상태로 걸쳐진다.

그리고, 바스켓 통(11)의 양측 경사면 상에서 상기 배추 걸림바(13)들 사이 사이에 압축된 공기를 분사할 수 있도록 하는 복수의 공기 분사 노즐(14)들이 관통 형성된다.

공기 분사 노즐(14)들은 상기 배추 걸림바(13)들에 의해 층층이 간격을 두고 걸쳐지며 벌어진 상기 배추잎들 사이 사이로 상기 바스켓 통(11) 내에 공급되어 채워진 양념(150)을 불어 넣어 양념 속넣기가 이루어질 수 있게 압축 공기를 분사하도록 한다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 바스켓 구동부(20)는 상기 분할 절임 배추(100)의 배추잎(110)들 사이에 속넣기가 이루어진 양념(150)이 상기 배추잎(110)들 사이에 잘 버무려지도록 상기 양념 바스켓(10)을 가동시키기 위한 좌우 회동 수단(23) 및 상하 틸팅 수단(25)과 함께 덮개 개폐 수단(21)을 포함하여 구성된다.

먼저, 덮개 개폐 수단(21)은 상기 바스켓 덮개판(12)이 상기 바스켓 통(11)의 상측 개방부를 필요에 따라 자동으로 열거나 덮도록 개폐할 수 있게 구성된다.

도 6은 도 1의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 바스켓 덮개의 개폐 상태를 도시한 정면도이다.

도 6을 참조하여 설명하면, 본 실시예에서는 바스켓 덮개판(12)은 바스켓 통(11)의 상부 일측에 회동 개폐되도록 힌지 고정되며, 상기한 덮개 개폐 수단(21)은 힌지 고정된 바스켓 덮개판(12)을 밀거나 당겨 바스켓 덮개판(12)이 힌지 고정축을 기준으로 회동하며 상기 바스켓 통(11)의 상측 개방부를 여닫도록 덮개 가동 공압 실린더로 이루어지는 것을 예시한다.

따라서, 덮개 가동 고압 실린더로 바스켓 덮개판(12)을 당겨 이를 통해 바스켓 통(11)의 상측 개방부를 개방한 상태로 바스켓 통(11) 내의 배추 걸침바(13)들에 걸쳐지게 분할 절임 배추를 삽입한 후, 덮개 가동 실린더로 바스켓 덮개판(12)을 밀어 바스켓 통(11)의 상측 개방부를 닫아 밀폐시킨 상태로 공기 분사 노즐(14)을 통한 상기한 양념 속넣기 과정과 배추잎들 사이에 넣어진 양념이 상기 배추잎들 사이에 버무려지도록 후술하는 바스켓 가동 과정을 수행하도록 한다. 그리고 덮개 가동 실린더(21)를 이용해 바스켓 덮개판(12)을 열어 바스켓 통(11) 내에서 양념 속넣기가 완료된 김치 포기를 꺼낼 수 있도록 한다.

이처럼, 덮개 가동 실린더를 이용해 바스켓 덮개판(12)을 밀거나 당겨 바스켓 통(11)의 상측 개방부를 필요에 따라 자동 개폐하도록 구성함으로써, 양념 속넣기 과정이나 양념 버무림을 위한 바스켓 가동 과정에서 바스켓 통(11) 내에 채워진 양념이 밖으로 튀거나 넘쳐 흐리지 않도록 하여 좀더 청결한 작업 환경을 유지하도록 함과 아울러 불필요한 양념(150)의 손실을 방지할 수 있도록 한다.

도 7은 도 1의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 바스켓 상하 틸팅 상태를 도시한 정면도이다.

도 1 및 도 2과 함께 도 7을 참조하여 설명하면, 좌우 회동 수단(23)은 상기 양념 바스켓(10)에 연장 결합된 가동축의 후측 단부에 구비되어 상기 양념 바스켓(10)을 기설정된 회전각도 범위 내에서 좌우로 회동되게 가동시키도록 구성된다.

본 실시예에서 좌우 회동 수단(23)은 각각의 바스켓 가동축 후단부에 개별 연장 결합되는 전기 구동 모터를 포함하여 구성되는 것을 예시한다. 그러나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니며 전술한 유압 구동 모터를 포함하여 다양한 형태의 동력 전달 수단들의 조합을 통해 다양하게 변형시켜 구성될 수 있음은 당연하다.

따라서, 상기한 전기 구동 모터를 통해 발생된 좌, 우 회전력을 양념 바스켓이 연결된 가동축을 통해 전달하여, 양념 바스켓(10)의 좌, 우 회전 동작을 통해 분할 절임 배추(100)에 속넣기된 양념(150)들이 배추잎(110)을 사이에 좀더 잘 버무려질 수 있도록 한다.

도 8은 도 1의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치의 바스켓 좌우 요동 상태를 도시한 정면도이다.

도 1 내지 도 3과 함께 도 8을 참조하여 설명하면, 상하 틸팅 수단(25)은 상기 가동축을 통해 기설정된 틸팅 각도 범위 내에서 상기 양념 바스켓(10)을 상, 하로 틸팅되게 가동시키도록 구성된다.

본 실시예에서 상하 틸팅 수단(25)은 상기 가동축의 후단 상측에 연결되는 틸팅 공압 실린더를 포함하여 구성되는 것을 예시한다.

따라서, 틸팅 공압 실린더를 통해 상기 가동축을 기설정된 틸팅 각도 범위 내로 가동시켜 가동축 전단부에 연장 결합된 양념 바스켓(10)의 상, 하 틸팅 동작을 통해 바스켓 통(11)의 내측 전방부로 공급된 양념이 전방 경사면을 따라 분할 절임 배추(100)가 걸쳐진 양측 경사면 사이로 잘 흘러들어갈 수 있도록 함과 아울러 분할 절임 배추(100)에 속넣기된 양념(150)들이 배추잎들 사이에 좀더 잘 버무려질 수 있도록 한다.

한편, 상기한 전기 구동 모터에 의한 양념 바스켓(10)의 좌우 회전 동작과 틸팅 공압 실린더에 의한 양념 바스켓(10)의 상, 하 틸팅 동작은 순서를 바꾸어 진행하거나 또는 동시에 두 동작 모두를 수행하도록 가동 제어될 수 있음은 당연하다.

이처럼, 본 실시예의 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치(1)는 바스켓 통(11)의 양측 경사면 상에 구비되는 복수열의 배추 걸침바(13)들 사이에 공급된 분할 절임 배추(100)가 속잎부터 겉잎까지 간격을 두고 층층이 걸쳐지도록 하고, 벌어진 배추잎(110)들 사이 사이로 공기 분사 노즐(14)들을 통해 상기 바스켓 통(11) 내에 공급되어 채워진 양념(150)을 불어 넣어 포기김치 양념 속 넣기 동작이 이루어지도록 함으로써 좀더 정밀하게 균일하게 배추잎(110)들 사이 사이에 양념을 채워 넣을 수 있도록 하고 또한, 바스켓 가동부(20)의 바스켓 좌우 회동 수단(23) 및 바스켓 상하 틸팅 수단(25)들을 통해 필요에 따라 양념 바스켓(10)을 좌우 회동 동작 및/또는 상하 틸팅 동작을 병행 수행하여 분할 절임 배추(100)에 속넣기된 양념들이 배추잎(110)들 사이 사이에 좀더 잘 버무려질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1: 배추 김치 속넣기 장치 10: 양념 바스켓
11: 바스켓 통 12: 바스켓 덮개판
13: 배추 걸침바 14: 공기 분사 노즐
20: 바스켓 가동부 21: 덮개판 개폐 수단
23: 좌우 회동 수단 25: 상하 틸팅 수단
100: 분할 절임 배추 110: 배추잎
150: 양념

Claims (6)

1. 분할된 절임 배추를 담아 상기 배추의 배추잎들 사이 사이로 양념을 자동으로 속넣기 하는 양념 바스켓;을 포함하고,
   
   상기 양념 바스켓은,
   상측 개방부로부터 하측으로 갈수록 폭이 좁아지게 양측 경사면을 가지는 바스켓 통;
   상기 바스켓 통의 양측 경사면을 따라 깊이 방향으로 간격을 두고 복수 열을 이루며 돌출되게 연장 결합되는 복수 열의 배추 걸침바; 및
   상기 바스켓 통의 양측 경사면 상에서 상기 배추 걸침바들 사이 사이에 관통 형성되며, 상기 배추 걸침바들 사이에 속잎부터 겉잎까지 간격을 두고 층층이 걸쳐지며 사이가 벌어진 배추잎들 사이 사이로 상기 바스켓 통 내에 공급되어 채워진 양념이 속넣기가 이루어지게 공기를 분사하는 복수의 공기 분사 노즐;들을 포함하는 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치.
   
2. 제1항에서,
   상기 배추잎들 사이에 넣어진 양념이 상기 배추잎들 버무려지도록 상기 바스켓을 가동시키기 위한 바스켓 가동부;를 더 포함하는 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치.
   
3. 제2항에서
   상기 바스켓 가동부는,
   상기 양념 바스켓에 연장 결합된 가동축의 타측 단부에 구비되어 상기 양념 바스켓을 기설정된 각도 범위 내에서 좌, 우 방향으로 회동되게 가동시키는 좌우 회동 수단;을 포함하는 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치.
   
4. 제3항에서
   상기 바스켓 가동부는,
   상기 가동축을 통해 기설정된 틸팅 각도 범위 내에서 상기 양념 바스켓을 상, 하로 방향으로 틸팅되게 가동시키는 상하 틸팅 수단;을 더 포함하는 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치.
   
5. 제2항에서,
   상기 바스켓은 상측 개방부를 개폐하는 바스켓 덮개판;을 더 포함하는 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치
   
6. 제5항에서,
   상기 바스켓 가동부는,
   상기 바스켓 덮개판이 상기 바스켓 통의 상측 개방부를 덮으며 개폐하도록 하는 덮개판 개폐 수단;을 더 포함하는 포기김치 양념 속 넣기 자동화 장치.
   

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