JP4049790B2 - 天ぷら製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、えび天等の天ぷらを製造するための装置に係り、特に、天ぷら製造の自動化、省力化、高効率化を図りながら、高品質の花咲き衣付きの天ぷらを製造できようにした天ぷら製造装置に関する。さらに、それに用いる具材自動セット装置及び具材搬送用多連ハンドに関する。

えび天等の天ぷら製造するにあたっては、通常、えび等の具材に小麦粉の粉付けを行い、必要に応じて、それを衣液に浸し、さらに、花咲き衣と称される外観、見栄えのよい衣を形成すべく、フライヤー（油槽）に具材を浸した状態で、花咲き用衣液を上から振り掛けるようにされる。このような天ぷらの製造に関し、従来より、省力化、自動化、高品質化等を図る試みが数多く行われている。
例えば、従来においては、具材のフライヤーへの投入は、作業者が指先で具材の尾部を把持して行うのが普通であったが、この作業は高温の油の近くで行う必要があるので、長時間作業を続けるには苦痛を伴い、また、効率も悪い。そこで、具材の尾部を指先に代えて把持するための挟持具、さらに、この挟持具に尾部を挟持されて吊り下げられた状態の具材を自動的にフライヤーに搬送投入する装置が考えられている。
前記挟持具としては、えび等の魚の天ぷらを製造する際、外観、見栄えを向上させるべく、尾部（尾肢）を開いた状態で挟持するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、よりきれいな花咲き衣を得るべく、花咲き衣成形に型枠を使用すること（例えば、特許文献２参照）、フライヤー内に投入される具材を受ける具材載置部を荒めの格子状とすること、及び、具材載置部としての格子状支持部材を無限軌道型のコンベアに設けること（例えば、特許文献３参照）、等が提案されている。さらに、最近では、ロボットを使用して、具材のフライヤーへの搬送投入、花咲き衣の成形等の略全工程を自動化する提案もなされている（例えば、特許文献４参照）。
実公平６−３９６１８号公報（第１〜２頁、図１〜図９） 特公平７−５７２１１号公報（第１〜３頁、図１〜図１１） 特公平７−５７２１２号公報（第１〜４頁、図１〜図１２） 特開平２−６５７６８号公報（第１〜３頁、第１図）

しかしながら、天ぷらの製造にロボットを使用して略全工程を自動化すると、生産効率は向上すると考えられるが、ロボットはプログラミング通りに動くので融通が効かず、故障した場合だけでなく、動作を少しだけ修正したい場合でも専門知識が必要とされるので、普通の天ぷら製造工場等では対応が難しい。また、ロボットの動作は、精緻な構成の各関節機構と、これらを駆動するモーターに依存しており、メンテナンスは容易とはいえない。
本発明は、前記した如くの問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、天ぷら製造の自動化、省力化、高効率化を図ることができるとともに、高品質の花咲き衣付きの天ぷらを製造でき、さらに、故障、不具合が発生しても迅速に対応することができるとともに、メンテナンスも容易に行えるようにされた天ぷら製造装置を提供することにある。
前記の目的を達成すべく、本発明に係る天ぷら製造装置は，好ましくは、次のような構成を有する。すなわち、所要温度に昇温された油が収容されたフライヤーと、該フライヤー内の油面より下側に配在される具材載置部（例えば前後方向に周回移動せしめられる無限軌道型のコンベア）と、花咲き衣成形用の複数個の型枠部が左右方向に並設された多連可動型枠と、えび等の具材の尾部を挟持する挟持具が左右方向に複数個並設された多連ハンドと、前記各挟持具に尾部が挟持されて吊り下げられた状態の具材を、前記コンベアの上面に置かれている前記各型枠部内に寝かせるようにして搬入すべく、前記多連ハンドに設けられた第１横架バーに備えられた支持用部材を支持して、前後方向に往復移動させるためのチェーン等からなる無端環状搬送部材を有する具材搬送機とを備える。好ましくは、前記具材が寝かせられた姿勢で載置されている前記各型枠部内に衣液を落とし込む液かけ機が設けられる。
なお、支持用部材は多連ハンドの一方にのみ設けてもよく、左右に一対設けてもよい。後者の場合には、無端環状搬送部材は左右一対の支持用部材を支持するように左右一対設けられる。
前記多連ハンドは、好ましくは、第１挟持爪と第２挟持爪及びこれらの挟持爪を閉じる方向に付勢する付勢部材を有する複数個の挟持具と、前記左右一対の無端環状搬送部材間に架け渡される支持用部材を備えた第１横架バーと、前記第１横架バーに連結ロッドを介して平行に固着されるとともに、前記第１挟持爪が一体的に固着された支持用部材を備えた第２横架バーと、該第２横架バーと平行に配在された、前記挟持具の支軸となるヒンジロッドと、前記第２横架バーが挿通固着されるとともに、前記ヒンジロッドが回転自在に挿通せしめられたロッド連結板と、を備える。
前記具材搬送機は、好ましくは、前記無端環状搬送部材の下方に、前記第２横架バーに設けた支持用部材の端部が乗せられる案内レールが設けられており、該案内レールは、前記無端環状搬送部材による前記第１横架バー（支持部材）の送り方向が転換せしめられる際に、前記第２横架バーに備えた支持部材の両端部がその始端部に乗せられ、かつ、前記第１横架バーの前後方向の移動量より前記第２横架バーの前後方向の移動量が小さくなるように、その始端部が上方に凸の山形状とされる。
前記無端環状搬送部材の下辺は、好ましくは、移動方向で見て前方斜め下に向けて傾斜せしめられ、前記案内レールの始端部より先は、前記無端環状搬送部材の下辺と略平行とされ、さらに、前記具材搬送機の好ましい態様では、前記多連ハンドの挟持具に挟持された具材が、前記コンベア上に置かれた前記多連可動型枠の各型枠部に寝かせられた姿勢で搬入されて、その尾部が前記型枠部の先端部付近の所定位置まで送られたとき、前記具材の搬送を停止するようにされる。
他の好ましい態様では、前記具材搬送機における前記案内レールの始端部上方に、前記無端環状搬送部材による前記第１横架バー（の支持用部材）の送り方向が転換せしめられる際に、前記挟持具に挟持された具材が振れるのを防止すべく、前記第２横架バー（の支持用部材）の両端部が接当せしめられる振れ止め案内部材が付設される。
また、他の別の好ましい態様では、前記第１横架バー（の支持用部材）及び第２横架バー（の支持用部材）の両端部にローラーが設けられ、さらに、好ましくは、前記具材搬送機に、具材を前記型枠部内に搬送し終えて停止せしめられている前記多連ハンドの挟持具を開かせるための挟持解除機構が付設される。
前記挟持解除機構は、好ましくは、前記多連ハンドにおける前記ヒンジロッドの両端部に設けられたレバー部を押圧することにより、前記挟持具を開かせるようにされる。さらに好ましくは、前記挟持解除機構は、前記具材搬送機による前記具材の搬送が停止せしめられた後に、前記挟持具を若干開いて前記具材尾部の挟持力を緩め、前記花咲き衣成形後に、前記挟持具を完全に開いて前記具材尾部の挟持を解除するようにされる。
前記多連可動型枠は、好ましくは、複数個の音叉形の型枠部と、それら型枠部の基端が左右方向に所定間隔をあけて連結された横架支持部材と、を備え、前記横架支持部材を鉛直面内で一方向に回転させると、前記型枠部が、前記コンベア上に倒されて油中に沈められる水平状態をとり、該状態から他方向に回転させると退避状態をとるようにされる。
前記液かけ機は、好ましくは、衣液が貯留されるとともに、前記具材が寝かせられた姿勢で載置されている前記各型枠部内に衣液を落とし込むノズルが設けられた容器部と、該容器部を前記型枠部上の衣液かけ位置と前記型枠部上から外れた待機位置との間で進退させるとともに、衣液かけ時には、前記容器部を前記型枠部上で往復動させる進退手段と、を備える。
一方、本発明に係る具材自動セット装置は、えび等の具材の尾部を挟持するための第１挟持爪及び第２挟持爪を有する挟持具が左右方向に複数個並設された多連ハンドと、該多連ハンドの前記各挟持具を同時に開閉させる開閉操作機構と、前記多連ハンドの各挟持具に対向するように配置され、前記具材がその尾部を前端から前方に突出させて載せ置かれる断面概略く字状のトレーが左右方向に前記挟持具と同間隔をあけて並設された多連トレーと、該多連トレーを前記多連ハンドに接近離隔させる方向に進退させるトレー進退手段と、を備え、該進退手段により前記多連トレーを前記多連ハンドに接近させて、前記開閉操作機構により開かれた状態の前記挟持具の第１挟持爪と第２挟持爪との間に、前記トレーに載せ置かれた具材の尾部を挿入するとともに、前記開閉操作機構により前記挟持具を閉じさせて前記尾部を挟持させるようにされてなる。
好ましい態様では、前記多連トレーを前記進退駆動手段により前進させる際、前記具材の尾部が前記第１挟持爪と第２挟持爪に近接しまたはその間に挿入されるまでは、前記多連トレーが斜め上方に向かうように案内し、その後は、前記具材の尾部を下側に位置する挟持爪に載せるべく、前記多連トレーが斜め下方に向かうように案内するトレー案内部材が設けられる。また、他の好ましい態様では、前記多連トレーを前記進退駆動手段により前進させる際、前記具材がその尾部を前端から前方に突出させて載せ置かれるトレーをその姿勢のまま水平方向に前記第１挟持爪と第２挟持爪の間に挿入されるように案内するトレー案内部材が設けられる。
前記の如くの構成とされた本発明に係る天ぷら製造装置の好ましい態様では、例えば、えび天を製造する場合には、まず、具材とされるえびに小麦粉の粉付けを行い、この具材を前記具材自動セット装置に備えられる多連トレーの各トレーに、前記具材がその尾部を前端から前方に突出させて載せ置き（手作業）、しかる後、進退手段により前記多連トレーを、該多連トレーに対向するように寝かせられて配置された多連ハンドに接近させて、開閉操作機構により開かれた状態の前記挟持具の第１挟持爪と第２挟持爪との間に、前記トレーに載せ置かれた具材の尾部を挿入するとともに、前記開閉操作機構により前記挟持具を閉じさせて前記尾部を挟持させる。これにより、具材が多連ハンドにセットされる。
続いて、具材がセットされた多連ハンドの第１横架バーあるいはその支持用部材を手に持って、具材自動セット装置から持ち上げて立てた状態にする。これにより、具材が挟持具にその尾部を挟持されて吊り下げられた状態となる。この状態で、予め衣液が貯留されて具材搬送機（の前端側の入口）に隣接配置されている衣液容器中に、吊持されている具材をまとめて浸漬して衣液を付着させた後、多連ハンドを引き上げて、第１横架バーの支持用部材の両端部を具材搬送機の無端環状搬送部材に設けられている支持部に支持させる。これにより、具材を吊持している多連ハンドが支持部に吊り下げられた状態となる。なお、前記支持部の初期位置は、無端環状搬送部材の上辺部の前端付近とされる。
しかる後、具材搬送機を起動すると、前記無端環状搬送部材が周回移動を開始し、前記多連ハンドが前後方向に往復移動せしめられる。ここで、無端環状搬送部材による前記第１横架バー（の支持用部材）の送り方向が転換せしめられる際（Ｕターン時）には、前記無端環状搬送部材の下方に設けられた案内レールの始端部に、第２横架バー（の支持用部材）の両端部が乗せられる。この場合、前記案内レールの始端部は、上方に凸の山形状とされているので、前記第１横架バーの前後方向の移動量より前記第２横架バーの前後方向の移動量が小さくされ、第１横架バーが先行して第２横架バーが取り残されたような状態となり、このため、多連ハンドが垂下姿勢から傾斜せしめられる。
また、前記具材搬送機における前記案内レールの始端部上方に、前記第２横架バーの両端部が接当せしめられる振れ止め案内部材を付設することによって、前記無端環状搬送部材による前記第１横架バー（の支持用部材）の送り方向が転換せしめられる際（Ｕターン時）に、急激な旋回や第２横架バー（の支持用部材）が案内レールに乗った際の振動衝撃によって、前記挟持具に挟持された具材が揺れるのが抑えられ、これによって、コンベア上の型枠部内に載置される具材の姿勢が不良となることを防止できる。
また、前記無端環状搬送部材の下辺（復路）は、移動方向で見て前方斜め下に向けて傾斜せしめられ、前記案内レールの始端部より先は、前記無端環状搬送部材の下辺と略平行とされているので、前記多連ハンドが復路を送り戻されるに従って、吊り下げられている具材は次第に降下せしめられつつ前方に送られ、やがて、その先端（下端）がフライヤー内の油面より下側に配置されたコンベアの上面に接当せしめられ、コンベア上に置かれた多連可動型枠の各型枠部に徐々に寝かせられるようにして搬入される。そして、その尾部が前記型枠部の先端部付近の所定位置まで送られたときには、具材が完全に寝かせられた状態でコンベア上に載置され、このとき、具材の搬送が自動的に停止される。好ましくは、尾部が前記型枠の先端部付近の所定位置まで送られて具材の搬送を停止した後においては、前記挟持解除機構により、前記挟持具を若干開いて前記具材尾部の挟持力を緩め、前記花咲き衣成形後に、前記挟持具を完全に開いて前記具材尾部の挟持を解除する。それにより、成形後に尾部が破損するのを効果的に回避できる。
このようにして、具材がコンベア上の型枠部内に搬入されて載置された後は、衣液かけ装置の容器部が待機位置から前記型枠部上の衣液かけ位置まで前進せしめられるとともに、前記容器部（のノズル）を前記型枠部上の所定範囲、すなわち、具材の尾部辺りから具材の先端より適当距離後方側の部位に至る範囲で往復動させながら、前記ノズルから衣液を型枠部内に落とし込み、花咲き衣を形成する。
そして、前記型枠部内に適当量の衣液が落とし込まれると、衣液の供給が停止され、前記容器部が待機位置に退避せしめられ、その後、前記型枠部が、油中に沈められている水平状態から例えば９０°回転せしめられて退避状態にされ、さらに、挟持解除機構によって、前記多連ハンドにおける前記ヒンジロッドの両端部に設けられたレバー部が押圧されて挟持具を開かせるようにされる。前記したように、この過程において、前記挟持具を若干開いて具材尾部の挟持力を緩め、花咲き衣成形後に、挟持具を完全に開いて具材尾部の挟持を解除するようにすることが望ましい。
これにより、花咲き衣が形成された天ぷら具材は、前後方向及び左右方向の拘束が解かれてコンベア上に載せられただけの状態となり、この状態でコンベアを所定ピッチ回転移動させると、天ぷら具材は、コンベアから押し出されて油上を浮遊し、油の流れ方向に従って取り出し部へ流され、取り出し部で取り出される頃には、完全に出来上がる。
このように本発明に係る天ぷら製造装置は、具材のフライヤーへの搬送投入、衣液かけ、花咲き衣成形等を人手に頼ることなく、自動的に行うことができ、省力化、高効率化を図ることができるとともに、高品質の花咲き衣付きの天ぷらを製造でき、さらに、使用部品はシリンダ、モーター、チェーン、ロータリーアクチュエーター等の汎用部品で済むので、低コストで製作することができるとともに、故障、不具合が発生しても迅速に対応することができ、さらに、ロボットを使用する場合に比べて、メンテナンスも容易に行える。
本明細書は本願の優先権の基礎である日本国特許出願２００３−１１２０１６号の明細書および／または図面に記載される内容を包含する。

図１は、本発明に係る天ぷら製造装置の一実施形態の平面図。
図２は、図１に示される天ぷら製造装置の部分切欠正面図。
図３は、図１に示される天ぷら製造装置の部分切欠側面図。
図４は、上記装置の液かけ工程の説明に供される図。
図５は、上記装置の天ぷら具材及び多連ハンドの排出工程の説明に供される図。
図６は、本発明に係る具材自動セット装置の一実施形態を示す平面図。
図７は、図６に示される具材自動セット装置の構成・動作説明に供される側面図であり、（Ａ）は作動前を示し、（Ｂ）は作動中を示している。
図８は、本発明に係る多連ハンドの一実施形態を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は部分切欠側面図。
図９は、図８に示される多連ハンドの正面図。
図１０は、上記具材自動セット装置のトレーを示す斜視図。
１ 具材（えび）
５ 具材自動セット装置
１０ 天ぷら製造装置
２０ 多連ハンド
３０ 挟持具
５０ 具材搬送機
６０ 下側案内レール
７０ コンベア
８０ 多連可動型枠
９０ 挟持解除機構
１００ 液かけ機

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る天ぷら製造装置の一実施形態を示す平面図、図２は、図１に示される装置の部分切欠正面図、図３は、図１に示される装置の部分切欠側面図である。
図示実施形態の天ぷら製造装置１０は、主としてえび天を製造するためのもので、概略的には、所要温度に昇温された油７が収容された平面視矩形のフライヤー１２と、該フライヤー１２内の前部側の油面７ａより下側に配在されて前後方向に周回移動せしめられる無限軌道型のコンベア７０と、花咲き衣成形用の６個の型枠部８５が左右方向に並設された多連可動型枠８０と、具材１として使用されるえびの尾部２を挟持する挟持具３０が左右方向に複数個並設された多連ハンド２０と、前記各挟持具３０に尾部２が挟持されて吊り下げられた状態の具材１を、前記コンベア７０の上面に水平に置かれている前記各型枠部８５内に寝かせるようにして搬入すべく、前記多連ハンド２０に設けられた第１横架バー２１の左右両端部を支持して、前後方向に往復移動させる左右一対の無端環状チェーン５５を有する具材搬送機５０と、前記具材１が寝かせられた姿勢で載置されている前記各型枠部８５内に衣液８（図４参照）を落とし込む液かけ機１００と、を具備する。
以下、各部を詳細に説明する。前記多連ハンド２０は、図６、図７、図８、図９に示される如くに、第１挟持爪３１と第２挟持爪３２及びこれらの挟持爪３１、３２を閉じる方向に付勢するコイルばね３５を有する６個の挟持具３０と、前記具材搬送機５０に備えられる左右一対の無端環状チェーン５５に取り付けられているＵ字状支持部６５−６５間に架け渡される第１横架バー２１と、この第１横架バー２１に左右一対の連結ロッド２４を介して平行に固着されるとともに、前記第１挟持爪３１が一体的に固着された第２横架バー２２と、該第２横架バー２２と平行に配在された、前記挟持具３０の支軸となるヒンジロッド２３と、前記第２横架バー２２が挿通固着されるとともに、前記ヒンジロッド２３が回転自在に挿通せしめられたロッド連結板２５と、を備える。
前記第２横架バー２２には、第１挟持片３１、Ｌ形のばね受け板３４、連結ロッド２４、及びロッド連結板２５が一体的に固着されており、それらは前記ヒンジロッド２３を支軸として一体的に回動せしめられる。また、第２挟持爪３２は、クランク形状とされており、その左右両端に前記ヒンジロッド２３が回転自在に挿通せしめられる連結板２６、２６が固着されている。前記ヒンジロッド２３には横板３６が固着されており、この横板３６には、第２挟持爪３２を開き方向に押圧するためのボルト３７が取り付けられている。また、前記ばね受け板３４と第２挟持爪３２の後端部には、それらの間に縮装されたコイルばね３５の抜け止め用凸部３４ａ、３４ｂが突設されている。
前記第１挟持爪３１及び第２挟持爪３２は、それらの先端部が断面く字状とされ、えび天の外観、見栄えを向上させるべく、尾部２（尾肢２ａ）を扇形状に開いた状態で挟持するようにされている。また、第１挟持爪３１の先端部には、尾部２の尾節２ｂを挟まず、尾肢２ａを確実に挟持するための平面視Ｖ字ないしＵ字状の切欠部３１ｂが形成されるとともに、その押さえ面（下面側）の最先端には挟持面圧を高めるための突起３１ａが下向きに突設されている。第１挟持爪３１及び第２挟持爪３２の双方の先端を互いに向けて折り曲るようにしてもよい。この場合、挟持面を線接触とすることができ、面積当たりの挟持力を高くすることができる。
また、前記第１横架バー２１及び第２横架バー２２の両端部にはそれぞれ樹脂製のローラー２８、２８、２９、２９が設けられており、ヒンジロッド２３の両端部にはＬ形状のレバー部２７が設けられている。
このような構成の多連ハンド２０においては、第２挟持爪３２を下側にして固定し、この状態で第１横架バー２１を下方に押圧すれば、第１挟持爪３１が上側に開き、逆に第１挟持爪３１を下側にして固定し、この状態でヒンジロッド２３のレバー部２７を押圧してヒンジロッド２３を回せば、第２挟持爪３２の後端側がボルト３７で押されて第２挟持爪３２の先端側が上側に開く（図４、図５に、後述する挟持解除機構９０により開かれている状態が示されている）。
挟持具３０が開かれている状態で具材１の尾部２を第１挟持爪３１と第２挟持爪３２との間に挿入して、挟持具３０を閉じれば、具材１の尾部２（の尾肢２ａ）が挟持される。
ここで、本実施形態の天ぷら製造装置１０には、前記多連ハンド２０の各挟持部３０に具材１を一度にセットするための具材自動セット装置５が用意されている。具材自動セット装置５は、図６、図７に示される如くに、基台６と、多連ハンド２０の第２挟持爪３２の先端側と後端側を受ける受け台１７、１８と、第２横架バー２２の両端部の位置決めを行うための断面コ字状の受け台１９、１９と、多連ハンド２０の各挟持具３０を同時に開閉させる開閉操作用シリンダ４７と、多連トレー４０と、該多連トレー４０を前記多連ハンド２０に接近離隔させる方向に進退させるトレー進退手段としての進退用シリンダ４６と、を備える。
前記開閉操作用シリンダ４７は、第１横架バー２１の直上に逆立状態で図示されていない保持具で保持固定されており、そのピストンロッド４７ａの先端には半円状の押圧用係合部材４８が取り付けられている。
前記多連トレー４０は、断面コ字状の可動保持体４２を有し、この可動保持体４２上に、多連ハンド２０の各挟持具３０に対向するように配置され、前記具材１がその尾部２を前端から前方に突出させて載せ置かれる断面概略く字状のトレー４５が左右方向に前記挟持具３０と同間隔をあけて並設されている。
前記トレー４５は、図１０に示される如くに、前端部が先細り形状とされ、その先端に、尾肢２ａの中心位置を合わせるための突起４５ａが上向きに突設されている。この場合、尾部２の尾節２ｂの手前にある第６腹節の腹面中央を前記突起４５ａの上に乗せるようにされる。
前記可動保持体４２は、基台６の左右に設けられた上辺部４１ａが傾斜した側面視台形状の案内レール４１上に移動可能に乗架されている。可動保持体４２の後端側には進退用シリンダ４６のピストンロッド４６ａの先端部がヒンジ部材４４を介して上下方向に揺動可能に連結されており、進退用シリンダ４６は、基台６にコ字状ブラケット４９を介して上下方向に揺動可能に連結保持されている。
前記案内レール４１の上辺部４１ａは、多連ハンド２０側が高くなるように傾斜せしめられおり、可動保持体４２の左右側面部の内側には、前記案内レール４１上を転動せしめられるローラー４３、４３が設けられている。
かかる構成の具材自動セット装置５においては、具材１（粉付け済み）を多連ハンド２０にセットするにあたっては、まず、具材１を各トレー４５に載せ置く。この場合、具材１の背側を上にし、尾部２の尾肢２ａを前記突起４５ａの両側に開いて該突起４５ａより前方に突出させ、さらに、尾部２の尾節２ｂの手前にある第６腹節の腹面中央を前記突起４５ａの上に乗せるようにされる。
一方、多連ハンド２０側においては、予め、開閉操作用シリンダ４７のピストンロッド４７ａを突出させておく。ピストンロッド４７ａを突出させると、押圧用係合部材４８が第１横架バー２１に接当してそれを押し下げる。これにより、第１挟持爪３１が上方に開かれる。この状態で、進退用シリンダ４６のピストンロッド４６ａを突出させる。これにより、多連トレー４５全体が案内レール４１に案内されながら多連ハンド２０に接近し、開かれた状態の前記挟持具３０の第１挟持爪３１と第２挟持爪３２との間に、前記トレー４５に載せ置かれた具材１の尾部２が挿入される。
この場合、案内レール４１の働きにより、前記具材１の尾部２が第１挟持爪３１と第２挟持爪３２に近接し又はそれらの間に挿入されるまで、つまり、多連トレー４０のローラー４３、４３が案内レール４１の上辺部４１ａにあるときは、前記多連トレー４０が斜め上方に向かうように移動せしめられ、前記具材１の尾部２が前記第１挟持爪３１と第２挟持爪３２との間に挿入された後は、前後一対のローラー４３、４３のうちの前側のものが上辺部４１ａから前側辺部４１ｂ側へ落とし込まれるので、前記具材１の尾部２は円弧状の軌跡を描いて、下側に位置する第２挟持爪３２の先端部に載せられる。
この状態で、開閉操作用シリンダ４７のピストンロッド４７ａを引き込むと、挟持具３０が閉じ、具材１の尾部２が挟持されて具材１が多連ハンド２０にセットされる。
このような構成の具材自動セット装置５を用いることにより、一度に多数の具材１を多連ハンド２０に適切にセットできるので、省力化が図られる。
なお、本実施形態の具材自動セット装置５においては、前記多連トレー４５を前記進退用シリンダ４６により前進させる際、前記具材１の尾部２が前記第１挟持爪３１と第２挟持爪３２に近接しまたはその間に挿入されるまでは、前記多連トレー４５が斜め上方に向かうように案内し、その後は、前記具材１の尾部２を下側に位置する挟持爪３２に載せるべく、前記多連トレー４５が斜め下方に向かうように案内するトレー案内部材４５が設けられているが、それに代えて、前記多連トレー４５を前記進退用シリンダ４６により前進させる際、前記具材１がその尾部２を前端から前方に突出させて載せ置かれる多連トレー４５をその姿勢のまま水平方向に前記第１挟持爪３１と第２挟持爪３２の間に挿入されるように案内するトレー案内部材を設けてもよく、この場合も、尾部２を挟持具３０に適切に挟持させることができる。
一方、具材１がセットされた多連ハンド２０を搬送する具材搬送機５０は、左右一対の側板５６、５６を有し、該側板５６、５６の後端側上部に、モーター５７の動力が巻掛伝動機構５８を介して伝達される第１スプロケットホイール５１が、前端側下部に第２スプロケットホイール５２が、前端側上部に第３スプロケットホイール５３がそれぞれ設けられており、それら三つのスプロケットホイール５１、５２、５３間に無端環状チェーン５５が巻掛けられている。
この左右一対の無端環状チェーン５５、５５には、それぞれ同位置に前記多連ハンド２０の第１横架バー２１の両端部（ローラー２８、２８）を支持するＵ字状支持部６５が取り付けられており、具材搬送開始時には、Ｕ字状支持部６５が図３に示される如くの前端側上部に位置せしめられる。
前記左右一対の無端環状チェーン５５、５５の下方には、前記Ｕ字状支持部６５が復路（下辺部）を移動するとき、第１横架バー２１が落ちないようにするための上側案内レール５９が設けられており、この上側案内レール５９の下側には、前記第２横架バー２２の両端部（ローラー２９、２９）が乗せられる下側案内レール６０が設けられている。
この下側案内レール６０は、前記無端環状チェーン５５、５５による前記第１横架バー２１の送り方向が転換せしめられる際に、前記第２横架バー２２の両端部２９、２９がその始端部６１に乗せられ、かつ、前記第１横架バー２１の前後方向の移動量より前記第２横架バー２２の前後方向の移動量が小さくなるように、その始端部６１が上方に凸の山形状とされている。
前記無端環状チェーン５５の下辺部は、移動方向で見て前方斜め下に向けて傾斜せしめられ、前記下側案内レール６０の始端部６１より先の中間部６２は、前記無端環状チェーン５５の下辺と略平行とされている。
前記具材搬送機５０は、前記多連ハンド２０の挟持具３０に挟持された具材１が、前記コンベア７０上に置かれた多連可動型枠８０の各型枠部８５に寝かせられた姿勢で搬入されて、その尾部２が型枠部８５の先端部付近の所定位置まで送られたとき、前記具材１の搬送を停止するようにされている。なお、具材搬送機５０の制御は、リレー、インバーター、タイマーで行うようにされている。
また、具材搬送機５０における下側案内レール６０の始端部６１上方に、前記無端環状チェーン５５による前記第１横架バー２１の送り方向が転換せしめられる際に、前記挟持具３０に挟持された具材１が揺れるのを防止すべく、前記第２横架バー２２の両端部２９、２９が接当せしめられる楕円弧状案内面を有する振れ止め案内部材６４が付設されている。
また、前記具材搬送機５０には、図４に示される如くに、具材１を前記型枠部８５内に搬送し終えて停止せしめられている前記多連ハンド２０の挟持具３０を開かせるための挟持解除機構９０が付設されている。この挟持解除機構９０は、空気圧式ロータリーアクチュエーター９３と、該ロータリーアクチュエーター９３により回転せしめられるアングル状の押圧レバー９２と、からなっており、前記多連ハンド２０における前記ヒンジロッド２３の両端部に設けられたレバー部２７、２７を前記押圧レバー９２で押圧することにより、前記挟持具３０を開かせるようにされている。
前記挟持解除機構９０は、花咲き衣成形後に尾部２が破損するのを回避するため、前記具材搬送機５０による前記具材１の搬送が停止せしめられた直後に、前記押圧レバー９２を微小角度だけ回転させることで前記挟持具３０を若干開いて前記具材尾部２の挟持力を緩め、前記花咲き衣成形後に、前記押圧レバー９２を所定角度（例えば３０°）回転させることで前記前記挟持具３０を完全に開いて前記具材尾部２の挟持を解除するようにされている。
一方、前記多連可動型枠８０は、複数個の音叉形の型枠部８５と、それら型枠部８５の基端が左右方向に所定間隔をあけて連結されたコ字形の横架支持部材８２と、を備え、ロータリーアクチュエーター８３を駆動して前記横架支持部材８２を鉛直面内で一方向に回転させると、前記型枠部８５が、前記コンベア７０上に倒されて油７中に沈められる水平状態（図１〜図３に示される状態）をとり、該状態から他方向に例えば９０°回転させると図５に示される如くの退避状態をとるようにされている。
また、前記液かけ機１００は、キャスター付き支持フレーム１０１に保持された、モーター駆動式ラックピニオン機構あるいはシリンダ等（図示省略）で構成された進退機構１０３と、この進退機構１０３にローラー１０７、１０７で支持されて水平方向に進退せしめられる左右一対の長尺板からなる往復動部材１０６と、前記往復動部材１０６の先端に傾動可能に保持された、衣液が貯留されるとともに、前記具材１が寝かせられた姿勢で載置されている前記各型枠部８５内に衣液８を落とし込むための３本ずつ６組のノズル部１０５が左右方向に並設された容器部１０２と、該容器部１０２を、前端底部側に設けられた支軸１１２を支点にして前傾させるための傾動機構１１０と、を備えている。
かかる構成の液かけ機１００においては、図４に示される如くに、衣液８の供給は、傾動機構１１０により前記容器部１０２を前傾させて、液面が前記ノズル部１０５の先端高さ位置よりも高くすることにより行われ、また、衣液の供給を停止するには、容器部１０２内のノズル流入口をシャッター（図示せず）で閉じるようにされる。なお、供給むらを無くすため、前記ノズル部１０５を構成するノズルのうちの中央のものは左右のノズルより先端高さ位置が若干高くされておいる。
前記進退機構１０３は、図４に示される如くに、容器部１０２を前記型枠部８５上の衣液供給位置と前記型枠部８５上から外れた待機位置との間で進退させるとともに、衣液供給時には、前記容器部１０２を前記型枠部８５上の所定範囲Ｌ（具材の大きさ等により調整する）で往復動させるようになっている。
前記コンベア７０は、左右一対の下部側板７１、７１間に橋架された前後一対の支軸７２、７２と、該支軸７２、７２の左端部及び右端部にそれぞれ外嵌固定された前後一対のスプロケットホイール７３、７３と、該スプロケットホイール７３、７３間に巻掛けられた左右一対の無端環状チェーン７４、７４と、該無端環状チェーン７４、７４を巻掛伝動部材７６を介して駆動して周回移動させる空気圧式ロータリーアクチュエーター７５と、を備え、左右一対無端環状チェーン７４、７４間には、１ピッチ毎に連結バー７７が架設され、この連結バー７７にそれぞれ側面視へ字状のエッジプレート７８が、左右方向に所定間隔をあけて６列並設されている。各エッジプレート７８は、先端の刃先を周回移動方向に向け、かつ、隣り合うエッジプレート７８、７８間には所定の隙間が形成されるように、鎧戸状に配列されおり、エッジプレート７８で形成される６列の帯状部分が、本実施形態では、具材載置部９とされている。
かかる構成のコンベア７０では、花咲き衣がエッジプレート７８の刃先に食い付いて具材１の浮上を確実に阻止するとともに、油がエッジプレート７８間の隙間を流通して対流作用を行い、具材１に対する熱の通りをよくする。
このような構成とされた本実施形態の天ぷら製造装置１０において、えび天を製造する場合には、前記したように、まず、具材１に粉付けを行い、しかる後、具材自動セット装置５で多連ハンド２０の各挟持具３０に具材１とされるエビの尾部２を挟持させてセットする。
続いて、具材１がセットされた多連ハンド２０の第１横架バー２１を手に持って、具材自動セット装置５から持ち上げて立てた状態にする。これにより、具材１が挟持具にその尾部２を挟持されて吊り下げられた状態となる。この状態で、予め衣液が貯留されて具材搬送機５０（の前端側の入口）に隣接配置されている衣液容器中に、吊持されている具材１をまとめて浸漬して衣液を付着させ，次いで、多連ハンド２０を引き上げて、第１横架バー２１の両端部（ローラー２８、２８）を具材搬送機５０の前端部左右に設けられている装填ガイド６６に置く。この場合、図３に示される如くに第１挟持爪３１を前にする。これにより、第１横架バー２１の両端部２８、２８が左右一対の無端環状チェーン５５、５５に設けられているＵ字状支持部６５、６５に落とし込まれて支持され、前記多連ハンド２０がＵ字状支持部６５に吊り下げられた状態となり、さらに、具材１が挟持具３０にその尾部２を挟持されて吊り下げられた状態となる。
しかる後、具材搬送機５０を起動すると、前記無端環状チェーン５５が周回移動を開始し、前記多連ハンド２０が前後方向に往復移動せしめられる。ここで、無端環状チェーン５５による前記第１横架バー２１の送り方向が転換せしめられる際（Ｕターン時）には、多連ハンド２０は、図３において、丸付き符号▲１▼→▲２▼→▲３▼→▲４▼→▲５▼→▲６▼→▲７▼の順で旋回傾斜せしめられる。すなわち、旋回中において、前記無端環状チェーン５５の下方に設けられた下側案内レール６０の始端部６１に、第２横架バー２２の両端部（ローラー２９−２９）が乗せられる。この場合、前記下側案内レール６０の始端部６１は、上方に凸の山形状とされているので、前記第１横架バー２１の前後方向の移動量より前記第２横架バーの前後方向の移動量が小さくされ、第１横架バー２１が先行して第２横架バー２２が取り残されたような状態となり、このため、多連ハンド２０が垂下姿勢から傾斜せしめられる。
また、前記具材搬送機５０における前記下側案内レール６０の始端部６１上方に、前記第２横架バー２２の両端部２９、２９が接当せしめられる振れ止め案内部材６４が付設されているので、前記無端環状チェーン５５により前記第１横架バー２１の送り方向が転換せしめられる際（Ｕターン時）に、急激な旋回や第２横架バー２２が下側案内レール６０に乗った際の振動衝撃によって、前記挟持具３０に挟持された具材１が揺れるのが抑えられ、これによって、コンベア７０のエッジプレート７８上に置かれた型枠部８５内に載置される具材１の姿勢が不良となることを防止できる。
また、前記無端環状チェーン５５の下辺部（復路）は、移動方向で見て前方斜め下に向けて傾斜せしめられ、前記下側案内レール６０の始端部６１より先の先の中間部６２は、前記無端環状チェーン５５の下辺と略平行とされているので、前記多連ハンド２０が復路を送り戻されるに従って、吊り下げられている具材１は次第に降下せしめられつつ前方に送られ、やがて、その先端（下端）がフライヤー１２内の油面７ａより下側に配置されたコンベア７０の上面（エッジプレート７８）に接当せしめられ、コンベア７０上に置かれた多連可動型枠８０の各型枠部８５に徐々に寝かせられるようにして搬入される。そして、その尾部２が前記型枠部８５の先端部付近の所定位置まで送られたときには、具材１が完全に寝かせられた状態で通常は停止状態にあるコンベア７０上に載置され、このとき、具材１の搬送が自動的に停止される。なお、前記のように、下側案内レール６０は、始端部６１側が高くされてそこから前方斜め下に向けて傾斜せしめられているので、具材搬送時に具材１のサイズの相違（大小）が吸収される。そのため、当該装置１０で対応可能な具材サイズの範囲が広がる。
このようにして、具材１がコンベア７０上の型枠部８５内に搬入された後は、前記挟持解除機構９０により、花咲き衣成形後に尾部２が破損するのを回避するため、前記具材搬送機５０による前記具材１の搬送が停止せしめられた直後に、前記押圧レバー９２が微小角度だけ回転せしめられて前記多連ハンド２０における前記ヒンジロッド２３の両端部に設けられたレバー部２７、２７が押圧されて前記挟持具３０が若干開かれ、これによって、前記具材尾部２の挟持力が緩められる（挟持状態は維持したまま）。
続いて、図４に示される如くに、衣液かけ装置１００の容器部１０２が待機位置から前記型枠部８５上の衣液かけ位置まで前進せしめられるとともに、傾動機構１１０により傾斜せしめられて、前記容器部１０２（のノズル１０５）を前記型枠部８５上の所定範囲Ｌ、すなわち、具材１の尾部２辺りから具材１の先端より適当距離後方側の部位に至る範囲で往復動させながら、前記ノズル１０５から衣液８を型枠部８５内に落とし込み、花咲き衣を形成する。
そして、前記型枠部８５内に適当量の衣液８が落とし込まれると、衣液の供給が停止され、前記容器部１０２が待機位置に退避せしめられ、その後、図５に示される如くに、前記型枠部８５が、油中に沈められている水平状態から例えば９０°回転せしめられて退避状態にされ、さらに、前記花咲き衣成形後に、挟持解除機構９０の前記押圧レバー９２を所定角度（例えば３０°）回転させることで前記前記挟持具３０を完全に開いて前記具材尾部２の挟持を解除するようにされる。
これにより、花咲き衣８’が形成された天ぷら具材１’は、前後方向及び左右方向の拘束が解かれてコンベア７０のエッジプレート７８からなる具材載置部９上に載せられただけの状態となり、この状態でコンベア７０を所定ピッチ回転移動させると、天ぷら具材１’は、コンベア７０から前方へ送り出されて油上を浮遊し、油の流れ方向に従って取り出し部へ流され、取り出し部で取り出される頃には、完全に出来上がる。なお、天ぷら具材１’を送り出した後、コンベア７０は再度停止した状態となる。
なお、挟持解除機構９０により、具材の挟持を解かれた多連ハンド２０は、その後、挟持解除機構９０のレバー部２７への押圧が解かれて、挟持具３０が閉じられた状態にされ、この状態で無端環状チェーン５５が回転移動せしめられて、Ｕ字状支持部６５が搬送開始位置（図３において実線で示されている位置）に戻される。これにより、第１横架バー２１は、Ｕ字状支持部６５に引っ張られて上方に移動せしめられ、上側案内レール５９から外れて排出部１４に導かれ、また、第２横架バー２２が下側案内レール６０の終端に設けられたく字状の排出案内部６３を通って排出部１４に導かれる。
このように本実施形態の天ぷら製造装置１０は、具材１のフライヤー１２への搬送投入、衣液かけ、花咲き衣成形等を人手に頼ることなく、自動的に行うことができ、省力化、高効率化を図ることができるとともに、高品質の花咲き衣付きの天ぷらを製造でき、さらに、使用部品はシリンダ、モーター、チェーン、ロータリーアクチュエーター等の汎用部品で済むので、低コストで製作することができるとともに、故障、不具合が発生しても迅速に対応することができ、さらに、ロボットを使用する場合に比べて、メンテナンスも容易に行える。
本明細書で引用した全ての刊行物、特許および特許出願をそのまま参考として本明細書にとり入れるものとする。

以上の説明から理解されるように、本発明によれば、具材のフライヤーへの搬送投入、衣液かけ、花咲き衣成形等を人手に頼ることなく、自動的に行うことができ、省力化、高効率化を図ることができるとともに、高品質の花咲き衣付きの天ぷらを製造でき、さらに、使用部品はシリンダ、モーター、チェーン、ロータリーアクチュエーター等の汎用部品で済むので、低コストで製作することができるとともに、故障、不具合が発生しても迅速に対応することができ、さらに、ロボットを使用する場合に比べて、メンテナンスも容易に行える天ぷら製造装置を提供できる。

Claims (23)

1. 所要温度に昇温された油が収容されたフライヤーと、
   該フライヤー内の油面より下側に配在され、複数個の具材が並列的に載置される具材載置部と、
   前記具材載置部上に配置される花咲き衣成形用の複数個の型枠と、
   えび等の具材の尾部を挟持する挟持具が左右方向に複数個並設された多連ハンドと、
   前記各挟持具に尾部が挟持されて吊り下げられた状態の具材を、前記各型枠部内に寝かせるようにして搬入すべく、前記多連ハンドに設けられた第１支持用部材を支持して該多連ハンドを前後方向に往復移動させるチェーン等からなる無端環状搬送部材を有する具材搬送機と、
   を具備して構成され、前記多連ハンドは、前記具材搬送機に対して着脱可能とされていることを特徴とする天ぷら製造装置。
2. 前記第１支持用部材は多連ハンドの左右に設けられており、前記無端環状搬送部材は左右の第１支持用部材を支持するように左右一対に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の天ぷら製造装置。
3. 前記具材搬送機は、前記多連ハンドの挟持具に挟持された具材が、前記具材載置部上に置かれた前記複数個の型枠にそれぞれ寝かせられた姿勢で搬入されて、その尾部が前記型枠の先端部付近の所定位置まで送られたとき、前記具材の搬送を停止するようにされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の天ぷら製造装置。
4. 前記具材搬送機に、具材を前記型枠部内に搬送し終えて停止せしめられている前記多連ハンドの挟持具を開かせるための挟持解除機構が付設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の天ぷら製造装置。
5. 前記挟持解除機構は、前記具材搬送機による前記具材の搬送が停止せしめられた後に、前記挟持具を若干開いて前記具材尾部の挟持力を緩め、前記花咲き衣成形後に、前記挟持具を完全に開いて前記具材尾部の挟持を解除するようにされていることを特徴とする請求項４に記載の天ぷら製造装置。
6. 前記具材載置部は、前記フライヤー内の油面より下側に配在されて前後方向に周回移動せしめられる無限軌道型のコンベアからなっており、花咲き衣成形後に該コンベアを周回移動せしめて前記各型枠内から具材を排出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の天ぷら製造装置。
7. 前記型枠として、複数個の型枠部が左右方向に並設され、それらの型枠部が一斉に前記具材載置部に配置及び退避できるようにされている多連可動型枠が配設されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の天ぷら製造装置。
8. 前記具材が寝かせられた姿勢で載置されている前記各型枠部内に衣液を落とし込む液かけ機を備えていること特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の天ぷら製造装置。
9. 前記液かけ機は、衣液が貯留されるとともに、前記具材が寝かせられた姿勢で載置されている前記各型枠部内に衣液を落とし込むノズルが設けられた容器部と、該容器部を前記型枠部上の衣液供給位置と前記型枠部上から外れた待機位置との間で進退させるとともに、衣液供給時には、前記容器部を前記型枠部上で往復動させる進退手段と、を備えていることを特徴とする請求項８に記載の天ぷら製造装置。
10. 前記多連ハンドは、前記第１支持用部材より挟持具に近い位置へ第２支持用部材を有しており、前記具材搬送機は、前記無端環状搬送部材の下方に、前記第２支持用部材の端部が載せられる案内レールをさらに有しており、該案内レールは、前記多連ハンドを前記型枠部内に寝かせるようにして搬入できるようにして設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の天ぷら製造装置。
11. 前記第２支持用部材は多連ハンドの左右に設けられており、前記案内レールは左右の第２支持用部材を支持するように左右一対設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の天ぷら製造装置。
12. 前記案内レールは、前記無端環状搬送部材による第１支持用部材の送り方向が転換せしめられる際に、前記第２支持用部材がその始端部に載せられ、かつ、前記第１支持用部材の前後方向の移動量より前記第２支持用部材の前後方向の移動量が小さくなるように、その始端部が上方に凸の山形状とされていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の天ぷら製造装置。
13. 前記無端環状搬送部材の下辺は、移動方向で見て前方斜め下に向けて傾斜せしめられ、前記案内レールの始端部より先は、前記無端環状搬送部材の下辺と略平行とされていることを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の天ぷら製造装置。
14. 前記具材搬送機における前記案内レールの始端部上方に、前記無端環状搬送部材によって前記第１支持用部材の送り方向が転換せしめられる際に、前記挟持具に挟持された具材が揺れるのを防止すべく、前記第２支持用部材の両端部が接当せしめられる振れ止め案内部材が付設されていることを特徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載天ぷら製造装置。
15. 前記第１支持用部材及び第２支持用部材の端部にローラーが設けられていることを特徴とする請求項１０から１４のいずれかに記載の天ぷら製造装置。
16. 前記多連ハンドは、第１挟持爪とこれに対向して配置される第２挟持爪及びこれらの挟持爪を閉じる方向に付勢する付勢部材を有する複数個の挟持具と、前記無端環状搬送部材に支持される第１支持用部材に連続する第１横架バーと、該第１横架バーに連結ロッドを介して平行に固着されるとともに、前記第１挟持爪が一体的に固着されたサブロッドと、該サブロッドと平行に配在された、前記挟持具の支軸となるヒンジロッドと、前記サブロッドが挿通固着されるとともに、前記ヒンジロッドが回転自在に挿通せしめられたロッド連結板と、を備えていることを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の天ぷら製造装置。
17. 前記多連ハンドは、第１挟持爪とこれに対向して配置される第２挟持爪及びこれらの挟持爪を閉じる方向に付勢する付勢部材を有する複数個の挟持具と、前記無端環状搬送部材に支持される第１支持用部材に連続する第１横架バーと、該第１横架バーに連結ロッドを介して平行に固着されるとともに、前記第１挟持爪が一体的に固着された前記第２支持用部材に接続する第２横架バーと、該第２横架バーに平行に配在された、前記挟持具の支軸となるヒンジロッドと、前記第２横架バーが挿通固着されるとともに、前記ヒンジロッドが回転自在に挿通せしめられたロッド連結板と、を備えていることを特徴とする請求項８から１５のいずれかに記載の天ぷら製造装置。
18. 前記挟持解除機構は、前記多連ハンドにおける前記ヒンジロッドの両端部に設けられたレバー部を押圧することにより、前記挟持具を開かせるようにされていることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の天ぷら製造装置。
19. えび等の具材の尾部を挟持するための第１挟持爪及び第２挟持爪を有する挟持具が左右方向に複数個並設された多連ハンドと、該多連ハンドの前記各挟持具を同時に開閉させる開閉操作機構と、前記多連ハンドの各挟持具に対向するように配置され、前記具材がその尾部を前端から前方に突出させて載せ置かれる断面概略く字状のトレーが左右方向に前記挟持具と同間隔をあけて並設された多連トレーと、該多連トレーを前記多連ハンドに接近離隔させる方向に進退させるトレー進退手段と、を備え、該進退手段により前記多連トレーを前記多連ハンドに接近させて、前記開閉操作機構により開かれた状態の前記挟持具の第１挟持爪と第２挟持爪との間に、前記トレーに載せ置かれた具材の尾部を挿入するとともに、前記開閉操作機構により前記挟持具を閉じさせて前記尾部を挟持させるようにされてなる具材自動セット装置。
20. 前記多連トレーを前記進退駆動手段により前進させる際、前記具材の尾部が前記第１挟持爪と第２挟持爪に近接しまたはその間に挿入されるまでは、前記多連トレーが斜め上方に向かうように案内し、その後は、前記具材の尾部を下側に位置する挟持爪に載せるべく、前記多連トレーが斜め下方に向かうように案内するトレー案内部材が設けられていることを特徴とする請求項１９に記載の具材自動セット装置。
21. 前記多連トレーを前記進退駆動手段により前進させる際、前記具材がその尾部を前端から前方に突出させて載せ置かれるトレーをその姿勢のまま水平方向に前記第１挟持爪と第２挟持爪の間に挿入されるように案内するトレー案内部材が設けられていることを特徴とする請求項１９に記載の具材自動セット装置。
22. 前記トレーの先端部に具材尾部（尾肢）の中心をあわせるための突起が突設されていることを特徴とする請求項１９から２１のいずれかに記載の具材自動セット装置。
23. 前後方向に周回移動せしめられるチェーン等からなる無端環状搬送部材を有する具材搬送機に用いられる具材搬送用多連ハンドであって、
    えび等の具材の尾部を挟持する挟持具が左右方向に複数個並設され、前記無端環状搬送部材に支持されて、それと一緒に周回移動せしめられるようにされており、
    前記挟持具は、第１挟持爪と第２挟持爪及びこれらの挟持爪を閉じる方向に付勢する付勢部材を有していて、前記多連ハンドはさらに、
    前記無端環状搬送部材に支持される第１支持部材を備えた第１横架バーと、
    該記第１横架バーに連結ロッドを介して平行に固着されるとともに、前記第１挟持爪が一体的に固着された第２横架バーと、
    該第２横架バーと平行に配在された、前記挟持具の支軸となるヒンジロッドと、
    前記第２横架バーが挿通固着されるとともに、前記ヒンジロッドが回転自在に挿通せしめられたロッド連結板と、を備えていることを特徴とする具材搬送用多連ハンド。

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