KR101713163B1 - 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트 상면에 진행방향으로 길게 기립된 포대를 포함하여 진행하는 벨트 컨베이어에 있어서, 상기 벨트 컨베이어의 진행방향과 수직방향으로 벨트 상면에 이격되게 위치되어 일측에는 상기 포대의 전방측 선단부를 밀착되게 감싸는 포대홀딩부를 갖고 타측에는 공회동가능하게 축봉에 의해 축결합되는 축공을 갖는 포대방향전환틀; 상기 포대방향전환틀의 타측 전방에 회동가능하게 축결합되는 신축로드부를 갖고 몸체 전방측에 회동축에 의해 회동가능하게 축결합되어 공압에 의해 상기 신축로드부를 신축시켜 상기 포대방향전환틀의 포대홀딩부를 90도 반시계방향으로 회전시키는 공압회동실린더; 및 상기 벨트 컨베이어의 벨트 상에서 포대의 진입을 감지하여 상기 공압회동실린더를 작동시켜 상기 포대방향전환틀의 포대홀딩부가 포대 진행방향의 선단부를 잡거나 밀착되게 감싸게 위치시키고 일정시간후 상기 공압회동실린더를 작동시켜 상기 포대방향전환틀의 포대홀딩부를 90도 반시계방향으로 서서히 회동시키는 제어부;를 포함하는 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 쌀포대를 포함하는 물품을 보관 및 운송을 위해 이동식 팔레트 상면에 일정 높이로 적층하는 자동 적재장치 등으로 투입시키는 벨트 컨베이어 상의 물품을 작업자의 관여없이 자동적으로 90도 회전시키서 이송시킬 수 있어 작업비용이 절감되고 작업효율이 크게 향상되는 효과가 있다.

Description

벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치{Container rotates 90 degrees on a belt conveyer}

본 발명은 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 쌀포대를 포함하는 물품을 보관 및 운송을 위해 이동식 팔레트 상면에 일정 높이로 적층하는 자동 적재장치 등으로 투입시키는 벨트 컨베이어 상의 물품을 작업자의 관여없이 자동적으로 90도 회전시키서 이송시킬 수 있는 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치에 관한 것이다.

일반적으로 벨트 컨베이어(belt conveyor)는 벨트를 활차에 의해 순환시켜 벨트에 얹은 물품을 주로 수평으로 운반하는 연속 운반장치로, 공장, 상점, 백화점에서의 재료나 물품의 상품 운반, 혹은 시공 현장에서의 토사, 골재, 콘크리트의 운반 등에 사용된다.

이런 벨트 컨베이어로는 쌀포대 등을 포함하는 물품의 보관 창고에서 물품의 운반이나 적층과정에도 사용하고 있는바, 이 물품을 본 출원인의 특허등록 제10-1474762호와 같은 자동 적재장치로 이송하여 회동 팔레트 상면에 적층시키기 위해서는 벨트 컨베이어 상에서 진행방향으로 기립된 물품을 작업자가 진행방향을 기준으로 90도 회전시킨 다음에 그 상태로 뉘여서 진행시켜야 하였다.

이에 작업자가 벨트 컨베이어의 속도에 따라 진입되는 쌀포대 등을 포함하는 물품의 진행방향을 90도 회전시켜 바꾸는 작업을 지속적으로 행할 수 없고, 일정시간마다 벨트 컨베이어를 작동정지시킨 다음, 쉬거나 다른 작업자로 교체하여야 하나, 농촌과 같이 일손을 구하기 힘든 곳에서는 작업효율이 크게 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 단순 작업자의 투입으로 인해 작업비용이 크게 늘어 수익이 크게 줄어드는 문제점이 있었다.

(1) 대한민국 특허 등록번호 10-1474762호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 쌀포대를 포함하는 물품을 보관 및 운송을 위해 이동식 팔레트 상면에 일정 높이로 적층하는 자동 적재장치 등으로 투입시키는 벨트 컨베이어 상의 물품을 작업자의 관여없이 자동적으로 90도 회전시키서 이송시킬 수 있어 작업비용이 절감되고 작업효율이 크게 향상되는 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 벨트 상면에 진행방향으로 길게 기립된 포대를 포함하여 진행하는 벨트 컨베이어에 있어서,

상기 벨트 컨베이어의 진행방향과 수직방향으로 벨트 상면에 이격되게 위치되어 일측에는 상기 포대의 전방측 선단부를 잡거나 밀착되게 감싸는 포대홀딩부를 갖고 타측에는 공회동가능하게 축봉에 의해 축결합되는 축공을 갖는 포대방향전환틀;

상기 포대방향전환틀의 타측 전방에 회동가능하게 축결합되는 신축로드부를 갖고 몸체 전방측에 회동축에 의해 회동가능하게 축결합되어 공압에 의해 상기 신축로드부를 신축시켜 상기 포대방향전환틀의 포대홀딩부를 90도 반시계방향으로 회전시키는 공압회동실린더; 및

상기 벨트 컨베이어의 벨트 상에서 포대의 진입을 감지하여 상기 공압회동실린더를 작동시켜 상기 포대방향전환틀의 포대홀딩부가 포대 진행방향의 선단부를 잡거나 밀착되게 감싸게 위치시키고 일정시간후 상기 공압회동실린더를 작동시켜 상기 포대방향전환틀의 포대홀딩부를 90도 반시계방향으로 서서히 회동시키는 제어부;를 포함하는 특징이 있다.

상기 포대방향전환틀의 포대홀딩부는 상기 포대의 전방측 선단부를 밀착되게 감싸는 반원형 밀착요부인 특징이 있다.

수평을 이루는 긴 판체로 일단은 상기 포대방향전환틀의 축봉에 축고정되고 타단은 상기 공압회동실린더의 작동으로 인한포대방향전환틀의 포대홀딩부의 반시계방향으로의 방향전환시 방향전환에 따른 유동으로 인해 흔들리는 포대의 일측을 받혀줘서 정위치를 유지시키는 정위치유지핸들이 공회동가능하게 축결합되는 지지판을 갖는 포대정위치유지틀을 더 포함하는 특징이 있다.

상기 포대방향전환틀의 타측단 연장선상으로 센서바가 돌출형성되고 상기 포대방향전환틀의 90도 반시계방향으로의 방향전환 완료시 상기 센서바에 의해 이를 감지하며 상기 제어부에 이를 알려주어 상기 공압회동실린더를 작동시킴으로써 상기 포대방향전환틀을 벨트 컨베이어의 진행방향과 수직되게 원위치시키는 완료감지센서를 더 포함하는 특징이 있다.

이와 같이, 본 발명은 쌀포대를 포함하는 물품을 보관 및 운송을 위해 이동식 팔레트 상면에 일정 높이로 적층하는 자동 적재장치 등으로 투입시키는 벨트 컨베이어 상의 물품을 작업자의 관여없이 자동적으로 90도 회전시키서 이송시킬 수 있어 작업비용이 크게 절감되고 작업효율이 크게 향상되는 효과가 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명 실시 예인 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치에서 벨트 상에 벨트 진행방향으로 길게 위치된 포대가 진입되는 모습을 보인 정면도,
도 2는 본 발명 실시 예인 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치에서 벨트 진행방향으로 길게 위치된 포대를 반시계방향으로 90도 회전시키는 모습을 보인 작동상태 평면도,
도 3은 본 발명 실시 예인 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치에서 벨트상에 벨트 진행방향으로 길게 위치된 포대가 진입되는 모습을 보인 좌측면도.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

참고로 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것임은 물론이다.

본 발명의 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치는, 벨트(61) 상면에 진행방향으로 길게 기립된 포대(70)를 포함하여 진행하는 벨트 컨베이어(60)에 있어서, 포대(70)의 진행방향 선단부를 밀착되게 감싸는 포대방향전환틀(10)과, 포대방향전환틀(10)을 90도 반시계방향으로 회동시킴으로써 포대(70)를 벨트 컨베이어(60) 상에서 90도 회전시키고 원위치되는 공압회동실린더(20)와, 공압회동실린더(20)를 작동시키고 원위치시키는 제어부(30)와, 90도 반시계방향으로 회동되는 포대(70)의 일측에 밀착되어 90도 회전되면서 또는 90도 회전 후 포대(70)가 일측으로 기울어지는 것을 방지하여 정위치를 유지시키는 포대정위치유지틀(40)과, 공압회동실린더(20)의 작동완료후 이를 제어부(30)에 알려주는 완료감지센서(50)로 구성된다.

상기 포대방향전환틀(10)은, 상기 벨트 컨베이어(60)의 진행방향과 수직방향으로 벨트(61) 상면에 이격되게 위치되어 일측에는 상기 포대(70)의 전방측 선단부를 밀착되게 감싸는 포대홀딩부(11)를 갖고 타측에는 공회동가능하게 축봉(13)에 의해 축결합되는 축공(12)을 갖는다. 상기 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)는 상기 포대(70)의 전방측 선단부를 밀착되게 감싸는 반원형 밀착요부(11a)가 바람직하다.

상기 공압회동실린더(20)는, 상기 포대방향전환틀(10)의 타측 전방에 회동가능하게 축결합되는 신축로드부(21)를 갖고 몸체 전방측에 회동축(22)에 의해 회동가능하게 축결합되어 공압에 의해 상기 신축로드부(21)를 신축시켜 상기 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)를 90도 반시계방향으로 회전시킨다.

상기 제어부(30)는, 상기 벨트 컨베이어(60)의 벨트(61) 상에서 포대(70)의 진입을 감지하여 상기 공압회동실린더(20)를 작동시켜 상기 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)가 포대(70) 진행방향의 선단부를 잡거나 밀착되게 감싸게 위치시키고 일정시간 후 상기 공압회동실린더(20)를 작동시켜 상기 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)를 90도 반시계방향으로 서서히 회동시킨다. 상기 제어부(30)의 일측에는 벨트 컨베이어(60)의 벨트(61) 상면에 위치되어 이송중인 포대(70)를 감지하는 포대감지센서(31)를 더 구비함이 바람직하다.

상기 포대정위치유지틀(40)은, 수평을 이루는 긴 판체로 일단은 상기 포대방향전환틀(10)의 축봉(13)에 축고정되고 타단은 상기 공압회동실린더(20)의 작동으로 인한 포대방향전환틀(10) 포대홀딩부(11)의 반시계방향으로의 방향전환시 방향전환에 따른 유동으로 인해 흔들리는 포대(70)의 일측을 도 2와 같이, 받혀줘서 정위치를 유지시키는 정위치유지핸들(42)이 공회동가능하게 축결합되는 지지판(41)을 갖는다.

상기 완료감지센서(50)는, 상기 포대방향전환틀(10)의 타측단 연장선상으로 센서바(14)가 돌출형성되고 상기 포대방향전환틀(10)의 90도 반시계방향으로의 방향전환 완료시 상기 센서바(14)에 의해 이를 감지하며 상기 제어부(30)에 이를 알려주어 제어부(30)가 상기 공압회동실린더(20)를 작동시킴으로써 상기 포대방향전환틀(10)을 벨트 컨베이어(60)의 진행방향과 수직되게 원위치시킨다.

이와 같은 본 발명은, 벨트 컨베이어(60)의 벨트(61) 상면에 포대(70)가 직립된 상태로 길이방향으로 진입되고 포대감지센서(31)에 의해 이를 감지한 제어부(30)가 공압회동실린더(20)에 공압을 공급하여 신축로드부(21)를 확장시키면, 공압회동실린더(20)는 회동축(22)을 축으로 회동되면서 신축로드부(21)를 확장시켜 포대방향전환틀(10)이 포대(70) 진입방향에 수직으로 위치된다.

이때, 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)인 반원형 밀착요부(11a)에 벨트 컨베이어(60)의 벨트(61) 상면에 위치되어 서서히 진입하던 포대(70)의 전방측 선단부가 위치되면서 제어부(30)가 공압회동실린더(20)에 충전된 공압을 빼내면 공압회동실린더(20)는 회동축(22)을 기준으로 회동되면서 길게 확장되었던 신축로드부(21)가 짧아지면서 신축로드부(21)에 회동가능하게 결합된 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)인 반원형 밀착요부(11a)는 도 2와 같이, 내측에 포대(70)의 전방측을 위치시킨 상태에서 평면에서 시계반대방향으로 축공(12)의 축봉(13)을 축으로 반시계방향으로 서서히 회동되면서 서서히 전방측으로 이동되는 포대(70)의 전방측을 시계방향으로 위치이동시키면서 회동시킴으로써 결과적으로는 포대(70)의 위치를 벨트(61) 상면에서 90도 회전시키게 되고 이에 포대홀딩부(11)는 더 회동되어 포대홀딩부(11)에서 포대(70)가 분리되며 포대(70)는 90도 회동되어진 상태로 벨트(61)의 진행방향으로 계속 진행하게 된다.

바로 이때 벨트(61) 상면에서 포대방향전환틀(10)에 의해 90도 회동되는 포대(70)는 도 2와 같이, 일측에서 밀착되어 받혀주면서 같이 공회전되는 포대정위치유지틀(40)의 정위치유지핸들(42)에 의해 기립된 자세를 그대로 유지할 수 있게 된다.

이 상태에서 포대방향전환틀(10) 포대홀딩부(11) 타단부의 센서바(14)는 완료감지센서(50)를 동작시키고 이 신호를 감지한 제어부(30)는 공압회동실린더(20)를 동작시켜 신축로드부(21)를 확장시킴으로써 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)를 벨트(61) 진행방향의 수직위치로 원위치시키게 되고 이러한 과정을 반복적으로 수행하게 된다.

이렇게 90도 회전되어 벨트(61) 진행방향과 수직되는 위치로 변경된 포대(70)는 다른 벨트 컨베이어(60a)의 벨트(61a) 상면으로 낙하되면서 자동 적재장치(도시않음)로 이송되어 회전식 파레트(도시않음)에 순차적으로 적층되면서 이송 또는 보관된다.

10 : 포대방향전환틀 11 : 포대홀딩부
11a : 반원형 밀착요부 12 : 축공
13 : 축봉 14 : 센서바
20 : 공압회동실린더 21 : 신축로드부
22 : 회동축
30 : 제어부 31 : 포대감지센서
40 : 포대정위치유지틀 41 : 지지판
42 : 정위치유지핸들
50 : 완료감지센서
60.60a : 벨트 컨베이어 61,61a : 벨트
70 : 포대

Claims (4)

1. 벨트(61) 상면에 진행방향으로 길게 기립된 포대(70)를 포함하여 진행하는 벨트 컨베이어(60)에 있어서,
   상기 벨트 컨베이어(60)의 진행방향과 수직방향으로 벨트(61) 상면에 이격되게 위치되어 일측에는 상기 포대(70)의 전방측 선단부를 밀착되게 감싸는 포대홀딩부(11)를 갖고 타측에는 공회동가능하게 축봉(13)에 의해 축결합되는 축공(12)을 갖는 포대방향전환틀(10);
   상기 포대방향전환틀(10)의 타측 전방에 회동가능하게 축결합되는 신축로드부(21)를 갖고 몸체 전방측에 회동축(22)에 의해 회동가능하게 축결합되어 공압에 의해 상기 신축로드부(21)를 신축시켜 상기 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)를 90도 반시계방향으로 회전시키는 공압회동실린더(20); 및
   상기 벨트 컨베이어(60)의 벨트(61) 상에서 포대(70)의 진입을 감지하여 상기 공압회동실린더(20)를 작동시켜 상기 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)가 포대(70) 진행방향의 선단부를 잡거나 밀착되게 감싸게 위치시키고 일정시간 후 상기 공압회동실린더(20)를 작동시켜 상기 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)를 90도 반시계방향으로 회동시키는 제어부(30);를 포함하여서 이루어지는 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 포대방향전환틀(10)의 포대홀딩부(11)는 상기 포대(70)의 전방측 선단부를 밀착되게 감싸는 반원형 밀착요부(11a)인 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   수평을 이루는 긴 판체로 일단은 상기 포대방향전환틀(10)의 축봉(13)에 축고정되고 타단은 상기 공압회동실린더(20)의 작동으로 인한 포대방향전환틀(10) 포대홀딩부(11)의 반시계방향으로의 방향전환시 포대홀딩부(11) 내측에 밀착된 포대(70) 전방측이 방향전환에 따른 유동으로 인해 흔들리거나 쓰러지지 않도록 포대(70)의 일측을 받혀주면서 회동되어 포대(70)의 위치만 90도 회동되면서 기립상태는 그대로 유지시켜주는 정위치유지핸들(42)이 공회동가능하게 축결합되는 지지판(41)을 갖는 포대정위치유지틀(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 포대방향전환틀(10)의 타측단 연장선상으로 센서바(14)가 돌출형성되고 상기 포대방향전환틀(10)의 90도 반시계방향으로의 방향전환 완료시 상기 센서바(14)에 의해 이를 감지하며 상기 제어부(30)에 이를 알려주어 제어부(30)가 상기 공압회동실린더(20)를 작동시킴으로써 상기 포대방향전환틀(10)을 벨트 컨베이어(60)의 진행방향과 수직되게 원위치시키는 완료감지센서(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 상의 포대 90도 회전장치.

Images