KR101668886B1

KR101668886B1 - 유압 모터

Info

Publication number: KR101668886B1
Application number: KR1020110091531A
Authority: KR
Inventors: 신고 사와다; 고오지 이시까와; 히데또시 사따께; 노리후미 고이데; 다까또시 오오끼
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2016-10-24
Also published as: KR20120028252A; JP5301510B2; JP2012057589A; CN102434381A; CN102434381B

Abstract

유압 모터를 상대방 부재에 설치했을 때에는 드레인 오일을 이용해서 상대방 부재를 윤활하고, 유압 모터를 상대방 부재로부터 제거했을 때에는 드레인 오일을 모터 하우징 내에 유지한다. 유압 모터(31)의 유압 모터 하우징(32)에 유로(38)를 설치하는 동시에, 유로(38)를 개방, 폐쇄하는 유로 개폐 수단(39)을 설치한다. 이로 인해, 전동 모터 하우징(24)의 상측에 유압 모터 하우징(32)을 설치했을 때에는, 유로 개폐 수단(39)에 의해 자동적으로 유로(38)를 개방하여, 유압 모터 하우징(32) 내의 드레인 오일을 유로(38)를 통해 유하시켜, 전동 모터 축(27)과 유압 모터 축(34)의 연결부에 공급할 수 있다. 한편, 유압 모터 하우징(32)을 전동 모터 하우징(24)으로부터 제거했을 때에는, 유로 개폐 수단(39)에 의해 자동적으로 유로(38)를 폐쇄하여, 유압 모터 하우징(32) 내에 드레인 오일을 유지해 둘 수 있다.

Description

유압 모터 {HYDRAULIC MOTOR}

본 발명은, 예를 들어 유압 셔블, 유압 크레인 등의 건설 기계의 선회 장치 등에 적절하게 사용되는 유압 모터에 관한 것이다.

일반적으로, 건설 기계의 대표 예로서의 유압 셔블은, 자주 가능한 하부 주행체와, 상기 하부 주행체 상에 선회륜을 통해 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 상기 상부 선회체의 전방부측에 설치된 작업 장치에 의해 대략 구성되어 있다. 그리고, 하부 주행체와 상부 선회체의 사이에는 선회 장치가 설치되고, 상기 선회 장치를 작동시킴으로써 하부 주행체 상에서 상부 선회체가 선회하는 구성으로 되어 있다.

여기서 선회 장치는, 통상, 상부 선회체에 설치되어 입력 회전을 감속해서 출력하는 감속기와, 상기 감속기의 상측에 설치되어 감속기에 모터 축의 회전을 입력하는 선회 모터와, 감속기에 의해 감속된 모터 축의 회전을 선회륜에 출력하는 출력축을 구비해서 구성되어 있다. 그리고, 선회 장치를 구성하는 선회 모터로는, 작동유가 공급됨으로써 유압 모터 축을 회전시키는 유압 모터와, 전력이 공급됨으로써 전동 모터 축을 회전시키는 전동 모터와, 이들 유압 모터와 전동 모터를 조합시킨 하이브리드형의 선회 모터가 알려져 있다.

그런데, 선회 모터로서 유압 모터를 사용하고, 이 유압 모터를 감속기의 상측에 설치한 선회 장치에 있어서, 유압 모터에 공급된 작동유 중 잉여분인 드레인 오일을 이용하여 감속기를 윤활하는 구성으로 된 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

이 종래 기술에 의한 선회 장치는, 감속기 하우징의 상측에 유압 모터 하우징이 설치되고, 유압 모터 하우징으로부터 돌출된 유압 모터 축의 하단부측이, 감속기 하우징 내에 수용된 유성 기어 감속 기구에 연결되는 구성으로 되어 있다. 이 경우, 유압 모터 하우징과 유압 모터 축과의 사이에는, 유압 모터 축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 설치되고, 상기 베어링을 구성하는 내륜과 외륜의 사이의 간극을 통해, 유압 모터 하우징 내의 드레인 오일이 감속기 하우징 내에 공급된다. 이로 인해, 유압 모터로부터의 드레인 오일을 이용해서 유성 기어 감속 기구 등을 상시 적정하게 윤활할 수 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 제2004-116408호 공보

그러나, 상술한 종래 기술에서는, 유압 모터 하우징 내의 드레인 오일이, 베어링의 내륜과 외륜의 사이에 형성된 간극을 통해 하방(감속기측)으로 흐르는 구성으로 되어 있다. 이로 인해, 예를 들어 유압 모터의 메인터넌스를 행하기 위해서 감속기로부터 유압 모터를 제거하고, 이 유압 모터를 수리 공장 등에 수송할 때에, 유압 모터 하우징 내의 드레인 오일이, 베어링의 내륜과 외륜의 사이에 형성된 간극을 통해 외부로 누설되어버린다. 그 결과, 유압 모터 하우징으로부터 누설된 드레인 오일에 의해 유압 모터의 주위가 오염되어, 유압 모터에 대한 메인터넌스의 작업성이 저하된다는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 상대방 부재에 모터 하우징을 설치한 상태에서는, 드레인 오일을 이용해서 상대방 부재에 대한 윤활을 행할 수 있고, 또한, 상대방 부재로부터 모터 하우징을 제거한 상태에서는, 드레인 오일을 모터 하우징 내에 유지해 둘 수 있게 한 유압 모터를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 상대방 부재의 상측에 설치되는 모터 하우징과, 하단부측이 상기 모터 하우징으로부터 돌출되어 상기 상대방 부재에 연결되는 유압 모터 축과, 상기 모터 하우징 내에 위치하고 상기 유압 모터 축에 설치되어 작동유가 공급됨으로써 상기 유압 모터 축을 회전시키는 회전 기구와, 상기 모터 하우징과 상기 유압 모터 축의 사이에 설치되어 상기 모터 하우징 내의 드레인 오일을 외부에 대하여 밀봉하는 오일 시일을 구비하여 이루어지는 유압 모터에 적용된다.

그리고, 제1항의 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 모터 하우징에는, 상기 모터 하우징 내의 드레인 오일을 상기 상대방 부재를 향해 유출시키는 유로를 설치하여, 상기 상대방 부재에 상기 모터 하우징을 설치했을 때에는 상기 유로를 개방하고, 상기 상대방 부재로부터 상기 모터 하우징을 제거했을 때에는 상기 유로를 폐색하는 유로 개폐 수단을 설치한 것에 있다.

제2항의 발명은, 상기 상대방 부재는, 상기 모터 하우징의 하측에 설치되는 동시에 상기 유압 모터 축과 연결되어, 전력이 공급됨으로써 상기 유압 모터 축과 일체로 회전하는 전동 모터 축을 구비한 전동 모터에 의해 구성하고, 상기 전동 모터의 상측에 상기 모터 하우징을 설치했을 때에 상기 유로 개폐 수단이 상기 유로를 개방해서 상기 모터 하우징 내의 드레인 오일이 상기 유로를 통해 상기 모터 축과 상기 전동 모터 축의 연결부에 공급되는 구성으로 한 것에 있다.

제3항의 발명은, 상기 상대방 부재는, 상기 모터 하우징의 하측에 설치되는 동시에 상기 유압 모터 축과 연결되어 당해 유압 모터 축의 회전을 감속하는 감속 기구를 구비한 감속기에 의해 구성하고, 상기 감속기의 상측에 상기 모터 하우징을 설치했을 때에 상기 유로 개폐 수단이 상기 유로를 개방해서 상기 모터 하우징 내의 드레인 오일이 상기 유로를 통해 상기 감속기의 감속 기구에 공급되는 구성으로 한 것에 있다.

제4항의 발명은, 상기 유로 개폐 수단은, 상기 유로 내에 상, 하 방향으로 이동 가능하게 삽입 관통되어 상단부측에 상기 모터 하우징에 접촉하는 스토퍼가 설치된 축체와, 상기 축체의 하단부측에 설치된 추 부재와, 상기 축체의 축 방향에 설치되어 상기 스토퍼가 상기 모터 하우징으로부터 상방으로 들어 올려졌을 때에 당해 모터 하우징의 내부와 외부를 연통시키는 연통로에 의해 구성하고, 상기 모터 하우징을 상대방 부재로부터 제거했을 때에는 상기 추 부재에 의해 상기 스토퍼를 상기 모터 하우징에 접촉시키고, 상기 모터 하우징을 상대방 부재에 설치했을 때에는 상기 추 부재가 당해 상대방 부재에 충합되어 상기 스토퍼를 상기 모터 하우징으로부터 상방으로 들어올리는 구성으로 한 것에 있다.

제5항의 발명은, 상기 유로 개폐 수단은, 상기 모터 하우징에 설치되어 상기 유로를 개방하는 밸브 개방 위치와 상기 유로를 폐쇄하는 밸브 폐쇄 위치의 사이에서 이동하는 밸브 부재와, 상대방 부재 중 상기 유로와 대응하는 부위에 상기 모터 하우징을 향해 돌출 설치된 돌기 부재에 의해 구성하고, 상기 모터 하우징을 상대방 부재로부터 제거했을 때에는 상기 밸브 부재가 자중에 의해 밸브 폐쇄 위치로 이동하고, 상기 모터 하우징을 상대방 부재에 설치했을 때에는 상기 돌기 부재가 상기 밸브 부재를 상방으로 들어올려서 밸브 폐쇄 위치에서 밸브 개방 위치로 이동시키는 구성으로 한 것에 있다.

제6항의 발명은, 상기 유로 개폐 수단은, 상기 모터 하우징을 상기 상대방 부재에 설치할 때에 상기 유로로부터 제거함으로써 상기 유로를 개방하고, 상기 모터 하우징을 상기 상대방 부재로부터 제거할 때에 상기 유로에 끼워 맞춤으로써 당해 유로를 폐쇄하는 밀봉 마개에 의해 구성한 것에 있다.

제1항의 발명에 따르면, 상대방 부재의 상측에 모터 하우징을 설치한 상태에서는, 유로 개폐 수단이 유로를 개방함으로써, 모터 하우징 내의 드레인 오일을 유로를 통해 상대방 부재측으로 유하시킬 수 있다. 그 결과, 모터 하우징으로부터의 드레인 오일을 이용해서 상대방 부재를 상시 적정하게 윤활할 수 있다.

한편, 예를 들어 메인터넌스 작업을 행하기 위해서, 상대방 부재로부터 모터 하우징을 제거한 상태에서는, 유로 개폐 수단이 유로를 폐쇄함으로써, 모터 하우징 내에 드레인 오일을 유지해 둘 수 있다. 그 결과, 유압 모터의 수송시에 드레인 오일이 유로를 통해 외부로 누설되는 것을 확실하게 방지하여, 모터 하우징으로부터 누설된 드레인 오일에 의해 주위가 오염되는 것을 피할 수 있으므로, 메인터넌스 작업의 작업성을 높일 수 있다.

제2항의 발명에 따르면, 전동 모터의 상측에 모터 하우징을 설치했을 때에 유로 개폐 수단이 유로를 개방함으로써, 모터 하우징 내의 드레인 오일이 유로를 통해 전동 모터측으로 유하한다. 이로 인해, 모터 하우징으로부터의 드레인 오일을 유로를 통해 모터 축과 전동 모터 축의 연결부에 공급할 수 있어, 당해 연결부를 상시 적정하게 윤활할 수 있다. 한편, 전동 모터로부터 모터 하우징을 제거한 상태에서는, 유로 개폐 수단이 유로를 폐쇄함으로써, 모터 하우징 내에 드레인 오일을 유지해 둘 수 있다. 따라서, 드레인 오일이 유로를 통해 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있어, 메인터넌스 작업의 작업성을 높일 수 있다.

제3항의 발명에 따르면, 감속기의 상측에 모터 하우징을 설치했을 때에 유로 개폐 수단이 유로를 개방함으로써, 모터 하우징 내의 드레인 오일이 유로를 통해 감속기측으로 유하한다. 이로 인해, 모터 하우징으로부터의 드레인 오일을 유로를 통해 감속 기구에 공급할 수 있어, 당해 감속 기구를 상시 적정하게 윤활할 수 있다. 한편, 감속기로부터 모터 하우징을 제거했을 때에 유로 개폐 수단이 유로를 폐쇄함으로써, 모터 하우징 내에 드레인 오일을 유지해 둘 수 있으므로, 드레인 오일이 유로를 통해 외부로 누설되는 것을 방지하여 메인터넌스 작업의 작업성을 높일 수 있다.

제4항의 발명에 따르면, 모터 하우징을 상대방 부재에 설치했을 때에는, 추 부재가 상대방 부재에 충합되어 축체가 상방으로 이동함으로써, 스토퍼가 모터 하우징으로부터 상방으로 들어 올려져 연통로가 개통된다. 그 결과, 연통로를 통해 유로를 자동적으로 개방할 수 있어, 모터 하우징 내의 드레인 오일을 상대방 부재에 공급할 수 있다. 한편, 모터 하우징을 상대방 부재로부터 제거했을 때에는, 추 부재에 의해 축체가 하방으로 이동함으로써, 스토퍼가 모터 하우징에 접촉해서 연통로가 차단된다. 그 결과, 유로를 자동적으로 폐쇄할 수 있어 드레인 오일을 모터 하우징 내에 유지할 수 있다.

제5항의 발명에 따르면, 모터 하우징을 상대방 부재에 설치했을 때에는, 밸브 부재가 돌기 부재에 들어 올려져 밸브 개방 위치로 이동하므로, 유로를 자동적으로 개방할 수 있어 모터 하우징 내의 드레인 오일을 상대방 부재에 공급할 수 있다. 한편, 모터 하우징을 상대방 부재로부터 제거했을 때에는, 밸브 부재가 그 자중에 의해 밸브 폐쇄 위치로 이동하므로, 유로를 자동적으로 폐쇄할 수 있어 드레인 오일을 모터 하우징 내에 유지할 수 있다.

제6항의 발명에 따르면, 모터 하우징을 상대방 부재에 설치할 때에는, 작업자가 유로로부터 밀봉 마개를 제거하는 것만으로 유로를 개방할 수 있어, 드레인 오일을 이용해서 상대방 부재를 윤활할 수 있다. 한편, 모터 하우징을 상대방 부재로부터 제거할 때에는, 작업자가 유로 내에 밀봉 마개를 끼워 맞추는 것만으로 상기 유로를 폐쇄할 수 있어, 모터 하우징 내에 드레인 오일을 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 유압 모터가 적용된 선회 장치를 구비한 유압 셔블을 도시하는 정면도다.
도 2는 제1 실시 형태에 의한 유압 모터가 적용된 선회 장치를 도시하는 단면도다.
도 3은 도 2 중의 전동 모터 하우징, 전동 모터 축, 유압 모터 하우징, 유압 모터 축, 유로 개폐 수단 등의 주요부를 도시하는 단면도다.
도 4는 도 3 중의 유로, 유로 개폐 수단 등을 확대해서 도시하는 확대 단면도다.
도 5는 유로, 유로 개폐 수단을 도 4 중의 화살표 V-V 방향에서 본 단면도다.
도 6은 전동 모터로부터 유압 모터를 제거했을 때에 유로 개폐 수단이 유로를 폐쇄한 상태를 도시하는 도 4와 마찬가지의 확대 단면도다.
도 7은 제2 실시 형태에 의한 유압 모터의 주요부를 도시하는 도 3과 마찬가지의 단면도다.
도 8은 도 7 중의 유로, 유로 개폐 수단 등을 확대해서 도시하는 확대 단면도다.
도 9는 전동 모터로부터 유압 모터를 제거했을 때에 유로 개폐 수단이 유로를 폐쇄한 상태를 도시하는 도 8과 마찬가지의 확대 단면도다.
도 10은 제3 실시 형태에 의한 유압 모터의 유로, 유로 개폐 수단 등을 확대해서 도시하는 확대 단면도다.
도 11은 전동 모터로부터 유압 모터를 제거했을 때에 유로 개폐 수단이 유로를 폐쇄한 상태를 도시하는 도 10과 마찬가지의 확대 단면도다.
도 12는 제4 실시 형태에 의한 유압 모터의 유로, 유로 개폐 수단 등을 유로를 폐쇄한 상태에서 도시하는 단면도다.
도 13은 유압 모터를 감속기에 설치한 변형예를 도시하는 단면도다.

이하, 본 발명에 관한 유압 모터의 실시 형태를, 유압 셔블의 선회 장치에 적용한 경우를 예로 들어 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

우선, 도 1~도 6은 본 발명의 제1 실시 형태를 도시하고 있다. 도면 중, 1은 건설 기계의 대표 예인 유압 셔블을 나타내고, 상기 유압 셔블(1)은, 자주 가능한 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 상기 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)에 의해 대략 구성되고, 상부 선회체(3)의 전방부측에는 작업 장치(4)가 부앙 이동 가능하게 설치되어 있다. 또한, 하부 주행체(2)와 상부 선회체(3)의 사이에는 후술하는 선회륜(5)이 설치되고, 상부 선회체(3)는 선회륜(5)을 통해 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 지지되어 있다.

5는 하부 주행체(2)와 상부 선회체(3)의 사이에 설치된 선회륜을 나타내고, 상기 선회륜(5)은, 도 1에 도시하는 하부 주행체(2)의 원동(2A) 상에 고정된 내륜(5A)과, 상부 선회체(3)의 베이스가 되는 선회 프레임(3A)의 하면측에 고정된 외륜(5B)과, 내륜(5A)와 외륜(5B)의 사이에 설치된 다수의 강구(5C)(1개만 도시)에 의해 구성되고, 내륜(5A)의 내주측에는, 전체 둘레에 걸쳐서 내부 기어(5D)가 형성되어 있다. 그리고, 후술하는 선회 장치(11)가 작동해서 선회 프레임(3A)에 고정된 외륜(5B)이 내륜(5A)의 주위를 회전함으로써, 상부 선회체(3)가 하부 주행체(2) 상에서 선회 동작을 행하는 구성으로 되어 있다.

11은 선회 장치를 나타내고, 상기 선회 장치(11)는, 선회륜(5)을 통해 하부 주행체(2) 상에 지지된 상부 선회체(3)를 선회시키는 것이다. 여기서, 선회 장치(11)는, 후술하는 감속기(12), 출력축(18), 전동 모터(23), 유압 모터(31) 등에 의해 구성되고, 전동 모터(23)와 유압 모터(31)가 협동해서 출력축(18)을 구동하는, 이른바 하이브리드형의 선회 장치로서 구성되어 있다.

12는 상부 선회체(3)의 선회 프레임(3A) 상에 상, 하 방향으로 연장되는 상태로 설치된 감속기이며, 상기 감속기(12)는, 후술하는 전동 모터(23) 및 유압 모터(31)로부터 입력되는 입력 회전을 감속해서 출력축(18)에 출력하는 것이다. 여기서, 감속기(12)는, 후술하는 감속기 하우징(13)과, 1단째의 유성 기어 감속 기구(16)와, 2단째의 유성 기어 감속 기구(17)에 의해 대략 구성되어 있다.

13은 감속기(12)의 외각을 이루는 감속기 하우징이며, 상기 감속기 하우징(13)은, 선회 프레임(3A)의 상면측에 설치된 원통 형상의 하측 하우징(14)과, 상기 하측 하우징(14)의 상단부측에 설치된 원통 형상의 상측 하우징(15)으로 이루어지고, 선회 프레임(3A)의 상면으로부터 상방(상, 하 방향)으로 연장되어 있다.

여기서, 하측 하우징(14)의 하단부측에는, 큰 직경의 환 형상의 하부 플랜지부(14A)가 설치되고, 상기 하부 플랜지부(14A)는, 선회 프레임(3A)에 볼트 체결되어 있다. 또한, 하측 하우징(14)의 상단부측에는, 하부 플랜지부(14A)보다 작은 직경인 환 형상의 중간 플랜지부(14B)가 설치되어 있다.

한편, 상측 하우징(15)의 하단부측에는, 환 형상의 중간 플랜지부(15A)가 설치되고, 상기 중간 플랜지부(15A)는, 하측 하우징(14)의 중간 플랜지부(14B)에 볼트 체결되어 있다. 또한, 상측 하우징(15)의 상단부측에는 상부 플랜지부(15B)가 설치되고, 상기 상부 플랜지부(15B)에는, 후술하는 전동 모터(23)가 설치되는 구성으로 되어 있다. 또한, 상측 하우징(15)의 내주측에는, 상, 하 방향으로 이격되어 2개의 내부 기어(15C, 15D)가 각각 전체 둘레에 걸쳐서 형성되어 있다.

16은 감속기 하우징(13)의 상측 하우징(15) 내에 배치된 1단째의 유성 기어 감속 기구이며, 상기 유성 기어 감속 기구(16)는, 후술하는 전동 모터 축(27)에 스플라인 결합된 태양 기어(16A)와, 상기 태양 기어(16A)와 상측 하우징(15)의 내부 기어(15C)에 맞물려, 태양 기어(16A)의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 유성 기어(16B)(1개만 도시)와, 상기 각 유성 기어(16B)를 회전 가능하게 지지하는 캐리어(16C)에 의해 구성되어 있다.

17은 유성 기어 감속 기구(16)의 하측에 배치된 2단째(최종단)의 유성 기어 감속 기구이며, 상기 유성 기어 감속 기구(17)는, 1단째의 유성 기어 감속 기구(16)의 캐리어(16C)에 스플라인 결합된 태양 기어(17A)와, 상기 태양 기어(17A)와 상측 하우징(15)의 내부 기어(15D)에 맞물려, 태양 기어(17A)의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 유성 기어(17B)와, 상기 각 유성 기어(17B)를 회전 가능하게 지지하는 캐리어(17C)에 의해 구성되어 있다. 그리고, 유성 기어 감속 기구(17)의 캐리어(17C)는, 후술하는 출력축(18)의 상단부측에 스플라인 결합되는 구성으로 되어 있다.

18은 감속기 하우징(13) 내에 회전 가능하게 설치된 출력축이며, 상기 출력축(18)은, 하측 하우징(14) 내에 상측 베어링(19), 하측 베어링(20)을 통해 회전 가능하게 지지되고, 감속기 하우징(13) 내에서 상, 하 방향으로 연장되어 있다. 여기서, 출력축(18)의 상단부측에는 수형 스플라인부(18A)가 형성되고, 상기 수형 스플라인부(18A)는, 2단째의 유성 기어 감속 기구(17)의 캐리어(17C)에 스플라인 결합되어 있다. 한편, 출력축(18)의 하단부측에는 피니언(18B)이 일체로 설치되고, 상기 피니언(18B)은, 하측 하우징(14)의 하단부로부터 하방으로 돌출되어, 선회륜(5)의 내륜(5A)에 설치된 내부 기어(5D)에 맞물려 있다.

따라서, 후술하는 전동 모터 축(27)의 회전은, 유성 기어 감속 기구(16, 17)에 의해 2단 감속된 상태에서 출력축(18)에 전달되고, 출력축(18)은 큰 회전력(토크)을 갖고 저속으로 회전한다. 이로 인해, 출력축(18)의 피니언(18B)은, 선회륜(5)의 내부 기어(5D)에 맞물리면서 내륜(5A)을 따라 공전하고, 상기 피니언(18B)의 공전력이 감속기 하우징(13)을 통해 선회 프레임(3A)에 전달됨으로써, 도 1에 도시하는 상부 선회체(3)가, 하부 주행체(2) 상에서 선회 동작을 행하는 구성으로 되어 있다.

21은 출력축(18)의 하단부측에 끼워진 원판 형상의 슬리브이며, 상기 슬리브(21)는, 피니언(18B)과 하측 베어링(20)의 사이에 배치되어 출력축(18)과 일체로 회전하는 것이다. 또한, 하측 하우징(14)의 하단부측의 내주면과 슬리브(21)의 외주면의 사이에는, 환 형상의 오일 시일(22)이 설치되고, 상기 오일 시일(22)에 의해 감속기 하우징(13) 내에 윤활유가 유지되어 있다.

다음으로, 23은 전동 모터를 나타내며, 상기 전동 모터(23)의 상측에는 후술하는 유압 모터(31)가 설치되고, 이들 전동 모터(23)와 유압 모터(31)가 협동해서 출력축(18)을 회전 구동하는 구성으로 되어 있다. 즉, 전동 모터(23)는, 본 실시 형태에 의한 유압 모터(31)의 상대방 부재를 구성하고 있다.

여기서, 전동 모터(23)는, 감속기(12)의 상측 하우징(15)에 설치되는 전동 모터 하우징(24)과, 상기 전동 모터 하우징(24) 내에 고정되어 설치된 고정자(25)와, 상기 고정자(25)의 내주측에 회전 가능하게 설치된 회전자(26)와, 후술하는 전동 모터 축(27)에 의해 대략 구성되어 있다.

이 경우, 전동 모터 하우징(24)은, 상, 하 방향의 양단부측이 개방된 원통부(24A)와, 상기 원통부(24A)의 상단부측을 덮는 원판 형상의 덮개부(24B)와, 원통부(24A)의 하단부측에 환 형상으로 설치된 하부 플랜지부(24C)에 의해 대략 구성되어 있다. 그리고, 하부 플랜지부(24C)는, 감속기(12)[상측 하우징(15)]의 상부 플랜지부(15B)에 볼트 체결되어 있다. 또한, 덮개부(24B)의 외주측에는, 후술하는 유압 모터(31)의 하부 플랜지부(32J)가 설치되는 구성으로 되어 있다.

24D는 덮개부(24B)의 중심부에 설치된 축 삽입 관통 구멍이며, 상기 축 삽입 관통 구멍(24D)은, 후술하는 전동 모터 축(27)의 상단부측이 삽입 관통되는 것이다. 여기서, 축 삽입 관통 구멍(24D)의 내주측에는, 후술하는 베어링(28)이 설치되는 베어링 설치 단차부(24E)와, 후술하는 오일 시일(29)이 설치되는 시일 설치 단차부(24F)가 상하로 이격되어 설치되어 있다.

27은 회전자(26)와 일체로 회전하는 전동 모터 축을 나타내며, 상기 전동 모터 축(27)은, 축 방향의 중간부가 회전자(26)에 고정된 상태에서 전동 모터 하우징(24)에 회전 가능하게 지지되고, 전동 모터 하우징(24)의 중심부에서 상, 하 방향으로 연장되어 있다. 여기서, 전동 모터 축(27)의 하단부측에는, 전체 둘레에 걸쳐서 수형 스플라인부(축 스플라인부)(27A)가 형성되고, 상기 수형 스플라인부(27A)는, 전동 모터 하우징(24)의 하단부측으로부터 감속기 하우징(13) 내로 돌출되어, 1단째의 태양 기어(16A)에 스플라인 결합되는 구성으로 되어 있다.

또한, 전동 모터 축(27)의 상단부측은, 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B)에 설치한 축 삽입 관통 구멍(24D) 내에 삽입 관통되어, 베어링 설치 단차부(24E)에 설치된 후술하는 베어링(28)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 전동 모터 축(27)의 상단부에는, 바닥이 있는 구멍으로 이루어지는 암형 스플라인부(구멍 스플라인부)(27B)가 형성되고, 상기 암형 스플라인부(27B)는, 후술하는 유압 모터 축(27)의 수형 스플라인부(27A)에 스플라인 결합되는 구성으로 되어 있다.

28은 전동 모터 하우징(24)의 축 삽입 관통 구멍(24D)과 전동 모터 축(27)의 상단부측의 사이에 설치된 베어링이며, 상기 베어링(28)은, 암형 스플라인부(27B)가 설치된 전동 모터 축(27)의 상단부측에 배치됨으로써, 전동 모터 축(27)과 후술하는 유압 모터 축(34)의 연결부를 회전 가능하게 지지하는 것이다.

29는 전동 모터 하우징(24)의 축 삽입 관통 구멍(24D)과 전동 모터 축(27)의 사이에 설치된 오일 시일을 나타내며, 상기 오일 시일(29)은, 베어링(28)보다 상측에 위치해서 축 삽입 관통 구멍(24D)의 시일 설치 단차부(24F)와 전동 모터 축(27)의 외주면의 사이에 전체 둘레에 걸쳐서 설치되어 있다. 그리고, 오일 시일(29)은, 후술하는 유압 모터(31)로부터 유하하는 드레인 오일의 압력에 저항해서 전동 모터 하우징(24)의 축 삽입 관통 구멍(24D)과 전동 모터 축(27)의 사이를 액체가 새지 않게 밀봉하는 것이다.

다음으로, 31은 본 실시 형태에 의한 유압 모터를 나타내고 있다. 상기 유압 모터(31)는, 상대방 부재로서의 전동 모터(23)의 상측에 배치되고, 상기 전동 모터(23)와 협동해서 출력축(18)을 회전 구동하는 것이다. 여기서, 유압 모터(31)는, 예를 들어 경사판식 유압 모터로 이루어지며, 후술하는 유압 모터 하우징(32)과, 유압 모터 축(34)과, 회전 기구(36)와, 오일 시일(37)과, 유로(38)와, 유로 개폐 수단(39)에 의해 대략 구성되어 있다.

32는 유압 모터(31)의 외각을 이루는 유압 모터 하우징이며, 상기 유압 모터 하우징(32)은, 상, 하 방향으로 연장되어 상단부측이 개방되는 동시에 하단부측이 저부로 된 바닥이 있는 통 형상의 하우징 본체(32A)와, 상기 하우징 본체(32A)의 상단부측을 덮는 덮개(32B)에 의해 구성되고, 하우징 본체(32A)의 내주측은, 후술하는 회전 기구(36)를 수용하는 회전 기구 수용실(32C)로 되어 있다.

여기서, 하우징 본체(32A)의 하단부측에 형성된 저부(32D)에는, 후술하는 유압 모터 축(34)이 삽입 관통되는 축 삽입 관통 구멍(32E)과, 후술하는 베어링(35)이 설치되는 베어링 설치 단차부(32F)와, 후술하는 오일 시일(37)이 설치되는 시일 설치 단차부(32G)와, 후술하는 경사판(36D)을 지지하는 경사판 지지부(32H)가 형성되어 있다. 또한, 하우징 본체(32A)의 하단부 외주측에는, 전동 모터(23)를 향해서 나팔 형상으로 팽출된 하부 플랜지부(32J)가 일체 형성되어 있다. 그리고, 상기 하부 플랜지부(32J)를, 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B)에 볼트 체결함으로써, 전동 모터(23)의 상측에 유압 모터(31)가 설치되어 있다.

한편, 하부 플랜지부(32J)와 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B)와의 사이에는, 전동 모터 하우징(24)의 축 삽입 관통 구멍(24D)과 동심 형상으로 환 형상 시일(33)이 설치되고, 하부 플랜지부(32J)와 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B)와의 사이에는, 드레인 오일실(32K)이 형성되어 있다. 그리고, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C)과 드레인 오일실(32K)의 사이는, 후술하는 유로(38)를 통해 연통하는 구성으로 되어 있다. 또한, 유압 모터 하우징(32)의 하단부측에는, 드레인 오일실(32K)에 개방되는 드레인 오일 배출구(도시하지 않음)가 설치되어, 드레인 오일실(32K) 내의 드레인 오일은, 드레인 오일 배출구로부터 드레인관로를 통해 작동 오일 탱크(모두 도시하지 않음)로 환류하는 구성으로 되어 있다.

34는 유압 모터 하우징(32) 내에 회전 가능하게 지지된 유압 모터 축이며, 상기 유압 모터 축(34)은, 하단부측이 유압 모터 하우징(32)의 축 삽입 관통 구멍(32E)을 통해 하방으로 돌출되고, 전동 모터(23) 전동 모터 축(27)에 연결되어 있다. 여기서, 유압 모터 축(34)의 하단부측은, 유압 모터 하우징(32)의 베어링 설치 단차부(32F)에 설치된 베어링(35)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 유압 모터 축(34)의 상단부측은, 유압 모터 하우징(32)의 덮개부(32B)에 베어링 등(도시하지 않음)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다.

그리고, 유압 모터 축(34)은, 축 방향의 중간 부위가 후술하는 회전 기구(36)의 실린더 블럭(36A)에 스플라인 결합되어, 당해 실린더 블럭(36A)과 일체로 회전한다. 또한, 유압 모터 하우징(32)으로부터 돌출된 유압 모터 축(34)의 하단부에는, 수형 스플라인부(축 스플라인부)(34A)가 형성되고, 상기 수형 스플라인부(34A)는, 전동 모터 축(27)의 상단부에 형성된 암형 스플라인부(27B)에 스플라인 결합되어 있다. 이와 같이, 전동 모터(23)의 전동 모터 축(27)과 유압 모터(31)의 유압 모터 축(34)은, 암형 스플라인부(27B)와 수형 스플라인부(34A)의 스플라인 결합에 의해 동축 상에 연결되어, 항상 일체로 회전하는 것이다.

36은 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내에 설치된 회전 기구를 나타내며, 상기 회전 기구(36)는, 작동유가 공급됨으로써 유압 모터 축(34)을 회전시키는 것이다. 여기서, 회전 기구(36)는, 내주측이 유압 모터 축(34)에 스플라인 결합되고, 둘레 방향으로 이격되어 축방향으로 연장되는 복수의 실린더가 형성된 실린더 블럭(36A)과, 상기 실린더 블럭(36A)의 각 실린더 내에 왕복 이동 가능하게 삽입된 복수의 피스톤(36B)과, 상기 각 피스톤(36B)의 선단부에 요동 가능하게 설치된 슈(36C)와, 유압 모터 하우징(32)의 경사판 지지부(32H)에 지지되어, 각 슈(36C)가 미끄럼 이동하는 평활면을 갖는 경사판(36D)을 구비해서 구성되어 있다. 또한, 유압 모터 하우징(32)의 덮개부(32B)와 실린더 블럭(36A)의 사이에는, 실린더 블럭(36A)의 각 실린더와 간헐적으로 연통하는 한 쌍의 급배 포트를 갖는 밸브판(모두 도시하지 않음)이 설치되어 있다.

그리고, 회전 기구(36)는, 밸브판의 급배 포트(도시하지 않음)를 통해 실린더 블럭(36A)의 각 실린더 내에 압유(작동유)가 공급됨으로써, 각 실린더 내에 삽입된 피스톤(36B)이 경사판(36D)측으로 신장되고, 각 피스톤(36B)에 설치한 슈(36C)가, 경사판(36D)의 평활면을 압박하면서 상기 평활면을 따라 둘레 방향으로 미끄럼 이동함으로써, 각 피스톤(36B)이 실린더 블럭(36A)과 함께 회전한다. 이로 인해, 실린더 블럭(36A)에 스플라인 결합된 유압 모터 축(34)이, 실린더 블럭(36A)과 일체로 회전하는 구성으로 되어 있다.

37은 유압 모터 하우징(32)의 시일 설치 단차부(32G)에 설치된 오일 시일을 나타내며, 상기 오일 시일(37)은, 베어링(35)의 하측에 위치하고 유압 모터 하우징(32)과 유압 모터 축(34)의 사이에 설치되어 있다. 그리고, 오일 시일(37)은, 유압 모터(31)의 작동시에 유압 모터 하우징(32)[회전 기구 수용실(32C)] 내에 체류한 드레인 오일을 외부에 대하여 밀봉하는 것이다.

다음으로, 38은 본 실시 형태에 의한 유압 모터(31)에 설치된 유로를 나타내고 있다. 상기 유로(38)는, 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D)에 상, 하 방향으로 관통해서 설치되어, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C)과 드레인 오일실(32K)의 사이를 연통하는 것이다.

이로 인해, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내에 체류한 드레인 오일은, 유로(38)를 통해 드레인 오일실(32K) 내로 유하한다. 이 경우, 드레인 오일실(32K)은, 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B)와 유압 모터 하우징(32)의 하부 플랜지부(32J)와의 사이에 설치된 환 형상 시일(33)과, 전동 모터(23)의 덮개부(24B)와 전동 모터 축(27)과의 사이에 설치된 오일 시일(29)에 의해 밀봉되어 있다.

이로 인해, 유로(38)를 통해 드레인 오일실(32K)로 유하한 유압 모터(31)로부터의 드레인 오일은, 전동 모터 하우징(24) 내로 유입되지 않고, 전동 모터 축(27)과 유압 모터 축(34)의 연결부, 즉, 전동 모터 축(27)의 상단부에 형성된 암형 스플라인부(27B)와 유압 모터 축(34)의 하단부에 형성된 수형 스플라인부(34A)의 스플라인 결합부에 공급되어, 당해 스플라인 결합부를 상시 윤활한다. 또한, 드레인 오일실(32K) 내의 잉여 드레인 오일은, 드레인 오일실(32K)에 개방되는 드레인 오일 배출구로부터 드레인관로를 통해 작동 오일 탱크(모두 도시하지 않음)로 환류하는 구성으로 되어 있다.

다음으로, 39는 유로(38)를 개방, 폐쇄하는 유로 개폐 수단을 나타내고 있다. 상기 유로 개폐 수단(39)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 전동 모터(23)의 상측에 유압 모터(31)를 설치한 상태에서는 유로(38)를 개방하고, 도 6에 도시한 바와 같이, 전동 모터(23)로부터 유압 모터(31)를 제거한 상태에서는 유로(38)를 폐쇄하는 것이다. 여기서, 유로 개폐 수단(39)은, 후술하는 축체(40)와, 스토퍼(41)와, 추 부재(42)와, 연통로(43)에 의해 구성되어 있다.

40은 유로(38) 내에 상, 하 방향으로 이동 가능하게 삽입 관통된 축체를 나타내며, 상기 축체(40)는, 예를 들어 유로(38)의 내경 치수보다 약간 작은 외경 치수를 갖는 중공의 파이프 재를 사용해서 형성되고, 그 내주측은 후술하는 축 방향 통로(43A)로 되어 있다. 그리고, 축체(40)는, 유로(38) 내에서 상, 하 방향으로 연장되고, 그 상단부에 후술하는 스토퍼(41)가 설치되는 동시에 하단부에 후술하는 추 부재(42)가 설치되어 있다.

41은 축체(40)의 상단부에 설치된 스토퍼이며, 상기 스토퍼(41)는, 유로(38)의 내경 치수보다 큰 외경 치수를 갖는 원판 형상으로 형성되어, 축체(40)의 상단부를 덮고 있다. 그리고, 스토퍼(41)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D)에 접촉함으로써 축체(40)의 하한 위치를 설정하고, 이때 유로(38)를 폐색하는 것이다.

42는 축체(40)의 하단부에 설치된 추 부재이며, 상기 추 부재(42)는, 유로(38)의 내경 치수보다 큰 외경 치수를 갖는 두꺼운 원판 형상(원기둥 형상)으로 형성되어, 축체(40)의 하단부를 덮고 있다. 그리고, 추 부재(42)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 유압 모터 하우징(32)을 전동 모터 하우징(24)으로부터 제거한 상태에서는, 그 자중에 의해 축체(40)를 하방[전동 모터 하우징(24)측]으로 이동시켜, 스토퍼(41)를 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D)에 접촉시킨다.

한편, 추 부재(42)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 유압 모터 하우징(32)을 전동 모터 하우징(24)에 설치한 상태에서는, 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B)에 충합시킴으로써 축체(40)를 상방[유압 모터 하우징(32)측]으로 이동시켜, 스토퍼(41)를 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D)로부터 상방으로 들어올리는 것이다.

43은 축체(40)의 축 방향으로 설치된 연통로를 나타내며, 상기 연통로(43)는, 스토퍼(41)가 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D)로부터 상방으로 들어 올려졌을 때, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C)과 드레인 오일실(32K)의 사이를 연통하는 것이다(도 4 참조). 여기서, 연통로(43)는, 파이프재로 이루어지는 축체(40)의 내주측에 의해 구성되고, 스토퍼(41)와 추 부재(42)의 사이를 축방향으로 연장하는 축 방향 통로(43A)와, 스토퍼(41)의 근방에 배치되어 축체(40)의 외주면으로부터 직경 방향으로 연장되고, 축 방향 통로(43A)의 상단부측으로 개방되는 복수의 상측 직경 방향 통로(43B)와, 추 부재(42)의 근방에 배치되어 축체(40)의 외주면으로부터 직경 방향으로 연장되고, 축 방향 통로(43A)의 하단부측으로 개방되는 복수의 하측 직경 방향 통로(43C)에 의해 구성되어 있다.

따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 전동 모터 하우징(24)의 상측에 유압 모터 하우징(32)을 설치한 상태에서는, 추 부재(42)가 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B)에 충합됨으로써, 축체(40)가 상방으로 이동하여 스토퍼(41)가 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D)로부터 상방으로 들어 올려진다. 이로 인해, 연통로(43)의 상측 직경 방향 통로(43B)가, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내로 이동하여, 상기 상측 직경 방향 통로(43B), 축 방향 통로(43A), 하측 직경 방향 통로(43C)가, 회전 기구 수용실(32C)과 드레인 오일실(32K)의 사이를 연통시킨다. 이와 같이, 연통로(43)를 통해 유로(38)가 열림으로써, 회전 기구 수용실(32C) 내의 드레인 오일을 드레인 오일실(32K)로 유하시킬 수 있다.

한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 전동 모터 하우징(24)으로부터 유압 모터 하우징(32)을 제거한 상태에서는, 추 부재(42)의 중량에 의해 축체(40)가 하방으로 잡아 당겨짐으로써, 스토퍼(41)가 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D)에 접촉한다. 이로 인해, 스토퍼(41)에 의해 유로(38)가 폐색되어, 회전 기구 수용실(32C) 내에 드레인 오일을 유지해 둘 수 있는 구성으로 되어 있다.

본 실시 형태에 의한 유압 모터(31)는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 이하, 상기 유압 모터(31)를 구비한 하이브리드형의 선회 장치(11)의 작동에 대해 설명한다.

우선, 전동 모터(23)에 전력이 공급되는 동시에 유압 모터(31)에 작동유가 공급됨으로써, 전동 모터 축(27)과 유압 모터 축(34)이, 컨트롤러(도시하지 않음)에 의해 설정된 동력 배분에 기초하여 동시에 회전한다. 이 경우, 전동 모터 축(27)과 유압 모터 축(34)은 서로 동축 상에 연결되어 있으므로, 전동 모터(23)에 의한 전동 모터 축(27)의 회전력과, 유압 모터(31)에 의한 유압 모터 축(34)의 회전력이 합산된 상태에서 전동 모터 축(27)으로부터 감속기(12)에 전달된다.

그리고, 유압 모터 축(34)의 회전력이 합산된 전동 모터 축(27)의 회전은, 감속기(12)의 각 유성 기어 감속 기구(16, 17)에 의해 2단 감속되어 출력축(18)에 전해지고, 피니언(18B)은 큰 회전력(토크)을 갖고 회전한다. 그리고, 피니언(18B)이, 선회륜(5)의 내륜(5A)에 설치한 내부 기어(5D)에 맞물리면서 내륜(5A)을 따라 공전하고, 상기 피니언(18B)의 공전력이 감속기 하우징(13)을 통해 선회 프레임(3A)에 전해짐으로써, 상부 선회체(3)가 하부 주행체(2) 상에서 선회 동작을 행한다.

여기서, 하이브리드형의 선회 장치(11)를 구성하는 전동 모터(23)의 상측에 유압 모터(31)를 설치했을 때에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 유로 개폐 수단(39)의 추 부재(42)가 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B)에 충합됨으로써, 축체(40)가 상방으로 이동하여 스토퍼(41)가 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D)로부터 상방으로 들어 올려진다.

이로 인해, 선회 장치(11)의 작동시에는, 유압 모터(31)[유압 모터 하우징(32)]의 회전 기구 수용실(32C) 내에 체류한 드레인 오일은, 축체(40)의 연통로(43)를 통해 개방된 유로(38)를 통해서 드레인 오일실(32K) 내로 유하하고, 전동 모터 축(27)과 유압 모터 축(34)의 연결부, 즉, 전동 모터 축(27)의 상단부에 형성된 암형 스플라인부(27B)와 유압 모터 축(34)의 하단부에 형성된 수형 스플라인부(34A)의 스플라인 결합부에 공급되어, 당해 스플라인 결합부를 윤활한다. 또한, 드레인 오일실(32K) 내의 잉여 드레인 오일은, 드레인 오일실(32K)에 개방되는 드레인 오일 배출구로부터 드레인관로를 통해 작동유 탱크(모두 도시하지 않음)로 환류한다.

이와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 유압 모터 하우징(32)에 유로(38)를 설치함으로써, 유압 모터(31)로부터의 드레인 오일을 이용하여, 전동 모터 축(27)의 암형 스플라인부(27B)와 유압 모터 축(34)의 수형 스플라인부(34A)의 스플라인 결합부를 상시 적정하게 윤활할 수 있어, 선회 장치(11)의 신뢰성을 높일 수 있다.

한편, 예를 들어 유압 모터(31)의 메인터넌스 등을 행하기 위해서, 전동 모터(23)로부터 유압 모터(31)를 제거했을 때에는, 도 6에 도시한 바와 같이, 추 부재(42)의 중량에 의해 축체(40)가 하방으로 잡아 당겨짐으로써, 스토퍼(41)가 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D)에 접촉한다. 이로 인해, 스토퍼(41)에 의해 유로(38)가 폐쇄되어, 회전 기구 수용실(32C) 내에 드레인 오일을 유지해 둘 수 있다.

그 결과, 제거한 유압 모터(31)를 수리 공장에 수송할 때에, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내에 체류한 드레인 오일이 유로(38)를 통해 외부로 드레인 오일이 누설되는 것을 확실하게 방지할 수 있어, 유압 모터(31)의 주위가 오염되는 것을 피할 수 있으므로, 메인터넌스 작업의 작업성을 높일 수 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 유압 모터(31)의 유압 모터 케이싱(32)에 유로(38)를 설치함으로써, 유압 모터(31)가 설치되는 상대방 부재로서의 전동 모터(23)를 향해, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내에 체류한 드레인 오일을, 유로(38)를 통해 드레인 오일실(32K)로 유하시킬 수 있다. 그 결과, 유압 모터(31)로부터의 드레인 오일을 이용하여, 전동 모터 축(27)의 암형 스플라인부(27B)와 유압 모터 축(34)의 수형 스플라인부(34A)의 연결부를 상시 적정하게 윤활할 수 있어, 전동 모터(23)와 유압 모터(31)를 사용한 선회 장치(11)의 신뢰성을 높일 수 있다.

또한, 유압 모터 하우징(32)에 유로(38)를 개방, 폐쇄하는 유로 개폐 수단(39)을 설치함으로써, 전동 모터 하우징(24)의 상측에 유압 모터 하우징(32)을 설치했을 때에는, 유로 개폐 수단(39)에 의해 자동적으로 유로(38)를 개방할 수 있다. 그 결과, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내에 체류한 드레인 오일을, 유로(38)를 통해 드레인 오일실(32K)에 확실하게 유하시킬 수 있어, 전동 모터 축(27)의 암형 스플라인부(27B)와 유압 모터 축(34)의 수형 스플라인부(34A)의 연결부를 윤활할 수 있다.

한편, 메인터넌스 등을 행하기 위해서 유압 모터 하우징(32)을 전동 모터 하우징(24)으로부터 제거했을 때에는, 유로 개폐 수단(39)에 의해서 자동적으로 유로(38)를 폐쇄할 수 있다. 이로 인해, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내에 드레인 오일을 유지해 둘 수 있어, 상기 드레인 오일이 유압 모터(31)의 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 예를 들어 제거한 유압 모터(31)를 수리 공장 등으로 수송하는 경우에, 유압 모터(31)의 주위가 드레인 오일에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있어, 메인터넌스 작업의 작업성을 높일 수 있다.

다음으로, 도 7~도 9는 본 발명의 제2 실시 형태를 도시하고 있다. 본 실시 형태의 특징은, 밸브 부재와 돌기 부재에 의해 유로 개폐 수단을 구성한 것에 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 상술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

도면 중, 51은 제2 실시 형태에 의한 유압 모터를 나타내며, 상기 유압 모터(51)는, 제1 실시 형태에 의한 유압 모터(31)와 거의 마찬가지로, 유압 모터 하우징(32), 유압 모터 축(34), 회전 기구(36), 오일 시일(37) 등에 의해 구성되어 있다. 그러나, 유압 모터(51)는, 후술하는 유로(52)와, 유로 개폐 수단(53)의 구성면에서 제1 실시 형태에 의한 유압 모터(31)와는 다른 것이다.

52는 제2 실시 형태에 사용되는 유로를 나타내며, 상기 유로(52)는, 제1 실시 형태에 의한 유로(38)와 마찬가지로, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C)과 드레인 오일실(32K)의 사이를 관통해서 설치되어 있다. 그러나, 유로(52)는, 유로(38)와 같이 똑같은 내경 치수를 갖는 것이 아니라, 내경 치수가 각각 다른 하측 유로(52A), 중간 유로(52B), 상측 유로(52C)에 의해 구성되어 있다.

여기서, 유로(52)의 하단부를 구성하는 하측 유로(52A)는, 후술하는 구 형상 밸브체(54)의 외경 치수보다 작은 내경 치수를 가지며, 상, 하 방향으로 연장되어 있다. 유로(52)의 중간부를 구성하는 중간 유로(52B)는, 구 형상 밸브체(54)의 외경 치수보다 큰 내경 치수를 가지며, 하측 유로(52A)와 동심 상에 배치되어 있다. 유로(52)의 상단부를 구성하는 상측 유로(52C)는, 중간 유로(52B)보다 큰 내경 치수를 가지며, 상기 중간 유로(52B)와 동심 상에 배치되어 있다. 그리고, 하측 유로(52A)와 중간 유로(52B)의 사이의 단차부는, 후술하는 구 형상 밸브체(54)가 착탈되는 환 형상의 밸브 시트(52D)로 되어 있다. 또한, 상측 유로(52C) 내에는, 후술하는 덮개 부재(56)가 설치되는 구성으로 되어 있다.

다음으로, 53은 제2 실시 형태에 의한 유로 개폐 수단을 나타내며, 상기 유로 개폐 수단(53)은, 전동 모터 하우징(23)에 대한 유압 모터 하우징(32)의 설치, 제거에 따라서 유로(52)를 개방, 폐쇄하는 것이다. 여기서, 유로 개폐 수단(53)은, 후술하는 구 형상 밸브체(54)와 돌기 부재(55)에 의해 구성되어 있다.

54는 유로 개폐 수단(53)을 구성하는 밸브 부재로서의 구 형상 밸브체이며, 상기 구 형상 밸브체(54)는, 유로(52)를 구성하는 하측 유로(52A)의 내경 치수보다 크고, 중간 유로(52B)의 내경 치수보다 작은 외경 치수를 갖는 강구에 의해 구성되어 있다. 그리고, 구 형상 밸브체(54)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 유로(52)의 밸브 시트(52D)로부터 이격되어 상기 유로(52)를 개방하는 밸브 개방 위치와, 도 9에 도시한 바와 같이, 유로(52)의 밸브 시트(52D)에 착석되어 상기 유로(52)를 폐쇄하는 밸브 폐쇄 위치의 사이에서 이동하는 것이다.

55는 상대방 부재가 되는 전동 모터(23)의 전동 모터 하우징(24)에 설치된 돌기 부재이며, 상기 돌기 부재(55)는, 구 형상 밸브체(54)를 밸브 폐쇄 위치와 밸브 개방 위치로 이동시키는 것이다. 상기 돌기 부재(55)는, 유로(52)를 구성하는 하측 유로(52A)의 내경 치수보다 작은 외경 치수를 갖는 소경 축부(55A)와, 상기 소경 축부(55A)보다 큰 외경 치수를 갖는 대경 축부(55B)에 의해 단차가 있는 원기둥 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 돌기 부재(55)는, 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B) 중 유로(52)와 상, 하 방향에서 대향하는 부위에 대경 축부(55B)의 하단부를 고착함으로써, 덮개부(24B)로부터 유압 모터 하우징(32)의 유로(52)를 향해 돌출되어 있다.

따라서, 도 8에 도시한 바와 같이, 전동 모터 하우징(24)의 상측에 유압 모터 하우징(32)을 설치했을 때에는, 돌기 부재(55)의 소경 축부(55A)가, 유로(52)의 하측 유로(52A)로부터 중간 유로(52B) 내에 삽입 관통된다. 이로 인해, 구 형상 밸브체(54)가, 돌기 부재(55)에 의해 상방으로 들어 올려져 밸브 개방 위치로 이동하여, 유로(52)가 개방되는 구성으로 되어 있다. 한편, 도 9에 도시한 바와 같이, 전동 모터 하우징(24)으로부터 유압 모터 하우징(32)을 제거했을 때에는, 돌기 부재(55)의 소경 축부(55A)가, 유로(52)의 하측 유로(52A)로부터 하방으로 이탈된다. 이로 인해, 구 형상 밸브체(54)가 자중에 의해 밸브 폐쇄 위치로 이동하여 유로(52)가 폐쇄되는 구성으로 되어 있다.

56은 유로(52)의 상측 유로(52C)에 설치된 덮개 부재이며, 상기 덮개 부재(56)는, 구 형상 밸브체(54)의 외경 치수보다 작은 관통 구멍(56A)이 뚫린 환상체로 이루어져 있다. 그리고, 덮개 부재(56)는, 유로(52)의 중간 유로(52B) 내에 구 형상 밸브체(54)를 배치한 상태에서 상측 유로(52C)에 설치함으로써, 구 형상 밸브체(54)를 중간 유로(52B) 내에서 이동 가능하게 유지하는 것이다.

제2 실시 형태에 의한 유압 모터(51)는 상술한 바와 같은 유로(52)와 유로 개폐 수단(53)을 갖는 것으로, 전동 모터 하우징(24)의 상측에 유압 모터 하우징(32)을 설치했을 때에는, 도 8에 도시한 바와 같이, 돌기 부재(55)의 소경 축부(55A)가, 유로(52)의 하측 유로(52A)로부터 중간 유로(52B) 내에 삽입 관통된다. 이로 인해, 구 형상 밸브체(54)가 돌기 부재(55)에 의해 상방으로 들어 올려져, 구 형상 밸브체(54)가 밸브 개방 위치로 이동하여 유로(52)가 자동적으로 개방된다. 그 결과, 유압 모터(51)로부터의 드레인 오일을 이용하여, 전동 모터 축(27)의 암형 스플라인부(27B)와 유압 모터 축(34)의 수형 스플라인부(34A)의 연결부를 상시 적정하게 윤활할 수 있다.

한편, 전동 모터 하우징(24)으로부터 유압 모터 하우징(32)을 제거했을 때에는, 도 9에 도시한 바와 같이, 돌기 부재(55)의 소경 축부(55A)가, 유로(52)의 하측 유로(52A)로부터 하방으로 이탈된다. 이로 인해, 구 형상 밸브체(54)가 자중에 의해 밸브 폐쇄 위치로 이동하여 유로(52)가 자동적으로 폐쇄된다. 그 결과, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내에 드레인 오일을 유지해 둘 수 있어, 상기 드레인 오일이 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다.

다음으로, 도 10 및 도 11은 본 발명의 제3 실시 형태를 도시하며, 본 실시 형태의 특징은, 판 형상 밸브체와 돌기 부재에 의해 유로 개폐 수단을 구성한 것에 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 상술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

도면 중, 61은 제3 실시 형태에 의한 유압 모터를 나타내며, 상기 유압 모터(61)는, 제1 실시 형태에 의한 유압 모터(31)와 거의 마찬가지로, 유압 모터 하우징(32), 유압 모터 축(34), 회전 기구(36), 오일 시일(37), 유로(38) 등에 의해 구성되지만, 후술하는 유로 개폐 수단(62)의 구성면에서 제1 실시 형태에 의한 유압 모터(31)와는 다른 것이다.

62는 제3 실시 형태에 의한 유로 개폐 수단을 나타내며, 상기 유로 개폐 수단(62)은, 전동 모터 하우징(23)에 대한 유압 모터 하우징(32)의 설치, 제거에 따라서 유로(38)를 개방, 폐쇄하는 것이다. 여기서, 유로 개폐 수단(62)은, 후술하는 판 형상 밸브체(63)와 돌기 부재(64)에 의해 구성되어 있다.

63은 밸브 부재로서의 판 형상 밸브체이며, 상기 판 형상 밸브체(63)는, 유압 모터 하우징(32)의 저부(32D) 중 유로(38)의 주위에 형성된 밸브 시트(32L)의 근방에 배치되고, 힌지부(63A)를 중심으로 해서 밸브 시트(32L)로부터 이격됨으로써 유로(38)를 개방하는 밸브 개방 위치(도 10의 위치)와, 밸브 시트(32L)에 착좌함으로써 유로(38)를 폐쇄하는 밸브 폐쇄 위치(도 11의 위치)의 사이에서 이동하는 것이다.

64는 상대방 부재가 되는 전동 모터(23)의 전동 모터 하우징(24)에 설치된 돌기 부재이며, 상기 돌기 부재(64)는, 유로(38)의 내경 치수보다 작은 외경 치수를 갖는 소경 축부(64A)와, 상기 소경 축부(64A)보다 큰 외경 치수를 갖는 대경 축부(64B)에 의해 단차가 있는 원기둥 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 돌기 부재(64)는, 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B) 중 유로(38)와 상, 하 방향에서 대향하는 부위에 대경 축부(64B)를 고착함으로써, 덮개부(24B)로부터 유압 모터 하우징(32)의 유로(38)를 향해 돌출되어 있다.

제3 실시 형태에 의한 유압 모터(61)는 상술한 바와 같은 유로 개폐 수단(62)을 갖는 것으로, 전동 모터 하우징(24)의 상측에 유압 모터 하우징(32)을 설치했을 때에는, 도 10에 도시한 바와 같이, 돌기 부재(64)의 소경 축부(64A)가 유로(38) 내에 삽입 관통된다. 이로 인해, 판 형상 밸브체(63)가 돌기 부재(64)에 의해 상방으로 들어 올려져, 힌지부(63A)를 중심으로 해서 밸브 개방 위치로 이동함으로써 유로(38)가 자동적으로 개방된다. 그 결과, 유압 모터(61)로부터의 드레인 오일을 이용하여 전동 모터 축(27)의 암형 스플라인부(27B)와 유압 모터 축(34)의 수형 스플라인부(34A)의 연결부를 상시 적정하게 윤활할 수 있다.

한편, 전동 모터 하우징(24)으로부터 유압 모터 하우징(32)을 제거했을 때에는, 도 11에 도시한 바와 같이, 돌기 부재(64)의 소경 축부(64A)가 유로(38)로부터 하방으로 이탈된다. 이로 인해, 판 형상 밸브체(63)가 자중에 의해 밸브 폐쇄 위치로 이동하여 유로(38)가 자동적으로 폐쇄되므로, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내에 드레인 오일을 유지해 둘 수 있어, 상기 드레인 오일이 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다.

다음으로, 도 12는 본 발명의 제4 실시 형태를 도시하며, 본 실시 형태의 특징은, 유로 개폐 수단으로서 밀봉 마개를 사용한 것에 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 상술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

도면 중, 71은 제4 실시 형태에 의한 유압 모터를 나타내며, 상기 유압 모터(71)는, 제1 실시 형태에 의한 유압 모터(31)와 거의 마찬가지로, 유압 모터 하우징(32), 유압 모터 축(34), 회전 기구(36), 오일 시일(37), 유로(38) 등에 의해 구성되지만, 후술하는 밀봉 마개(72)에 의해 유로 개폐 수단을 구성한 점에서 제1 실시 형태에 의한 유압 모터(31)와는 다른 것이다.

72는 유로(38)를 개방, 폐쇄하는 유로 개폐 수단으로서의 밀봉 마개를 나타내고 있다. 상기 밀봉 마개(72)는, 예를 들어 고무 등의 탄성을 갖는 재료를 사용해서 형성되고, 유로(38)의 내경 치수보다 약간 큰 외경 치수를 가지며, 유로(38)에 죔새를 갖고 끼워 맞춤하는 축부(72A)와, 상기 축부(72A)보다 대경의 원판 형상을 이루고, 유압 모터 하우징(32)의 하면에 접촉함으로써 축부(72A)를 유로(38)로부터 빼낼 때의 손잡이가 되는 스토퍼(72B)에 의해 구성되어 있다.

제4 실시 형태에 의한 유압 모터(71)는 상술한 바와 같이 밀봉 마개(72)를 갖는 것으로, 전동 모터(23)의 상측에 유압 모터(71)를 설치할 때에는, 작업자는, 미리 유로(38)로부터 밀봉 마개(72)를 빼냄으로써 상기 유로(38)를 개방한 상태에서, 전동 모터 하우징(24)의 덮개부(24B) 상에 유압 모터 하우징(32)을 설치한다.

한편, 전동 모터(23)로부터 유압 모터(31)를 제거할 때에는, 작업자는, 밀봉 마개(72)의 축부(72A)를 유압 모터 하우징(32)의 하면측에서 유로(38)에 끼워 맞춘다. 이로 인해, 유압 모터 하우징(32)의 회전 기구 수용실(32C) 내에 드레인 오일을 유지할 수 있어, 상기 드레인 오일이 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상술한 제1 실시 형태에서는, 유압 모터(31)를 설치하는 상대방 부재로서 전동 모터(23)를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 도 13 도시하는 변형예와 같이, 상대방 부재로서 감속기(12)를 사용하고, 상기 감속기(12)의 상측에 유압 모터(31)를 설치하는 구성으로 해도 좋다. 이 경우에는, 감속기(12)의 상측 하우징(15)의 상단부측에, 그 내주면으로부터 유압 모터 하우징(32)의 유로(38)의 하방을 향해 돌출되는 충합판(73)을 설치함으로써, 유압 모터 하우징(32)을 상측 하우징(15)의 상측에 설치한 상태에서, 충합판(73)에 유로 개폐 수단(39)의 추 부재(42)가 충합되어 유로(38)를 개방할 수 있다.

또한, 유압 모터가 설치되는 상대방 부재로는, 상술한 전동 모터(23), 감속기(12) 이외에, 예를 들어 유압 모터용의 시험 장치도 적용할 수 있다.

12 : 감속기(상대방 부재)
16, 17 : 유성 기어 감속 기구(감속 기구)
23 : 전동 모터(상대방 부재) 27 : 전동 모터 축
31, 51, 61, 71 : 유압 모터
32 : 유압 모터 하우징(모터 하우징)
34 : 유압 모터 축 36 : 회전 기구
37 : 오일 시일 38, 52 : 유로
39, 53, 62 : 유로 개폐 수단 40 : 축체
41 : 스토퍼 42 : 추 부재
43 : 연통로
54 : 구 형상 밸브체(밸브 부재) 55, 64 : 돌기 부재
63 : 판 형상 밸브체(밸브 부재)
72 : 밀봉 마개(유로 개폐 수단)

Claims

상대방 부재의 상측에 설치되는 모터 하우징과, 하단부측이 상기 모터 하우징으로부터 돌출되어 상기 상대방 부재에 연결되는 유압 모터 축과, 상기 모터 하우징 내에 위치하고 상기 유압 모터 축에 설치되어 작동유가 공급됨으로써 상기 유압 모터 축을 회전시키는 회전 기구와, 상기 모터 하우징과 상기 유압 모터 축의 사이에 설치되어 상기 모터 하우징 내의 드레인 오일을 외부에 대하여 밀봉하는 오일 시일을 구비하여 이루어지는 유압 모터에 있어서,
상기 모터 하우징에는, 상기 모터 하우징 내의 드레인 오일을 상기 상대방 부재를 향해 유출시키는 유로를 설치하고,
상기 상대방 부재에 상기 모터 하우징을 설치했을 때에는 상기 유로를 개방하고, 상기 상대방 부재로부터 상기 모터 하우징을 제거했을 때에는 상기 유로를 폐색하는 유로 개폐 수단을 설치하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는, 유압 모터.
제1항에 있어서, 상기 상대방 부재는, 상기 모터 하우징의 하측에 설치되는 동시에 상기 유압 모터 축과 연결되어, 전력이 공급됨으로써 상기 유압 모터 축과 일체로 회전하는 전동 모터 축을 구비한 전동 모터에 의해 구성하고, 상기 전동 모터의 상측에 상기 모터 하우징을 설치했을 때에 상기 유로 개폐 수단이 상기 유로를 개방해서 상기 모터 하우징 내의 드레인 오일이 상기 유로를 통해 상기 모터 축과 상기 전동 모터 축의 연결부에 공급되는 구성으로 해서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 유압 모터.
제1항에 있어서, 상기 상대방 부재는, 상기 모터 하우징의 하측에 설치되는 동시에 상기 유압 모터 축과 연결되어 당해 유압 모터 축의 회전을 감속하는 감속 기구를 구비한 감속기에 의해 구성하고, 상기 감속기의 상측에 상기 모터 하우징을 설치했을 때에 상기 유로 개폐 수단이 상기 유로를 개방해서 상기 모터 하우징 내의 드레인 오일이 상기 유로를 통해 상기 감속기의 감속 기구에 공급되는 구성으로 해서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 유압 모터.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유로 개폐 수단은, 상기 유로 내에 상, 하 방향으로 이동 가능하게 삽입 관통되어 상단부측에 상기 모터 하우징에 접촉하는 스토퍼가 설치된 축체와, 상기 축체의 하단부측에 설치된 추 부재와, 상기 축체의 축 방향에 설치되어 상기 스토퍼가 상기 모터 하우징으로부터 상방으로 들어 올려졌을 때에 당해 모터 하우징의 내부와 외부를 연통시키는 연통로에 의해 구성하고, 상기 모터 하우징을 상대방 부재로부터 제거했을 때에는 상기 추 부재에 의해 상기 스토퍼를 상기 모터 하우징에 접촉시키고, 상기 모터 하우징을 상대방 부재에 설치했을 때에는 상기 추 부재가 당해 상대방 부재에 충합되어 상기 스토퍼를 상기 모터 하우징으로부터 상방으로 들어올리는 구성으로 해서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 유압 모터.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유로 개폐 수단은, 상기 모터 하우징에 설치되어 상기 유로를 개방하는 밸브 개방 위치와 상기 유로를 폐쇄하는 밸브 폐쇄 위치의 사이에서 이동하는 밸브 부재와, 상대방 부재 중 상기 유로와 대응하는 부위에 상기 모터 하우징을 향해 돌출 설치된 돌기 부재에 의해 구성하고, 상기 모터 하우징을 상대방 부재로부터 제거했을 때에는 상기 밸브 부재가 자중에 의해 밸브 폐쇄 위치로 이동하고, 상기 모터 하우징을 상대방 부재에 설치했을 때에는 상기 돌기 부재가 상기 밸브 부재를 상방으로 들어올려서 밸브 폐쇄 위치에서 밸브 개방 위치로 이동시키는 구성으로 해서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 유압 모터.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유로 개폐 수단은, 상기 모터 하우징을 상기 상대방 부재에 설치할 때에 상기 유로로부터 제거함으로써 상기 유로를 개방하고, 상기 모터 하우징을 상기 상대방 부재로부터 제거할 때에 상기 유로에 끼워 맞춤으로써 당해 유로를 폐쇄하는 밀봉 마개에 의해 구성해서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 유압 모터.