JP7033101B2 - 液圧回転機、及びシール構造の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、シール構造及び液圧回転機に関するものである。

特許文献１に記載の油圧モータは、相手方部材の上側に取付けられるモータハウジングと、下端側が該モータハウジングから突出して相手方部材に連結される油圧モータ軸と、モータハウジング内に位置して油圧モータ軸に取付けられ作動油が供給されることにより該油圧モータ軸を回転させる回転機構と、を備える。この油圧モータでは、モータハウジングの下フランジ部とモータハウジングの蓋部との間に、モータハウジングの軸挿通孔と同心状に環状シールが設けられる。

特開２０１２－５７５８９号公報

モータハウジングのシール面は、刃先に傾斜を有する刃具によって表面加工されることがある。この場合、油圧モータの製造を容易とするために、同一の刃具を用いて、モータハウジングの表面加工と環状シールが設けられる溝の加工を一度に行うことが考えられる。

しかしながら、特許文献１に記載の油圧モータでは、環状シールが設けられる溝の断面は矩形である。刃先に傾斜を有する刃具でこの溝を加工する場合、刃先の傾斜の影響で、２ヶ所の角部両方を一度に直角に形成することは難しい。溝の底部の２ヶ所の角部を直角に形成し、溝の断面を矩形とするためには、別の刃具を用いて複数回加工を行う、刃具の向きを変えて複数回加工を行う、といった必要がある。このように、刃先に傾斜を有する刃具で、モータハウジングのシール面の表面加工と、環状シールが設けられる矩形断面の溝の加工と、を一度の加工で容易に行うのは難しい。

一方、環状シールが設けられる溝を、刃先に傾斜を有する刃具で一度に加工するには、ケース内周面と繋げるように溝を加工することが考えられる。これにより、一ヶ所の角部の加工で済み、刃具による一回の加工のみで溝を形成できるようになるため、上記の工具交換等を省略でき、溝の加工が容易となる。

しかしながら、この構成では、環状シールを内側から支持するものがないため、油圧モータの内部の圧力が一時的に低下する等で環状シールに内側への力がかかると、環状シールが油圧モータの内部へ脱落するおそれがある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、シール部材の脱落を防止し、容易に製造できるシール構造及び液圧回転機を提供することを目的とする。

本発明は、液圧回転機であって、シャフトと共に回転するシリンダブロックと、一端が開口しシリンダブロックを収容するケースと、ケースの開口端を塞ぐカバーと、ケースとカバーとの間に圧縮された状態で設けられるシール部材と、を備え、ケースは、開口端面に形成されシール部材が収容される収容部を有し、収容部は、ケースの開口端面に対向するカバーの端面と共にシール部材を圧縮する底部と、底部からカバーの端面に向けて、ケースの開口端面と垂直に延びる側壁部と、底部からカバーの端面に向けて、側壁部から離れるように延びる傾斜部と、を有し、底部を基準とした傾斜部の端部の高さは、側壁部の端部の高さよりも低いことを特徴とする。この発明では、収容部は、底部から第２シール面に向けて、側壁部から離れるように延びる傾斜部を備える。これにより、底部と傾斜部の成す角が直角よりも大きく、収容部の傾斜部側の角部を直角に加工しなくてもよいため、傾斜部の傾斜に合わせて刃具を移動させることで、一度の加工で収容部を形成できる。よって、加工工数や製造コストを削減することができる。さらに、側壁部よりも高さが低い傾斜部によってシール部材を内側から支持することができ、シール部材の収容部からの脱落が防止される。

本発明は、中空部を有する有底筒状の第１部材の開口端面と開口端面に対向する第２部材のシール面との間を封止するシール構造の製造方法であって、シール部材が収容される収容部を第１部材の開口端面に形成する工程を含み、収容部を形成する工程は、第１部材の外周から中空部へ向けて第１部材の軸に対して垂直に刃具を移動させ、開口端面を平坦面に加工する第１工程と、第１部材の軸方向に沿って刃具を底面側に向けて移動させ、開口端面に垂直な収容部の側壁部を加工する第２工程と、第１部材の中空部へ向けて第１部材の軸に対して垂直に刃具を移動させ、平坦面である収容部の底部を加工する第３工程と、第１部材の中空部へ向けて第１部材の径方向かつ開口端面へ向けて第１部材の軸方向に向けて刃具を移動させ収容部の傾斜部を加工する第４工程と、第１部材の中空部まで第１部材の軸に対して垂直に刃具を移動させ平坦部を加工する第５工程と、を有し、第１工程から第５工程は、第１部材を軸心回りに回転させて、第１工程から第５工程の順で連続して行われることを特徴とする。

また、本発明は、刃具は、刃先が所定の鋭角の角度を有し、収容部の前記底部の垂線と傾斜部との成す鋭角の角度は、刃具の刃先の角度と、底部の垂線と刃具の刃先との成す鋭角の角度と、の和以上に設定されることを特徴とする。

本発明によれば、シール部材の脱落を防止するシール構造を容易に製造することができる。

本発明の実施形態に係るシール構造が適用される油圧モータのケースとカバーの接合後の全体構成を示す断面図である。 本発明の実施形態に係るケースとカバーの図１における接合部Ａの部分拡大図である。 本発明の実施形態に係る刃具によるシール構造の加工方法を示すケースの部分拡大図である。 本発明の実施形態の第１変形例に係るシール構造の部分拡大図である。 本発明の実施形態の第２変形例に係るシール構造の部分拡大図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るシール構造１００について説明する。

まず、図１を参照して、シール構造１００が適用される液圧回転機としての油圧モータ１の全体構成について説明する。図１は、油圧モータ１の断面図である。

油圧モータ１は、例えば建設機械等の走行装置や旋回装置に用いられる斜板式の油圧モータである。

図１に示すように、油圧モータ１は、負荷としての図示しない被駆動体に連結されるシャフト２と、シャフト２に連結されシャフト２と一体に回転するシリンダブロック３と、シリンダブロック３を収容するハウジング１１と、を備える。ハウジング１１は、一端が開口しシリンダブロック３を収容する有底筒状のケース１２と、図示しないボルトを介してケース１２に結合されケース１２の開口を塞ぐカバー１３と、を有する。シャフト２は、それぞれケース１２とカバー１３とに設けられる軸受１４，１５を介して回転自在に支持される。

シリンダブロック３には、シャフト２の軸心Ｏ１を中心とする同心円上に配置された複数のシリンダ４がシャフト２と平行に設けられる。シリンダ４は、シリンダブロック３の一端面において開口し、それぞれのシリンダ４には、シリンダ４内に容積室５を画成するピストン６が往復摺動自在に挿入される。また、シリンダブロック３の内周には、シャフト２の軸心Ｏ１に沿って形成されたスプラインが設けられる。シリンダブロック３とシャフト２とは、スプラインによって結合される。

ピストン６の先端には、球面座６ａを介してシュー９が連結される。シュー９は、ケース１２に固定された斜板７に面接触する。各ピストン６は、各シュー９が摺接する斜板７の傾転角度に応じたストローク量でシリンダ４内を往復動する。

カバー１３とシリンダブロック３との間には、シリンダブロック３の基端面が摺接するバルブプレート８が取り付けられる。バルブプレート８は、図示しない油圧供給源に連通する図示しない供給ポートと、タンク側に連通する図示しない排出ポートと、を有する。各容積室５には、供給ポートを通じて作動油が導かれ、排出ポートを通じて各容積室５の作動油は排出される。油圧供給源から供給ポートを介して各容積室５に導かれる油圧によって各ピストン６がシリンダ４から突出し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことによってシリンダブロック３が回転する。シリンダブロック３の回転がシャフト２を介して被駆動体へと伝達されて、被駆動体が駆動される。

ハウジング１１には、ケース１２の開口端面１２ａと開口端面１２ａに対向するカバー１３の端面１３ａとの間を封止するシール構造１００が設けられる。本実施形態では、ケース１２が「第１部材」、ケース１２の開口端面１２ａが「第１シール面」、カバー１３が「第２部材」、カバー１３の端面１３ａが「第２シール面」に相当する。

以下、図２を参照して、シール構造１００の構成について説明する。図２は、図１におけるケース１２とカバー１３の接合部Ａの断面図である。

図２に示すように、シール構造１００は、ケース１２とカバー１３との間に圧縮された状態で設けられるシール部材としてのＯリング２２と、ケース１２の開口端面１２ａに形成され、Ｏリング２２が収容される環状の収容部２３と、を備える。ケース１２の開口端面１２ａとカバー１３の端面１３ａはどちらも環状の平坦面であり、シャフト２の軸心Ｏ１とは垂直である。

収容部２３は、カバー１３の端面１３ａと共にＯリング２２を圧縮する底部２３ａと、底部２３ａから端面１３ａに向けて、底部２３ａと垂直に延びる側壁部２３ｂと、底部２３ａから端面１３ａに向けて、側壁部２３ｂから離れるように延びる傾斜部２３ｃと、を有する。側壁部２３ｂと傾斜部２３ｃとは、底部２３ａを挟んで対向する。側壁部２３ｂとケース１２の開口端面１２ａとは互いに垂直である。底部２３ａは環状の平坦面であり、開口端面１２ａとは平行である。本実施形態では、側壁部２３ｂは底部２３ａよりも収容部２３の外周側（シャフト２の径方向外側）に形成され、傾斜部２３ｃは底部２３ａよりも収容部２３の内周側（シャフト２の径方向内側）に形成される。また、側壁部２３ｂとケース１２の開口端面１２ａは連続し、傾斜部２３ｃはテーパ状に形成される。

ケース１２には、傾斜部２３ｃと連続して底部２３ａと平行に延びる平坦部２４が形成される。平坦部２４は、ケース１２の内周面に連続する。つまり、ケース１２では、傾斜部２３ｃと平坦部２４とを含む突出部２５が底部２３ａから突出する。底部２３ａと垂直方向において、底部２３ａと平坦部２４との間の寸法Ｈ１は、底部２３ａとケース１２の開口端面１２ａとの間の寸法Ｈ２よりも小さい。つまり、底部２３ａを基準とした傾斜部２３ｃの端部の高さＨ１は、側壁部２３ｂの端部の高さＨ２よりも低い。さらに言えば、突出部２５（傾斜部２３ｃ）は、ケース１２の開口端面１２ａを超えないように、底部２３ａからカバー１３の端面１３ａに向けて突出して設けられる。

次に、図３を参照して、刃先に傾斜を有する刃具３０を用いてシール構造１００を加工する加工方法について説明する。図３は刃具３０によるシール構造１００の加工方法を示すケース１２の部分拡大図である。

シール構造１００の加工をする際は、ケース１２の開口端面１２ａの表面加工と収容部２３の加工とを同時に行う。具体的には、シリンダブロック３を軸心Ｏ１回りに回転させ、刃具３０の刃先の傾斜をケース１２の中空部側へ向けた状態で、図３に示すように、ケース１２の外周から中空部へ向けてケース１２の軸に対して垂直に刃具３０を移動させる。これにより、ケース１２の開口端面１２ａが平坦面として加工される（図３中の矢印ａ）。次に、ケース１２の軸方向に沿って刃具３０を底面側に向けて動かし、開口端面１２ａに垂直な側壁部２３ｂを加工する（図３中の矢印ｂ）。次に、ケース１２の中空部へ向けてケース１２の軸に対して垂直に刃具３０を動かし、平坦面である底部２３ａを加工する（図３中の矢印ｃ）。次に、ケース１２の中空部へ向けてかつケース１２の底面から離れる方向に刃具３０を動かして傾斜部２３ｃを加工する（図３中の矢印ｄ）。次に、ケース１２の中空部までケース１２の軸に対して垂直に刃具３０を動かし平坦部２４を加工する（図３中の矢印ｅ）。このようにして、工具交換等を行うことなく、ケース１２の開口端面１２ａの表面加工と収容部２３の加工とを一度に行い、シール構造１００を形成する。

シール構造１００を形成したのちには、Ｏリング２２が収容部２３に収容される。そして、Ｏリング２２を圧縮しつつ、ケース１２にカバー１３を取り付け、図示しないボルトを介してケース１２とカバー１３を結合させることで、ハウジング１１が構成される。

ここで、収容部２３は、底部２３ａからカバー１３の端面１３ａに向けて、側壁部２３ｂから離れるように延びる傾斜部２３ｃを備える。これにより、底部２３ａと傾斜部２３ｃの成す角が直角よりも大きく、収容部２３の傾斜部２３ｃ側の角部を直角に加工しなくてもよい。このため、傾斜部２３ｃの傾斜に合わせて刃具３０を移動させることで、一度の加工で収容部２３を形成できる。よって、加工工数や製造コストを削減することができる。

また、本実施形態におけるシール構造１００では、底部２３ａを基準とした平坦部２４の高さＨ１は、ケース１２の開口端面１２ａの高さＨ２よりも低い。一般的に、突出部は、突出部の幅が同じである場合、高さが高いほど強度が低下するため、突出部２５の高さＨ１を開口端面１２ａより低くすることで、突出部２５の強度を向上させることができる。

なお、刃先に傾斜を有する刃具３０によって傾斜部２３ｃを形成する場合、傾斜部２３ｃの傾斜角は、刃具３０の刃先の角度と、刃具３０のケース１２への挿入角とによって制限を受ける。具体的に言うと、図３に示すように、底部２３ａの垂線と傾斜部２３ｃの成す鋭角の角度αは、刃具３０の刃先の角度βと、底部２３ａの垂線と刃具３０の成す鋭角の角度γと、の和以上（α≧β＋γ）に設定される。

刃具３０の刃先の角度βは、例えばＪＩＳの規定に基づき設定される。例えば、β＝５５°、γ＝３°の条件で加工を行う場合は、角度αは５８°以上に設定される。なお、刃先の角度βは、上記に限られるものではない。

次に、図２を参照して、シール構造１００の作用について説明する。

上述のように、収容部２３にＯリング２２が収容され、ケース１２とカバー１３とが接合されると、Ｏリング２２がカバー１３の端面１３ａと収容部２３の底部２３ａとの間で圧縮される。これにより、図２に示すように、Ｏリング２２が変形し、Ｏリング２２は、端面１３ａ、底部２３ａ、側壁部２３ｂ、及び傾斜部２３ｃと当接する。よって、ケース１２の開口端面１２ａとカバー１３の端面１３ａとの間が封止される。なお、Ｏリング２２は、圧縮された際に傾斜部２３ｃ及び側壁部２３ｂとは当接しなくてもよい。

一般に、油圧モータのケース内は作動油で満たされ、ケース内の作動油はタンクに排出（ドレン）される。油圧モータ１の作動中には、作動油で満たされたケース１２の内部の圧力（ドレン圧）は、ケース１２の外部の圧力（例えば大気圧）よりも高圧になることがある。そのため、Ｏリング２２にはケース１２の内外の圧力差により径方向外側への力が加わる。これに対し、Ｏリング２２は収容部２３の側壁部２３ｂに支持されるため、収容部２３からの脱落が防止される。また、油圧モータ１の作動中に、ケース１２の内部の圧力が一時的に負圧になることがある。この場合、ケース１２の外部が高圧、ケース１２の内部が低圧となり、Ｏリング２２には圧力差により径方向内側への力が加わる。これに対し、Ｏリング２２は収容部２３の傾斜部２３ｃに支持されるため、収容部２３からの脱落が防止される。このように、Ｏリング２２は、側壁部２３ｂ、傾斜部２３ｃによって収容部２３からの脱落が防止される。

なお、突出部２５の高さＨ１が小さすぎる場合には、Ｏリング２２に径方向内側の力が加わった際に傾斜部２３ｃがＯリング２２を支持できず、収容部２３から脱落してしまうおそれがある。そのため、突出部２５の高さＨ１は、Ｏリング２２に径方向内側への力が加わった際に、傾斜部２３ｃがＯリング２２を十分に支持できる程度に低く設定されることが望ましい。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

シール構造１００は、Ｏリング２２が収容される環状の収容部２３を備え、収容部２３は、底部２３ａからカバー１３の端面１３ａに向けて、側壁部２３ｂから離れるように延びる傾斜部２３ｃを有する。このため、底部２３ａと傾斜部２３ｃの成す角が直角よりも大きく、収容部２３の傾斜部２３ｃ側の角部を直角に加工しなくてもよい。よって、傾斜部２３ｃの傾斜に合わせて刃具３０を移動させることで、刃先に傾斜を有する刃具３０によって収容部２３を形成することができる。したがって、シール面である開口端面１２ａとＯリング２２が収容される収容部２３とを一度の加工で形成でき、加工時の手間や製造コストの削減をすることができる。さらに、傾斜部２３ｃによってＯリング２２が内側から支持されるため、Ｏリング２２の収容部２３からの脱落が防止できる。

また、シール構造１００は、底部２３ａを基準とした傾斜部２３ｃの端部の高さＨ１が、側壁部２３ｂの端部の高さＨ２よりも低い。これにより、底部２３ａを基準とした傾斜部２３ｃの端部の高さＨ１が側壁部２３ｂの端部の高さＨ２と同じ場合よりも、突出部２５の強度を向上させることができる。

次に、本実施形態の変形例について、説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の各構成とを組み合わせたり、以下の変形例同士を組み合わせたりすることも可能である。

（１）上記実施形態では、ケース１２に、傾斜部２３ｃと連続して底部２３ａと平行な平坦部２４が形成される。平坦部２４を底部２３ａと平行に形成する代わりに、図４に示すように、平坦部１２４をケース１２の開口端面１２ａから軸方向に離れるように傾斜して形成してもよい。この構成でも、上記実施形態と同様に突出部２５の高さＨ１が低いため、突出部２５の強度が向上する。

（２）上記実施形態では、シール構造１００は、平坦面であるケース１２の開口端面１２ａと平坦面であるカバー１３の端面１３ａとを封止する。これに代えて、シール構造１００は、円筒面である第１シール面と円筒面である第２シール面との間を封止する構成であってもよい。例えば、図５に示すように、円柱状の第１部材としての内側部材１１２と、内側部材１１２が挿入される挿入穴を有する第２部材としての外側部材１１３と、の間を封止する構成にシール構造１００を適用してもよい。図５に示す変形例では、内側部材１１２の円筒面状の外周面（第１シール面）１１２ａに収容部２３が設けられ、内側部材１１２の外周面１１２ａと外側部材１１３の円筒状の内周面（第２シール面）１１３ａとの間が、Ｏリング２２によって封止される。また、外側部材１１３の内周面１１３ａを第１シール面として、外側部材１１３の内周面１１３ａに収容部２３が設けられてもよい。さらに、内側部材１１２と外側部材１１３とは、ピストンとシリンダのように摺動する構成であってもよい。いずれの変形例であっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。また、いずれの変形例であっても、圧力差によりＯリング２２に作用する力を側壁部２３ｂによって支持するように構成することが望ましい。

（３）上記実施形態では、傾斜部２３ｃは、テーパ状である。これに代えて、傾斜部２３ｃは、曲面を有する傾斜面であってもよい。また、シール構造１００が適用されるのは、油圧モータ１のハウジング１１に限られず、ポンプなどの他の液圧回転機のハウジングや、第１シール面と第２シール面との間の流体の通過を防ぐように封止する封止構造を有する装置に適用されてもよい。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

第１部材としてのケース１２に設けられる第１シール面としての開口端面１２ａと第２部材としてのカバー１３に設けられ開口端面１２ａに対向する第２シール面としての端面１３ａとの間を封止するシール構造１００は、ケース１２とカバー１３との間に圧縮された状態で設けられるシール部材としてのＯリング２２と、開口端面１２ａに形成され、Ｏリング２２が収容される収容部２３と、を備え、収容部２３は、カバー１３の端面１３ａと共にＯリング２２を圧縮する底部２３ａと、底部２３ａから端面１３ａに向けて、底部２３ａと垂直に延びる側壁部２３ｂと、底部２３ａから端面１３ａに向けて、側壁部２３ｂから離れるように延びる傾斜部２３ｃと、を有し、底部２３ａを基準とした傾斜部２３ｃの端部の高さＨ１は、側壁部２３ｂの端部の高さＨ２よりも低い。

また、油圧モータ１は、シャフト２と共に回転するシリンダブロック３と、一端が開口しシリンダブロック３を収容するケース１２と、ケース１２の開口端を塞ぐカバー１３と、ケース１２とカバー１３との間に圧縮された状態で設けられるＯリング２２と、を備え、ケース１２は、Ｏリング２２が収容される収容部２３を有し、収容部２３は、ケース１２の開口端面１２ａに対向するカバー１３の端面１３ａと共にＯリング２２を圧縮する底部２３ａと、底部２３ａからカバー１３の端面１３ａに向けて、ケース１２の開口端面１２ａと垂直に延びる側壁部２３ｂと、底部２３ａからカバー１３の端面１３ａに向けて、側壁部２３ｂから離れるように延びる傾斜部２３ｃと、を有し、底部２３ａを基準とした傾斜部２３ｃの端部の高さＨ１は、側壁部２３ｂの端部の高さＨ２よりも低い。

これらの構成では、収容部２３は、底部２３ａから端面１３ａに向けて、側壁部２３ｂから離れるように延びる傾斜部２３ｃを備える。このため、底部２３ａと傾斜部２３ｃの成す角が直角よりも大きく、収容部２３の傾斜部２３ｃ側の角部を直角に加工しなくてもよいため、傾斜部２３ｃの傾斜に合わせて刃具３０を移動させることで、一度の加工で収容部２３を形成できる。よって、加工工数や製造コストを削減することができる。さらに、側壁部２３ｂよりも高さが低い傾斜部２３ｃによってＯリング２２が内側から支持されるため、Ｏリング２２の収容部２３からの脱落が防止できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

なお、本明細書に記載の平行及び垂直とは、必ずしも厳密な平行及び垂直を意味するものではなく、厳密な平行及び垂直から多少ずれた状態も含む。

１００…シール構造、１…油圧モータ（液圧回転機）、２…シャフト、３…シリンダブロック、１２…ケース（第１部材）、１２ａ…開口端面（第１シール面）、１３…カバー（第２部材）、１３ａ…端面（第２シール面）、２２…Ｏリング（シール部材）、２３…収容部、２３ａ…底部、２３ｂ…側壁部、２３ｃ…傾斜部、１１２…内側部材（第１部材）、１１２ａ…外周面（第１シール面）、１１３…外側部材（第２部材）、１１３ａ…内周面（第２シール面）

Claims (3)

1. シャフトと共に回転するシリンダブロックと、
   一端が開口し前記シリンダブロックを収容するケースと、
   前記ケースの開口端を塞ぐカバーと、
   前記ケースと前記カバーとの間に圧縮された状態で設けられるシール部材と、を備え、
   前記ケースは、開口端面に形成され前記シール部材が収容される収容部を有し、
   前記収容部は、
   前記ケースの前記開口端面に対向する前記カバーの端面と共に前記シール部材を圧縮する底部と、
   前記底部から前記カバーの前記端面に向けて、前記ケースの前記開口端面と垂直に延びる側壁部と、
   前記底部から前記カバーの前記端面に向けて、前記側壁部から離れるように延びる傾斜部と、を有し、
   前記底部を基準とした前記傾斜部の端部の高さは、前記側壁部の端部の高さよりも低いことを特徴とする液圧回転機。
2. 中空部を有する有底筒状の第１部材の開口端面と前記開口端面に対向する第２部材のシール面との間を封止するシール構造の製造方法であって、
   シール部材が収容される収容部を前記第１部材の前記開口端面に形成する工程を含み、
   前記収容部を形成する工程は、
   前記第１部材の外周から前記中空部へ向けて前記第１部材の軸に対して垂直に刃具を移動させ、前記開口端面を平坦面に加工する第１工程と、
   前記第１部材の軸方向に沿って前記刃具を底面側に向けて移動させ、前記開口端面に垂直な前記収容部の側壁部を加工する第２工程と、
   前記第１部材の中空部へ向けて前記第１部材の軸に対して垂直に前記刃具を移動させ、平坦面である前記収容部の底部を加工する第３工程と、
   前記第１部材の前記中空部へ向けて前記第１部材の径方向かつ前記開口端面へ向けて前記第１部材の軸方向に向けて刃具を移動させ前記収容部の傾斜部を加工する第４工程と、
   前記第１部材の中空部まで前記第１部材の軸に対して垂直に刃具を移動させ平坦部を加工する第５工程と、を有し、
   前記第１工程から前記第５工程は、前記第１部材を軸心回りに回転させて、前記第１工程から前記第５工程の順で連続して行われることを特徴とするシール構造の製造方法。
3. 請求項２に記載のシール構造の製造方法であって、
   前記刃具は、刃先が所定の鋭角の角度を有し、
   前記収容部の前記底部の垂線と前記傾斜部との成す鋭角の角度は、前記刃具の刃先の角度と、前記底部の垂線と前記刃具の刃先との成す鋭角の角度と、の和以上に設定されることを特徴とするシール構造の製造方法。

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