JP6368517B2 - 液圧回転機 - Google Patents

Description

本発明は、作動流体の給排によって回転作動するピストンポンプやピストンモータなどの液圧回転機に関するものである。

従来、液圧回転機として、ピストンの摺動面の耐焼付き性及び耐摩耗性を向上させるために、シリンダブロックに形成されるシリンダ内に薄肉筒状のブッシュを設けたものが知られている。

このようなブッシュは、ピストンが内側を摺動してもシリンダから抜けないように固定する必要がある。特許文献１には、シリンダの内壁に凹部が設けられ、ブッシュをシリンダに圧入したのちに内側から押し広げて塑性変形させ、シリンダの凹部にブッシュ外周を埋没させることによって、ブッシュが取り付けられる液圧回転機が開示されている。

特開平９−２６４３０５号公報

特許文献１に開示の液圧回転機において、シリンダの凹部は、角部が直角に形成され、底面の深さは軸方向に一定に形成されている。

このような凹部に対しブッシュを塑性変形させて充填させる場合、凹部内の角部周辺に十分にブッシュが流入せず欠肉が発生するおそれがある。凹部におけるシリンダの開口部側の角部にブッシュの欠肉が発生すると、凹部内に充填されたブッシュによる抜け止めとしての機能が不十分となる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、液圧回転機のシリンダ内に設けられるブッシュの抜け止め性能を向上させることを目的とする。

本発明は、作動流体の給排によって回転作動する液圧回転機であって、シャフトが連結されて前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの一端側に開口部を有して形成されると共に内周に凹部が形成されるシリンダと、前記シリンダの前記開口部から挿入されて前記シリンダの内側に設けられると共に、塑性変形によって前記凹部に充填された突起部を有するブッシュと、を備え、前記凹部は、深さ方向に向かうにつれて前記シリンダの軸方向に沿った幅が小さくなるように形成され、前記凹部は、前記シリンダの前記開口部とは逆側から前記凹部の底に向かって形成される第一側面部を有し、前記シリンダの内周面と前記第一側面部との境界は、前記第一側面部と前記凹部の底との境界よりも前記シリンダの前記開口部とは逆側に設けられることを特徴とする。

本発明によれば、シリンダの軸方向に沿った凹部の幅は、凹部の深さ方向に向かうにつれて小さくなるように形成される。このため、凹部にブッシュを充填して突起部を形成するためにブッシュを内側から広げて塑性変形させると、凹部において幅が小さい底側である角部周辺には、軸に対して垂直方向からの材料流れに加えて、軸方向からの材料流れによってもブッシュが充填される。したがって、凹部におけるシリンダの開口部側の角部でのブッシュの突起部における欠肉の発生を防止することができ、ブッシュの抜け止め性能を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る液圧回転機の断面図である。 図１におけるＡ部の拡大図であって、凹部の形状を示す。 本発明の実施形態に係る液圧回転機におけるシリンダの拡大図であって、凹部にブッシュを充填する前の状態を示す。 本発明の実施形態に係る液圧回転機における凹部の形状の変形例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機における凹部の形状の変形例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機における凹部の形状の変形例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機における凹部の形状の変形例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機における凹部の形状の変形例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機における凹部の形状の変形例を示す断面図である。 本発明の実施形態の比較例に係る液圧回転機における凹部の形状を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る液圧回転機について説明する。

本実施形態では、液圧回転機が、作動油を作動流体とする斜板式アキシャルピストンポンプ・モータ１００である場合について説明する。斜板式アキシャルピストンポンプ・モータ１００は、外部からの動力によりシャフト１が回転してピストン７が往復動することで、作動流体としての作動油を供給可能なポンプとして機能し、また外部から供給される作動油の流体圧によりピストン７が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なモータとして機能する。

以下の説明では、斜板式アキシャルピストンポンプ・モータ１００をピストンポンプとして使用した場合について例示し、斜板式アキシャルピストンポンプ・モータ１００を単に「ピストンポンプ１００」と称する。

まず、図１を参照して、ピストンポンプ１００の全体構造について説明する。

ピストンポンプ１００は、動力源によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されてシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備える。ケース３は、両端が開口するケース本体３ａと、ケース本体３ａの一方の開口端を封止しシャフト１が挿通するフロントカバー４と、ケース本体３ａの他方の開口端を封止しシャフト１の端部を収容するエンドカバー５と、を備える。

フロントカバー４の挿通孔４ａを通じて外部に突出するシャフト１の一方の端部１ａには、動力源が連結される。シャフト１の他方の端部は、エンドカバー５に設けられる収容凹部５ａに収容され回転自在に支持される。

シリンダブロック２はシャフト１が貫通する貫通孔２ａを有し、シャフト１は貫通孔２ａとスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。

シリンダブロック２には、一方の端面に開口部２ｃを有する複数のシリンダ２ｂがシャフト１と平行に形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って形成される。

シリンダ２ｂの内周には、凹部としての環状溝２０が周方向に延びて形成される。環状溝２０は、シリンダ２ｂの内周の全周にわたって形成されてもよく、周方向の一部に形成されてもよい。また、凹部は、環状溝として形成されなくてもよく、窪み（いわゆるディンプル形状）として形成されてもよい。

シリンダ２ｂの内側には、薄肉筒状のブッシュ６がシリンダ２ｂの開口部２ｃから挿入されて設けられる。ブッシュ６の外周には、ブッシュ６の一部が塑性変形によって環状溝２０に充填された突起部６ａが形成される。つまり、突起部６ａは、環状の突起としてブッシュ６の外周に形成される。突起部６ａがシリンダ２ｂの環状溝２０内に形成されることにより、ブッシュ６がシリンダ２ｂに係止される。このため、ブッシュ６の突起部６ａ及びシリンダ２ｂの環状溝２０が、シリンダ２ｂからのブッシュ６の抜けを防止する抜け止めとして機能することができる。

シリンダ２ｂには、ブッシュ６の内周と摺動自在に挿入されシリンダ２ｂの内部に容積室８を区画する円柱状のピストン７が挿入される。ピストン７の先端側は、シリンダ２ｂの開口部２ｃから突出し、その先端部には球面座７ａが形成される。

ピストン７の球面座７ａには、シュー９が回転自在に連結される。シュー９は、各ピストン７の先端に形成される球面座７ａを受容する受容部９ａと、円形の平板部９ｂと、を備える。受容部９ａの内面は球面状に形成され、受容した球面座７ａの外面と摺接する。これにより、シュー９は球面座７ａに対して角度変位が可能となっている。

ピストンポンプ１００は、ケース３内に配設されフロントカバー４の内壁に固定される斜板１０と、全てのシュー９を保持するリテーナプレート１１と、リテーナプレート１１に摺接するリテーナホルダ１２と、リテーナホルダ１２とシリンダブロック２との間に圧縮状態で介装されるばね１３と、をさらに備える。

斜板１０は、シャフト１の軸に垂直な方向に対して傾斜した摺接面１０ａを有する。シュー９の平板部９ｂは、摺接面１０ａに対して面接触する。

リテーナプレート１１は、円環状の平板部材として形成されている。リテーナプレート１１は、周方向に所定の間隔をあけて形成される複数の挿通穴１１ａを有している。リテーナプレート１１は、シュー９の受容部９ａが挿通穴１１ａを挿通した状態で、各ピストン７の先端に設けられた全てのシュー９を同一平面上に保持する。

リテーナホルダ１２は、シャフト１の外周に装着され、シャフト１に沿って軸方向に摺動可能な筒状部材である。リテーナホルダ１２は、その先端側の外周面がリテーナプレート１１の中心孔１１ｂの内周面に摺接するように配置されている。

ばね１３は、リテーナホルダ１２をリテーナプレート１１側に付勢する付勢部材である。このように付勢されたリテーナホルダ１２がリテーナプレート１１を斜板１０側に押圧することで、シュー９が斜板１０に押し付けられる。

ピストンポンプ１００は、シリンダブロック２とエンドカバー５との間に介在されるバルブプレート１４をさらに備える。

バルブプレート１４は、シリンダブロック２の基端面が摺接する円板部材であり、エンドカバー５に固定される。バルブプレート１４には、エンドカバー５に形成された吸込通路（図示省略）と容積室８を接続する吸込ポート（図示省略）と、エンドカバー５に形成された吐出通路（図示省略）と容積室８を接続する吐出ポート（図示省略）と、が形成される。

次に、ピストンポンプ１００の動作について説明する。

外部からの動力によりシャフト１が回転駆動され、シリンダブロック２が回転すると、各シュー９の平板部９ｂが斜板１０に対して摺動し、各ピストン７が斜板１０の傾転角度に応じたストローク量でシリンダ２ｂ内を往復動する。各ピストン７の往復動により、各容積室８の容積が増減する。

シリンダブロック２の回転により拡大する容積室８にはエンドカバー５の吸込通路及びバルブプレート１４の吸込ポートを通じて作動油が導かれる。容積室８内に吸い込まれた作動油は、シリンダブロック２の回転による容積室８の縮小によって増圧され、バルブプレート１４の吐出ポート及びエンドカバー５の吐出通路を通じて吐出される。このように、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２の回転に伴って、作動油の吸込と吐出とが連続的に行われる。

次に、ピストンポンプ１００のブッシュ６の抜け止め構造について詳しく説明する。

図１に示すように、環状溝２０は、ピストン７がシリンダ２ｂ内を軸方向に摺動する範囲外となる位置に形成される。つまり、環状溝２０は、シリンダ２ｂ内の容積室８が最も縮小した状態におけるピストン７の端面よりもシリンダ２ｂの底側となるような軸方向位置に形成される。

図２に示すように、環状溝２０の内壁は、環状溝２０の底である溝底部２１と、シリンダ２ｂからのブッシュ６の抜けを規制する規制部（第二側面部）２２と、規制部２２に対向して形成される対向部（第一側面部）２３と、を有する。

環状溝２０の溝底部２１は、環状溝２０の深さを規定する部位である。溝底部２１は、環状溝２０の軸を中心とした円筒面として形成される。つまり、図２に示すように、溝底部２１の軸方向に沿った断面形状は、軸に平行に延びるように形成される。溝底部２１は、円筒面状に形成されなくてもよい。例えば、溝底部２１は、後述する図９に示す環状溝２０の変形例のように線状に形成されてもよいし、凹部が窪み（いわゆるディンプル形状）として形成される場合のように点であってもよい。

環状溝２０の規制部２２は、シリンダ２ｂの開口部２ｃ側から環状溝２０の溝底部２１に向かって形成される。言い換えれば、規制部２２は、ブッシュ６がシリンダ２ｂから抜ける方向の前方側の側部、つまりのシリンダ２ｂに対するブッシュ６の挿入方向（図２中白抜き矢印方向）後方側の側部である。規制部２２は、環状溝２０の軸に対して垂直な鉛直面として設けられる。環状溝２０の規制部２２とブッシュ６の突起部６ａとが係止されるため、ブッシュ６に対してシリンダ２ｂから抜ける方向の力が作用しても、規制部２２によってシリンダ２ｂからのブッシュ６の抜けが規制される。このように、環状溝２０の規制部２２が、シリンダ２ｂからのブッシュ６の抜けを規制する抜け止めとして機能する。

環状溝２０の対向部２３は、環状溝２０の溝底部２１を挟んでシリンダ２ｂの開口部２ｃとは逆側（反対側）から溝底部２１に向かって形成される。つまり、対向部２３は、シリンダ２ｂに対するブッシュ６の挿入方向前方側の側部である。対向部２３は、溝底部２１へ向かうにつれて深さが大きくなるように、環状溝２０の軸に垂直な方向に対して傾斜状に形成されるテーパ部である。このように、シリンダ２ｂの内周面と対向部２３との境界２０ａは、対向部２３と溝底部２１との境界２０ｂよりもシリンダ２ｂの開口部２ｃとは逆側（シリンダ２ｂの底側）に設けられる。

以上のように、環状溝２０は、深さ方向に向かうにつれてシリンダ２ｂの軸方向に沿った幅が小さくなるように形成される。

次に、ブッシュ６をシリンダ２ｂに挿入した後、ブッシュ６の一部をシリンダ２ｂの環状溝２０に充填して突起部６ａを形成する方法について説明する。

ブッシュ６は、シリンダ２ｂに取り付ける前の外径が、シリンダ２ｂの内径より大きく形成される。このようなブッシュ６をシリンダ２ｂに圧入することによって、ブッシュ６はシリンダ２ｂに取り付けられる。

ブッシュ６の突起部６ａは、ブッシュ６をその内側から押し広げる拡管工程によって塑性変形させ、環状溝２０の内部へブッシュ６の一部を充填することによって形成される。

図３は、シリンダ２ｂにブッシュ６を圧入した状態であって、ブッシュ６を拡管する前の状態を示すシリンダ２ｂの拡大図である。図３に示すように、拡管される前のブッシュ６は、薄肉部６ｂと、薄肉部６ｂに対して内径側に厚く形成される厚肉部６ｃと、を有する段付き形状に形成される。このようなブッシュ６が、シリンダ２ｂの底部側に厚肉部６ｃが位置するようにシリンダ２ｂに圧入される。

ブッシュ６をシリンダ２ｂに圧入した後に、拡管用の工具を用いて厚肉部６ｃのみを内側から押し拡げて塑性変形させる。塑性変形したブッシュ６は、軸方向に垂直な方向に流れ、シリンダ２ｂの内側に形成される環状溝２０内へ充填される。このように、塑性変形によってブッシュ６の一部をシリンダ２ｂの環状溝２０内に充填することにより、ブッシュ６の突起部６ａが形成される。

ここで、ブッシュ６の抜け止め構造の理解を容易にするために、比較例として、図１０に示すような直角な角部を有する角形断面形状の環状溝３０について説明する。

環状溝３０の内壁は、軸に対して平行な底面３１と、軸に対して垂直な鉛直面３２，３３と、を有する。

環状溝３０にブッシュ６の一部を充填させるために、ブッシュ６を拡管工程によって塑性変形させると、ブッシュ６は図１０中矢印で示すように軸に対して垂直な方向に流れる。

環状溝３０内に充填されるブッシュ６の一部と環状溝３０の鉛直面３２，３３との間には、摩擦が発生する。このような摩擦によって、環状溝３０の直角な角部周辺においてブッシュ６の充填が不十分となる。したがって、拡管工程により塑性変形させて形成されるブッシュ６の突起部６ａの角部に欠肉４０が発生するおそれがある。突起部６ａの角部に欠肉４０が発生すると、環状溝３０の鉛直面３２と突起部６ａとの接触面積が小さくなる。このため、環状溝３０は、ブッシュ６の抜け止めとしての機能を十分に発揮しなくなる。

これに対し、ピストンポンプ１００における環状溝２０の対向部２３は、環状溝２０の軸に垂直な方向に対して傾斜状に形成されるテーパ部である。このため、図２に示すように、環状溝２０に対してブッシュ６の一部を充填すると、軸に対して垂直な方向に流れて対向部２３と接触するブッシュ６は、規制部２２へ向かって軸方向へ流れる。

このように、規制部２２の周辺には、軸に対して垂直な方向からの材料流れに加え、軸方向からの材料流れによってもブッシュ６の一部が充填される。したがって、規制部２２と溝底部２１との間の角部に十分にブッシュ６が充填され、ブッシュ６の突起部６ａにおける欠肉の発生を防止することができる。これにより、規制部２２とブッシュ６の突起部６ａとの接触面積が大きくなるため、環状溝２０による抜け止めとしての機能を向上させることができる。

また、ブッシュ６の厚肉部６ｃを拡管して内側から塑性変形させると、ブッシュ６が軸方向にも流れてブッシュ６の薄肉部６ｂの内側に張り出すおそれもある。しかし、ピストンポンプ１００の環状溝２０は、ピストン７がシリンダ２ｂ内を摺動する軸方向位置の範囲外に形成されている。このため、拡管によるブッシュ６の塑性変形によって、厚肉部６ｃのブッシュ６が薄肉部６ｂの内側に張り出したとしても、ピストン７の摺動を妨げることがなく滑らかに摺動させることができる。言い換えれば、環状溝２０は、ブッシュ６を拡管によって塑性変形させても、ピストン７の摺動を妨げることがないような位置に形成されることが好ましい。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ピストンポンプ１００によれば、シリンダ２ｂの軸方向に沿った環状溝２０の幅は、環状溝２０の深さ方向に向かうにつれて小さくなるように形成される。このため、環状溝２０にブッシュ６を充填して突起部６ａを形成するためにブッシュ６を内側から広げて塑性変形させると、環状溝２０において幅が小さい底側である角部周辺には、軸に対して垂直方向からの材料流れに加えて、軸方向からの材料流れによってもブッシュ６が充填される。したがって、環状溝２０におけるシリンダ３ｂの開口部２ｃ側の角部でのブッシュ６の突起部６ａにおける欠肉の発生を防止することができ、ブッシュ６の抜け止め性能を向上させることができる。

つまり、シリンダ２ｂの内周に形成される環状溝２０の対向部２３は、溝底部２１へ向かうにつれて深さが大きくなるようなテーパ部として形成される。このため、環状溝２０にブッシュ６を充填するためにブッシュ６を内側から拡げて塑性変形させると、対向部２３に接触したブッシュ６が、対向部２３からシリンダ２ｂの開口部２ｃ側である規制部２２へ向かって軸方向へと流れる。したがって、規制部２２周辺には、軸に対して垂直方向からの材料流れに加えて、軸方向からの材料流れによってもブッシュ６が充填される。このため、環状溝２０における規制部２２周辺でのブッシュ６の欠肉の発生を防止することができ、ブッシュ６の抜け止め性能を向上させることができる。

また、環状溝２０は、容積室８が最も縮小した状態におけるピストン７の端面よりもシリンダ２ｂの底側に形成される。このため、ブッシュ６の一部を環状溝２０に充填する際のブッシュ６の塑性変形によって、ピストン７が軸方向に摺動する範囲内におけるブッシュ６の内側の変形を防ぐことができる。このように、ブッシュ６を塑性変形させてもピストン７の摺動を妨げることがないため、ピストン７を滑らかに摺動させることができる。

次に、本実施形態に係るピストンポンプ１００の変形例について説明する。

上記実施形態では、環状溝２０の規制部２２は、シリンダ２ｂの軸に対して垂直な鉛直面のみによって形成される。これに代えて、図４に示すように、規制部２２は、軸に対して垂直な鉛直面である第一鉛直部２２ａと、曲面状に形成され溝底部２１と連続して形成される第一曲面部２２ｂと、を有するようにしてもよい。このように、規制部２２側における環状溝２０の角部を第一曲面部２２ｂとすることによって、ブッシュ６を環状溝２０の角部に対してより充填し易くなる。したがって、より深く形成される環状溝２０であったとしても、ブッシュ６を環状溝２０の角部に充填することができる。つまり、規制部２２側における環状溝２０の角部を第一曲面部２２ｂとすることにより、環状溝２０の深さをより深くすることができるため、抜け止めとしての機能をさらに向上させることができる。

また、規制部２２は、シリンダ２ｂの軸に対して垂直な鉛直面を有していなくてもよく、規制部２２を溝底部２１に向かうにつれて深さが大きくなるように傾斜状や曲面状に形成してもよい。この場合には、対向部２３がシリンダ２ｂの軸に対して垂直な鉛直面のみによって形成されていてもよい。つまり、このような場合において、環状溝２０にブッシュ６を充填するためにブッシュ６を内側から拡げて塑性変形させると、規制部２２に接触したブッシュ６が、規制部２２に沿って軸方向及び軸に垂直方向へと流れる。したがって、溝底部２１と規制部２２との間の角部周辺には、軸に対して垂直方向からの材料流れに加えて、規制部２２に沿った軸方向からの材料流れによってもブッシュ６が充填される。このため、環状溝２０における規制部２２周辺でのブッシュ６の欠肉の発生を防止することができ、ブッシュ６の抜け止め性能を向上させることができる。

また、上記実施形態では、環状溝２０の対向部２３は、シリンダ２ｂの軸に垂直な方向に対して傾斜状に形成されるテーパ部である。これに代えて、図５に示すように、対向部２３は、曲面状に形成される第二曲面部を有していてもよい。対向部２３は、図５のように、第二曲面部のみによって形成されてもよいし、対向部２３の一部に第二曲面部を有するように形成されてもよい。

また、対向部２３は、図６や図７に示すように、軸に対して垂直に形成される第二鉛直部２３ｂを有していてもよい。対向部２３は、図６のように、第二鉛直部２３ｂとテーパ部２３ａとによって形成されてもよいし、図７のように、第二鉛直部２３ｂ及びテーパ部２３ａに加え、軸に沿った断面が軸に対して平行となるような円筒部２２ｃをさらに有していてもよい。

また、対向部２３は、図８に示すように、軸に対して垂直に形成される第二鉛直部２３ｂと軸に対して平行となるような円筒部２３ｃとによって、階段状に形成されてもよい。この場合には、環状溝２０内に流入した対向部２３側のブッシュ６は、規制部２２側のブッシュ６が溝底部２１に接触するよりも先に円筒部２３ｃに接触する。円筒部２３ｃは規制部２２とは反対側において第二鉛直部２３ｂと連結されるため、円筒部２３ｃに接触したブッシュ６は、主に規制部２２へ向かって軸方向に流れる。したがって、階段状に形成される対向部２３は、直角に形成される角部よりもブッシュ６を充填し易く、その分規制部２２へ向かってブッシュ６を流動させることができるため、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、規制部２２及び対向部２３は、図９に示すように、互いに連続した曲面状である円弧状に形成されてもよい。この場合には、円弧面の最も深い位置が溝底部２１となる。

以上のように、環状溝２０は、深さ方向に向かうにつれてシリンダ２ｂの軸方向に沿った幅が小さくなるように形成される限りは、その内壁形状を任意に形成することができる。つまり、シリンダ２ｂの内径やピストン７のストローク量などに合わせて、所望の抜け止め性能を発揮できるように環状溝２０の内壁形状を任意に形成すればよい。環状溝２０が、深さ方向に向かうにつれてシリンダ２ｂの軸方向に沿った幅が小さくなるように形成されることにより、規制部２２と溝底部２１との間の角部周辺におけるブッシュ６の突起部６ａの欠肉が防止され、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上記実施形態では、作動流体として作動油を用いたが、この代わりに例えば水溶性代替液等を用いてもよい。

また、上記実施形態では、液圧回転機は、斜板式アキシャルピストンポンプ・モータ１００である場合を説明したが、シリンダとピストンを備えるその他のピストンポンプやピストンモータであってもよい。

また、上記実施形態では、環状溝２０は、シリンダ２ｂの内周に一つだけ形成されるものであったが、シリンダ２ｂの軸方向に並んで複数形成されてもよく、シリンダ２ｂの軸周りに螺旋状に形成されてもよい。

また、上記実施形態では、ブッシュ６は、外径がシリンダ２ｂの内径よりも大きく形成され、シリンダ２ｂに圧入される。ブッシュ６の抜けを防止するためには、圧入することが好ましいが、圧入以外の方法でブッシュ６をシリンダ２ｂの内側に設けてもよい。この場合には、環状溝２０に充填されるブッシュ６の一部のみによって、ブッシュ６の抜け止め機能が発揮される。

１００ 斜板式アキシャルピストンポンプ・モータ（液圧回転機）
１ シャフト
２ シリンダブロック
２ｂ シリンダ
３ ケース
３ａ ケース本体
４ フロントカバー
５ エンドカバー
６ ブッシュ
６ａ 突起部
７ ピストン
２０ 環状溝（凹部）
２１ 溝底部（底）
２２ 規制部（第二側面部）
２２ｂ 第一曲面部
２３ 対向部（第一側面部）
２３ａ テーパ部
２３ｂ 第二鉛直部
２３ｃ 円筒部

Claims (7)

1. 作動流体の給排によって回転作動する液圧回転機であって、
   シャフトが連結されて前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックの一端側に開口部を有して形成されると共に内周に凹部が形成されるシリンダと、
   前記シリンダの前記開口部から挿入されて前記シリンダの内側に設けられると共に、塑性変形によって前記凹部に充填された突起部を有するブッシュと、を備え、
   前記凹部は、深さ方向に向かうにつれて前記シリンダの軸方向に沿った幅が小さくなるように形成され、
   前記凹部は、前記シリンダの前記開口部とは逆側から前記凹部の底に向かって形成される第一側面部を有し、
   前記シリンダの内周面と前記第一側面部との境界は、前記第一側面部と前記凹部の底との境界よりも前記シリンダの前記開口部とは逆側に設けられることを特徴とする液圧回転機。
2. 前記凹部は、前記シリンダの内周において環状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
3. 前記第一側面部は、傾斜状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
4. 前記第一側面部は、階段状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
5. 前記第一側面部は、曲面状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
6. 前記凹部は、前記シリンダの前記開口部側から前記凹部の底に向かって形成される第二側面部を有し、
   前記第二側面部は、前記シリンダの軸に対して少なくとも一部が垂直に形成されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の液圧回転機。
7. 作動流体の給排によって回転作動する液圧回転機であって、
   シャフトが連結されて前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックの一端側に開口部を有して形成されると共に内周に凹部が形成されるシリンダと、
   前記シリンダの前記開口部から挿入されて前記シリンダの内側に設けられると共に、塑性変形によって前記凹部に充填された突起部を有するブッシュと、
   前記ブッシュの内周と摺動自在に挿入されるピストンと、を備え、
   前記凹部は、深さ方向に向かうにつれて前記シリンダの軸方向に沿った幅が小さくなるように形成される共に、前記ピストンが摺動する軸方向の範囲外に形成されることを特徴とする液圧回転機。

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