CN102434381B - 液压马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压马达。本发明需要解决的课题是：在将液压马达安装在对象构件上时利用排泄油润滑对象构件，在将液压马达从对象构件拆卸时将排泄油保持在马达壳内。本发明的技术方案为：在液压马达(31)的液压马达壳(32)上设置油路(38)，同时设有对油路进行开、闭的油路开闭机构(39)。由此，在电动马达壳(24)的上侧安装液压马达壳时，可以利用油路开闭机构自动打开油路，使液压马达壳内的排泄油通过油路流下，供给至电动马达轴(27)与液压马达轴(34)的连接部。另一方面，在将液压马达壳从电动马达壳拆卸时，可以利用油路开闭机构自动关闭油路，将排泄油保持在液压马达壳内。

Description

液压马达

技术领域

本发明涉及适用于例如液压挖掘机、液压起重机等的工程机械的旋转装置等上的液压马达。

背景技术

一般，作为工程机械的代表例的液压挖掘机大致包括：可以自行的下部行驶体；借助于旋转轮可旋转地搭载于该下部行驶体上的上部旋转体；以及设于该上部旋转体的前部侧的作业装置。另外，工程机械做成如下结构：在下部行驶体与上部旋转体之间设有旋转装置，通过使该旋转装置工作，上部旋转体在下部行驶体上进行旋转。

在此，旋转装置通常包括：安装于上部旋转体上并对输入旋转进行减速并输出的减速机；设于该减速机的上侧并向减速机输入马达轴的旋转的旋转马达；以及将通过减速机进行减速后的马达轴的旋转向旋转轮输出的输出轴。另外，作为构成旋转装置的旋转马达，已知有通过供给工作油使液压马达轴旋转的液压马达、通过供给电力使电动马达轴旋转的电动马达以及组合了这些液压马达与电动马达的混合型旋转马达。

但是，在将液压马达用作旋转马达，将该液压马达安装在减速机上侧的旋转装置中，已知有利用供给至液压马达的工作油中的剩余部分的排泄油来润滑减速机的结构(例如，参照专利文献1(日本特开2004-116408号公报))。

根据该现有技术的旋转装置做成如下结构：在减速机壳的上侧安装有液压马达壳，从液压马达壳突出的液压马达轴的下端侧连接在收放于减速机壳内的行星齿轮减速机构上。在这种情况下，在液压马达壳与液压马达轴之间设有可旋转地支撑液压马达轴的轴承，液压马达壳内的排泄油通过构成该轴承的内轮与外轮之间的间隙供给至减速机壳内。由此，能够利用来自液压马达的排泄油总是适当地对行星齿轮减速机构等进行润滑。

可是，在上述现有技术中，做成液压马达壳内的排泄油通过形成于轴承的内轮与外轮之间的间隙向下方(减速机侧)流下的结构。因此，存在如下问题：在例如为了对液压马达进行维护而从减速机拆卸液压马达，将该液压马达搬运至维护工厂等时，液压马达壳内的排泄油通过形成于轴承的内轮与外轮之间的间隙向外部泄漏。其结果，液压马达的周围被从液压马达壳泄漏的排泄油污损，对液压马达进行的维护的作业性降低。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题的方案，其目的在于提供一种在对象构件上安装马达壳的状态中可以利用排泄油进行对象构件的润滑，并且在从对象构件拆卸马达壳的状态下能将排泄油保持在马达壳内的液压马达。

为了解决上述的课题，本发明适用于液压马达，该液压马达具备：安装在对象构件的上侧的马达壳；下端侧从该马达壳突出并与上述对象构件连接的液压马达轴；位于上述马达壳内并安装在上述液压马达轴上且通过供给工作油供给从而使该液压马达轴旋转的旋转机构；以及设置在上述马达壳与上述液压马达轴之间且相对于外部对该马达壳内的排泄油进行密封的油封。

并且，方案一的发明采用的结构的特征在于，在上述马达壳上设置使该马达壳内的排泄油向上述对象构件流出的油路，设置油路开闭机构，该油路开闭机构在上述对象构件上安装上述马达壳时打开上述油路，在从上述对象构件拆卸上述马达壳时封闭上述油路。

方案二的发明如下：上述对象构件由电动马达构成，该电动马达具备安装在上述马达壳的下侧并且与上述液压马达轴连接，通过供给电力从而与上述液压马达轴一体旋转的电动马达轴，在上述电动马达的上侧安装上述马达壳时上述油路开闭机构打开上述油路，上述马达壳内的排泄油通过上述油路供给至上述液压马达轴与上述电动马达轴的连接部。

方案三的方明如下：上述对象构件由减速机构成，该减速机具备安装在上述马达壳的下侧并与上述液压马达轴连接且对该液压马达轴的旋转进行减速的减速机构，在上述减速机的上侧安装上述马达壳时上述油路开闭机构打开上述油路，上述马达壳内的排泄油通过上述油路供给至上述减速机的减速机构。

方案四的发明如下：上述油路开闭机构包括：在上、下方向上可移动地插通于上述油路内并在上端侧设有与上述马达壳抵接的止动部的轴体；设于该轴体的下端侧的锤构件；以及设于上述轴体的轴向并且在上述止动部从上述马达壳向上方被顶起时连通该马达壳的内部与外部的连通道，在将上述马达壳从对象构件拆卸时利用上述锤构件使上述止动部抵接在上述马达壳上，在将上述马达壳安装在对象构件上时上述锤构件对接在该对象构件上，从而将上述止动部从上述马达壳向上方顶起。

方案五的发明如下：上述油路开闭机构包括：设于上述马达壳上并在打开上述油路的开阀位置与关闭上述油路的闭阀位置之间移动的阀构件；以及在对象构件中的与上述油路对应的部位上向上述马达壳突出设置的突起构件，在将上述马达壳从对象构件拆卸时上述阀构件利用自重移动至闭阀位置上，在将上述马达壳安装在对象构件上时上述突起构件将上述阀构件向上方顶起并使该阀构件从闭阀位置向开阀位置移动。

方案六的方明如下：上述油路开闭机构由密封栓构成，在将上述马达壳安装在上述对象构件上时从上述油路取出该密封栓从而打开该油路，在将上述马达壳从上述对象构件拆卸时将该密封栓嵌合在上述油路上从而关闭该油路。

本发明的效果如下。

根据方案一的发明，在将马达壳安装在对象构件的上侧的状态下，油路开闭机构打开油路，从而可以使马达壳内的排泄油通过油路向对象构件侧流下。其结果，利用来自马达壳的排泄油总是可以适当地润滑对象构件。

另一方面，例如在为了进行维护而从对象构件拆卸马达壳的状态下，油路开闭机构关闭油路，从而可以将排泄油保持在马达壳内。其结果，能够可靠地防止搬运液压马达时排泄油通过油路向外部泄漏，避免周围被从马达壳泄漏的排泄油污损，因此可以提高维护作业的作业性。

根据方案二的发明，在电动马达的上侧安装马达壳时，油路开闭机构打开油路，从而马达壳内的排泄油通过油路向电动马达侧流下。由此，可以将来自马达壳的排泄油通过油路供给至液压马达轴与电动马达轴的连接部，总是可以适当地对该连接部进行润滑。另一方面，在从电动马达拆卸马达壳的状态下，油路开闭机构关闭油路，从而能将排泄油保持在马达壳内。因此可以防止排泄油通过油路向外部泄漏，可以提高维护作业的作业性。

根据方案三的发明，在减速机的上侧安装马达壳时，油路开闭机构打开油路，从而马达壳内的排泄油通过油路向减速机侧流下。由此，可以将来自马达壳内的排泄油通过油路供给至减速机构，总是可以适当地对该减速机构进行润滑。另一方面，在从减速机拆卸马达壳时，油路开闭机构关闭油路，从而将排泄油保持在马达壳内，因此可以防止排泄油通过油路向外部泄漏，可以提高维护作业的作业性。

根据方案四的发明，在将马达壳安装在对象构件上时，锤构件对接在对象构件上使轴体向上方移动，从而止动部从马达壳向上方被顶起而开通连通道。其结果，可以通过连通道自动打开油路，可以将马达壳内的排泄油供给至对象构件上。另一方面，在将马达壳从对象构件拆卸时，轴体因锤构件而向下方移动，从而止动部抵接在马达壳上而遮断连通道。其结果，可以自动关闭油路，可以将排泄油保持在马达壳内。

根据方案五的发明，在将马达壳安装在对象构件上时，阀构件被突起构件顶起而移动至开阀位置上，因此可以自动打开油路，可以将马达壳内的排泄油供给至对象构件上。另一方面，在将马达壳从对象构件拆卸时，阀构件因自重而移动至闭阀位置上，因此可以自动关闭油路，可以将排泄油保持在马达壳内。

根据方案六的发明，在将马达壳安装在对象构件上时，作业人员可以仅通过从油路拔出密封栓便能打开油路，可以利用排泄油润滑对象构件。另一方面，在将马达壳从对象构件拆卸时，作业人员仅通过将密封栓嵌合在油路内便能关闭油路，可以将排泄油保持在马达壳内。

附图说明

图1是表示具备适用根据本发明的第一实施方式的液压马达的旋转装置的液压挖掘机的主视图。

图2是表示适用第一实施方式的液压马达的旋转装置的剖视图。

图3是表示图2中的电动马达壳、电动马达轴、液压马达壳、液压马达轴及油路开闭机构等的主要部分的剖视图。

图4是放大表示图3中的油路、油路开闭机构等的放大剖视图。

图5是从图4的箭头所示V-V方向观察油路及油路开闭机构的剖视图。

图6是表示在从电动马达拆卸液压马达时油路开闭机构关闭油路的状态的与图4相同的放大剖视图。

图7是表示第二实施方式的液压马达的主要部分的与图3相同的剖视图。

图8是放大表示图7中的油路、油路开闭机构等的放大剖视图。

图9是表示在从电动马达拆卸液压马达时油路开闭机构关闭油路的状态的与图8相同的放大剖视图。

图10是放大表示第三实施方式的液压马达的油路、油路开闭机构等的放大剖视图。

图11是表示在从电动马达拆卸液压马达时油路开闭机构关闭油路的状态的与图10相同的放大剖视图。

图12是在关闭油路的状态表示根据第四实施方式的液压马达的油路、油路开闭机构等的剖视图。

图13是表示将液压马达安装在减速机上的变形例的剖视图。

图中：

12-减速机(对象构件)，16、17-行星齿轮减速机构(减速机构)，23-电动马达(对象构件)，27-电动马达轴，31、51、61、71-液压马达，32-液压马达壳(马达壳)，34-液压马达轴，36-旋转机构，37-油封，38、52-油路，39、53、62-油路开闭机构，40-轴体，41-止动部，42-锤构件，43-连通道，54-球状阀体(阀构件)，55、64-突起构件，63-板状阀体(阀构件)，72-密封栓(油路开闭机构)。

具体实施方式

以下，以将本发明所涉及的液压马达的实施方式适用于液压挖掘机的旋转装置的情况为例，参照附图详细地进行说明。

首先，图1至图6表示本发明的第一实施方式。图中，附图标记1表示作为工程机械的代表例的液压挖掘机，该液压挖掘机1大致包括：可以自行的履带式的下部行驶体2；以及可旋转地搭载于该下部行驶体2上的上部旋转体3，并且在上部旋转体3的前部侧可俯仰地设有作业装置4。另外，在下部行驶体2与上部旋转体3之间设有后述旋转轮5，上部旋转体3借助于旋转轮5可旋转地支撑在下部行驶体2上。

附图标记5表示设于下部行驶体2与上部旋转体3之间的旋转轮5，该旋转轮5包括：固定在图1所示的下部行驶体2的圆形体2A上的内轮5A；固定在成为上部旋转体3的基部的旋转架3A的下面侧的外轮5B；以及设于内轮5A与外轮5B之间的多个钢球5C(仅图示一个)，在内轮5A的内周侧并在全周范围内形成有内齿5D。另外，使后述旋转装置11工作从而固定在旋转架3A上的外轮5B在内轮5A的周围旋转，从而成为上部旋转体3在下部行驶体2上进行旋转动作的结构。

附图标记11表示旋转装置，该旋转装置11使借助于旋转轮5支撑在下部行驶体2上的上部旋转体3旋转。在此，旋转装置11由后述的减速机12、输出轴18、电动马达23、液压马达31等构成，并构成通过电动马达23与液压马达31的协作来驱动输出轴18的所谓的混合型的旋转装置。

附图标记12是以在上、下方向延伸的状态安装于上部旋转体3的旋转架3A上的减速机，该减速机12将从后述的电动马达23及液压马达31输入的输入旋转进行减速并输出至输出轴18上。在此，减速机12大致由后述的减速机壳13、第一级行星齿轮减速机构16及第二级行星齿轮减速机构17构成。

附图标记13是构成减速机12的外壳的减速机壳，该减速机壳13包括：安装在旋转架3A的上面侧的圆筒状的下侧壳14；以及安装在该下侧壳14的上端侧的圆筒状的上侧壳15，并从旋转架3A的上面向上方(上、下方向)延伸。

在此，在下侧壳14的下端侧设有大径的环状的下凸缘部14A，该下凸缘部14用螺栓紧固在旋转架3A上。另外，在下侧壳14的上端侧设有比下凸缘部14A小径的环状的中间凸缘部14B。

另一方面，在上侧壳15的下端侧设有环状的中间凸缘部15A，该中间凸缘部15A用螺栓紧固在下侧壳14的中间凸缘部14B上。另外，做成在上侧壳15的上端侧设有上凸缘部15B并在该上凸缘部15B上安装有后述的电动马达23的结构。另外，在上侧壳15的内周侧并在上、下方向上分离地分别在全周范围内形成二个内齿轮15C、15D。

附图标记16是配设在减速机壳13的上侧壳15内的第一级行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构16包括：与后述的电动马达轴27花键结合的太阳轮16A；与该太阳轮16A和上侧壳15的内齿轮15C啮合且自转的同时绕太阳轮16A公转的多个行星齿轮16B(仅图示一个)；以及可旋转地支撑该各行星齿轮16B的行星轮架16C。

附图标记17是配设在行星齿轮减速机构16的下侧的第二级(最终级)行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构17包括：与第一级行星齿轮减速机构16的行星轮架16C花键结合的太阳轮17A；与该太阳轮17A和上侧壳15的内齿轮15D啮合且自转的同时绕太阳轮17A公转的多个行星齿轮17B；以及可旋转地支撑该各行星齿轮17B的行星轮架17C。另外，做成行星齿轮减速机构17的行星轮架17C与后述的输出轴18的上端侧花键结合的结构。

附图标记18是可旋转地设于减速机壳13内的输出轴，该输出轴18借助于上侧轴承19、下侧轴承20可旋转地支撑在下侧壳14内，并在减速机壳13内沿上、下方向延伸。在此，在输出轴18的上端侧形成有外花键部18A，该外花键部18A与第二级行星齿轮减速机构17的行星轮架17C花键结合。另一方面，在输出轴18的下端侧一体设有小齿轮18B，该小齿轮18B从下侧壳14的下端侧向下方突出，并与设于旋转轮5的内轮5A上的内齿5D啮合。

因此，后述的电动马达轴27的旋转在被行星齿轮减速机构16、17二级减速的状态传递至输出轴18上，输出轴18以较大的旋转力(转矩)低速旋转。由此，输出轴18的小齿轮18B与旋转轮5的内齿5D啮合的同时沿着内轮5A进行公转，该小齿轮18B的公转力通过减速机壳13传递至旋转架3A，由此成为如图1所示的上部旋转体3在下部行驶体2上进行旋转动作的结构。

附图标记21是插入嵌合在输出轴18的下端侧的圆盘状的套筒，该套筒21配置在小齿轮18B与下侧轴承20之间，与输出轴18一体旋转。另外，在下侧壳14的下端侧的内周面与套筒21的外周面之间设有环状的油封22，利用该油封22将润滑油保持在减速机壳13内。

其次，附图标记23表示电动马达，在该电动马达23的上侧设有后述的液压马达31，并做成这些电动马达23与液压马达31协作来旋转驱动输出轴18的结构。即，电动马达23构成根据本实施方式的液压马达31的对象构件。

在此，电动马达23大致包括：安装在减速机12的上侧壳15上的电动马达壳24；固定设置在该电动马达壳24内的定子25；可旋转地设于该定子25的内周侧的转子26；以及后述的电动马达轴27。

在这种情况下，电动马达壳24大致包括：上、下方向的两端侧开口的圆筒部24A；覆盖该圆筒部24A的上端侧的圆盘状盖部24B；以及以环状设置在圆筒部24A的下端侧的下凸缘部24C。另外，下凸缘部24C用螺栓紧固在减速机12(上侧壳15)的上凸缘部15B上。另外，做成在盖部24B的外周侧安装有后述的液压马达31的下凸缘部32J的结构。

附图标记24D是设于盖部24B的中心部的轴插通孔，该轴插通孔24D用于插通后述的电动马达轴27的上端侧。在此，在轴插通孔24D的内周侧且上、下分离地设有安装有后述的轴承28的轴承安装阶梯部24E、与安装后述的油封29的密封安装阶梯部24F。

附图标记27表示与转子26一体旋转的电动马达轴，该电动马达轴27以轴向的中间部固定在转子26上的状态可旋转地支撑在电动马达壳24上，并在电动马达壳24的中心部沿上、下方向延伸。在此，在电动马达轴27的下端侧在全周范围内形成有外花键部(轴花键部)27A做成该外花键部27A从电动马达壳24的下端侧向减速机壳13内突出并与第一级的太阳轮16A花键结合。

另外，电动马达轴27的上端侧插通到设于电动马达壳24的盖部24B上的轴插通孔24D内，并由安装于轴承安装阶梯部24E上的后述的轴承28可旋转地进行支撑。并且，在电动马达轴27的上端部形成有由有底孔构成的内花键部(孔花键部)27B，做成该内花键部27B与后述的液压马达轴27的外花键部27A花键结合的结构。

附图标记28是设于电动马达壳24的轴插通孔24D与电动马达轴27的上端侧之间的轴承，该轴承28配置在设有内花键部27B的电动马达轴27的上端部，从而可旋转地支撑电动马达轴27与后述的液压马达轴34之间的连接部。

附图标记29表示设于电动马达壳24的轴插通孔24D与电动马达轴27之间的油封，该油封29位于比轴承28更靠上侧的位置且在全周范围内设于轴插通孔24D的密封安装阶梯部24F与电动马达轴27的外周面之间。另外，油封29抵抗从后述的液压马达31流下的排泄油的压力对电动马达壳24的轴插通孔24D与电动马达轴27之间进行液密性密封。

其次，附图标记31表示根据本实施方式的液压马达。该液压马达31配置在作为对象构件的电动马达23的上侧，与该电动马达23协作对输出轴18进行旋转驱动。在此，液压马达31例如由斜盘式液压马达构成，并且大致由后述的液压马达壳32、液压马达轴34、旋转机构36、油封37、油路38及油路开闭机构39构成。

附图标记32是构成液压马达31的外壳的液压马达壳，该液压马达壳32包括：在上、下方向延伸且上端侧开口的同时下端侧成为底部的有底筒状的壳主体32A；以及覆盖该壳主体32A的上端侧的盖体32B，壳主体32A的内周侧成为收放后述的旋转机构36的旋转机构收放室32C。

在此，在形成于壳主体32A的下端侧的底部32D上形成有：插通后述的液压马达轴34的轴插通孔32E；安装后述的轴承35的轴承安装阶梯部32F；安装后述的油封37的密封安装阶梯部32G；以及支撑后述的斜盘36D的斜盘支撑部32H。另外，在壳主体32A的下端部的外周侧一体形成有向电动马达23以喇叭状鼓出的下凸缘部32J。另外，将该下凸缘部32J用螺栓紧固在电动马达壳24的盖部24B上，从而在电动马达23的上侧安装液压马达31。

另一方面，在下凸缘部32J与电动马达壳24的盖部24B之间与电动马达壳24的轴插通孔24D同心状地设有环状密封件33，在下凸缘部32J与电动马达壳24的盖部24B之间划分排泄油室32K。另外，做成液压马达壳32的旋转机构收放室32C与排泄油室32K之间通过后述的油路38相连的结构。另外，做成如下结构：在液压马达壳32的下端侧设有在排泄油室32K开口的排泄油排出口(未图示)，排泄油室32K内的排泄油从排泄油排出口通过排泄管道回流到工作油容器(均未图示)。

附图标记34是可旋转地支撑在液压马达壳32内的液压马达轴，该液压马达轴34其下端侧通过液压马达壳32的轴插通孔32E向下方突出，并与电动马达23的电动马达轴27连接。在此，液压马达轴34的下端侧由安装于液压马达壳32的轴承安装阶梯部32F上的轴承35可旋转地支撑，液压马达轴34的上端侧借助于轴承等(未图示)可旋转地支撑在液压马达壳32的盖部32B上。

另外，就液压马达轴34而言，轴向的中间部位与后述的旋转机构36的液压缸体36A花键结合，并与该液压缸体36A一体旋转。另外，在从液压马达壳32突出的液压马达轴34的下端部形成有外花键部(轴花键部)34A，该外花键部34A与形成于电动马达轴27的上端部的内花键部27B花键结合。这样，电动马达23的电动马达轴27与液压马达31的液压马达轴34通过内花键部27B与外花键部34A的花键结合从而在同轴上连接，总是一体旋转。

附图标记36表示设于液压马达壳32的旋转机构收放室32C内的旋转机构，该旋转机构36通过供给工作油使液压马达轴34旋转。在此，旋转机构36具备：内周侧与液压马达轴34花键结合并形成有在圆周方向上分离且在轴向延伸的多个液压缸的液压缸体36A；可往返地插入并嵌合在该液压缸体36A的各液压缸内的多个活塞36B；可摇动地设于该各活塞36B的前端部的滑履(シュ一)36C；以及支撑在液压马达壳32的斜盘支撑部32H上并具有各滑履36C滑动的平滑面的斜盘36D。另外，在液压马达壳32的盖部32B与液压缸体36A之间设有具备与液压缸体36A的各液压缸间歇性地连通的一对供给排出口的阀片(均未图示)。

另外，旋转机构36通过阀片的供给排出口(未图示)向液压缸体36A的各液压缸内供给液压油(工作油)，从而插入并嵌合在各液压缸内的活塞36B向斜盘36D侧延长，安装于各活塞36B上的滑履36C一边按压斜盘36D的平滑面一边沿该平滑面在周向上滑动，从而各活塞36B与液压缸体36A一起旋转。由此，与液压缸体36A花键结合的液压马达轴34与液压缸体36A一体旋转。

附图标记37表示安装于液压马达壳32的密封安装阶梯部32G上的油封，该油封37位于轴承35的下侧并且设于液压马达壳32与液压马达轴34之间。并且，油封37在液压马达31工作时相对于外部对滞留在液压马达壳32(旋转机构收放室32C)内的排泄油进行密封。

其次，附图标记38表示设于根据本实施方式的液压马达31上的油路。该油路38在上、下方向上贯通液压马达壳32的底部32D地设置，并且连通液压马达壳32的旋转机构收放室32C与排泄油室32K之间。

由此，滞留在液压马达壳32的旋转机构收放室32C内的排泄油通过油路38流下到排泄油室32K内。在这种情况下，排泄油室32K由环状密封件33和油封29进行密封，环状密封件33设于电动马达壳24的盖部24B与液压马达壳32的下凸缘部32J之间，油封29设于电动马达23的盖部24B与电动马达轴27之间。

因此，通过油路38流下到排泄油室32K的来自液压马达31的排泄油不会流入电动马达壳24内，而被供给至电动马达轴27与液压马达轴34的连接部，即、形成于电动马达轴27的上端部的内花键部27B与形成于液压马达轴34的下端部的外花键部34A的花键结合部，总是对该花键结合部进行润滑。另外，排泄油室32K内的剩余的排泄油从在排泄油室32K开口的排泄油排出口通过排泄管道回流到工作油容器(均未图示)。

其次，附图标记39表示对油路38进行开、闭的油路开闭机构。该油路开闭机构39，如图4所示，在将液压马达31安装于电动马达23的上侧的状态下打开油路38，如图6所示，在从电动马达23上拆卸液压马达31的状态下关闭油路38。在此，油路开闭机构39由后述的轴体40、止动部41、锤构件42及连通道43构成。

附图标记40表示在上、下方向上可移动地插通在油路38内的轴体，该轴体40例如使用具有比油路38的内径尺寸稍小的外径尺寸的中空的管材料形成，其内周侧成为后述的轴向通道43A。并且，轴体40在油路38内沿上、下方向延伸，在其上端部安装有后述的止动部41，并且在下端部安装有后述的锤构件42。

附图标记41是安装于轴体40的上端部的止动部，该止动部41形成为具有比油路38的内径尺寸还大的外径尺寸的圆盘状，并且覆盖轴体40的上端部。另外，如图6所示，止动部41抵接在液压马达壳32的底部32D上，从而设定轴体40的下限位置，此时封闭油路38。

附图标记42是安装于轴体40的下端部的锤构件，该锤构件42形成为具有比油路38的内径尺寸还大的外径尺寸的肉厚的圆盘状(圆柱状)，并覆盖轴体40的下端部。并且，如图6所示，在将液压马达壳32从电动马达壳23拆卸的状态下，锤构件42因其自重使轴体40向下方(电动马达壳24侧)移动，使止动部41抵接在液压马达壳32的底部32D上。

另一方面，如图4所示，在将液压马达壳32安装于电动马达壳24上的状态下，锤构件42对接(衝合)在电动马达壳24的盖部24B，从而使轴体40向上方(液压马达壳32侧)移动，将止动部41从液压马达壳32的底部32D向上方顶起。

附图标记43表示在轴体40的轴向设置的连通道，在止动部41从液压马达壳32的底部32D向上方提起时，该连通道43连通液压马达壳32的旋转机构收放室32C与排泄油室32K之间(参照图4)。在此，连通道43包括：利用由管材料做成的轴体40的内周侧构成并在止动部41与锤构件42之间沿轴向延伸的轴向通道43A；配置于止动部41的近旁从轴体40的外周面沿径向延伸并向轴向通道43A的上端侧开口的多个上侧径向通道43B；以及配置于锤构件42的近旁并从轴体40的外周面沿径向延伸且在轴向通道43A的下端侧开口的多个下侧径向通道43C。

因此，如图4所示，在将液压马达壳32安装于电动马达壳24的上侧的状态下，由于锤构件42对接在电动马达壳24的盖部24B上，从而轴体40向上方移动，止动部41从液压马达壳32的底部32D向上方抬起。由此，连通道43的上侧径向通道43B向液压马达壳32的旋转机构收放室32C内移动，该上侧径向通道43B、轴向通道43A以及下侧径向通道43C使连通旋转机构收放室32C与排泄油室32K。这样，通过连通道43打开油路38，由此，可以使旋转机构收放室32C内的排泄油向排泄油室32K流下。

另一方面，如图6所示，在从电动马达壳24拆卸液压马达壳32的状态下，轴体40因锤构件42的重量而被拉向下方，从而止动部41抵接在液压马达壳32的底部32D上。由此，油路38被止动部41闭塞，能够预先在旋转机构收放室32C内保持排泄油。

根据本实施方式的液压马达31具有如上所述的结构，以下，对具备该液压马达31的混合型旋转装置11的工作进行说明。

首先，通过向电动马达23供给电力的同时向液压马达31供给工作油，从而电动马达轴27与液压马达轴34基于由控制器设定的动力分配同时进行旋转。在这种情况下，由于电动马达轴27与液压马达轴34在同轴上连接，因此电动马达23的电动马达轴27的旋转力与液压马达31的液压马达轴34的旋转力以合计的状态从电动马达轴27传递至减速机12。

另外，合计有液压马达轴34的旋转力的电动马达轴27的旋转被减速机12的各行星齿轮减速机构16、17进行二级减速后传递至输出轴18上，小齿轮18B以较大的旋转力(转矩)进行旋转。并且，小齿轮18B与设于旋转轮5的内轮5A上的内齿5D啮合的同时沿着内轮5A进行公转，该小齿轮18B的公转力借助于减速机壳13传递至旋转架3A上，由此，上部旋转体3在下部行驶体2上进行旋转动作。

在此，在将液压马达31安装在构成混合型旋转装置11的电动马达23的上侧时，如图4所示，油路开闭机构39的锤构件42对接在电动马达24的盖部24B上，从而轴体40向上方移动，止动部41从液压马达壳32的底部32D向上方被顶起。

因此，在旋转装置11工作时，滞留在液压马达31(液压马达壳32)的旋转机构收放室32C内的排泄油通过借助于轴体40的连通道43而打开的油路38向排泄油室32K流下，并供给至电动马达27与液压马达34的连接部、即形成于电动马达轴27的上端部的内花键部27B与形成于液压马达34的下端部的外花键部34A的花键结合部上，对该花键结合部进行润滑。另外，排泄油室32K内的剩余的排泄油从在排泄油室32K开口的排泄油排出口通过排泄油管道回流到工作油容器(均未图示)。

这样，根据本实施方式，通过在液压马达壳32上设置油路38，从而利用来自液压马达31的排泄油可以总是适当地对电动马达轴27的内花键部27B与液压马达34的外花键部34A的花键结合部进行润滑，可以提高旋转装置11的可靠性。

另一方面，在例如为了进行对液压马达31维护等而从电动马达23拆卸液压马达31时，如图6所示，由于轴体40因锤构件42的重量而被拉向下方，从而止动部41抵接在液压马达壳32的底部32D上。由此，油路38被止动部41闭塞，可以在旋转机构收放室32C内保持排泄油。

其结果，在将已拆卸的液压马达31搬运至维护工厂时，能够可靠防止滞留在液压马达壳32的旋转机构收放室32C内的排泄油38通过油路38向外部的泄漏，可以避免液压马达31的周围的污损，因此可以提高维护作业的作业性。

因此，根据本实施方式，通过在液压马达31的液压马达壳32上设置油路38，可以朝向安装有液压马达31的作为对象构件的电动马达23，使滞留在液压马达壳32的旋转机构收放室32C内的排泄油通过油路38向排泄油室32K内流下。其结果，利用来自液压马达31的排泄油可以总是适当地对电动马达轴27的内花键部27B与液压马达轴34的外花键部34A的连接部进行润滑，可以提高使用电动马达23与液压马达31的旋转装置11的可靠性。

另外，通过在液压马达壳32上设置对油路38进行开、闭的油路开闭机构39，从而在电动马达壳24的上侧安装液压马达壳32时，可以利用油路开闭机构39自动打开油路38。其结果，可以使滞留在液压马达壳32的旋转机构收放室32C内的排泄油通过油路38可靠向排泄油室32K流下，可以对电动马达轴27的内花键部27B与液压马达轴34的外花键部34A的连接部进行润滑。

另一方面，在为了进行维护等从电动马达壳24拆卸液压马达壳32时，可以利用油路开闭机构39自动关闭油路38。因此，可以预先在液压马达壳32的旋转机构收放室32C内保持排泄油，可以防止该排泄油泄露到液压马达31的外部。其结果，例如在将已拆卸的液压马达31搬运至维护工厂时，可以防止液压马达31的周围被排泄油污损，可以提高维护作业的作业性。

其次，图7至图9表示本发明的第二实施方式。本实施方式的特征在于，由阀构件与突起构件构成油路开闭机构。此外，在本实施方式中，与上述第一实施方式相同的构成要素附上相同符号，并省略其说明。

图中，附图标记51表示根据第二实施方式的液压马达，该液压马达51与第一实施方式的液压马达31大致相同，由液压马达壳32、液压马达轴34、旋转机构36及油封37等构成。但是，液压马达51与第一实施方式的液压马达31的不同点在于，后述的油路52与油路开闭机构53的结构。

附图标记52表示用于第二实施方式的油路，该油路52与第一实施方式的油路38相同，贯通液压马达壳32的旋转机构收放室32C与排泄油室32K之间地设置。但是，油路52不具有与油路38相同的内径尺寸，由内径尺寸分别不同的下侧油路52A、中间油路52B及上侧油路52C构成。

在此，构成油路52下端部的下侧油路52A具有比后述的球状阀体54的外径尺寸还小的内径尺寸，并在上、下方向上延伸。构成油路52的中间部的中间油路52B具有比球状阀体54的外径尺寸还大的内径尺寸，与下侧油路52A同心地配置。构成油路52上端部的上侧油路52C具有比中间油路52B还大的内径尺寸，与该中间油路52B同心地配置。另外，下侧油路52A与中间油路52B之间的阶梯部成为在后述的球状阀体54进行离座、落座的环状的阀座52D。另外，做成在上侧油路52C内安装后述的盖构件56。

其次，附图标记53表示第二实施方式的油路开闭机构，该油路开闭机构53按照液压马达壳32相对于电动马达壳23的安装、拆卸而对油路52进行开、闭。在此，油路开闭机构53由后述的球状阀体54与突起构件55构成。

附图标记54是作为构成油路开关机构53的阀构件的球状阀体，该球状阀体54由具有比构成油路52的下侧油路52A的内径尺寸大且比中间油路52B的内径尺寸小的外径尺寸的钢球构成。并且，球状阀体54在如图8所示的从油路52的阀座52D离座而打开该油路52的开阀位置与如图9所示的落座于油路52的阀座52D上而关闭该油路52的闭阀位置之间进行移动。

附图标记55是设于成为对象构件的电动马达23的电动马达壳24上的突起构件，该突起构件55使球状阀体54在闭阀位置与开阀位置之间移动。该突起构件55由具有比构成油路52的下侧油路52A的内径尺寸还小的外径尺寸的小径轴部55A、和具有比该小径轴部55A还大的外径尺寸的大径轴部55B形成为带阶梯的圆柱状。并且，突起构件55在电动马达壳24的盖部24B中的与油路52在上、下方向上对置的部位上固定大径轴部55B的下端部，由此从盖部24B向液压马达壳32的油路52突出。

从而，如图8所示，在电动马达壳24的上侧安装液压马达壳32时，突起构件55的小径轴部55A从油路52的下侧油路52A插通至中间油路52B内。由此，球状阀体54被突起构件55向上方顶起而移动至开阀位置，打开油路52。另一方面，如图9所示，在从电动马达壳24拆卸液压马达壳32时，突起构件55的小径轴部55A从油路52的下侧油路52A向下方脱离。由此，球状阀体54因自重而移动至闭阀位置，关闭油路52。

附图标记56是安装在油路52的上侧油路52C的盖构件，该盖构件56由穿设有比球状阀体54的外径尺寸还小的贯通孔56A的环状体构成。并且，盖构件56在将球状阀体54配置在油路52的中间油路52B内的状态下安装于上侧油路52C上，从而将球状阀体54可移动地保持在中间油路52B内。

第二实施方式的液压马达51具有如上所述的油路52与油路开闭机构53，如图8所示，在电动马达壳24的上侧安装液压马达壳32时，突起构件55的小径轴部55A从油路52的下侧油路52A插通至中间油路52B内。由此，球状阀体54被突起构件55向上方顶起，球状阀体54移动至开阀位置，油路52自动打开。其结果，利用来自液压马达51的排泄油可以总是适当地对电动马达轴27的内花键部27B与液压马达轴34的外花键部34A的连接部进行润滑。

另一方面，如图9所示，在从电动马达壳24拆卸液压马达壳32时，突起构件55的小径轴部55A从油路52的下侧油路52A向下方脱离。由此，球状阀体54因自重而移动至闭阀位置，油路52自动关闭。其结果，可以将排泄油保持在液压马达壳32的旋转机构收放室32C内，可以防止该排泄油向外部泄漏。

其次，图10及图11表示本发明的第三实施方式，本实施方式的特征在于，由板状阀体与突起构件构成油路开闭机构。此外，在本实施方式中，与上述的第一实施方式相同的构成要素附上相同的符号，并省略其说明。

图中，附图标记61表示第三实施方式的液压马达，该液压马达61与第一实施方式的液压马达31大致相同，由液压马达壳32、液压马达轴34、旋转机构36、油封37及油路38等构成，但是与第一实施方式的液压马达31的不同点在于，后述的油路开闭机构62。

附图标记62表示第三实施方式的油路开闭机构，该油路开闭机构62按照相对电动马达壳23的液压马达壳32的安装、拆卸而对油路38进行开、闭。此外，油路开闭机构62由后述的板状阀体63与突起构件64构成。

附图标记63是作为阀构件的板状阀体，该板状阀体63配置在液压马达壳32的底部32D中的形成于油路38的周围的阀座32L的近旁，以铰链部63A为中心在通过离开阀座32L来打开油路38的开阀位置(图10所示的位置)与通过落座于阀座32L来关闭油路38的闭阀位置(图11所示的位置)之间进行移动。

附图标记64是设于成为对象构件的电动马达23的电动马达壳24上的突起构件，该突起构件64由具有比油路38的内径尺寸还小的外径尺寸的小径轴部64A、与具有比该小径轴部64A还大的外径尺寸的大径轴部64B形成为带阶梯的圆柱状。并且，就突起构件64而言，通过将大径轴部64B固定安装在电动马达壳24的盖部24B中的在上、下方向上与油路38对置的部位上，从而从盖部24B向液压马达壳32的油路38突出。

第三实施方式的液压马达61具有如上所述的油路开闭机构62，如图10所示，在电动马达壳24的上侧安装液压马达壳32时，突起构件64的小径轴部64A插通到油路38内。因此，板状阀体63被突起构件64向上方顶起，以铰链部63A移动至开阀位置从而油路38自动打开。其结果，利用来自液压马达61的排泄油总是可以适当地对电动马达轴27的内花键部27B与液压马达轴34的外花键部34A的连接部进行润滑。

另一方面，如图11所示，在从电动马达壳24拆卸液压马达壳32时，突起构件64的小径轴部64A从油路38的下方脱离。由此，板状阀体63因自重而移动至闭阀位置，油路38自动关闭，因此可以将排泄油保持在液压马达壳32的旋转机构收放室32C内，可以防止该排泄油向外部泄漏。

其次，图12表示本发明的第四实施方式，本实施方式的特征在于，作为油路开闭机构使用密封栓。此外，在本实施方式中，与上述的第一实施方式相同的构成要素附上相同的符号，并省略其说明。

图中，附图标记71表示第四实施方式的液压马达，该液压马达71与第一实施方式的液压马达31大致相同，由液压马达壳32、液压马达轴34、旋转机构36、油封37及油路38等构成，但是与第一实施方式的液压马达31的不同点在于由后述的密封栓72构成油路开闭机构。

附图标记72表示作为对油路38进行开、闭的油路开闭机构的密封栓，该密封栓72例如使用橡胶等的具有弹性的材料形成，由轴部72A与止动部72B构成。其中，轴部72A具有比油路38的内径尺寸稍大的外径尺寸，并具有过盈量地嵌合在油路38上，止动部72B做成比该轴部72A大的大径圆板状，通过抵接在液压马达壳32的下面而成为将轴部72A从油路38拔出时的捏手。

第四实施方式的液压马达71具有如上所述的密封栓72，在电动马达23的上侧安装液压马达71时，作业人员在通过预先从油路38拔出密封栓72从而打开该油路38的状态下液压马达壳32安装在电动马达壳24的盖部24B上。

另一方面，在从电动马达23拆卸液压马达31时，作业人员使密封栓72的轴部72A从液压马达壳32的下面侧嵌合在油路38上。由此，可以将排泄油保持在液压马达壳32的旋转机构收放室32C内，可以防止该排泄油向外部泄漏。

此外，在上述第一实施方式中，作为安装液压马达31的对象构件，举例说明了电动马达23。但是，本发明并不限于此，例如图13所示的变形例，也可以将减速机12用作对象构件，在该减速机12的上侧安装液压马达31。在这种情况下，可以通过在减速机12的上侧壳15的上端侧设置从其内周面向液压马达壳32的油路38的下方突出的对接板73，从而在将液压马达壳32安装在上侧壳15的上侧的状态下，油路开闭机构39的锤构件42对接在对接板73上，进而能够打开油路38。

另外，作为安装液压马达的对象构件，除了上述电动马达23、减速机12之外还可以适用例如液压马达用的试验装置。

Claims (3)

1.一种液压马达，具备：安装在对象构件的上侧的马达壳；下端侧从该马达壳突出并与上述对象构件连接的液压马达轴；位于上述马达壳内并安装在上述液压马达轴上且通过供给工作油使该液压马达轴旋转的旋转机构；以及设置在上述马达壳与上述液压马达轴之间，相对于外部对该马达壳内的排泄油进行密封的油封，其特征在于，

在上述马达壳内设置使该马达壳内的排泄油向上述对象构件流出的油路，

设置油路开闭机构，该油路开闭机构在上述对象构件上安装上述马达壳时打开上述油路，在从上述对象构件拆卸上述马达壳时封闭上述油路，

上述油路开闭机构包括：在上、下方向上可移动地插通于上述油路内并在上端侧设有与上述马达壳抵接的止动部的轴体；设于该轴体的下端侧的锤构件；以及设于上述轴体的轴向并且在上述止动部从上述马达壳向上方被顶起时连通该马达壳的内部与外部的连通道，

在将上述马达壳从对象构件拆卸时利用上述锤构件使上述止动部抵接在上述马达壳上，在将上述马达壳安装在对象构件上时上述锤构件对接在该对象构件上，从而将上述止动部从上述马达壳向上方顶起。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，

上述对象构件由电动马达构成，该电动马达具备安装在上述马达壳的下侧并且与上述液压马达轴连接，通过供给电力从而与上述液压马达轴一体旋转的电动马达轴，

在上述电动马达的上侧安装上述马达壳时上述油路开闭机构打开上述油路，上述马达壳内的排泄油通过上述油路供给至上述液压马达轴与上述电动马达轴的连接部。

3.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，

上述对象构件由减速机构成，该减速机具备安装在上述马达壳的下侧并与上述液压马达轴连接且对该液压马达轴的旋转进行减速的减速机构，

在上述减速机的上侧安装上述马达壳时上述油路开闭机构打开上述油路，上述马达壳内的排泄油通过上述油路供给至上述减速机的减速机构。