CN102918211B - 工程机械的回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械的回转装置。在回转框架（3A）上安装减速器（12），在减速器（12）的上侧配置具有电动马达轴（27）的电动马达（22），在电动马达（22）的上侧配置具有液压马达轴（41）的液压马达（34）。在电动马达壳体（23）的盖部（23B）设置供电动马达轴（27）的上端侧插通的轴插通孔（23E）。使设置在液压马达轴（41）的下端部的外花键部（41A）与设置在电动马达轴（27）的上端部的内花键部（27B）花键结合。在轴插通孔（23E）与电动马达轴（27）之间设置轴承（28），并且位于比轴承（28）靠上侧位置设置耐压密封件（43）。由此，总是利用从液压马达（34）泄漏的排泄油对内花键部（27B）和外花键部（41A）的花键结合部进行润滑。

Description

工程机械的回转装置

技术领域

本发明用于例如液压挖掘机、液压起重机等工程机械，涉及使上部回转体在下部行驶体上回转的工程机械的回转装置。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机大致包括：可自行的下部行驶体；通过回转轮以能够回转的方式搭载在该下部行驶体上的上部回转体；以及设置在该上部回转体的前部侧的作业装置。在下部行驶体与上部回转体之间设有回转装置，成为通过使该回转装置工作，从而上部回转体在下部行驶体上进行回转的结构。

该场合，回转装置通常构成为具备：安装在上部回转体上，且降低输入旋转并输出的减速器；设置在该减速器的上侧，且向减速器输入马达轴的旋转的回转马达；以及将由减速器减速后的马达轴的旋转输出到回转轮的输出轴。

在此，作为回转马达提出了成为共用液压马达和电动马达的结构的、所谓混合型的回转装置。根据该混合型的回转装置，通过利用液压马达和电动马达对输出轴进行旋转驱动，能够降低来自作为液压马达的驱动源的发动机的废气（专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－297754号公报

发明内容

上述的现有技术的混合型的回转装置采用的是在安装于上部回转体上的减速器的上端侧配置液压马达，在液压马达的上端侧配置电动马达的布局。另一方面，成为液压马达和电动马达共用一根马达轴的结构。因此，成为如下结构，即、在由液压马达和电动马达驱动一根马达轴时，该马达轴的旋转被减速器减速并传递到输出轴。

但是，在组合由不同的制造厂分别制造的液压马达和电动马达来构成混合型的回转装置的情况下，难以像上述的现有技术那样将液压马达的马达轴和电动马达的马达轴一体化。

另一方面，在使用个别制造的液压马达和电动马达，并采用如上述那样在减速器的上端侧配置液压马达，在液压马达的上端侧配置电动马达的布局的情况下，构成液压马达的马达轴需要将其下端侧连结在减速器上，并且将上端侧连结在电动马达的马达轴上。

在这种情况下，液压马达的马达轴的下端侧和减速器的连结部分通常能够利用填充减速器的壳内润滑油进行润滑。相对于此，液压马达侧的马达轴的上端侧和电动马达侧的马达轴的连结部分通常使用润滑脂等的润滑材料进行润滑。因此，存在如下问题：在该润滑材料消耗了情况下，导致液压马达侧的马达轴和电动马达侧的马达轴的连结部分早期磨损。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种工程机械的回转装置，其能够总是适当地对构成液压马达的液压马达轴和构成电动马达的电动马达轴的连结部进行润滑。

（1）．为了解决上述的课题，本发明的工程机械的回转装置的特征在于，具备：减速器，该减速器以在上、下方向延伸的方式安装在上部回转体上，该上部回转体通过回转轮搭载在下部行驶体上；电动马达，该电动马达安装在该减速器的上侧，具有通过供给电力进行旋转的电动马达轴；液压马达，该液压马达安装在该电动马达的上侧，通过供给工作油进行旋转的液压马达轴的下端侧与上述电动马达轴的上端侧连结；以及输出轴，该输出轴将被上述减速器减速后的上述电动马达轴和液压马达轴的旋转输出到上述回转轮，上述电动马达具有电动马达壳体，该电动马达壳体的下端侧安装在上述减速器上，并且上端侧成为遮断来自上述液压马达的排泄油的盖部，在该电动马达壳体的盖部设置供上述电动马达轴的上端侧插通的轴插通孔，在该轴插通孔和上述电动马达轴之间设置轴承，该轴承以能够旋转的方式支撑上述电动马达轴的上端侧，上述液压马达轴的下端侧与朝向上述轴插通孔向下方延伸的上述电动马达轴的上端侧相互连结，在上述轴插通孔与上述电动马达轴之间且在比上述轴承靠上侧位置设置密封部件，该密封部件允许从上述液压马达向上述电动马达轴与液压马达轴的连结部供给排泄油，并且防止该排泄油进入上述电动马达壳体内。

通过这样构成，在将电动马达轴插通设置于电动马达壳体的盖部的轴插通孔的状态下，通过在电动马达的上侧安装液压马达，并将液压马达轴的下端侧连结在电动马达轴的上端侧，从而能够构成为如下布局的回转装置，即、在将电动马达轴和液压马达轴连结在同一轴上的状态下，在减速器的上侧配置电动马达、在电动马达的上侧配置液压马达。

该场合，通过设置在轴插通孔和电动马达轴的上端侧之间的轴承，能够牢固地支撑电动马达轴和液压马达轴的连结部。通过在比轴承靠上侧的位置，在轴插通孔和电动马达轴之间设置密封部件，能够抑制来自液压马达的排泄油进入电动马达壳体内的同时，总是利用该排泄油对电动马达轴和液压马达轴的连结部进行润滑。其结果，能够提高电动马达轴和液压马达轴的连结部的耐久性，将这些电动马达轴和液压马达轴的旋转通过减速器而可靠地传递到输出轴，因此能够提高回转装置的信赖性。

而且，通过用密封部件密封电动马达壳体的轴插通孔和电动马达轴之间，能够可靠地防止排泄油向电动马达壳体内的进入，能够延长电动马达的寿命。

（2）．本发明采用如下结构：在上述电动马达轴的上端部设置由有底孔构成的内花键部，在上述液压马达轴的下端部设置与上述内花键部连结的外花键部，来自上述液压马达的排泄油对上述电动马达轴的内花键部与上述液压马达轴的外花键部的连结部进行润滑。

通过这样构成，能够利用来自液压马达的排泄油总是对设置在电动马达轴的上端部的内花键部和设置在液压马达轴的下端部的外花键部的连结部进行适当润滑。而且，通过在由有底孔构成的内花键部连结外花键部，能够将从这些内花键部和外花键部的连结部产生的磨损粉等异物捕捉到内花键部的底部。其结果，能够抑制磨损粉等异物进入密封部件和电动马达轴之间，延长密封部件的寿命，因此能够长期良好地保持电动马达壳体的轴插通孔和电动马达轴之间的密封性。

（3）．根据本发明，在上述减速器的下端侧设置使用螺栓紧固到上述上部回转体上的减速器下凸缘部，并且在上端侧设置减速器上凸缘部，在上述电动马达的下端侧设置安装到上述减速器上凸缘部上的电动马达下凸缘部，并且在上端侧设置电动马达上凸缘部，在上述液压马达的下端侧设置安装到上述电动马达上凸缘部上的液压马达下凸缘部，与安装有螺栓的上述减速器下凸缘部的外径尺寸相比较，上述减速器上凸缘部、上述电动马达下凸缘部、上述电动马达上凸缘部以及上述液压马达下凸缘部的外径尺寸小，而且，设定为能够在与紧固工具之间确保间隙的尺寸，该紧固工具在将上述减速器下凸缘部通过螺栓紧固在上述上部回转体上时使用。

通过这样构成，在使用紧固工具将减速器下凸缘部紧固在上部回转体上时，能够可靠地防止拧入该螺栓的紧固工具与减速器上凸缘部、电动马达下凸缘部、电动马达上凸缘部以及液压马达下凸缘部发生干涉。其结果，对于在减速器的上侧配置电动马达、在该电动马达的上侧配置液压马达的回转装置而言，能够提高使用紧固工具从液压马达的上方进行减速器下凸缘部对上部回转体的安装、拆卸作业时的作业性。

（4）．根据本发明，在上述电动马达上安装用于向上述电动马达供给电力的供电箱、以及包含检测上述电动马达的温度的温度检测器在内的各种检测器类，这些供电箱和检测器类配置在从紧固工具的位置在圆周方向上离开的位置，该紧固工具在将上述减速器下凸缘部通过螺栓紧固在上述上部回转体上时使用。

通过这样构成，在使用紧固工具从液压马达的上方进行减速器下凸缘部对上部回转体的安装、拆卸作业时，安装在电动马达上的供电箱、各种检测器类不会与紧固工具发生干涉，能够提高该安装、拆卸作业的作业性。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施方式的回转装置的液压挖掘机的主视图。

图2是表示本发明的实施方式的回转装置的剖视图。

图3是从上方观察回转装置的俯视图。

图4是放大表示图2中的电动马达轴、液压马达轴、轴插通孔、轴承、密封部件等的主要部分放大的剖视图。

图5是表示使用紧固工具安装、拆卸减速器的状态的与图2同样的回转装置的剖视图。

图6是表示紧固工具与供电箱、检测器等的位置关系的与图3同样的俯视图。

具体实施方式

以下，以应用于液压挖掘机的情况为例，参照附图对本发明的工程机械的回转装置的实施方式进行详细说明。

图中，符号1表示作为工程机械的代表例的液压挖掘机，该液压挖掘机1大致包括：可自行的履带式的下部行驶体2；以及以能够回转的方式搭载在该下部行驶体2上的上部回转体3。在上部回转体3的前部侧以能仰俯动作的方式设有作业装置4。在下部行驶体2与上部回转体3之间设有后述的回转轮，上部回转体3通过回转轮5可回转地支撑在下部行驶体2上。

符号5表示设置在下部行驶体2与上部回转体3之间的回转轮，该回转轮5包括：固定在图1所示的下部行驶体2的筒状部材2A上的内轮5A；固定在成为上部回转体3的基座的回转框架3A的下面侧的外轮5B；以及设置在内轮5A与外轮5B之间的多个钢球5C（仅图示一个）。在内轮5A的内周侧遍及全周形成有内齿5D。这样构成的液压挖掘机1成为如下结构，即、在后述的回转装置11工作而使得固定在回转框架3A上的外轮5B在内轮5A的周围旋转时，上部回转体3在下部行驶体2上进行回转动作。

其次，对本实施方式的回转装置11进行说明。该回转装置11用于通过回转轮5而使支撑在下部行驶体2上的上部回转体3回转，由后述的减速器12、电动马达22、液压马达34、输出轴44等构成。该回转装置11通过电动马达22和液压马达34协作而作为驱动输出轴44的所谓混合型的回转装置而构成。

符号12是以在上、下方向延伸的状态安装在上部回转体3的回转框架3A上的减速器，该减速器12用于使从后述的电动马达22及液压马达34输入的输入旋转减速并向输出轴44输出。在此，减速器12由后述的减速器壳体13、第一级行星齿轮减速机构18、以及第二级行星齿轮减速机构19构成。

符号13是构成减速器12的外壳的减速器壳体，该减速器壳体13包括：安装在回转框架3A的上表面侧且向上方（上、下方向）延伸的圆筒状的下侧壳体14；以及安装在该下侧壳体14的上端侧的圆筒状的上侧壳体15。

在此，在下侧壳体14的下端侧设有大直径的环状的减速器下凸缘部14A，在该减速器下凸缘部14A上穿设有多个螺栓插通孔14A1。因此，通过使插通于减速器下凸缘部14A的各螺栓插通孔14A1中的螺栓16与螺纹设置在回转框架3A上的螺栓孔3A1螺纹结合，下侧壳体14使用螺栓16紧固在回转框架3A上。在下侧壳体14的上端侧设有直径比减速器下凸缘部14A小的环状的中间凸缘部14B。在此，减速器下凸缘部14A的外径尺寸A比后述的减速器上凸缘部15B、电动马达下凸缘部23C的外径尺寸B大。

另一方面，在上侧壳体15的下端侧设有环状的中间凸缘部15A，该中间凸缘部15A使用螺栓17紧固在下侧壳体14的中间凸缘部14B上。在上侧壳体15的上端侧设有减速器上凸缘部15B，该减速器上凸缘部15B具有与中间凸缘部15A大致相等的外径尺寸B，在该减速器上凸缘部15B上紧固后述的电动马达22。另外，在上侧壳体15的内周侧以在上、下方向分离的方式分别遍及全周形成有两个内齿轮15C、15D。在此，中间凸缘部15A的外径尺寸B成为比减速器下凸缘部14A的外径尺寸A小的尺寸。

符号18是配设在减速器壳体13的上侧壳体15内的第一级行星齿轮减速机构。该行星齿轮减速机构18包括：与后述的电动马达轴27花键结合的太阳轮18A；与该太阳轮18A和上侧壳体15的内齿轮15C啮合，在太阳轮18A的周围自转的同时进行公转的多个行星齿轮18B（仅图示一个）；以及可旋转地支撑该各行星齿轮18B的行星齿轮架18C。

符号19是配设在行星齿轮减速机构18的下侧的第二级（最终级）行星齿轮减速机构。该行星齿轮减速机构19包括：与第一级行星齿轮减速机构18的行星齿轮架18C花键结合的太阳轮19A；与该太阳轮19A和上侧壳体15的内齿轮15D啮合，在太阳轮19A的周围自转的同时进行公转的多个行星齿轮19B；以及可旋转地支撑该各行星齿轮19B的行星齿轮架19C。行星齿轮减速机构19的行星齿轮架19C成为与后述的输出轴44的上端侧花键结合的结构。

符号20是设置在下侧壳体14的下端部内周的环状的油封，该油封20的外周面与下侧壳体14的内周面当接，油封20的内周面与后述的套筒47的外周面滑动接触。该油封20在减速器壳体13内保持用于对各行星齿轮减速机构18、19等进行润滑的润滑油。

符号21表示安装在下侧壳体14的下端侧的排油管，该排油管21将积存在减速器壳体13内的润滑油例如定期地排出到外部。成为如下结构，即、通过排油管21将润滑油排出之后，使用后述的供油管32向减速器壳体13内供给新的润滑油。

其次，符号22表示本实施方式中所使用的电动马达，该电动马达22与后述的液压马达34协作来驱动输出轴44。

在此，电动马达22包括：安装在减速器12的上侧壳体15上的电动马达壳体23；固定设置在该电动马达壳体23内的定子24；可旋转地设置在该定子24的内周侧的转子25；以及后述的电动马达轴27。

在这种情况下，电动马达壳体23包括：上、下方向的两端侧开口的圆筒部23A；对该圆筒部23A的上端侧加盖的圆板状的盖部23B；以及以环状设置在圆筒部23A的下端侧的电动马达下凸缘部23C。电动马达下凸缘部23C具有与构成减速器12的上侧壳体15的减速器上凸缘部15B大致相等的外径尺寸B，使用螺栓26紧固在该减速器上凸缘部15B上。另外，盖部23B的外周侧成为具有比电动马达下凸缘部23C的外径尺寸B小的外径尺寸C的电动马达上凸缘部23D，成为在该电动马达上凸缘部23D安装有后述的液压马达下凸缘部35B的结构。

符号23E是设置在盖部23B的中心部的轴插通孔，该轴插通孔23E供电动马达轴27的上端侧插通。在此，在轴插通孔23E的内周侧，以在上、下方向分离的方式设有安装后述的轴承28的轴承安装台阶部23F；以及安装后述的耐压密封件43的密封件安装台阶部23G。

符号27表示与转子25一体旋转的电动马达轴，该电动马达轴27以轴向的中间部固定在转子25上的状态可旋转地支撑在电动马达壳体23上，且在电动马达壳体23的中心部在上、下方向延伸。在此，在电动马达轴27的下端侧遍及全周形成有外花键部（轴花键部）27A，该外花键部27A从电动马达壳体23的下端侧朝向减速器壳体13内向下方突出，成为与第一级太阳轮18A花键结合的结构。

电动马达轴27的上端侧插通于在电动马达壳体23的盖部23B上设置的轴插通孔23E内，通过安装在轴承安装台阶部23F上的后述的轴承28而可旋转地支撑。此外，电动马达轴27的上端面与盖部23B的上端面成为同一面。

另一方面，在电动马达轴27的上端部形成有由有底孔构成的内花键部（孔花键部）27B，成为该内花键部27B与后述的液压马达轴41的外花键部41A花键结合的结构。该场合，在内花键部27B的底部侧形成有凹陷孔27C，成为如下结构，即、能够将从电动马达轴27的内花键部27B与液压马达轴41的外花键部41A的连结部产生的磨损粉等异物捕捉到凹陷孔27C内。

符号28是设置在电动马达壳体23的轴插通孔23E与电动马达轴27的上端侧之间的轴承。该轴承28包括：嵌合在电动马达轴27的外周的内轮28A；安装在轴插通孔23E的轴承安装台阶部23F的外轮28B；以及设置在内轮28A与外轮28B之间的多个钢球28C。轴承28通过配置在设有内花键部27B的电动马达轴27的上端侧，而牢固地支撑电动马达轴27与后述的液压马达轴41的连结部。

符号29表示设置在电动马达22上的供电箱，如图2及图3所示，该供电箱29由截面四边形的方筒体构成，从电动马达壳体23的圆筒部23A的外周面向径向外侧突出。该供电箱29成为如下结构，即、容纳与电动马达22的定子24连接的端子等，通过将来自外部电源的供电电缆（均未图示）与该端子连接，从而向电动马达22供给来自外部电源的电力。

在此，如图6所示，供电箱29成为如下结构，即、在使后述的紧固工具48的插座部48A与螺栓16配合时，配置于从该紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开距离D的部位，能够防止与紧固工具48的干涉。

符号30表示设置在电动马达22上的温度检测器，符号31表示同样地设置在电动马达22上的转速检测器。如图3所示，这些温度检测器30和转速检测器31以相互接近的状态安装在电动马达壳体23的外周面上。温度检测器30检测电动马达22的温度，并将该检测信号输出到控制电动马达22的动作的控制器（未图示）。另一方面，转速检测器31检测电动马达22的转速，并将该检测信号输出到控制器。

在此，如图6所示，在使后述的紧固工具48的插座部48A与螺栓16配合时，温度检测器30配置于从紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开距离E的部位。另外，转速检测器31配置在从紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开距离F的部位。由此，成为能够防止温度检测器30和转速检测器31与紧固工具48发生干涉的结构。

符号32是设置在电动马达壳体23上的供油管，该供油管32固定在电动马达下凸缘23C上，且在上、下方向上延伸。供油管32的下端侧与减速器壳体13内连通，成为能够通过供油管32向减速器壳体13内供给润滑油的结构。符号33是设置在电动马达壳体23上的油位表，该油位表33根据填充在减速器壳体13内的润滑油的液面水平来确认润滑油量。

其次，符号34表示配置在电动马达22上的斜板式的液压马达，该液压马达34与电动马达22协作而对后述的输出轴44进行驱动。

在此，液压马达34大致包括：安装在电动马达壳体23的上端侧的液压马达壳35；可旋转地设置在该液压马达壳35的液压缸体容纳室35A内的液压缸体（未图示）；可往复运动地设置在该液压缸体的圆柱体内的多个活塞36；分别设置在这些各活塞36的前端侧的导向板37；与该各导向板37滑动接触的斜板38；以及后述的液压马达轴41。

该场合，在液压马达壳35的下端侧设有朝向电动马达22以喇叭状鼓出的液压马达下凸缘部35B。该液压马达下凸缘部35B设定为与电动马达壳体23的电动马达上凸缘部23D大致相等的外径尺寸C，使用螺栓39紧固在该电动马达上凸缘部23D。

在此，在液压马达下凸缘部35B与电动马达上凸缘部23D之间，位于电动马达壳体23侧并以与轴插通孔23E同心状地设有环状密封件40。在电动马达壳体23的盖部23B与液压马达下凸缘部35B之间，位于液压马达34侧形成有排泄油室35C。并且，在液压马达壳35的液压缸体容纳室35A和排泄油室35C之间经由油通路35D连通。另一方面，如图3所示，在液压马达壳35的下端侧设有向排泄油室35C开口的排泄油排出口35E，该排泄油排出口35E经由排泄管路与工作油箱（均未图示）连接。

因此，成为如下结构，即、在液压马达34工作时，泄漏到液压缸体容纳室35A内的排泄油通过油通路35D流入到排泄油室35C内之后，从排泄油排出口35E通过排泄管路返回到工作油箱。

符号41表示构成液压马达34的液压马达轴，该液压马达轴41的轴向的中间部与液压缸体（未图示）结合。该液压马达轴41通过轴承42等可旋转地支撑在液压马达壳35上，在液压马达壳35的中心部向上下延伸。液压马达轴41的轴向中间部与液压缸体容纳室35A内的液压缸体结合，通过液压的供给、排出进行旋转。

在此，在液压马达轴41的下端侧，遍及全周形成有外花键部（轴花键部）41A。该外花键部41A从液压马达壳35的下端侧朝向设置于电动马达22的盖部23B的轴插通孔23E内向下方延伸。在此，在将电动马达22和液压马达34结合的场合，液压马达轴41的外花键部41A与插通到电动马达壳体23的轴插通孔23E内的电动马达轴27的内花键部27B连结。这样，电动马达轴27和液压马达轴41通过内花键部27B和外花键部41A的花键结合而在同一轴上连结，成为总是一体地旋转的结构。

其次，符号43表示设置在电动马达壳体23的轴插通孔23E与电动马达轴27之间的作为密封部件的耐压密封件。该耐压密封件43配置在比轴承28靠上侧位置，在轴插通孔23E的密封件安装台阶部23G与电动马达轴27的外周面之间遍及全周地设置。在此，如图4所示，耐压密封件43包括：以大致L字型的截面形状形成为环状的金属环43A；利用热粘方法固定粘接在该金属环43A上的由橡胶材料等构成的凸出部（リップ部）43B；以及将该凸出部43B向电动马达轴27按压的环状的保护圈43C。此外，耐压密封件43可承受从液压马达34泄漏的排泄油所具有的低的压力、例如0.MPa以上的压力。

耐压密封件43克服从液压马达34泄漏的排泄油的压力而对电动马达壳体23的轴插通孔23E和电动马达轴27之间进行液密地密封。由此，成为如下结构，即、来自液压马达34的排泄油保持在形成于电动马达壳体23的盖部23B和液压马达下凸缘部35B之间的排泄油室35C内，作为润滑油供给至电动马达轴27的内花键部27B和液压马达轴41的外花键部41A的连结部（花键结合部）。并且，耐压密封件43通过克服排泄油的压力而对电动马达壳体23的轴插通孔23E和电动马达轴27之间进行密封，成为防止排泄油室35C内的排泄油通过轴插通孔23E进入到电动马达壳体23内的结构。

符号44是可旋转地设置在减速器壳体13内的输出轴，该输出轴44通过上侧轴承45、下侧轴承46可旋转地支撑在下侧壳体14内，并在减速器壳体13内在上、下方向延伸。在此，在输出轴44的上端侧形成有外花键部44A，该外花键部44A与第二级行星齿轮减速机构19的行星齿轮架19C花键结合。

另一方面，在输出轴44的下端侧一体地设有小齿轮44B，该小齿轮44B从下侧壳体14的下端部向下方突出，与设置在回转轮5的内轮5A上的内齿5D啮合。在输出轴44的下端侧，位于小齿轮44B和下侧轴承46之间插入嵌合圆板状的套筒47，该套筒47与输出轴44一体地旋转。并且，设置在下侧壳体14的下端部的油封20的内周面与套筒47的外周面液密地滑动接触，利用该油封20将润滑油保持在减速器壳体13内。

因此，电动马达22和液压马达34的旋转以被行星齿轮减速机构18、19两级减速后状态传递到输出轴44，输出轴44以较大的旋转力（转矩）低速旋转。由此，输出轴44的小齿轮44B与回转轮5的内齿5D啮合的同时沿内轮5A公转，该小齿轮44B的公转力通过减速器壳体13传到回转框架3A。其结果，图1所示的上部回转体3能够在下部行驶体2上进行回转动作。

如上所述，回转装置11在减速器12上配置电动马达22，并且在电动马达22上配置液压马达34，使用螺栓16将减速器12的减速器下凸缘部14A紧固在回转框架3A上。由此，回转装置11安装在回转框架3A上。因此，在进行回转装置11的安装作业的情况下，如图5所示，使用具有插座部48A和延长轴部48B的套筒扳手等紧固工具48进行螺栓16拧入。

该场合，螺栓16插通减速器下凸缘部14A的螺栓插通孔14A1和回转框架3A的螺栓孔3A1，使紧固工具48的插座部48A与该螺栓16的头部配合。在该状态下，减速器上凸缘部15B和电动马达22的电动马达下凸缘部23C的外径尺寸B设定为能够在减速器上凸缘部15B及电动马达下凸缘部23C的外周面与紧固工具48的延长轴部48B之间确保适度的间隙S1的尺寸。电动马达22的电动马达上凸缘部23D和液压马达34的液压马达下凸缘部35B的外径尺寸C设定为能够在电动马达上凸缘部23D及液压马达下凸缘部35B的外周面与紧固工具48的延长轴部48B之间确保适度的间隙S2的尺寸。另一方面，减速器下凸缘部14A的外径尺寸A为最大的尺寸。因此，各外径尺寸A、B、C具有下述式的关系。

数学式1

A>B>C

即、成为如下结构：在进行减速器12相对于回转框架3A的安装、拆卸业时，在使用紧固工具48装卸螺栓16的情况下，能够可靠地防止紧固工具48与减速器上凸缘部15B、电动马达下凸缘部23C、电动马达上凸缘部23D以及液压马达下凸缘部35B等发生干涉。

另一方面，如图6所示，安装在电动马达22上的供电箱29配置在从紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开距离D的部位，温度检测器30配置在从紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开距离E的部位，转速检测器31配置在从紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开距离F的部位。由此，防止紧固工具48与安装在电动马达22上的供电箱29、温度检测器30、转速检测器31等发生干涉，成为保持这些供电箱29、温度检测器30、转速检测器31等的结构。

与之同样地，对于安装在电动马达22上的供油管32、油位表33也配置在从紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开的部位，成为能够防止这些供油管32和油位表33与紧固工具48发生干涉的结构。

本实施方式的回转装置11具有如上所述的结构，通过向电动马达22供给电力并且向液压马达34供给工作油，从而电动马达22的电动马达轴27和液压马达34的液压马达轴41基于由控制器（未图示）所设定的动力配分同时进行旋转。该场合，由于电动马达轴27和液压马达轴41相互连结在同一轴上，因此电动马达轴27的旋转力和液压马达轴41的旋转力以合计的状态从电动马达轴27向减速器12传递。

合计了液压马达轴41的旋转力后的电动马达轴27的旋转被减速器12的各行星齿轮减速机构18、19两级减速并传到输出轴44，小齿轮44B以较大的旋转力（转矩）进行旋转。小齿轮44B与设置在回转轮5的内轮5A上的内齿5D啮合的同时沿内轮5A公转，该小齿轮44B的公转力通过减速器壳体13传到回转框架3A。由此，上部回转体3在下部行驶体2上进行回转动作。

在此，回转装置11动作时从液压马达34泄漏的排泄油从液压马达壳35的液压缸体容纳室35A通过油通路35D导入到排泄油室35C内之后，从图3所示的排泄油排出口35E通过排泄管路向工作油箱（均未图示）进行环流。

该场合，在本实施方式中做成如下结构，即、在与液压马达下凸缘部35B之间划分形成排泄油室35C的电动马达壳体23的盖部23B上，设置供电动马达轴27的上端侧插通的轴插通孔23E，由耐压密封件43密封该轴插通孔23E和电动马达轴27之间。因此，能够在排泄油室35C内积存排泄油，能够对形成于电动马达轴27的上端部的内花键部27B和形成液压马达轴41的下端部的外花键部41A的连结部供给排泄油室35C内的排泄油。

这样，通过利用来自液压马达34的排泄油总是对电动马达轴27和液压马达轴41的连结部进行润滑，能够提高电动马达轴27的内花键部27B和液压马达轴41的外花键部41A的耐久性，能够将这些电动马达轴27和液压马达轴41的旋转通过减速器12可靠地传递到输出轴44，因此能够提高回转装置11的信赖性。

另一方面，通过用耐压密封件43密封设置在电动马达壳体23的盖部23B上的轴插通孔23E和电动马达轴27之间，能够可靠地防止排泄油进入电动马达壳体23内，能够延长电动马达22的寿命。

并且，通过在电动马达轴27的上端部设置由有底孔构成的内花键部27B，从而能够在内花键部27B的底部侧形成凹陷孔27C。由此，即使从电动马达轴27的内花键部27B和液压马达轴41的外花键部41A的连结部产生磨损粉等异物，也能够将该磨损粉等异物捕捉到凹陷孔27C内。因此，能够抑制磨损粉等异物进入耐压密封件43的凸出部43B和电动马达轴27的外周面之间，延长耐压密封件43的寿命。其结果，能够长期良好地保持电动马达壳体23的轴插通孔23E和电动马达轴27之间的密封性，能够延长包含电动马达22在内的回转装置11的寿命。

而且，根据本实施方式，做成如下结构，即、在减速器12的上侧安装电动马达22，在将电动马达轴27的上端侧和液压马达轴41的下端侧连结在同一轴上的状态下，在电动马达22的上侧安装液压马达34。因此，能够形成采用了如下布局的回转装置11，即、在减速器12的上侧配置电动马达22，在电动马达22的上侧配置液压马达34。

由此，不必像现有技术那样，使用共用一根马达轴的电动马达和液压马达来形成回转装置，能够适当组合具有电动马达轴27的电动马达22、和具有与电动马达轴27不同的液压马达轴41的液压马达34来形成回转装置11，因此能够提高设计回转装置11时的自由度。

通过在电动马达22的上侧配置液压马达34，从而在该液压马达34中，仅变更例如液压马达轴41的长度尺寸，就能够将设置在该液压马达轴41上的外花键部41A与设置在电动马达轴27上的内花键部27B连结。其结果，仅对既存的液压马达进行简单的设计变更，就能够形成在电动马达22的上侧安装液压马达34的回转装置11，能够实现回转装置11的结构的简单化、制造成本的削减。

而且，通过在电动马达22的上侧配置液压马达34，即使在从电动马达轴27的内花键部27B和液压马达轴41的外花键部41A的连结部产生磨损粉等异物，该异物也不会向液压马达壳35内的活塞36、导向板37、斜板38、液压缸体等、向上方向进入。其结果，能够使液压马达34长期适当地工作，能够提高回转装置11整体的信赖性。

再有，通过在电动马达22的上侧配置液压马达34，如上所述，能够使液压马达34工作时产生的排泄油向划分形成于液压马达壳35的液压马达下凸缘部35B和电动马达壳体23的盖部23B之间的排泄油室35C内流下，自动地供给至电动马达轴27的内花键部27B和液压马达轴41的外花键部41A的连结部。

因此，与例如在液压马达的上侧配置电动马达的结构相比较，不必采取对电动马达轴27的内花键部27B和液压马达轴41的外花键部41A的连结部强制性地供给润滑油的对策，能够使回转装置11整体的结构简单化。

其次，本实施方式的回转装置11做成如下结构：在电动马达壳体23的盖部23B设置供电动马达轴27的上端侧插通的轴插通孔23E，在该轴插通孔23E和电动马达轴27之间设置轴承28，并且位于比该轴承28靠上侧位置设置耐压密封件43。

因此，设置在电动马达轴27的上端侧的内花键部27B和设置在液压马达轴41的下端侧的外花键部41A的连结部能够由配置在其外周侧的轴承28牢固地支撑，能够使连结在同一轴上的电动马达轴27和液压马达轴41顺畅地旋转。

通过在比轴承28靠上侧位置设置耐压密封件43，总是能够利用从液压马达34泄漏的排泄油，对电动马达轴27的内花键部27B和液压马达轴41的外花键部41A的连结部进行适当地润滑。而且，通过用耐压密封件43对电动马达壳体23的轴插通孔23E和电动马达轴27之间进行密封，能够可靠地防止排泄油进入电动马达壳体23内。

其结果，能够提高电动马达轴27和液压马达轴41的连结部的耐久性，而且，能够延长电动马达22的寿命，从而能够提高回转装置11整体的信赖性。

其次，通过在电动马达轴27的上端部设置由有底孔构成的内花键部27B，能够在内花键部27B的底部侧形成凹陷孔27C。由此，即使从电动马达轴27的内花键部27B和液压马达轴41的外花键部41A的连结部产生磨损粉等异物，也能够将该磨损粉等异物捕捉到凹陷孔27C内。因此，能够抑制磨损粉等异物进入耐压密封件43的凸出部43B和电动马达轴27的外周面之间，延长耐压密封件43的寿命。其结果，能够长期良好地保持电动马达壳体23的轴插通孔23E和电动马达轴27之间的密封性，能够延长回转装置11的寿命。

另一方面，回转装置11使用螺栓16将减速器12的减速器下凸缘部14A固定在回转框架3A上。该场合，如图5所示，将螺栓16插通于减速器下凸缘部14A的螺栓插通孔14A1和回转框架3A的螺栓孔3A1，使紧固工具48的插座部48A与该螺栓16的头部配合。

然而，本实施方式的回转装置11将用于安装螺栓16的减速器下凸缘部14A的外径尺寸A设定得最大。而且，将减速器上凸缘部15B和电动马达22的电动马达下凸缘部23C的外径尺寸B设定为能够在减速器上凸缘部15B及电动马达下凸缘部23C的外周面与紧固工具48的延长轴部48B之间确保适度的间隙S1的尺寸。同样，将电动马达22的电动马达上凸缘部23D和液压马达34的液压马达下凸缘部35B的外径尺寸C设定为能够在电动马达上凸缘部23D及液压马达下凸缘部35B的外周面与紧固工具48的延长轴部48B之间确保适度的间隙S2的尺寸。

由此，在进行减速器12相对于回转框架3A的安装、拆卸作业时，在使用紧固工具48从液压马达34的上方装卸螺栓16的情况下，能够可靠地防止紧固工具48与减速器上凸缘部15B、电动马达下凸缘部23C、电动马达上凸缘部23D以及液压马达下凸缘部35B等发生干涉，能够提高安装、拆卸减速器12时的作业性。

而且，将安装在电动马达22上的供电箱29配置在从紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开距离D的部位，将温度检测器30配置在从紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开距离E的部位，将转速检测器31配置在从紧固工具48的延长轴部48B在圆周方向上离开距离F的部位。其结果，能够可靠地防止紧固工具48与安装在电动马达22上的供电箱29、温度检测器30、转速检测器31等发生干涉，因此能够保护这些供电箱29、温度检测器30、转速检测器31等，而且能够提高使用紧固工具48安装、拆卸减速器12时的作业性。

此外，在上述的实施方式中，例示了由下侧壳体14和上侧壳体15构成减速器12的减速器壳体13的情况。但是，本发明并不限定于此，例如也可以做成使用由单一壳体构成的减速器壳的结构。

另外，在上述的实施方式中，以应用于液压挖掘机1的回转装置11为例进行了说明，但本发明并不限定于此，例如也能够广泛应用于液压起重机等具备回转装置的其他工程机械。

符号说明

1—液压挖掘机（工程机械），2—下部行驶体，3—上部回转体，5—回转轮，11—回转装置，12—减速器，13—减速器壳，14A—减速器下凸缘部，15B—减速器上凸缘部，16—螺栓，22—电动马达，23—电动马达壳体，23B—盖部，23C—电动马达下凸缘部，23D—电动马达上凸缘部，23E—轴插通孔，27—电动马达轴，27B—内花键部，28—轴承，29—供电箱，30—温度检测器（检测器类），31—转速检测器（检测器类），34—液压马达，35—液压马达壳，35B—液压马达下凸缘部，41—液压马达轴，41A—外花键部，43—耐压密封件（密封部件），44—输出轴，48—紧固工具。

Claims (4)

1.一种工程机械的回转装置，其特征在于，

具备：减速器(12)，该减速器(12)以在上、下方向延伸的方式安装在上部回转体(3)上，该上部回转体(3)通过回转轮(5)搭载在下部行驶体(2)上；电动马达(22)，该电动马达(22)安装在该减速器(12)的上侧，具有通过供给电力进行旋转的电动马达轴(27)；液压马达(34)，该液压马达(34)安装在该电动马达(22)的上侧，通过供给工作油进行旋转的液压马达轴(41)的下端侧与上述电动马达轴(27)的上端侧连结；以及输出轴(44)，该输出轴(44)将被上述减速器(12)减速后的上述电动马达轴(27)和液压马达轴(41)的旋转输出到上述回转轮(5)，

上述电动马达(22)具有电动马达壳体(23)，该电动马达壳体(23)的下端侧安装在上述减速器(12)上，并且上端侧成为遮断来自上述液压马达(34)的排泄油的盖部(23B)，

在该电动马达壳体(23)的盖部(23B)设置供上述电动马达轴(27)的上端侧插通的轴插通孔(23E)，

在该轴插通孔(23E)和上述电动马达轴(27)之间设置轴承(28)，该轴承(28)以能够旋转的方式支撑上述电动马达轴(27)的上端侧，

上述液压马达轴(41)的下端侧朝向上述轴插通孔(23E)向下方延伸且与上述电动马达轴(27)的上端侧相互连结，

在上述轴插通孔(23E)与上述电动马达轴(27)之间且在比上述轴承(28)靠上侧位置设置密封部件(43)，该密封部件(43)允许从上述液压马达(34)向上述电动马达轴(27)与液压马达轴(41)的连结部供给排泄油，并且防止该排泄油进入上述电动马达壳体(23)内。

2.根据权利要求1所述的工程机械的回转装置，其特征在于，

在上述电动马达轴(27)的上端部设置由有底孔构成的内花键部(27B)，在上述液压马达轴(41)的下端部设置与上述内花键部(27B)连结的外花键部(41A)，

来自上述液压马达(34)的排泄油对上述电动马达轴(27)的内花键部(27B)与上述液压马达轴(41)的外花键部(41A)的连结部进行润滑。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械的回转装置，其特征在于，

在上述减速器(12)的下端侧设置使用螺栓(16)紧固在上述上部回转体(3)上的减速器下凸缘部(14A)，并且在上端侧设置减速器上凸缘部(15B)，

在上述电动马达(22)的下端侧设置安装到上述减速器上凸缘部(15B)上的电动马达下凸缘部(23C)，并且在上端侧设置电动马达上凸缘部(23D)，

在上述液压马达(34)的下端侧设置安装到上述电动马达上凸缘部(23D)上的液压马达下凸缘部(35B)，

与安装有螺栓(16)的上述减速器下凸缘部(14A)的外径尺寸相比较，上述减速器上凸缘部(15B)、上述电动马达下凸缘部(23C)、上述电动马达上凸缘部(23D)以及上述液压马达下凸缘部(35B)的外径尺寸小，而且，设定为能够在与紧固工具(48)之间确保间隙的尺寸，该紧固工具(48)在将上述减速器下凸缘部(14A)通过螺栓(16)紧固在上述上部回转体(3)上时使用。

4.根据权利要求3所述的工程机械的回转装置，其特征在于，

在上述电动马达(22)上安装用于向上述电动马达(22)供给电力的供电箱(29)、检测上述电动马达(22)的温度的温度检测器(30)、以及检测上述电动马达(22)的转速的转速检测器(31)，

这些供电箱(29)和温度检测器(30)及转速检测器(31)配置在从紧固工具(48)的位置在圆周方向上离开的位置，该紧固工具(48)在将上述减速器下凸缘部(14A)通过螺栓(16)紧固在上述上部回转体(3)上时使用。