CN216742662U - 一种耐磨性好的行走马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐磨性好的行走马达，所述行走马达包括箱体、以及可拆卸安装在所述箱体一端开口处的端盖；所述箱体内安装有输入轴、以及和所述输入轴相配合的行星齿轮组；其中，所述输入轴靠近所述端盖的一端同轴连接有输入轴齿，且所述输入轴齿和所述端盖之间安装有降低两者之间磨损率的减磨垫圈。本实用新型在端盖和输入轴之间设置有减磨垫圈，对于调整所述输入轴的轴向间隙有很大帮助有利于生产效率的提高，解决了输入轴在使用过程中因出现轴向窜动所导致的磨损严重的情况，延长了使用寿命，从而降低生产成本。

Description

一种耐磨性好的行走马达

技术领域

本实用新型涉及马达电机配件的技术领域，尤其涉及一种耐磨性好的行走马达。

背景技术

行走马达一级减速中输入轴在使用过程中会出现轴向窜动现象。这样输入轴与端盖之间就有可能完全贴合，从而带来磨损，产生颗粒，影响齿轮传动，导致寿命下降。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种耐磨性好的行走马达，在端盖和输入轴之间设置有减磨垫圈，对于调整所述输入轴的轴向间隙有很大帮助有利于生产效率的提高，解决了输入轴在使用过程中因出现轴向窜动所导致的磨损严重的情况，延长了使用寿命，从而降低生产成本。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种耐磨性好的行走马达，所述行走马达包括箱体、以及可拆卸安装在所述箱体一端开口处的端盖；所述箱体内安装有输入轴、以及和所述输入轴相配合的行星齿轮组；其中，所述输入轴靠近所述端盖的一端同轴连接有输入轴齿，且所述输入轴齿和所述端盖之间安装有降低两者之间磨损率的减磨垫圈。

采用上述方案，在端盖和输入轴之间设置有减磨垫圈，对于调整所述输入轴的轴向间隙有很大帮助有利于生产效率的提高，解决了输入轴在使用过程中因出现轴向窜动所导致的磨损严重的情况，延长了使用寿命，从而降低生产成本。

进一步的，所述减磨垫圈靠近所述输入轴齿的一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽和所述输入轴齿之间形成第一油腔，所述减磨垫圈靠近所述端盖的一端设置有第二凹槽，所述第二凹槽和所述端盖之间形成有第二油腔；其中，所述减磨垫圈设置有用于连通所述第一油腔和所述第二油腔的通孔。

进一步的，所述减磨垫圈和所述输入轴齿同轴设置。

进一步的，所述减磨垫圈设置有至少两个环形分布的所述通孔，其中，两个所述通孔到所述减磨垫圈的圆心的距离相同，两个所述通孔的外端形成的外圆直径大于所述输入轴齿的齿根圆直径；且当任意一个通孔的圆心、所述输入轴齿的旋转点以及该通孔与其靠近的输入轴齿的一个齿顶在同一直线上时，至少存在另一个通孔的圆心和所述输入轴齿的旋转点的连线不经过该通孔靠近的输入轴齿的齿顶。

具体的，所述通孔的外端形成的外圆直径大于所述输入轴齿的齿根圆直径，使得所述输入轴齿在转动过程中，当其中一个通孔逐渐被所述输入轴齿遮挡时，齿轮油由所述第一油腔被挤入第二油腔内，另一个通孔和所述输入轴齿之间的间隙会逐渐增大，使得所述第二油腔内的齿轮油被挤出至所述第一油腔，从而使得齿轮油在输入轴转动的过程中，齿轮油在第一油腔和第二油腔之间形成一个循环，从而使得所述减磨垫圈和所述端盖贴合的贴合面、以及所述减磨垫圈和所述输入轴齿的贴合面均得到充分的润滑和降温，降低运行过程中的磨损。

进一步的，所述端盖靠近所述输入轴齿的一端设置有内凹的用于安装所述减磨垫圈的安装槽；且所述减磨垫圈和所述安装槽采用间隙配合。

采用上述方案，减磨垫圈与端盖之间采用间隙配合，使得所述减磨垫圈在油液环境中可以转动，也可以抵消部分磨损，降低磨损率。

进一步的，所述箱体远离所述端盖的一侧的开口插设有液压马达壳体；其中，所述液压马达壳体轴向插接在箱体内，且所述液压马达壳体伸入所述箱体内的一端设置有与所述输入轴同轴设置的第二行星齿轮支撑轴，且所述液压马达壳体设置有供所述输入轴通过的腔体。

进一步的，所述液压马达壳体设置有四个环绕设于所述输入轴外周的所述第二行星齿轮支撑轴；所述行星齿轮组包括套接在所述输入轴上的太阳齿轮、以及可旋转地安装在四个所述第二行星齿轮支撑轴上并分别与所述箱体侧壁的齿轮啮合区以及所述太阳齿轮啮合的四个二级行星齿轮；且所述太阳齿轮连接有行星架，所述行星架连接有第一行星齿轮支撑轴，所述第一行星齿轮支撑轴装有三个一级行星齿轮。

具体的，装配后，所述减磨垫圈和所述一级行星齿轮之间形成有第一间隙，所述第一间隙用于控制所述一级行星齿轮的轴向移动范围；所述减磨垫圈的第一凹槽的底面和所述输入轴齿之间形成有第二间隙，所述第二间隙用于控制所述输入轴的轴向移动范围。

运行时，所述输入轴带动所述一级行星齿轮，再通过所述行星架和所述太阳齿轮将动力传递给所述二级行星齿轮，再传递到外壳实现行走。

进一步的，所述端盖与所述箱体通过钢丝挡圈连接，且所述端盖和所述箱体连接处设置有第一O形圈。

采用上述方案，通过将端盖和箱体采用钢丝挡圈连接，可以将端盖和箱体牢牢固定在一起，且所述钢丝挡圈也便于拆装，使得安装和拆卸非常方便并且省力；通过设置第一O形圈，可以提高端盖和箱体之间的密封性。

进一步的，所述端盖设置有两个加油孔，且所述加油孔可拆卸安装有第二螺堵，拆装方便，便于后续的维护，且所述第二螺堵和所述加油孔之间设置有第三O形圈，密封性好，防止齿轮油流出；同时，所述端盖靠近所述第二油腔处开设有用于观察加油情况的观察孔，所述观察孔可拆卸安装有第一螺堵，拆装方便，便于后续的维护，且所述第一螺堵和所述加油孔之间设置有第二O形圈，密封性好，防止齿轮油流出。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型设计一种耐磨性好的行走马达，

(1)本实用新型在端盖和输入轴之间设置有减磨垫圈，对于调整所述输入轴的轴向间隙有很大帮助有利于生产效率的提高，解决了输入轴在使用过程中因出现轴向窜动所导致的磨损严重的情况，延长了使用寿命，从而降低生产成本；

(2)本实用新型设置通孔的外端形成的外圆直径大于所述输入轴齿的齿根圆直径，使得齿轮油在输入轴转动的过程中，齿轮油在第一油腔和第二油腔之间形成一个循环，从而使得所述减磨垫圈和所述端盖贴合的贴合面、以及所述减磨垫圈和所述输入轴齿的贴合面均得到充分的润滑和降温，降低运行过程中的磨损；

(3)本实用新型的减磨垫圈与端盖之间采用间隙配合，使得所述减磨垫圈在油液环境中可以转动，也可以抵消部分磨损，降低磨损率；

(4)本实用新型通过将端盖和箱体采用钢丝挡圈连接，使得安装和拆卸非常方便并且省力；通过设置第一O形圈，可以提高端盖和箱体之间的密封性；

(5)本实用新型通过装配，使得所述减磨垫圈和所述一级行星齿轮之间形成有第一间隙，用于控制所述一级行星齿轮的轴向移动范围；同时使得所述减磨垫圈的第一凹槽的底面和所述输入轴齿之间形成有第二间隙用于控制所述输入轴的轴向移动范围。

附图说明

图1为本实施例的一种耐磨性好的行走马达的剖面视图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实施例的减磨垫圈的示意图；

图4为本实施例的减磨垫圈的剖面视图；

图5为本实施例的减磨垫圈和输入轴齿在运行过程中的间隙变化示意图；

图6为图1中B处放大示意图。

附图标记说明：1、箱体；11、输入轴；111、输入轴齿；111-1、齿根圆直径；12、太阳齿轮；13、行星齿轮；14、齿轮啮合区；15、行星架；16、第一行星齿轮支撑轴；17、一级行星齿轮；2、端盖；21、安装槽；22、加油孔；23、观察孔；24、第一螺堵；25、第二O形圈；26、第二螺堵；27、第三O形圈；3、减磨垫圈；31、第一凹槽；32、第二凹槽；33、通孔；331、外圆直径；4、第一油腔；5、第二油腔；6、液压马达壳体；61、第二行星齿轮支撑轴；62、腔体；7、钢丝挡圈；8、第一O形圈；101、第一间隙；102、第二间隙。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例：

如图1-图6所示，本实施例的一种耐磨性好的行走马达，所述行走马达包括箱体1、以及可拆卸安装在所述箱体1一端开口处的端盖2；所述箱体1内安装有输入轴11、以及和所述输入轴11相配合的行星齿轮组；其中，所述输入轴11靠近所述端盖2的一端同轴连接有输入轴齿111，且所述输入轴齿111和所述端盖2之间安装有降低两者之间磨损率的减磨垫圈3。采用上述方案，在端盖2和输入轴11之间设置有减磨垫圈3，对于调整所述输入轴11的轴向间隙有很大帮助有利于生产效率的提高，解决了输入轴11在使用过程中因出现轴向窜动所导致的磨损严重的情况，延长了使用寿命，从而降低生产成本。进一步的，所述减磨垫圈3靠近所述输入轴齿111的一端设置有第一凹槽31，所述第一凹槽31和所述输入轴齿111之间形成第一油腔4，所述减磨垫圈3靠近所述端盖2的一端设置有第二凹槽32，所述第二凹槽32和所述端盖2之间形成有第二油腔5；其中，所述减磨垫圈3设置有用于连通所述第一油腔4和所述第二油腔5的通孔33。进一步的，所述减磨垫圈3和所述输入轴齿111同轴设置。

如图1-图5所示，进一步的，所述减磨垫圈3设置有三个环形分布的所述通孔33，其中，该三个所述通孔33到所述减磨垫圈3的圆心的距离相同，且任意两个相邻的所述通孔33的圆心和所述输入轴齿111的旋转点的连线形成的夹角相同；并且，三个所述通孔33的外端形成的外圆直径331大于所述输入轴齿111的齿根圆直径111-1；且当任意一个通孔33的圆心、所述输入轴齿111的旋转点以及该通孔33与其靠近的输入轴齿111的一个齿顶在同一直线上时，另外两个所述通孔33的圆心和所述输入轴齿111的旋转点的连线不经过该通孔33靠近的输入轴齿111的齿顶。具体的，所述通孔33的外端形成的外圆直径331大于所述输入轴齿111的齿根圆直径111-1，使得所述输入轴齿111在转动过程中，当其中一个通孔33逐渐被所述输入轴齿111遮挡时，齿轮油由所述第一油腔4被挤入第二油腔5内，另两个通孔33和所述输入轴齿111之间的间隙会逐渐增大，使得所述第二油腔5内的齿轮油被挤出至所述第一油腔4，从而使得齿轮油在输入轴11转动的过程中，齿轮油在第一油腔4和第二油腔5之间形成一个循环，从而使得所述减磨垫圈3和所述端盖2贴合的贴合面、以及所述减磨垫圈3和所述输入轴齿111的贴合面均得到充分的润滑和降温，降低运行过程中的磨损。

如图1-图2所示，进一步的，所述端盖2靠近所述输入轴齿111的一端设置有内凹的用于安装所述减磨垫圈3的安装槽21；且所述减磨垫圈3和所述安装槽21采用间隙配合。采用上述方案，减磨垫圈3与端盖2之间采用间隙配合，使得所述减磨垫圈3在油液环境中可以转动，也可以抵消部分磨损，降低磨损率。进一步的，所述箱体1远离所述端盖2的一侧的开口插设有液压马达壳体6；其中，所述液压马达壳体6轴向插接在箱体1内，且所述液压马达壳体6伸入所述箱体1内的一端设置有与所述输入轴11同轴设置的第二行星齿轮支撑轴61，且所述液压马达壳体6设置有供所述输入轴11通过的腔体62。进一步的，所述液压马达壳体6设置有四个环绕设于所述输入轴11外周的所述第二行星齿轮支撑轴61；所述行星齿轮组包括套接在所述输入轴11上的太阳齿轮12、以及可旋转地安装在四个所述第二行星齿轮支撑轴61上并分别与所述箱体1侧壁的齿轮啮合区14以及所述太阳齿轮12啮合的四个二级行星齿轮13；且所述太阳齿轮12连接有行星架15，所述行星架15连接有第一行星齿轮支撑轴16，所述第一行星齿轮支撑轴16外部装有三个一级行星齿轮17。具体的，装配后，所述减磨垫圈3和所述一级行星齿轮17之间形成有第一间隙101，所述第一间隙101用于控制所述一级行星齿轮17的轴向移动范围；所述减磨垫圈15的第一凹槽31的底面和所述输入轴齿111之间形成有第二间隙102，所述第二间隙102用于控制所述输入轴11的轴向移动范围。运行时，所述输入轴11带动所述一级行星齿轮17，再通过所述行星架15和所述太阳齿轮12将动力传递给所述二级行星齿轮13，再传递到外壳实现行走。进一步的，所述端盖2与所述箱体1通过钢丝挡圈7连接，且所述端盖2和所述箱体1连接处设置有第一O形圈8。采用上述方案，通过将端盖2和箱体1采用钢丝挡圈7连接，可以将端盖2和箱体1牢牢固定在一起，且所述钢丝挡圈7也便于拆装，使得安装和拆卸非常方便并且省力；通过设置第一O形圈8，可以提高端盖2和箱体1之间的密封性。进一步的，所述端盖2设置有两个加油孔22，且所述加油孔22可拆卸安装有第二螺堵26，拆装方便，便于后续的维护，且所述第二螺堵26和所述加油孔22之间设置有第三O形圈26，密封性好，防止齿轮油流出；同时，所述端盖2靠近所述第二油腔5处开设有用于观察加油情况的观察孔23，所述观察孔23可拆卸安装有第一螺堵24，拆装方便，便于后续的维护，且所述第一螺堵24和所述加油孔23之间设置有第二O形圈25，密封性好，防止齿轮油流出。以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述行走马达包括箱体(1)、以及可拆卸安装在所述箱体(1)一端开口处的端盖(2)；所述箱体(1)内安装有输入轴(11)、以及和所述输入轴(11)相配合的行星齿轮组；其中，所述输入轴(11)靠近所述端盖(2)的一端同轴连接有输入轴齿(111)，且所述输入轴齿(111)和所述端盖(2)之间安装有降低两者之间磨损率的减磨垫圈(3)。

2.根据权利要求1所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述减磨垫圈(3)靠近所述输入轴齿(111)的一端设置有第一凹槽(31)，所述第一凹槽(31)和所述输入轴齿(111)之间形成第一油腔(4)，所述减磨垫圈(3)靠近所述端盖(2)的一端设置有第二凹槽(32)，所述第二凹槽(32)和所述端盖(2)之间形成有第二油腔(5)；其中，所述减磨垫圈(3)设置有用于连通所述第一油腔(4)和所述第二油腔(5)的通孔(33)。

3.根据权利要求2所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述减磨垫圈(3)和所述输入轴齿(111)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述减磨垫圈(3)设置有至少两个环形分布的所述通孔(33)，其中，两个所述通孔(33)到所述减磨垫圈(3)的圆心的距离相同，两个所述通孔(33)的外端形成的外圆直径(331)大于所述输入轴齿(111)的齿根圆直径(111-1)；且当任意一个通孔(33)的圆心、所述输入轴齿(111)的旋转点以及该通孔(33)与其靠近的输入轴齿(111)的一个齿顶在同一直线上时，至少存在另一个通孔(33)的圆心和所述输入轴齿(111)的旋转点的连线不经过该通孔(33)靠近的输入轴齿(111)的齿顶。

5.根据权利要求1所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述端盖(2)靠近所述输入轴齿(111)的一端设置有内凹的用于安装所述减磨垫圈(3)的安装槽(21)；且所述减磨垫圈(3)和所述安装槽(21)采用间隙配合。

6.根据权利要求1所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述箱体(1)远离所述端盖(2)的一侧的开口插设有液压马达壳体(6)；其中，所述液压马达壳体(6)轴向插接在箱体(1)内，且所述液压马达壳体(6)伸入所述箱体(1)内的一端设置有与所述输入轴(11)同轴设置的第二行星齿轮支撑轴(61)，且所述液压马达壳体(6)设置有供所述输入轴(11)通过的腔体(62)。

7.根据权利要求6所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述液压马达壳体(6)设置有四个环绕设于所述输入轴(11)外周的所述第二行星齿轮支撑轴(61)；所述行星齿轮组包括套接在所述输入轴(11)上的太阳齿轮(12)、以及可旋转地安装在四个所述第二行星齿轮支撑轴(61)上并分别与所述箱体(1)侧壁的齿轮啮合区(14)以及所述太阳齿轮(12)啮合的四个二级行星齿轮(13)；且所述太阳齿轮(12)连接有行星架(15)，所述行星架(15)连接有第一行星齿轮支撑轴(16)，所述第一行星齿轮支撑轴(16)装有三个一级行星齿轮(17)。

8.根据权利要求7所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述端盖(2)与所述箱体(1)通过钢丝挡圈(7)连接，且所述端盖(2)和所述箱体(1)连接处设置有第一O形圈(8)。

9.根据权利要求2所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述端盖(2)设置有至少一个的加油孔(22)，且所述加油孔(22)可拆卸安装有第二螺堵；同时，所述端盖(2)靠近所述第二油腔(5)处开设有用于观察加油情况的观察孔(23)，所述观察孔(23)可拆卸安装有第一螺堵(24)。

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