KR101647867B1 - 대형운반차량에 있어서, 특히 이동용 구동장치를 갖는 ｉｓｏ컨테이너용 대형 자동식 운반차 - Google Patents

대형운반차량에 있어서, 특히 이동용 구동장치를 갖는 ｉｓｏ컨테이너용 대형 자동식 운반차 Download PDF

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아르민 위쉐만
마이크 헤게발트
제니스 모우초카파스
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테렉스 엠하페에스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle)에 있어서, 특히 이동용 구동장치(a travelling drive)를 갖는 ISO-컨테이너용 대형 자동식 운반차량(a heavy-duty automated guided vehicle,1)에 관한 것이다.
본 발명에 의한 대형운반차량은 환경친화적 구조이며 이동용 구동장치 전력을 제공하는 배터리가 대형운반차량에 구비되는 것으로 달성될 수 있는 것이다.

Description

대형운반차량에 있어서, 특히 이동용 구동장치를 갖는 ＩＳＯ컨테이너용 대형 자동식 운반차{HEAVY-DUTY GROUND TRANSPORT VEHICLE IN PARTICULAR A HEAVY-DUTY AUTOMATED GUIDED VEHICLE FOR ISO-CONTAINERS}
본 발명은 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle)에 관한 것으로, 특히 이동용 구동장치(a travelling drive)를 갖는 ISO-컨테이너용 대형 자동식 운반차량(a heavy-duty automated guided vehicle)에 관한 것이다.
독일출원 DE 42 03 778 C2는 조종장치(a manipulator)를 갖는 자동식 운반차량(an automated ground vehicle)을 개시하고 있다.
상기 운반차량에 의해 조종장치는 작업위치에서 조립작업(assembly tasks)을 수행하도록 서로 다른 워크스테이션(work stations) 사이에서 자동으로 이동될 수 있다.
상기 운반차량은 교환가능한 니켈-카드뮬(a replaceable nickel-cadmium battery) 배터리를 통해 구동된다. 상개 배터리는 충전이 필요한 경우 충전스테이션(a changing station)에서 자동으로 교환될 수 있다.
이러한 목적을 위해 상기 운반차량의 차량프레임(vehicle frame)은 배터리 공간(a battery space)이 구비되며, 운반차량의 종방향(longitudinal direction)에 대하여 가로로 정렬되는 가이드 레일(guide rails)이 구비된다.
상기 배터리의 하부측은 가이드 레일(the guide rails) 역할을 하는 롤러(rollers)가 구비된다.
상기 운반차량의 작업 중에 상기 배터리가 가이드 레일을 따라 움직이는 것을 방지하기 위하여, 상기 차량프레임(vehicle frame)은 배터리 방향으로 복원되는 방법(a resilient manner)으로 프리텐션(pretensioned)되는 핀(a pin)이 제공되며, 상기 핀은 유압식으로 하강될 수 있다.
상기 배터리는 느슨해져서 교환장치에 의해 가이드레일을 따라 차량프레임(vehicle frame)으로부터 측면으로 당겨질 수 있다.
교환작업(a changing station)을 위해 상기 운반차량을 교환스테이션으로 자동으로 이동한다.
또한 독일출원 DE 10 2007 039 778 A1는 ISO-컨테이너용 대형 자동식 운반차량(a heavy-duty automated guided vehicle)을 개시하고 있다.
상기 운반차량은 차량프레임(vehicle frame)을 포함하여, 상기 차량프레임에는 적어도 하나의 상승 플랫폼(one lifting platform)이 구비되며,
상기 상승 플랫폼은 하강이동위치(a lowered transport position)에서 상승이동위치(a raised transfer position)로 올려지거나 반대로 적어도 하나의 상승구동장치(at least one lifting drive)를 통해 내려질 수 있다.
일반적으로 이와 같은 종래기술에 의한 운반차량은 디젤엔진(a diesel engine)에 의해 구동된다.
종래기술에 의한 운반차량의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 대형운반차량에 있어서, 특히 이동용 구동장치를 갖는 ISO-컨테이너용 대형 자동식 운반차(heavy-duty ground transport vehicle in particular a heavy-duty automated guided vehicle for ISO-containers)를 제공하는 것이고, 상기 본 발명에 의한 운반차량은 보다 환경친화적이다.
상술한 본 발명의 목적은 특허청구범위 제1항에 기재된 대형운반차량에 있어서, 특히 이동용 구동장치를 갖는 ISO-컨테이너용 대형 자동식 운반차에 의해 달성될 수 있다.
또한 본 발명의 구체적인 목적은 종속항 제2항 내지 제12항에 기재된 내용으로부터 달성될 수 있다.
본 발명에 의한 대형운반차량은 적재량(a payload)이 적어도 15톤(t) 바람직하게는 적어도 20(t)을 운반할 수 있는 운반차량으로 이해될 수 있다.
상기 대형운반차량의 적재물은 ISO 컨테이너(ISO-containers)와 교환형 컨테이너(swap containers)를 포함한다.
상기 교환형 컨테이너가 가득 채워졌을 때 약 16(t) 이상의 하중이 될 것이다. 또한 상기 ISO 컨테이너가 가득 채워졌을 때 약 20(t) 내지 80(t) 이상의 하중이 될 것이다.
상기 ISO 컨테이너의 운반이 바람직하다. 상기 ISO 컨테이너는 표준화된 상승지점을 갖는 큰 표준형 컨테이너(large standardised containers having standardised lifting points) 또는 자재들을 수용하고 있는 적재물용 커머스(comers for load receiving members)가 될 수 있다.
상기 대형운반차량은 적어도 15(t) 바람직하게는 20(t)의 적재량을 운반하는 것으로, 빈상태로 이동하거나 빈상태의 ISO 컨테이너 또는 교환형 컨테이너를 운반하는 대형운반차량이라면 본 발명에 포함될 수 있는 것이다.
또한 어떤 대형운반차량이 본 발명과 유사하거나 혼합된 구동을 실시하는 것이라도 본 발명에 포함될 수 있는 것이다. 예컨대 어떤 대형운반차량이 ISO 컨테이너 또는 교환형 컨테이너를 운반할 뿐만 아니라 세미트레일러(semitrailers), 교환형 트레일러(swap trailers), 트레일러(trailers), 대형상품운반차량(heavy goods vehicles) 또는 트랙터 트럭(tractor trucks)과 같은 화물을 운반하면 본 발명에 포함될 수 있는 것이다.
본 발명에 의한 상기 대형운반차량은 교환을 목적으로 상기 배터리가 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle,1)에 해제가능하도록 연결되는 구조에 의해 특징지어질 수 있다.
상기 배터리를 교환하는 단계는 상기 대형운반차량의 외부에서 수행될 수 있고, 상기 대형운반차량은 충전된 교환가능한 배터리(a charged replaceable battery)로 연속구동을 할 수 잇다.
빠른 배터리교환(a rapid battery change)은 교환을 목적으로 하는 상기 배터리가 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle)의 종방향(longitudinal direction에 대하여 가로로(transversely) 입출입(moved in and out)될 수 있는 것으로 가능하다.
바람직한 실시예에서 상기 대형운반차량은 전단 휠(front wheels)과 후단 휠(rear wheels)을 포함하며, 상기 전단 휠(front wheels)은 제1 전기모터(a first electric motor)에 의해 구동될 수 있고, 상기 후단 휠(rear wheels)은 제2 전기모터(a second electric motor)에 의해 구동될 수 있다.
상술한 상기 대형운반차량의 구조에서 상기 배터리는 전단 휠(front wheels)과 후단 휠(rear wheels) 사이에 구비된다.
또한 상기 배터리 교환을 보다 용이하게 하기 위해 상기 대형운반차량은 상기 대형운반차량의 하부와 측면에서 개방되는 배터리용 설치공간(installation space)을 포함하는 차량프레임(vehicle frame)을 포함한다.
상기 대형운반차량의 종방향에서 보이는 바와 같이, 이송레일(carrier rail)이 설치공간(installation space)의 전면 단부와 후면 단부에 구비되고, 상기 대형운반차량의 종방향(longitudinal direction)에 대하여 가로로(transversely) 연장하고, 상기 배터리는 이송레일에 지지된다.
상기 배터리는 입방형이고 상기 대형운반차량의 종방향에서 보이는 바와 같이 전면 단부와 후면 단부의 배터리의 측벽(sidewall)은 전단 측벽(front sidewall)과 후단 측벽(rear sidewall)으로부터 각 케이스에 돌출하여 구비되는 지지요소(support elements)를 갖고, 상기 배터리는 상기 지지요소(support elements)를 통해 이송레일(carrier rail)에 지지된다.
상기 배터리 교환과 관련하여 상기 대형운반차량은 수동식 방법(in a passive manner)으로 효과적으로 형성될 수 있다. 그것은 상기 지지요소(support elements)와 이송레일(carrier rail)의 영역에서 센터링장치(centring elements)가 구비되기 때문이다. 상기 배터리가 상기 설치공간으로 인입될 때, 상기 배터리는 이송레일(carrier rail)과 지지요소(support elements)를 정렬하도록 이송레일(carrier rail)에 하강된다.
상기 전기접촉장치가 배터리에 구비되고, 상기 이송레일(carrier rail)의 영역에서 전기 카운터 접촉장치(electrical counter-contact elements)가 이송레일(carrier rail)에 배터리를 하강하여 자동으로 연결될 수 있게 구비된다.
상기 대형운반차량의 높은 신뢰도는, 상기 배터리가 납 배터리(a lead battery)로 형성되고, 바람직하게 6톤(t)과 7톤(t) 사이의 중량을 갖는 것으로 달성될 수 있다.
본 발명에 의한 상기 대형운반차량은 적어도 전체 40톤(t)의 적재량을 갖는 현장에서 이용하는 것이 특히 바람직하다.
본 발명에 의한 대형운반차량에 있어서, 특히 이동용 구동장치를 갖는 ISO-컨테이너용 대형 자동식 운반차에 의하면, 상기 대형운반차량이 환경친화적 구조이며 이동용 구동장치 전력을 제공하는 배터리가 대형운반차량에 구비되는 것으로 달성될 수 있는 것이다.
트랙션 배터리 형태의 배터리에 의해 동작되는 대형운반차량은 환경오염을 피할 수 있고 소음공해를 줄일 수 있는 장점이 있는 것이다.
결과적으로 환경에 있어서 나쁜 영향은 높지 않으며, 구동효율이 증가될 수 있다.
또한 운반차량을 구동하는데 필요한 전력원이 감소될 수 있는 효과가 있다. 그러므로 한편으로 환경친화적이고 다른 한편으로 구동비용이 감소되는 효과가 있는 것이다.
본 발명에 의한 대형운반차량은 배터리가, 디젤발전기 유닛이 전기구동 전력(the electrical driving power)을 제공하는데 이용되는것 보다 적게 필요하다. 이것은 유지비용을 감소하는 효과가 있다. 상기 배터리를 충전하는 전류가 서로 다른 전원으로부터 발생되기 때문에 운반차량의 구동이 디젤연료에 의한 것보다 이용성과 비용면에서 독립적이다.
도1은 ISO-컨테이너용 대형 대형운반차량의 상부에서 도시한 사시도이고,
도2는 도1에 도시된 대형운반차량의 하부에서 도시한 사시도이고,
도3은 도1에 도시된 대형운반차량의 측면에서 도시한 측면도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 작동상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
도1은 ISO-컨테이너(ISO-container,5)용 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle,1)의 상부에서 도시한 사시도이다.
상기 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle,1)은 약 35톤(t)의 공중량(an empty weight)을 갖는다. 상기 대형운반차량(1)의 하중에 ISO 컨테이너(ISO-container)가 더해져서 운반되고 약 85톤(t)의 전체 중량이 이루어진다. 상기 대형운반차량(1)은 네 개의 휠로 형성되며 차량프레임(vehicle frame,2)을 포함하고 전단 휠(front wheels,4a)은 전단 차축(front axle,3a)에 결합되고 후단 휠(rear wheels,4b)은 후단 차축(rear axle,3b)에 결합된다.
상기 전단 휠(4a)과 후단 휠(4b)은 타이어(tyres)로 제공된다.
상기 차량프레임(2)은 운반되는 ISO 컨테이너(5)를 수용도록 제공되는 평면플랫폼(a planar platform,4)을 지지한다.
상기 차량프레임(2)은 배터리(battery,7) 설치공간(installation space,6)을 포함한다.
상기 설치공간(6)은 차량프레임(2)의 플랫폼(5) 하부에 시작되고 그라운드(ground,8) 방향으로의 하부에서 그리고 상기 대형운반차량(1)의 측면(sides,1a)에서 개방된다.
또한 상기 설치공간(6)은 상기 대형운반차량(1)의 상기 전단 휠(4a)과 후단 휠(4b) 사이에 구비된다.
상기 대형운반차량(1)의 종방향(the longitudinal direction,L)에서에서 보이는 바와 같이 상기 대형운반차량(1) 외부에서 배터리(7)를 충전하도록 상기 설치공간(6)이 개방되며, 상기 배터리(7)는 적재 및 하역 방향(loading and unloading direction,E)에서 상기 대형운반차량(1)의 종방향(longitudinal direction,L)에 가로방향으로 움직임이 가능한 수단에 의한 편리한 방법으로 교환될 수 있다.
또한 상기 설치공간(6)은, 배터리(7)가 포크 리프트 트럭형 조작장치(forklift truck-like handling equipment)에 의해 적재되고 하역될 수 있는 하부에서 개방된다.
상기 배터리(7)는 납 배터리(a lead battery)로 형성되고, 바람직하게 6톤(t)과 7톤(t) 사이의 중량을 갖는다.
상기 배터리(7,20)는 6시간 내지 8시간 동안 대형운반차량(1)을 구동하는데 이용될 있다.
도2는 도1에 도시된 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle,1)의 하부에서 도시한 사시도이다.
도1를 참조하여 위에서 설명된 구성요소들에 부가하여, 도2는 부가적으로 전단 전기모터(front electric motor,9a), 전단 이송기어박스(front transfer gearbox,10a), 후단 전기모터(rear electric motor,9b) 및 후단 이송기어박스(rear transfer gearbox,10b)를 포함하는 대형운반차량(1)의 이동용 구동장치(a travelling drive)를 도시하는 것이다.
상기 전단 전기모터(9a)는 상기 차량프레임(2) 하부의 전단 차축(3a) 부분에 결합되고 대형운반차량(1)의 종방향(longitudinal direction,L)에서 보이는 바와 같이 중앙으로 결합된다.
상기 후단 전기모터(rear electric motor,9b)는 상기 차량프레임(2) 하부의 후단 차축(3b) 부분에 결합되고 대형운반차량(1)의 종방향(longitudinal direction,L)에서 보이는 바와 같이 중앙으로 결합된다.
상기 전단 전기모터(9a)는 전단 이송기어박스(front transfer gearbox,10a)를 통해 전단 휠(front wheels,4a)를 구동하고 상기 후단 전기모터(rear electric motor,9b)는 후단 이송기어박스(rear transfer gearbox,10b)를 통해 후단 휠(rear wheels,4b)을 구동한다.
상기 대형운반차량(1)은 네 개의 휠 드라이브(a four-wheel drive)를 갖는다.
상기 설치공간은 상기 배터리(7)와, 제어요소를 수용하기 위한 차량프레임(vehicle frame,2) 하부의 스위치 캐비넷(switch cabinets,11)의 서스펜션을 위한 전단 차축(front axle,3a) 사이에 제공된다.
도3은 도1에 도시된 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle,1)의 측면에서 도시한 측면도이다.
도3에서 상기 배터리(1)이 이송레일(carrier rail,2a)을 통해 운반차량(2)의 차량프레임(vehicle frame,2)에서 서스펜드되는 것을 명확하게 알 수 있다.
두 개의 이송레일(carrier rail,2a)이 서로 간격을 두고 구비되며 서로에 대하여 수평적으로 정렬되고 브라켓(bracket,2b)을 통해 차량프레임(2)에 일정 높이로 결합된다.
상기 이송레일(carrier rail,2a)은 대형운반차량(1)의 종방향에서 보이는 바와 같이, 전면 단부와 후면 단부에서 설치공간(installation space,6)을 한정한다.
상기 이송레일(carrier rail,2a)에서 배터리(7)를 서스펜드(suspend)할 수 있도록 상기 배터리는 입방형(cuboidal)이고, 전단 측벽(front sidewall,7b)과 후단 측벽(rear sidewall,7c)을 가지며, 상기 배터리(7)의 커머스 영역(comers)에서 상기 배터리(7)의 구동상태에서 상기 대형운반차량(1)의 이송레일(2a)에 지지되는 측으로 돌기하는 서스펜션 요소(suspension elements,7a)를 갖는다.
상기 차량프레임(2) 내에서 그리고 상부에서 상기 배터리(7)의 서스펜션 형태에 따라, 포크리프트 트럭(the forklift truck) 또는 다른 리프팅장치(other lifting apparatus)가 종래방법으로 배터리(7) 하부에서 용이하게 구동될 수 있다.
이 때, 상승 및 하강방향(lifting and lowering direction,S)으로 포크리프트 트럭(the forklift truck) 또는 다른 리프팅장치(other lifting apparatus)의 이동에 의해, 상기 서스펜션 요소(suspension elements,7a)가 이송레일(2a)의 상승을 중지할 수 있고, 상기 배터리(7)가 삽입과 제거방향(an insertion and removal direction,E)에서 운반차량으로부터 밖으로 이동될 수 있다.
상기 상승 및 하강방향(lifting and lowering direction,S)으로 종방향 움직임에 의해 상기 배터리(7)는 이송레일(carrier rail,2a)와 정렬되고 센터링 장치(centring elements)에 의해 해제(unlocked)되서 슬라이딩(sliding)이 방지된다. 또한 전기접촉장치가 배터리(7)에 구비되고, 이동용 구동장치(a travelling drive)에 상기 배터리(7)를 전기적으로 연결하기 위하여 이송레일(carrier rail,2a)의 영역에 전기 카운터 접촉장치(electrical counter-contact elements)가 해제된다.
이와 같은 장점은 해제(unlocking)와 접촉제거(contact removal)와 관련하여 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle,1)이 수동적인 방법으로 형성될 수 있다는 것이다.
본 발명에 의한 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle,1)의 출원내용은 상술한 바와 같고 관련된 배터리교환 시스템은 도로와 철도 사이의 계류장(docklands)과 수송용차량(intermodal traffic)에서 다루어지는 ISO 컨테이너를 포함한다. 본 발명은 ISO 컨테이너의 수송을 위한 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle,1)과 관련된 발명이 기술된 것이다.
원칙적으로 본 발명은 야금기술(metallurgical engineering), 철강기술(steel engineering) 및 롤링밀기술(rolling mill engineering)에서의 슬라브 또는 코일(slabs or coils)과 같은 거대한 적재물을 운반하는 것이 가능한 것이다.
참고로 본 발명의 구체적인 실시예는 여러가지 실시 가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
1 ... 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle)
1a ... 측면(sides)
2 ... 차량프레임(vehicle frame)
2a ... 이송레일(carrier rail)
2b ... 브라켓(bracket)
3a ... 전단 차축(front axle)
3b ... 후단 차축(rear axle)
4a ... 전단 휠(front wheels)
4b ... 후단 휠(rear wheels)
5 ... ISO 컨테이너(ISO-container)
6 ... 설치공간(installation space)
7 ... 배터리(battery)
7a ... 지지요소(support elements)
7b ... 전단 측벽(front sidewall)
7c ... 후단 측벽(rear sidewall)
8 ... 그라운드(ground)
9a ... 전단 전기모터(front electric motor)
9b ... 후단 전기모터(rear electric motor)
10a ... 전단 이송기어박스(front transfer gearbox)
10b ... 후단 이송기어박스(rear transfer gearbox)
11 ... 스위치 캐비넷(switch cabinets)
E ... 적재 및 하역 방향(loading and unloading direction)
L ... 종방향(longitudinal direction)
S ... 상승 및 하강방향(lifting and lowering direction)

Claims (12)

  1. 이동용 구동장치(a travelling drive)를 갖는 ISO-컨테이너용 대형운반차량(heavy-duty transport vehicle)에 있어서,
    상기 이동용 구동장치에 전력을 공급하는 배터리(battery,7)가 대형운반차량에 구비되며,
    대형운반차량(heavy-duty transport vehicle)의 외부에 배터리(7)를 충전하기 위해 교환을 목적으로, 상기 배터리(7)는 대형운반차량(1)에 해제가능하도록 연결되고, 대형운반차량(1)의 종방향(longitudinal direction,L)에 대하여 대형운반차량(1)으로부터 가로로(transversely) 입출입될 수 있고,
    상기 배터리(7)는 납 배터리(a lead battery)로 형성되고, 6톤(t)과 7톤(t) 사이의 중량을 가지며,
    상기 대형운반차량(1)은 적어도 40톤(t)의 적재량을 갖고,
    상기 대형운반차량(1)은 상기 대형운반차량(1)의 하부와 측면(2a)에서 개방되는 배터리용 설치공간(installation space,6)을 포함하는 차량프레임(vehicle frame,2)을 포함하며,
    상기 대형운반차량(1)의 종방향에서 보이는 바와 같이, 이송레일(carrier rail,2a)이 설치공간(installation space,6)의 전면 단부와 후면 단부에 구비되고, 상기 대형운반차량(1)의 종방향(longitudinal direction,L)에 대하여 가로로(transversely) 연장하고, 상기 배터리(7)는 이송레일(2a)에 지지되는 것을 특징으로 하는 대형운반차량(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대형운반차량(1)은 전단 휠(front wheels,4a)과 후단 휠(rear wheels,4b)을 포함하며,
    상기 전단 휠(front wheels,4a)은 제1 전기모터(a first electric motor,9a)에 의해 구동될 수 있고,
    상기 후단 휠(rear wheels,4b)은 제2 전기모터(a second electric motor,9b)에 의해 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 대형운반차량(1).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 배터리(7)는 전단 휠(front wheels,4a)과 후단 휠(rear wheels,4b) 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 대형운반차량(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배터리(7)는 입방형(cuboidal)이고 상기 대형운반차량(1)의 종방향에서 보이는 바와 같이 전면 단부와 후면 단부의 배터리의 측벽(sidewall,7b,7c)은 전단 측벽(front sidewall,7b)과 후단 측벽(rear sidewall,7c)으로부터 각 케이스에 돌출하여 구비되는 지지요소(support elements,7a)를 갖고, 상기 배터리(7)는 상기 지지요소(support elements,7a)를 통해 이송레일(carrier rail,2a)에 지지되는 것을 특징으로 하는 대형운반차량(1).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지요소(support elements,7a)와 이송레일(carrier rail,2a)의 영역에서 센터링장치(centring elements)가 구비되고, 상기 배터리(7)가 상기 설치공간(6)으로 인입될 때, 상기 배터리(7)는 이송레일(carrier rail,2a)과 지지요소(support elements,7a)를 정렬하도록 이송레일(carrier rail,2a)에 하강되는 것을 특징으로 하는 대형운반차량(1).
  6. 제4항에 있어서,
    전기접촉장치가 배터리(7)에 구비되고, 상기 이송레일(carrier rail,2a)의 영역에서 전기 카운터 접촉장치(electrical counter-contact elements)가 이송레일(carrier rail,2a)에 배터리(7)를 하강하여 자동으로 연결될 수 있게 구비되는 것을 특징으로 하는 대형운반차량(1).
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 대형운반차량은 대형 자동식 운반차량(heavy-duty automated guided vehicle인 것을 특징으로 하는, 대형운반차량(1).
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