KR101630184B1 - 철근트러스조립체 자동생산장치 - Google Patents

철근트러스조립체 자동생산장치 Download PDF

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/20—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of plaster-carrying network

Abstract

본 발명은 좌,우측프레임과 상,하부프레임이 수직으로 세워진 사각틀형상으로 배치되어 있되 트러스용철선이 좌우로 내측을 가로지른 상태로 이송공급되며 트러스용철선의 상하부에는 상,하부철근이 트러스용철선과 함께 내측을 가로질러 좌우로 이송공급되는 베이스본체와, 상기 베이스본체의 내부 좌측에 상하 일정간격 이격되게 설치된 제1,2상부절곡부와 제1,2하부절곡부가 구비되며 제1,2상부절곡부와 제1,2하부절곡부가 상하로 대향되게 승강작동되면서 서로 맞닿아 그 사이를 통과하는 트러스용철선을 지그재그식으로 절곡성형하는 트러스절곡장치와, 베이스본체의 내측 중간부분에 상하 일정간격 이격되게 설치되고 상,하부철근이 관통되는 상,하부가이드관이 구비되어 있어 절곡성형된 트러스용철선의 상하부에 인접되게 가이드이송되도록 하면서 상,하부철근절단기를 통해 이송되는 상,하부철근을 일정길이로 절단성형하는 철근가이드절단장치와, 베이스본체의 내부 우측에 설치되고 상,하부철근에 각각 접지되는 상,하부전극편과 절곡성형된 트러스용철선에서 상,하부철근과 접하는 부분에 각각 접지되면서 전기용접하는 상,하부용접기를 통해 절곡성형된 트러스용철선에 상,하부철근을 용접부착하는 철근용접장치로 구성된 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치에 관한 것이다.

Description

철근트러스조립체 자동생산장치{An automatic production machine of a steel truss assembly}
본 발명은 건축용이나 토목용 또는 산업용으로 사용되는 지그재그(zigzag)식으로 절곡된 철근트러스조립체를 자동으로 생산하는 장치에 관한 것으로, 좌,우측프레임과 상,하부프레임이 수직으로 세워진 사각틀형상으로 배치되어 있되 트러스용철선이 좌우로 내측을 가로지른 상태로 이송공급되며 트러스용철선의 상하부에는 상,하부철근이 트러스용철선과 함께 내측을 가로질러 좌우로 이송공급되는 베이스본체와, 상기 베이스본체의 내부 좌측에 상하 일정간격 이격되게 설치된 제1,2상부절곡부와 제1,2하부절곡부가 구비되며 제1,2상부절곡부와 제1,2하부절곡부가 상하로 대향되게 승강작동되면서 서로 맞닿아 그 사이를 통과하는 트러스용철선을 지그재그식으로 절곡성형하는 트러스절곡장치와, 베이스본체의 내측 중간부분에 상하 일정간격 이격되게 설치되고 상,하부철근이 관통되는 상,하부가이드관이 구비되어 있어 절곡성형된 트러스용철선의 상하부에 인접되게 가이드이송되도록 하면서 상,하부철근절단기를 통해 이송되는 상,하부철근을 일정길이로 절단성형하는 철근가이드절단장치와, 베이스본체의 내부 우측에 설치되고 상,하부철근에 각각 접지되는 상,하부전극편과 절곡성형된 트러스용철선에서 상,하부철근과 접하는 부분에 각각 접지되면서 전기용접하는 상,하부용접기를 통해 절곡성형된 트러스용철선에 상,하부철근을 용접부착하는 철근용접장치로 구성된 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치에 관한 것이다.
일반적으로 철근트러스조립체는 지그재그(zigzag)식으로 절곡된 트러스철선의 상,하부에 상부철근 및 하부철근을 트러스철선을 따라 길이방향으로 용접부착하여 제조되는 것으로, 통상적으로 건축용 슬래브구조물이나 교량 등의 기초 철골구조물로 사용되어 높은 강도와 내구성 및 안전성을 구현하도록 되어 있다.
종래에는 상기와 같은 철근트러스조립체의 생산을 위해 작업자가 수작업으로 철선을 지그재그식으로 절곡시켜 트러스철선을 제조한 후 상,하부철근을 트러스철근과 맞닿는 부분에 직접 용접부착하는 방식으로 철근트러스조립체를 생산하도록 되어 있어 생산기간이 오래 걸릴 뿐 아니라 수작업을 통한 생산으로 인건비 등이 과다하게 소요되어 전체적인 생산 효율성이 매우 낮은 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같은 철근트러스조립체를 생산하기 위한 종래기술로서 대한민국 등록특허 제 10-0522368호에서는 아연도 코일 강판을 성형시켜 이루어진 데크 플레이트에 하나의 상현재 및 한 쌍의 하현재와, 상기 상현재의 상부면 및 하현재의 좌 ·우측면을 교대로 접하면서 길이방향으로 연장되는 래티스재 및 상기 상현재와 하현재를 지지하도록 다수 개 구비되는 크랭크로 이루어지는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더에 있어서, 상기 상현재와 하현재 및 래티스재를 필요한 길이만큼 절단하여 설계형상으로 성형하는 제 1단계와; 상기 상현재와 하현재 및 래티스재를 성형한 후 각각의 접합부분을 용접하는 제 2단계와; 상기 데크 플레이트를 성형하기 위해 아연도 코일 강판을 펼쳐 일정면적만큼 절단하고 필요한 형상으로 형성하는 제 3단계와;상기 제 2단계에서의 래티스재와 제 3단계에서 성형된 데크 플레이트를 용접하는 제 4단계와; 상기 상현재와 하현재를 지지하기 위해 구비되는 크랭크를 일정 길이만큼 절단하고 대략 '∩' 형상으로 절곡하는 제 5단계와; 상기 하현재와 수직되게 세운 크랭크를 용접하는 제 6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더의 크랭크 제조방법이 개시되었는데, 상기 종래기술도 단순히 상현재와 하현재 및 래티스재의 각 접합부분을 용접하여 철근트러스조립체를 생산하도록 되어 있어 종래와 같이 생산기간이 오래 걸릴 뿐 아니라 수작업을 통한 생산으로 인건비 등이 과다하게 소요되어 전체적인 생산 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위한 것으로 수직으로 세워진 사각틀형상으로 배치된 베이스본체의 내측을 트러스용철선과 상,하부철근이 좌우방향으로 가로질러 이송공급되도록 하고 상기 베이스본체의 내측에 설치된 트러스절곡장치를 통해 트러스용철선이 일정 폭과 높이를 지니도록 지그재그식으로 절곡성형되도록 하며 철근가이드절단장치를 통해 절곡성형된 트러스용철선의 상하부에 상,하부철근이 인접되게 가이드이송되면서 일정길이로 절단되도록 하고 철근용접장치를 통해 절곡성형된 트러스용철선의 상하부에 각각 상,하부철근이 일체로 용접부착되어 자동 생산공정을 통해 철근트러스조립체가 단시간내에 간편하게 생산되도록 하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 좌,우측프레임과 상,하부프레임이 수직으로 세워진 사각틀형상으로 배치되어 있되 트러스용철선이 좌우로 내측을 가로지른 상태로 이송공급되며 트러스용철선의 상하부에는 상,하부철근이 트러스용철선과 함께 내측을 가로질러 좌우로 이송공급되는 베이스본체와, 상기 베이스본체의 내부 좌측에 상하 일정간격 이격되게 설치된 제1,2상부절곡부와 제1,2하부절곡부가 구비되며 제1,2상부절곡부와 제1,2하부절곡부가 상하로 대향되게 승강작동되면서 서로 맞닿아 그 사이를 통과하는 트러스용철선을 지그재그식으로 절곡성형하는 트러스절곡장치와, 베이스본체의 내측 중간부분에 상하 일정간격 이격되게 설치되고 상,하부철근이 관통되는 상,하부가이드관이 구비되어 있어 절곡성형된 트러스용철선의 상하부에 인접되게 가이드이송되도록 하면서 상,하부철근절단기를 통해 이송되는 상,하부철근을 일정길이로 절단성형하는 철근가이드절단장치와, 베이스본체의 내부 우측에 설치되고 상,하부철근에 각각 접지되는 상,하부전극편과 절곡성형된 트러스용철선에서 상,하부철근과 접하는 부분에 각각 접지되면서 전기용접하는 상,하부용접기를 통해 절곡성형된 트러스용철선에 상,하부철근을 용접부착하는 철근용접장치로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면 수직으로 세워진 사각틀형상으로 배치된 베이스본체의 내측을 트러스용철선과 상,하부철근이 좌우방향으로 가로질러 이송공급되도록 되어 있고 상기 베이스본체의 내측에 설치된 트러스절곡장치를 통해 트러스용철선이 일정 폭과 높이를 지니도록 지그재그식으로 절곡성형되도록 되어 있으며 철근가이드절단장치를 통해 절곡성형된 트러스용철선의 상하부에 상,하부철근이 인접되게 가이드이송되면서 일정길이로 절단되고 철근용접장치를 통해 절곡성형된 트러스용철선의 상하부에 각각 상,하부철근이 일체로 용접부착되도록 되어 있어 자동 생산공정을 통해 철근트러스조립체가 단시간내에 간편하게 생산되면서 생산효율성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 전체 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치를 통해 철근트러스조립체가 자동으로 생산되는 상태를 도시한 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 트러스절곡장치를 도시한 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 트러스절곡장치를 도시한 정면개략도
도 5는 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 트러스절곡장치에서 제1상부절곡부와 제1하부절곡부가 상하로 대향되게 승강작동되어 트러스용철선을 일차로 절곡성형한 상태의 정면개략도
도 6은 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 트러스절곡장치에서 제1상부절곡부와 제1하부절곡부가 상하로 대향되게 승강작동된 상태에서 제2하부절곡부가 상승작동된 상태의 정면개략도
도 7은 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 트러스절곡장치에서 제1상부절곡부와 제1하부절곡부가 상하로 대향되게 승강작동된 상태에서 제2하부절곡부가 상승작동되고 제2상부절곡부가 하강작동되어 트러스용철선을 이차로 절곡성형한 상태의 정면개략도
도 8은 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 트러스절곡장치에서 제1,2상부절곡부와 제1,2하부절곡부가 절곡성형되는 트러스용철선의 폭과 간격에 따라 일정간격 이격되게 위치되어 절곡성형하는 상태의 사시개략도
도 9는 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 트러스절곡장치에서 제1,2상부절곡부와 제1,2하부절곡부가 절곡성형되는 트러스용철선의 폭과 간격에 따라 일정간격 이격되게 위치되어 절곡성형하는 상태의 정면개략도
도 10은 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 철근가이드절단장치를 도시한 사시개략도
도 11은 본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치의 철근용접장치를 도시한 사시개략도
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 철근트러스조립체 자동생산장치(1)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 건축용이나 토목용 또는 산업용으로 사용되는 지그재그(zigzag)식으로 절곡된 철근트러스조립체(13)를 자동으로 생산하는 장치로서, 좌,우측프레임(3)(4)과 상,하부프레임(5)(6)이 수직으로 세워진 사각틀형상으로 배치되어 있되 트러스용철선(7)이 내측을 가로지른 상태로 좌우로 이송공급되며 트러스용철선(7)의 상하부에는 상,하부철근(8)(9)이 트러스용철선(7)과 함께 내측을 가로질러 좌우로 이송공급되는 베이스본체(2)와, 상기 베이스본체(2)의 내부 좌측에 상하 일정간격 이격되게 설치된 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30)가 구비되며 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30)는 상하로 대향되게 승강작동되면서 서로 맞닿아 그 사이를 통과하는 트러스용철선(7)을 지그재그식으로 절곡성형하는 트러스절곡장치(26)와, 베이스본체(2)의 내측 중간부분에 상하 일정간격 이격되게 설치되고 상,하부철근(8)(9)이 절곡성형된 트러스용철선(7)의 상하부에 인접되게 가이드이송되도록 하면서 상,하부철근절단기(65)(66)를 통해 이송되는 상,하부철근(8)(9)을 일정길이로 절단성형하는 철근가이드절단장치(62)와, 베이스본체(2)의 내부 우측에 설치되고 상,하부철근(8)(9)에 각각 접지되는 상,하부전극편(72)(73)과 절곡성형된 트러스용철선(7)에서 상,하부철근(8)(9)과 접하는 부분에 각각 접지되면서 전기용접하는 상,하부용접기(74)(75)를 통해 절곡성형된 트러스용철선(7)에 상,하부철근(8)(9)을 용접부착하는 철근용접장치(71)로 구성된다.
상기 베이스본체(2)는 도 1, 2, 10, 11에 도시된 바와 같이 직선형의 프레임으로 된 좌,우측프레임(3)(4)과 상,하부프레임(5)(6)이 수직으로 세워진 사각틀형상으로 배치되고 좌측프레임(3)의 가운데부분에는 트러스용철선(7)이 좌우로 관통되어 내측을 가로지른 상태로 이송공급되며 트러스용철선(7)의 상하부에는 상,하부철근(8)(9)이 좌우로 관통되어 트러스용철선(7)과 함께 내측을 가로질러 이송공급되도록 되어 있되, 좌우수평으로 위치되는 하부프레임(6)의 좌우양측 끝단 상면부에는 수직상방으로 좌측프레임(3)과 우측프레임(4)이 고정설치되도록 되어 있고 상기 좌측프레임(3)과 우측프레임(4)의 상부에는 상부프레임(5)이 좌우수평방향으로 설치되어 베이스본체(2)가 수직으로 세워진 사각틀형상을 이루도록 되어 있으며 상기 좌측프레임(3)의 가운데부분에는 트러스용철선투입구(10)가 천공되어 있고 트러스용철선투입구(10)의 상하부에는 각각 철근공급구(11a)(11b)가 천공되어 있어 트러스용철선(7)과 상,하부철근(8)(9)이 각각 좌측프레임(3)을 관통하여 베이스본체(2)의 내측으로 공급되도록 되어 있으며 우측프레임(4)의 가운데부분에는 트러스배출구(12)가 천공되어 있어 조립완성된 철근트러스조립체(13)가 트러스배출구(12)를 통해 외측으로 배출되도록 되어 있다.
또한, 상기 베이스본체(2)는 내부 좌측에 좌측프레임(3)의 트러스용철선투입구(10)를 통해 내측으로 투입되는 트러스용철선(7)을 좌우수평방향으로 가이드이송되게 하는 복수개의 철선가이드롤러(14)가 설치되어 있고 복수개의 철선가이드롤러(14)와 함께 트러스용철선공급롤러(15)가 설치되어 있어 상기 트러스용철선공급롤러(15)에 의해 트러스용철선(7)이 베이스본체(2)의 내측으로 잡아당겨져 좌우방향으로 안정되게 공급되도록 되어 있으며 상기 트러스용철선공급롤러(15)의 우측에는 통상의 유압식으로 작동되는 철선절단기(16)가 설치되어 있어 공급되는 트러스용철선(7)이 철선절단기(16)에 의해 일정길이로 절단되도록 되어 있고, 상기 베이스본체(2)의 내측 중간부분에는 상하부철근이송롤러(17)가 설치되어 있어 상부철근(8)과 하부철근(9)을 베이스본체(2)의 내측으로 잡아당겨 트러스용철선(7)의 상하부에서 좌우방향으로 함께 이송공급하도록 되어 있으며, 상기 베이스본체(2)의 내부 우측끝부분에는 트러스조립체이송롤러(18)가 설치되어 있어 절곡성형된 트러스용철선(7)의 상하부에 상,하부철근(8)(9)이 용접부착되어 조립완성된 철근트러스조립체(13)를 베이스본체(2)의 우측끝부분으로 잡아당겨 우측프레임(4)의 트러스배출구(12)를 통해 안정적으로 배출시키도록 되어 있다.
또한, 상기 베이스본체(2)는 하부프레임(6)의 상면부에 트러스절곡장치(26)의 제1,2하부절곡부(29)(30)와 철근가이드절단장치(62)의 하부가이드관(64) 및 하부철근절단기(66)와 철근용접장치(71)의 하부전극편(73) 및 하부용접기(75)가 좌우 일정간격으로 설치되어 있고, 상부프레임(5)의 하면부에는 트러스절곡장치(26)의 제1,2상부절곡부(27)(28), 철근가이드절단장치(62)의 상부가이드관(63) 및 상부철근절단기(65), 철근용접장치(71)의 상부전극편(72) 및 상부용접기(74)가 좌우 일정간격으로 설치되어 있다.
한편, 상기 베이스본체(2)는 좌,우측프레임(3)(4)의 하부를 좌우수평방향으로 관통하여 구동모터(19)에 의해 정역회전되는 회동축(20)이 설치되어 있고 상기 회동축(20)에서 좌,우측프레임(3)(4)의 내측을 관통하는 부분에는 각각 웜(21)이 축설되어 있으며 상기 좌,우측프레임(3)(4)의 내측에는 각각 수직으로 높이조절봉(22)이 회전가능하게 설치되어 있고 높이조절봉(22)의 하부에는 웜휠(23)이 축설되어 있어 회동축(20)의 웜(21)과 웜휠(23)이 기어물림되며 높이조절봉(22)의 상부는 좌,우측프레임(3)(4)의 상면부 외측으로 관통된 상태로 외주면에는 숫나사부(24)가 형성되어 있으며 상기 높이조절봉(22)의 숫나사부(24)는 상부프레임(5)의 좌우측끝부분에 각각 수직으로 관통개재된 너트(25)에 나사체결식으로 결합되어 있어 상기 구동모터(19)의 정역회전에 따라 높이조절봉(22)이 회전되면서 숫나사부(24)를 따라 상부프레임(5)이 상하 높이조절되도록 되어 있으며, 이에 따라 상부프레임(5)의 하면부에 하방으로 연결설치되는 트러스절곡장치(26)의 제1,2상부절곡부(27)(28), 철근가이드절단장치(62)의 상부가이드관(63) 및 상부철근절단기(65), 철근용접장치(71)의 상부전극편(72) 및 상부용접기(74)와, 하부프레임(6)의 상면부에 상방으로 연결설치되는 트러스절곡장치(26)의 제1,2하부절곡부(29)(30), 철근가이드절단장치(62)의 하부가이드관(64) 및 하부철근절단기(66), 철근용접장치(71)의 하부전극편(73) 및 하부용접기(75) 사이의 상하간격이 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 높이에 따라 조절되도록 되어 있다.
상기 트러스절곡장치(26)는 도 1 내지 9에 도시된 바와 같이 베이스본체(2)의 내부 좌측에 상하 일정간격 이격되게 설치된 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30)가 구비되며 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30)는 상하로 대향(對向)되게 승강작동되면서 서로 맞닿아 그 사이를 통과하는 트러스용철선(7)을 지그재그(zigzag)식으로 절곡성형하도록 되어 있되, 상기 제1,2상부절곡부(27)(28)는 베이스본체(2)의 상부프레임(5) 하면부 좌측에 수직하방으로 고정부착되는 상부베이스판(31)의 전면부에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 제1,2하부절곡부(29)(30)는 베이스본체(2)의 하부프레임(6) 하면부 좌측에 수직상방으로 상부베이스판(31)과 상하일정간격 이격된 상태로 고정부착되는 하부베이스판(32)의 전면부에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되어 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30) 사이를 트러스용철선(7)이 좌우수평방향으로 통과하면서 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30)에 의해 절곡성형되도록 되어 있다.
상기 제1,2상부절곡부(27)(28)는 도 3 내지 9에 도시된 바와 같이 상부베이스판(31)의 전면 상하부에 좌우수평방향으로 고정설치된 상부가이드레일(33)에 가이드결합되어 좌우이동되게 설치되는 제1상부이동판(34)과 제2상부이동판(35)이 구비되어 있되 상기 제1상부절곡부(27)의 제1상부이동판(34)은 수직으로 세워진 상태로 상부베이스판(31)의 전면 우측에 위치되고 제2상부절곡부(28)의 제2상부이동판(35)은 수직으로 세워진 상태로 상부베이스판(31)의 전면 좌측에 설치되며 제1상부이동판(34)의 상단부에는 상부폭조절실린더(36)가 좌우수평으로 설치되어 있고 상부폭조절실린더(36)의 피스톤 끝단은 제2상부이동판(35)의 상부에 연결되어 있어 상부폭조절실린더(36)의 전후진 작동에 따라 제1상부이동판(34)과 제2상부이동판(35) 사이의 간격이 조절되도록 되어 있으며 상기 제1,2상부이동판(34)(35)은 전면부 좌우양측에 각각 상부승강레일(37a)(37b)이 상하방향으로 설치되어 있고 상기 상부승강레일(37a)(37b)에는 수직으로 세워진 상부승강판(38a)(38b)이 각각 가이드결합된 상태로 제1,2상부이동판(34)(35)의 전면부 상측에 고정설치된 상부승강실린더(39a)(39b)의 피스톤에 연결되어 제1,2상부이동판(34)(35)의 하방으로 돌출되게 승강작동되도록 되어 있다.
또한, 상기 상부승강판(38a)(38b)은 전면에 대각선 방향으로 이동가능하게 상부이동금형(40a)(40b)이 설치되어 있고 상기 상부이동금형(40a)(40b)은 상부승강판(38a)(38b)의 전면에 대각선 방향으로 설치된 상부대각이동레일(41a)(41b)과 가이드결합된 상태로 상부승강판(38a)(38b)의 외곽부분에 대각선 방향으로 설치된 상부금형이동실린더(42a)(42b)의 피스톤 끝단에 연결되어 있어 상부승강판(38a)(38b)의 전면에서 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 간격에 따라 대각선방향으로 위치이동되도록 되어 있으며, 상기 상부승강판(38a)(38b)의 전면 우측 하부에는 상부고정금형(43a)(43b)이 고정설치되어 있되 상기 상부이동금형(40a)(40b)의 하단부는 "∨"형상으로 하방으로 뾰족한 첨단부로 형성되고 상부고정금형(43a)(43b)의 하단부는 "∧"형상의 요홈부로 형성되어 있어 상기 제1,2하부절곡부(29)(30)의 하부승강판(54a)(54b)에 구비되어 상단부의 형상이 "∨"형상의 요홈부로 된 하부이동금형(56a)(56b)과 상단부의 형상이 "∧"형상으로 상방으로 뾰족한 첨단부로 된 하부고정금형(59a)(59b)과 상하로 서로 치합되어 그 사이에 위치되는 트러스용철선(7)을 지그재그식으로 절곡성형하도록 되어 있다.
한편, 필요에 따라서 상기 상부이동금형(40a)(40b)은 하단부에 "∧"형상의 요홈부가 형성되고 상부고정금형(43a)(43b)은 하단부가 "∨"형상으로 하방으로 뾰족한 첨단부로 형성되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제1,2상부절곡부(27)(28)는 도 3 내지 7에 도시된 바와 같이 제1,2상부이동판(34)(35) 사이의 폭조절시 제1상부이동판(34)의 전면부 좌측에 제2상부이동판(35)의 우측부분이 겹쳐지게 올려지도록 위치되도록 되어 있어 제1상부이동판(34)의 상부승강판(38a)에 설치된 상부이동금형(40a)과 상부고정금형(43a)의 좌측에 제2상부이동판(35)의 상부승강판(38b)에 설치된 상부이동금형(40b)과 상부고정금형(43b)이 인접되게 차례로 위치되면서 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 간격이 좁아지게 형성되도록 되어 있고, 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 상부폭조절실린더(36)에 의해 제1상부이동판(34)과 제2상부이동판(35) 사이가 일정간격 이격된 상태로 상부승강판(38a)(38b)의 상부금형이동실린더(42a)(42b)에 의해 상부이동금형(40a)(40b)과 상부고정금형(43a)(43b) 사이가 일정간격 이격되면 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 간격이 넓어지게 형성되도록 되어 있다.
또한, 상기 제1,2상부절곡부(27)(28)는 상부베이스판(31)의 전면에 좌우수평방향으로 위치고정대(44a)가 설치되어 있고 위치고정대(44a)에는 좌우일정간격으로 위치조절공(45b)이 천공되어 있으며 제2상부절곡부(28)의 제1상부이동판(34) 좌측끝부분에는 위치고정실린더(46a)가 설치되어 있어 상부폭조절실린더(36)에 의해 제1상부이동판(34)과 제2상부이동판(35) 사이의 간격이 조절된 상태에서 위치고정실린더(46a)의 피스톤이 위치고정대(44a)의 위치조절공(45a)에 삽입되어 폭조절된 상태를 안정적으로 유지하도록 되어 있다.
한편, 상기 제1,2상부절곡부(27)(28)의 상부폭조절실린더(36)와 상부승강실린더(39a)(39b)와 상부금형이동실린더(42a)(42b)는 통상의 유압 또는 공압실린더로 작동되거나 또는 서보모터(servomotor) 등으로 대체하여 모터구동식으로 폭조절 및 승강작동되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제2상부절곡부(28)는 제2상부이동판(35)의 전면부 좌우양측에 설치된 상부승강레일(37b)이 우측 하방으로 일정각도 경사지게 설치되어 있어 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 제1상부절곡부(27)와 제1하부절곡부(29)가 상하로 대향되게 승강작동되어 트러스용철선(7)을 일차 절곡성형하면서 파지한 상태에서 제2하부절곡부(30)가 상승작동된 다음 제2상부절곡부(28)가 대각선 하방으로 하강작동되어 트러스용철선(7)을 이차로 절곡성형하는 과정에서 트러스용철선(7)이 틀어지거나 비뚤어지지 않고 바르게 절곡성형되도록 되어 있다.
또한, 상기 제1,2상부절곡부(27)(28)는 상부이동금형(40a)(40b)의 상부에 각각 상부철근가이드홀(47a)(47b)이 천공되어 있고 상부고정금형(43a)(43b)의 상부에는 각각 상부철근가이드홈(48a)(48b)이 형성되어 있어 상부철근(8)이 트러스용철선(7)의 수직상방에서 좌우방향으로 함께 이송공급되도록 되어 있다.
상기 제1,2하부절곡부(29)(30)는 도 3 내지 9에 도시된 바와 같이 하부베이스판(32)의 전면 상하부에 좌우수평방향으로 고정설치된 하부가이드레일(49)에 가이드결합되어 좌우이동되게 설치되는 제1하부이동판(50)과 제2하부이동판(51)이 구비되어 있되 상기 제1하부절곡부(29)의 제1하부이동판(50)은 수직으로 세워진 상태로 하부베이스판(32)의 전면 우측에 위치되고 제2하부절곡부(30)의 제2하부이동판(51)은 수직으로 세워진 상태로 하부베이스판(32)의 전면 좌측에 설치되며 제1하부이동판(50)의 하단부에는 하부폭조절실린더(52)가 좌우수평으로 설치되어 있고 하부폭조절실린더(52)의 피스톤 끝단은 제2하부이동판(51)의 상부에 연결되어 있어 하부폭조절실린더(52)의 전후진 작동에 따라 제1하부이동판(50)과 제2하부이동판(51) 사이의 간격이 조절되도록 되어 있으며 상기 하부폭조절실린더(52)는 상부폭조절실린더(36)와 연동되어 제1,2상부이동판(34)(35)과 제1,2하부이동판(50)(51) 사이가 동일간격으로 폭조절되도록 되어 있고 상기 제1,2하부이동판(50)(51)은 전면부 좌우양측에 각각 상하방향으로 하부승강레일(53a)(53b)이 설치되어 있으며 상기 하부승강레일(53a)(53b)에는 수직으로 세워진 하부승강판(54a)(54b)이 각각 가이드결합된 상태로 제1,2하부이동판(50)(51)의 전면부 하측에 고정설치된 하부승강실린더(55a)(55b)의 피스톤에 연결되어 제1,2하부이동판(50)(51)의 상방으로 돌출되게 승강작동되도록 되어 있다.
또한, 상기 하부승강판(54a)(54b)은 전면에 대각선 방향으로 이동가능하게 하부이동금형(56a)(56b)이 설치되어 있고 상기 하부이동금형(56a)(56b)은 하부승강판(54a)(54b)의 전면에 대각선 방향으로 설치된 하부대각이동레일(57a)(57b)과 가이드결합된 상태로 하부승강판(54a)(54b)의 외곽부분에 대각선 방향으로 설치된 하부금형이동실린더(58a)(58b)의 피스톤 끝단에 연결되어 있어 하부승강판(54a)(54b)의 전면에서 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 간격에 따라 대각선방향으로 위치이동되도록 되어 있으며, 상기 하부승강판(54a)(54b)의 전면 우측 상부에는 하부고정금형(59a)(59b)이 고정설치되어 있되 상기 하부이동금형(56a)(56b)의 상단부는 "∨"형상의 요홈부로 형성되어 있고 하부고정금형(59a)(59b)의 상단부는 "∧"형상의 상방으로 뾰족한 첨단부로 형성되어 있어 상기 제1,2상부절곡부(27)(28)의 상부승강판(38a)(38b)에 구비되어 하단부의 형상이 "∨"형상으로 하방으로 뾰족한 첨단부로 된 상부이동금형(40a)(40b)과 하단부의 형상이 "∧"형상의 요홈부로 된 상부고정금형(43a)(43b)과 상하로 서로 치합되어 그 사이에 위치되는 트러스용철선(7)을 지그재그식으로 절곡성형하도록 되어 있다.
한편, 필요에 따라서 상기 하부이동금형(56a)(56b)은 상단부가 "∧"형상으로 상방으로 뾰족한 첨단부로 형성되고 하부고정금형(59a)(59b)의 상단부는 "∨"형상의 요홈부가 형성되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제1,2하부절곡부(29)(30)는 도 3 내지 7에 도시된 바와 같이 제1,2하부이동판(50)(51) 사이의 폭조절시 제1하부이동판(50)의 전면부 좌측에 제2하부이동판(51)의 우측부분이 겹쳐지게 올려지도록 위치되도록 되어 있어 제1하부이동판(50)의 하부승강판(54a)에 설치된 하부이동금형(56a)과 하부고정금형(59a)의 좌측에 제2하부이동판(51)의 하부승강판(54b)에 설치된 하부이동금형(56b)과 하부고정금형(59b)이 인접되게 차례로 위치되면서 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 간격이 좁아지게 형성되도록 되어 있고, 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 하부폭조절실린더(52)에 의해 제1하부이동판(50)과 제2하부이동판(51) 사이가 일정간격 이격된 상태로 하부승강판(54a)(54b)의 하부금형이동실린더(58a)(58b)에 의해 하부이동금형(56a)(56b)과 하부고정금형(59a)(59b) 사이가 일정간격 이격되면 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 간격이 넓어지게 형성되도록 되어 있다.
또한, 상기 제1,2하부절곡부(29)(30)는 하부베이스판(32)의 전면에 좌우수평방향으로 위치고정대(44b)가 설치되어 있고 위치고정대(44b)에는 좌우일정간격으로 위치조절공(45b)이 천공되어 있으며 제2하부절곡부(30)의 제1하부이동판(50) 좌측끝부분에는 위치고정실린더(46b)가 설치되어 있어 하부폭조절실린더(52)에 의해 제1하부이동판(50)과 제2하부이동판(51) 사이의 간격이 조절된 상태에서 위치고정실린더(46b)의 피스톤이 위치고정대(44b)의 위치조절공(45b)에 삽입되어 폭조절된 상태를 안정적으로 유지하도록 되어 있다.
한편, 상기 제1,2하부절곡부(29)(30)의 하부폭조절실린더(52)와 하부승강실린더(55a)(55b)와 하부금형이동실린더(58a)(58b)는 통상의 유압 또는 공압실린더로 작동되거나 또는 서보모터(servomotor) 등으로 대체하여 모터구동식으로 폭조절 및 승강작동되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제1,2하부절곡부(29)(30)는 하부이동금형(56a)(56b)의 하부에 하부철근가이드홀(60a)(60b)이 천공되어 있고 하부고정금형(59a)(59b)의 하부에는 하부철근가이드홈(61a)(61b)이 형성되어 있어 하부철근(9)이 트러스용철선(7)의 수직하방에서 좌우방향으로 함께 이송공급되도록 되어 있다.
상기와 같이 구성된 트러스절곡장치(26)를 통해 그 사이를 통과하는 트러스용철선(7)이 절곡성형되는 과정을 구체적으로 살펴보면 도 4에 도시된 바와 같이 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30) 사이의 폭과 상부이동금형(40a)(40b)과 상부고정금형(43a)(43b) 사이 및 하부이동금형(56a)(56b)과 하부고정금형(59a)(59b) 사이의 간격이 일정하게 조절된 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이 제1상부절곡부(27)의 상부승강판(38a)과 제1하부절곡부(29)의 하부승강판(54a)이 상하로 대향되게 승강작동되어 상부승강판(38a)의 상부이동금형(40a) 및 상부고정금형(43a)과 하부승강판(54a)의 하부이동금형(56a) 및 하부고정금형(59a)이 상하로 치합되어 사이에 위치된 트러스용철선(7)을 일차 절곡성형하면서 일시적으로 파지한 상태를 유지하고 도 6에 도시된 바와 같이 제2하부절곡부(30)의 하부승강판(54b)이 제1하부절곡부(29)의 하부승강판(54a)과 동일 높이로 상승작동된 다음 도 7에 도시된 바와 같이 제2상부절곡부(28)의 상부승강판(38b)이 대각선 하방으로 하강작동되면서 상부승강판(38b)의 상부이동금형(40b) 및 상부고정금형(43b)과 하부승강판(54b)의 하부이동금형(56b) 및 하부고정금형(59b)이 상하로 치합되어 사이에 위치된 트러스용철선(7)을 이차로 절곡성형한 후 도 3에 도시된 바와 같이 제1,2상부절곡부(27)(28)의 상부승강판(38a)(38b)과 제1,2하부절곡부(29)(30)의 하부승강판(54a)(54b)이 모두 원상복원되고 트러스용철선(7)이 다시 일정길이 이송공급되어 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30)에 의해 연속적으로 절곡성형된다.
상기 철근가이드절단장치(62)는 도 1, 2, 10에 도시된 바와 같이 베이스본체(2)의 내측 중간부분에 상하 일정간격 이격되게 설치되고 상,하부철근(8)(9)이 관통되는 상,하부가이드관(63)(64)이 구비되어 있어 절곡성형된 트러스용철선(7)의 상하부에 인접되게 가이드이송되도록 하면서 상,하부철근절단기(65)(66)를 통해 이송되는 상,하부철근(8)(9)을 일정길이로 절단성형하도록 되어 있되, 상기 철근가이드절단장치(62)는 트러스절곡장치(26)의 우측부분에 일정간격 이격되게 설치되며 상기 베이스본체(2)의 상부프레임(5) 중간부분 하면부에 수직하방으로 매달린 상태로 연결설치된 상부가이드몸체(67)가 구비되고 베이스본체(2)의 하부프레임(6) 중간부분 상면부에 상부가이드몸체(67)와 상하 대향(對向)되도록 수직상방으로 설치된 하부가이드몸체(68)가 구비되며 상기 상부가이드몸체(67)와 하부가이드몸체(68)는 상하 일정간격 이격된 상태로 그 사이에 좌우수평방향으로 절곡성형된 트러스용철선(7)이 이송되도록 되어 있고, 상기 상부가이드몸체(67)의 좌측 하부에는 상부가이드관(63)이 좌우방향으로 설치되어 상부철근(8)이 내측을 통과하면서 절곡성형된 트러스용철선(7)의 상부에 인접위치되게 가이드이동되도록 되어 있으며 하부가이드몸체(68)의 좌측 상부에는 하부가이드관(64)이 좌우방향으로 설치되어 하부철근(9)이 내측을 통과하면서 절곡성형된 트러스용철선(7)의 하부에 인접위치되게 가이드이동되도록 되어 있다.
또한, 상기 상부가이드몸체(67)는 우측 하부에 통상의 유압식으로 작동되는 상부철근절단기(65)가 설치되어 있어 상부가이드관(63)을 통과한 상부철근(8)이 상부철근절단기(65)를 지나쳐 가는 과정에서 트러스용철선(7)과 동일한 길이로 상부철근(8)이 절단되도록 되어 있으며 상기 하부가이드몸체(68)의 우측 상부에는 통상의 유압식으로 작동되는 하부철근절단기(66)가 설치되어 있어 하부가이드관(64)을 통과한 하부철근(9)이 하부철근절단기(66)를 지나쳐 가는 과정에서 트러스용철선(7)과 동일한 길이로 하부철근(9)이 절단되도록 되어 있다.
또한, 상기 철근가이드절단장치(62)는 도 10에 도시된 바와 같이 베이스본체(2)의 상부프레임(5) 중간부분 하면부와 하부프레임(6)의 중간부분 상면부에 각각 좌우수평방향으로 설치된 수평이동레일(69a)(69b)에 상부가이드몸체(67)와 하부가이드몸체(68)가 각각 가이드결합된 상태로 좌우수평방향으로 가이드이동되도록 되어 있되, 상기 상부가이드몸체(67)의 상부끝부분 좌측면과 하부가이드몸체(68)의 하부끝부분 좌측면은 각각 탄성스프링(70a)을 통해 상부프레임(5) 또는 하부프레임(6)과 연결되어 있어 상,하부철근절단기(65)(66)를 통해 상,하부철근(8)(9)을 절단하는 과정에서 우측방향으로 이송되는 상,하부철근(8)(9)과 함께 철근가이드절단장치(62)가 수평이동레일(69a)(69b)을 따라 우측방향으로 이송되면서 상,하부철근(8)(9)을 절단하도록 되어 있고 절단완료 후에는 탄성스프링(70a)의 탄성복원력에 의해 철근가이드절단장치(62)가 수평이동레일(69a)(69b)을 따라 좌측방향으로 이송되어 원상복원되도록 되어 있다.
상기 철근용접장치(71)는 도 1, 2, 11에 도시된 바와 같이 베이스본체(2)의 내부 우측에 설치되고 상,하부철근(8)(9)에 각각 접지되는 상,하부전극편(72)(73)과 절곡성형된 트러스용철선(7)에서 상,하부철근(8)(9)과 접하는 부분에 각각 접지되면서 전기용접하는 상,하부용접기(74)(75)를 통해 절곡성형된 트러스용철선(7)에 상,하부철근(8)(9)을 용접부착하도록 되어 있되, 상기 철근용접장치(71)는 철근가이드절단장치(62)의 우측부분에 일정간격 이격되게 설치되며 상기 베이스본체(2)의 상부프레임(5) 우측부분 하면부에 수직하방으로 매달린 상태로 연결설치된 상부용접몸체(76)가 구비되고 베이스본체(2)의 하부프레임(6) 우측부분 상면부에 수직상방으로 설치된 하부용접몸체(77)가 구비되며 상기 상부용접몸체(76)와 하부용접몸체(77)는 좌우일정간격 이격된 상태로 상부용접몸체(76)의 하부와 하부용접몸체(77)의 상부를 절곡성형된 트러스용철선(7)과 상,하부철근(8)(9)이 상하 인접된 상태에서 좌우수평방향으로 통과하도록 되어 있다.
또한, 상기 철근용접장치(71)는 도 11에 도시된 바와 같이 상부용접몸체(76)의 하부에 상부전극편(72)이 상하로 승강가능하게 설치되며 상부전극편(72)의 하측에 일정간격 이격된 상태에서 상방으로 관절식으로 회동되게 상부용접기(74)가 설치되어 있어 상부철근(8)의 상면부에 상부전극편(72)이 접지된 상태에서 상부철근(8)과 접하는 트러스용철선(7)의 절곡된 상부에 통상의 전기저항용접장치 등으로 된 상부용접기(74)가 접지되면서 절곡성형된 트러스용철선(7)의 상부에 상부철근(8)을 일체로 용접부착하도록 되어 있으며, 상기 하부용접몸체(77)의 상부에는 하부전극편(73)이 상하로 승강가능하게 설치되고 하부전극편(73)의 상측에 일정간격 이격된 상태에서 하방으로 관절식으로 회동되게 하부용접기(75)가 설치되어 있어 하부철근(9)의 하면부에 하부전극편(73)이 접지된 상태에서 하부철근(9)과 접하는 트러스용철선(7)의 절곡된 하부에 통상의 전기저항용접장치 등으로 된 하부용접기(75)가 접지되면서 절곡성형된 트러스용철선(7)의 하부에 하부철근(9)을 일체로 용접부착하도록 되어 있다.
또한, 상기 철근용접장치(71)는 도 11에 도시된 바와 같이 베이스본체(2)의 상부프레임(5) 우측 하면부와 하부프레임(6)의 우측 상면부에 각각 좌우수평방향으로 설치된 수평이동레일(69a)(69b)에 상부용접몸체(76)와 하부용접몸체(77)가 각각 가이드결합된 상태로 좌우수평방향으로 가이드이동되도록 되어 있되, 상기 상부용접몸체(76)와 일정간격 이격된 좌측에는 베이스본체(2)의 상부프레임(5)에 설치된 수평이동레일(69a)을 따라 좌우이동가능하도록 위치조절블럭(78)이 설치되어 있고 위치조절블럭(78)의 좌측에는 상부프레임(5)의 하면부에 고정설치되는 위치조절실린더(79)의 피스톤이 연결되어 있어 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 간격에 따라 위치조절실린더(79)에 의해 위치조절블럭(78)의 좌우위치가 조절되면서 상부용접몸체(76)와 하부용접몸체(77) 사이의 간격이 조절되도록 되어 있으며 상기 위치조절블럭(78)의 우측은 상부용접몸체(76)의 상부끝부분 좌측면과 탄성스프링(70b)을 통해 연결되어 있고 상기 하부용접몸체(77)의 하부끝부분 좌측면은 탄성스프링(70b)을 통해 하부프레임(6)과 연결되어 있어 상,하부용접기(74)(75)를 통해 상,하부철근(8)(9)을 용접하는 과정에서 우측방향으로 이송되는 절곡성형된 트러스용철선(7) 및 상,하부철근(8)(9)과 함께 철근용접장치(71)가 수평이동레일(69a)(69b)을 따라 우측방향으로 이송되면서 절곡성형된 트러스용철선(7)과 상,하부철근(8)(9)을 용접처리하도록 되어 있고 용접완료 후에는 탄성스프링(70b)의 탄성복원력에 의해 철근용접장치(71)가 수평이동레일(69a)(69b)을 따라 좌측방향으로 이송되어 원상복원되도록 되어 있다.
한편, 상기 위치조절블럭(78)은 도 11에 도시된 바와 같이 수직방향으로 위치고정실린더(46c)가 관통설치되어 있고 상부프레임(5)의 우측 하면부에는 좌우일정간격으로 복수개의 위치조절공(45c)이 천공되어 있어 위치조절블럭(78)의 좌우위치조절에 따라 상부용접몸체(76)가 함께 위치조절되고 상기 상부용접몸체(76)가 위치조절된 상태에서 위치고정실린더(46c)의 피스톤이 위치조절공(45c)에 삽입되면서 위치고정된 상태를 유지하도록 되어 있다.
이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.
본 발명에 따른 철근트러스조립체 자동생산장치(1)를 이용하여 건축용이나 토목용 또는 산업용으로 사용되는 철근트러스조립체(13)를 자동으로 생산하고자 하는 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 베이스본체(2)의 좌측프레임(3)에 천공된 트러스용철선투입구(10)와 철근공급구(11a)(11b)를 통해 각각 트러스용철선(7)과 상,하부철근(8)(9)을 베이스본체(2)의 내측으로 투입하되, 복수개의 철선가이드롤러(14)와 트러스용철선공급롤러(15)에 의해 베이스본체(2)의 내측으로 투입되는 트러스용철선(7)을 좌우수평방향으로 안정되게 이송공급하면서 철선절단기(16)를 통해 공급되는 트러스용철선(7)을 일정길이로 절단하며 상기 베이스본체(2)의 내측 중간부분에 설치된 상하부철근이송롤러(17)에 의해 상,하부철근(8)(9)을 베이스본체(2)의 내측으로 잡아당겨 트러스용철선(7)의 상하부에서 좌우방향으로 함께 이송공급한다.
상기와 같이 베이스본체(2)의 내측으로 투입 공급되는 트러스용철선(7)은 트러스절곡장치(26)를 통과하면서 일정한 폭과 간격을 지니도록 지그재그식으로 절곡성형되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 트러스절곡장치(26)의 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30) 사이의 폭과 상부이동금형(40a)(40b)과 상부고정금형(43a)(43b) 사이 및 하부이동금형(56a)(56b)과 하부고정금형(59a)(59b) 사이의 간격이 일정하게 조절된 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이 제1상부절곡부(27)의 상부승강판(38a)과 제1하부절곡부(29)의 하부승강판(54a)이 상하로 대향되게 승강작동되어 상부승강판(38a)의 상부이동금형(40a) 및 상부고정금형(43a)과 하부승강판(54a)의 하부이동금형(56a) 및 하부고정금형(59a)이 상하로 치합되어 사이에 위치된 트러스용철선(7)을 일차 절곡성형하면서 일시적으로 파지한 상태를 유지하고 도 6에 도시된 바와 같이 제2하부절곡부(30)의 하부승강판(54b)이 제1하부절곡부(29)의 하부승강판(54a)과 동일 높이로 상승작동된 다음 도 7에 도시된 바와 같이 제2상부절곡부(28)의 상부승강판(38b)이 대각선 하방으로 하강작동되면서 상부승강판(38b)의 상부이동금형(40b) 및 상부고정금형(43b)과 하부승강판(54b)의 하부이동금형(56b) 및 하부고정금형(59b)이 상하로 치합되어 사이에 위치된 트러스용철선(7)을 이차로 절곡성형한 후 도 3에 도시된 바와 같이 제1,2상부절곡부(27)(28)의 상부승강판(38a)(38b)과 제1,2하부절곡부(29)(30)의 하부승강판(54a)(54b)이 모두 원상복원되고 트러스용철선(7)이 다시 일정길이 이송공급되어 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30)에 의해 연속적으로 절곡성형하게 된다.
상기 트러스절곡장치(26)를 통해 절곡성형된 트러스용철선(7)은 도 10에 도시된 바와 같이 철근가이드절단장치(62)의 상부가이드몸체(67)와 하부가이드몸체(68) 사이를 통해 우측방향으로 이송되고 상,하부철근(8)(9)은 상,하부가이드몸체(67)(8)의 상,하부가이드관(63)(64)의 내측을 통과하면서 절곡성형된 트러스용철선(7)의 상하부에 각각 인접위치되게 가이드이동되며 상,하부철근절단기(65)(66)에 의해 상,하부가이드관(63)(64)을 통과한 상,하부철근(8)(9)이 트러스용철선(7)과 동일한 길이로 절단되고, 상기 철근가이드절단장치(62)를 거치면서 절곡성형된 트러스용철선(7)의 상하부에 상,하부철근(8)(9)이 인접되게 위치된 상태로 철근용접장치(71)를 통과하게 되며 도 11에 도시된 바와 같이 상기 철근용접장치(71)의 상,하부용접몸체(76)(77)에 각각 승강가능하게 설치된 상,하부전극편(72)(73)과 상기 상,하부전극편(72)(73)에 일정간격 이격된 상태에서 관절식으로 회동되게 설치된 상,하부용접기(74)(75)에 의해 트러스용철선(7)의 절곡된 상하부에 상,하부철근(8)(9)이 일체로 용접부착된다.
상기와 같이 절곡성형된 트러스용철선(7)의 상하부에 상,하부철근(8)(9)이 일체로 용접부착되어 조립완성된 철근트러스조립체(13)는 베이스본체(2)의 내부 우측끝부분에 설치된 트러스조립체이송롤러(18)에 의해 우측방향으로 잡아당겨져 우측프레임(4)에 천공된 트러스배출구(12)를 통해 베이스본체(2)의 외측으로 배출된다.
1. 자동생산장치 2. 베이스본체
3. 좌측프레임 4. 우측프레임
5. 상부프레임 6. 하부프레임
7. 트러스용철선 8. 상부철근
9. 하부철근 10. 트러스용철선투입구
11a, 11b. 철근공급구 12. 트러스배출구
13. 철근트러스조립체 14. 철선가이드롤러
15. 트러스용철선공급롤러 16. 철선절단기
17. 상하부철근이송롤러 18. 트러스조립체이송롤러
19. 구동모터 20. 회동축
21. 웜 22. 높이조절봉
23. 웜휠 24. 숫나사부
25. 너트 26. 트러스절곡장치
27. 제1상부절곡부 28. 제2상부절곡부
29. 제1하부절곡부 30. 제2하부절곡부
31. 상부베이스판 32. 하부베이스판
33. 상부가이드레일 34. 제1상부이동판
35. 제2상부이동판 36. 상부폭조절실린더
37a, 37b. 상부승강레일 38a, 38b. 상부승강판
39a, 39b. 상부승강실린더 40a, 40b. 상부이동금형
41a, 41b. 상부대각이동레일 42a, 42b. 상부금형이동실린더
43a, 43b. 상부고정금형 44a, 44b. 위치고정대
45a, 45b, 45c. 위치조절공 46a, 46b, 46c. 위치고정실린더
47a, 47b. 상부철근가이드홀 48a, 48b. 상부철근가이드홈
49. 하부가이드레일 50. 제1하부이동판
51. 제2하부이동판 52. 하부폭조절실린더
53a, 53b. 하부승강레일 54a, 54b. 하부승강판
55a, 55b. 하부승강실린더 56a, 56b. 하부이동금형
57a, 57b. 하부대각이동레일 58a, 58b. 하부금형이동실린더
59a, 59b. 하부고정금형 60a, 60b. 하부철근가이드홀
61a, 61b. 하부철근가이드홈 62. 철근가이드절단장치
63. 상부가이드관 64. 하부가이드관
65. 상부철근절단기 66. 하부철근절단기
67. 상부가이드몸체 68. 하부가이드몸체
69a, 69b. 수평이동레일 70a, 70b. 탄성스프링
71. 철근용접장치 72. 상부전극편
73. 하부전극편 74. 상부용접기
75. 하부용접기 76. 상부용접몸체
77. 하부용접몸체 78. 위치조절블럭
79. 위치조절실린더

Claims (12)

  1. 좌,우측프레임(3)(4)과 상,하부프레임(5)(6)이 수직으로 세워진 사각틀형상으로 배치되어 있되 트러스용철선(7)과 상,하부철근(8)(9)이 함께 내측을 가로질러 좌우로 이송공급되는 베이스본체(2)와, 베이스본체(2)의 내부 좌측에 상하 일정간격 이격되게 설치된 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30)가 구비되며 제1,2상부절곡부(27)(28)와 제1,2하부절곡부(29)(30)는 상하로 대향되게 승강작동되면서 서로 맞닿아 그 사이를 통과하는 트러스용철선(7)을 지그재그식으로 절곡성형하는 트러스절곡장치(26)와, 베이스본체(2)의 내측 중간부분에 상하 일정간격 이격되게 설치되고 상,하부철근(8)(9)을 절곡성형된 트러스용철선(7)의 상하부에 인접되게 가이드이송하면서 상,하부철근절단기(65)(66)를 통해 상,하부철근(8)(9)을 절단성형하는 철근가이드절단장치(62)와, 베이스본체(2)의 내부 우측에 설치되고 상,하부철근(8)(9)에 각각 접지되는 상,하부전극편(72)(73)과 절곡성형된 트러스용철선(7)에서 상,하부철근(8)(9)과 접하는 부분에 각각 접지되면서 전기용접하는 상,하부용접기(74)(75)를 통해 트러스용철선(7)에 상,하부철근(8)(9)을 용접부착하는 철근용접장치(71)로 구성되며, 상기 베이스본체(2)는 좌,우측프레임(3)(4)의 하부를 좌우수평으로 관통하여 구동모터(19)에 의해 정역회전되는 회동축(20)이 설치되고 회동축(20)의 좌우양측에는 각각 웜(21)이 축설되며 좌,우측프레임(3)(4)의 내측에는 각각 하부에 웜휠(23)이 축설되어 회동축(20)의 웜(21)과 기어물림되는 높이조절봉(22)이 회전가능하게 수직으로 설치되고 높이조절봉(22)의 상부는 좌,우측프레임(3)(4)의 상면부 외측으로 관통되어 상부프레임(5)과 나사체결식으로 결합되면서 높이조절봉(22)의 회전에 의해 상부프레임(5)이 높이조절봉(22)의 상부를 따라 상하높이조절되는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 베이스본체(2)는 좌측프레임(3)의 가운데부분에 트러스용철선투입구(10)이 천공되고 그 상하부에 각각 철근공급구(11a)(11b)가 천공되어 있으며 우측프레임(4)의 가운데부분에는 조립완성된 철근트러스조립체(13)가 배출되는 트러스배출구(12)가 천공되어 있고, 상기 베이스본체(2)의 내부 좌측에 내측으로 투입되는 트러스용철선(7)을 좌우수평방향으로 가이드이송되게 하는 복수개의 철선가이드롤러(14)와 트러스용철선공급롤러(15)가 설치되어 있으며 트러스용철선공급롤러(15)의 우측에는 철선절단기(16)가 설치되어 있고, 상기 베이스본체(2)의 내측 중간부분에는 상부철근(8)과 하부철근(9)을 이송공급하는 상하부철근이송롤러(17)가 설치되어 있으며 베이스본체(2)의 내부 우측끝부분에는 조립완성된 철근트러스조립체(13)를 이송하는 트러스조립체이송롤러(18)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제1,2상부절곡부(27)(28)는 베이스본체(2)의 상부프레임(5) 하면부 좌측에 수직하방으로 고정부착되는 상부베이스판(31)의 전면부에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되는 제1상부이동판(34)과 제2상부이동판(35)이 구비되어 있되, 상기 제1상부절곡부(27)의 제1상부이동판(34)은 상부베이스판(31)의 전면 우측에 위치되고 제2상부절곡부(28)의 제2상부이동판(35)은 상부베이스판(31)의 전면 좌측에 설치되며 제1상부이동판(34)의 상단부에는 상부폭조절실린더(36)가 설치되고 상부폭조절실린더(36)의 피스톤 끝단은 제2상부이동판(35)의 상부에 연결되어 있어 상부폭조절실린더(36)의 전후진 작동에 따라 제1상부이동판(34)과 제2상부이동판(35) 사이의 간격이 조절되며, 제1,2상부이동판(34)(35)은 전면부 좌우양측에 각각 상부승강레일(37a)(37b)이 상하로 설치되고 상부승강레일(37a)(37b)에는 수직으로 세워진 상부승강판(38a)(38b)이 각각 가이드결합된 상태로 제1,2상부이동판(34)(35)의 전면부 상측에 고정설치된 상부승강실린더(39a)(39b)의 피스톤에 연결되어 제1,2상부이동판(34)(35)의 하방으로 돌출되게 승강작동되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 상부승강판(38a)(38b)은 전면에 대각선 방향으로 이동가능하게 상부이동금형(40a)(40b)이 설치되고 상부이동금형(40a)(40b)은 상부승강판(38a)(38b)의 전면에 대각선 방향으로 설치된 상부대각이동레일(41a)(41b)과 가이드결합된 상태로 상부승강판(38a)(38b)의 외곽부분에 대각선 방향으로 설치된 상부금형이동실린더(42a)(42b)의 피스톤 끝단에 연결되어 있어 상부승강판(38a)(38b)의 전면에서 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 간격에 따라 대각선방향으로 위치이동되며, 상기 상부승강판(38a)(38b)의 전면 우측 하부에는 상부고정금형(43a)(43b)이 고정설치되어 있되 상부이동금형(40a)(40b)의 하단부는 "∨"형상으로 하방으로 뾰족한 첨단부로 형성되고 상부고정금형(43a)(43b)의 하단부는 "∧"형상의 요홈부로 형성되어 제1,2하부절곡부(29)(30)의 하부승강판(54a)(54b)에 구비되어 상단부의 형상이 "∨"형상의 요홈부로 된 하부이동금형(56a)(56b)과 상단부의 형상이 "∧"형상으로 상방으로 뾰족한 첨단부로 된 하부고정금형(59a)(59b)과 상하로 서로 치합되어 그 사이에 위치되는 트러스용철선(7)을 지그재그식으로 절곡성형하는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 제1,2상부절곡부(27)(28)는 상부베이스판(31)의 전면에 좌우수평방향으로 위치고정대(44a)가 설치되고 위치고정대(44a)에는 좌우일정간격으로 위치조절공(45b)이 천공되어 있으며 제2상부절곡부(28)의 제1상부이동판(34) 좌측끝부분에는 위치고정실린더(46a)가 설치되어 있어 상부폭조절실린더(36)에 의해 제1상부이동판(34)과 제2상부이동판(35) 사이의 간격이 조절된 상태에서 위치고정실린더(46a)의 피스톤이 위치고정대(44a)의 위치조절공(45a)에 삽입되어 고정유지되며, 상기 제1,2상부절곡부(27)(28)의 상부승강판(38a)(38b)에 설치된 상부이동금형(40a)(40b)의 상부에 각각 상부철근가이드홀(47a)(47b)이 천공되어 있고 상부고정금형(43a)(43b)의 상부에는 각각 상부철근가이드홈(48a)(48b)이 형성되어 있어 상부철근(8)이 트러스용철선(7)의 수직상방에서 좌우방향으로 함께 이송공급되는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제1,2하부절곡부(29)(30)는 베이스본체(2)의 하부프레임(6) 하면부 좌측에 수직상방으로 상부베이스판(31)과 상하일정간격 이격된 상태로 고정부착되는 하부베이스판(32)의 전면부에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되는 제1하부이동판(50)과 제2하부이동판(51)이 구비되어 있되 상기 제1하부절곡부(29)의 제1하부이동판(50)은 하부베이스판(32)의 전면 우측에 위치되고 제2하부절곡부(30)의 제2하부이동판(51)은 하부베이스판(32)의 전면 좌측에 설치되며 제1하부이동판(50)의 하단부에는 하부폭조절실린더(52)가 설치되고 하부폭조절실린더(52)의 피스톤 끝단은 제2하부이동판(51)의 상부에 연결되어 있어 하부폭조절실린더(52)의 전후진 작동에 따라 제1하부이동판(50)과 제2하부이동판(51) 사이의 간격이 조절되며 제1,2하부이동판(50)(51)은 전면부 좌우양측에 각각 상하로 하부승강레일(53a)(53b)이 설치되며 하부승강레일(53a)(53b)에는 수직으로 세워진 하부승강판(54a)(54b)이 각각 가이드결합된 상태로 제1,2하부이동판(50)(51)의 전면부 하측에 고정설치된 하부승강실린더(55a)(55b)의 피스톤에 연결되어 제1,2하부이동판(50)(51)의 상방으로 돌출되게 승강작동되는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 하부승강판(54a)(54b)은 전면에 대각선 방향으로 이동가능하게 하부이동금형(56a)(56b)이 설치되고 하부이동금형(56a)(56b)은 하부승강판(54a)(54b)의 전면에 대각선 방향으로 설치된 하부대각이동레일(57a)(57b)과 가이드결합된 상태로 하부승강판(54a)(54b)의 외곽부분에 대각선 방향으로 설치된 하부금형이동실린더(58a)(58b)의 피스톤 끝단에 연결되어 있어 하부승강판(54a)(54b)의 전면에서 트러스용철선(7)의 절곡성형되는 폭과 간격에 따라 대각선방향으로 위치이동되며, 상기 하부승강판(54a)(54b)의 전면 우측 상부에는 하부고정금형(59a)(59b)이 고정설치되어 있되 하부이동금형(56a)(56b)의 상단부는 "∨"형상의 요홈부로 형성되고 하부고정금형(59a)(59b)의 상단부는 "∧"형상의 상방으로 뾰족한 첨단부로 형성되어 있어 제1,2상부절곡부(27)(28)의 상부승강판(38a)(38b)에 구비되어 하단부의 형상이 "∨"형상으로 하방으로 뾰족한 첨단부로 된 상부이동금형(40a)(40b)과 하단부의 형상이 "∧"형상의 요홈부로 된 상부고정금형(43a)(43b)과 상하로 서로 치합되어 그 사이에 위치되는 트러스용철선(7)을 지그재그식으로 절곡성형하는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 제1,2하부절곡부(29)(30)는 하부베이스판(32)의 전면에 좌우수평방향으로 위치고정대(44b)가 설치되고 위치고정대(44b)에는 좌우일정간격으로 위치조절공(45b)이 천공되어 있으며 제2하부절곡부(30)의 제1하부이동판(50) 좌측끝부분에는 위치고정실린더(46b)가 설치되어 있어 하부폭조절실린더(52)에 의해 제1하부이동판(50)과 제2하부이동판(51) 사이의 간격이 조절된 상태에서 위치고정실린더(46b)의 피스톤이 위치고정대(44b)의 위치조절공(45b)에 삽입되어 고정유지되며, 상기 제1,2하부절곡부(29)(30)는 하부이동금형(56a)(56b)의 하부에 하부철근가이드홀(60a)(60b)이 천공되고 하부고정금형(59a)(59b)의 하부에는 하부철근가이드홈(61a)(61b)이 형성되어 있어 하부철근(9)이 트러스용철선(7)의 수직하방에서 좌우방향으로 함께 이송공급되는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 철근가이드절단장치(62)는 베이스본체(2)의 상부프레임(5) 중간부분 하면부에 수직하방으로 매달린 상태로 연결설치된 상부가이드몸체(67)가 구비되고 베이스본체(2)의 하부프레임(6) 중간부분 상면부에 상부가이드몸체(67)와 상하 대향되도록 수직상방으로 설치된 하부가이드몸체(68)가 구비되며 상부가이드몸체(67)와 하부가이드몸체(68)는 상하 일정간격 이격되어 그 사이로 절곡성형된 트러스용철선(7)이 이송되고, 상기 상부가이드몸체(67)의 좌측 하부에는 상부가이드관(63)이 설치되어 상부철근(8)이 내측을 통과하며 하부가이드몸체(68)의 좌측 상부에는 하부가이드관(64)이 설치되어 하부철근(9)이 내측을 통과하도록 되어 있고, 상기 상부가이드몸체(67)는 우측 하부에 상부철근절단기(65)가 설치되어 있어 상부가이드관(63)을 통과한 상부철근(8)이 일정길이로 절단되며 하부가이드몸체(68)의 우측 상부에는 하부철근절단기(66)가 설치되어 있어 하부가이드관(64)을 통과한 하부철근(9)이 일정길이로 절단되는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  11. 제 1항 또는 제 10항에 있어서, 상기 철근가이드절단장치(62)는 베이스본체(2)의 상부프레임(5) 중간부분 하면부와 하부프레임(6)의 중간부분 상면부에 각각 좌우수평방향으로 설치된 수평이동레일(69a)(69b)에 상부가이드몸체(67)와 하부가이드몸체(68)가 각각 가이드결합된 상태로 좌우수평으로 가이드이동되도록 되어 있되, 상기 상부가이드몸체(67)의 상부끝부분 좌측면과 하부가이드몸체(68)의 하부끝부분 좌측면은 각각 탄성스프링(70a)을 통해 상부프레임(5) 또는 하부프레임(6)과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 철근용접장치(71)는 베이스본체(2)의 상부프레임(5) 우측 하면부와 하부프레임(6)의 우측 상면부에 각각 좌우수평으로 설치된 수평이동레일(69a)(69b)에 상부용접몸체(76)와 하부용접몸체(77)가 각각 가이드결합된 상태로 좌우수평으로 가이드이동되도록 되어 있되, 상기 상부용접몸체(76)와 일정간격 이격된 좌측에는 수평이동레일(69a)을 따라 좌우이동되는 위치조절블럭(78)이 설치되고 위치조절블럭(78)의 좌측에는 상부프레임(5)의 하면부에 고정설치되는 위치조절실린더(79)의 피스톤이 연결되어 있으며 위치조절블럭(78)의 우측은 상부용접몸체(76)의 상부끝부분 좌측면과 탄성스프링(70b)을 통해 연결되어 있고 상기 하부용접몸체(77)의 하부끝부분 좌측면은 탄성스프링(70b)을 통해 하부프레임(6)과 연결되어 있으며, 상기 위치조절블럭(78)은 수직방향으로 위치고정실린더(46c)가 관통설치되고 상부프레임(5)의 우측 하면부에는 좌우일정간격으로 복수개의 위치조절공(45c)이 천공되어 있어 위치조절블럭(78)의 좌우위치조절에 따라 상부용접몸체(76)가 함께 위치조절되고 위치고정실린더(46c)의 피스톤이 위치조절공(45c)에 삽입되면서 위치고정되는 것을 특징으로 하는 철근트러스조립체 자동생산장치.
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