KR101617543B1 - 차량 위급상황 감지 시스템 - Google Patents

차량 위급상황 감지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 위급상황 감지 시스템에 관한 것으로서, 차량에 설치되어 각종 센서 및 장치로부터 제공받은 신호를 이용하여 차량의 위급상황을 판단하고, 위급상황의 발생을 외부로 중계하는 위급상황 감지장치; 노변에 설치되어 위급상황 감지장치와 통신하며, 위급상황 감지장치로부터 위급상황에 대한 정보가 수신되면, 위급상황 여부를 검증하여 차량의 위급상황에 대한 정보를 외부로 전달하는 노변장치;를 포함한다. 이에 의해, 차량의 위급상황이 발생하였다는 정보가 수집되면, 소정의 대기 시간을 거쳐 위급상황을 검증하여 구호 센터, 노변 장치, 주변 차량 등으로 해당 차량의 위급상황을 알리도록 함으로써, 차량의 위급상황을 신속하게 구호 센터로 알릴 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 정보가 제공되어 효율적인 구호 작업이 이루어지도록 한다.

Description

차량 위급상황 감지 시스템{DETECTING SYSTEM FOR VEHICLE EMERGENCY}
본 발명은 차량 위급상황 감지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 위급상황이 감지되면, 소정 대기 시간동안 위급상황을 검증하여 노변장치, 주변 차량, 구호 센터 등으로 차량의 위급상황을 알림으로써, 차량의 위급상황을 보다 정확히 감지하고 차량의 구호가 신속히 이루어질 수 있도록 하는 차량 위급상황 감지 시스템에 관한 것이다.
현대사회에서 자동차의 사용이 급격히 증가함에 따라, 매년 자동차 사고로 인한 사망자나 부상자의 수가 수 천 만명에 이르고 있다. 이에 따라, 교통사고로 발생하는 인명 및 경제적 손실을 감소시키기 위해 다양한 자동차 기술이 개발되고 있다. 이러한 기술에는 자동 차체 제어(ACC: Automatic Cruise Control) 기술, 차선 변경 보조 (Lane Change Assistance) 기술, 차선 이탈 경보 (Lane Departure Warning) 기술, 및 주차 보조 (Parking Assistance) 기술 등이 있다.
그러나 이러한 기술들은 차량에 장착된 센서나 카메라 등을 이용하기 때문에 탐지 범위가 제한적이어서 그 효과가 제한적일 수 밖에 없다. 이에 따라, 보다 넓은 범위의 주행환경을 인지하기 위한 기술들이 대두되고 있다. 그 중 하나가 V2X 기술이다. V2X는 Vehicle to Everything의 약자로서, V2V (Vehicle to Vehicle), V2I (Vehicle to Infrastructure), V2N (Vehicle to Nomadice device)를 포함한다.
여기서, Infrastructure로 사용되는 것이 도로주변에 설치되어 차량과 소통하는 노변장치 (RSU: Road-Side Unit)이다. 차량은 도로주변에 설치된 노변장치들과 통신하여 네트워크를 형성하고, 노변장치로부터 다양한 정보를 제공받음으로써, 교통 안전을 보장하고 길 안내나 각종 멀티미디어 컨텐츠 등의 정보를 제공하여 혼잡을 방지하도록 한다.
이러한 노변장치의 기능을 확대하여 차량이 사고를 당할 위험이 있거나 사고를 당한 위급상황에 처했을 때, 차량을 신속하게 구호할 수 있도록 차량의 위급상황을 정확히 감지하고, 구호 센터나 주변 차량 등으로 차량의 위급상황을 알리도록 할 필요가 있다.
본 발명은, 차량이 위급상황에 처했는지를 파악하고, 이를 노변장치를 통해 외부로 전달함으로써, 차량의 신속한 구호가 가능하도록 하는 차량 위급상황 감지 시스템을 제안한다.
또한, 본 발명은, 차량이 위급상황에 처했다고 판단되면, 소정의 대기 시간을 거쳐 위급상황 여부를 검증한 다음, 차량의 위급상황을 중계함으로써, 보다 정확하게 차량의 위급상황을 감지할 수 있도록 하는 차량 위급상황 감지 시스템을 제안한다.
상기 목적은, 차량에 설치되어 각종 센서 및 장치로부터 제공받은 신호를 이용하여 차량의 위급상황을 판단하고, 위급상황의 발생을 외부로 중계하는 위급상황 감지장치; 및 노변에 설치되어 상기 위급상황 감지장치와 통신하며, 상기 위급상황 감지장치로부터 위급상황에 대한 정보가 수신되면, 상기 위급상황을 검증하여 상기 차량의 위급상황을 외부로 전달하는 노변장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위급상황 감지 시스템에 의해 달성될 수 있다.
상기 목적은, 차량으로부터 각종 센서 및 장치를 통해 수집된 정보를 제공받아 상기 차량의 위급상황을 판단하는 모니터링부; 및 상기 모니터링부에서 위급상황으로 판단되면, 미리 설정된 소정 대기 시간동안 위급상황을 검증한 다음, 상기 차량의 위급상황에 대한 정보를 외부로 알리는 장치제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노변장치에 의해서도 달성될 수 있다.
상기 목적은, 차량에 설치되며, 각종 센서 및 장치로부터 제공받은 신호를 이용하여 상기 차량이 위급상황인지 여부를 판단하는 위급상황 판단부; 노변장치, 구호센터 및 주변 차량과의 정보 송수신을 위한 통신부; 상기 위급상황 판단부에서 상기 차량이 위급상황에 처했다고 판단되면, 위급상황에 대한 정보가 상기 노변장치, 구호센터 및 주변 차량으로 송신되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위급상황 감지장치에 의해서도 달성될 수 있다.
상기 목적은, 차량에 설치된 각종 센서 및 장치로부터 감지된 정보를 제공받는 단계; 상기 정보를 이용하여 차량의 위급상황을 판단하는 단계; 상기 위급상황의 발생시, 상기 위급상황을 검증하는 단계; 및 상기 위급상황이 검증되면, 외부로 위급상황에 대한 정보를 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위급상황 감지 방법에 의해서도 달성될 수 있다.
본 발명의 차량 위급상황 감지 시스템에서는 차량의 위급상황이 발생하였다는 정보가 수집되면, 소정의 대기 시간을 거쳐 위급상황을 검증하여 구호 센터, 노변 장치, 주변 차량 등으로 해당 차량의 위급상황을 알리도록 함으로써, 차량의 위급상황을 신속하게 구호 센터로 알릴 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 정보가 제공되어 효율적인 구호 작업이 이루어지도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템의 구성도,
도 2는 도 1의 위급상황 감지장치를 포함하는 차량의 구성도,
도 3은 도 1의 노변장치의 구성블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템에서 차량의 위급상황을 감지하는 과정을 나타낸 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템에서 위급상황 메시지를 수신한 주변 차량과 노변장치에서 메시지를 처리하는 과정을 나타낸 흐름도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템의 구성블록도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템에서 차량의 위급상황을 감지하여 중계하는 과정을 보인 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 위급상황 감지장치를 포함하는 차량의 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템(1)은, 차량에 설치된 위급상황 감지장치(10)에서 차량의 위급상황을 감지하여 위급상황 메시지를 발생시키면, 위급상황 메시지를 수신한 주변 차량 및 노변장치에서는 소정 대기시간을 갖고, 대기시간동안 위급상황에 대한 해제 메시지가 수신되지 아니하면 차량이 위급상황에 처했다고 판단하고, 차량을 구호하기 위한 구호 요청을 발생시킬 수 있다.
본 차량 위급상황 감지 시스템(1)은, 차량에 설치되어 차량의 위급상황을 모니터링하는 위급상황 감지장치(10)와, 노변에 설치되어 위급상황 감지장치(10)와 통신하며 차량이 위급상황에 처했다고 검증되면 구호 센터(50)로 구호를 요청하는 노변장치(30)를 포함할 수 있다.
본 위급상황 감지장치(10)는, 각 차량에 설치되며, 크게 두 가지 역할을 하게 된다. 하나는 자차의 위급상황을 모니터링하여 위급상황에 대한 정보를 주변으로 브로드캐스트하는 역할이고, 다른 하나는 주변 차량으로부터 위급상황에 대한 정보를 받으면 해당 정보를 검증하여 주변으로 브로드캐스트하는 역할이다.
이를 위해, 위급상황 감지장치(10)는, 차량의 위급상황을 판단하는 위급상황 판단부(11), 외부와의 통신을 위한 통신부(15), 위급상황의 판단에 따라 정보의 송수신을 제어하는 제어부(13)를 구비할 수 있다.
위급상황 판단부(11)는, 차량 내에 설치된 각종 센서 및 장치로부터 감지된 정보를 제공받아 차량의 위급상황 여부를 판단할 수 있다. 위급상황 판단부(11)는 각종 센서 및 장치에서 감지된 신호를 제공받기 위해 CAN (Controller Area Network) 통신선을 이용하여 OBD (On-board Diagnosis) 단자에 연결될 수 있다. 여기서, 위급상황 판단부(11)에서 정보를 수집하는 센서로는 속도 센서(21), 휠 센서(22), 가속도 센서(23), 횡가속도 센서(24), 요레이트 센서(25), 전복감지센서(26) 등을 들 수 있으며, 위급상황 판단부(11)는 상술한 센서 뿐만 아니라 다양한 센서나 장치로부터 정보를 수집할 수 있다.
가속도 센서(23)는 차량의 주행 중 속도의 변화를 감지하며, 위급상황 판단부(11)는 가속도 센서(23)에서 감지된 가속도의 변화가 미리 설정된 임계값을 초과하면, 즉 차량의 물리적 한계를 벗어날 정도로 급격하게 가속도가 변화하면 차량에 위급상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량이 위험상황을 피하기 위하여 급제동하거나 다른 차량과의 충돌로 인해 멈추면, 가속도가 급격히 감소하게 되므로, 가속도의 급격한 변화를 위급상황이라고 판단할 필요가 있다.
횡가속도 센서(24)는 차량의 주행 중 횡방향으로 발생하는 가속도를 감지하며, 횡가속도가 급격히 증가할 경우, 차량은 전복되거나 차선을 이탈할 수 있다. 이에 따라, 위급상황 판단부(11)는 횡가속도가 차량의 전복을 판단할 수 있을 만큼 급격히 증가하는 경우에 차량에 위급상황이 발생하였다고 판단할 수 있다.
요레이트 센서(25)는 차량의 주행 중 차량의 수직축을 기준으로 회전하는 힘을 감지하며, 요레이트 값이 일정 이상이면 차량이 미끄러져 회전하는 것으로 볼 수 있고, 요레이트 값이 안정적이지 않고 요동하면 차량의 조정을 실패하였다고 볼 수 있다. 이에 따라, 위급상황 판단부(11)는 요레이트 값이 일정 이상이거나 요동하면 차량에 위급상황이 발생하였다고 판단할 수 있다.
전복감지센서(26)는, 차량의 기울기를 감지하며, 횡가속도 센서(24)와 함께 차량의 전복을 감지할 수 있다. 위급상황 판단부(11)는 전복감지센서(26)로부터 감지된 차량의 기울기가 일정 이상이면, 차량이 전복될 가능성이 있거나 전복되었다고 판단할 수 있다.
이렇게 위급상황 판단부(11)에서 각 센서 및 장치로부터 제공된 정보에 기초하여 차량의 위급상황을 판단할 때, 상술한 바와 같이, 각 센서 및 장치에서 제공된 정보를 각각 처리하여 차량의 상태를 판단할 수도 있고, 각 센서 및 장치에서 제공된 정보의 일치 여부를 이용하여 차량의 상태를 판단할 수도 있다.
예를 들어, 차량이 경사길에 옆으로 전복되어 비스듬히 위치하는 경우, 속도 센서(21)에서 감지된 차량의 속도는 0이 되지만, 가속도 센서(23)에서는 가속도가 감지된다. 또한, 주행중 차량이 전복된 직후, 전륜 구동이라면 앞바퀴는 회전하고 있는 상황에서 뒷바퀴는 회전하지 않을 수 있다. 이러한 경우들에서, 위급상황 판단부(11)는 속도 센서(21)와 가속도 센서(23)에서 감지되는 신호가 일치하지 아니하고, 휠 센서(22)에서 감지된 앞바퀴와 뒷바퀴의 구동신호가 일치하지 아니하므로, 차량이 위급상황에 처했다고 판단할 수 있다.
위급상황 판단부(11)는 상술한 바와 같이 차량이 위급상황에 처했다고 판단되면, 해당 정보를 제어부(13)로 전달할 수 있다. 또한, 위급상황 판단부(11)는 각 센서 및 장치에서 감지된 값들이 정상 범위로 복귀하면, 차량이 위급상황을 벗어났다는 정보를 제어부(13)로 전달할 수 있다.
통신부(15)는 자차와 주변 차량, 자차와 노변장치(30)와의 통신을 지원하며, 통신부(15)에서는 WiFi, Wibro 등의 무선통신방식을 이용할 수 있다. 또는 통신부(15)는 정확도가 높고 순간적인 통신속도가 빠른 5.8 GHz 대역의 근거리 통신(DSRC: Dedicated Short Range Communication) 방식을 이용할 수도 있다.
이러한 통신부(15)를 통해 자차의 위급상황 감지장치(10)에서 생성된 신호를 주변 차량이나 노변장치(30)로 전송할 수도 있고, 주변 차량이나 노변장치(30)에서 전송된 신호를 수신받을 수도 있다.
제어부(13)는 자차에서 생성된 정보를 처리하여 외부로 송신하는 역할과, 외부로부터 수신된 정보를 처리하는 역할을 수행할 수 있다.
먼저, 제어부(13)가 자차에서 생성된 정보를 처리하여 외부로 송신하는 역할에 대해 설명하면 다음과 같다.
제어부(13)는 위급상황 판단부(11)로부터 제공되는 신호를 지속적으로 모니터링하며, 위급상황 판단부(11)에서 판단한 결과에 따라 차량의 위급상황을 나타내는 위급상황 메시지와, 위급상황이 해제되었음을 나타내는 해제 메시지 중 하나를 생성하고, 생성된 메시지를 통신부(15)를 통해 주변 차량 및 노변장치(30)로 브로드캐스트할 수 있다.
즉, 제어부(13)는, 위급상황 판단부(11)에서 차량이 위급상황이라고 판단되면, 위급상황 메시지를 생성하여 통신부(15)를 통해 송신되도록 제어하고, 위급상황 판단부(11)에서 위급상황이 종료되었다고 판단되면, 해제 메시지를 생성하여 통신부(15)를 통해 송신되도록 제어할 수 있다. 제어부(13)는 위급상황 메시지 및 해제 메시지와 함께 위급상황 판단부(11)에서 수집한 모든 정보, 즉, 각 센서나 장치로부터 수집한 차량의 상태에 대한 정보를 브로드캐스트할 수도 있음은 물론이다.
한편, 제어부(13)가 외부로부터 수신한 정보를 처리하는 역할에 대해 설명하면 다음과 같다.
제어부(13)는 주변 차량으로부터 신호를 수신하여 주변 차량의 위급상황 여부를 판단할 수 있다. 제어부(13)는 주변 차량으로부터 위급상황 메시지가 수신되면, 위급상황 메시지를 검증하는 과정을 수행한다.
제어부(13)는 위급상황 메시지를 수신한 때로부터 미리 설정된 소정 시간 동안을 대기하여 해당 주변 차량으로부터 추가의 메시지가 수신되는지 여부를 모니터링할 수 있다.
만약 대기 시간내에 해당 주변 차량으로부터 해제 메시지가 수신되면, 제어부(13)는 해당 주변 차량의 위급상황이 해소된 것으로 판단할 수 있다.
반면, 대기 시간내에 위급상황 메시지가 다시 수신되거나, 추가의 메시지가 수신되지 아니하는 무응답 상태이면, 제어부(13)는 해당 주변 차량의 위급상황이 지속되는 것으로 판단한다. 이때, 추가의 메시지가 수신되지 않았다는 것은, 해당 주변 차량이 메시지를 아예 생성하지 못하는 상태가 되었다는 것을 뜻하므로, 해당 주변 차량이 위급상황에 처했다고 판단할 수 있다.
이렇게 주변 차량의 위급상황이 지속되고 있다고 판단되면, 제어부(13)는 해당 주변 차량으로부터 수신한 위급상황 메시지를 주변으로 브로드캐스트한다. 이에 따라, 해당 주변 차량이 위급상황라는 정보가 주변의 노변장치(30), 다른 주변 차량, 구호 센터(50)로 전송될 수 있다. 여기서, 구호 센터(50)라 함은 119, 소방서, 경찰서 등 차량의 위급상황을 수습할 수 있는 기관들을 말한다.
한편, 각 위급상황 감지장치(10)는 고유 번호를 가질 수 있으며, 각 위급상황 감지장치(10)의 고유 번호를 이용하여 차량을 파악할 수 있다. 제어부(13)는 위급상황 메시지와 해제 메시지를 송신할 때 위급상황 감지장치(10)의 고유 번호를 함께 전송하며, 이에 따라, 위급상황 메시지와 해제 메시지의 수신시, 어느 차량으로부터 메시지가 송신되었는지 파악할 수 있으며, 특히 구호 센터(50)에서 차량을 파악하기가 용이해진다.
도 3은 도 1의 노변장치의 구성블록도이다.
본 노변장치(30)는, 타 노변장치(30) 및 구호 센터(50)와의 통신을 위한 유선통신부(31), 차량과의 통신을 위한 무선통신부(33), 차량의 위급상황 감지장치(10)로부터 위급상황 메시지를 수신하면 검증과정을 거쳐 구호 센터(50)로 차량의 위급상황을 전달하는 장치제어부(35)를 포함할 수 있다.
유선통신부(31)는 유선 네트워크에 연결되어 주위의 타 노변장치(30), 구호 센터(50)와의 통신을 지원하며, TCP/IP 프로토콜 기반의 통신을 지원할 수 있다.
무선통신부(33)는 차량에 설치된 위급상황 감지장치(10)와의 무선통신을 지원하며, 위급상황 감지장치(10)에서 사용하는 통신방식과 동일한 통신방식을 사용한다. 따라서, 무선통신부(33)는 WiFi, Wibro, DSRC 중 어느 하나의 통신방식을 이용하여 위급상황 감지장치(10)와 통신할 수 있다.
장치제어부(35)는, 무선통신부(33)를 통해 차량으로부터 위급상황 메시지가 수신되면, 위급상황 메시지를 수신한 때로부터 미리 설정된 소정 시간 동안을 대기하여 해당 차량으로부터 추가의 메시지가 수신되는지 여부를 모니터링할 수 있다.
만약 대기 시간내에 해당 차량으로부터 해제 메시지가 수신되면, 장치제어부(35)는 해당 차량의 위급상황이 해소된 것을 판단할 수 있다.
반면, 대기 시간내에 위급상황 메시지가 다시 수신되거나, 추가의 메시지가 수신되지 아니하면, 장치제어부(35)는 해당 차량의 위급상황이 지속되는 것으로 판단한다.
이렇게 차량의 위급상황이 지속되고 있다고 판단되면, 장치제어부(35)는 해당 차량으로부터 수신한 위급상황 메시지와 위급상황 감지장치(10)의 고유 번호를 주변의 노변장치(30) 또는 구호 센터(50)로 전송한다.
한편, 각 노변장치(30)는 고유의 ID를 가지고 있으며, 노변장치(30)에서 구호 센터(50)로 차량에 대한 위급상황 메시지가 전송되면, 구호 센터(50)는 노변장치(30)의 ID로부터 노변장치(30)의 위치를 파악할 수 있으므로, 위급상황인 차량의 위치를 보다 신속하게 파악할 수 있다.
이러한 구성에 의한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템에서 차량 상태를 감지하여 중계하는 과정을 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템에서 차량의 위급상황을 감지하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
차량이 운행을 시작하면, 각 센서 및 장치에서는 차량의 운행상태를 감지하고, 위급상황 판단부(11)에서는 각 센서 및 장치로부터 제공된 정보를 모니터링하여 차량의 위급상황을 판단한다(S400). 위급상황 판단부(11)에서 차량이 위급상황라고 판단되면(S410), 제어부(13)에서는 위급상황 메시지를 작성하고(S420), 위급상황 감지장치(10)의 고유번호와 함께 위급상황 메시지를 브로드캐스트한다(S430).
그런 다음, 제어부(13)에서는 위급상황 판단부(11)로부터 위급상황이 종료되었다고 판단되면(S440), 해제 메시지를 작성하고 작성된 해제 메시지를 브로드캐스트한다(S450, S460). 위급상황이 종료되지 않은 경우, 제어부(13)는 위급상황 메시지의 재송신이 가능하면(S470), 위급상황 메시지를 재송신한다(S480). 만약, 위급상황 감지장치(10)가 고장난 경우에는 위급상황 메시지의 재송신이 불가하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템에서 위급상황 메시지를 수신한 주변 차량과 노변장치에서 메시지를 처리하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
위급상황 메시지를 수신하면(S500), 주변 차량과 노변장치(30)는 소정 시간을 대기하고(S510), 소정 시간내에 해제 메시지가 수신되면(S520), 차량의 위급상황이 해소된 것으로 판단한다(S530). 그러나 소정 시간내에 해제 메시지가 수신되지 아니하고 위급상황 메시지가 다시 수신되거나, 아무런 메시지도 수신되지 아니하는 경우(S540), 위급상황 메시지를 송신한 차량에 이상이 발생한 것으로 판단한다(S550).
차량의 위급상황 메시지를 노변장치(30)에서 수신한 경우, 노변장치(30)에서는 해당 차량의 위급상황 감지장치(10)의 고유번호와 위급상황 메시지를 구호 센터(50)로 바로 전송할 수 있다(S560). 그러나, 노변장치(30)가 아닌 주변 차량에서 차량의 위급상황 메시지를 수신한 경우, 주변 차량의 제어부(13)는 위급상황이 발생한 차량의 고유번호와 위급상황 메시지를 주변에 다시 브로드캐스트하게 된다(S560). 만약, 주변 차량의 인접한 곳에 노변장치(30)나 구호 센터(50)가 위치하는 경우, 차량의 위급상황에 대한 정보가 구호 센터(50)로 바로 전송될 수 있다. 그러나, 주변 차량의 인접한 곳에 노변장치(30)나 구호 센터(50)가 위치하지 않는 경우, 노변장치(30)나 구호 센터(50)에 신호가 도달할 때까지 위급상황 메시지를 브로드캐스트하게 된다.
본 명세서에서는 자신 차량이 비정상 상태가 되는 것을 위급상황 또는 위급상태로 표시하고, 타차량의 위급상황을 모니터링한 후 타차량의 비정상 차량을 외부로 전파해야 하는 것으로 판단된 상태를 위급전파 상태로 구분 표현할 수 있다.
또한, 위의 예에서 차량의 위급상황 메시지를 수신한 후 위급상황이 발생한 차량의 고유번호와 위급상황 메시지를 주변에 다시 브로드캐스트하는 장치를 위급상황 전파장치로 표현할 수 있으며, 이러한 위급상황 전파장치는 위급상황이 발생한 차량의 주위에 있는 주변차량 또는 노변장치 내부에 구현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템의 구성블록도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템은, 노변장치(130)에서 차량(105)으로부터 제공된 정보를 이용하여 차량(105)의 위급상황을 판단할 수 있으며, 위급상황이 판단된 후 소정의 대기 시간을 두어 위급상황을 검증한 다음, 주변 차량(105)이나 구호 센터(150)로 차량(105)의 위급상황을 브로드캐스트한다.
본 실시예에 따른 차량(105)은, 각종 센서 및 장치(111), 통신부(115), 제어부(113)를 포함할 수 있다.
여기서, 각종 센서는 상술한 일 실시예에서 설명한 바와 같이, 속도 센서, 휠 센서, 가속도 센서, 횡가속도 센서, 요레이트 센서, 전복감지센서 등을 들 수 있다.
통신부(115)는 노변장치(130) 및 주변 차량(105)과 통신할 수 있도록 지원하며, 통신방식으로는 WiFi, Wibro, DSRC 중 하나를 이용할 수 있다.
제어부(113)는 각종 센서 및 장치로부터 정보를 수집하여 통신부(115)를 통해 노변장치(130) 및 주변 차량(105)으로 송신할 수 있다.
노변장치(130)는, 타 노변장치(130) 및 구호 센터(50)와의 통신을 위한 유선통신부(133), 차량(105)과의 통신을 위한 무선통신부(131), 차량(105)의 위급상황을 판단하는 모니터링부(135), 위급상황 판단부(11)에서 위급상황 판단시 검증과정을 거쳐 구호 센터(50)로 차량(105)의 위급상황을 전달하는 장치제어부(137)를 포함할 수 있다.
유선통신부(133)는 유선 네트워크에 연결되어 주위의 타 노변장치(130), 구호 센터(50)와의 통신을 지원하며, TCP/IP 프로토콜 기반의 통신을 지원할 수 있다.
무선통신부(131)는 차량(105)과의 무선통신을 지원하며, 차량(105)의 통신부(115)와 동일한 통신방식인 WiFi, Wibro, DSRC 중 어느 하나를 사용할 수 있다. 무선통신부(131)를 통해 차량(105)의 제어부(113)에서 수집된 각종 센서와 장치로부터의 정보가 차량(105)의 고유번호와 함께 노변장치(130)로 수신된다.
모니터링부(135)는, 차량(105)으로부터 수신된 각종 정보를 이용하여 차량(105)의 위급상황을 판단할 수 있다. 모니터링부(135)는 상술한 일 실시예에서 위급상황 판단부(11)가 각종 센서와 장치로부터 수집한 정보로부터 차량(105)의 위급상황을 판단하는 것과 동일한 방법으로 차량(105)의 위급상황을 판단할 수 있다. 위급상황을 판단하는 방법은, 상술한 일 실시예에서 설명하였으므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
장치제어부(137)는, 모니터링부(135)에서 차량(105)이 위급상황에 처한 것으로 판단되면, 해당 차량(105)으로부터 전송되는 정보를 소정의 대기 시간동안 관찰한다. 소정의 대기 시간이 경과하는 동안, 수집된 정보가 차량(105)이 위급상황에 처했음을 지속적으로 나타내면, 장치제어부(137)는 유선통신부(133)를 통해 타 노변장치(130), 구호 센터(50), 주변 차량(105)으로 차량(105)의 위급상황을 전달한다.
한편, 대기 시간동안 차량(105)으로부터 아무런 응답이나 정보가 제공되지 아니하면, 장치제어부(137)는 차량(105)에서 정보를 송신하는 장치가 고장나거나 차량(105)에 위급상황이 발생한 것으로 판단하여 차량(105)의 위급상황을 외부로 전달한다. 만약, 차량(105)으로부터 정보가 수신되기는 하나, 각 센서나 장치에서 감지된 정보가 상호 불일치하는 경우에도, 장치제어부(137)는 차량(105)에 위급상황이 발생한 것으로 판단한다.
반면, 대기 시간동안 수집된 정보로부터 차량(105)의 위급상황이 해제된 것으로 판단되면, 장치제어부(137)는 위급상황이 아니라고 판단한다.
이러한 구성에 의한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 위급상황 감지 시스템에서 차량(105)의 위급상황을 감지하여 중계하는 과정을 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량(105)이 운행을 시작하면, 각 센서 및 장치(111)에서는 차량(105)의 운행상태를 감지하고, 차량(105)의 제어부(113)에서는 각 센서와 장치(111)로부터 제공된 정보를 수집한다(S700). 그런 다음, 수집된 정보를 통신부(115)를 통해 노변장치(130)로 전송한다(S710).
노변장치(130)의 모니터링부(135)에서는 차량(105)으로부터 제공된 정보를 이용하여 차량(105)의 위급상황을 판단한다(S720). 차량(105)이 위급상황이라고 판단되면, 장치제어부(137)에서는 소정의 대기 시간을 두고 모니터링부(135)에서의 판단결과를 관찰한다(S730). 만약, 모니터링부(135)에서 위급상황이 해제되었다고 판단되지 아니하면(S740), 즉, 각종 센서와 장치(111)로부터 감지된 정보가 상호 불일치하거나 차량(105)으로부터 신호가 제공되지 않는 무응답 상태이면, 장치제어부(137)는 차량(105)의 위급상황을 유선통신부(133)와 무선통신부(131)를 통해 구호 센터(50), 타 노변장치(130), 주변 차량(105)으로 전달한다(S750).
한편, 상기에서는 차량에 위급상황 감지장치(10)를 설치하여 차량에서 위급상황을 감지하도록 하는 일 실시예와, 노변장치(130)에서 차량으로부터 정보를 제공받아 차량(105)의 위급상황을 감지하도록 하는 다른 실시예에 대해 설명하였으나, 차량(105)과 노변장치(30,130) 양측 모두에서 위급상황을 감지하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.
이와 같이, 본 발명에서는 차량(105)의 위급상황이 발생하였다는 정보가 수집되면, 노변장치(30,130)나 주변 차량(105)에서는 소정의 대기 시간을 거쳐 위급상황을 검증한 다음, 위급상황이 확인된 경우, 구호 센터(50), 타 노변 장치(30,130), 주변 차량(105)으로 해당 차량(105)의 위급상황을 알리도록 한다. 이에 따라, 차량(105)의 위급상황을 신속하게 구호 센터(50)로 알릴 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 정보를 제공함으로써, 효율적인 구호 작업이 이루어지도록 한다.
전술한 실시예에서 언급한 표준내용 또는 표준문서들은 명세서의 설명을 간략하게 하기 위해 생략한 것으로 본 명세서의 일부를 구성한다. 따라서, 위 표준내용 및 표준문서들의 일부의 내용을 본 명세서에 추가하거나 청구범위에 기재하는 것은 본 발명의 범위에 해당하는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 위급상황 감지장치 11 : 위급상황 판단부
13 : 제어부 15 : 통신부
21 : 속도센서 22 : 휠 센서
23 : 가속도 센서 24 : 횡가속도 센서
25 : 요레이트 센서 26 : 전복감지센서
30 : 노변장치 31 : 유선통신부
33 : 무선통신부 35 : 장치제어부
50 : 구호 센터

Claims (12)

  1. 속도 센서, 휠 센서, 가속도 센서, 횡가속도 센서, 요레이트 센서, 기울기센서 중 적어도 하나 이상으로 구성된 센서부;
    상기 센서부로부터의 신호를 제공받아 차량의 위급상황 여부를 판단하는 위급상황 판단부;
    상기 위급상황 판단부의 판단 결과에 따라 차량의 위급상황을 나타내는 위급상황 메시지와, 위급상황이 해제되었음을 나타내는 해제 메시지 중 하나 이상을 생성한 후 외부의 위급상황 전파장치로 송신하여, 상기 위급상황 전파장치로 하여금 상기 차량의 위급전파 상태를 외부로 전파하도록 하는 통신부;
    타차량으로부터 송신된 상기 위급상황 메시지 또는 해제 메시지를 기초로 상기 타차량이 위급전파 상태에 있는지 여부를 판단하고, 위급전파 상황으로 판단되는 경우 위급상황에 있는 타차량에 대한 정보와 상기 위급상황 메시지를 구호센터를 포함하는 외부장치로 전송하는 장치 제어부;를 포함하며,
    상기 장치제어부는, 상기 타차량으로부터 위급상황 메시지가 수신된 다음, 미리 설정된 소정 대기 시간 이내에 상기 타차량으로부터 위급상황에 대한 정보가 재수신되거나 상기 해제 메시지가 수신되지 아니하면, 상기 타차량의 위급전파 상태가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위급상황 감지 장치
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위급상황 판단부는,
    상기 가속도 센서에서 감지된 가속도의 변화량이 미리 설정된 임계값을 초과하면 차량에 위급상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위급상황 감지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위급상황 판단부는,
    상기 횡가속도 센서에서 감지된 횡가속도가 급격히 변화하면 차량이 전복위험에 처한 위급상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위급상황 감지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위급상황 판단부는,
    상기 요레이트 센서에서 감지된 요레이트 값이 일정 이상이거나 요동하면, 차량이 미끄러지거나 조정에 실패한 위급상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위급상황 감지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위급상황 판단부는,
    상기 기울기 센서에서 감지된 차량의 기울기가 일정 이상이면 차량이 전복위험에 처한 위급상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위급상황 감지 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 위급상황 판단부는,
    동일 시점에서 상기 속도 센서에서 감지된 차량의 속도와, 상기 가속도 센서에서 감지된 가속도가 정상적인 주행에서는 발생할 수 없는 조합인 경우, 위급상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위급상황 감지 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 위급상황 판단부는,
    상기 휠 센서에서 감지된 앞바퀴와 뒷바퀴의 구동속도가 일치하지 아니하는 경우, 위급상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위급상황 감지 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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