DE102017010392A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei an das Fahrzeug (1) von einem in einer Fahrzeugumgebung befindlichen weiteren Fahrzeug (2) eine Information (I) übersendet wird, wenn sich das weitere Fahrzeug (2) in einer Notfallsituation befindet. Erfindungsgemäß umfasst die Information (I) eine geografische Position des weiteren Fahrzeugs (2) und eine Beschreibung der Notfallsituation. Dann, wenn die Notfallsituation einen Ausfall einer Bremsvorrichtung des weiteren Fahrzeugs (2) betrifft und wenn das Fahrzeug (1) und das weitere Fahrzeug (2) sich in der gleichen Richtung bewegen, wird in Abhängigkeit einer aktuellen Verkehrssituation automatisch
- das Fahrzeug (1) zu dem weiteren Fahrzeug (2) gesteuert,
- das Fahrzeug (1) auf einer Fahrbahn vor dem weiteren Fahrzeug (2) eingeordnet und
- derart abgebremst, dass das weitere Fahrzeug (2) mit einem Heck des Fahrzeugs (1) in Kontakt kommt und abgebremst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 10 2015 219 189 A1 ist ein Verfahren zum Erfassen einer Notfallsituation für ein Fahrzeug bekannt. Das Verfahren umfasst einen Signalempfangsschritt eines Empfangens eines Signals von einer Sensoreinheit, die mit einem oder mehreren von einem Geschwindigkeitssensor, einem Radsensor, einem Beschleunigungssensor, einem Sensor für seitliche Beschleunigungen, einem Gierratensensor und einem Neigungssensor gebildet ist. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Notfallsituations-Bestimmungsschritt eines Bestimmens auf der Grundlage des Signals von der Sensoreinheit, ob das Fahrzeug eines Fahrers in einer Notfallsituation ist. Ferner umfasst das Verfahren einen Nachrichten-Sendeschritt eines Schaffens von zumindest einer von einer Notfallsituations-Nachricht, die die Notfallsituation des Fahrzeugs des Fahrers darstellt, und einer Freigabe-Nachricht, die die Freigabe der Notfallsituation gemäß einem Bestimmungsergebnis der Notfallsituations-Bestimmungseinheit darstellt, des Sendens der Nachricht zu einer externen Notfallsituations-Verbreitungsvorrichtung, und des Ermöglichens einer Notfallsituations-Verbreitungsvorrichtung, einen Notfall-Verbreitungszustand des Fahrzeugs des Fahrers nach außen zu verbreiten. Ein Vorgang des Verarbeitens einer Notfallsituations-Nachricht eines Fahrzeugs erfolgt durch ein weiteres Fahrzeug in der Umgebung und eine straßenseitige Einheit, die die Notfallsituations-Nachricht empfangen.
  • Weiterhin ist aus der DE 10 2010 043 887 A1 ein Verfahren zur Bremskreisausfallerkennung in einem Bremssystem mit zumindest einem Bremselement bekannt. Hierbei werden ein Positionssignal eines Bremssignalgebers und ein aktueller Ist-Druck in einem Bremskreislauf detektiert. Weiterhin wird ein aktueller Soll-Druck bestimmt, welcher durch die aktuelle Position des Bremssignalgebers im Bremskreislauf hervorgerufen werden soll. Ferner erfolgen ein Vergleichen von aktuellem Ist-Druck und aktuellem Soll-Druck sowie ein Bestimmen eines Bremskreisausfalls im Bremssystem, falls aktueller Ist-Druck und aktueller Soll-Druck bezüglich eines vorgegebenen Schwellwertes abweichen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • In dem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs wird an das Fahrzeug von einem in einer Fahrzeugumgebung befindlichen weiteren Fahrzeug eine Information übersendet, wenn sich das weitere Fahrzeug in einer Notfallsituation befindet.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Information eine geografische Position des weiteren Fahrzeugs und eine Beschreibung der Notfallsituation und es wird dann, wenn die Notfallsituation einen Ausfall einer Bremsvorrichtung des weiteren Fahrzeugs betrifft und wenn das Fahrzeug und das weitere Fahrzeug sich in der gleichen Richtung bewegen, in Abhängigkeit einer aktuellen Verkehrssituation automatisch
    • - das Fahrzeug zu dem weiteren Fahrzeug gesteuert,
    • - das Fahrzeug auf einer Fahrbahn vor dem weiteren Fahrzeug eingeordnet und
    • - derart abgebremst, dass das weitere Fahrzeug mit einem Heck des Fahrzeugs in Kontakt kommt und abgebremst wird.
  • Hierdurch können Verkehrsunfälle anderer Verkehrsteilnehmer bei Ausfall einer Bremsvorrichtung, beispielsweise bei Ausfall der Bremsvorrichtung bei einer Bergabfahrt, vermieden oder zumindest deren Folgen verringert werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
    • 1 schematisch eine Verkehrssituation mit zwei Fahrzeugen.
  • In der einzigen 1 ist eine Verkehrssituation mit einem Fahrzeug 1 und einem weiteren Fahrzeug 2 dargestellt, wobei zumindest das Fahrzeug 1 zu einem autonomen bzw. automatisierten Fahrbetrieb ausgebildet ist.
  • Fällt bei einem Fahrzeug 1, 2 auf einer abschüssigen Strecke eine Betriebsbremse aus, kann dies zu sehr gefährlichen Notsituationen führen. Insbesondere bei in einer Umgebung des betreffenden Fahrzeugs 1, 2 befindlichen weiteren automatisiert fahrenden Fahrzeugen, bei welchen Fahrzeuginsassen aufgrund der automatisierten Fahrt vom Verkehrsgeschehen abgelenkt sind, können sich derartige Notsituationen weiter verschlechtern.
  • Um solche Notsituationen zu vermeiden, zu beheben oder zumindest deren Folgen zu verringern, ist vorgesehen, dass das weitere Fahrzeug 2 dann, wenn es sich in einer Notsituation mit einem Ausfall einer Bremsvorrichtung befindet, über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation 3 eine Information I an das Fahrzeug 1 übersendet. Die Information I umfasst zumindest eine geografische Position des weiteren Fahrzeugs 2 und eine Beschreibung der Notfallsituation.
  • Betrifft die Notfallsituation einen Ausfall einer Bremsvorrichtung des weiteren Fahrzeugs 2 und bewegen sich die beiden Fahrzeuge 1, 2 in der gleichen Richtung, wird in Abhängigkeit einer aktuellen Verkehrssituation automatisch das Fahrzeug 1 zu dem weiteren Fahrzeug 2 gesteuert, das Fahrzeug 1 auf einer Fahrbahn vor dem weiteren Fahrzeug 2 eingeordnet und derart abgebremst, dass das weitere Fahrzeug 2 mit einem Heck des Fahrzeugs 1 in Kontakt kommt sowie kontrolliert und situationsangepasst abgebremst wird.
  • Um zu vermeiden, dass bei mehreren zur Abbremsung des weiteren Fahrzeugs 2 in Frage kommenden Fahrzeugen 1 automatisch ein Fahrzeug 1 ausgewählt wird. Hierbei wird insbesondere ein nächstgelegenes Fahrzeug 1 gewählt, welches die Abbremsung des weiteren Fahrzeugs 2 am schnellsten ausführen kann.
  • Weiterhin werden bei der Auswahl des Fahrzeugs 1 eine Größe und/oder ein Gewicht desselben berücksichtigt, damit eine Abbremsung des weiteren Fahrzeugs 2 möglich ist. Übersteigt ein Größen- und/oder Gewichtsverhältnis zwischen dem weiteren Fahrzeug 2 und dem Fahrzeug 1 einen vorgegebenen Grenzwert, wird ein anderes geeignetes Fahrzeug 1 ausgewählt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102015219189 A1 [0002]
    • DE 102010043887 A1 [0003]

Claims (2)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei an das Fahrzeug (1) von einem in einer Fahrzeugumgebung befindlichen weiteren Fahrzeug (2) eine Information (I) übersendet wird, wenn sich das weitere Fahrzeug (2) in einer Notfallsituation befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (I) eine geografische Position des weiteren Fahrzeugs (2) und eine Beschreibung der Notfallsituation umfasst und dann, wenn die Notfallsituation einen Ausfall einer Bremsvorrichtung des weiteren Fahrzeugs (2) betrifft und wenn das Fahrzeug (1) und das weitere Fahrzeug (2) sich in der gleichen Richtung bewegen, in Abhängigkeit einer aktuellen Verkehrssituation automatisch - das Fahrzeug (1) zu dem weiteren Fahrzeug (2) gesteuert wird, - das Fahrzeug (1) auf einer Fahrbahn vor dem weiteren Fahrzeug (2) eingeordnet und - derart abgebremst wird, dass das weitere Fahrzeug (2) mit einem Heck des Fahrzeugs (1) in Kontakt kommt und abgebremst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (I) über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation übermittelt wird.
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