KR101614528B1 - Functional automatic dust cleaning system for solar photovoltaic panels - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광발전패널의 상면을 상호대응회전하는 브러쉬가 회전함과 동시에 바람을 이용하여 먼지를 빨아들여 배출할 수 있고, 카메라를 장착하여 이동하면서 태양광발전패널의 상태를 점검할 수 있도록 한 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 관한 것이다.
본 발명의 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 의하면 별도의 배터리를 태양광발전패널에 직접연결하여 상시 충전이 가능하도록 형성되고, 전원선이 장치몸체의 이동시 연결되도록 형성되므로 전기 용량이 무제한 적이므로 한 대의 장치로 넓은 면적의 먼지를 제거할 수 있고, 장치몸체의 일측상단을 와이어가 이동하면서 끌고 가고, 일측하단을 레일이 지지하여 이송되므로 장치가 안정되게 운용되며, 팬에 의해서 내부에서 비산된 먼지는 배출덕트에 의해서 태양광발전패널의 하부로 배출되기 때문에 다시 태양광발전패널이 다시 오염되지 않으며, 장치의 안정된 이송이 보장되므로, 태양광발전패널의 상태를 점검하는 장치 등의 여러가지 부속장치를 장치몸체에 장착하여 운용할 수 있는 등의 효과가 발생한다.The present invention relates to a dry type automatic dust removing apparatus for a multifunctional solar power generation panel, and more particularly, to a brushless type automatic dust removing apparatus for a multifunctional solar power generation panel, The present invention relates to a dry type automatic dust removing apparatus for a multifunctional solar power generation panel, which can check the state of a solar power generation panel while moving with a camera mounted thereon.
According to the dry type automatic dust removing apparatus for a multi-function photovoltaic panel of the present invention, a separate battery is directly connected to the photovoltaic power generation panel so as to be always chargeable, and the power supply line is formed to be connected when the apparatus body is moved. Since it is unlimited, it is possible to remove a large area of dust with one device, and the upper end of the device body is dragged while moving the wire, and the lower end of the device is transported while supporting the rail, so that the device is stably operated, Since the scattered dust is discharged to the lower part of the solar power generation panel by the exhaust duct, the solar power generation panel is not re-contaminated again and the stable transportation of the apparatus is ensured. Therefore, various devices such as a device for checking the condition of the solar power generation panel It is possible to attach and operate the accessory device to the device body.

Description

다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치{FUNCTIONAL AUTOMATIC DUST CLEANING SYSTEM FOR SOLAR PHOTOVOLTAIC PANELS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a dry automatic dust removing apparatus for a multi-

본 발명은 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광발전패널의 상면을 상호대응회전하는 브러쉬가 회전함과 동시에 바람을 이용하여 먼지를 빨아들여 배출할 수 있고, 카메라를 장착하여 이동하면서 태양광발전패널의 상태를 점검할 수 있도록 한 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dry type automatic dust removing apparatus for a multifunctional solar power generation panel, and more particularly, to a brushless type automatic dust removing apparatus for a multifunctional solar power generation panel, The present invention relates to a dry type automatic dust removing apparatus for a multifunctional solar power generation panel, which can check the state of a solar power generation panel while moving with a camera mounted thereon.

전 세계적으로 환경문제가 중요하게 인식되면서 청정에너지인 태양에너지를 이용하는 연구가 다양하게 진행되고 있다.As environmental problems are recognized globally, various researches using solar energy, which is clean energy, are under way.

특히, 태양 에너지 중 태양열을 이용하는 방법은 태양열로 물을 데워서 온수를 사용하는 방법이 있고, 태양 에너지 중 태양광을 이용하는 방법은 태양광발전패널(solar photovoltaic panels(PV panels))을 형성하여 광전현상으로 전기를 생산하여 사용하는 방법이 있다.In particular, the method of using solar energy among solar energy is to use hot water by heating water with solar heat, and the method of using solar energy among solar energy forms solar photovoltaic panels (PV panels) There is a way to use electricity to produce electricity.

상기 태양광발전패널은 세라믹 재질로 이루어지고, 태양광이 최대한 넓은 표면에 조사될 수 있도록 크기별로 비스듬하게 설치되거나, 태양이 이동하는 방향을 따라 회전할 수 있도록 설치된다.The solar power generation panel is made of a ceramic material and is installed at an angle to each other so that solar light can be irradiated on a wide surface as much as possible or can be rotated along the direction in which the sun moves.

상기 태양광발전패널은 계속적인 사용으로 인해서 먼지나 이물질 등이 쌓여서 차광이 되는데, 이로 인해서 적어도 10~40%의 발전 성능의 저하가 초래되며 심할 경우에는 발전설비의 가동이 중단되기도 하는 문제점이 있었다.The solar power generation panel is shaded by accumulation of dust or foreign matter due to continuous use, thereby causing a reduction in the power generation performance of at least 10 to 40%, and in a severe case, the operation of the power generation facility is interrupted .

상기한 문제점을 해결하기 위해서 태양광발전패널은 물을 사용한 수작업으로 표면을 세척하기도 하는데, 태양광발전패널은 세라믹재질이므로 세척시 부주의로 인한 파손발생이 잦고, 넓은 면적으로 설치되기 때문에 그 구조상 세척이 매우 어렵다.In order to solve the above-mentioned problem, the solar power generation panel may be cleaned by hand using water. Since the solar power generation panel is made of ceramic material, the damage due to inadvertent cleaning is frequent and it is installed in a large area. This is very difficult.

또한, 상기 태양광발전패널을 자동으로 세척할 수 있는 태양광발전패널용 자동세척장치가 제공되는데, 레일을 따라 이송되는 몸체에 브러시와 에어펌프를 이용하여 태양광발전패널의 표면을 세척하는 방법이 제공된다.There is also provided an automatic cleaning apparatus for a solar power generation panel capable of automatically cleaning the solar power generation panel. The cleaning method includes cleaning the surface of the solar power generation panel using a brush and an air pump on a body transported along a rail / RTI >

종래의 태양광발전패널용 자동세척장치에 관한 기술은 대한민국특허청 공개특허공보 제2009-0062076호, 제2009-0046478호, 등록특허공보 제1033443호 등에 개시된 바 있다.BACKGROUND ART [0002] Techniques relating to a conventional automatic cleaning device for a photovoltaic panel are disclosed in Korean Patent Application Publication Nos. 2009-0062076, 2009-0046478, and 1033443.

본원 발명자는 대한민국 특허청 특허등록공보 제1187185호에 '태양광발전패널용 건식자동분진제거장치'를 개시한 바 있는데, 상기 태양광발전패널용 건식자동분진제거장치는 회전하는 브러쉬와 팬을 이용하여 건식(물을 사용하지 않는 방식)으로 태양광발전패널의 표면의 먼지를 제거하는 장치를 개시한 바 있다.The present inventor has disclosed a 'dry type automatic dust removing device for a photovoltaic panel' in Korean Patent Registration No. 1187185, which uses a rotating brush and a fan Discloses a device for removing dust on the surface of a solar power generation panel using a dry (non-water-based) method.

그러나, 종래의 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치는 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the conventional dry dust removing apparatus for a solar power generation panel has the following problems.

(1) 태양광발전패널이 매우 긴 길이로 설치되기 때문에 배터리의 용량이 제한 적이어서 전체를 세척하기 위해서는 많은 수의 장치를 설치해야 한다. (1) Due to the very long length of the PV panels, the capacity of the battery is limited and a large number of devices must be installed in order to clean the whole.

(2) 태양광발전패널의 상,하부분을 지지하면서 이동할 때 브러쉬의 회전속도에 따라서 뒤틀림 현상이 발생하게 되어 이동이 원활하게 이루어지지 않는다.(2) When moving while supporting the upper and lower parts of the photovoltaic power generation panel, warping occurs depending on the rotation speed of the brush, and the movement is not smooth.

(3) 장치가 지나간 후에 비산된 먼지가 태양광발전패널에 다시 안착하게 되어 세척효율이 떨어진다.(3) After the apparatus has passed, the scattered dust adheres to the photovoltaic panel again, thereby deteriorating cleaning efficiency.

(4) 태양광발전패널의 상태를 확인할 수 없어서 별도의 감시 장치를 설치해야 한다.(4) The status of the solar power generation panel can not be confirmed, and a separate monitoring device should be installed.

상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 다수개의 태양광발전패널이 길이 방향으로 비스듬하게 설치되고, 태양광발전패널의 일측상단을 지지하는 상부프레임의 양 끝단에 형성된 와이어설치대에 와이어가 설치하고, 태양광발전패널의 타측하단을 지지하는 하부프레임의 하단에 돌출되어 레일이 설치되며, 상기 레일에 지지되고, 와이어를 따라 이송가능한 장치몸체가 이송되도록 형성되되, In order to solve the above-described problems, the present invention provides a solar cell module in which a plurality of solar power generation panels are installed obliquely in the longitudinal direction, wires are installed in wire assemblies formed at both ends of an upper frame supporting one upper end of the solar power generation panel A rail protruding from a lower end of a lower frame for supporting a lower end of the other side of the solar power generation panel and being supported by the rail and being transportable along a wire,

상기 장치몸체는 하단이 개방되고, 상부에 다수개의 홀이 형성되며, 상기 홀에는 각각 팬이 형성되고, 전방과 후방에 각각 대응하여 회전할 수 있도록 형성되는 브러쉬가 형성되는 몸체프레임과;A body frame having a lower end opened, a plurality of holes formed at an upper portion thereof, a fan formed at each of the holes, and a brush formed to be rotatable corresponding to the front and the rear, respectively;

상기 몸체프레임의 상단을 덮을 수 있도록 형성되고, 일측하단에 먼지배출구가 형성되는 배출덕트와;An exhaust duct formed to cover an upper end of the body frame and having a dust outlet formed at a lower end of the body frame;

상기 몸체프레임의 일측상단에 고정되고, 와이어와 연결되며, 전원공급선이 연결되는 드라이브프레임과;A drive frame fixed to an upper end of the body frame, connected to the wire, to which a power supply line is connected;

상기 몸체프레임의 타측하단에 형성되고, 레일에 의해서 지지되면서 이송가능하도록 형성되는 다수개의 롤러가 형성되는 어뎁터프레임으로 구성되는 것을 특징으로 한다.And an adapter frame formed at the lower end of the other side of the body frame and having a plurality of rollers supported by the rails to be conveyed.

본 발명의 태양광발전패널용 건식자동분진제거장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.According to the dry automatic dust removing apparatus for a photovoltaic panel of the present invention, the following effects are produced.

(1) 별도의 배터리를 태양광발전패널에 직접연결하여 상시 충전이 가능하도록 형성되고, 전원선이 장치몸체의 이동시 연결되도록 형성되므로 전기 용량이 무제한 적이므로 한 대의 장치로 넓은 면적의 먼지를 제거할 수 있다.(1) A separate battery is directly connected to the solar power generation panel so that it can be charged at all times, and since the power line is connected when the device body is moved, the electric capacity is unlimited, .

(2) 장치몸체의 일측상단을 와이어가 이동하면서 끌고 가고, 일측하단을 레일이 지지하여 이송되므로 장치가 안정되게 운용된다.(2) The upper end of one side of the device body is dragged while moving the wire, and the lower end of the lower end is supported by the rail, so that the device is operated stably.

(3) 팬에 의해서 내부에서 비산된 먼지는 배출덕트에 의해서 태양광발전패널의 하부로 배출되기 때문에 다시 태양광발전패널이 다시 오염되지 않는다.(3) The dust scattered inside by the fan is discharged to the lower part of the solar power generation panel by the exhaust duct, so that the solar power generation panel is not contaminated again.

(4) 장치의 안정된 이송이 보장되므로, 태양광발전패널의 상태를 점검하는 장치 등의 여러가지 부속장치를 장치몸체에 장착하여 운용할 수 있다.(4) Since the stable transportation of the apparatus is ensured, various accessory devices such as a device for checking the state of the photovoltaic panel can be mounted on the apparatus body and operated.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 개념사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 다른 방향에서의 개념사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 드라이브프레임의 평면도 및 정면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 몸체프레임의 평면도 및 측면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 개념 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 장치몸체의 하단을 나타낸 개념도.1 is a conceptual perspective view of a dry type automatic dust removing apparatus for a solar power generation panel formed as a preferred embodiment of the present invention.
2 is a conceptual perspective view of a dry type automatic dust removing device for a solar power panel formed in a preferred embodiment of the present invention in another direction.
3 is a plan view and a front view of a drive frame of a dry type automatic dust removing device for a solar power generation panel formed as a preferred embodiment of the present invention.
4 is a plan view and a side view of a body frame of a dry type automatic dust removing apparatus for a solar power generation panel formed as a preferred embodiment of the present invention.
5 is a conceptual perspective view of a dry type automatic dust removing apparatus for a solar power generation panel formed according to another embodiment of the present invention.
6 is a conceptual view showing a lower end of a device body of a dry type automatic dust removing device for a photovoltaic panel formed according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다수개의 태양광발전패널(1)이 길이 방향으로 비스듬하게 설치되고, 태양광발전패널(1) 의 일측상단을 지지하는 상부프레임(2)의 양 끝단에 형성된 와이어설치대(50)에 와이어(51)가 설치하고, 태양광발전패널(1)의 타측하단을 지지하는 하부프레임(3)의 하단에 돌출되어 레일(40)이 설치되며, 상기 레일(40)에 지지되고, 와이어(51)를 따라 이송가능한 장치몸체(100)가 이송되도록 형성되되, A plurality of solar power generation panels 1 are installed obliquely in the longitudinal direction and are connected to a wire mounting table 50 formed at both ends of an upper frame 2 supporting one upper end of the solar power generation panel 1 And a rail 40 is provided at the lower end of the lower frame 3 supporting the other lower end of the solar power generation panel 1. The rail 40 is supported by the rail 40, 51 are formed so that the transportable device body 100 is transported,

상기 장치몸체(100)는 하단이 개방되고, 상부에 다수개의 홀(111)이 형성되며, 상기 홀(111)에는 각각 팬(112)이 형성되고, 전방과 후방에 각각 대응하여 회전할 수 있도록 형성되는 브러쉬(114)가 형성되는 몸체프레임(110)과;The apparatus body 100 has a lower end opened and a plurality of holes 111 formed at an upper portion thereof. Each of the holes 111 is formed with a fan 112, A body frame 110 on which a brush 114 is formed;

상기 몸체프레임(110)의 상단을 덮을 수 있도록 형성되고, 일측하단에 먼지배출구(121)가 형성되는 배출덕트(120)와;A discharge duct 120 formed to cover the upper end of the body frame 110 and having a dust outlet 121 at a lower end thereof;

상기 몸체프레임(110)의 일측상단에 고정되고, 와이어(51)와 연결되며, 전원공급선(52)이 연결되는 드라이브프레임(130)과;A drive frame 130 fixed to an upper end of the body frame 110 and connected to the wire 51 and connected to the power supply line 52;

상기 몸체프레임(110)의 타측하단에 형성되고, 레일(40)에 의해서 지지되면서 이송가능하도록 형성되는 다수개의 롤러(141)가 형성되는 어뎁터프레임(140)으로 구성된다.And an adapter frame 140 formed at a lower end of the other side of the body frame 110 and having a plurality of rollers 141 supported by the rails 40 so as to be conveyed.

상기 태양광발전패널(1)은 비스듬하게 경사져서 설치되고, 프레임으로 고정되는데, 상부프레임(2), 좌,우측면프레임 및 하부프레임(2)에 주연부가 고정된다. The solar power generation panel 1 is installed obliquely inclined and fixed to a frame. The periphery of the solar power generation panel 1 is fixed to the upper frame 2, the left and right side frames, and the lower frame 2.

본 발명을 설명하면서, 경사져서 설치된 태양광발전패널(1)의 일측상단이 고정되는 부분의 프레임을 상부프레임(2)으로, 경사져서 설치된 태양광발전패널(1)의 타측하단이 고정되는 부분을 하부프레임(3)으로 명명한다. In describing the present invention, the frame of the portion where the upper end of one side of the solar power generation panel 1 installed with inclination is fixed to the upper frame 2, the portion where the lower end of the other side of the solar power generation panel 1, Is referred to as a lower frame (3).

상기 프레임 또는 프레임과 이격된 위치에 배터리가 설치되고, 상기 배터리는 태양광발전패널에서 발전되는 전력으로부터 충전이 되도록 설치된다.A battery is installed at a position spaced apart from the frame or frame, and the battery is installed to be charged from electric power generated in the solar power generation panel.

상기 와이어설치대(50)는 태양광발전패널이(1)이 설치된 길이방향으로 상부프레임(2)의 양 끝단에 대응되도록 형성되는데, 상기 와이어설치대(50)는 한쪽에 와이어구동부(50a)가 형성되고, 대응되도록 다른 쪽 끝에 와이어회동부(50b)가 형성된다. The wire mounting table 50 is formed to correspond to both ends of the upper frame 2 in the longitudinal direction in which the solar power generating panel 1 is installed. The wire mounting table 50 has a wire driving part 50a formed on one side thereof And the other end is formed with a wire turning portion 50b.

상기 와이어구동부(50a)는 와이어모터에 의해서 와이어(51)가 일방향으로 회전할 수 있도록 형성되고, 4개의 구동풀리(pulley)(53)가 형성된다.The wire driving unit 50a is formed by a wire motor so that the wire 51 can rotate in one direction and four driving pulleys 53 are formed.

상기 와이어회동부(50b)는 4개의 회동풀리(54)가 형성되는데, 와이어(51)는 와이어구동부(50a)의 각 구동플리(53)와 와이어회동부(50b)의 각 회동플리(54)의 주연부를 따라서 고리형태로 폐곡선을 이루도록 형성된다.The wire pivoting portion 50b is formed with four pivoting pulleys 54. The wire 51 is connected to each of the driving pivot 53 of the wire driving portion 50a and each of the pivoting pivot portions 54 of the wire pivoting portion 50b. As shown in FIG.

상기 와이어모터는 각 구동풀리(53)와 회동풀리(54)를 회전시키거나 와이어를 직접 일방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된다.The wire motor is formed so as to rotate the drive pulley 53 and the rotation pulley 54 or to rotate the wire directly in one direction.

상기 레일(40)은 하부프레임(30)의 끝단에 'ㄴ'자 형상으로 돌출되어 형성되고, 레일(40)의 표면에 미끄럼방지테이프가 형성될 수 있다.The rail 40 may be formed to protrude from the end of the lower frame 30 in an 'a' shape, and a non-slip tape may be formed on the surface of the rail 40.

상기 장치몸체(100)는 태양광발전패널(1)의 폭방향으로 가로질러서 형성되고, 즉 경사진 부분에서 높은 쪽의 상부프레임(2)의 부분에서 낮은 쪽의 하부프레임(3)까지 가로질러서 형성된다.The apparatus body 100 is formed across the width of the solar power generation panel 1, that is, across the inclined portion from the upper portion of the upper frame 2 to the lower lower frame 3 .

상기 장치몸체(100)는 태양광발전패널(1)의 표면에 수평하게 설치되는 몸체프레임(110)과; 상기 몸체프레임(110)의 상부에 형성되는 배출덕트(120)와; 상기 몸체프레임(110)의 일측상단에 지면과 수평하게 설치되는 드라이브프레임(130)과; 상기 몸체프레임(110)의 타측하단에 몸체프레임(110)과 나란하게 형성되는 어뎁터프레임(140)으로 구성된다. The apparatus body 100 includes a body frame 110 horizontally installed on the surface of the solar power generation panel 1; An exhaust duct 120 formed at an upper portion of the body frame 110; A drive frame 130 installed at one end of the body frame 110 horizontally with the ground; And an adapter frame 140 formed at a lower end of the other side of the body frame 110 in parallel with the body frame 110.

상기 드라이브프레임(130)은 하단이 개방되고, 박스형태로 형성되며, 와이어(51)가 통과할 수 있도록 양 측면에 하단으로 개방된 와이어통과홈(131)이 형성되고, 내부에 적어도 4개의 가이드롤러(132a)가 형성되는 와이어홀더(132)가 형성되며, 상기 각 가이드롤러(132a)와 이격되게 적어도 2개의 토우가이드(133)가 형성된다.The lower end of the drive frame 130 is opened and formed in a box shape. A wire passage groove 131 is formed at both sides of the drive frame 130 so as to allow the wire 51 to pass therethrough. A wire holder 132 in which a roller 132a is formed is formed and at least two tow guides 133 are formed so as to be spaced apart from the respective guide rollers 132a.

상기 몸체프레임(110)은 하단이 개방되고, 전,후방이 개방되며, 양측면이 수직하게 절곡된 박스형태로 형성되되, 양 측면은 가운데를 중심으로 서로 다른 방향측면으로 돌출되어 형성된다(여기서 전,후방은 도면에서 표시된 장치몸체(100)의 이동방향을 전방으로 하여 나타낸다). The body frame 110 is formed in a box shape in which the lower end is opened, the front and rear are opened, and both sides are bent perpendicularly. Both sides of the body frame 110 are formed to protrude in different directions from the center of the body frame 110 , And the rear side is shown with the moving direction of the apparatus body 100 indicated in the drawing forward.

상기 몸체프레임(110)은 동일한 형태의 몸체프레임(110)이 서로 연결되어 폭이 넓은 태양광발전패널(1)을 커버(cover)할 수 있도록 형성된다. The body frame 110 is formed so that body frames 110 of the same shape are connected to each other to cover a wide photovoltaic panel 1.

상기 몸체프레임(110)의 내부 전방과 후방에는 각각 브러쉬(114)가 형성되는데, 상기 각 브러쉬(114)는 브러쉬모터(115)에 의해서 구동되되, 전,후방에 형성된 브러쉬(114)는 서로 대응되는 방향으로 회전할 수 있도록 형성된다. 즉, 브러쉬(114)의 회전이 몸체프레임(110)의 서로 내부방향이 되도록 형성된다.Each of the brushes 114 is driven by a brush motor 115 and the brushes 114 formed at the front and the rear of the body frame 110 correspond to each other As shown in Fig. That is, the rotation of the brush 114 is formed so as to be inwardly mutually directed to the body frame 110.

상기 몸체프레임(110)의 상면에는 다수개의 홀(111)이 형성되는데, 상기 각 홀(111)에는 팬(112)이 형성된다. A plurality of holes 111 are formed on the upper surface of the body frame 110. A fan 112 is formed in each of the holes 111. [

상기 팬(112)은 공기를 몸체프레임(110)의 내부로 빨아드리거나 배출할 수 있도록 형성된다. The fan 112 is configured to suck or discharge air into the inside of the body frame 110.

상기 배출덕트(120)는 몸체프레임(110)의 상부를 덮을 수 있도록 하단이 개방된 박스형태로 형성되고, 끝단에는 먼지배출구(121)가 형성된다. The discharge duct 120 is formed in a box shape having a lower end opened to cover the upper part of the body frame 110, and a dust outlet 121 is formed at an end thereof.

상기 배출덕트(120)의 일측상단 혹은 먼지배출구(121)에는 배출팬이 형성될 수 있다.A discharge fan may be formed at one end of the discharge duct 120 or at the dust outlet 121.

상기 배출덕트(120)의 먼지배출구(121)는 그 끝단이 태양광발전패널(1)의 하부로 향하도록 형성된다. The dust outlet 121 of the discharge duct 120 is formed such that its end is directed to a lower portion of the solar power generation panel 1. [

상기 어뎁터프레임(140)은 몸체프레임(110)의 일측하단에 분리결합할 수 있도록 형성되고, 레일(40)을 따라서 회전하는 지지롤러(141)이 형성된다.The adapter frame 140 is detachably coupled to the lower end of one side of the body frame 110, and a support roller 141 is formed to rotate along the rail 40.

상기 몸체프레임(110)의 일측상단에 일정각도를 이루면서 형성되는 드라이브프레임(130)은 가운데 연결어뎁터(150)가 형성되어 연결될 수 있다.The drive frame 130, which is formed at an upper end of the body frame 110 at a predetermined angle, may be connected to the center connection adapter 150.

상기 몸체프레임(110)에는 상부관절지지대(210)가 형성되고, 상기 상부관절지지대(210)의 끝단에는 카메라(200)가 형성된다.An upper joint support 210 is formed on the body frame 110 and a camera 200 is formed on an end of the upper joint support 210.

상기 카메라(200)는 적외선 혹은 가시광선 카메라가 모두 사용될 수 있는데, 적외선카메라는 태양광발전패널의 표면의 파손여부 및 균열 등을 확인할 수 있고, 가시광선 카메라는 전체적인 장비운용 상태를 점검할 수 있다.The infrared camera or the visible light camera can be used as the camera 200. The infrared camera can confirm whether the surface of the solar panel is broken or cracked and the visible light camera can check the overall operation of the equipment .

상기 드라이브프레임(130)의 하단에도 돌출된 하부관절지지대(220)가 형성될 수 있고, 상기 하부관절지지대(220)의 끝단에도 카메라(200)를 설치할 수 있다.
A lower joint support 220 protruding from the lower end of the drive frame 130 may be formed and a camera 200 may be installed at an end of the lower joint support 220.

본 발명의 다른 실시예로는 다수개의 태양광발전패널(1)이 길이 방향으로 비스듬하게 설치되고, 태양광발전패널(1)의 일측상단을 지지하는 상부프레임(2)에 보조레일(60)이 형성되고, 태양광발전패널(1)의 일측하단을 지지하는 하부프레임(2)에는 양쪽 끝단에 형성되는 지지구에 연결되는 케이블(70)을 따라 이송가능한 장치몸체(100)가 이송되도록 형성되되,In another embodiment of the present invention, a plurality of solar power generation panels 1 are installed at an oblique angle in the longitudinal direction, and an auxiliary rail 60 is attached to an upper frame 2 supporting one upper end of the solar power generation panel 1. [ And a device body 100 capable of being transported along a cable 70 connected to a support formed at both ends is transferred to the lower frame 2 supporting one side lower end of the solar power generation panel 1 However,

상기 장치몸체(100)는 하단이 개방되고, 상부에 다수개의 홀(111)이 형성되며, 상기 홀(111)에는 각각 팬(112)이 형성되고, 전방과 후방에 각각 대응하여 회전할 수 있도록 형성되는 브러쉬(114)가 형성되며, 내부에 한 쌍의 상부롤러(181)와 하부롤러(182)가 양 끝단으로 각각 형성되는 몸체프레임(110)과;The apparatus body 100 has a lower end opened and a plurality of holes 111 formed at an upper portion thereof. Each of the holes 111 is formed with a fan 112, A body frame 110 in which a pair of upper and lower rollers 181 and 182 are formed at both ends, respectively;

상기 몸체프레임(110)의 상단을 덮을 수 있도록 형성되고, 일측하단에 먼지배출구(121)가 형성되는 배출덕트(120)와;A discharge duct 120 formed to cover the upper end of the body frame 110 and having a dust outlet 121 at a lower end thereof;

상기 몸체프레임(110)의 일측상단에 고정되는 상부어뎁터(170)와; An upper adapter 170 fixed to one upper end of the body frame 110;

상기 상부어뎁터(170)의 일측에 형성되고, 내부에 이송모터(155)에 의해서 회전하는 한 쌍의 몸체이송롤러(157)가 형성되는 작동프레임(150)과;An operation frame 150 formed at one side of the upper adapter 170 and having a pair of body transport rollers 157 rotated by a transport motor 155;

상기 몸체프레임(110)의 타측 하단에 형성되고, 케이블(70)에 의해서 가이드되는 두 개의 고리(162)가 형성되는 하부어뎁터(160)가 형성된다. A lower adapter 160 is formed at the lower end of the body frame 110 and has two rings 162 guided by the cable 70.

상기 상부어뎁터(170)와 하부어뎁터(160)는 대칭되는 형태로 형성되고, 몸체프레임(110)에 일측상단 내부에 상부롤러(181) 1개, 상부어뎁터(170)에 상부롤러(181) 1개가 형성되고, 몸체프레임(110)의 일측하단 내부에 하부롤러(182) 1개, 하부어뎁터(160) 1개가 각각 형성될 수 있다.The upper adapter 170 and the lower adapter 160 are formed in symmetrical shapes and one upper roller 181 is provided in one upper end of the body frame 110 and an upper roller 181 And one lower roller 182 and one lower adapter 160 may be formed in the lower end of one side of the body frame 110, respectively.

상기 작동프레임(150)의 한 쌍의 몸체이송롤러(157)는 보조레일(60)의 표면에 밀착되어 회전하여 장치몸체(100) 전체를 이송한다.A pair of body transport rollers 157 of the actuating frame 150 closely contact the surface of the auxiliary rail 60 and rotate to transport the entire apparatus body 100.

상기 하부프레임(3)의 하단에 형성된 케이블(70)이 하부어뎁터(160)의 고리(162)를 통과하여 형성되므로, 장치몸체(100)가 이동할 때 안정되게 이동할 수 있다.
Since the cable 70 formed at the lower end of the lower frame 3 passes through the loop 162 of the lower adapter 160, it can be stably moved when the apparatus body 100 moves.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation of a dry type automatic dust removing apparatus for a multifunctional solar power generation panel formed as a preferred embodiment of the present invention will be described.

상기 와이어(51)가 폐곡선형태로 형성되고, 상기 와이어(51) 상에는 볼록한 형태의 작동구(51a)가 형성된다.The wire 51 is formed in a closed curve shape, and the wire 51 is formed with a convex working hole 51a.

상기 작동구(51a)는 와이어를 따라 일방향으로 계속적으로 이동하도록 형성되는데, 상기 작동구(51a)는 각 구동풀리(53) 및 회동풀리(54)를 자연스럽게 넘어갈 수 있도록 형성된다. The operating member 51a is formed to continuously move in one direction along the wire. The operating member 51a is formed so as to naturally pass the driving pulley 53 and the rotating pulley 54.

상기 전원공급선(52)은 와이어(51)에 형성된 다수개의 고리에 걸려서 펼쳐졌다 접혔다 하도록 형성되고, 몸체프레임(110)과 연결된다. The power supply line 52 is formed to be folded and folded on a plurality of rings formed on the wire 51, and is connected to the body frame 110.

또한, 몸체프레임(110)의 하단에 어뎁터프레임(140)을 부착하여 지지롤러(141)가 레일(40)의 상단에 위치할 수 있도록 설치한다. The adapter frame 140 is attached to the lower end of the body frame 110 so that the support roller 141 can be positioned at the upper end of the rail 40.

상기와 같이 설치된 상태에서, 장치를 작동시키면 와이어(51)가 이동하기 시작하고, 이때 이동하는 와이어(51)의 작동구(51a)가 드라이브프레임(130)의 하나의 와이어통과홈(131)으로 들어간 상태에서 작동구(51a)가 토우가이드(133)에 끼어서 드러이브프레임(130)을 밀게 된다.In this state, when the apparatus is operated, the wire 51 starts to move. At this time, the actuating hole 51a of the moving wire 51 is moved into the one wire passage groove 131 of the drive frame 130 The operation member 51a is pushed by the tow guide 133 and pushes the drive frame 130. [

동시에 브러쉬(114)와 팬(112)이 회전하면서 몸체프레임(110)이 이동하게 된다. At the same time, the body frame 110 is moved while the brush 114 and the fan 112 rotate.

상기와 같이 몸체프레임(110)이 이동하면 태양광발전패널(1)의 상면에 형성된 먼지는 브러쉬(114)에 의해서 내부로 모아졌다가 팬(112)에 의해서 배출덕트(120)로 배출되고, 이후 배출덕트(120)의 내부를 따라서 먼지배출구(121)로 배출된다.When the body frame 110 moves as described above, the dust formed on the upper surface of the solar power generation panel 1 is collected by the brush 114 and is discharged to the discharge duct 120 by the fan 112, And then discharged to the dust outlet 121 along the inside of the discharge duct 120.

이후, 와이어(51)의 이동으로 몸체프레임(110)이 태양광발전패널(1)의 끝단까지 이송되면, 몸체프레임(110)이 멈추는데, 와이어(51)의 작동구(51a)는 토우가이드(133)를 타고 넘어서 회동풀리(54)를 돌아서 다시 다른 와이어통과홈(131)을 통과하게 되고, 다른 토우가이드(133)에 걸리게 되어 몸체프레임(110)이 다시 반대방향으로 이동하게 된다.Thereafter, when the body frame 110 is transferred to the end of the solar power generation panel 1 by the movement of the wire 51, the body frame 110 stops, The body frame 110 is moved in the opposite direction by passing through the other sweeping grooves 131 and passing through the swinging pulley 54 while passing over the other swinging guide 133.

즉, 와이어(51)는 일방향으로 계속 회전하나, 작동구(51a)가 드라이브프레임(130)을 일방으로 밀면서 이동하다가 끝단에서 반대방향으로 밀면서 이동하도록 형성된다.That is, the wire 51 continues to rotate in one direction, but the actuating member 51a moves while pushing the drive frame 130 in one direction, and then moves in the opposite direction at the end.

상기 상부관절지지대(210) 또는 하부관절지지대(220)를 설치하고 끝단에 각각 카메라(200)를 설치하면 몸체프레임(110)을 따라서 이동하면서 태양광발전패널(1) 전체를 점검 및 감시할 수 있다.The entire upper surface of the solar power generation panel 1 can be inspected and monitored while moving along the body frame 110 by installing the upper joint support 210 or the lower joint support 220 and installing the camera 200 at the end have.

이때, 와이어(51) 따라서 다수개의 고리가 이동하면서 전원공급선(52)을 계속지지하게 되고, 접혔다 펼쳐졌다하면서 몸체프레임(110)에 계속적으로 전원을 공급하게 되고, 카메라(200)의 연상데이터선도 동일하게 연결구성될 수 있다.At this time, the power supply line 52 is continuously supported while the plurality of rings move along the wire 51, and the power is continuously supplied to the body frame 110 while being folded and unfolded, The lines can be configured in the same way.

본 발명의 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 의하면 별도의 배터리를 태양광발전패널에 직접연결하여 상시 충전이 가능하도록 형성되고, 전원선이 장치몸체의 이동시 연결되도록 형성되므로 전기 용량이 무제한 적이므로 한 대의 장치로 넓은 면적의 먼지를 제거할 수 있고, 장치몸체의 일측상단을 와이어가 이동하면서 끌고 가고, 일측하단을 레일이 지지하여 이송되므로 장치가 안정되게 운용되며, 팬에 의해서 내부에서 비산된 먼지는 배출덕트에 의해서 태양광발전패널의 하부로 배출되기 때문에 다시 태양광발전패널이 다시 오염되지 않으며, 장치의 안정된 이송이 보장되므로, 태양광발전패널의 상태를 점검하는 장치 등의 여러가지 부속장치를 장치몸체에 장착하여 운용할 수 있는 등의 효과가 발생한다.
According to the dry type automatic dust removing apparatus for a multi-function photovoltaic panel of the present invention, a separate battery is directly connected to the photovoltaic power generation panel so as to be always chargeable, and the power supply line is formed to be connected when the apparatus body is moved. Since it is unlimited, it is possible to remove a large area of dust with one device, and the upper end of the device body is dragged while moving the wire, and the lower end of the device is transported while supporting the rail, so that the device is stably operated, Since the scattered dust is discharged to the lower part of the solar power generation panel by the exhaust duct, the solar power generation panel is not re-contaminated again and the stable transportation of the apparatus is ensured. Therefore, various devices such as a device for checking the condition of the solar power generation panel It is possible to attach and operate the accessory device to the device body.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 태양광발전패널 2 : 상부프레임
3 : 하부프레임 40 : 레일
50 : 와이어설치대 51 : 와이어
52 : 전원공급선 53 : 구동풀리
54 : 회동풀리 60 : 보조레일
70 : 케이블 100 : 장치몸체
111 : 홀 112 : 팬
114 : 브러쉬 110 : 몸체프레임
120 : 배출덕트 121 : 분진배출구
130 : 드라이브프레임 131 : 와이어통과홈
132 : 와이어홀더 132a: 가이드롤러
133 : 토우가이드 140 : 어뎁터프레임
141 : 롤러 150 : 작동프레임
160 : 하부어뎁터 162 : 고리
170 : 상부어뎁터 181 : 상부롤러
182 : 하부롤러 200 : 카메라
210 : 상부관절지지대 220 : 하부관절지지대1: solar power generation panel 2: upper frame
3: lower frame 40: rail
50: wire mounting table 51: wire
52: power supply line 53: drive pulley
54: rotation pulley 60: auxiliary rail
70: Cable 100: Device body
111: Hole 112: Fan
114: Brush 110: Body frame
120: exhaust duct 121: dust outlet
130: drive frame 131: wire passage groove
132: wire holder 132a: guide roller
133: Tow guide 140: Adapter frame
141: roller 150: operation frame
160: Lower adapter 162: Ring
170: upper adapter 181: upper roller
182: lower roller 200: camera
210: upper joint support 220: lower joint support

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 다수개의 태양광발전패널이 길이 방향으로 비스듬하게 설치되고, 태양광발전패널의 일측상단을 지지하는 상부프레임의 양 끝단에 형성된 와이어설치대에 와이어가 설치하고, 태양광발전패널의 타측하단을 지지하는 하부프레임의 하단에 돌출되어 레일이 설치되며, 상기 레일에 지지되고, 와이어를 따라 이송가능한 장치몸체가 이송되도록 형성되되,
상기 와이어설치대는 한쪽에 와이어구동부가 형성되고, 대응되도록 와이어회동부가 형성되며, 와이어가 일방향으로만 회전하는 폐곡선을 이루도록 형성되고, 4개의 구동풀리가 형성되며,
상기 장치몸체는 하단이 개방되고, 상부에 다수개의 홀이 형성되며, 상기 홀에는 각각 팬이 형성되고, 전방과 후방에 각각 대응하여 회전할 수 있도록 형성되는 브러쉬가 형성되는 몸체프레임과;
상기 몸체프레임의 상단을 덮을 수 있도록 형성되고, 일측하단에 먼지배출구가 형성되는 배출덕트와;
상기 몸체프레임의 일측상단에 고정되고, 와이어와 연결되며, 전원공급선이 연결되는 드라이브프레임과;
상기 몸체프레임의 타측하단에 형성되고, 레일에 의해서 지지되면서 이송가능하도록 형성되는 다수개의 롤러가 형성되는 어뎁터프레임으로 구성되는데,
상기 드라이브프레임은 몸체프레임과 일정각도를 이루면서 지면과 수평되도록 형성되고,
상기 몸체프레임에는 상부관절지지대가 형성되어 그 끝단에 카메라가 형성된 것을 특징으로 하는 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치.A plurality of solar power generation panels are installed obliquely in the longitudinal direction, and wires are installed on both ends of the upper frame supporting the upper end of the solar power generation panel, and the lower end of the solar power generation panel A rail protruding from the lower end of the lower frame, a rail supported by the rail, and a device body transportable along the wire,
The wire mounting base includes a wire driving part formed on one side thereof, a wire rotating part formed corresponding to the wire driving part, and a wire is formed to form a closed curve in which the wire rotates only in one direction,
A body frame having a lower end opened, a plurality of holes formed at an upper portion thereof, a fan formed at each of the holes, and a brush formed to be rotatable corresponding to the front and the rear, respectively;
An exhaust duct formed to cover an upper end of the body frame and having a dust outlet formed at a lower end of the body frame;
A drive frame fixed to an upper end of the body frame, connected to the wire, to which a power supply line is connected;
And an adapter frame formed at a lower end of the other side of the body frame and having a plurality of rollers formed to be transportable while being supported by rails,
The drive frame is formed to be at an angle with the body frame,
Wherein the body frame is provided with an upper joint support and a camera is formed at an end thereof. 삭제delete
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