KR101863813B1 - Cleaning apparatus for solar cell panels - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양전지 패널 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치에 관한 것이다.
본 발명은 본체부, 가이드부, 운행부 및 세척부를 포함하여 구성되어 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 상의 이물질들을 제거하는 태양전지 패널 청소장치에 있어서, 상기 세척부는 본체부의 일측 하부에 연결 설치되는 제1고정브러시와, 본체부의 타측 하부에 연결 설치되는 제2고정브러시 및 상기 제1,2고정브러시의 사이에 위치되도록 하여 본체부의 하부에 고정 설치되는 회전브러시를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a solar cell panel cleaning apparatus, and more particularly, to a solar cell panel cleaning apparatus using a triple brush structure that is installed at a predetermined interval in a moving direction of a cleaning apparatus, To a solar cell panel cleaning apparatus capable of greatly improving the solar power generation efficiency.
The present invention relates to a solar cell panel cleaning apparatus including a main body, a guide, a moving part, and a cleaning part and removing foreign substances on the solar cell panel while moving along the solar cell panel, And a rotary brush fixedly installed on a lower portion of the main body so as to be positioned between the first and second fixing brushes, the second fixing brush connected to the lower portion of the other side of the main body, and the first and second fixing brushes. do.

Description

태양전지 패널 청소장치{Cleaning apparatus for solar cell panels}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 태양전지 패널 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar cell panel cleaning apparatus, and more particularly, to a solar cell panel cleaning apparatus using a triple brush structure that is installed at a predetermined interval in a moving direction of a cleaning apparatus, To a solar cell panel cleaning apparatus capable of greatly improving the solar power generation efficiency.

최근, 화석연료의 지속적인 가격 상승, 화석연료 사용에 따른 환경오염, 원자력 에너지의 불안전성으로 인해 신재생 에너지에 관심이 집중되고 있다.Recently, renewable energy is attracting attention due to the continuous price increase of fossil fuels, environmental pollution caused by the use of fossil fuels, and insecurity of nuclear energy.

이러한, 신재생 에너지 중 태양광은 풍력, 파력, 조력, 지열발전에 비해 설치 및 운영이 용이하고, 발전효율이 우수하여 이용이 많이 증가하고 있다.Among these renewable energy sources, solar power is easier to install and operate than wind power, wave power, tidal power,

이러한, 태양광 발전은 여러 개의 태양전지 패널을 여러개 연결하여 태양전지 어레이를 구성하고, 이 태양전지 어레이로부터 발생된 직류 전력을 변압하거나 교류 전력으로 변환하여 이용한다.In this solar power generation, a plurality of solar panels are connected to constitute a solar cell array, and the direct current power generated from the solar cell array is transformed or converted into alternating current power.

이와 같은 태양전지의 발전전력량은 태양전지 표면에 입사되는 광의 양에 절대적으로 의존하게 된다.The amount of power generated by the solar cell depends on the amount of light incident on the surface of the solar cell.

따라서, 기존의 태양광 발전시스템은 발전전력량이 최대가 되도록 태양전지 입사면을 고정하여 사용하거나, 태양전지 면이 태양을 향하도록 추적형 장치로 사용하기도 한다.Therefore, conventional solar power generation systems may be used as a tracking type device in which the incidence plane of the solar cell is fixed so as to maximize the power generation amount, or the solar cell surface faces the sun.

이러한, 태양광 발전 시스템은 태양전지 면에 광의 양에 발전전력량이 크게 좌우하기 때문에 태양전지 면에 분진 등 이물질이 쌓여 오염되게 되면 발전전력량이 크게 저하되게 된다.Since the power generation amount of the solar power generation system greatly depends on the amount of light on the surface of the solar cell, if the foreign matter such as dust accumulates on the surface of the solar cell, the amount of generated power is greatly reduced.

따라서, 기존의 태양광 발전시스템에서는 태양전지 면을 주기적 또는 오염 발생시에 세척하는 시스템을 병행하여 운영하거나, 인력에 의해 태양전지 면을 청소하여 오염에 의해 발전전력량이 저하되는 것을 방지하고 있다.Therefore, in a conventional solar power generation system, a system for cleaning the solar cell surface periodically or at the time of contamination is operated in parallel, or the surface of the solar cell is cleaned by manpower to prevent the power generation amount from being lowered due to pollution.

기존의 태양전지 세척시스템은 태양전지 면을 솔을 이용하여 단순히 털어주는 형태로 태양전지 면을 청소하거나, 물로 표면을 세척하면서 솔로 씻는 형태로 청소를 수행하고 있었다.Conventional solar cell cleaning system was cleaning the surface of the solar cell by simply brushing the surface of the solar cell using a brush, or cleaning the surface of the solar cell by washing with water.

이러한, 태양전지의 세척방법 중 솔을 이용하는 방법은 세척으로 인한 발전효율의 저하가 적고, 굵은 입자의 이물질은 비교적 제거가 잘 이루어지는 장점은 있으나, 솔과 태양전지 면과의 마찰로 인한 정전기가 발생하여 작은 입자의 이물질을 태양전지 면에 재흡착시키는 작용을 하게 되어 태양전지 면의 세척이 완벽하게 이루어지지 않으며, 태양전지 면에 재흡착된 이물질을 제거하기 위한 별도의 세척 작업을 수행하여야 하는 문제점이 있었다.The method of using the brush in the cleaning method of the solar cell is advantageous in that the reduction of the power generation efficiency due to the washing is small and the foreign matters of the coarse particles are comparatively well removed. However, the static electricity due to the friction between the brush and the solar cell surface So that the surface of the solar cell is not perfectly cleaned and a separate cleaning work for removing the foreign matter adsorbed on the surface of the solar cell must be performed .

또한, 태양전지의 세척방법 중 물로 세척을 하는 경우에는 전자에 비해 세척이 효율적으로 이루어지는 장점은 있으나, 세척수를 이용하는 동안 및 세척수가 건조되는 동안 광의 산란이 발생하여 태양전지의 발전효율을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the cleaning method of the solar cell, when washing with water, there is an advantage that the cleaning is efficient compared to the former. However, scattering of light occurs during the use of the washing water and during the drying of the washing water, There was a problem.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1034192호(2011. 05. 11. 공고)1. Korean Registered Patent No. 10-1034192 (issued on May 11, 2011) 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1187185호(2012. 10. 02. 공고)2. Korean Registered Patent No. 10-1187185 (issued on October 10, 2012) 3. 대한민국 등록특허공보 제10-1328471호(2013. 11. 13. 공고)3. Korean Registered Patent No. 10-1328471 (Announcement of Nov. 13, 2013) 4. 대한민국 등록특허공보 제10-1383787호(2014. 04. 14. 공고)4. Korean Patent Registration No. 10-1383787 (issued on April 14, 2014)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 수 있도록 하여 한 번의 구동만으로 태양전지 패널의 상부에 존재하는 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a solar cell module which can clean a solar cell panel using a triple brush structure, The present invention provides a solar cell panel cleaning apparatus capable of efficiently removing solar cells.

또한, 본 발명은 물과 에어를 태양전지 패널의 청소에 이용함으로써 태양전지 패널에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 더욱 용이하고 깨끗하게 제거할 수 있도록 함과 동시에 에어를 이용하여 물 세척 후 태양전지 패널에 잔류하는 물기를 제거하여 광의 산란 현상이 발생하는 것을 방지함으로써 태양전지의 발전효율이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 하는 태양전지 패널 청소장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention makes it possible to more easily and cleanly remove foreign matters such as dusts accumulated on a solar cell panel by using water and air for cleaning the solar cell panel, The present invention also provides a solar cell panel cleaning apparatus capable of preventing generation of scattering of light by preventing moisture from being removed from a solar cell, thereby preventing the power generation efficiency of the solar cell from being lowered.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

본체부, 가이드부, 운행부 및 세척부를 포함하여 구성되어 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 상의 이물질들을 제거하는 태양전지 패널 청소장치에 있어서, 상기 세척부는 본체부의 일측 하부에 연결 설치되는 제1고정브러시와, 본체부의 타측 하부에 연결 설치되는 제2고정브러시 및 상기 제1,2고정브러시의 사이에 위치되도록 하여 본체부의 하부에 고정 설치되는 회전브러시를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.1. A solar cell panel cleaning apparatus comprising a main body portion, a guide portion, a traveling portion, and a cleaning portion, wherein the cleaning portion removes foreign substances on the solar cell panel while moving along the solar cell panel, And a rotary brush fixed to the lower portion of the main body so as to be positioned between the first fixed brush and the second fixed brush connected to the lower portion of the other side of the main body and the first and second fixed brushes.

이때, 상기 본체부는 사각틀 형상으로 형성되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 상부에 결합되어 본체프레임을 커버하는 커버부재 및 상기 본체프레임의 폭방향 양측부에는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일측부가 본체프레임에 결합 고정되는 이탈방지부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In this case, the main body includes a main body frame formed in a rectangular shape, a cover member coupled to an upper portion of the main body frame to cover the main body frame, and both side portions in the width direction of the main body frame, And a release preventing member coupled and fixed to the frame.

또한, 상기 가이드부는 청소장치의 진행방향을 기준으로 하여 본체부의 전,후부에 회동 가능하도록 고정 설치되는 한 쌍의 가이드축과, 상기 가이드축에 구비되어 태양전지 패널의 상부면에 안착되는 다수 개의 가이드바퀴 및 상기 본체부에 고정 설치되어 가이드축을 회동시키는 제1구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The guide unit may include a pair of guide shafts fixedly installed on the front and rear portions of the main body to be rotatable with reference to the traveling direction of the cleaning device, and a plurality of guide shafts provided on the guide shafts, A guide wheel, and a first drive motor fixed to the main body and rotating the guide shaft.

그리고, 상기 운행부는 본체프레임의 각 모서리부에 결합 고정되어 태양전지 패널의 측부에 밀착되는 다수 개의 운행바퀴와, 상기 본체프레임에 설치되어 운행바퀴를 구동시키는 제2구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The driving unit includes a plurality of operating wheels fixedly coupled to respective corner portions of the main frame and closely attached to the side of the solar panel, and a second driving motor installed in the main frame to drive the driving wheels .

또한, 상기 본체부에 설치되는 물저장탱크와, 상기 본체부의 하부에 설치되어 물저장탱크로부터 공급되는 물을 태양전지 패널의 상부로 분사하는 물분사노즐을 포함하는 물분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a water storage tank installed in the main body and a water spraying unit installed at a lower portion of the main body and including a water spray nozzle for spraying water supplied from the water storage tank to the top of the solar cell panel .

그리고, 상기 세척부는 본체부에 고정 설치되어 회전브러시를 작동시키는 제3구동모터를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The washing unit may further include a third driving motor fixed to the main body to operate the rotating brush.

또한, 상기 본체부에 설치되어 태양전지 패널에 에어를 분사하는 에어분사노즐과, 상기 에어분사노즐로 에어를 공급하는 송풍모터가 구비된 에어분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an air injection nozzle installed in the main body and configured to inject air into the solar cell panel, and an air injection unit provided with a blowing motor that supplies air to the air injection nozzle.

그리고, 상기 본체부에 설치되어 운행부와 세척부로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a power supply unit provided in the main body and supplying power to the driving unit and the washing unit.

이때, 상기 전원공급부는 본체부에 설치되는 충전지와, 외부에서 전력을 공급받거나 청소대상인 태양전지 패널과는 별도로 설치되는 충전용 태양전지 패널로부터 전력을 공급받아 상기 충전지를 충전시키기 위한 충전부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In this case, the power supply unit may include a rechargeable battery installed in the main body, and a charging unit for receiving power from the rechargeable solar battery panel, which is installed separately from the solar battery panel, .

또한, 상기 태양전지 패널의 일측 단부에는 제1,2고정브러시 및 회전브러시가 통과할 수 있는 정도의 높이로 돌출되는 한 쌍의 판 형상으로 형성되어 제1,2고정브러시 및 회전브러시에 잔류하는 이물질을 떨어 제거하는 이물질제거부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.The first and second fixing brushes and the rotating brush may be formed in a pair of plate shapes protruding at a height enough to allow the first and second fixing brushes and the rotating brush to pass therethrough, And a foreign material removing member for removing and removing foreign matter.

본 발명에 따르면, 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 수 있도록 하여 한 번의 구동만으로 태양전지 패널의 상부에 존재하는 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있도록 함으로써 청소능력을 극대화시킬 수 있도록 함은 물론 청소의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, the solar cell panel can be cleaned using the triple brush structure, so that the foreign matter existing on the upper part of the solar cell panel can be effectively removed by only one driving, thereby maximizing the cleaning ability, So that it is possible to improve the efficiency of the apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 평면도.
도 5는 도 4의 A 부를 나타낸 확대도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치가 설치되는 거치부를 나타낸 도면.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 본체부 및 가이드부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 운행부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 세척부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 15는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 전원공급부를 나타낸 도면.
도 16은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 작용관계를 나타낸 도면.
도 17 내지 도 19는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 20 내지 도 22는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 23 및 도 24는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.1 is a perspective view showing a state of installation of a solar panel cleaning apparatus according to the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a perspective view illustrating a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
4 is a plan view of a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
5 is an enlarged view showing part A of Fig.
6 and 7 are views showing a mounting portion in which a solar panel cleaning apparatus according to the present invention is installed.
8 to 10 are detailed views of a main body part and a guide part of the solar cell panel cleaning device according to the present invention.
FIG. 11 and FIG. 12 are detailed views of a moving part of a solar panel cleaning apparatus according to the present invention. FIG.
13 and 14 are detailed views of a cleaning unit in a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
15 is a view illustrating a power supply unit of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
16 is a view showing a working relationship of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
17 to 19 are views showing another embodiment of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
20 to 22 are views showing still another embodiment of a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.
23 and 24 illustrate another embodiment of a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 설치상태를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치를 나타낸 평면도이며, 도 5는 도 4의 A 부를 나타낸 확대도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치가 설치되는 거치부를 나타낸 도면이며, 도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 본체부 및 가이드부를 세부적으로 나타낸 도면이고, 도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 운행부를 세부적으로 나타낸 도면이며, 도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 세척부를 세부적으로 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치 중 전원공급부를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a solar panel cleaning apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view illustrating a state of installing a solar panel cleaning apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a cross- 4 is a partially enlarged view of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is an enlarged view showing part A of FIG. 4. FIGS. 6 and 7 are perspective views of a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention. FIGS. 8 to 10 are views showing a main body portion and a guide portion of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention in detail, and FIGS. 11 and 12 are views showing a solar cell cleaning apparatus according to the present invention, FIG. 13 and FIG. 14 are detailed views of the cleaning part of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 15 is a diagram showing a power supply of the solar panel cleaning system according to the present invention.

본 발명은 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치(100)(이하, '청소장치(100)'라고 함)에 관한 것으로, 상기 청소장치(100)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 태양전지 패널의 일측 또는 양측에 설치되는 거치부(110) 상에 설치된다.In order to improve solar power generation efficiency by removing foreign substances from a solar panel while reciprocating along a frame provided with the solar panel using a triple brush structure installed at a predetermined interval in a moving direction of the cleaning device, 1 and 2, the cleaning apparatus 100 includes a solar cell panel 100 (hereinafter, referred to as a 'cleaning apparatus 100'), As shown in FIG.

여기서, 상기 거치부(110)는 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 상부가 태양전지 패널과 동일한 높이가 되도록 설치되되, 사각틀 형상으로 형성되어 태양전지 패널과 연계되도록 측부에 설치되는 거치프레임(112)이 구비된다.6 and 7, the mounting portion 110 may include a mounting frame (not shown) formed to have the same height as the solar cell panel and having a rectangular shape, 112 are provided.

이때, 상기 청소장치(100)가 운행한 후 거치프레임(112)으로 진입시 이 거치프레임(112)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 도면에는 도시되지 않았으나, 멈춤돌기나 감지센서 등 청소장치(100)가 거치프레임(112)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 수단이 설치되게 된다.In order to prevent the cleaning device 100 from being separated from the mounting frame 112 when the cleaning device 100 is driven into the mounting frame 112, a cleaning device 100 such as a detent projection or a sensing sensor There is provided means for preventing it from being detached from the stationary frame 112.

따라서, 상기 청소장치(100)는 태양전지 패널을 따라 운행한 후 거치프레임(112)으로 진입할 때 이탈방지수단에 의해 거치프레임(112) 상부에 진입한 후 정지하여 거치프레임(112)의 상부에 위치한 상태로 태양전지 패널을 청소하기 위한 대기 상태를 유지하게 된다.Therefore, when the cleaning apparatus 100 travels along the solar panel and enters the stationary frame 112, the cleaning apparatus 100 enters the upper portion of the stationary frame 112 by the release preventing means and then stops, The solar panel is maintained in a standby state for cleaning the solar panel.

또한, 상기 거치프레임(112)은 태양전지 패널의 양측부에 설치될 수 있는데, 일측부에 설치된 거치프레임(112)은 청소장치(100)가 청소를 수행하기 위한 대기실역할을 하게 되고, 태양전지 패널의 타측부에 설치된 거치프레임(112)은 태양전지 패널을 운행하면서 청소를 한 후에 청소장치(100)가 복귀하기 위한 반환점 역할을 수행하게 된다.In addition, the mounting frame 112 may be installed on both sides of the solar cell panel. The mounting frame 112 installed on one side serves as a waiting room for cleaning the cleaning device 100, The stationary frame 112 installed on the other side of the panel serves as a turning point for the cleaning apparatus 100 to return after the solar panel is cleaned.

한편, 본 발명에 따른 청소장치(100)는 도 3 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 본체부(210), 가이드부(310), 운행부(410) 및 세척부(510)를 포함하여 구성되는데, 상기 본체부(210)는 거치부(110)의 상부에 설치되어 청소장치(100)를 구성하는 다른 구성요소들이 설치될 수 있도록 하는 본체 역할을 하는 것이고, 상기 가이드부(310)는 본체부(210)가 태양전지 패널을 따라 안전하게 이동할 수 있도록 가이드하는 역할을 하는 것이다.3 to 15, the cleaning apparatus 100 according to the present invention includes a body 210, a guide 310, a travel unit 410, and a cleaner 510 The main body 210 serves as a main body that is installed on the upper part of the mounting part 110 and allows other components constituting the cleaning device 100 to be installed. So that the solar cell 210 can be safely moved along the solar cell panel.

또한, 상기 운행부(410)는 본체부(210)에 설치되어 본체부(210)가 태양전지 패널의 상부를 따라 운행할 수 있도록 이동시키는 역할을 하는 것이고, 상기 세척부(510)는 본체부(210)의 하부에 설치되어 태양전지 패널에 쌓인 분진 등 이물질을 제거하는 역할을 하는 것이다.The driving unit 410 is installed in the main body 210 and moves the main body 210 so that the main body 210 can travel along the upper part of the solar cell panel. And is installed at a lower portion of the solar cell module 210 to remove foreign matter such as dust accumulated on the solar cell panel.

보다 상세히 설명하면, 상기 본체부(210)는 다수 개의 프레임을 이용하여 사각틀 형상으로 형성하여 거치프레임(112)의 상부에 위치되는 본체프레임(212)이 구비된다.More specifically, the main body 210 includes a main body frame 212 which is formed in a rectangular frame shape using a plurality of frames and is positioned on the upper part of the mounting frame 112.

여기서, 상기 본체프레임(212)의 상부를 커버하되, 하부가 개방되게 내측에 공간이 형성되어 본체프레임(212)에 분리 및 결합을 용이하게 수행할 수 있도록 고정수단에 의해 결합 고정되는 커버부재(214)가 구비된다.A cover member (not shown) is attached and fixed to the body frame 212 by fastening means so as to facilitate separation and connection of the body frame 212 with a space formed on the inner side thereof to cover the upper portion of the body frame 212 214 are provided.

나아가, 상기 본체프레임(212)의 폭 방향 양측부에는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일측부는 본체프레임(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 타측부는 거치프레임(112)과 청소장치(100)의 운행시 태양전지 패널의 하부에 위치되도록 이탈방지부재(216)가 구비된다.Further, one side portion of the body frame 212 is fixedly coupled to the body frame 212 by means of fixing means such as a bolt, and the other side portion is fixed to the body frame 212 by a fixing frame 112 A release preventing member 216 is provided to be positioned below the solar cell panel when the apparatus 100 is operated.

따라서, 상기 이탈방지부재(216)에 의해 본체프레임(212)은 거치프레임(112) 및 태양전지 패널을 따라 이동할 때 이탈되지 않고 안전하게 운행할 수 있게 된다.Therefore, when the body frame 212 moves along the mounting frame 112 and the solar cell panel by the release preventing member 216, it can be safely operated without being detached.

또한, 상기 가이드부(310)는 본체프레임(212) 진행 방향의 전, 후부에 서로 대응되게 설치되되, 본체프레임(212) 양측부와 중앙부에 결속구(312)를 각각 구비하고, 이 결속구(312)에 결속 고정되는 한 쌍의 가이드축(314)이 구비된다.The guide portions 310 are provided so as to correspond to the front and rear portions of the body frame 212 in the traveling direction and have binding portions 312 at both sides and a central portion of the body frame 212, And a pair of guide shafts 314 fastened and fixed to the guide shaft 312.

나아가, 상기 가이드축(314)에는 거치부(110)의 거치프레임(112) 상부 및 청소장치(100)의 운행시 태양전지 패널의 상부면에 안착되는 다수 개의 가이드바퀴(316)가 구비된다.The guide shaft 314 is provided with a plurality of guide wheels 316 that are seated on the mount frame 112 of the mount 110 and on the upper surface of the solar cell panel when the cleaning device 100 is operated.

아울러, 상기 본체프레임(212)의 일측부에 결합 고정되되, 가이드축(314)의 일측부와 결속되어 이 가이드축(314)을 회동시키는 제1구동모터(318)가 구비된다.The first driving motor 318 is coupled to one side of the body frame 212 and is coupled to one side of the guide shaft 314 to rotate the guide shaft 314.

이때, 상기 제1구동모터(318)는 본체프레임(212)의 전, 후부에 구비된 한 쌍의 가이드축(314) 각각에 결속되게 설치할 수도 있고, 전, 후부에 구비된 한 쌍의 가이드축(314) 중 어느 하나의 가이드축(314)에 제1구동모터(318)를 결속되게 설치할 수도 있다. The first driving motor 318 may be coupled to a pair of guide shafts 314 provided at the front and rear portions of the main body frame 212. The pair of guide shafts 314, The first drive motor 318 may be coupled to one of the guide shafts 314.

따라서, 상기 제1구동모터(318)의 작동에 의해 가이드축(314)이 회전함과 동시에 이 가이드축(314)에 구비된 가이드바퀴(316)가 동일하게 회전하게 되어 청소장치(100)는 거치프레임(112)과 태양전지 패널을 안전하게 운행할 수 있게 된다.The guide shaft 314 is rotated by the operation of the first driving motor 318 and the guide wheel 316 provided on the guide shaft 314 rotates in the same manner, The stationary frame 112 and the solar cell panel can be safely operated.

그리고, 상기 운행부(410)는 사각틀 형상으로 형성된 본체프레임(212)의 각모서리부에 위치되게 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 본체프레임(212)의 하부로 돌출되어 거치프레임(112) 및 태양전지 패널의 측부에 접촉하여 운행이 이루어지도록 하는 다수 개의 운행바퀴(412)가 구비된다.The driving unit 410 is fixed to each corner of the main frame 212 by a bolt or the like so as to be fixed to the bottom of the main frame 212, And a plurality of traveling wheels 412 that make contact with side portions of the solar panel.

이때, 상기 운행바퀴(412)는 본체프레임(212)의 상부와 하부에 대응되게 결합구(416)가 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 이 결합구(416)에 운행축(418)이 결속되며, 이 운행축(418)의 하부에 운행바퀴(412)가 결합 고정된다.At this time, the operating wheel 412 is coupled and fixed to the upper and lower portions of the main body frame 212 by bolts or the like fixing means so as to correspond to the upper and lower portions of the main body frame 212. A driving shaft 418 And the driving wheel 412 is engaged and fixed to the lower portion of the driving shaft 418. [

나아가, 상기 운행바퀴(412)를 구동시켜 청소장치(100)의 운행이 이루어지도록 동력을 전달하되, 본체프레임(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되어 운행바퀴(412)의 운행축(418)에 결합 고정되는 제2구동모터(414)가 구비된다.Further, the driving wheel 412 is driven to transmit the power so that the cleaning device 100 can be operated, and the driving force is transmitted to the driving shaft 412 of the driving wheel 412 And a second driving motor 414 coupled to the second driving motor 418.

이때, 상기 제2구동모터(414)는 본체프레임(212)의 각 모서리부에 구비된 운행바퀴(412) 각각에 구비될 수도 있고, 본체프레임(212)의 각 모서리부에 구비된 운행바퀴(412) 중 어느 일측부에 구비된 한 쌍의 운행바퀴(412)에만 구비될 수도 있다.The second driving motor 414 may be provided at each of the driving wheels 412 provided at each corner of the body frame 212 and may be provided at each corner of the body frame 212 412 may be provided only on a pair of traveling wheels 412 provided on one side of the vehicle.

따라서, 상기 제2구동모터(414)로 동력이 전달되면 제2구동모터(414)의 작동에 의해 운행바퀴(412)가 구동하면서 거치프레임(112)의 측면에 밀착된 운행바퀴(412)가 회전하면서 운행이 이루어지게 되고, 거치프레임(112)을 통하여 이동한 운행바퀴(412)는 거치프레임(112)과 연결된 태양전지 패널의 측부로 이동하여 운행이 이루어지게 된다.When the power is transmitted to the second driving motor 414, the driving wheel 412 is driven by the operation of the second driving motor 414 and the driving wheel 412 closely attached to the side surface of the mounting frame 112 And the traveling wheels 412 moved through the stationary frame 112 move to the side of the solar cell panel connected to the stationary frame 112 to be operated.

또한, 상기 세척부(510)는 본체부(210)의 본체프레임(212) 하부에 설치되되, 본체프레임(212)의 진행방향의 전방 하부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제1고정브러시(512)가 구비된다.The cleaning unit 510 is installed under the main body frame 212 of the main body 210 and is fixed to the front lower portion of the main body frame 212 in the forward direction by a bolt- (512).

여기서, 상기 제1고정브러시(512)가 구비된 본체프레임(212)의 타측 하부에는 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제2고정브러시(514)가 구비된다.Here, a second fixing brush 514, which is coupled and fixed to the lower portion of the main body frame 212 provided with the first fixing brush 512 by bolt fixing means, is provided.

나아가, 상기 제1,2고정브러시(512)(514)의 사이에 위치되게 본체프레임(212)의 하부에 설치되는 회전브러시(516)가 구비되고, 이 회전브러시(516)의 일측부에는 본체프레임(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되어 회전브러시(516)를 회전시키는 제3구동모터(518)가 구비된다.The rotary brush 516 is installed at a lower portion of the main body frame 212 so as to be positioned between the first and second fixing brushes 512 and 514. The rotary brush 516 is provided, And a third driving motor 518 which is fixedly coupled to the frame 212 by a fixing means such as a bolt to rotate the rotary brush 516. [

이때, 상기 제1,2고정브러시(512)(514)와 회전브러시(516)는 태양전지 패널을 청소할 때 태양전지 패널이 손상되지 않도록 부드러운 재질의 브러시를 사용하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotary brush 516 use a brush of soft material so as not to damage the solar panel when cleaning the solar panel.

한편, 상기 제1,2고정브러시(512)(514)는 본체프레임(212)의 중앙부를 기준으로 양측으로 구획하여 분리되어 설치되고, 회전브러시(516)는 제3구동모터(518)의 동력이 전달될 수 있도록 연결축 등 고정수단에 의해 서로 연결되게 된다.The first and second fixing brushes 512 and 514 are separated and disposed on both sides of the center of the main body frame 212. The rotating brush 516 is connected to the power of the third driving motor 518 So that they can be transmitted.

따라서, 상기 운행부(410)에 의해 본체프레임(212)이 태양전지 패널의 상부를 운행할 때 회전브러시(516)는 제3구동모터(518)에 의해 회전하는 상태에서 태양전지 패널을 따라 운행하게 되고, 이 상태에서 태양전지 패널은 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 의해 분진 등 이물질을 제거하는 청소가 이루어지게 된다.When the main body frame 212 travels the upper part of the solar cell panel by the travel unit 410, the rotary brush 516 travels along the solar panel in a state of being rotated by the third drive motor 518 In this state, the solar panel is cleaned by the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 to remove foreign substances such as dust.

한편, 본 발명에 따른 청소장치(100)는 전원공급부(610)를 더 포함하여 구성될 수도 있는데, 상기 전원공급부(610)는 본체부(210)에 설치되어 가이드부(310), 운행부(410) 및 세척부(510)에 전원을 공급하는 역할을 하게 된다.The cleaning device 100 may further include a power supply unit 610. The power supply unit 610 is installed in the main body 210 and includes a guide unit 310, 410 and the cleaning unit 510. The cleaning unit 510 and the cleaning unit 510 are connected to each other.

즉, 상기 전원공급부(610)는 본체부(210)의 본체프레임(212)에 설치되는 충전지(612)와 상기 충전지(612)를 충전시키는 충전부(710)를 포함하여 구성되어 가이드부(310), 운행부(410) 및 세척부(510)에 각각 설치된 제1 내지 제3구동모터(318,414,518)에 구동 전원을 공급하는 것이다.That is, the power supply unit 610 includes a rechargeable battery 612 installed in the main body frame 212 of the main body 210 and a charging unit 710 charging the rechargeable battery 612, The driving unit 410, and the cleaning unit 510, respectively.

여기서, 상기 충전부(710)는 거치부(110)의 거치프레임(112)에 접속단자(712)가 구비되고, 이 접속단자(712)와 전선으로 연결되어 거치프레임(112)의 하부에 설치되는 전원공급충전지(714)가 구비되되, 이 전원공급충전지(714)는 외부에서 전력을 공급받거나, 또는 거치부(110)의 거치프레임(112) 상단 일측부에 별도의 충전용 태양전지 패널(715)이 설치되고, 이 충전용 태양전지 패널(715)로부터 전력을 공급받게 된다.The charging unit 710 is provided with a connection terminal 712 on the mounting frame 112 of the mounting unit 110 and is connected to the connection terminal 712 by electric wires and installed on the lower part of the mounting frame 112 The power supply rechargeable battery 714 is supplied with power from the outside or a separate rechargeable solar battery panel 715 at a side of the upper end of the mounting frame 112 of the mount 110 And is supplied with power from the charging solar cell panel 715. [

이때, 상기 접속단자(712)는 본체프레임(212)의 하단부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 접속부재(713)가 구비되고, 이 접속부재(713)의 하부로 접속단자(712)가 돌출되되, 이 접속단자(712)의 하단부가 원호 형상으로 형성된다.The connection terminal 712 is provided with a connection member 713 which is fixedly connected to the lower end of the main body frame 212 by means of bolt fixing means and the connection terminal 712 is connected to the lower portion of the connection member 713 And the lower end of the connection terminal 712 is formed in an arc shape.

나아가, 상기 본체프레임(212)의 일측 하단부에는 접속단자(712)와 접촉되어 충전지(612)로 전원을 공급하여 충전이 이루어지도록 전선으로 서로 연결된 충전단자(716)가 구비된다.Further, a charging terminal 716 connected to the connection terminal 712 at one side of the body frame 212 is connected to the rechargeable battery 612 by electric power to supply power to the rechargeable battery 612 to be charged.

이때, 상기 충전단자(716)는 거치프레임(112)의 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 충전부재(717)가 구비되고, 이 충전부재(717)의 상부에 서로 이격되게 홈이 형성되고, 이 홈에 충전단자(716)의 양측부가 결합 고정되되, 이 충전단자(716)는 접속단자(712)가 진입하는 방향으로 경사지게 설치된다.At this time, the charging terminal 716 is provided with a charging member 717 which is fixed to the upper part of the mounting frame 112 by a bolt fixing means, and a groove is formed on the upper part of the charging member 717 And both sides of the charging terminal 716 are coupled and fixed to the groove. The charging terminal 716 is provided so as to be inclined in a direction in which the connection terminal 712 enters.

따라서, 상기 청소장치(100)가 운행하지 않는 경우에는 충전단자(716)와 접속단자(712)가 서로 접속되어 전원공급충전지(714)의 전원이 충전지(612)로 전달되어 충전지(612)가 충전되게 된다.The charging terminal 716 and the connection terminal 712 are connected to each other so that the power of the power supply rechargeable battery 714 is transmitted to the rechargeable battery 612 so that the rechargeable battery 612 And is charged.

이때, 상기 청소장치(100)가 운행하여 태양전지 패널의 청소작업을 수행한 후 복귀시 충전단자(716)가 경사지게 설치되어 접속단자(712)가 용이하게 충전단자(716)의 상부로 진입하여 충전이 이루어지게 된다.At this time, when the cleaning device 100 is operated to perform the cleaning operation of the solar panel, the charging terminal 716 is inclined when returning, so that the connection terminal 712 easily enters the upper portion of the charging terminal 716 Charging is performed.

한편, 상기 태양전지 패널의 양측부에 각각 구비된 거치부(110)의 거치프레임(112) 하부에는 "U"자 형상으로 형성된 이물질포집부재(718)가 구비된다.A foreign substance collecting member 718 formed in a U-shape is provided under the mounting frame 112 of the mounting part 110 provided at both sides of the solar cell panel.

이때, 상기 이물질포집부재(718)는 태양전지 패널이 설치된 상태와 동일한 경사를 가지도록 일측으로 경사지게 설치된다.At this time, the foreign matter collecting member 718 is inclined to one side so as to have the same inclination as the state in which the solar cell panel is installed.

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 세척부(510)에 의해 태양전지 패널의 상부에 쌓인 이물질을 제거하면서 이동하여 거치프레임(112)으로 진입할 때 세척부(510)에 의해 제거되어 쓸려온 이물질은 이물질포집부재(718)로 떨어지고, 이 이물질포집부재(718)로 포집된 이물질은 경사면을 따라 이동하여 하부로 배출되게 된다.Accordingly, when the cleaning device 100 moves while removing the foreign matter accumulated on the upper part of the solar panel by the cleaning part 510 while moving on the upper part of the solar panel, when the cleaning device 100 enters the mounting frame 112, The foreign matter collected by the foreign matter collecting member 718 moves along the inclined surface and is discharged to the lower portion.

그리고, 상기 충전부(710)가 설치된 거치부(110)의 거치프레임(112) 상부에는 청소장치(100)를 수용하는 보온실(120)이 더 구비된다.A storage room 120 for storing the cleaning device 100 is further provided on the mounting frame 112 of the mounting part 110 where the charging part 710 is installed.

이때, 상기 보온실(120)의 일측부에는 도면에 도시되지 않았으나, 청소장치(100)가 출입하는 출입구가 형성되고, 이 출입구에는 부드러운 천 등으로 이루어져 청소장치(100)의 출입시 방해받지 않고 용이하게 출입할 수 있는 커튼이 구비된다.Although not shown in the figure, the entrance and exit of the cleaning device 100 is formed at one side of the thermal insulation room 120. The entrance and exit of the cleaning room 100 are made of soft cloth or the like, A curtain which can easily enter and exit is provided.

따라서, 상기 청소장치(100)가 운행하지 않고 대기 상태에서는 보온실(120)에 수용된 상태로 대기함으로써, 기온이 떨어지는 동절기에는 청소장치(100)가 동결되지 않도록 하여 오작동을 방지하고, 하절기에 청소 대기시 뜨거운 태양열에 의해 청소장치(100)가 과열되어 부품이 파손 및 오작동 되는 것을 방지하게 된다. Therefore, when the cleaning apparatus 100 is not operated and is waiting in a state of being accommodated in the thermal insulation chamber 120, the cleaning apparatus 100 is prevented from being frozen during the winter season when the temperature of the apparatus is low, It is possible to prevent the cleaning apparatus 100 from being overheated due to the hot solar heat in the standby state, thereby preventing the components from being damaged or malfunctioned.

한편, 상기 거치프레임(112)에는 청소장치(100)가 진입시 이 거치프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 멈춤돌기(미도시)가 형성된다.On the other hand, stopper protrusions (not shown) are formed on the stationary frame 112 to prevent the cleaning apparatus 100 from being detached from the stationary frame when the cleaning apparatus 100 is advanced.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the solar panel cleaning apparatus 100 according to the present invention will now be described.

도 16은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 작용관계를 나타낸 도면이다.FIG. 16 is a view showing a working relationship of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention. FIG.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)는 먼저, 거치프레임(112)에 구비된 접속단자(712)와 본체프레임(212)에 구비된 충전단자(716)가 서로 접속되어 충전지(612)가 충전되면서 거치부(110)에서 대기상태를 유지하게 된다.The solar cell panel cleaning apparatus 100 according to the present invention is configured such that the connection terminals 712 provided on the mounting frame 112 and the charging terminals 716 provided on the main frame 212 are connected to each other The rechargeable battery 612 is charged and the stand 110 is maintained in the standby state.

이 상태에서 상기 충전지(612)로부터 가이드부(310)와 운행부(410)의 제1,2구동모터(318)(414) 및 세척부(510)의 제3구동모터(518)로 전원을 인가시키게 되면 가이드바퀴(316)와, 운행바퀴(412) 및 회전브러시(516)가 작동하면서 청소장치(100)가 가이드바퀴(316) 및 운행바퀴(412)에 의해 태양전지 패널을 따라 운행이 이루어지게 된다.In this state, power is supplied from the rechargeable battery 612 to the guide unit 310, the first and second drive motors 318 and 414 of the drive unit 410, and the third drive motor 518 of the cleaner unit 510 The guide wheel 316 and the driving wheel 412 and the rotating brush 516 are operated to move the cleaning device 100 along the solar panel by the guide wheel 316 and the driving wheel 412 .

이때, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널을 따라 운행하는 과정에서 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널의 상부에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 1차로 제거함과 동시에 회전하는 회전브러시(516)에 의해 2차로 제거되고, 마지막으로 제2고정브러시(514)에 의해 태양전지 패널에 잔류하는 이물질을 제거하게 된다.At this time, in the process of moving the cleaning apparatus 100 along the solar panel, foreign matter such as dusts accumulated on the upper part of the solar panel is primarily removed by the first fixing brush 512, and the rotary brush 516 And finally, the second fixing brush 514 removes foreign matter remaining on the solar cell panel.

즉, 상기 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널의 표면에 달라붙은 이물질을 털어내고, 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널로부터 분리된 이물질은 회전브러시(516)의 회전에 의해 2차로 태양전지 패널에 잔류하는 이물질을 태양전지 패널로부터 분리시키며, 제1고정브러시(512) 및 회전브러시(516)에 의해 태양전지 패널로부터 분리된 이물질은 제2고정브러시(514)에 의해 제거되게 된다.That is, foreign matter sticking to the surface of the solar cell panel is blown off by the first fixing brush 512, and the foreign matter separated from the solar cell panel by the first fixing brush 512 is prevented from rotating on the rotation brush 516 The foreign matter separated from the solar cell panel by the first fixing brush 512 and the rotating brush 516 is separated by the second fixing brush 514 from the solar cell panel Removed.

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 통과하는 과정에서 3차에 거쳐 이물질을 제거함으로써, 청소장치(100)가 통과한 태양전지 패널은 이물질이 제거된 깨끗한 상태를 유지하게 된다.Accordingly, the foreign substances are removed through the third stage in the process of passing the cleaning device 100 through the upper part of the solar cell panel, so that the solar cell panel having passed the cleaning device 100 maintains a clean state in which the foreign substances are removed .

이와 같이 상기 태양전지 패널의 상부를 운행한 청소장치(100)는 태양전지 패널의 타측부에 구비된 거치프레임(112)의 상부로 진입하게 된다.Thus, the cleaning apparatus 100 traveling above the solar cell panel enters the upper part of the mounting frame 112 provided on the other side of the solar cell panel.

이때, 상기 청소장치(100)가 거치프레임(112)으로 진입할 때 제1,2고정브러시(512)(514)에 의해 쓸려온 이물질은 거치프레임(112)의 하부에 구비된 이물질포집부재(718)로 떨어져 모이고, 경사지게 설치된 이물질포집부재(718)에 모인 이물질은 경사면을 따라 하부로 배출되게 된다.At this time, when the cleaning apparatus 100 enters the stationary frame 112, the foreign substances swept by the first and second stationary brushes 512 and 514 are separated from the foreign matter collecting member 718, and the foreign substances collected in the inclined foreign matter collecting member 718 are discharged downward along the inclined surface.

따라서, 상기 이물질포집부재(718)에 의해 포집되어 일측으로 이물질이 배출되도록 함으로써, 태양전지 패널의 상부에 쌓인 이물질이 한쪽에 쌓이게 되어 이 이물질을 용이하게 처리할 수 있게 된다.Accordingly, the foreign matter is collected by the foreign matter collecting member 718, and the foreign matter is discharged to one side, so that the foreign matter accumulated on the upper part of the solar panel is accumulated on one side, and the foreign matter can be easily treated.

이렇게, 상기 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 이물질을 제거한 후 타측부에 구비된 거치프레임(112)으로 진입한 청소장치(100)는 전자에서와 동일한 방법으로 태양전지 패널의 상부를 운행하면서 처음에 위치한 거치프레임(112)으로 복귀하게 되고, 이때 청소장치(100)가 복귀할 때 태양전지 패널의 상부면을 한번 더 이물질을 제거하는 청소를 수행하면서 복귀하게 되어 더욱 깨끗한 태양전지 패널을 청소할 수 있게 된다.After the foreign matter is removed while the upper part of the solar cell panel is operated, the cleaning device 100, which has entered the mounting frame 112 provided at the other side, operates the upper part of the solar cell panel The cleaning unit 100 is returned to the stationary frame 112. At this time, the upper surface of the solar cell panel is cleaned by removing the foreign substance once more when the cleaning device 100 returns, do.

그리고, 상기 태양전지 패널의 상부의 이물질을 제거한 후 복귀한 청소장치(100)는 충전부(710)가 설치된 거치프레임(112)으로 진입함과 동시에 이 거치프레임(112)에 구비된 접속단자(712)에 충전단자(716)가 접속되면서 충전지(612)가 충전되게 된다.The cleaning apparatus 100 after removing the foreign material on the upper part of the solar cell panel returns to the mounting frame 112 provided with the charging unit 710 and the connection terminals 712 The rechargeable battery 612 is charged while the recharging terminal 716 is connected.

이와 같이 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)는 태양전지 패널을 청소하지 않을 경우에는 충전부(710)에 의해 충전지(612)가 충전되면서 거치프레임(112)에 대기 상태를 유지하게 되어 청소장치(100)가 태양전지 패널을 가리지 않게 되어 태양전지 패널의 발전전력량이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 태양전지 패널을 청소하는 경우에는 제1,2고정브러시(512)(514)와 회전브러시(516)에 의해 3차에 걸쳐 청소를 수행하여 더욱 깨끗한 태양전지 패널을 유지할 수 있게 되며, 청소장치(100)가 운행할 때 이탈방지부재(216)에 의해 운행 중 태양전지 패널로부터 이탈되지 않고 안전하게 운행하면서 청소작업을 수행할 수 있게 된다.As described above, when the solar panel cleaning apparatus 100 according to the present invention does not clean the solar cell panel, the recharging unit 710 charges the rechargeable battery 612 to maintain the standby state in the mounting frame 112, It is possible to prevent the device 100 from covering the solar cell panel and to prevent the power generation amount of the solar cell panel from being lowered. When the solar cell panel is cleaned, the first and second fixing brushes 512 and 514 rotate Cleaning can be carried out by the brush 516 in a third order so that a cleaner solar cell panel can be maintained, and when the cleaning device 100 is operated, it is separated from the solar cell panel during operation by the escape prevention member 216 So that the cleaning operation can be performed while operating safely.

도 17 내지 도 19는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.17 to 19 are views showing another embodiment of the solar cell panel cleaning apparatus 100 according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 상기 본체부(210)에 설치되어 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 운행할 때 이 태양전지 패널로 물을 분사하는 물분사부(810)가 더 구비된다.As shown in the figure, a water distributing unit 810 installed in the main body 210 and spraying water to the solar cell panel when the cleaning device 100 operates the upper part of the solar panel is further provided.

여기서, 상기 물분사부(810)는 본체프레임(212)의 상부에 물저장탱크(812)가 구비되고, 이 물저장탱크(812)로부터 물을 공급받아 태양전지 패널의 상부를 청소장치(100)가 운행시 태양전지 패널로 물을 분사하는 물분사노즐(814)이 구비된다.The water distributing unit 810 is provided with a water storage tank 812 at an upper portion of the main body frame 212. The water is supplied from the water storage tank 812 to the top of the solar cell panel 100, A water spray nozzle 814 for spraying water to the solar cell panel is provided.

이때, 상기 물저장탱크(812)의 내측에는 도면에 도시되지 않았으나, 물분사노즐(814)로 물을 공급하는 수압펌프가 구비되고, 물저장탱크(812)의 수량검측경보기가 설치되어 물저장탱크(812)의 물량을 측정하여 물부족시 경보음 등이 울리게 되어 물을 보충시키게 된다.Although not shown in the figure, a water pressure pump for supplying water to the water spray nozzle 814 is provided inside the water storage tank 812, and a water quantity detection alarm for the water storage tank 812 is installed, When the amount of water in the tank 812 is measured, an alarm sound or the like sounds when the water is low, thereby replenishing water.

또한, 상기 물저장탱크(812)에 저장된 물을 수압펌프를 이용하여 물분사노즐(814)로 공급하고, 이 물분사노즐(814)로 공급된 물은 미세화하여 태양전지 패널로 물을 분사하게 된다.The water stored in the water storage tank 812 is supplied to the water injection nozzle 814 using a water pressure pump, and the water supplied to the water injection nozzle 814 is refined to spray water onto the solar cell panel do.

그리고, 상기 물분사노즐(814)은 본체프레임(212)의 하단부에 설치되되, 본체프레임(212)의 하부에 설치된 제1고정브러시(512)와 회전브러시(516) 사이에 위치되게 설치된다.The water spray nozzle 814 is installed at a lower end of the main body frame 212 and is positioned between the first fixing brush 512 installed at the lower portion of the main body frame 212 and the rotating brush 516.

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 상부를 운행시 제1고정브러시(512)에 의해 태양전지 패널의 표면에 붙어 있는 이물질을 분리시키게 되고, 이 상태에서 물분사노즐(814)을 통하여 물을 분사한 후 회전브러시(516)에 의해 물청소가 이루어지게 된다.Accordingly, when the cleaning apparatus 100 is operated on the upper part of the solar panel, foreign matter attached to the surface of the solar panel is separated by the first fixing brush 512. In this state, the water spray nozzle 814 After the water is sprayed, the water is cleaned by the rotary brush 516.

또한, 상기 물저장탱크(812)에 저장되는 물이 일정한 수위를 유지하여 청소작업에 지장이 없도록 물저장탱크(812)로 물을 보충시키는 물보충부(820)가 구비된다.In addition, a water replenishing unit 820 for replenishing water to the water storage tank 812 is provided so that the water stored in the water storage tank 812 maintains a constant water level so that the cleaning operation is not affected.

여기서, 상기 물보충부(820)는 물저장탱크(812)에 물보충공(812a)이 형성되고, 이 물보충공(812a)을 커버하는 개폐구(822)가 구비된다.The water replenishing unit 820 includes a water replenishing hole 812a formed in the water storage tank 812 and an opening 822 covering the water replenishing hole 812a.

이때, 상기 개폐구(822)는 물저장탱크(812)의 내측에 상부가 힌지 고정되어 물보충공(812a)이 커버되게 구비되되, 외부로부터 가해지는 힘에 의해 힌지를 중심으로 개방되고, 외부로부터 가해지는 힘이 소실되게 되면 자동으로 물보충공(812a)을 커버할 수 있도록 구성된다.At this time, the opening / closing port 822 is hingedly fixed to the inside of the water storage tank 812 to cover the water replenishing hole 812a, and is opened around the hinge by external force, So that the water replenishing hole 812a can be automatically covered when the applied force is lost.

나아가, 상기 물저장탱크(812)에 형성된 물보충공(812a)에 대응되게 거치프레임(112)의 상부로 일측부가 돌출되는 보충관(824)이 구비되고, 이 보충관(824)의 타측부가 결합 고정되어 보충관(824)으로 물을 공급하는 물보충탱크(826)가 구비된다.A supplementary pipe 824 is provided at one side of the upper portion of the mounting frame 112 so as to correspond to the water replenishing hole 812a formed in the water storage tank 812, And a water replenishing tank 826 for supplying water to the replenishing pipe 824 is provided.

이때, 상기 물보충탱크(826)의 내측에는 도면에 도시되지 않았으나, 보충관(824)으로 물을 공급할 수 있도록 펌프가 구비되고, 물보충탱크(826)의 내측에 수위측정수단이 구비되어 외부로부터 공급되는 물을 단속하여 물보충탱크(826)에 항상 일정한 수위를 유지할 수 있게 한다.Although not shown in the drawing, a pump is provided inside the water replenishing tank 826 to supply water to the replenishing pipe 824, a water level measuring means is provided inside the water replenishing tank 826, Thereby constantly maintaining the water level in the water replenishing tank 826 at all times.

따라서, 상기 물저장탱크(812)에 물을 보충하고자 하는 경우에는 물보충부(820)가 설치된 방향으로 청소장치(100)를 이동시켜 보충관(824)이 물저장탱크(812)의 물보충공(812a)으로 삽입되게 하고, 이때 상기 보충관(824)이 물보충공(812a)에 삽입될 때 개폐구(822)를 가압하여 개방시키면서 삽입되며, 이 상태에서 물보충탱크(826)에 저장된 물이 보충관(824)을 통하여 물저장탱크(812)로 공급되어 물이 보충되게 된다.Therefore, when water is to be replenished to the water storage tank 812, the cleaning device 100 is moved in a direction in which the water replenishing unit 820 is installed, so that the replenishing pipe 824 replenishes the water in the water storage tank 812 Is inserted into the hole 812a while the supplemental tube 824 is inserted into the water replenishing hole 812a while pressing the opening 822 to open it, Water is supplied to the water storage tank 812 through the supplement pipe 824 to replenish the water.

이때, 상기 물보충부(820)는 청소장치(100)가 대기하는 거치프레임(112)에 설치되어 청소를 대기하는 중에 물을 물저장탱크(812)로 보충시킬 수도 있고, 청소장치(100)가 운행하는 중에 물부족 경보가 울리게 되면 물보충부(820)로 이동하여 물을 보충한 후 다시 경보가 울린 위치로 이동하여 청소를 수행하게 된다.At this time, the water replenishing unit 820 may be installed in the stationary frame 112 waiting for the cleaning apparatus 100 to replenish water to the water storage tank 812 while waiting for cleaning, If the water shortage alarm sounds during operation of the water supply unit 820, the water replenishment unit 820 replenishes the water and then moves to the alarming position to perform cleaning.

즉, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널을 청소하는 과정에서 물보족 상태가 발생하게 되면 청소장치(100)는 청소작업이 정지된 상태로 물보충부(820)로 이동하여 물을 보충시킨 후 다시 물부족 경보가 발생한 위치로 이동하여 태양전지 패널의 청소를 수행하게 된다.That is, when the water cleaning unit 100 stops the cleaning operation, the water cleaning unit 100 moves to the water replenishing unit 820 and replenishes the water And then moves to a position where a water shortage alarm occurs to perform cleaning of the solar panel.

이는 상기 물저장탱크(812)에서 물부족을 검측한 위치를 검측하는 노정기록수단(미도시)을 구비하여 청소장치(100)가 물이 부족하여 경보가 울린 위치와 물보충부(820) 위치까지의 거리데이터를 기록하여 물저장탱크(812)로 물을 보충시킨 후 이 거리데이터를 근거로 청소장치(100)를 물보족 경보가 발생한 위치로 이동시킨 후 청소를 수행하게 된다.(Not shown) for detecting the position where the water shortage is detected in the water storage tank 812, so that the position of the water purifier 820 And the water is replenished to the water storage tank 812. Then, the cleaning device 100 is moved to the position where the waterblock alarm is generated based on the distance data and then cleaned.

한편, 상기 물저장탱크(812)의 내측에 물을 가열하는 히터봉(미도시)을 더 구비하여 물을 가열하여 뜨거운 물을 물분사노즐(814)을 통하여 태양전지 패널로 분사할 수도 있다.The water storage tank 812 may further include a heater rod (not shown) for heating the water inside the water storage tank 812 so that hot water can be sprayed to the solar panel through the water spray nozzle 814.

이는, 동절기에 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 태양전지 패널의 표면에 얼어붙은 이물질이나 얼음 등을 용이하게 제거하면서 청소를 수행할 수 있게 된다.This makes it possible to perform cleaning while easily removing frozen foreign matter or ice on the surface of the solar panel when the solar panel is cleaned using the cleaning device 100 during the winter season.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.The operational relationship of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention constructed as described above is achieved by the same method as in the former, and a description of the working relationship is omitted here.

다만, 상기 청소장치(100)에 물분사부(810)를 더 구비하여 태양전지 패널의 청소시 물을 분무하여 청소를 수행하여 더욱 깨끗하게 태양전지 패널의 청소가 이루어지도록 함으로써, 태양광발전 효율을 향상시킬 수 있게 된다.However, the water purifier 100 may further include a water dispersing unit 810 to clean the solar panel by cleaning the solar panel by spraying water when the solar panel is cleaned, thereby improving solar power generation efficiency .

또한, 상기 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 물저장탱크(812)의 물이 보족한 경우에는 자동으로 물저장탱크(812)로 물을 보충시켜줌으로써, 작업자 없이도 모든 작업이 자동으로 이루어지게 되어 작업효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, when the water in the water storage tank 812 is insufficient when the solar panel is cleaned by using the cleaning device 100, the water is automatically replenished to the water storage tank 812, So that it is possible to prevent the working efficiency from being lowered.

도 20 내지 도 22는 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.20 to 22 are views showing still another embodiment of the solar cell panel cleaning apparatus 100 according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 상기 본체부(210)에는 태양전지 패널로 에어를 분사하는 에어분사부(910)가 더 구비된다.As shown in the figure, the main body 210 is further provided with an air jetting part 910 for jetting air to the solar cell panel.

여기서, 상기 에어분사부(910)는 본체프레임(212)에 설치되는 에어분사노즐(912)이 구비되고, 이 에어분사노즐(912)로 에어를 공급하는 송풍모터(916)가 구비된다.The air injecting unit 910 includes an air injecting nozzle 912 installed in the main body frame 212 and a blowing motor 916 for supplying air to the air injecting nozzle 912.

나아가, 상기 에어분사노즐(912)은 본체프레임(212)에 설치된 제1,2고정브러시(512)(514)의 외측에 위치되게 서로 대응되게 한 쌍이 구비되고, 이 한 쌍의 에어분사노즐(912)을 서로 연결시키되, 서로 연통되게 다수개의 연결관(914)이 구비된다.The pair of air injection nozzles 912 are disposed on the outer side of the first and second fixing brushes 512 and 514 provided on the main frame 212 so as to correspond to each other. 912 are connected to each other, and a plurality of connection pipes 914 are provided so as to communicate with each other.

아울러, 상기 송풍모터(916)는 에어분사노즐(912)을 서로 연결시키는 연결관(914)의 상부에 설치되게 된다.In addition, the blower motor 916 is installed above the connection pipe 914 connecting the air injection nozzles 912 to each other.

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널을 따라 운행시 송풍모터(916)의 작동에 의해 발생하는 에어는 연결관(914)을 통하여 에어분사노즐(912)로 공급되어 태양전지 패널로 에어를 분사하게 된다.The air generated by the operation of the air blowing motor 916 when the cleaning apparatus 100 is traveling along the solar panel is supplied to the air injection nozzle 912 through the connection pipe 914 and is supplied to the solar panel .

한편, 상기 송풍모터(916)에는 송풍모터(916)의 작동에 의해 연결관(914)을 통하여 에어분사노즐(912)로 공급되는 에어를 가열시키는 공기가열기(918)가 구비된다.The air blowing motor 916 is provided with an air heater 918 for heating the air supplied to the air injection nozzle 912 through the connection pipe 914 by the operation of the blowing motor 916.

따라서, 상기 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 연결관(914)을 통하여 에어분사노즐(912)로 공급되는 에어를 가열하여 뜨거운 공기가 태양전지 패널로 분사되도록 함으로써, 동절기에 태양전지 패널을 청소할 때 태양전지 패널에 쌓인 눈이나 얼어붙은 얼음 및 이물질 등을 녹여주게 되어 동절기에도 용이하게 태양전지 패널을 청소할 수 있게 된다.Accordingly, when cleaning the solar cell panel using the cleaning apparatus 100, the air supplied to the air injection nozzle 912 through the connection pipe 914 is heated so that the hot air is sprayed to the solar cell panel, When the solar panel is cleaned, snow, frozen ice and foreign matters accumulated on the solar panel are melted, so that the solar panel can be easily cleaned in the winter.

한편, 상기 공기가열기(918)는 하절기와 동절기에 따라 선택적으로 작동시키게 된다.On the other hand, the air heater 918 selectively operates according to the winter season and the winter season.

즉, 동절기에는 공기가열기(918)를 작동시켜 송풍모터(916)의 작동에 의해 에어분사노즐(912)로 공급되는 공기를 가열시켜 뜨거운 공기가 공급되도록 하여 이 에어분사노즐(912)을 통하여 분사되는 뜨거운 공기에 의해 태양전지 패널에 쌓인 눈이나, 얼음 등을 녹이면서 청소를 수행할 수 있도록 하고, 하절기에는 공기가열기(918)를 작동시키지 않고 송풍모터(916)에서 발생하는 공기가 그대로 에어분사노즐(912)로 공급되어 태양전지 패널에 있는 이물질이나 물 등을 제거하게 된다.That is, during the winter season, the air heater 918 is operated to heat the air supplied to the air jet nozzle 912 by the operation of the air blowing motor 916 so that hot air is supplied to the air jet nozzle 912 The air blowing motor 916 does not operate the air heat exchanger 918 during the summer, and the air generated by the air blowing motor 916 is not changed as it is. And is then supplied to the air jet nozzle 912 to remove foreign substances and water in the solar cell panel.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.The operational relationship of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention constructed as described above is achieved by the same method as in the former, and a description of the working relationship is omitted here.

다만, 상기 청소장치(100)를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 때 에어분사노즐(912)을 통하여 에어를 분사하면서 청소를 수행함으로써, 세척부(510)에 의해 1차 청소가 이루어짐과 동시에 에어의 분사에 의해 2차 청소기 이루어지게 되어 더욱 깨끗하게 태양전지 패널을 청소작업을 수행할 수 있게 된다.However, when the solar cell panel is cleaned using the cleaning device 100, cleaning is performed while jetting the air through the air jet nozzle 912, so that the primary cleaning is performed by the cleaning part 510, The secondary cleaner can be cleaned by spraying to clean the solar cell panel more cleanly.

그리고, 상기 에어분사노즐(912)을 통하여 분사되는 에어를 선택적으로 가열하여 뜨거운 공기를 분사할 수 있도록 함으로써, 하절기 및 동절기의 계절에 막게 작업자가 선택하여 에어를 분사하면서 태양전지 패널을 용이하게 청소작업을 수행할 수 있게 된다.By selectively heating the air injected through the air injection nozzle 912 to spray the hot air, the operator can select the clogged air during the summer and winter season, So that the user can perform the operation.

즉, 상기 동절기에 태양전지 패널을 청소할 때 에어분사노즐(912)을 통하여 분사되는 에어가 가열된 뜨거운 공기가 분사되도록 하여 청소작업을 수행함으로써, 태양전지 패널에 쌓인 눈이나 얼어붙은 얼음 및 이물질 등을 용이하게 제거하면서 청소작업을 수행하여 항상 깨끗한 태양전지 패널을 유지할 수 있게 된다. That is, when the solar panel is cleaned in the winter season, hot air heated by the air sprayed through the air spray nozzle 912 is sprayed to clean the solar panel, so that snow, frozen ice, foreign matter So that the clean solar cell panel can be always kept clean by performing the cleaning operation.

도 23 및 도 24는 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.23 and 24 are views showing still another embodiment of a solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 상기 태양전지 패널과 거치부(110)의 사이에는 세척부(510)의 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등을 떨어 제거하는 이물질제거부재(130)가 더 구비된다.As shown in the figure, foreign matters remaining in the first and second fixing brushes 512 and 514 of the cleaning unit 510 and the rotating brush 516 are dropped off between the solar cell panel and the mounting unit 110, A foreign matter removing member 130 is provided.

여기서, 상기 이물질제거부재(130)는 서로 대응되게 소정의 간격이 유지되되, 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)가 용이하게 통과할 수 있는 정도의 높이로 돌출되어 서로 대응되게 한 쌍의 판 형상으로 형성되게 된다.The foreign substances removing members 130 are protruded to a height enough to allow the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 to easily pass therethrough, And are formed in a pair of plate shapes corresponding to each other.

따라서, 상기 청소장치(100)가 태양전지 패널의 청소작업을 수행한 후 거치부(110)로 복귀할 때 이물질제거부재(130)의 상부에 정지한 상태에서 회전브러시(516)를 회전시키게 되면 이 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등이 제거되어 하부로 떨어지고, 이때 제1,2고정브러시(512)(514)에 잔류하는 이물질을 이물질제거부재(130)를 통과하는 과정에서 제거되게 된다.Therefore, when the cleaning apparatus 100 performs the cleaning operation of the solar panel and then rotates the rotary brush 516 in a stopped state on the foreign substance removing member 130 when returning to the mounting unit 110 Foreign materials remaining in the rotary brush 516 are removed and then dropped to the lower part. At this time, the foreign substances remaining in the first and second fixing brushes 512 and 514 are removed in the course of passing through the foreign material removing member 130 .

이렇게, 상기 이물질제거부재(130)에 의해 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등이 제거되어 하부에 구비된 이물질포집부재(718)로 포집되어 외부로 배출되게 된다.The foreign substances remaining in the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 are removed by the foreign material removing member 130 and collected by the foreign matter collecting member 718 provided at the lower portion And is discharged to the outside.

특히, 상기 태양전지 패널을 동절기에 청소를 수행할 때 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 얼음이 맺히게 되고, 이 얼음은 이물질제거부재(130)에서 이물질을 제거하는 동일한 방법에 의해 제거되게 된다.Particularly, when cleaning the solar cell panel in the winter season, ice is formed on the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotating brush 516, and the ice is removed from the foreign material removing member 130 Removed by the same method of removal.

이와 같이, 상기 이물질제거부재(130)를 이용하여 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질을 제거하는 방법으로, 이물질제거부재(130)가 설치된 위치에 회전브러시(516)를 위치시킨 상태에서 소정의 시간 동안 회전브러시(516)를 회전시키게 되면 이 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질 등이 제거되게 된다.As a method for removing the foreign substances remaining in the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotary brush 516 using the foreign material removing member 130 as described above, If the rotating brush 516 is rotated for a predetermined time in a state where the rotating brush 516 is positioned on the rotating brush 516, the foreign matter remaining on the rotating brush 516 is removed.

또한, 상기 이물질제거부재(130)는 판 형상으로 한정되지 않고, 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)가 통과할 때 빗질하는 현상과 동일하게 단단한 재질 등으로 이루어진 솔을 설치하여 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)의 이물질을 제거할 수도 있다.The foreign matter removing member 130 is not limited to a plate shape but may be formed of a material such as a comb-like material that combs when the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 pass Foreign matter of the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 may be removed by installing a brush.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.The operational relationship of the solar cell panel cleaning apparatus according to the present invention constructed as described above is achieved by the same method as in the former, and a description of the working relationship is omitted here.

다만, 상기 이물질제거부재(130)를 이용하여 제1,2고정브러시(512)(514) 및 회전브러시(516)에 잔류하는 이물질이나 얼음 등을 제거한 상태에서 태양전지 패널을 청소작업을 수행함으로써, 태양전지 패널에 흡집이나 파손 등이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.However, the foreign matter removing member 130 may be used to clean the solar panel in a state where foreign substances or ice remaining in the first and second fixing brushes 512 and 514 and the rotating brush 516 are removed , It is possible to prevent the solar cell panel from being sucked or damaged.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 태양전지 패널 청소장치(100)에 의하면, 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널을 청소할 수 있도록 하여 한 번의 구동만으로 태양전지 패널의 상부에 존재하는 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있도록 함으로써 청소능력을 극대화시킬 수 있도록 함은 물론 청소의 효율성을 향상시킬 수 있게 되고, 물과 에어를 태양전지 패널의 청소에 이용함으로써 태양전지 패널에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 더욱 용이하고 깨끗하게 제거할 수 있도록 함과 동시에 에어를 이용하여 물 세척 후 태양전지 패널에 잔류하는 물기를 제거하여 광의 산란 현상이 발생하는 것을 방지함으로써 태양전지의 발전효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the solar cell panel cleaning apparatus 100 of the present invention, the solar cell panel can be cleaned using the triple brush structure, so that the foreign substances existing on the upper part of the solar cell panel can be effectively The cleaning ability can be maximized and the cleaning efficiency can be improved. By using water and air for the cleaning of the solar panel, it is possible to more easily make foreign substances such as dust accumulated in the solar panel It is possible to cleanly remove the water, and at the same time, it is possible to prevent the scattering phenomenon of light from occurring by removing water remaining on the solar cell panel after washing with water, .

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will readily appreciate that many modifications are possible in the exemplary embodiments without materially departing from the novel teachings and advantages of this invention.

본 발명은 태양전지 패널 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소장치의 이동방향으로 일정간격 이격되어 설치되는 삼중 브러시 구조를 이용하여 태양전지 패널이 설치된 프레임을 따라 왕복 이동하면서 태양전지 패널의 이물질을 제거함으로써 태양광발전 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 태양전지 패널 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar cell panel cleaning apparatus, and more particularly, to a solar cell panel cleaning apparatus using a triple brush structure that is installed at a predetermined interval in a moving direction of a cleaning apparatus, To a solar cell panel cleaning apparatus capable of greatly improving the solar power generation efficiency.

100 : 청소장치 110 : 거치부
112 : 거치프레임 120 : 보온실
130 : 이물질제거부재 210 : 본체부
212 : 본체프레임 214 : 커버부재
216 : 이탈방지부재 310 : 가이드부
312 : 결속구 314 : 가이드축
316 : 가이드바퀴 318 : 제1구동모터
410 : 운행부 412 : 운행바퀴
414 : 제2구동모터 416 : 결합구
418: 운행축 510 : 세척부
512, 514 : 제1,2고정브러시 516 : 회전브러시
518 : 제3구동모터 610 : 전원공급부
612 : 충전지 710 : 충전부
712 : 접속단자 713 : 접속부재
714 : 전원공급충전지 716 : 충전단자
717 : 충전부재 718 : 이물질포집부재
810 : 물분사부 812 : 물저장탱크
812a : 물보충공 814 : 물분사노즐
820 : 물보충부 822 : 개폐구
824 : 보충관 826 :보출물탱크
910 : 에어분사부 912 : 에어분사노즐
914 : 연결관 916 : 송풍모터
918 : 공기가열기100: Cleaning device 110:
112: mounting frame 120:
130: foreign matter removing member 210:
212: main body frame 214: cover member
216: release preventing member 310:
312: coupling means 314: guide shaft
316: Guide wheel 318: First drive motor
410: Service part 412: Driving wheels
414: second driving motor 416:
418: operating axis 510: washing section
512, 514: first and second fixing brushes 516: rotary brush
518: Third drive motor 610: Power supply unit
612: rechargeable battery 710:
712: connection terminal 713: connection member
714: Power supply rechargeable battery 716: Charging terminal
717: filling member 718: foreign matter collecting member
810: Water splashing section 812: Water storage tank
812a: Water replenishing ball 814: Water injection nozzle
820: water replenishment section 822: opening / closing port
824: Replacement tube 826:
910: air jetting section 912: air jet nozzle
914: Connector 916: Blower motor
918: Open air

Claims (10)

거치프레임 상에 설치되는 본체부, 가이드부, 운행부, 세척부, 물분사부 및 본체부에 설치되어 가이드부와 운행부및 세척부로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성되어 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 상의 이물질들을 제거하는 태양전지 패널 청소장치에 있어서,
상기 세척부는 본체부의 일측 하부에 연결 설치되는 제1고정브러시와, 본체부의 타측 하부에 연결 설치되는 제2고정브러시 및 상기 제1,2고정브러시의 사이에 위치되도록 하여 본체부의 하부에 고정 설치되는 회전브러시를 포함하여 구성되고,
상기 물분사부는 본체부에 설치되는 물저장탱크와, 상기 본체부의 하부에 설치되어 물저장탱크로부터 공급되는 물을 태양전지 패널의 상부로 분사하는 물분사노즐 및 상기 물저장탱크에 저장되는 물이 일정한 수위를 유지하도록 물을 보충시키는 물보충부를 포함하여 구성되며,
상기 전원공급부는 본체부에 설치되는 충전지와, 상기 충전지를 충전시키기 위한 충전부를 포함하여 구성되되,
상기 물저장탱크에는 물저장탱크 내부의 물이 부족한 경우 경보음을 발생시키는 수량검측경보기와, 물 부족을 검측한 위치를 검측하는 노정기록수단 및 저장된 물을 가열시키기 위한 히터봉이 구비되고,
상기 충전부는 거치프레임에 구비되는 접속단자와, 상기 접속단자에 연결 설치되는 전원공급충전지와, 상기 거치프레임에 설치되어 전원공급충전지에 전력을 공급하는 충전용 태양전지 패널과, 거치프레임의 상부에 고정 설치되는 충전부재 및 상기 충전부재의 상부에 접속단자가 진입하는 방향으로 경사지도록 설치되어 접속단자와의 접속에 의해 충전지로 전원을 공급하는 충전단자를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
And a power supply unit installed on the stationary frame to supply power to the guide unit, the driving unit, and the cleaning unit. The power supply unit is installed in the main body unit, the guide unit, 1. A solar cell panel cleaning apparatus for removing foreign substances on a solar cell panel while moving,
The cleaning unit may include a first fixing brush connected to a lower portion of one side of the main body, a second fixing brush connected to the lower portion of the other side of the main body, and a second fixing brush connected to the lower portion of the main body, And a rotary brush,
The water splashing portion includes a water storage tank installed in the main body, a water spray nozzle installed at a lower portion of the main body and spraying water supplied from the water storage tank to the top of the solar cell panel, and water stored in the water storage tank And a water replenishing portion for replenishing water to maintain a constant water level,
Wherein the power supply unit includes a rechargeable battery installed in the main body and a charger for charging the rechargeable battery,
Wherein the water storage tank is provided with a water quantity detection alarm for generating an alarm sound when water in the water storage tank is insufficient, a water level recording means for detecting a water shortage detection position, and a heater rod for heating the stored water,
The charging unit includes a connection terminal provided in the mounting frame, a power supply rechargeable battery connected to the connection terminal, a rechargeable solar battery panel installed in the mounting frame to supply power to the power supply rechargeable battery, And a charging terminal for supplying power to the rechargeable battery by being connected to the connection terminal by inclining the connection terminal in a direction in which the connection terminal enters the upper portion of the charging member. Device.
제 1항에 있어서,
상기 본체부는 사각틀 형상으로 형성되는 본체프레임과,
상기 본체프레임의 상부에 결합되어 본체프레임을 커버하는 커버부재 및
상기 본체프레임의 폭방향 양측부에는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일측부가 본체프레임에 결합 고정되는 이탈방지부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method according to claim 1,
The main body portion includes a main body frame formed in a rectangular shape,
A cover member coupled to an upper portion of the main body frame to cover the main body frame,
And a release preventing member formed on both sides in the width direction of the main body frame in an " a "shape and fixed to one side of the main frame.
제 1항에 있어서,
상기 가이드부는 청소장치의 진행방향을 기준으로 하여 본체부의 전,후부에 회동 가능하도록 고정 설치되는 한 쌍의 가이드축과,
상기 가이드축에 구비되어 태양전지 패널의 상부면에 안착되는 다수 개의 가이드바퀴 및
상기 본체부에 고정 설치되어 가이드축을 회동시키는 제1구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method according to claim 1,
The guide portion includes a pair of guide shafts fixedly installed on the front and rear portions of the main body portion so as to be rotatable about the advancing direction of the cleaning device,
A plurality of guide wheels provided on the guide shaft and seated on the upper surface of the solar cell panel,
And a first driving motor fixed to the main body to rotate the guide shaft.
제 2항에 있어서,
상기 운행부는 본체프레임의 각 모서리부에 결합 고정되어 태양전지 패널의 측부에 밀착되는 다수 개의 운행바퀴와,
상기 본체프레임에 설치되어 운행바퀴를 구동시키는 제2구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
3. The method of claim 2,
The traveling unit includes a plurality of operating wheels fixedly coupled to the respective corners of the main frame,
And a second driving motor installed in the main body frame for driving the driving wheels.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 세척부는 본체부에 고정 설치되어 회전브러시를 작동시키는 제3구동모터를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cleaning unit further comprises a third driving motor fixed to the main body to operate the rotating brush.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부에 설치되어 태양전지 패널에 에어를 분사하는 에어분사노즐과, 상기 에어분사노즐로 에어를 공급하는 송풍모터가 구비된 에어분사부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an air jet nozzle installed in the main body to jet air to the solar cell panel, and an air jet unit having a blowing motor for supplying air to the air jet nozzle.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 태양전지 패널의 일측 단부에는 제1,2고정브러시 및 회전브러시가 통과할 수 있는 정도의 높이로 돌출되는 한 쌍의 판 형상으로 형성되어 제1,2고정브러시 및 회전브러시에 잔류하는 이물질을 떨어 제거하는 이물질제거부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 태양전지 패널 청소장치.


The method according to claim 1,
The first and second fixing brushes and the rotating brush are formed on one side of the solar cell panel with a pair of plates protruding at a height enough to allow the first and second fixing brushes and the rotating brush to pass, And a foreign substance removing member for removing the foreign substance removing member.


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